SK7493Y1 - Center of the flying vehicle and its control - Google Patents

Center of the flying vehicle and its control Download PDF

Info

Publication number
SK7493Y1
SK7493Y1 SK50123-2014U SK501232014U SK7493Y1 SK 7493 Y1 SK7493 Y1 SK 7493Y1 SK 501232014 U SK501232014 U SK 501232014U SK 7493 Y1 SK7493 Y1 SK 7493Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
wings
wing
vehicle
actuator
air
Prior art date
Application number
SK50123-2014U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK501232014U1 (en
Inventor
Ĺ Tefan Klein
Original Assignee
Aeromobil Sro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aeromobil Sro filed Critical Aeromobil Sro
Priority to SK50123-2014U priority Critical patent/SK7493Y1/en
Priority to RU2017115995A priority patent/RU2687543C2/en
Priority to US15/517,545 priority patent/US10611459B2/en
Priority to BR112017006721A priority patent/BR112017006721A2/en
Priority to KR1020177012129A priority patent/KR20170066563A/en
Priority to CN201580054659.8A priority patent/CN107107690B/en
Priority to PCT/SK2015/000004 priority patent/WO2016057004A1/en
Priority to JP2017518523A priority patent/JP2017534515A/en
Priority to EP15801514.9A priority patent/EP3204246B1/en
Publication of SK501232014U1 publication Critical patent/SK501232014U1/en
Publication of SK7493Y1 publication Critical patent/SK7493Y1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

The center of the flying vehicle / hybrid vehicle for transport on land and air is a supporting structure having a front frame section (310) and rear frame section (320) coupled to one or more cross members (330). The center of the flying vehicle has a first vertical axis (321) and a second vertical axis (322) located on the opposite ends of the section of the front frame (310).The first wing (301) is configured to rotate about a first vertical axis (321) and the second wing (302) is configured to rotate about a second vertical axis (322) in transforming the mode from air to ground mode. The center of the flying vehicle further has a first horizontal axis (314) lying in substantially parallel along the bottom section of the front frame section (310). The center of the flying vehicle is configured to pivot about a first horizontal axis (314), allowing to change the angle of inclination of flying vehicle / hybrid vehicle of transport on land and air. The center of the flying vehicle has a second horizontal rotation axis (315) lying along the bottom section of the rear frame section (320), wherein the rear frame section (320) is configured to pivot about the second horizontal axis (315) to allow engagement and disengagement of the rear frame section ( 320) of the first wing (301) and a second wing (302) during the transforming mode between the air to ground mode. The center of the flying vehicle has also a third horizontal rotation axis (316) extending along the wing trailing edge (130) enabling rotation of the little wings and the flaps and flip them on top front part of the wings and thus a reduced wing depth.

Description

Technické riešenie sa všeobecne týka centroplánu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Jedným možným použitím takéhoto centroplánu je na upevnenie krídel v rámci lietajúceho vozidla hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Technické riešenie spadá do oblasti letectva.The technical solution generally relates to the center wing of a flying vehicle / hybrid air and land vehicle. One possible use of such a centroplane is to mount the wings within a flying vehicle of a hybrid air and land vehicle. The technical solution falls within the field of aviation.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vozidlá na dopravu po súši (napr. automobily) a na dopravu vo vzduchu (napr. lietadlá) existujú mnoho rokov. V posledných rokoch zvyšujúce sa úsilie je orientované na vyvinutie ďalšej kategórie dopravných vozidiel, ktorým je hybridné vozidlo plne kompatibilné na využitie vo vzduchu i normálne na súši, všetko v jednom.Vehicles for land transport (eg cars) and for air transport (eg aircraft) exist for many years. In recent years, increasing efforts have focused on developing another category of transport vehicles, making the hybrid vehicle fully compatible for both airborne and normal land use, all in one.

Jedným z takýchto hybridných vozidiel je Terrafugia Transition opísaná v patentovej prihláške W02007/114877 (WO'877). Dokument WO'877 opisuje vozidlo, ktoré je aj automobil, aj dvojmiestne lietadlo vybavené štvorkolesovým podvozkom a skladacími krídlami. Sila motora sa prenáša na súši na prednú nápravu, kolesá sú riadené klasickým volantom, kým vo vzduchu motor roztáča vrtuľu uloženú v zadnej časti trupu vozidla. Vozidlo je vybavené pevnými koreňovými časťami krídla, ktoré sú pevne spojené s trupom po oboch jeho stranách ku ktorým sú krídla pripevnené prvým kĺbovým mechanizmom. Prvý kĺbový mechanizmus umožňuje sklopenie krídiel vertikálne. Os otáčania prvého kĺbového mechanizmu je rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla (t. j. s osou rolovania). Krídla obsahujú druhý kĺbový mechanizmus v polovici krídla, ktorý umožňuje sklopenie vonkajšej polovice krídla nadol. Os otáčania okolo druhého kĺbového mechanizmu je tiež rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla.One such hybrid vehicle is the Terrafugia Transition described in patent application WO2007 / 114877 (WO'877). WO'877 describes a vehicle that is both an automobile and a two-seater aircraft equipped with a four-wheel undercarriage and folding wings. Engine power is transmitted on land to the front axle, the wheels are steered by the classic steering wheel, while in the air the engine turns the propeller stored in the rear fuselage of the vehicle. The vehicle is equipped with fixed root parts of the wing, which are fixed to the fuselage on both sides of the wings to which the wings are attached by the first hinge mechanism. The first hinge mechanism allows the wings to be folded vertically. The axis of rotation of the first hinge mechanism is parallel to the longitudinal axis of the vehicle (i.e. the axis of scrolling). The wings contain a second hinge mechanism in the middle of the wing, which allows the outer wing half to be folded down. The axis of rotation about the second hinge mechanism is also parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

AeroMobil je ďalším hybridným vozidlom, opísaným v patentovej prihláške WO 2013/032409 (WO ’409). WO ’409 tiež opisuje hybridné vozidlo, ktoré má jednoduchú priečkovú konštrukciu ako svoj centroplán s jedným stupňom voľnosti pohybu dvomi kolmými osami na oboch koncoch centroplánu. Centroplán umožňuje sťahovanie krídel okolo osi rotácie.AeroMobil is another hybrid vehicle described in patent application WO 2013/032409 (WO ´409). WO 409 also discloses a hybrid vehicle having a simple crossbar design as its center wing with one degree of freedom of movement through two perpendicular axes at both ends of the center wing. The center wing allows the wings to be pulled around the axis of rotation.

Tak Terrafugia Transition, ako aj AeroMobil majú mechanizmy, ktoré umožňujú sklopenie krídel, ale žiaden z mechanizmov nie je schopný kontroly iných funkcií krídla, napríklad zmeny uhla nábehu alebo regulácie krídelok atď. Preto sú nutné rôzne nezávislé systémy alebo mechanizmy, ktoré často zvyšujú komplexnosť, náklady a váhu vozidla.Both Terrafugia Transition and AeroMobil have mechanisms that allow the wings to be folded, but none of the mechanisms are capable of controlling other wing functions, such as changes in the angle of attack or regulation of the wings, etc. Therefore, various independent systems or mechanisms are needed which often increase the complexity, cost and weight of the vehicle.

