SU1000616A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к гидроприводу исполнительных органов и может быть использовано , например, дл  управлени  работой гидродвигател  мета.члорежущих станков.The invention relates to a hydraulic actuator for actuators and can be used, for example, to control the operation of a hydraulic motor of a meta machine.

Известен гидро;1).пвод, содержащий гидродвигатель со Н1ТОКОВОЙ и бесштоковой полост ми, сообщенными через распределитель с источником питани  и сливом, регул тор скорости, установленный между бесП1ТОКОВОЙ полостью гидродвигател  и распределителем , и подпорный клапан, вход которого соединен со штоковой нолостью гидродвигател , а выхОдТ св зан с входом регул тора скорости, причем выход подпорного клагтана соединен через обратный клапан с бecuJтoкoвoй полостью, а через управл емый клапан - со сливом 1.The hydraulic system is known; 1). An inlet containing a hydraulic motor with a HI-SOCK and rodless cavity communicated through a distributor with a power source and a drain, a speed regulator installed between the hydraulic motor and a distributor, and a retaining valve whose inlet is connected to the hydraulic rod stem, and the OUTPUT is connected to the input of the speed regulator, the outlet of the retaining cylinder is connected via a non-return valve to the executive cavity, and through a controllable valve to the drain 1.

Недостатками известного гидропривода  вл ютс  сложность его конструкции и относительно болыное врем  перехода с холостой подачи на рабочую.The disadvantages of the known hydraulic drive are the complexity of its design and the relatively long transition time from idle to work.

Цель изобретени сокран1ение времени холостой нодачи.The purpose of the invention is the timing of idle nodachi.

Поставленна  цель достигаетс  тем. что гидропривод снабжен дроссельными элементами , вход регул тора скорости подключен к выход подпорного клапана через дросселы ый элемент параллельно входам обратного н управл емого клапанов, а унравл емый клапан выполнен с гидравлической полостью управлени д св занной с порщневой полостью гидродвигател .The goal is achieved by those. that the hydraulic actuator is equipped with throttle elements, the input of the speed regulator is connected to the outlet of the retaining valve through the throttle element parallel to the inlet of the return valve and controlled valves, and the control valve is made with a hydraulic control chamber connected to the hydraulic piston cavity.

Дроссельный элемент выполнен в виде дроссел  с управл емым клапаном, имеющим пружинную и беспружинную полости управлени , причем беспружинна  полость св зана с регул тором скорости.The throttle element is designed as a throttle with a controllable valve having a spring and springless control cavities, the springless cavity being associated with a speed regulator.

10ten

На фиг. 1 приведена схема гидропривода; па фи|-. 2 то же, с вариантом выполнени  дроссельного э,чемента.FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; pa fi | -. 2 the same, with the option of performing a throttle e than that of

