SU1001409A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

() ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к автоматизированному электроприводу посто нного тока, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе стан ков. Известен электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, преобразователь , регул тор скорости, узел сравнени , тахогенератор, подключенный к входу первого диференцирующего звена, а также датчик тока электродвигател , подключенный к входу апериодического усилител , выход которого через второе дифференирующее звено соединен с ключом, коммутирующим корректирующие цепи регул тора скорости 1 . Недостатком известного электроприцрда  вл етс  низкое быстродействие на малых скорост х при реверсе и торможении под нагрузкой из-за инерционности апериодического усилител . Формирование произв.одной статического тока происходит с запаздыванием. Кроме того, при торможении под нагрузкой происходит медленное падение тока  кор , что ухудшает динамические показатели электропривода. Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, преобразователь, первый узел сравнени , регул тор скорости и второй узел сравнени ,- один вход которого соединен с тахогенератором, который через последовательно соединенные дифференцирующее звено и апериодический усилитель соединен со вторым входом первого узла сравнени , третий вход которого соединен с датчиком тока электродвигател , соединенным со вторым входом апериодического усилител f27Недостатком указанного электропривода  вл етс  низкое быстродействие под нагрузкой при реверсе и торможеНИИ . Устройство, состо щее из апериодического усилител  и дифференцирующего звена, представл ет собой датчик статического момента, необходимый дл  компенсации погрешност скорости, вызванной статической нагрузкой. Минимальное значение посто нной времени апериодического усилител  выбираетс  из условий устойчивости электропривода в целом. При реверсе и торможении под нагрузкой, особенно на малых скорост х , врем  переходных процессов возрастает, что св зано с наличием посто нной времени апериодического усилител .: - Цель изобретени  - повышение быстродействи , . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока введены последовательно соединенные нуль-орган, элемент временной задержки и элемент И, а апериодический усилитель выполнен регулируемым и к его регулирующему входы подключен выход элемента И, второй вход которого соединен с выходом нуль-органа, подключенного входом к задающему входу второго узла сравнени . На фиг. 1 приведена блок-схема электропривода посто нного тока; на фиг, 2 - схема регулируемого, апериодического усилител . Электропривод посто нного тока (фиг, 1) содержит последовательно соедийенные электродвигатель 1, преобразователь 2, узел 3 сравнени , регу л тор скорости, узел 5 сравнени , один вход которого соединен с тахогенератором 6, который через-последовательно соединенные дифференцирующие звено 7 и апериодический усилитель 8 соединен со вторым входом узла 3, третий вход которого соединен с датчи ком 9 тока электродвигател , соединен ным со вторым входом, апериодического усилител  8, последовательно соединен ные нуль-орпан 10, элемент 11 временной задержки и элемент И 12. Апериоди ческий усилитель 8 вьтолнен регулируе мым и к его регулирующему входу подк1 омен выход элемента 12 второй вход ко торого соединен с выходом нуль-органа 10, подключенного входом к задающе му входу узла 5 сравнени  Регулируемый апериодический усилитель 8 (фиг. 2) хожет быть выполнен на базе операционного усилител  13, между выходом и инверсным входом которого включены параллельно соедине ные резистор 1А, конденсатор 15 и цепь, состо ща  из последовательно соединенных управл емого ключа 16 и резистора 17- Инверсный вход усилител  13 через резистор 18 соединен с выходом датчика 9 тока, а пр мой вход через резистор 19 соединен с выходом дифференцирующего звена 7. Электропривод работает следующим образом. При сигнале О на выходе нуль-органа 10 присутствует О, а на выходе элемента 11 временной задержки , поэтому на выходе элемента 12 И taкжe О. Ключ 1б замкнут и резистор 17 подключен между выходом и входом операционного усилител  13. При пуске электропривода на выходе нульоргана 10 по вл етс  1, на выходе элемента 11 временной задержки, например .одновибратора - 1, так как последний формирует временную задержку только при переходе нуль-органа 10 с 1 в О, а на выходе элемента . Ключ 16 размыкаетс . Сигнал задани , поступающий через узел 5 сравнени , усиливаетс  регул тором Л скорости и через узел 3 сравнени  поступает на преобразователь 2, подключающий электродвигатель 1 к источнику питани . Электродвигатель 1 разгон етс  и сигнал с выхода тахоге нератора 6 поступает на узел 5 сравнени  и на дифференцирующее звено 7, формирующее производную скорость электродвигател  1. При работе со статической нагрузкой в установившемс  режиме на выходе датчика 9 тока по вл етс  сигнал отрицательной обратной св зи по току, поступающий на узел 3 сравнени  и на инверсный вход апериодического усилител  8. На выходе апериодического усилител  8 по вл етс  сигнал, противоположный по знаку сигналу датчика 9 тока. Таким образом происходит форсированное нарастание тока  кор  до величины, равной статической нагрузке. Апериодический усилитель.8 и дифференцирующее звено 7 образуют датчик статического момента. Параметры дифференцирующего звена 7 и апериодического усилител  (сопротивление резисторов- 1 и 18, а также емкость конденсатора 15) выбираютс  такими, чтобы обеспечить устойчивость электропривода в динамических режимах и компенсацию статической составл ющей тока  кор  в установившемс  режиме.

При реверсе сигнал задани  измен етс  на противоположный, на выходе регул тора k скорости сигнал также реверсируетс  и сигнал на выходе узла 3 сравнени  начинает измен тьс  5 на противоположный. Посто нна  времени  корной цепи электродвигател  на несколько пор дков меньше посто нной времени апериодического усилител  8. Поэтому сигнал на выходе узла 3 срав- ю нени  начинает уменьшатьс  медленно за счет задержанной положительной обратной св зи по току. Так как сигнал задани  При реверсе проходит через О, нуль-орган 10 формирует импульс, 15 воздействующий на элемент 11 временной задержки. Таким образом, на .выходе элемента 11 временной задержки по вл етс  нулевой сигнал. Элемент 12 воздействует на ключ 16 и подключает 20 резистор 17 в обратную св зь апериодического усилител  8. Посто нна  времени апериодического усилител  8 резко уменьшаетс  и осуществл етс  интенсивное падение  корного тока электро-25 двигател  1. Аналогично происходит и торможение-электродвигател  1 под нагрузкой . Временный интервал элемента 11 временной задержки выбираетс  достаточным дл  формировани  крутизны jo падени  тока. Величина резистора 17 выбираетс  в соответствии с требуемым перерегулированием скорости элект- родвигател  1 при реверсе и торможении под нагрузкой.

Таким образом, электропривод обеспечи15ает повышенное быстродействие под нагрузкой при реверсе и торможении путем изменени  передаточной функции апериодического усилител .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 782107, кл. Н 02 Р 5/06, 1980..

2. Электротехническа  промышлен ность. Сер. Электропривод, 1980, ff 3, с. 20-21.