Riešenie týchto problémov umožňuje centroplán (t. j. konštrukcia upevnenia krídel) konfigurovaný na upevnenie krídel, transformáciu (t. j. pohyb medzi prevádzkovými polohami) a zmenu uhlu nábehu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš.A central wing (i.e., wing mount structure) configured to wing mount, transform (i.e., move between operating positions) and change the angle of attack of a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land allows the solution of these problems.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

V prvom aspekte centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš pozostávajúceho z trupu a krídel umiestnených na každej strane trupu zahŕňa podpornú konštrukciu v spojení s trupom tak, aby bola v zásade zrovnaná s jeho pozdĺžnou osou; predný priečny člen upevnený k prednej časti podpornej konštrukcie a zadný priečny člen upevnený k zadnej časti podpornej konštrukcie. Pritom predný a zadný priečny člen má každý v zásade prvú, resp. druhú horizontálnu os rotácie kolmú na pozdĺžnu os trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa členy zavesenia krídiel spojené s predným priečnym členom a otočiteľné okolo prvej, resp. druhej vertikálnej osi rotácie predného priečneho člena. Tieto členy zavesenia krídla sú vybavené otočnými závesmi krídel, ktorými je predná časť každého krídla spojená s členmi zavesenia krídiel. Jednotlivé krídla sú otočiteľné okolo v zásade prvej, resp. druhej vertikálnej osi príslušného závesu medzi prvou polohou krídla, v ktorej je krídlo v zásade horizontálne roztvorené od trupu, a druhou polohou krídla, v ktorej krídlo leží v zásade horizontálne rovnobežne s pozdĺžnou osou trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa aretačný člen každého krídla spojený so zadným priečnym členom. Aretačným členom krídla je možné pohybovať rotáciou okolo zadného priečneho člena medzi uzamknutou polohou, v ktorej aretačné upevnenia na aretačnom člene krídla zapadnú do korešpondujúcich aretačných upevnení na zadnej časti krídel tak, aby zabránili pohybu krídla z prvej polohy krídla do druhej polohy krídla, a uvoľnenou polohou, v ktorom sú aretačné upevnenia nezachytené do korešpondujúcich aretačných upevnení tak, aby bol umožnený pohyb krídla medzi jednou polohou krídla a druhou polohou krídla. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa tretí aktuátor na otáčanie podpornej konštrukcie okolo prvej horizontálnej osi rotácie predného priečneho člena tak, aby bolo možné upravovať uhol nastavenia krídla, keď sú v prvej polohe krídla.In a first aspect, the centerplane of an flying vehicle / hybrid vehicle for air and land comprising a fuselage and wings located on each side of the fuselage comprises a supporting structure in communication with the fuselage so as to be substantially aligned with its longitudinal axis; a front transverse member attached to the front of the support structure and a rear transverse member attached to the rear of the support structure. In this case, the front and rear cross members each have essentially the first and second cross members, respectively. the second horizontal axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the torso. Further, the support structure comprises wing-hinged members attached to the front cross member and pivotable about the first and second members respectively. a second vertical axis of rotation of the front cross member. These wing suspension members are provided with pivotal wing hinges by which the front of each wing is connected to the wing suspension members. The individual wings are rotatable around the first, respectively. a second vertical axis of the respective hinge between a first wing position in which the wing is substantially horizontally spaced from the fuselage and a second wing position in which the wing lies substantially horizontally parallel to the longitudinal axis of the fuselage. Further, the support structure comprises a detent member of each wing coupled to the rear cross member. The wing detent member can be moved by rotation around the rear cross member between a locked position in which the detent mounts on the wing detent member engage the corresponding detent attachments on the rear wing portion to prevent the wing from moving from the first wing position to the second wing position and released. wherein the locking fasteners are not retained in the corresponding locking fasteners so as to allow the sash to move between one sash position and the other sash position. Further, the support structure comprises a third actuator for rotating the support structure about a first horizontal axis of rotation of the front cross member so as to be able to adjust the angle of the sash adjustment when in the first sash position.

V druhom aspekte je pre lietajúce vozidlo pozostávajúce z trupu a krídel umiestnených na oboch častiach trupu podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého aspektu.In a second aspect, it is essential for a flying vehicle consisting of the fuselage and wings located on both fuselage parts that the wings are attached to the fuselage by means of the centroplane of the first aspect.

SK 7493 Υ1SK 7493 Υ1

Tiež pre hybridný dopravný prostriedok na dopravu na súši a vo vzduchu pozostávajúci z trupu, kabíny, chvosta, sady kolies vrátane riaditeľných kolies a poháňaných kolies, motora, vrtule a krídiel umiestnených na každej strane trupu je podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého aspektu.Also, for a hybrid land and air vehicle consisting of a fuselage, cab, tail, wheel set including steerable wheels and powered wheels, engine, propeller and wings located on each side of the fuselage, it is essential that the wings are attached to the fuselage by a center wing from the first aspect.

V treťom aspekte v spôsobe ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v prvej polohe krídiel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východzieho stavu na preklopenie medzi prvou a druhou polohou krídiel, rotáciu aretačného prvku krídla z uzamknutej polohy do uvoľnenej polohy, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi prvou polohou krídla a druhou polohou krídla; činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi prvou a druhou polohou krídiel.In a third aspect, in a method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land of the second aspect, wherein the wings are initially in the first wing position, a sequence of steps involving the operation of the third actuator is essential so that the support structure is tilted between the first and second wing positions, rotating the wing arresting element from the locked position to the released position, rotating each wing about a respective pivotable wing hinge between the first wing position and the second wing position; operating the third actuator so that the support structure is inclined to an end state between the first and second wings positions.

Vo štvrtom aspekte v spôsobe ovládania vozidla z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v druhej polohe krídiel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východzieho stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídiel, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi druhou polohou krídla a prvou polohou krídla; rotáciu aretačného prvku každého krídla z uvoľnenej polohy do uzamknutej polohy, činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi druhou a prvou polohou krídla.In a fourth aspect, in the method of operating the vehicle of the second aspect, wherein the wings are initially in the second wing position, the sequence of steps comprising the operation of the third actuator is essential so that the support structure is tilted to the initial state to flip between the second and first wing positions; wings around a respective pivotable wing hinge between the second wing position and the first wing position; rotating the locking element of each wing from the released position to the locked position, operating the third actuator so that the support structure is tilted to an end state between the second and first wing positions.