Гидропривод содержит гидродвигатель 1 со штоковой и бесп1токовой полост ми 2 15 и 3, соединенными гидролини ми 4 и 5 через раснределите,1Ь 6 с источником 7 питани  и сливом 8, регу,1 тор 9 скорости, вход 10 которого св зан с распределите .icM 6, а выход 11 - с бесщтоковой полостью 3 гидродвигател  1. подпорный кла20 пан 12 своим входом 13 подключен к щтоковой полости 2 гидродвигател  1, а выходом 14 к бесщтоковой полости 3 гидродвигател  1 через обратный клапан 15 и 1идролнпию 5 к ВХОД} 16 управл емого клапана I/, имензщего но.юсП) 18 yii)aB.icни . /Дроссельный элемент 19 юдключен к входу 10 регул тора 9 скорости и выходу 14 нодпорного клапана 12. В 1Л1дролинин 4 установлен «бра -цый к, 20, а 11ара:1лельно |iei-y,iHix))y 9 ско;К)сги ус тановлен об) к.1анан 21. /1,россе. а;1емент И) {(. 2) Bi,ino:iнен в внде дроссел  22 с ун)авл емы 1 K.iaианом 23, имеющим пружинную и oeciiiiyжинную полости 24 и 25 управлени  н п)ужипу 26, 1)ичем пс)лоет1 25 этосо клапана св зана гидролинией 27 с .1е1ул т1)р()м 9 скороети, а пол(}сть 18 управл емого кланапа 17 св зана гидролинией 28 с вы.ходом 11 регул тора 9 скорости. Раснредс-Л11тел1 ( вЕз1Г1Олнен 11итили1 ейным. Гидропривод работает следуюн.- м образом . Рабоча  жидкость от источ1П1ка 7 питани  че()(.з )асн)еделитс;11, 6 ноступаег через нму.чнтор 9 скорости н беспнчжоную полость .3 гидродвшатсл  1, а вьггесн ема  из иггоко юй полости 2 )абоча  жидкость по гидр(,1инии 4 11одпор1п 1Й клаиап 12 .може постуиать также в бесп1Т1)К()п,ук) полоеть 3 (через обратный к.чапан Ti i или у.ходить иа с;1И 8 через кланан 17. Кланан 17 нает)оен таким образп.м. что при холостом подводе он .)ак)ы1. :i:) рабоча  жидкость из inTOKotioTi голосги 2 гидродшиател  I иосгупает н сто бсчмитоко вую по.тость 3, что об1ччнчинаст ij)o()cni)oванную рабочую подачч. При касаиии инст)ументом детали иг личиваетс  11аг1)узка на )двнга геле 1 и, соответственно, уве.тичиваетс  давле ние в беспггоковой полости 3 (Т1дродвигател  и иа в.ходе 16 K uniaisa 17. При достижении этого давлени  опреде.ченной ве.тичины кланан 17 ())1вае е  и плчжован полость 2 1Т1др()двигате. I С()ед1 н етс  со еливом 8, и Т|дродвигате,1ь I иереходит с форсированной подачи на рабочую. NcTaновка дроссельного элемента 19 обеспечивает расширение диапазона регулировани  форсированной нодачи, а нри пе|)е.ходс на рабочую иодачу рабоча  жидкость, проход 1да  че)ез дроссельный э;1емент 19, будет поступать также через клапан 17 на слив 8. Работа гидропривода но схеме. 1;редставленной на фиг. 2, аналогична онис-анному выше, но отличаетс  тем. что yn)ai-;. 1 ем1)1Й клапан 23 перекрьшает погок рабочей жидкости через )ссельный элемент 19 ири озрастании давлени  в беспггоковой но ,;|)сти 3 гидродвигател  I. () ход гидродвигател  1 oeynie| .чвл етс  п()Д;;че рабочей жидкости .-|- ие очиика 7 питани  i) 1нтоковую ио I -ИДрО. 1, :1()И ЭТОМ НОДНОр12 )ываетс , а е;1ив из .юсти 3. (JcyпJ,ecтв:l eтe  через K.iaiiaii 2 1. ри ис11о:1ь.«) п|1едлагаемого iTijtpo|: )ивода обеспечивае1 с  сокращение време .чи холостой подаш :ia счет более быстрого и точного персхола fia рабочую подаi . а 1акже расп1И; ение .тиаг.ачона холос1ЫХ подач. I I ид|и), содержаиип 1Т1Дродви агсмь со Н1токо и)й и бсчЛптоковой но.юсг 1М1 , еообинч|нь ми че-рез .илитель с ис1очник(М liUiauHs; и сливом, ре1ул гор слорости, ус гановленнь ; чежд бес1НТ()КоB .)ii и{),И1Сп К1 гндр(.ДВИ1атс,1  и распределителем , и подно  п й к.тапан, вход кото| )(1Со соеллнен со тюковой по.юетью гидродни ател , а св зан с 1) peiA . тора скорости, 11 1ичем выхол подпорного Klanaii;; С(им.и1:еп ч(фс-; обратный K, aiiaH с бесп iOKi)p,oii liiKiDC 1ью, а чере npaii , емьп; клапа 1 сч с.диним. (И.тчиницийс.ч , ч го, с нмыо сок|)а1пени  н|)емени хп .DvMOii подачи, он снабжс дроссеЛ1)НЫМ )м. вход |)L4 ул гооа скорости подк .почен к 11однорно1О K.iaiiana через ;; 41ссе.1ьный элемен па)а..1е.:ьно входам ;iGpaiHoro и уирав.1 емого к,;1ананов, а упра1 .1 смый K.iaiiaH Si,ino:iiieii с гидравличесKiiii по.юстью уи1)ав. : чи . св занной с бес:И1оковой iioa(jcTbK) : i,poдвигaтeл . 2. Гид|1О11ривод по 11. 1. игличающийс  ievi, тго дроссс 1ьн;,п1 э.Кмент ()лнен 15 др( с уп авл емым к.лапаном, imeiOiHHM ируж11нн ю и беспружинную но .iocTii У 1 авле1 и . п)ичем беснружиньа  полость сз за11а с регу.