SK50172006A3 - Punch press - Google Patents

Abstract

A punch press with a universal rotary head, consisting of a frame with a drive, an upper case, composed of a slide with a punch, a basket, an attachment to the frame of the machine and the drive, a lower case, composed of a bed with a die, a base, a guiding table and a drive, a tool magazine, a loading jig, and of a control unit; the drive (7) of the upper case (5) consists of a motor (30) with a gearbox and a belt gear, which is composed of a gear wheel (56) fitted on the slide (3), a gear wheel (21) fitted on the motor (30) and a toothed belt (90); the drive (8) of the lower case (6) consists of a motor (31) with a gearbox and a belt gear, which is composed of a gear wheel (70) fitted in the bed (4), a gear wheel (84) of the motor (31) and a toothed belt (80), the rotary movement of the slide (3) with the punch (1) fitted in the upper case (5) being ensured by a drive (7) independent of the drive (8) for the rotary movement of the bed (4) with the die (2) fitted in the lower case (6); rotary movements of the slide (3) with the punch (1) and of the bed (4) with the die (2) are controlled by the control unit (9).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka dierovacieho lisu s univerzálnou rotačnou hlavou, skladajúceho sa z rámu s pohonom, hornej skrine, pozostávajúcej zo šmýkadla s razidlom, basketu, uchytenia krámu stroja a pohonu, spodnej skrine, pozostávajúcej z lôžka s matricou, spodku, navádzacieho stolíka a pohonu, zásobníka nástrojov, zakladacieho prípravku, a zriadiacej jednotky.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a universal rotary head punching press consisting of a drive frame, an upper housing consisting of a slide with a punch, a basket, a machine and drive assembly, a lower housing consisting of a die bed, a base, a guide table and a drive. tool magazine, stacker, and spooler.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnej dobe sú známe mnohé rôzne konštrukcie dierovacích lisov, ktoré slúžia k strojnému vystrihovaniu výstrižkov z rôznych materiálov. Všetky dierovacie stroje používajú nástroj zložený z razidla a matrice.Many different designs of punching presses are currently known which serve for machine cutting of blanks of various materials. All punching machines use a punch and die tool.

Medzi najstaršie známe konštrukčné riešenia patrí dierovací lis, ktorý má rám, vedenie dierovaného materiálu, vedenie baranidla a v ňom uložené upínanie razidla a matrice, s tým, že pod baranidlom postupuje pás dierovaného materiálu, ktorý je dierovaný alebo vysekávaný nástrojom, ktorý je v tvare, ktorý presne kopíruje tvar výstrižku. Takýto dierovací lis môže byť usporiadaný v linke, v ktorej je usporiadaných niekoľko dierovacích hláv za sebou tak, že je možné vysekávať niekoľko tvarov v jednom priechode materiálu dierovacou linkou. Nevýhodou takého usporiadania sú jeho veľké vonkajšie rozmery. Veľkou nevýhodou je potom, vzhľadom k tomu, že každý nástroj je špecifický a nie je možné ho rýchle a jednoducho vymeniť, jeho malá výrobná pružnosť. Takýto dierovací lis alebo dierovaciu linku je preto možné použiť na výrobu veľkého množstva tvarovo jednoduchých výstrižkov.The oldest known designs include a punch press having a frame, a guide for the punched material, a guide for the pile, and a punch and die clamping therein, provided that a strip of punched material that is punched or punched by a that exactly copies the shape of the clip. Such a punching press may be arranged in a line in which several punching heads are arranged one after the other so that it is possible to punch several shapes in one material passage through the punching line. A disadvantage of such an arrangement is its large external dimensions. A major disadvantage is that, because each tool is specific and cannot be replaced quickly and easily, its low manufacturing flexibility. Such a punching press or punching line can therefore be used to produce a large number of simple shaped blanks.

