SU1004155A1 - Apparatus for feeding work into working zone of press - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА(54) DEVICE FOR HARVESTING INTO THE PRESS WORKING AREA

1one

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи заготовок из листового материала в рабочую зону пресса одновременно с удалением отштампованных изделий.. .The invention relates to the cold processing of metals by pressure and can be used to feed blanks of sheet material into the working area of the press simultaneously with the removal of the stamped products.

Известно устройство дл  подачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направл ющими , по которым перемещаетс  подающа  каретка, несуща  толкатели, взаимодействующие с листом, и св занна  со щтоком силового цилиндра, закрепленного на раме 1.A device for feeding sheet material into the working area of the press is known, comprising a frame with horizontal guides, along which the feed carriage moves, carrying the pushers interacting with the sheet, and connected to the ram of the power cylinder fixed to the frame 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс  низка  производительность процесса подачи и недостаточна  точность ориентировани  листа на рабочей позиции.The disadvantages of this device are the low productivity of the feeding process and the lack of accuracy in the orientation of the sheet at the working position.

Известно устройство дл  подачи листового материала в рабочую зону пресса, которое содержит раму с горизонтальными направл ющими , перемещающуюс  по ним подающую каретку, св занную с силовым цилиндром и несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемым материалом упоры , закрепленные на раме со стороны пресса , .смонтированную на раме опору дл  пе-;A device for feeding sheet material into the working area of the press is known, which contains a frame with horizontal guides, a feed carriage moving along them, connected to a ram and carrying pushers interacting with the material being moved, fixed to the frame from the side of the press mounted on frame support for pe-;

ремещаемого материала и MexaRrfSM укладки заготовки на рабочей позиции пресса 2J.recyclable material and MexaRrfSM laying the workpiece at the working position of the press 2J.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что его можно примен ть только дл  загрузки листового мatepиaлa, что определ ет его использование только на одной операции , в основном у головного пресса. Конструкци  устройства не позвол ет транспортировать заготовку между прессами. Кроме того, в данном устройстве не предусмотрена возможность осуществлени  одновремен-. но с загрузкой и удалени  отщтампованной заготовки, что снижает производительность; работы пресса. The disadvantage of this device is that it can be used only for loading sheet material, which determines its use only in one operation, mainly in the head press. The design of the device does not allow transporting the billet between presses. In addition, this device does not provide the possibility of simultaneous. but with loading and removing the stamped workpiece, which reduces productivity; press work.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to extend the technological capabilities of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, чтов устройстве, содержащем раму с горизонтальными направл ющими, перемещающуюс  по ним подающую каретку, несущую толкатели , взаимодействующие с перемещаемой заготовкой упоры, закрепленные на ра ме со стороны пресса, смонтированную Hai раме опору дл  перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, механизм укладки заготовки выполнен в виде штанг, закрепленных на каThe goal is achieved by having a device containing a frame with horizontal guides, a feed carriage moving along them, pushers carrying, stops interacting with the workpiece being moved, mounted on the press side, a support for the workpiece being moved to the workpiece and the workpiece laying mechanism on working position of the press, the mechanism for laying the workpiece is made in the form of rods attached to the

ретке вместе с толкател ми, устройство снабжено шарнирными упорами с возвратными пружинами, смонтированными на (итангах, цепным транспортером, состо щим из двух последовательно расположенных двухветвевых приводных участков, один из которых расположен на раме вдоль направл ющих, а другой консольно смонтирован на раме со стороны входа последующего участка, подвижными упорами, расположенными на раме и св заннь|ми с приводом перемещени .the device is equipped with hinged stops with return springs mounted on (itangs), a chain conveyor consisting of two consecutive two-branch drive sections, one of which is located on the frame along the guides, and the other is console mounted on the frame from the side the entrance of the subsequent section, movable stops located on the frame and couplings with a displacement drive.

Привод двух участков транспортера содержит электродвигатель с редуктором, имеющим тихоходный вал и св занный с ним поперечный вал, ведущие звеЗхЦочки, установленные на тихоходном валу и поперечном валу, на которые надеты трансггортирующие цепи соответствующих участков транспортера .The drive of two sections of the conveyor contains an electric motor with a gearbox having a low-speed shaft and a transverse shaft connected with it, leading gears mounted on the low-speed shaft and transverse shaft on which the transhigrating chains of the respective sections of the conveyor are worn.

Привод перемещени  каретки содержит центральную цепь с кулачком, имеющим палец , т гу, одним концом щариирно св занную с кареткой, а другим - с пальцем кулачка , муфту-тормоз, св занную с центральной цепью и приводом цепи консольно закрепленной части транспортера.The carriage movement actuator comprises a central chain with a cam having a finger, a cable, one end connected with the carriage, and the other with a cam finger, a coupling-brake connected with the central chain and a chain drive of the cantilever part of the conveyor.

Штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.The rods are made of thin sheet material and have a U-shaped profile.

Устройство снабжено центрирующими роликами , установленными вдоль транспортера ./The device is equipped with centering rollers mounted along the conveyor ./

На чертеже показано устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса.The drawing shows a device for feeding blanks into the working area of the press.

Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса содержит раму 1 с закрепленными к ней на стойках балками 2 и 3, на которые с помощью звездочек 4 и 5 нат нуты транспортирующие цепи 6 и 7 цепного транспортера, а также стойка 8 дл  центральной приводной цепи 9 с нат жной звездочкой 10. К балкам 2 и 3 соосно со звездочкой 4 шарнирно установлены два удлинителч 11 и 2 с цепью 13 и 14, нат нутой на звездочки 15 и 16, имеющие возможность наклона на необходимый угол. На св зках 17 и 18 установлена рама 19 дл  направл ющих 20 и 21 каретки 22. Привод цепного транспортера и удлинител  самосто тельные и каждый осуществл етс  от ведущих звездочек 23 (24), 25 (26), одна из которых 23 (24) закреплена на тихоходном валу черв чного редуктора 27 (28), приводимого от электродвигател  29 (30), а втора  25 (26) - на соединенном с ним поперечном валу 31 (32), установленном в подшипниковых опорах на раме 1. Транспортирующие цепи 6 и 7 одновременно  вл ютс  приводными. Приводные цепи 33 и 34 удлинителей 1 и 12 надеты на ведомые звездочки 35, закрепленные на оси с ведущими звездочками 15 и со свободно вращающейс  звездочкой 4 транспортирующих цепей 6 и 7. Привод каретки 22 осуществл етс  с помощью т ги 36, один конец которой с помощью шарнира св зан с кареткой 22, а другой конец надет на палец- кулачка 37, уСThe device for feeding workpieces into the working area of the press contains frame 1 with beams 2 and 3 fixed to it on racks, which with the help of sprockets 4 and 5 pull the transport chains 6 and 7 of the chain conveyor and also stand 8 for the central drive chain 9 s Tensioning sprocket 10. To beams 2 and 3, two extension points 11 and 2 are articulated with starlet 4; they are articulated with two chains 11 and 2 with a chain of 13 and 14, spanned by sprockets 15 and 16, which can be tilted to the required angle. On links 17 and 18, a frame 19 is installed for guides 20 and 21 of the carriage 22. The chain conveyor and extension cable are self-supporting and each is driven by drive sprockets 23 (24), 25 (26), one of which 23 (24) is fixed on the low-speed shaft of the worm gearbox 27 (28) driven by the electric motor 29 (30), and the second 25 (26) - on the transverse shaft 31 (32) connected to it installed in the bearing supports on the frame 1. Transport chains 6 and 7 simultaneously driven. The drive chains 33 and 34 of the extenders 1 and 12 are mounted on driven sprockets 35 mounted on an axis with driving sprockets 15 and with a freely rotating sprocket 4 of the transport chains 6 and 7. The carriage 22 is driven by a pull 36, one end of which the hinge is connected with the carriage 22, and the other end is worn on the finger-cam 37,

тановленного на приводной центральной цепи 9, ведуща  звездочка 38 которой установлена на выходном валу муфты-тормоза 39, приводимой через цепь 40 от звездочки 41, закрепленной иа поперечном валу 31 привода цепей 13 и 14 удлинителей 11 и 12. Механизм укладки заготовки 42 в щтамп 43 выполнен в виде штанг 44 и 45 П-образного профил  из тонколистового металла, закрепленных на каретке 22 совместно с толкател ми 46 и 47, снабженными на концах щарнирными упорами 48 и 49 с возвратными пружинами, а также двух планок 50 и 51 на щтоках пневмоцилиндров 52 и 53, укрепленных на балках 2 и 3 транспортера. Длина щтанг 44 и 45 больще, чем размерinstalled on the drive central chain 9, the leading sprocket 38 of which is mounted on the output shaft of the clutch-brake 39, driven through chain 40 from an asterisk 41, fixed to the transverse shaft 31 of the drive of chains 13 and 14 of extension cords 11 and 12. Stacking mechanism 42 in the stamp 43 made in the form of rods 44 and 45 of the U-shaped profile of sheet metal, mounted on the carriage 22 together with the pushers 46 and 47, equipped at the ends with hinged supports 48 and 49 with return springs, as well as two bars 50 and 51 on the rods of the pneumatic cylinders 52 and 53 fortified and beams 2 and 3 of the conveyor. Shtang 44 and 45 length longer than the size

загруи аемой заготовки 42. Дл  центрировани  заготовки 42 на раме 19 установлены ролики 54 и 55. Позици ми 56 и 57 обозначены соответственно удал ема  заготовка и пресс.loading the workpiece 42. Rollers 54 and 55 are installed on the frame 19 to center the workpiece 42. The positions 56 and 57 designate the removable workpiece and the press, respectively.