V piatom aspekte v spôsobe ovládania vozidla je prvé a druhé krídlo konftgurované tak, že má jedno krídelko alebo viac krídeliek a klapiek konftgurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi tak, aby sa tieto krídelka a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého a druhého krídla, a tým zmenšili ich hĺbku a vytvorili tak zloženú polohu. Zmenšenie hĺbky prvého a druhého krídla umožňuje zmenšenie šírky krídel stiahnutých pre mód pozemnej premávky pomocou jedného aktuátorového mechanizmu alebo viacerých aktuátorových mechanizmov, napríklad piatym alebo šiestym aktuátorom. Obdobne nastáva konfigurácia na rozvinutú polohu v móde pre letovú prevádzku.In a fifth aspect of the method of operating a vehicle, the first and second wings are configured to have one or more wings and flaps configured to rotate about a third horizontal axis such that the wings and flaps are tilted to the top front of the first and second wings. to reduce their depth and create a folded position. Reducing the depth of the first and second wings allows reducing the width of the wings withdrawn for ground traffic mode by means of one actuator mechanism or multiple actuator mechanisms, for example a fifth or sixth actuator. Similarly, the configuration for the deployed position in the mode of flight operation occurs.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Priložené obrázky ilustrujú uskutočnenia centroplánu a spôsoby ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom, kde:The accompanying drawings illustrate embodiments of a centerplane and methods of operating a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land by a centerplane, where:

obrázok 1 je pohľad na bočnú perspektívu jedného uskutočnenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku vo vzduchu;Figure 1 is a side perspective view of one embodiment of a flying vehicle / hybrid air vehicle and land configuration configured to operate in air;

obrázok 2 je pohľad na bočnú perspektívu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku na súši;Figure 2 is a side perspective view of a flying vehicle / hybrid air vehicle and land configuration configured to operate on land;

obrázok 3 je bočný pohľad na lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu zobrazujúci aj umiestnenie centroplánu v hybridnom dopravnom prostriedku;Figure 3 is a side view of an flying vehicle / hybrid vehicle configured for airborne operation also showing the location of the centerplane in the hybrid vehicle;

obrázok 4 je pohľad na perspektívu centroplánu pre letový režim lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku, kde sekcia zadného rámuje uvoľniteľne spojená s krídlami;Figure 4 is a perspective view of the centerplane for the flight mode of an flying vehicle / hybrid vehicle, where the rear frame section is releasably connected to the wings;

obrázok 5 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok pre normálnu letovú polohu;Figure 5 is a side perspective view of the centerplane for an flying vehicle / hybrid vehicle for a normal attitude;

obrázok 6 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok s odklonom sekcie predného rámu o uhol β pre vzletovú alebo pristávaciu polohu;Figure 6 is a side perspective view of the centerplane for an flying vehicle / hybrid vehicle with the front frame section offset by an angle β for the take-off or landing position;

obrázok 7 je pohľad na bočnú čiastočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok so znázornenou jeho rotáciou o uhol a nábehu krídla pre vzletovú alebo pristávaciu polohu;Figure 7 is a side partial side view of the centerplane for an flying vehicle / hybrid vehicle showing its rotation at an angle and a wing approach for take-off or landing position;

obrázok 8 je pohľad na perspektívu centroplánu na transformáciu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku z letového režimu na režim prevádzky na súši a opačne, kde sekcia zadného rámu je odpojená od krídiel.Figure 8 is a perspective view of a centerplane for transforming a flying vehicle / hybrid vehicle from flight mode to land mode and vice versa, where the rear frame section is detached from the wings.

Detailná referencia bude teraz poskytnutá k neobmedzujúcim príkladom uskutočnenia ilustrovaným v priložených obrázkoch. Vždy, ak to bude možné, budú tie isté vzťahové značky použité, aby v rámci obrázkov označovali tie isté alebo podobné časti.A detailed reference will now be provided to the non-limiting exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numerals will be used to indicate the same or similar parts throughout the figures.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Obrázky 1 a 2 znázorňujú lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 podľa jedného príkladu uskutočnenia konftgurované na prevádzku vo vzduchu, respektíve pozemnú prevádzku. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu minimálne počas letu, rolovania, vzletu a pristátia. Konfigurácia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 môže byť transformovaná z prevádzky vo vzduchu na pozemnú prevádzku alebo naopak, kým je na zemi. LietajúceFigures 1 and 2 illustrate a flying vehicle / hybrid vehicle 100 according to one exemplary embodiment, configured for airborne and ground traffic respectively. The flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to operate in the air at least during flight, scrolling, take-off and landing. The configuration of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 may be transformed from airborne to ground traffic or vice versa while on the ground. flying

SK 7493 Υ1 vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 ie konfigurovaný na pozemnú prevádzku počas pohybu na zemi, napríklad pri jazde po ceste.The vehicle / hybrid vehicle 100 is configured for ground traffic while traveling on the ground, for example when traveling on a road.

Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 zahŕňa trup 110, kabínu 120 a súpravu sťahovateľných krídel 130 (prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302), chvost 140, vrtuľu 150 a kolesá, ktoré môžu zahŕňať súpravu predných kolies 161 a zadných kolies 162. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 má tiež podvozok a motor 170 obsiahnutý v trupe 110 konfigurovaný na pohon vrtule 150 (počas prevádzky vo vzduchu) alebo predných kolies 161 alebo zadných kolies 162 (počas pozemnej prevádzky).The flying vehicle / hybrid vehicle 100 includes a fuselage 110, a cabin 120, and a set of retractable wings 130 (first wing 301 and second wing 302), a tail 140, a propeller 150, and wheels that may include a set of front wheels 161 and rear wheels 162. The hybrid vehicle 100 also has a bogie and engine 170 contained within the fuselage 110 configured to drive a propeller 150 (during airborne operation) or front wheels 161 or rear wheels 162 (during ground operation).

Ako je znázornené na obrázkoch 1 a 2, sťahovateľné krídla 130 majú krídelko 131 na každom krídle 130. Každé krídelko 131 je pripojené k odtokovej hrane príslušného krídla 130 prostredníctvom kĺbových závesov. Krídelká 131 sú používané na ovládanie klonenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 okolo jeho pozdĺžnej osi pri lete bežným spôsobom. Chvost 140 má výškové kormidlo 141 na každej strane chvosta 140. Výškové kormidlá 141 sú pripojené k odtokovej hrane každej sekcie chvosta 140 prostredníctvom kĺbových závesov. Výškové kormidlá 141 sú používané na ovládanie klopenia vozidla 100 počas letu zvyčajným spôsobom.As shown in Figures 1 and 2, the retractable wings 130 have a wing 131 on each wing 130. Each wing 131 is attached to the trailing edge of the respective wing 130 by articulated hinges. The wings 131 are used to control the tilt of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 about its longitudinal axis during flight in a conventional manner. The tail 140 has a rudder 141 on each side of the tail 140. The rudders 141 are connected to the trailing edge of each tail section 140 by articulated hinges. The elevator rudders 141 are used to control the heel of the vehicle 100 during flight in the usual manner.

Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 ďalej obsahuje centroplán 300, ako je znázornený na obrázkoch 3 až 8, na ktorých prvé krídlo 301 alebo druhé krídlo 302 je znázornené na každom obrázku, aby sa umožnila lepšia ilustrácia ostatných komponentov. Rozumie sa, že aj keď obe krídla nie sú znázornené na každom obrázku, je zamýšľané, aby všetky aspekty, ktoré sú tu opísané vo vzťahu ku krídlu, ktoré je znázornené, sa vzťahovali aj na krídlo, ktoré znázornené nie je.The flying vehicle / hybrid vehicle 100 further comprises a centroplane 300, as shown in Figures 3 to 8, in which a first wing 301 or a second wing 302 is shown in each figure to allow a better illustration of the other components. It is understood that although both wings are not shown in each figure, it is intended that all aspects described herein in relation to the wing shown are also applicable to a wing not shown.

