SK288638B6 - Center of the flying vehicle and its control - Google Patents
Center of the flying vehicle and its control Download PDFInfo
- Publication number
- SK288638B6 SK288638B6 SK50058-2014A SK500582014A SK288638B6 SK 288638 B6 SK288638 B6 SK 288638B6 SK 500582014 A SK500582014 A SK 500582014A SK 288638 B6 SK288638 B6 SK 288638B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- wings
- wing
- vehicle
- air
- frame section
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Vynález sa všeobecne týka centroplánu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Jedným možným použitím takéhoto centroplánu je na upevnenie krídel v rámci lietajúceho vozidla hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš. Vynález patrí do oblasti letectva.The invention generally relates to a flying plane / hybrid vehicle for air and land. One possible use of such a centroplane is to mount the wings within a flying vehicle of a hybrid air and land vehicle. The invention belongs to the field of aviation.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vozidlá na dopravu po súši (napr. automobily) a na dopravu vo vzduchu (napr. lietadlá) existujú mnoho rokov. V posledných rokoch zvyšujúce sa úsilie je orientované na vyvinutie ďalšej kategórie dopravných vozidiel, ktorou je hybridné vozidlo plne kompatibilné na využitie vo vzduchu i normálne na súši, všetko v jednomVehicles for land transport (eg cars) and for air transport (eg aircraft) exist for many years. In recent years, increasing efforts have been directed towards developing another category of transport vehicles that is a hybrid vehicle fully compatible for both airborne and normal land use, all in one.
Jedným z takýchto hybridných vozidiel je „Terrafugia Transition“ opísaná v patentovej prihláške W02007/114877 („W0'877“). Dokument WO'877 opisuje vozidlo, ktoré je aj automobil, aj dvojmiestne lietadlo vybavené štvorkolesovým podvozkom a skladacími krídlami. Sila motora sa prenáša na súši na prednú nápravu, kolesá sú riadené klasickým volantom, kým vo vzduchu motor roztáča vrtuľu uloženú v zadnej časti trupu vozidla. Vozidlo je vybavené pevnými koreňovými časťami krídla, ktoré sú pevne spojené s trupom po oboch jeho stranách a ku ktorým sú krídla pripevnené prvým kĺbovým mechanizmom Prvý kĺbový mechanizmus umožňujú sklopenie krídel vertikálne. Os otáčania prvého kĺbového mechanizmu je rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla (t. j. osou rolovania). Krídla obsahujú druhý kĺb ový mechanizmus v polovici krídla, ktorý umožňuje sklopenie vonkajšej polovice krídla nadol. Os otáčania okolo druhého kĺbového mechanizmu je taktiež rovnobežná s pozdĺžnou osou vozidla.One such hybrid vehicle is the "Terrafugia Transition" described in patent application WO2007 / 114877 ("WO877"). WO'877 describes a vehicle that is both an automobile and a two-seater aircraft equipped with a four-wheel undercarriage and folding wings. Engine power is transmitted on land to the front axle, the wheels are steered by the classic steering wheel, while in the air the engine turns the propeller stored in the rear fuselage of the vehicle. The vehicle is equipped with fixed wing root parts which are rigidly attached to the fuselage on both sides and to which the wings are attached by the first hinge mechanism. The first hinge mechanism allows the wings to be tilted vertically. The axis of rotation of the first hinge mechanism is parallel to the longitudinal axis of the vehicle (i.e. the axis of scrolling). The wings contain a second hinge mechanism in the middle of the wing which allows the outer wing half to be folded down. The axis of rotation about the second hinge mechanism is also parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
„AeroMobil“ je ďalším hybridným vozidlom, opísaným v patentovej prihláške WO 2013/032409 („WO '409”). WO '409 taktiež opisuje hybridné vozidlo, ktoré má jednoduchú priečkovú konštrukciu ako svoj centroplán s jedným stupňom voľnosti pohybu dvomi kolmými osami na oboch koncoch centroplánu. Centroplán umožňuje sťahovanie krídel okolo osi rotácie."AeroMobil" is another hybrid vehicle described in patent application WO 2013/032409 ("WO '409"). WO '409 also discloses a hybrid vehicle having a simple crossbar construction as its center wing with one degree of freedom of movement by two perpendicular axes at both ends of the center wing. The center wing allows the wings to be pulled around the axis of rotation.
Tak „Terrafugia Transition“, ako aj ,AeroMobil“ majú mechanizmy, ktoré umožňujú sklopenie krídel, ale žiaden z mechanizmov nie je schopný kontroly iných funkcií krídla, napríklad zmeny uhla nábehu alebo regulácie krídeliek atď. Preto sú nutné rôzne nezávislé systémy alebo mechanizmy, ktoré často zvyšujú komplexnosť, náklady a váhu vozidla.Both 'Terrafugia Transition' and 'AeroMobil' have mechanisms that allow the wings to be folded, but none of the mechanisms is capable of controlling other wing functions, such as changes in the angle of attack or regulation of the wings, etc. Therefore, various independent systems or mechanisms are needed which often increase the complexity, cost and weight of the vehicle.
