Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению и может быть использовано , например, в роторных экскаваторах и отвалообразовател х. Известен гидравлический поворотный механизм дл мощных экскаваторов содержащий опорную базу, поворотную платформу, опирающуюс на опорную базу через роликовый круг, и шарнирн закрепленные на поворотной платформе силовые гидравлические цилиндры двухстороннего действи , штоки которых шарнирно соединены с эксцентрически установленной на поворотной платфооме центральной цапфой l. Такое устройство значительно усложн ет конструкцию поворотной платформы и схему управлени поворотом, кроме этого, эксцентренное приложение действи силовых гидроциг 1ндров на поворотную платформу обуславливает возникновение весьма значительных радиальных нагрузок на роликовый круг, что приводит к быстрому износу его элементов. Наиболее близким к изобретению вл етс гидравлический механизм по-. ворота, включающий опорную базу с роликовым кругом, на котором установлена поворотна платформа, и механизм поворота с гидроцилиндрами 1;2 Недостатками такого механизма поворота вл ютс его сложность, мала надежность ввиду наличи открытой зубчатой пары, а эксцентреннре прило жение действи силовых гидроцилиндро обуславливает неравномерность вращаю щего момента платформы экскаватора. Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем что в гидравлическом механизме поворота , включающем опорную базу с роли ковым кругом, на котором установлена поворотна платформа, и механизм пов рота с гидроцилиндрами, опорна база снабжена установленной соосно с пово ротной платформой кольцевой направл щей, а .механизм поворота выполнен в виде попарно установленных в кОльцевой направл ющей тормозных тележек между которыми установлены гидроцилиндры , штоки которых соединены с то мозными тележками, а корпуса - с поворотной платформой. Кроме того, тормозные тележки имеют фрикционные колодки, установленные с возможностью взаимодействи с кольцевой направл ющей. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид сверху (поворотна платформа .поворачиваетс на угол сС) ; на фиг. k - тормозна те.лежка (узел I на фиг. 3), общий вид; на фиг. 5 гидравлическа схема управлени механизмом. Гидравлический механизм поворота состоит из. поворотной платформу 1, опорной базы 2 с роликовым кругом 3 и механизмом поворота с гидроцилиндрами двухсторо.ннего действи 5 и 6, корпуса которых шарнирно закреплены на поворотной платформе 1, а штоки - на тормозных тележках 7, установленных попарно в кольцевой направл ющей 8 и несущих фрикционные колодки 9. а также гидроцилиндры 10 и 11. Фрикционные колодки 9 прижаты к поверхност м 12 и 13 кольцевой направл ющей 8 пружинами 1. Гидроцилиндры 5 и 6 в каждой паре тормрзных тележек 7 имеют противоположное направление, .Одноименные полости гидроцилиндров 5 и 6 в схеме управлени механизмом поворота соединены между собой. Схема управлени механизмом поворота вл етс след щей электрогидравлической . Она включает в себ напорную и сливную магистрали 15- и 1б, гидронасос 17, засасывающий рабочую жидкость из гидробака 18. Гидронасос 17 ПРИВОДИТСЯ .в движение электродвигателем 19, который включаетс и выключаетс пусковой кнопкой 20. Рабоча жидкость подаетс к золотниковому распределителю- 21, который управл етс след щим устройством 22. След щее устройство 22 состоит из контактного барабана 23, вращающегос на одной оси с кулачком и приводимого в движение через кинематический редуктор 25 электродвигателем 2б с нормально замкнутым тормозом 27. Пуск электродвигател 26 осуществл етс поворотом вправо и влево из нейтрального положени руко ти 28 командоаппарата 29. От золотникового распределител 21 рабоча жидкость поступает через двухпозиционные распределители 30 и 31 и гидрокраны 32 и 33 к гидроцилиндрам 5 и 6. Тормозные гидроцилиндры 10 и 11 соединены с напорной магистралью 15 через двухпозиционные распределители 3 и 