Работа устройства, управл ема  путевыми выключател ми, осуществл етс  следующим образом.The operation of the device, controlled by traveling switches, is carried out as follows.

В исходный момент каретка 22 находитс  в крайнем заднем положении. Электродвигатели 29 и ,30 вращаютс , передава  движение на транспортирующие цепи 13 и 14, 6 и 7. Вращение на центральную приводнуро цепь 9 не передаетс , так как тормоз муфты-тормоза 39 замкнут, а муфта разомкнута. Планки 50 и 51 также занима0 ют крайнее заднее положение и не выступают над уровнем транспортирующих цепей 6 и 7. Загружаема  заготовка42 попадает на транспортирующие, цепи 13, 14 и 6, 7, движетс  пригиба  упоры 48 и 49 к загрузочной позиции. Упоры 48 и 49 после проходаAt the initial moment, the carriage 22 is in the rearmost position. The electric motors 29 and, 30 rotate, transmitting movement to the conveying chains 13 and 14, 6 and 7. The rotation to the central driving circuit 9 is not transmitted because the brake of the clutch-brake 39 is closed and the clutch is open. The slats 50 and 51 also occupy the rearmost position and do not protrude above the level of the transport chains 6 and 7. The loading piece 42 falls on the transporting chains 13, 14 and 6, 7, and the stops 48 and 49 move to the loading position by bending. Stops 48 and 49 after the passage

5 детали 42 от возвратных пружин занимают свое исходное положение. На загрузочной позиции срабатывает конечный выключатель и через муфту-тормоз 39 вращение от поперечного вала 31 через цепь 40 передаетс 5 parts 42 from return springs occupy their original position. At the loading position, a limit switch is triggered and, through the clutch-brake 39, rotation from the transverse shaft 31 is transmitted through circuit 40

на центральную приводную цепь 9 с кулачком 37, который перемеща сь вперед за т гу 36 передвигает каретку 22 по направл ющим 20 и 21 к переднему положению. Удал. ема  заготовка 56, заранее подн та  с помощью подъемников, выталкиваетс  on the central drive chain 9 with a cam 37, which, moving forward beyond the pull 36, moves the carriage 22 along the guides 20 and 21 to the front position. Delete A blank 56, lifted in advance with the help of lifts, is pushed

5 штангами 44 и 45 в торец с поверхности щтампа на удлинитель следующего аналогичного устройства. При этом ролики 54, установленные вдоль удлинител , центрируют заготовку. Одновременно загружаема  заготовка 42 с помощью упоров 48 и 49 пе ремещаетс  с транспортирующих цепей 6 и 7 на щтанги 44 и 45 и вноситс  в штамп 43. Центрирование загружаемой заготовки 42 осуществл етс  с помощью ролика 55. При некотором недоходе каретки 22 до своего5 rods 44 and 45 at the end of the surface shtampa on the extension of the next similar device. When this rollers 54, installed along the extension, center the workpiece. At the same time, the loaded billet 42 is moved with the help of the stops 48 and 49 from the transport chains 6 and 7 to the bars 44 and 45 and inserted into the die 43. The centering of the loaded billet 42 is centered using the roller 55. At some shortfall, the carriage 22 to its

Claims (2)