а торь м скороети. И с гоч НИКИ и н фС1 р м а ни и, прин тые во инимание нри экспертизе 1. Лв1орское с)Идетельство (. по за ике .Nb 294972ti;2h Of), к.. 1- 15 В li;04, .50.06.1980.The hydraulic actuator contains a hydraulic motor 1 with a rod and a non-current cavity 2 15 and 3, connected by hydrolines 4 and 5 through a distributor, IB 6 with a power source 7 and a drain 8, adjuster, 1 tor 9 speeds, input 10 of which is associated with distribute .icM 6, and output 11, with the brushless cavity 3 of the hydraulic engine 1. The retaining clap pan 12 is connected by its input 13 to the hydraulic cavity 2 of the hydraulic motor 1, and output 14 to the brushless electric cavity 3 of the hydraulic engine 1 via a check valve 15 and 1 hydraulic cable 5 to the INPUT} 16 controlled valve I /, naming the name of no. p) 18 yii) aB.icni. / The throttle element 19 is connected to the input 10 of the speed regulator 9 and the output 14 of the support valve 12. The 1L1drolinin 4 is set to “scraper to, 20, and 11ara: 1x | iiix, iHix)) y 9 sk; K) sl installed on) on.1 Anan 21./1, Russia. a; 1ament I) {(. 2) Bi, ino: inen in vnde throttles 22 s un) avlmyy 1 K.iaian 23, having spring and oeciiiiyiyinny cavities 24 and 25 of management n p) uzhipu 26, 1) and ps) 25 of this valve is connected with a hydroline of 27 s. 11ul t1) p () m 9 of the network, and the floor (} of section 18 of a controlled klanap 17 is connected with a hydraulic line 28 with an output of 11 speed regulator 9. Rasnreds-L11tel1 The hydraulic fluid operates as follows. The working fluid from the source of supply 7 () () (h) acn) is divided; 11, 6 accessed through the speed control 9 and the hydraulic cavity 1, and the discharge from and gokoo yu cavity 2) working liquid according to hydr (1 line 4 11odpor1p 1Y klaiap 12. can also be put in bes1T1) K () n, uk) 3) (3) through the back q.chapan Ti i or u.to go ia; 1I 8 through the clanan 17. The clanan 17 sets) this way. that with a single supply it.) ak) s1. : i :) the working fluid from inTOKotioTi is voices 2 hydrodamper I and absorbs a hundred percent capacity 3 that is i1) i) o). When the instrument touches the part, the 11ag1) is narrowly narrowed on the gel 1 and, accordingly, the pressure in the no-shock cavity 3 increases (T1 rotor and 16 K uniaisa 17 flow. When this pressure is reached, the determined air volume is reached. Clanes 17 ()) 1bay e and a cavity 2 1T1dr () engines are located. I C () ed1 is combined with 8, and T | Drodvigate, 1 I, and proceeds from the forced feed to the worker. The NcT installation of the throttle element 19 extends the range of control of the forced nodachi, and, at the working fluid, the flow will go through the valve 17 to the drain 8. The hydraulic drive will work . 1; represented in FIG. 2 is similar to the one above, but differs in that. that yn) ai- ;. 1 em1) 1st valve 23 overshoots the working fluid through a) detachable element 19 and increases pressure in a non-burst type 3 hydraulic engine I. () hydraulic engine stroke 1 oeynie | .chip n () D ;; than a working fluid .- | - and oeiika 7 nutrition i) 1current io I -IDro. 1,: 1 () AND THIS NODNOr12) is given, and e; 1i is from .iust 3. (Scandj, ectw: lth through K.iaiiaii 2 1. At use: 1n. ") N | 1 of the proposed iTijtpo |:) i Provide 1 time reduction. Idler: ia account of a faster and more accurate pershol fia working presentation. a 1 also distributed; eniiah.tag.achona cold innings. II ID | i), containing 1T1Prodivsms with N1toko i) nd and bschptokovoy noyyug 1M1, e-ochinchin mi-rez. And the source from the source (M liUiauHs; and draining; CoB.) Ii and {), I1Sp K1 gdr (.DVIats, 1 and distributor, and the bottom of the faucet tap, whose entrance is |) (1Co is connected with the bale line on the hydrodnatial, and connected to 1) peiA. the torus of speed, 11 1, the exit of the supporting Klanaii ;; C (im.i1: en h (fs; reverse K, aiiaH with iOKi fin) p, oii liiKiDC 1w, and npaii che, em; clap 1 mid sdinim. (I.tchiniyen.ch, th, c Nmyo juice |) a1peni n |) the supply of xp .DvMOii filing, it is supplied with drosse1) NYM) m. the entrance |) L4 speed goa street is connected to 11 odnorno1O K.iaiiana through ;; 41SSe.1ny element pa) A.I.E .: on the inputs; iGpaiHoro and uirav.1 to the,; 1anan, and operated1 .1 smy K.iaiiaH Si, ino: iiieii with hydraulic Kiiii on.yyustyu1) av. : chi Associated with the demon: Iiokovoy iioa (jcTbK): i, engine. 2. Guide | 11111 drive by 11. 1. Iglichayuschee ievi, dgo drossn 1n;, p1 e.Kment () lnen 15 others (with a new k.lapanom, imeiOiHHM irudnnu i and springless but .iocTii U 1 avle1 and. P ) and what is the besnruzhin cavity cz za11a with the regulator; And with NIKI and n FS1 p m a ia, taken in the course of the examination. 1. Left c) Idea (. According to. Nb 294972ti; 2h Of), to. 1-15 V li; 04,. 06/50/1980.