Riešenie týchto problémov umožňuje centroplán (t. j. konštrukcia upevnenia krídel) konfigurovaný na upevnenie krídel, transformáciu (t. j. pohyb medzi prevádzkovými polohami) a zmenu uhla nábehu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš.A central wing (i.e., wing mount structure) configured to wing mount, transform (i.e., move between operational positions) and change the angle of attack of the flying vehicle / hybrid vehicle for air and land allows the solution of these problems.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
V prvom aspekte centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš pozostávajúceho z trupu a krídel umiestnených na každej strane trupu zahŕňa: podpornú konštrukciu v spojení s trupom tak, aby bola v zásade zrovnaná s jeho pozdĺžnou osou; predný priečny člen upevnený k prednej časti podpornej konštrukcie a zadný priečny člen upevnený k zadnej časti podpornej konštrukcie. Pritom predný a zadný priečny člen má každý v zásade prvú resp. druhú horizontálnu os rotácie kolmú na pozdĺžnu os trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa členy zavesenia krídel spojené s predným priečnym členom a otočiteľné okolo prvej resp. druhej vertikálnej osi rotácie predného priečneho člena. Tieto členy zavesenia krídla sú vybavené otočnými závesmi krídel, ktorými je predná časť každého krídla spojená s členmi zavesenia krídel. Jednotlivé krídla sú otočiteľné okolo v zásade prvej resp. druhej vertikálnej osi príslušného závesu medzi prvou polohou krídla, v ktorej je krídlo v zásade horizontálne roztvorené od trupu, a druhou polohou krídla, v ktorej krídlo leží v zásade horizontálne rovnobežne s pozdĺžnou osou trupu. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa aretačný člen každého krídla spojený so zadným priečnym členom Aretačným členom krídla je možné pohybovať rotáciou okolo zadného priečneho člena medzi uzamknutou polohou, v ktorej aretačné úchyty na aretačnom člene krídla zapadnú do korešpondujúcich aretačných úchytov na zadnej časti krídel tak, aby zabránili pohybu krídla z prvej polohy krídla do druhej polohy krídla, a uvoľnenou polohou, v ktorom sú aretačné úchyty nezachytené do korešpondujúcich aretačných úchytov tak, aby bol umožnený pohyb krídla medzi jednou polohou krídla a druhou polohou krídla. Ďalej podporná konštrukcia zahŕňa tretí aktuátor na otáčanie podpornej konštrukcie okolo prvej horizontálnej osi rotácie predného priečneho člena tak, aby bolo možné upravovať uhol nastavenia krídla, keď sú v prvej polohe krídla.In a first aspect, the centerplane of an flying vehicle / hybrid vehicle for air and land comprising a fuselage and wings located on each side of the fuselage comprises: a supporting structure in communication with the fuselage so as to be substantially aligned with its longitudinal axis; a front transverse member attached to the front of the support structure and a rear transverse member attached to the rear of the support structure. In this case, the front and rear cross members each have essentially the first and second cross members, respectively. a second horizontal axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the torso. Further, the support structure comprises wing suspension members associated with the front cross member and pivotable about the first and second members respectively. a second vertical axis of rotation of the front cross member. These wing suspension members are provided with pivoting wing hinges by which the front of each wing is connected to the wing suspension members. The individual wings are rotatable around the first or first. a second vertical axis of the respective hinge between a first wing position in which the wing is substantially horizontally spaced from the fuselage and a second wing position in which the wing lies substantially horizontally parallel to the longitudinal axis of the fuselage. Further, the support structure includes a latch member of each wing coupled to the rear cross member The latch member is movable by rotation about the rear cross member between the locked position in which the latches on the latch member engage the corresponding latches on the rear of the wings. the wings from the first wing position to the second wing position, and a relaxed position in which the locking catches are not retained in the corresponding locking catches so as to allow the wing to move between one wing position and the second wing position. Further, the support structure comprises a third actuator for rotating the support structure about a first horizontal axis of rotation of the front transverse member so as to be able to adjust the angle of the sash adjustment when in the first sash position.
V druhom aspekte je pre lietajúce vozidlo pozostávajúce z trupu a krídel umiestnených na oboch častiach trupu podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého a spektu.In a second aspect, it is essential for a flying vehicle consisting of the fuselage and wings located on both fuselage parts that the wings are attached to the fuselage by means of the first and spectrum center wing.
Taktiež pre hybridný dopravný prostriedok na dopravu na súši a vo vzduchu pozostávajúci z trupu, kabíAlso for hybrid means of transport on land and in the air consisting of hull, cabs
S K 288638 B6 ny, chvosta, súpravy kolies vrátane riaditeľných kolies a poháňaných kolies, motora, vrtule a krídel umiestnených na každej strane trupu je podstatné, že krídla sú pripevnené k trupu prostredníctvom centroplánu z prvého aspektu.S K 288638 B6 ny, tail, wheel sets including steer wheels and driven wheels, engine, propeller and wings located on each side of the fuselage, it is essential that the wings are attached to the fuselage by the center wing of the first aspect.
V treťom aspekte v spôsobe ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v prvej polohe krídel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca: činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi prvou a druhou polohou krídel, rotáciu aretačného prvku krídla z uzamknutej polohy do uvoľnenej polohy, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi prvou polohou krídla a druhou polohou krídla; činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi prvou a druhou polohou krídel.In a third aspect, in a method of controlling a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land from the second aspect, where the wings are initially in the first wing position, a sequence of steps is essential comprising: operating the third actuator so that the support structure is inclined to flipping between the first and second wing positions, rotating the wing arresting element from the locked position to the released position, rotating each wing about a respective pivotable wing hinge between the first wing position and the second wing position; operating the third actuator so that the support structure is inclined to an end state between the first and second wing positions.
