SU1004972A1 - Adaptive robot control device - Google Patents

Adaptive robot control device Download PDF

Info

Publication number
SU1004972A1
SU1004972A1 SU813373628A SU3373628A SU1004972A1 SU 1004972 A1 SU1004972 A1 SU 1004972A1 SU 813373628 A SU813373628 A SU 813373628A SU 3373628 A SU3373628 A SU 3373628A SU 1004972 A1 SU1004972 A1 SU 1004972A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control device
robot control
adaptive robot
adaptive
photosensors
Prior art date
Application number
SU813373628A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аристарх Георгиевич Белов
Александр Антонович Бойко
Original Assignee
Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU813373628A priority Critical patent/SU1004972A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1004972A1 publication Critical patent/SU1004972A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

1 .one .

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано при создании адаптивных роботов.This invention relates to robotics and can be used to create adaptive robots.

Известно устройство дл  управлени  адаптивным роботом, содержащее фотодатчики , элементы И, триггеры, генератор тактовых импульсов, делитель частоты , х;четчик и регистр пам ти 11 .A device for controlling an adaptive robot is known, comprising photosensors, elements AND, triggers, a clock generator, a frequency divider, x, a clock and a memory register 11.

Однако указанное устройство сложно по конструкции.However, this device is complicated in construction.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство, содержащее источник, излучени , линейку фотодатчиков и датчик скорости конвейера 21.The closest technical solution to the invention is a device comprising a source, a radiation, a line of photo sensors and a speed sensor of the conveyor 21.

Недостатком данного устройства  вл етс  тг.кже его сложность, обусловленна  наличием большого числа фотодатчи- ков и преобразующих элe ;ентов, а также необходимостью управлени  перемещением исполнительного органа робота по двум координатам в плоскости конвейера,The disadvantage of this device is its complexity, due to the presence of a large number of photosensors and converting elements, as well as the need to control the movement of the robot actuator in two coordinates in the plane of

Цель изобретени  - упрющение устройства .The purpose of the invention is device grip.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 455322, кл. Q 05 В 15/00, l974,1. USSR Author's Certificate No. 455322, cl. Q 05 B 15/00, l974, 2.Авторское свидетельство СССР № 491929, кл. G О5 В 15/О2, 19752. USSR author's certificate number 491929, cl. G O5 B 15 / O2, 1975 I(прототип).I (prototype).
SU813373628A 1981-12-11 1981-12-11 Adaptive robot control device SU1004972A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813373628A SU1004972A1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Adaptive robot control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813373628A SU1004972A1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Adaptive robot control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1004972A1 true SU1004972A1 (en) 1983-03-15

Family

ID=20989412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813373628A SU1004972A1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Adaptive robot control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1004972A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840001522U (en) Motion control device of industrial robot
SE7904502L (en) INDUSTRIAL ROBOT WITH GRIP DEVICE
AU4925979A (en) Manipulator position controller
DE68918082D1 (en) DIRECTLY ACTIVE ACTUATOR OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
KR890702089A (en) Control method to optimally follow periodic target values
IT8447679A0 (en) TOUCH SENSOR FOR INDUSTRIAL ROBOTS
ES512273A0 (en) "INDUSTRIAL ROBOT WITH SEVERAL AXES OF MOVEMENT".
DE69029311D1 (en) Spread-band signal processor with feedforward control
IT7968318A0 (en) GRIPPER DEVICE PARTICULARLY FOR INDUSTRIAL ROBOTS
DE69011355D1 (en) Control the operation of a robotic arm.
DE3673643D1 (en) CONTROL OF A PACEMAKER AS A FUNCTION OF THE CONTRACTILITY OF THE CARDIOUS.
DE3889981D1 (en) ROBOTIC CONTROL ARRANGEMENT.
DE68929004T2 (en) Industrial robots
NO872020D0 (en) VACUUM CONTROL OF STEAM TRANSPORT.
ES514537A0 (en) "INDUSTRIAL METHOD OF FIXING ZIPPER CLOSURES TO GENEROS DE PUNTO".
SU1004972A1 (en) Adaptive robot control device
KR890700865A (en) Robot control
DE68903025D1 (en) ROBOT GRIPPERS WITH ADDITIONAL DEGREE OF FREEDOM.
SE7900345L (en) COMBUSTION CONTROL
KR890700434A (en) Flexible arm robot control
BR7908535A (en) POWER CONTROL
SU629058A1 (en) Gripper
SU807217A1 (en) Device for recording control programme of industrial robot
SU966669A1 (en) System for orientation and stabilization
JPS5565093A (en) Positioning controller of industrial robot* etc*