Centroplán 300 je umiestnený v trupe 110 lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bol v zásade zrovnaný s jeho pozdĺžnou osou napríklad tak, ako je to znázornené na obrázku 3. Centroplán 300 je spojený s krídlami 130 a (neznázorneným) štrukturálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100, ktorý môže byť zahrnutý v trupe 110. Centroplán 300 možno konfigurovať tak, aby umožnil úpravy krídel 130 okolo viacerých osí.The centerplane 300 is positioned in the fuselage 110 of an flying vehicle / hybrid vehicle 100 so as to be substantially aligned with its longitudinal axis, for example, as shown in Figure 3. The centerplane 300 is connected to the wings 130 and the structural frame of the flying plane (not shown). the vehicle / hybrid vehicle 100, which may be included in the fuselage 110. The centerplane 300 may be configured to allow the wings 130 to be modified around multiple axes.

Obrázok 4 zobrazuje príklad uskutočnenia centroplánu 300. Centroplán 300 má sekciu predného rámu 310 obsahujúcu predný priečny člen a člen zavesenia krídla a sekciu zadného rámu 320 obsahujúcu zadný priečny člen a aretačný člen krídla, ktoré sú spojené jedným priečinkom alebo viacerými priečnikmi 330. Sekcia predného rámu 310 a sekcia zadného rámu 320 tak, ako sú znázornené na obrázkoch 4 až 6, majú množstvo prepojených vertikálnych, horizontálnych a diagonálnych členov.Figure 4 illustrates an exemplary embodiment of the center wing 300. The center wing 300 has a front frame section 310 comprising a front cross member and a leaf hinge member, and a rear frame section 320 including a rear cross member and a wing detent member that are joined by one or more crossbars 330. 310 and the rear frame section 320 as shown in Figures 4 to 6 have a plurality of interconnected vertical, horizontal and diagonal members.

Ako je znázornené na obrázku 4, sekcia predného rámu 310 je otáčateľne spojená s prednou časťou prvého krídla 301 a druhého krídla 302 (neznázornené na obrázku 4) prostredníctvom otočných závesov krídla. Sekcia predného rámu 310 má pár závesných mechanizmov 311 a 312 vertikálne orientovaných a umiestnených na opačných koncoch. Prvá vertikálna os 321 a druhá vertikálna os 322 sú tvorené prostredníctvom závesných mechanizmov 311 a 312. Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby sa otáčali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322. Sekcia predného rámu 310 zahŕňa dorazy 323 a 324, ktoré sú rozšírené až po prednú časť prvého krídla 301 a druhého krídla 302 tak, ako je znázornené na obrázku 4. Dorazy 323 a 324 sú konfigurované tak, aby bránili rotácii prvého krídla 301 a druhého krídla 302 za ich rovnobežku v prednom smere (t. j. v roztiahnutej pozícii). Rotácia prvého krídla 301 a druhého krídla 302 okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 je súčasťou zmeny medzi módom prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 vo vzduchu znázorneným na obrázku 1 a módom pozemnej prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 znázorneným na obrázku 2.As shown in Figure 4, the front frame section 310 is pivotally coupled to the front of the first wing 301 and the second wing 302 (not shown in Figure 4) via the hinged wing hinges. The front frame section 310 has a pair of hinge mechanisms 311 and 312 vertically oriented and positioned at opposite ends. The first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 are formed by hinge mechanisms 311 and 312. The first leaf 301 and the second leaf 302 are configured to rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322. The front frame section 310 includes stops 323 and 324, which extend to the front of the first wing 301 and second wing 302 as shown in Figure 4. The stops 323 and 324 are configured to prevent rotation of the first wing 301 and second wing 302 beyond their parallel in the forward direction ( ie in a stretched position). The rotation of the first wing 301 and the second wing 302 about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 is part of the change between the airborne vehicle / hybrid mode 100 operating mode shown in Figure 1 and the airborne vehicle / hybrid mode 100 operating mode shown on Figure 2.

Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby rotovali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 pomocou jedného aktuátorového mechanizmu alebo viacerých aktuátorových mechanizmov. Napríklad centroplán 300 zahŕňa prvý aktuátor 341 pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s prvým krídlom 301 tak, ako je znázornené na obrázku 4. Prvý aktuátor 341 je konfigurovaný rozťahovať sa alebo sa sťahovať, čím spôsobuje rotáciu prvého krídla 301 okolo prvej vertikálnej osi 321. Centroplán 300 zahŕňa druhý neznázornený aktuátor pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s druhým neznázorneným krídlom 302 konfigurovaný, aby spôsoboval rotáciu druhého krídla 302 okolo druhej vertikálnej osi 322.The first wing 301 and the second wing 302 are configured to rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 by means of one or more actuator mechanisms. For example, the center wing 300 includes a first actuator 341 attached to the front frame section 310 and coupled to the first wing 301 as shown in Figure 4. The first actuator 341 is configured to expand or contract, causing the first wing 301 to rotate about the first vertical axis 321 The centerplane 300 includes a second actuator (not shown) attached to the front frame section 310 and coupled to the second wing (not shown) 302 configured to cause the second wing 302 to rotate about the second vertical axis 322.

Sekcia predného rámu 310 ie otočiteľne spojená so štrukturálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. Napríklad dolný člen vymedzujúci predný priečny člen 313 sekcie predného rámu 310 môže byť pripojený k štrukturálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bola vytvorená prvá horizontálna os 314 v zásade paralelná s členom 313. Centroplán 300 je konfigurovaný, aby rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314, ako je zobrazené na obrázku 4.The front frame section 310 is pivotally connected to the structural frame of the flying vehicle / hybrid vehicle 100. For example, the lower member defining the front cross member 313 of the front frame section 310 may be coupled to the structural frame of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 to form the first horizontal The centerline 300 is configured to rotate about a first horizontal axis 314 as shown in Figure 4.

Centroplán 300 rotuje okolo prvej horizontálnej osi 314 pomocou jedného aktuátorového mechanizmu alebo viacerých aktuátorových mechanizmov. Napríklad centroplán 300 môže obsahovať tretí aktuátor 343 pripojený k centroplánu 300 na jednom konci a pripojený k neznázornenému štrukturálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. Ako je zobrazené na obrázku 4, tretí aktuátor 343 ie pripojený k dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Je uvažované, že v iných uskutočneniach dodatočné aktuátory môžu byť použité na poháňanie rotácie centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314.The centerplane 300 rotates about the first horizontal axis 314 by means of one or more actuator mechanisms. For example, the centerplane 300 may include a third actuator 343 coupled to the centerplane 300 at one end and coupled to a structural vehicle frame of a flying vehicle / hybrid vehicle 100 (not shown). As shown in Figure 4, the third actuator 343 is attached to the bottom of the rear frame section 320. it is contemplated that in other embodiments, additional actuators may be used to drive the rotation of the centerplane 300 about the first horizontal axis 314.