V štvrtom aspekte v spôsobe ovládania vozidla z druhého aspektu, kde sú krídla na úvod v druhej polohe krídel, je podstatná postupnosť krokov zahŕňajúca: činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do východiskového stavu na preklopenie medzi druhou a prvou polohou krídel, rotáciu každého krídla okolo príslušného otočiteľného závesu krídla medzi druhou polohou krídla a prvou polohou krídla; rotáciu aretačného prvku každého krídla z uvoľnenej polohy do uzamknutej polohy, činnosť tretieho aktuátora tak, aby podporná konštrukcia bola naklonená do koncového stavu medzi druhou a prvou polohou krídla.In a fourth aspect, in the method of operating the vehicle of the second aspect, wherein the wings are initially in the second wing position, the sequence of steps is essential comprising: operating the third actuator so that the support structure is tilted to the starting state to flip between the second and first wing positions; each wing around a respective pivotable wing hinge between a second wing position and a first wing position; rotating the locking element of each wing from the released position to the locked position, operating the third actuator so that the support structure is inclined to an end state between the second and first wing positions.
V piatom aspekte v spôsobe ovládania vozidla je prvé a druhé krídlo konfigurované tak, že má jedno alebo viac krídeliek a klapiek konfigurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi tak, aby sa tieto krídelká a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého a druhého krídla, a tým zmenšili ich hĺbku a vytvorili tak zloženú polohu. Zmenšenie hĺbky prvého a druhého krídla umožňuje zmenšenie šírky krídel stiahnutých pre modus pozemnej premávky pomocou jedného alebo viacerých aktuátorových mechanizmov, napríklad piatym alebo šiestym aktuátorom Obdobne nastáva konfigurácia pre rozvinutú polohu v móde na letovú prevádzku.In a fifth aspect of the method of operating a vehicle, the first and second wings are configured to have one or more wings and flaps configured to rotate about a third horizontal axis such that the wings and flaps are tilted to the top front of the first and second wings, thus reducing their depth, creating a folded position. Reducing the depth of the first and second wings allows the width of the wings withdrawn for ground mode to be reduced by one or more actuator mechanisms, for example by the fifth or sixth actuator. Similarly, the deployed configuration for flight mode operation occurs.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Priložené obrázky ilustrujú uskutočnenia centroplánu a spôsoby ovládania lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš centroplánom, kde:The attached figures illustrate embodiments of the centerplane and methods of operating a flying vehicle / hybrid vehicle for air and land by the centerplane, where:
obr. 1 je pohľad na bočnú perspektívu jedného uskutočnenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku vo vzduchu;Fig. 1 is a side perspective view of one embodiment of a flying vehicle / hybrid air vehicle and land configuration configured to operate in air;
obr. 2 je pohľad na bočnú perspektívu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš konfigurovaného na prevádzku na súši;Fig. 2 is a side perspective view of a flying vehicle / hybrid air vehicle and land configured to operate on land;
obr. 3 je bočný pohľad na lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu zobrazujúci aj umiestnenie centroplánu v hybridnom dopravnom prostriedku;Fig. 3 is a side view of an flying vehicle / hybrid vehicle configured for airborne operation also showing the location of the centerplane in the hybrid vehicle;
obr. 4 je pohľad na perspektívu centroplánu pre letový režim lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku, kde sekcia zadného rámu je uvoľniteľne spojená s krídlami;Fig. 4 is a perspective view of a centerplane for a flying vehicle / hybrid mode of flight, wherein the rear frame section is releasably connected to the wings;
obr. 5 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok na normálnu letovú polohu;Fig. 5 is a side elevational view of the centerplane for a flying vehicle / hybrid vehicle in normal flight position;
obr. 6 je pohľad na bočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok s odklonom sekcie predného rámu o uhol β na vzletovú alebo pristávaciu polohu;Fig. 6 is a side elevational view of the centerplane for an flying vehicle / hybrid vehicle with the front frame section deflected by an angle β to the take-off or landing position;
obr. 7 je pohľad na bočnú čiastočnú perspektívu centroplánu pre lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok so znázornenou jeho rotáciou o uhol a nábehu krídla na vzletovú alebo pristávaciu polohu;Fig. 7 is a side partial side view of the centerplane for an flying vehicle / hybrid vehicle showing its rotation at an angle and wing drop to take-off or landing position;
obr. 8 je pohľad na perspektívu centroplánu pre transformáciu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku z letového režimu na režim prevádzky na súši a opačne, kde sekcia zadného rámu je odpojená od krídel.Fig. 8 is a perspective view of a centerplane for transforming a flying vehicle / hybrid vehicle from flight mode to land mode and vice versa, where the rear frame section is detached from the wings.
Detailná referencia bude teraz poskytnutá k neobmedzujúcim príkladom uskutočnenia ilustrovaným v priložených obrázkoch. Vždy, ak to bude možné, budú tie isté vzťahové značky použité, aby v rámci obrázkov označovali tie isté alebo podobné časti.A detailed reference will now be provided to the non-limiting exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numerals will be used to denote the same or similar parts throughout the figures.
Príkladý uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Obr. 1 a 2 znázorňujú lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 podľa jedného príkladu uskutočnenia konfigurované na prevádzku vo vzduchu, respektíve pozemnú prevádzku. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný na prevádzku vo vzduchu minimálne počas letu, rolovania, vzletu a pristátia. Konfigurácia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 môže byť transformovaná z prevád/kv vo vzduchu na pozemnú prevádzku alebo naopak, kým je na zemi. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný na pozemnú prevádzku počas pohybu na zemi,Fig. 1 and 2 illustrate a flying vehicle / hybrid vehicle 100 according to one exemplary embodiment configured for airborne and ground traffic respectively. The flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to operate in the air at least during flight, scrolling, take-off and landing. The configuration of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 may be transformed from air / kv conversions to ground or vice versa while on the ground. The flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured for ground traffic while on the ground,
S K 288638 B6 napríklad pri jazde po ceste.N E 288638 B6 for example when driving on a road.
Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 zahŕňa trup 110, kabínu 120 a súpravu sťahovateľných krídel 130 (prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302), chvost 140, vrtuľu 150 a kolesá, ktoré môžu zahŕňať súpravu predných kolies 161, a zadných kolies 162. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 má tiež podvozok a motor 170 obsiahnutý v trupe 110 konfígurovaný na pohon vrtule 150 (počas prevádzky vo vzduchu) alebo predných kolies 161 alebo zadných kolies 162 (počas pozemnej prevádzky).The flying vehicle / hybrid vehicle 100 includes a fuselage 110, a cabin 120, and a set of retractable wings 130 (first wing 301 and second wing 302), a tail 140, a propeller 150, and wheels that may include a set of front wheels 161 and rear wheels 162. the vehicle / hybrid vehicle 100 also has a chassis and an engine 170 contained in the fuselage 110 configured to power propeller 150 (during airborne operation) or front wheels 161 or rear wheels 162 (during ground operation).
Ako je znázornené na obr. 1 a 2, sťahovateľné krídla 130 majú krídelko 131 na každom krídle 130. Každé krídelko 131 je pripojené k odtokovej hrane príslušného krídla 130 prostredníctvom kĺbových závesov. Krídelká 131 sú používané na ovládanie Honenia lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 okolo jeho pozdĺžnej osi pri lete bežným spôsobom Chvost 140 má výškové kormidlo 141 na každej strane chvosta 140. Výškové kormidlá 141 sú pripojené k odtokovej hrane každej sekcie chvosta 140 prostredníctvom Hbových závesov. Výškové kormidlá 141 sú používané na ovládanie Hopenia vozidla 100 počas letu zvyčajným spôsobomAs shown in FIG. 1 and 2, the retractable wings 130 have a wing 131 on each wing 130. Each wing 131 is connected to the trailing edge of the respective wing 130 by hinges. The wings 131 are used to control the running of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 about its longitudinal axis in flight in a conventional manner. Tail 140 has a rudder 141 on each side of the tail 140. The elevator rudders 141 are connected to the trailing edge of each tail section 140 via Hinges. The elevator rudders 141 are used to control the Hopping of the vehicle 100 during flight in the usual manner
Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 ďalej obsahuje centroplán 300, ako je znázornený na obr. 3 až 8, na Horých prvé krídlo 301 alebo druhé krídlo 302 sú znázornené na každom obrázku, aby sa umožnila lepšia ilustrácia ostatných komponentov. Aj keď obe krídla nie sú znázornené na každom obrázku, je zamýšľané, aby všetky aspeHy, Horé sú tu opísané vo vzťahu ku krídlu, Horé je znázornené, sa vzťahovali aj na krídlo, Horé znázornené nie je.The flying vehicle / hybrid vehicle 100 further comprises a centroplane 300, as shown in FIG. 3 to 8, the upper wing 301 or the second wing 302 are shown in each figure in order to better illustrate the other components. Although both wings are not shown in each figure, it is intended that all aspects of the upper, described herein in relation to the wing, the upper is shown, also apply to the wing, the upper is not shown.
Centroplán 300 je umiestnený v trupe 110 lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bol v zásade zrovnaný s jeho pozdĺžnou osou, napríHad tak, ako je to znázornené na obr. 3. Centro plán 300 je spojený s krídlami 130 a (neznázomeným) štruHurálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100, Horý môže byť zahrnutý v trupe 110. Centroplán 300 možno konfígurovať tak, aby umožnil úpravy krídel 130 okolo viacerých osí.The centerplane 300 is disposed within the fuselage 110 of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 so as to be substantially aligned with its longitudinal axis, e.g., as shown in FIG. 3. The Centro Plan 300 is associated with the wings 130 and the (not shown) structural frame of the flying vehicle / hybrid vehicle 100, the Horus may be included in the fuselage 110. The centerplane 300 may be configured to allow the wings 130 to be modified around multiple axes.
Obr. 4 zobrazuje priHad uskutočnenia centroplánu 300. Centroplán 300 má sekciu predného rámu 310, obsahujúcu predný priečny člen a člen zavesenia krídla, a sekciu zadného rámu 320, obsahujúcu zadný priečny člen a aretačný člen krídla, Horé sú spojené jedným alebo viacerými priečnikmi 330. Sekcia predného rámu 310 a sekcia zadného rámu 320 tak, ako sú znázornené na obr. 4 až 6, majú množstvo prepojených vertikálnych, horizontálnych a diagonálnych členov.Fig. 4 shows an exemplary embodiment of the center wing 300. The center wing 300 has a front frame section 310 comprising a front transverse member and a wing hinge member, and a rear frame section 320 including a rear transverse member and a wing arresting member. The upper is joined by one or more crossbars 330. frame 310 and rear frame section 320 as shown in FIG. 4 to 6, have a plurality of interconnected vertical, horizontal and diagonal members.