переднего положени  срабатывают пневмоцилиндры 52 и 53, а планки 50 и 51 выход т вперед, обеспечива  удержание заготовки от перемещени  при возвратном ходе каретки 22. Кулачок 37 на приводной централышй цепи 9 с т гой 36, продолжа  движение , о н6ает нат жную звездочку 38 и увлекает каретку 22 на возвратный ход. В момент прохода кареткой 22 крайнего переднего положени  поступает команда на опускание подъемников в штампе 43. В исходном положении каретка 22 останавливаетс  при срабатывании муфты-тормоза 39. При этом штанги 44 и 45 выход т из-под загружаемой заготовки, а планки 50 и 51 обеспечивают точную ее укладку в штамп 43. После отхода планок 50 и 51 в исходное положение может начатьс  рабочий ход пресса. В случае, если произошла задержка , а следуюш,а  заготовка уже подошла на загрузочную позицию, от срабатывани  конечного выкключател  отключаетс  двигатель 30 и останав,ливаютс  транспортируюш ,ие цепи 6 и 7 совместно с заготовкой . При этом цепи 13 и 14 удлинителей Пи 12 продолжают двигатьс  и, если на них тоже была заготовка, она лотранспортируетс  только до остановленных цепей 6 и 7. После ликвидации причины задержки цикл работы может повторитьс . Применение изобретени  позвол ет автоматизировать процесс загрузки и удалени  деталей, обеспечить межоперационную транспортировку заготовок и дает возможность на его базе строить автоматические и автоматизированные штамповочные линии в уже существующем действующем производстве . Формула изобретени  1. Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направл ющими, перемещающуюс  по ним подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с .перемещаемой заготовкой упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору дл  перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, отличающеес ,&м, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм укладки заготовки выполнен в виде штанг, закрепленных на каретке вместе с толкател ми, устройство снабжено шарнирными упорами с возвратными пружинами, смонтированными на штангах, цепным транспортером, состо щим из двух последовательно расположенных двухветвевых приводных участков, один из которых расположен на раме вдоль направл ющих , а другой консольно смонтирован на раме со стороны входа последующего участка, подвижными упорами, 1 асположенными на раме и св занными с приводом перемещени . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод двух участков транспортера содержит электродвигатель с редуктором имеющим тихоходный вал и св занный с ним поперечный вал, ведущие звездочки, установленные на тихоходном валу и поперечном валу, на которые надеты транспортирующие цепи соответствующих участков транспортера . 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод перемещени  каретки содержит центральную цепь с кулачком, имеющим палец , т гу, одним концом щарнирно св занную с кареткой, а другим - с пальцем кулачка , муфту-тормоз, св занную с центральной цепьк) и приводом цепи консольно закрепленной части транспортера, 4.Устройство по п. , отличаюи1 ес  тем, что, с целью предотвращени  поломки оборудовани , штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль . 5.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что снабжено центрирующими роликами, установленными вдоль транспортера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Средство механизации и автоматизации холодной щтамповки. РТМ 105-0-030-77. Ростов-на-Дону, 1977, с. 183-189, фиг. 121.  the front position actuates the pneumatic cylinders 52 and 53, and the strips 50 and 51 come forward, ensuring the workpiece is not moved during the return stroke of the carriage 22. The cam 37 on the drive central chain 9 with thrust 36, continuing the movement, pulls the sprocket 38 and carries the carriage 22 to the return stroke. At the time of the passage of the carriage 22 of the extreme front position, a command is received to lower the lifts in the die 43. In the initial position, the carriage 22 stops when the clutch-brake 39 operates. In this case, the rods 44 and 45 come out from under the loaded workpiece, and the bars 50 and 51 provide its exact stacking in the stamp 43. After the strips 50 and 51 are withdrawn to the initial position, the working stroke of the press can begin. If there is a delay, and the next, and the workpiece has already approached the loading position, the engine 30 is disconnected from the final switch and stopped, the transport line 6 and 7 are connected together with the workpiece. In this case, chains 13 and 14 of extensions PI 12 continue to move and, if they also had a workpiece, they are only transported to the stopped chains 6 and 7. After the elimination of the cause of the delay, the work cycle can be repeated. The application of the invention makes it possible to automate the process of loading and removing parts, to provide for the interoperational transportation of workpieces, and makes it possible to build automatic and automated punching lines on its basis in an existing production facility. Claim 1. Device for supplying blanks to the working area of the press, comprising a frame with horizontal guides, a feed carriage moving along them, carrying pushers cooperating with the movable workpiece stops mounted on the frame from the side of the press, mounted on the frame a support for the workpiece being moved and the mechanism for laying the workpiece at the working position of the press, different, & m, that, in order to expand technological capabilities, the mechanism for laying the workpiece is made in the form of rods attached to the carriage place with pushers, the device is equipped with hinged stops with return springs mounted on rods, a chain conveyor consisting of two successive two-branch drive sections, one of which is located on the frame along the rails, and the other is cantilevered mounted on the frame from the entrance side of the next area, movable stops, 1 mounted on the frame and associated with the drive movement. 2. A device according to claim 1, characterized in that the drive of two conveyor sections comprises an electric motor with a gearbox having a low-speed shaft and a transverse shaft associated with it, driving sprockets mounted on the low-speed shaft and the transverse shaft on which the transporting chains of the respective sections of the conveyor are worn . 3. A device according to claim 1, characterized in that the carriage movement actuator comprises a central chain with a cam having a finger, a rod, one end of which is pivotally connected with the carriage and the other with a cam finger, a coupling-brake connected with the central chain drive and chain drive of the cantilever part of the conveyor, 4. The device according to p., is distinguished by the fact that, in order to prevent equipment breakage, the rods are made of sheet material and have a U-shaped profile. 5. A device according to claim I, characterized in that it is provided with centering rollers mounted along the conveyor. Sources of information taken into account in the examination 1. Means of mechanization and automation of cold stamping. RTM 105-0-030-77. Rostov-on-Don, 1977, p. 183-189, FIG. 121. 2.Авторское свидетельство СССР , № 871923, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1981 (прототип).2. USSR author's certificate, № 871923, cl. B 21 D 43/00, B 30 B 15/30, 1981 (prototype).