35. Электромагниты гидрораспределите лей 30 и З соединены последователь но цепью управлени Зб, котора замыкаетс при соответствующем положе нии руко ти 28 и контактного бараба Аналогично соединены цепью управ лени 37 электромагниты гидрораспределит лей 31 и 35. Электромагнит гидрокрахов 32 и 33 соединены после довательно в цепи 38 управлени электродвигателем 26. В напорной магистрали 15 установлены манометр 39 и гидроклапан lO. Устройство работает следующим образом . J. В исходном положении (фиг. 2) гид раелические краны 32 и 33 перекрываю оступление и выход рабочей жидкости в полост х цилиндров 5 и 6, обеспечива тем самым их работу в тормозйом . Пружины 1А прижимают тор мозныё; колодки 9 к поверхност м 12 и 13 направл ющей 8, фиксиру тем гкэворотную платформу 1 в нерабочем (транспортном) положении. Дл осуществлени поворота машинист нажимает кнопку 20, при этом Гидронасос 17 начинает нагнетать рабочую Ж14Дкость в напорную магистраль 15. При повышении давлени рабочей жидкое: ти в напорной магистрали 15 до необходимой величины поворотом руко ти 28 командраппарата 29 из нейтрал ьного положени влево машинист включает контактное устройство 22, которое своим кулачком 2 воздействует на шток золотника гидрораспределител - 21. В зависимости от положени штока золотника гидрораспределител 21 рабоча жидкость поступа ет в бесштОковую или штоковую полости гидроцилиндров 5 и 6. Скорость . вращени контактного барабана 23 подобрана так, что Один его оборот соответствует полному циклу работы цилиндров 5 и 6 (из вт нутого положени шток выт гиваетс полностью из корпуса гидроцилиндра, а затем вновь вт гиваетс до конца). При подаче рабочей жидкости в бес штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6 одновременно через гидрораспреде лители З жидкость поступает в полос ти гидроцилиндров 10; при этом тормозные колодки 9 отход т от поверхностей 12 и 13 направл ющей 8, растормажива тем самым тормозные тележки 7, соединенные с гидроцилиндрами 5. Силовые гидроцилиндры 6, штоки , которых в этот момент зафиксированы тормозными колодками 9 тормозных тележек 7 на направл ющей8, создают i крут щий момент, воздействующий на поворотную платформу 1, одновременно штоки силовых гидроцилиндров 5 выдвигаютс свободно и перемещают тележки 7 по направл ющей 8, Гидрораспределители 30 и 31 обеспечивают подачу рабочей жидкости через разные канат) в зависимости от включени и отклю- . чени цилиндров 1.0 и 11, выравнива тем самым скорости нагруженных и ненагруженных цилиндров 5 и 6. При подаче рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиНдров 5 и 6 (фиг. 3) срабатывают гидрораспределители 35 И жидкость подаетс в гйдроцилиндры 11. В этом случае рабочий крут щий момент создают гидроцилиндры 5 а штоки гидроцилиндров 6 свободно вт гиваютс . Под воздействием крут щего момента поворотна платформа 1 поворачиваетс на ti«i соответствующий ходу погмин гидроцилиндров 5« Вращение поворотной платформы 1 в противоположную сторону осуществл етс аналогично перемещением руко ти 28 вправо. Чередованием циклов вт гивани и выт гивани ШТОКОВ гидрОцилиндров 5 и 6 и одновременным растормаживанием соответствующих тележек 7 осуществл етс поворот платформы 1 на любой необходимый угол. Дл уменьшени горизонтальных нагрузок на роликовый круг 3 одноименные гидроцилиндры 5 и 6 размещены на диаметрально противоположных кра х поворотной платформы 1. Их коли- . чество выбираетс в зависимости от суммарного крут щего момент, необходимого дл осуществлени поворота платформы 1. В данном механизме поворота силовые гидроцилиндры располагаютс по касательной к контуру направл ющей, что обеспечивает наибольшую эффективность их работы, узлы механизма имеют свободный доступ при обслуживании, схема управлени механизмом достаточно проста, а отсутствие эксцентриковых устройств и открытых зубчатых пар упрощает механизм и повышает его эксплуатационную надежность.
/2
8
12