Ako je znázornené na obr. 4, sekcia predného rámu 310 je otáčateľne spojená s prednou časťou prvého krídla 301 a druhého krídla 302 (neznázomené na obr. 4) prostredníctvom otočných závesov krídla. Sekcia predného rámu 310 má pár závesných mechanizmov 311 a 312 vertikálne orientovaných a umiestnených na opačných koncoch. Prvá vertikálna os 321 a druhá vertikálna os 322 sú tvorené prostredníctvom závesných mechanizmov 311 a 312. Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby sa otáčali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322. Sekcia predného rámu 310 zahŕňa dorazy 323 a 324, Horé sú rozšírené až po prednú časť prvého krídla 301 a druhého krídla 302 tak, ako je znázornené na obr. 4. Dorazy 323 a 324 sú konfigurované tak, aby bránili rotácii prvého krídla 301 a druhého krídla 302 za ich rovnobežku v prednom smere (t. j. v roztiahnutej pozícii). Rotácia prvého krídla 301 a druhého krídla 302 okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 je súčasťou zmeny medzi modom prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 vo vzduchu znázorneným na obr. 1 a modom pozemnej prevádzky lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 znázorneným na obr. 2.As shown in FIG. 4, the front frame section 310 is pivotally coupled to the front of the first wing 301 and the second wing 302 (not shown in FIG. 4) by the hinged wing hinges. The front frame section 310 has a pair of hinge mechanisms 311 and 312 vertically oriented and positioned at opposite ends. The first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 are formed by hinge mechanisms 311 and 312. The first wing 301 and the second wing 302 are configured to rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322. The front frame section 310 includes stops 323 and 324, the upper ones extend to the front of the first wing 301 and the second wing 302 as shown in FIG. 4. The stops 323 and 324 are configured to prevent rotation of the first wing 301 and the second wing 302 beyond their parallel in the forward direction (i.e., in the extended position). The rotation of the first wing 301 and the second wing 302 about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 is part of the change between the operating mode of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 in the air shown in FIG. 1 and the ground mode of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 shown in FIG. Second
Prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sú konfigurované, aby rotovali okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322 pomocou jedného alebo viacerých aHuátorových mechanizmov. NapríHad centroplán 300 zahŕňa prvý aHuátor 341 pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s prvým krídlom 301 tak, ako je znázornené na obr. 4. Prvý aHuátor 341 je konfígurovaný rozťahovať sa alebo sa sťahovať, čím spôsobuje rotáciu prvého krídla 301 okolo prvej vertikálnej osi 321. Centroplán 300 zahŕňa druhý neznázomený aHuátor pripevnený k sekcii predného rámu 310 a spojený s druhým neznázomeným krídlom 302 konfigurovaný, aby spôsobovalrotáciu druhého krídla 302 okolo druhej vertikálnej osi 322.The first wing 301 and the second wing 302 are configured to rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 using one or more actuator mechanisms. For example, the center wing 300 includes a first actuator 341 attached to a section of the front frame 310 and coupled to the first wing 301 as shown in FIG. 4. The first actuator 341 is configured to expand or contract, causing the first wing 301 to rotate about the first vertical axis 321. The centerplane 300 includes a second not shown aHuator attached to the front frame section 310 and coupled to the second not shown wing 302 configured to cause rotation of the second wing. 302 about the second vertical axis 322.
Sekcia predného rámu 310 je otočiteľne spojená so štruHurálnym rámom lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. NapríHad dolný člen vymedzujúci predný priečny člen 313 sekcie predného rámu 310 môže byť pripojený k štruHurálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 tak, aby bola vytvorená prvá horizontálna os 314 v zásade paralelná s členom 313. Centroplán 300 je konfígurovaný, aby rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314, ako je zobrazené na obr. 4.The front frame section 310 is pivotally connected to the vehicle frame / hybrid vehicle 100. For example, the lower member defining the front frame member 310 of the front frame 310 may be coupled to the vehicle frame / hybrid vehicle 100 structural frame to form a first horizontal frame. The center plane 300 is configured to rotate about a first horizontal axis 314 as shown in FIG. 4th
Centroplán 300 rotuje okolo prvej horizontálnej osi 314 pomocou jedného alebo viacerých aHuátorových mechanizmov. NapríHad centroplán 300 môže obsahovať tretí aHuátor 343 pripojený k centroplánu 300 na jednom konci a pripojený k neznázomenému štruHurálnemu rámu lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100. Ako je zobrazené na obr. 4, tretí aHuátor 343 je pripojený k dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Je uvažované, že v iných uskutočneniach dodatočné aHuátory môžu byť použité na poháňanie rotácie centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314.The centerplane 300 rotates about the first horizontal axis 314 by one or more actuator mechanisms. For example, the centroplane 300 may include a third and actuator 343 coupled to the centroplane 300 at one end and attached to an unrecognized structure of a flying vehicle / hybrid vehicle 100. As shown in FIG. 4, the third aHuator 343 is attached to the lower portion of the rear frame section 320. It is contemplated that in other embodiments additional aHulators may be used to drive the rotation of the centerplane 300 about the first horizontal axis 314.