Claims (2)

Фор му.in изобретенияFormu.in invention I Гидропривод, содержащий гидродвиί,Π'Ο.ΊΠ со штоковой и бесштоковой полостями, сообщенными через распределитель с источником питанин и сливом, регулятор скорости, установленный между бесштоковой полостью |'идро;итигате.тя и распределителем. и подпорный клапан, вход которого соедипен со штоковой полостью гидродвигателя, а выход связан с входом регулятора скорости, причем выход, подпорного клапана соединен через обратный к.пшан с бесштоковой полостью, а через управляемый клапан со с,пивом, отличиющийся гем, что, ί целью сокращения времени холостой подачи, он снабжен дроссельным этементом. вход pelулятора скорости подключен к выходу подпорного клапана через дроссельный элемент параллельно входам обратного и управляемого клапанов, а управляемый клапан [наполнен с гидравлической полостью управ,!-, ния. связанной с бесштоковой полостью ίидродвигателя.I A hydraulic actuator containing a hydraulic actuator, Π'Ο.ΊΠ with rod and rodless cavities communicated through a distributor with a power source and a drain, a speed regulator installed between the rodless cavity | 'idro; itigate.tya and the distributor. and a backup valve, the input of which is connected to the rod cavity of the hydraulic motor, and the output is connected to the input of the speed controller, and the output of the backup valve is connected via a return valve to a rodless cavity, and through a controlled valve with, beer, which differs heme, that,, In order to reduce idle time, it is equipped with a throttle element. the input of the speed pellet is connected to the output of the backup valve through the throttle element parallel to the inputs of the check and controlled valves, and the controlled valve [is filled with a hydraulic control cavity,! -, niya. associated with the rodless cavity of the hydraulic motor. 2. Гидропривод по и. Г отличающийся тем, что дроссельный элемент выполнен в виде дросселя с управляемым клапаном, имеющим пружинную и беспружинную полости управления, причем беспружинная полости, связана с регулятором скорости.2. Hydraulic drive according to and. D characterized in that the throttle element is made in the form of a throttle with a controllable valve having a spring and springless control cavity, the springless cavity being connected to a speed controller.