SK 7493 Υ1SK 7493 Υ1

Obrázok 5 zobrazuje tretí aktuátor 343 minimálne čiastočne roztiahnutý tak, aby prvé krídlo 301 bolo v zásade horizontálne. Na obrázku 6 tretí aktuátor 343 je stiahnutý, čo spôsobuje, že centroplán 300 rotuje okolo prvej horizontálnej osi 314 o uhol β. Uhol β môže byť napríklad okolo 0° až 15°. Obrázok 7 znázorňuje rotáciu centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314 neznázorneným tretím aktuátorom 343, ktorý umožňuje úpravu nastavenia krídel vo vzťahu k horizontálnemu o uhol a. Uhol a môže byť napríklad okolo 0° až 15° a môže korešpondovať s uhlom β. Uhol a predstavuje uhol nábehu krídel lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 počas letu. Preto prostredníctvom tretieho aktuátora 343 prevádzkovateľ lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 je schopný upraviť nastavenie krídla počas prevádzky vo vzduchu. Ako je známe zo stavu techniky, úprava uhla nábehu je výhodná, keďže uhol nábehu ovplyvňuje veľkosť vztlaku vytvoreného krídlami. Pre vzlet alebo pristátie je výhodné zvýšiť uhol nastavenia krídla s cieľom zvýšenia uhlu nábehu a zvýšenia vztlaku pri nízkych rýchlostiach. Zvýšením vztlaku je vzdialenosť nutná na vzlet skrátená, čo umožňuje využiť kratšiu vzletovú dráhu, a podobne vzdialenosť potrebná na pristátie môže byť tiež skrátená. Vo vzduchu (t. j. nie počas pristátia alebo vzletu) uhol nastavenia môže byť zmenšený, aby sa znížil odpor a zvýšila rýchlosť vo vzduchu počas letu v normálnych výškach.Figure 5 shows the third actuator 343 at least partially extended so that the first leaf 301 is substantially horizontal. In Figure 6, the third actuator 343 is retracted, causing the centerplane 300 to rotate about the first horizontal axis 314 by an angle β. For example, the angle β may be about 0 ° to 15 °. Figure 7 illustrates the rotation of the centerplane 300 about the first horizontal axis 314 by a third actuator 343 (not shown) that allows the wings to be adjusted relative to the horizontal by an angle α. For example, the angle α may be about 0 ° to 15 ° and may correspond to the angle β. The angle α represents the angle of attack of the wings of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 during flight. Therefore, through the third actuator 343, the operator of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 is able to adjust the wing alignment during airborne operation. As is known in the art, adjusting the angle of attack is advantageous as the angle of attack influences the amount of lift generated by the wings. For take-off or landing, it is preferable to increase the wing pitch angle in order to increase the angle of attack and increase lift at low speeds. By increasing buoyancy, the distance required for take-off is reduced, allowing the use of a shorter take-off runway, and likewise the distance required for landing can also be shortened. In air (i.e., not during landing or take-off), the adjustment angle may be reduced to reduce drag and increase air speed during flight at normal altitudes.

Centroplán 300 je tiež konfigurovaný tak, že prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 rotujú okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, zatiaľ čo centroplán 300 rotuje alebo rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314. Tieto dve oddelené osi rotácie umožňujú vonkajším koncom prvého krídla 301 a druhého krídla 302, aby sa zdvihli ponad chvost 140 počas premeny medzi módom prevádzky vo vzduchu a módom pozemnej prevádzky. Napríklad tak, ako vyplýva z obrázka 3, pokiaľ by krídla 130 boli sťahované späť a zostali by v zásade paralelne so zemou, narazili by do chvosta 140 s výnimkou, ak by boli dostatočne krátke. Avšak centroplán 300 umožňuje krídlam 130, aby sa zdvihli nad chvost 140 počas sťahovania alebo otvárania, aby sa predišlo stretu.The center wing 300 is also configured such that the first wing 301 and the second wing 302 rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 while the center wing 300 rotates or rotates about the first horizontal axis 314. These two separate rotational axes allow the outer ends of the first wing 301 and the second wing 302 to lift above the tail 140 during the transition between airborne and ground mode. For example, as shown in Figure 3, if the wings 130 were retracted and remained substantially parallel to the ground, they would strike the tail 140 except if they were short enough. However, the center wing 300 allows the wings 130 to rise above the tail 140 during contraction or opening to avoid collision.

Ako je zobrazené na obrázku 4, sekcia zadného rámu 320 je spojená s prvým krídlom 301 a druhým neznázorneným krídlom 302. Sekcia zadného rámu 320 je otočné uvoľniteľne spojená s prvým krídlom 301 a druhým krídlom 302 prostredníctvom závesného spoja 325. Závesný spoj 325 pozostáva z gule pripojenej k členu sekcie zadného rámu 320 a vybrania v tvare U konfigurovaného, aby zachytilo guľu. Guľa a záchyt predstavujú aretačné mechanizmy. Závesné spoje 325 sú konfigurované, aby obmedzovali pohyb prvého krídla 301 a druhého krídla 302 tak, ako je zobrazené na obrázku 4. Napríklad prvému krídlu 301 môže byť zabránené otáčať sa okolo prvej vertikálnej osi 321, keď je sekcia zadného rámu 320 spojená s prvým krídlom 301 prostredníctvom závesného spoja 325. Uvažuje sa, že môžu byť použité aj iné otočné uvoľniteľné spoje.As shown in Figure 4, the rear frame section 320 is connected to the first wing 301 and the second wing (not shown) 302. The rear frame section 320 is rotatably releasably connected to the first wing 301 and the second wing 302 via a hinge joint 325. The hinge joint 325 consists of a ball connected to a section member of the rear frame 320 and a U-shaped recess configured to engage a ball. The ball and the catch are the locking mechanisms. Hinge joints 325 are configured to restrict movement of the first wing 301 and second wing 302 as shown in Figure 4. For example, the first wing 301 may be prevented from rotating about the first vertical axis 321 when the rear frame section 320 is coupled to the first wing 301 through a hinge joint 325. It is contemplated that other pivotable releasable joints may be used.

Ako je zobrazené na obrázkoch 4 a 8, sekcia zadného rámu 320 je konfigurovaná, aby rotovala okolo druhej horizontálnej osi 315 umiestnenej v dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Druhá horizontálna os 315 leží v zásade paralelne pozdĺž celej dĺžky sekcie zadného rámu 320. Sekciu zadného rámu 320 možno konfigurovať, aby rotovala o uhol γ okolo druhej horizontálnej osi 315. Uhol γ môže byť napríklad medzi 0° až 80°. Rotácia sekcie zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315 zníži sekciu zadného rámu 320 pod dolný povrch prvého krídla 301 a druhého neznázorneného krídla 302 tak, že keď sa prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 otáčajú smerom k sebe okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sa sťahujú (napr. počas transformácie do pozemného módu) cez sekciu zadného rámu 320. Podľa príkladu uskutočnenia, jeden aktuátorový mechanizmus alebo viac aktuátorových mechanizmov je konftgurovaných, aby otáčali sekciu zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315. Napríklad štvrtý aktuátor 344 tak, ako je to znázornené na obrázku 4, je konfigurovaný, aby sa rozťahoval a sťahoval a tým spôsoboval rotáciu sekcie zadného rámu 320. Štvrtý aktuátor 344 je spojený na jednom konci s vrchným členom sekcie zadného rámu 320, kým druhý koniec je spojený s neznázorneným štrukturálnym rámom.As shown in Figures 4 and 8, the rear frame section 320 is configured to rotate about a second horizontal axis 315 disposed at the bottom of the rear frame section 320. The second horizontal axis 315 lies substantially parallel along the entire length of the rear frame section 320. The rear section section The frame 320 may be configured to rotate by an angle γ about the second horizontal axis 315. For example, the angle γ may be between 0 ° to 80 °. Rotation of the rear frame section 320 about the second horizontal axis 315 will lower the rear frame section 320 below the lower surface of the first wing 301 and the second wing (not shown) 302 so that when the first wing 301 and the second wing 302 rotate toward each other about the first vertical axis 321 and the second vertical axes 322, the first wing 301 and the second wing 302 are moved (e.g., during ground mode transformation) through the rear frame section 320. According to an exemplary embodiment, one or more actuator mechanisms are configured to rotate the rear frame section 320 about the second horizontal For example, the fourth actuator 344, as shown in Figure 4, is configured to expand and contract to cause rotation of the rear frame section 320. The fourth actuator 344 is connected at one end to the top member of the rear frame section 320, while the other end is connected to structures (not shown) In other frame.