Obr. 5 zobrazuje tretí aHuátor 343 minimálne čiastočne roztiahnutý tak, aby prvé krídlo 301 bolo v zásade horizontálne. Na obr. 6 tretí aHuátor 343 je stiahnutý, čo spôsobuje, že centroplán 300 rotuje okolo prvejFig. 5 illustrates the third and crank 343 at least partially extended such that the first leaf 301 is substantially horizontal. In FIG. 6, the third aHuator 343 is retracted, causing the center wing 300 to rotate about the first
S K 288638 B6 horizontálnej osi 314 o uhol β. Uhol β môže byť napríklad okolo 0° až 15°. Obr. 7 znázorňuje rotáciu centroplánu 300 okolo prvej horizontálnej osi 314 neznázomeným tretím aktuátorom 343, ktorý umožňuje úpravu nastavenia krídel vo vzťahu k horizontálnemu o uhol a. Uhol a môže byť napríklad okolo 0° až 15° a môže korešpondovať s uhlom β. Uhol a predstavuje uhol nábehu krídel lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 počas letu. Preto, prostredníctvom tretieho aktuátora 343, prevádzkovateľ lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku 100 je schopný upraviť nastavenie krídla počas prevádzky vo vzduchu. Ako je známe zo stavu techniky, úprava uhla nábehu je výhodná, keďže uhol nábehu ovplyvňuje veľkosť vztlaku vytvoreného krídlami. Na vzlet alebo pristátie je výhodné zvýšiť uhol nastavenia krídla na účely zvýšenia uhla nábehu a zvýšenia vztlaku pri nízkych rýchlostiach. Zvýšením vztlaku je vzdialenosť nutná na vzlet skrátená, čo umožňuje využiť kratšiu vzletovú dráhu, a podobne vzdialenosť potrebná na pristátie môže byť tiež skrátená. Vo vzduchu (t. j. nie počas pristátia alebo vzletu) uhol nastavenia môže byť zmenšený, aby saznížil odpora zvýšila rýchlosť vo vzduchu počas letu v normálnych výškach.S K 288638 B6 horizontal axis 314 by angle β. For example, the angle β may be about 0 ° to 15 °. Fig. 7 depicts the rotation of the centerplane 300 about the first horizontal axis 314 by a third actuator 343 (not shown) that allows the wings to be adjusted relative to the horizontal by an angle α. For example, the angle α may be about 0 ° to 15 ° and may correspond to the angle β. The angle α represents the angle of attack of the wings of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 during flight. Therefore, through the third actuator 343, the operator of the flying vehicle / hybrid vehicle 100 is able to adjust the wing alignment during airborne operation. As is known in the art, adjusting the angle of attack is advantageous as the angle of attack affects the amount of lift generated by the wings. For take-off or landing, it is preferable to increase the wing pitch angle to increase the angle of attack and increase the lift at low speeds. By increasing buoyancy, the take-off distance is shortened, allowing the use of a shorter take-off run, and similarly, the landing distance may also be shortened. In air (i.e., not during landing or take-off), the adjustment angle may be reduced to lower the drag to increase air speed during flight at normal altitudes.
Centroplán 300 je taktiež konfigurovaný tak, že prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 rotujú okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, zatiaľ čo centroplán 300 rotuje alebo rotoval okolo prvej horizontálnej osi 314. Tieto dve oddelené osi rotácie umožňujú vonkajším koncom prvého krídla 301 a druhého krídla 302, aby sa zdvihli ponad chvost 140 počas premeny medzi modom prevádzky vo vzduchu a modom pozemnej prevádzky. Napríklad tak, ako vyplýva z obr. 3, pokiaľ by krídla 130 boli sťahované späť a zostali by v zásade paralelne so zemou, narazili by do chvosta 140 s výnimkou, ak by boli dostatočne krátke. Ale centroplán 300 umožňuje krídlam 130, aby sa zdvihli nad chvost 140 počas sťahovania alebo otvárania, aby s a predišlo stretu.The center wing 300 is also configured such that the first wing 301 and the second wing 302 rotate about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322 while the center wing 300 rotates or rotates about the first horizontal axis 314. These two separate rotational axes allow the outer ends of the first wing 301 and the second wing 302 to lift above the tail 140 during conversion between the airborne and ground mode modes. For example, as shown in FIG. 3, if the wings 130 were retracted and remained essentially parallel to the ground, they would strike the tail 140 except if they were sufficiently short. However, the center wing 300 allows the wings 130 to rise above the tail 140 during contraction or opening to prevent and clash.
Ako je zobrazené na obr. 4 sekcia zadného rámu 320 je spojená s prvým krídlom 301 a druhým neznázorneným krídlom 302. Sekcia zadného rámu 320 je otočné uvoľniteľne spojená s prvým krídlom 301 a druhým krídlom 302 prostredníctvom závesného spoja 325. Závesný spoj 325 pozostáva z gule pripojenej k členu sekcie zadného rámu 320 a vybrania v tvare „U“ konfigurovaného, aby zachytilo guľu. Guľa a záchyt predstavujú aretačné mechanizmy. Závesné spoje 325 sú konfigurované, aby obmedzovali pohyb prvého krídlaAs shown in FIG. 4, the rear frame section 320 is coupled to the first wing 301 and the second wing (not shown) 302. The rear frame section 320 is rotatably releasably coupled to the first wing 301 and the second wing 302 via a hinge joint 325. The hinge joint 325 consists of a ball attached to the rear frame section member. 320 and a U-shaped recess configured to receive the ball. The ball and the catch are the locking mechanisms. Hinge joints 325 are configured to restrict movement of the first wing
301 a druhého krídla 302 tak, ako je zobrazené na obr. 4. Napríklad prvému krídlu 301 môže byť zabránené otáčať sa okolo prvej vertikálne osi 321, keď je sekcia zadného rámu 320 spojená s prvým krídlom 301 prostredníctvom závesného spoja 325. Uvažuje sa, že môžu byť použité aj iné otočné uvoľniteľné spoje.301 and the second wing 302 as shown in FIG. For example, the first wing 301 may be prevented from rotating about the first vertical axis 321 when the rear frame section 320 is connected to the first wing 301 via a hinge joint 325. It is contemplated that other pivotable releasable joints may also be used.
