SU1005100A1 - Pattern recognition device - Google Patents
Pattern recognition device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1005100A1 SU1005100A1 SU813330013A SU3330013A SU1005100A1 SU 1005100 A1 SU1005100 A1 SU 1005100A1 SU 813330013 A SU813330013 A SU 813330013A SU 3330013 A SU3330013 A SU 3330013A SU 1005100 A1 SU1005100 A1 SU 1005100A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- recognition device
- pattern recognition
- vidicon
- voltages
- proportional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
зан блок 15 реализации заданной функциональной зависимости.block 15 implementation of a given functional dependence.
Устройство работает по принципу определени координат абсолютного максимума освещенности в два этапа.The device works on the principle of determining the coordinates of the absolute maximum of the illumination in two stages.
На первом этапе ключ б, управл емый синхрогенератором 5, подключает выход видикона к блоку, пам ти 7, который фиксирует величину абсолютного максимума освещенности и запоминает fro,At the first stage, the key b, controlled by the synchro-generator 5, connects the output of the vidicon to the block, memory 7, which fixes the absolute maximum value of the illumination and remembers fro,
. На втором этапе ключ перебрасываетс в положение сЛ и подключает выход видикона к блоку вычитани 8. В этом блоке выходной сигнал видикона сравниваетс с максимальным значением , поступакицим из блока пам ти 7, и с помощью компаратора 9 определ етс момент времени, когда ток видикона достигает максимума,. At the second stage, the key is transferred to the SL position and connects the output of the Vidicon to subtractor 8. In this block, the output of the Vidicon is compared with the maximum value received from memory 7, and using the comparator 9 it is determined the time when the current of the Vidicon reaches its maximum ,
С помощью коммутатора 10 напр жени кадровой и строчной развертки запоминаютс в блоках 11 в момент прохождени тока видикона через максимум , после чего коммутатор 10 размыкаетс .With the help of the switch 10, the frame and line scan voltages are memorized in blocks 11 at the moment the current of the vidicon passes through a maximum, after which the switch 10 is opened.
С помощью первого и второго делителей напр жени 12 рассчитываютс напр жени , соответствующие моменту времени, когда ток видикона достигает максимального значени . Напр жени на выходах селекторов 13 пропорциональны целой части чисел соответствующих напр жений. Эти числа определ ют действительное угловое положение детали на конвейере.Using the first and second voltage dividers 12, the voltages corresponding to the time when the current of the vidicon reaches its maximum value are calculated. The voltages at the outputs of the selectors 13 are proportional to the integer part of the numbers of the corresponding voltages. These numbers determine the actual angular position of the part on the conveyor.
По сигналам с делителей 12 с помощью блока 15, реализующего зависимость угла от упом нутых напр жений, находитс напр жение, пропорциональное угловому рассогласованию фактического положени детали на конвейере по сравнению со стандартным положением . В блоках 14 образуютс Signals from dividers 12 using block 15, which implements the dependence of the angle on the above stresses, is a voltage proportional to the angular mismatch of the actual position of the part on the conveyor compared to the standard position. In blocks 14 are formed
разности напр жений, пропорциональных продольному и боковому смещению детали относительно стандартного положени детали.differences in stresses proportional to the longitudinal and lateral displacement of the part relative to the standard position of the part.
Таким образом, устройство рассчитывает напр жени , пропорциональные позиционному и угловому смещению детали , используемые дл управлени роботом .Thus, the device calculates the voltages proportional to the positional and angular displacement of the parts used to control the robot.
Введение новых узлов и блоков, аThe introduction of new nodes and blocks, and
также новых конструктивных св зейalso new constructive connections
позвол ет повысить точность устройства .allows to increase the accuracy of the device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813330013A SU1005100A1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Pattern recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813330013A SU1005100A1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Pattern recognition device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1005100A1 true SU1005100A1 (en) | 1983-03-15 |
Family
ID=20973824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813330013A SU1005100A1 (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Pattern recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1005100A1 (en) |
-
1981
- 1981-08-12 SU SU813330013A patent/SU1005100A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES542829A0 (en) | A METHOD TO AVOID THE FORMATION OF A DISULFIDE LINK IN A PROTEIN. | |
| EP0273976A4 (en) | Guiding apparatus for unmanned movable bodies. | |
| NZ330696A (en) | Determining relative position of two capacitatively coupled members by selectively applying oscillating signals to different parts of one member | |
| SU1005100A1 (en) | Pattern recognition device | |
| RU2117374C1 (en) | Method for detection of asynchronous operation of power transmission system | |
| FR2672488B1 (en) | SIGHTING INSTRUMENT FOR FEMALE PROSTHESIS. | |
| SU813316A1 (en) | Device for measuring rail joint resistance | |
| SU800623A1 (en) | Method of determining stresses after resiliment and "freezed" deformations in tran | |
| JPS6442704A (en) | Method for controlling robot | |
| SU1037206A1 (en) | Astatic handler control device | |
| SU855988A1 (en) | Digital dc voltmeter | |
| SU1180678A2 (en) | Apparatus for measuring linear movement | |
| SU964851A1 (en) | Regulator of static transistorized reactive power compensator | |
| SU420946A1 (en) | NULL BODY | |
| SU771611A2 (en) | Follow-up system | |
| SU705443A2 (en) | Apparatus for converting a number from residual classes system into polyadding notation | |
| SU1529405A2 (en) | Phase-sensitive demodulator | |
| SU1486574A1 (en) | Arrangement for automatic control of working member of earth-moving machine | |
| SU954934A2 (en) | Object of second order optimal control system | |
| SU720758A1 (en) | Device for determining data repetition cycle | |
| SHAO et al. | Tele-Autonomous control involving contact((object localization))(Final Report Thesis) | |
| SU830297A2 (en) | Device for positioning object | |
| SU970683A2 (en) | Device for pulse-time conversion of dc voltage into number | |
| SU765747A1 (en) | Phase angle-to-dc voltage converter | |
| SU1004972A1 (en) | Adaptive robot control device |