Ako je znázornené na obrázku 4, tretia horizontálna os 316 sa rozprestiera pozdĺž dĺžky prvého krídla 301 a druhého krídla 302. Prvé krídlo 301 je konfigurované tak, že má jedno krídelko alebo viac krídeliek 131 a klapiek konftgurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 tak, aby sa tieto krídelká a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého krídla 301, a tým zmenšili hĺbku prvého krídla 301. Druhé krídlo 302 je konštruované rovnako. Zmenšenie hĺbky prvého krídla 301 a druhého krídla 302 umožňuje zmenšenie šírky krídel 130 stiahnutých pre mód pozemnej premávky. Krídelká 131 a klapky sú konfigurované tak, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 jedným aktuátorovým mechanizmom alebo viacerými aktuátorovými mechanizmami. Napríklad piaty aktuátor 345 je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 prvého krídla 301. Neznázornený šiesty aktuátor je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 druhého krídla 302.As shown in Figure 4, the third horizontal axis 316 extends along the length of the first wing 301 and the second wing 302. The first wing 301 is configured to have one or more wings 131 and flaps configured to rotate about the third horizontal axis 316 such that the wings and flaps fold to the top front of the first wing 301, thereby reducing the depth of the first wing 301. The second wing 302 is constructed in the same way. Reducing the depth of the first wing 301 and the second wing 302 allows a reduction in the width of the wings 130 withdrawn for ground traffic mode. The wings 131 and the flaps are configured to rotate about the third horizontal axis 316 by one or more actuator mechanisms. For example, the fifth actuator 345 is configured to rotate the wings 131 and flaps about the third horizontal axis 316 of the first wing 301. A not shown sixth actuator is configured to rotate the wings 131 and flaps about the third horizontal axis 316 of the second wing 302.

Aktuátory opísané v tomto dokumente môžu byť elektrické, hydraulické, pneumatické alebo iného riešenia známeho v stave techniky. Je tiež uvažované, že iné mechanizmy môžu byť použité, aby spôsobovali otáčanie okolo vertikálnych a horizontálnych osí opísaných v tomto dokumente. Napríklad to môžu byť ozubené kolesá, páky, káble atď. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný tak, aby každý aktuátor bol ovládaný individuálne a nezávisle alebo dva či viacero aktuátorov môžu byť synchronizované v rámci ich činnosti. Napríklad podľa jedného príkladu uskutočnenia prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342.The actuators described herein may be electrical, hydraulic, pneumatic or other solutions known in the art. It is also contemplated that other mechanisms may be used to cause rotation about the vertical and horizontal axes described herein. For example, they may be gears, levers, cables, etc. The flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to control each actuator individually and independently or two or more actuators may be synchronized as part of their operation. For example, according to one embodiment, the first actuator 341, the second actuator 342.

SK 7493 Υ1 tretí aktuátor 343 sú konfigurované, aby pracovali simultánne počas určitej doby. V inom uskutočnení počas transformácie z módu prevádzky vo vzduchu do módu pozemnej prevádzky je lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 konfigurovaný tak, aby uviedol do činnosti štvrtý aktuátor 344, piaty aktuátor 345 a šiesty aktuátor pred tým, než uvedie do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343. Obrátene, počas transformácie z módu pozemnej prevádzky do módu prevádzky vo vzduchu je vozidlo 100 konfigurované uviesť do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343 pred štvrtým aktuátorom 344, piatym aktuátorom 345 a šiestym aktuátorom.The third actuator 343 is configured to operate simultaneously over a period of time. In another embodiment, during the transition from airborne mode to ground mode, the flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to actuate the fourth actuator 344, the fifth actuator 345, and the sixth actuator before actuating the first actuator 341, the second actuator 342 and the third actuator 343. Conversely, during the transition from ground to air mode, the vehicle 100 is configured to set in motion the first actuator 341, the second actuator 342 and the third actuator 343 before the fourth actuator 344, the fifth actuator 345 and the sixth actuator. .

Rôzne modifikácie možno vykonať v rámci centroplánu a spôsobov opísaných v tomto dokumente. Tiež na vhodných miestach textu je termín rotácia možné nahradzovať termínom otáčanie alebo pootočenie.Various modifications may be made within the centroplane and methods described herein. Also, at appropriate places in the text, the term rotation can be replaced by the term rotation or rotation.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims (14)

1. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš pozostávajúceho z trupu a krídel umiestnených na každej strane trupu, vyznačujúci sa tým, že je podpornou konštrukciou v trupe v zásade zrovnanou s pozdĺžnou osou trupu, ktorá obsahuje predný priečny člen (313) upevnený v sekcii predného rámu (310), a zadný priečny člen upevnený v sekcii zadného rámu (320), pričom predný priečny člen (313) má v zásade prvú horizontálnu os (314) rotácie a aj zadný priečny člen má v zásade druhú horizontálnu os (315) rotácie, ktoré sú kolmé na pozdĺžnu os trupu; sekciu predného rámu (310) s členom zavesenia krídla spojeným s predným priečnym členom (313) a otočiteľným okolo prvej horizontálnej osi (314) rotácie predného priečneho člena (313), kde člen zavesenia krídla je vybavený otočnými prvými a druhými závesnými mechanizmami (311, 312) krídel, ktorými je predná časť každého krídla spojená s členom zavesenia krídla, jednotlivé krídla sú otočiteľné okolo v zásade prvej alebo druhej vertikálnej osi (321, 322) príslušného prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel pre v zásade horizontálne roztvorené/sklopené krídla od/k trupu; aretačný člen krídel, ktorý je tvorený závesným spojom (325) spojeným so zadným priečnym členom sekcie (320) zadného rámu a korešpondujúcimi aretačnými upevneniami na zadnej časti krídiel pre uzamknutú polohu krídiel na zabránenie pohybu krídiel z prvej roztvorenej polohy krídiel do druhej sklopenej polohy krídiel a pre uvoľnenú polohu krídiel na umožnenie pohybu krídiel medzi prvou roztvorenou polohou krídiel a druhou sklopenou polohou krídiel; a tretí aktuátor (343) na otáčanie podpornej konštrukcie okolo prvej horizontálnej osi (314) rotácie predného priečneho člena (313) na úpravu uhlu nastavenia krídel v prvej rozvinutej polohe krídiel.1. A centerplane of an flying vehicle / hybrid vehicle for air and land consisting of a fuselage and wings located on each side of the fuselage, characterized in that it is a fuselage support structure substantially aligned with the fuselage longitudinal axis and comprising a front transverse member (313) mounted in the front frame section (310), and a rear transverse member mounted in the rear frame section (320), the front transverse member (313) substantially having a first horizontal axis of rotation (314) and the rear transverse member substantially having a second horizontal axis (315) rotation that is perpendicular to the longitudinal axis of the hull; a front frame section (310) with a wing suspension member coupled to the front cross member (313) and rotatable about a first horizontal axis (314) of rotation of the front cross member (313), wherein the wing suspension member is provided with rotatable first and second hinge mechanisms (311, 312) of the wings by which the front part of each wing is connected to the wing suspension member, the individual wings being rotatable about substantially the first or second vertical axis (321, 322) of the respective first and second hinge mechanisms (311, 312) of the wings for substantially horizontally extended / folded wings from / to the fuselage; a wing arresting member consisting of a hinge joint (325) coupled to the rear cross member of the rear frame section (320) and corresponding locking fastenings at the rear of the wings for locking the wings from moving from the first wing open position to the second wing folded position for a relaxed wing position to allow the wing to move between the first open wing position and the second folded wing position; and a third actuator (343) for rotating the support structure about a first horizontal axis (314) of rotation of the front transverse member (313) to adjust the wing pitch angle in the first deployed wing position. 2. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že podporná konštrukcia zahŕňa sekciu predného rámu (310) vymedzujúcu predný priečny člen (313) a člen zavesenia krídla a sekciu zadného rámu (320) vymedzujúcu zadný priečny člen a aretačný mechanizmus krídel, ktoré sú spojené jedným či viacerými priečnikmi (330), prvé a druhé závesné mechanizmy (311, 312) krídel, ktoré sú umiestnené pri opačných koncoch sekcie predného rámu (310); a sekciu zadného rámu (320), ktorá je konfigurovaná otočné okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena medzi uzamknutou a uvoľnenou polohou.An aircraft / hybrid hybrid vehicle for air and land according to claim 1, characterized in that the support structure comprises a front frame section (310) defining a front cross member (313) and a wing suspension member and a rear frame section (320) defining a rear transverse member and sash arresting mechanisms that are connected by one or more cross members (330), first and second sash suspensions (311, 312), which are located at opposite ends of the front frame section (310); and a rear frame section (320) configured to rotate about a second horizontal axis (315) of rotation of the rear cross member between the locked and released positions. 3. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa najmenej prvý a/alebo druhý aktuátor (341) na v zásade horizontálne roztvorenie/sklopenie krídiel od/k trupu.The flying vehicle / hybrid vehicle for air and dry land according to claim 1 or 2, further comprising at least a first and / or a second actuator (341) for substantially horizontally opening / lowering the wings from / to the fuselage. 4. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že tretí aktuátor (343) je konfigurovaný na otáčanie podpornej konštrukcie o uhol β = 0° až 15°.The flying vehicle / hybrid vehicle for air and dry land according to claim 1, 2 or 3, wherein the third actuator (343) is configured to rotate the support structure at an angle β = 0 ° to 15 °. 5. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa ďalší štvrtý aktuátor (344) spojený so sekciou zadného rámu (320) konfigurovaný na otáčanie sekcie zadného rámu (320) okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena.The flying vehicle / hybrid hybrid vehicle for air and land according to claim 2, comprising an additional fourth actuator (344) coupled to a rear frame section (320) configured to rotate the rear frame section (320) about a second horizontal axis (315) rotation of the rear cross member. 6. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že štvrtý aktuátor (344) je konfigurovaný na otáčanie sekcie zadného rámu (320) okolo druhej horizontálnej osi (315) rotácie zadného priečneho člena o uhol γ = 0° až 80°.An aircraft / hybrid hybrid vehicle for air and land according to claim 5, wherein the fourth actuator (344) is configured to rotate the rear frame section (320) about a second horizontal axis (315) of rotation of the rear cross member by an angle γ = 0 ° to 80 °. 7. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nárokov 1 až 6, vyznačujúci sa tým, že podporná konštrukcia je spájajúcim členom trupu (110) a krídiel (130).The flying vehicle / hybrid air and land vehicle centerplane according to claims 1 to 6, characterized in that the support structure is a connecting member of the fuselage (110) and the wings (130). 8. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že k podpornej konštrukcií pripojené krídla (130) majú sadu krídeliek (131) a sadu klapiek pripojených k svojej odtokovej hrane, pričom krídelká (131) a klapky sú konfigurované na otáčanie okolo osi ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi rozvinutou polohou, v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany, a zloženou polohou, pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia na hornom povrchu krídiel (130).The flying vehicle / hybrid vehicle for air and land according to claim 7, characterized in that the wings (130) connected to the support structure have a set of wings (131) and a set of flaps connected to their trailing edge, wherein the wings (131) and the flaps are configured to rotate about an axis extending along the trailing edge between the deployed position in which the wings (131) and flaps extend from the trailing edge and a folded position in which the wings (131) and flaps lie on the upper surface of the wings (130) . SK 7493 Υ1SK 7493 Υ1 9. Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa najmenej jeden piaty aktuátor (345) na rotáciu krídeliek (131) a klapiek medzi ich rozvinutou a stiahnutou polohou.The flying vehicle / hybrid air and land vehicle centerplane according to claim 8, further comprising at least one fifth actuator (345) for rotating the wings (131) and flaps between their deployed and retracted positions. 10. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa ktoréhokoľvek z nárokov 7 až 9 s prihliadnutím na v nich obsiahnutú konštrukciu centroplánu podľa ktoréhokoľvek z nárokov laž6, vyznačujúci sa tým, že pri rozložených krídlach (130) v letovej prevádzke zahŕňa postupnosť krokov nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β aby podporná konštrukcia bola naklonená do východzieho stavu na preklopenie medzi prvou a druhou polohou krídiel (130); rozpájania závesného spoja (325) aretačného člena s prechodom krídel (130) z uzamknutej polohy do uvoľnenej polohy; otáčania krídiel (130) okolo prvej a druhej vertikálnej osi (321, 322) prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel (130) z medzi prvou rozloženou polohou krídiel (130) a druhou zloženou polohou krídiel (130); nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi prvou a druhou polohou krídel (130); a pri zložených krídlach (130) v prevádzke na súši zahŕňa postupnosť krokov nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východzieho stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídiel (130); otáčania krídiel (130) okolo prvej a druhej vertikálnej osi (321, 322) prvého a druhého závesného mechanizmu (311, 312) krídel (130) medzi druhou zloženou polohou krídiel (130) a prvou rozloženou polohou krídiel (130); spájania závesného spoja (325) aretačného člena s prechodom krídel (130) z uvoľnenej polohy do uzamknutej polohy; nakláňania podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) o uhol β tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídiel (130).A method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land by a centroplane according to any one of claims 7 to 9, having regard to the centroplane structure according to any one of claims 1 to 6 contained therein, characterized in that in unfolded wings (130) in flight operation including a sequence of steps of tilting the support structure by the third actuator (343) by an angle β so that the support structure is tilted to the starting position to flip between the first and second positions of the wings (130); disengaging the hinge joint (325) of the locking member with the passage of the wings (130) from the locked position to the released position; rotating the wings (130) about the first and second vertical axes (321, 322) of the first and second hinge mechanisms (311, 312) of the wings (130) between the first unfolded wing position (130) and the second folded wing position (130); tilting the support structure by the third actuator (343) by an angle β so that the support structure is inclined to an end state between the first and second positions of the wings (130); and for folded wings (130) in land operation, the sequence of steps of tilting the support structure by the third actuator (343) by an angle β so that the support structure is tilted to the starting position to flip between the second and first positions of the wings (130); rotating the wings (130) about the first and second vertical axes (321, 322) of the first and second hinge mechanisms (311, 312) between the second folded position of the wings (130) and the first unfolded position of the wings (130); connecting the hinge joint (325) of the detent member to the passage of the wings (130) from the released position to the locked position; tilting the support structure by the third actuator (343) by an angle β so that the support structure is tilted to the end state to flip between the second and first wings positions (130). 11. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa nároku 10, pri ktorom krídla (130) obsahujú sadu krídeliek (131) a sadu klapiek pripojených k jeho koncovej hrane, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa otáčanie krídeliek (131) a klapiek okolo tretej horizontálnej osi (316) ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi rozvinutou polohou, v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany z prvej rozloženej polohy krídiel (130) do druhej zloženej polohy krídiel (130), pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia na hornom povrchu krídiel (130) predtým, než sa krídla (130) začnú posúvať do druhej zloženej polohy krídiel (130).A method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land center planes according to claim 10, wherein the wings (130) comprise a set of wings (131) and a set of flaps attached to its end edge, characterized in that it comprises rotating the wings (131). ) and flaps about a third horizontal axis (316) lying along the trailing edge between the deployed position in which the wings (131) and flaps extend from the trailing edge from the first unfolded wing position (130) to the second folded wing position (130), the wings (131) and flaps lie on the upper surface of the wings (130) before the wings (130) begin to move to the second folded position of the wings (130). 12. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa nároku 11, pri ktorom krídla (130) obsahujú sadu krídeliek (131) a sadu klapiek pripojených k jeho odtokovej hrane, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa otáčanie krídeliek (131) a klapiek okolo tretej horizontálnej osi (316) osi ležiacej pozdĺž odtokovej hrany medzi zloženou polohou, pri ktorej krídelká (131) a klapky ležia na hornom povrchu krídiel (130) v druhej zloženej polohe krídiel (130) do prvej rozvinutej polohy krídiel (130), v ktorej sú krídelká (131) a klapky roztiahnuté od odtokovej hrany potom, čo sú krídla (130) posunuté do prvej rozloženej polohy krídiel (130).A method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land center planes according to claim 11, wherein the wings (130) comprise a set of wings (131) and a set of flaps connected to its trailing edge, characterized in that it comprises rotating the wings (131). ) and flaps about a third horizontal axis (316) of the axis lying along the trailing edge between the stowed position in which the wings (131) and the flaps lie on the upper wing surface (130) in the second stowed position (130) to the first deployed wing position (130) ) in which the wings (131) and flaps are extended from the trailing edge after the wings (130) have been moved to the first unfolded position of the wings (130). 13. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa nárokov 11 alebo 12, vyznačujúci sa tým, že po pohybe krídel (130) do prvej rozloženej polohy krídel (130) sa nakláňaním podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) nastavujú krídla (130) o vopred určený uhol a nábehu v smere pohybu vozidla.Method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land by a centerplane according to claims 11 or 12, characterized in that after moving the wings (130) to the first unfolded position of the wings (130) they are adjusted by tilting the supporting structure by the third actuator (343). a wing (130) at a predetermined angle and a rise in the direction of movement of the vehicle. 14. Spôsob ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom podľa ktoréhokoľvek z nárokov 11 až 13, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa nakláňame podpornej konštrukcie tretím aktuátorom (343) počas pohybu krídiel (130) medzi prvou rozloženou a druhou zloženou polohou krídiel (130) nad akoukoľvek vertikálnou sekciou chvosta (140).A method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land by a centerplane according to any one of claims 11 to 13, characterized in that it comprises tilting the support structure by a third actuator (343) during the movement of the wings (130) between the first unfolded and second folded positions wings (130) above any vertical tail section (140). 8 výkresov8 drawings
SK50123-2014U 2014-10-08 2014-10-08 Center of the flying vehicle and its control SK7493Y1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50123-2014U SK7493Y1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Center of the flying vehicle and its control
RU2017115995A RU2687543C2 (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central panel of wing for aircraft and method of its control
US15/517,545 US10611459B2 (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central wing panel for a flying vehicle and method of its control
BR112017006721A BR112017006721A2 (en) 2014-10-08 2015-10-08 central wing panel for an aerial vehicle and its control method
KR1020177012129A KR20170066563A (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central wing panel for a flying vehicle and method on its control
CN201580054659.8A CN107107690B (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central wing plate and its control method for flight formula delivery vehicle
PCT/SK2015/000004 WO2016057004A1 (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central wing panel for a flying vehicle and method of its control
JP2017518523A JP2017534515A (en) 2014-10-08 2015-10-08 Central wing panel for flying vehicle and control method thereof
EP15801514.9A EP3204246B1 (en) 2014-10-08 2015-10-08 Wing central panel of hybrid transportation vehicle for the ground and the air