Ako je zobrazené na obr. 4 a 8, sekcia zadného rámu 320 je konfigurovaná, aby rotovala okolo druhej horizontálnej osi 315 umiestnenej v dolnej časti sekcie zadného rámu 320. Druhá horizontálna os 315 leží v zásade paralelne pozdĺž celej dĺžky sekcie zadného rámu 320. Sekciu zadného rámu 320 možno konfigurovať, aby rotovala o uhol γ okolo druhej horizontálnej osi 315. Uholy môže byť napríklad medzi 0° až 80°. Rotácia sekcie zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315 zníži sekciu zadného rámu 320 pod dolný povrch prvého krídla 301 a druhého neznázomeného krídla 302 tak, že keď prvé krídlo 301 a druhé krídloAs shown in FIG. 4 and 8, the rear frame section 320 is configured to rotate about a second horizontal axis 315 disposed at the bottom of the rear frame section 320. The second horizontal axis 315 lies substantially parallel along the entire length of the rear frame section 320. The rear frame section 320 can be configured, for example, the angles may be between 0 ° and 80 °. Rotation of the rear frame section 320 about the second horizontal axis 315 will lower the rear frame section 320 below the lower surface of the first wing 301 and the second wing (not shown) 302 such that when the first wing 301 and the second wing
302 sa otáčajú smerom k sebe okolo prvej vertikálnej osi 321 a druhej vertikálnej osi 322, prvé krídlo 301 a druhé krídlo 302 sa sťahujú (napr. počas transformácie do pozemného módu) cez sekciu zadného rámu 320. Podľa príkladu uskutočnenia jeden alebo viac aktuátorových mechanizmov je konfigurovaných, aby otáčali sekciu zadného rámu 320 okolo druhej horizontálnej osi 315. Napríklad štvrtý aktuátor 344 tak, ako je to znázornené na obr. 4, je konfigurovaný, aby sa rozťahoval a sťahoval, a tým spôsoboval rotáciu sekcie zadného rámu 320. Štvrtý aktuátor 344 je spojený na jednom konci s vrchným členom sekcie zadného rámu 320, kým druhý koniec je spojený s neznázomeným štrukturálnym rámom302 rotate toward each other about the first vertical axis 321 and the second vertical axis 322, the first wing 301 and the second wing 302 move (e.g., during ground mode transformation) through the rear frame section 320. According to an exemplary embodiment, one or more actuator mechanisms is configured to rotate the rear frame section 320 about the second horizontal axis 315. For example, the fourth actuator 344 as shown in FIG. 4, it is configured to expand and contract, thereby causing rotation of the rear frame section 320. The fourth actuator 344 is connected at one end to an upper member of the rear frame section 320, while the other end is connected to a structural frame (not shown).
Ako je znázornené na obr. 4, tretia horizontálna os 316 sa rozprestiera pozdĺž dĺžky prvého krídla 301 a druhého krídla 302. Prvé krídlo 301 je konfigurované tak, že má jedno alebo viac krídeliek 131 a klapiek konfigurovaných, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 tak, aby sa tieto krídelka a klapky preklopili na vrchnú prednú časť prvého krídla 301, a tým zmenšili hĺbku prvého krídla 301. Druhé krídlo 302 je konštruované rovnako. Zmenšenie hĺbky prvého krídla 301 a druhého krídla 302 umožňuje zmenšenie šírky krídel 130 stiahnutých pre mod pozemnej premávky. Krídelká 131 a klapky sú konfigurované tak, aby sa otáčali okolo tretej horizontálnej osi 316 jedným alebo viacerými aktuátorovými mechanizmami. Napríklad piaty aktuátor 345 je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 prvého krídla 301. Neznázomený šiesty aktuátor je konfigurovaný, aby otáčal krídelká 131 a klapky okolo tretej horizontálnej osi 316 druhého krídla 302.As shown in FIG. 4, the third horizontal axis 316 extends along the length of the first wing 301 and the second wing 302. The first wing 301 is configured to have one or more wings 131 and flaps configured to rotate about the third horizontal axis 316 so that the wings and the flaps swiveled to the top front of the first wing 301, thereby reducing the depth of the first wing 301. The second wing 302 is constructed in the same way. Reducing the depth of the first wing 301 and the second wing 302 allows a reduction in the width of the wings 130 withdrawn for the ground traffic mode. The wings 131 and flaps are configured to rotate about the third horizontal axis 316 by one or more actuator mechanisms. For example, the fifth actuator 345 is configured to rotate the wings 131 and flaps about the third horizontal axis 316 of the first wing 301. The not shown sixth actuator is configured to rotate the wings 131 and flaps about the third horizontal axis 316 of the second wing 302.