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50123-2014U SK7493Y1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Center of the flying vehicle and its control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK501232014U1 SK501232014U1 (en) 2016-02-02
SK7493Y1 true SK7493Y1 (en) 2016-07-01

Family

ID=55174439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50123-2014U SK7493Y1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Center of the flying vehicle and its control

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK7493Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SK501232014U1 (en) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11142312B2 (en) Flying vehicle retractable wing hinge and truss
JP7232834B2 (en) Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
RU2687543C2 (en) Central panel of wing for aircraft and method of its control
US6619584B1 (en) Road/air vehicle
KR102343877B1 (en) An aircraft with a foldable wing tip device
US7946527B2 (en) Aircraft with fixed, swinging and folding wings
US5850990A (en) Multi-purpose aircraft
US8371520B2 (en) Rapidly convertible hybrid aircraft and manufacturing method
RU2403177C1 (en) Aircraft with folding wing and device for aircraft wing folding
US20080011897A1 (en) System and method for a flyable and roadable vehicle
US6978969B1 (en) Fly-drive vehicle
SK500352017A3 (en) Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle
WO2017136316A1 (en) Folding beam for swinging wing
CN114746334A (en) Folding wing aircraft and wing folding device
DE202006017959U1 (en) Conversion airplane e.g. canard airplane, for use as e.g. car, has outer and inner wing parts fixed on sets of location points in body such that common centroids of parts are found remote from centroid of airplane at distances, respectively
SK7493Y1 (en) Center of the flying vehicle and its control
US11273908B2 (en) Folding main landing gear for cargo aircraft
EP3363735B1 (en) Undercarriage-mounted airfoil
SK288638B6 (en) Center of the flying vehicle and its control
SK7646Y1 (en) System and method of controlling the direction of the hybrid transportation vehicle for air and ground
CZ201547A3 (en) Hybrid means of conveyance automobile - aircraft with foldable wing of the parasol type
WO2013037178A1 (en) Novel airplane