Aktuátory opísané v tomto dokumente môžu byť elektrické, hydraulické, pneumatické alebo iného riešenia známeho v stave techniky. Je tiež uvažované, že iné mechanizmy môžu byť použité, aby spôsobovali otáčanie okolo vertikálnych a horizontálnych osí opísaných v tomto dokumente. Napríklad to môžu byť ozubené kolesá, páky, káble atď. Lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 je konfigurovaný tak, aby každý aktuátor bol ovládaný individuálne a nezávisle alebo dva či viacero aktuátorov môžu byť synchronizované v rámci ich činnosti. Napríklad podľa jedného príkladu uskutočnenia prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343 sú konfigurované, aby pracovali simultánne počas určitého času. Vinomuskutočnení počas transformácie z módu prevádzky vo vzduchu do módu pozemnej prevádzky je lietajúce vozidlo/hybridný dopravný prostriedok 100 konfigurovaný tak, aby uviedol do činnosti štvrtý aktuátor 344, piaty aktuátor 345The actuators described herein may be electrical, hydraulic, pneumatic or other solutions known in the art. It is also contemplated that other mechanisms may be used to cause rotation about the vertical and horizontal axes described herein. For example, they may be gears, levers, cables, etc. The flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to control each actuator individually and independently or two or more actuators may be synchronized as part of their operation. For example, according to one embodiment, the first actuator 341, the second actuator 342, and the third actuator 343 are configured to operate simultaneously over a period of time. In an embodiment during the transformation from airborne mode to ground mode, the flying vehicle / hybrid vehicle 100 is configured to actuate the fourth actuator 344, the fifth actuator 345
S K 288638 B6 a šiesty aktuátor predtým, než uvedie do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343. Obrátene, počas transformácie z módu pozemnej prevádzky do módu prevádzky vo vzduchu je vozidlo 100 konfigurované uviesť do pohybu prvý aktuátor 341, druhý aktuátor 342 a tretí aktuátor 343 pred štvrtým aktuátorom344, piatym aktuátorom 345 a šiestym aktuátoromAnd the sixth actuator before actuating the first actuator 341, the second actuator 342, and the third actuator 343. Conversely, during the transition from ground to air mode, the vehicle 100 is configured to actuate the first actuator 341, the second actuator. 342 and third actuator 343 before the fourth actuator 344, the fifth actuator 345 and the sixth actuator
Rôzne modifikácie a variácie možno vykonať v rámci centroplánu a spôsobov opísaných v tomto dokumente. Taktiež na vhodných miestach textu je termín „rotácia“ možné nahradzovať termínom „otáčanie“ alebo „pootočenie“.Various modifications and variations may be made within the centroplane and methods described herein. Also, at appropriate places in the text, the term "rotation" may be replaced by the term "rotation" or "rotation".
Claims (14)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50058-2014A SK288638B6 (en) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Center of the flying vehicle and its control |
| RU2017115995A RU2687543C2 (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central panel of wing for aircraft and method of its control |
| US15/517,545 US10611459B2 (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central wing panel for a flying vehicle and method of its control |
| BR112017006721A BR112017006721A2 (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | central wing panel for an aerial vehicle and its control method |
| KR1020177012129A KR20170066563A (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central wing panel for a flying vehicle and method on its control |
| CN201580054659.8A CN107107690B (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central wing plate and its control method for flight formula delivery vehicle |
| PCT/SK2015/000004 WO2016057004A1 (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central wing panel for a flying vehicle and method of its control |
| JP2017518523A JP2017534515A (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Central wing panel for flying vehicle and control method thereof |
| EP15801514.9A EP3204246B1 (en) | 2014-10-08 | 2015-10-08 | Wing central panel of hybrid transportation vehicle for the ground and the air |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50058-2014A SK288638B6 (en) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Center of the flying vehicle and its control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500582014A3 SK500582014A3 (en) | 2016-05-02 |
| SK288638B6 true SK288638B6 (en) | 2019-02-04 |
Family
ID=55807225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50058-2014A SK288638B6 (en) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Center of the flying vehicle and its control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK288638B6 (en) |
-
2014
- 2014-10-08 SK SK50058-2014A patent/SK288638B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK500582014A3 (en) | 2016-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7232834B2 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (VTOL) aircraft | |
| RU2687543C2 (en) | Central panel of wing for aircraft and method of its control | |
| US11142312B2 (en) | Flying vehicle retractable wing hinge and truss | |
| US8371520B2 (en) | Rapidly convertible hybrid aircraft and manufacturing method | |
| KR102343877B1 (en) | An aircraft with a foldable wing tip device | |
| US7946527B2 (en) | Aircraft with fixed, swinging and folding wings | |
| RU2686803C2 (en) | Dirension control system and method for hybrid vehicle of air and ground transport | |
| US5850990A (en) | Multi-purpose aircraft | |
| US6619584B1 (en) | Road/air vehicle | |
| RU2403177C1 (en) | Aircraft with folding wing and device for aircraft wing folding | |
| US6978969B1 (en) | Fly-drive vehicle | |
| CN110612253B (en) | Motorized transport vehicle for ground and air transport and conversion method thereof | |
| CN113753231A (en) | Aircraft and coaxial dual-rotor assembly | |
| CN114746334A (en) | Folding wing aircraft and wing folding device | |
| DE202006017959U1 (en) | Conversion airplane e.g. canard airplane, for use as e.g. car, has outer and inner wing parts fixed on sets of location points in body such that common centroids of parts are found remote from centroid of airplane at distances, respectively | |
| SK288638B6 (en) | Center of the flying vehicle and its control | |
| CN209956209U (en) | Unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing of morphing wing | |
| SK7493Y1 (en) | Center of the flying vehicle and its control | |
| EP3366570A1 (en) | Wing folding | |
| CZ201547A3 (en) | Hybrid means of conveyance automobile - aircraft with foldable wing of the parasol type | |
| SK7646Y1 (en) | System and method of controlling the direction of the hybrid transportation vehicle for air and ground |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20201008 |