Výrobne pružnejšie usporiadanie ponúka dierovací lis popísaný v US4,412,469, kde je popísaný dierovací lis, ktorý má v hornej a spodní časti karuselovým spôsobom usporiadanú sadu nástrojov s rôznymi tvarmi razidla a matrice. Tieto nástroje sú podľa potreby natáčané do pracovnej polohy. Zároveň môžu byť pracovné polohy natáčané tak, že môžu vysekávať otvory s rôznym natočením razidla a matrice. Natáčanie je vykonávané krokovými motormi. Nevýhodou takéhoto usporiadania je pomerne zložité konštrukčné usporiadanie karuselu a pohonu jednotlivých nástrojov. Vzhľadom k tomu, že natáčanie je vykonávané pomerne zložitými prevodovými mechanizmami, dochádza v týchto prevodoch k načítaniu geometrických nepresností, čo vedie k nepresnosti v uhlovom natočení razidla a matrice. Tým dochádza k rýchlemu opotrebeniu razidla a matrice, a k nepresnostiam na vystrihovaných výrobkoch. Pomerne veľké množstvo prevodov so sebou prináša i nutnosť prekonávať veľké zotrvačné hmoty v prevodoch. Nepresnosti z toho vznikajúce sú ťažko korigovateľné riadiacim systémom stroja, čo má za následok ďalšie zvýšenie nepresností súbehu nástrojov.A punching press described in US4,412,469 is described in more flexible manufacturing arrangements, which discloses a punching press having a set of tools with different die and die shapes arranged in a carousel top and bottom. These tools are rotated to the working position as required. At the same time, the working positions can be rotated so that they can punch holes with different pivot and die rotation. Shooting is done by stepper motors. The disadvantage of such an arrangement is the relatively complex construction of the carousel and the drive of the individual tools. Since the pivoting is performed by relatively complex transmission mechanisms, geometric inaccuracies are read in these transmissions, leading to inaccuracies in the angular rotation of the die and die. This results in rapid deterioration of the die and die, and inaccuracies in the cut articles. The relatively large number of gears also entails the need to overcome large inertia in gears. The inaccuracies resulting therefrom are difficult to correct by the machine control system, resulting in a further increase in the inaccuracies of tool overlap.

V US 4,869,141 je popísané riešenie, ktoré zaisťuje pomerne presné vystrihovanie jednotlivých výstrižkov s tým, že je možné operatívne meniť dierovací nástroj. Dierovací lis, podľa tohto patentu, sa skladá z rámu stroja, ktorý poskytuje základňu pre pracovnú plochu a je v ňom zároveň nad pracovnou plochou zamontovaná hlava barana s upnutým razidlom a pod pracovnou plochou matrice. Pracovná plocha sa pohybuje v súradnom systéme X-Y. Razidlo sa pohybuje proti matrici podľa zvislej osi, ktorá je kolmá k základni tak, že pretína pracovnú plochu a tak dochádza k vystrihovaniu jednotlivých výstrižkov.U.S. Pat. No. 4,869,141 discloses a solution which provides relatively accurate blanking of individual blanks, with the possibility of operably changing the punching tool. The punch press according to this patent consists of a machine frame which provides a base for the work surface and at the same time a ram head is mounted above the work surface with a clamped punch and below the work surface of the die. The desktop moves in the X-Y coordinate system. The punch moves against the die along a vertical axis that is perpendicular to the base so that it intersects the work surface and thus cuts out individual blanks.

Razidlo je bezpečne upnuté v spínacom systéme na spodnej časti barana. Matrica je uložená v držiaku matrice. Spodná časť barana a držiak matrice sú uložené tak, že sa môžu otáčať okolo svojej osi, a pričom zároveň, cez svoj rotačný pohyb, bezpečne zapadajú do seba.The punch is securely clamped in the switching system at the bottom of the ram. The die is housed in the die holder. The lower part of the ram and the die holder are mounted so that they can rotate about their axis, and at the same time they securely engage themselves through their rotary movement.

V ráme stroja je namontované ovládanie rotačného pohybu razidla a matrice. Ovládanie sa skladá z pohonu s prevodmi, z páru ovládacích tyčí s ozubenými koncami, z ktorých jedna ovláda baran s razidlom a druhá držiak matrice. Na jednom konci ovládacích tyčí je pripojený pohon. Na druhý koniec je cez ozubený prevod pripojený baran s razidlom alebo držiak matrice. Rotáciu barana a držiak matrice ovláda jeden pohon. Pohon je, spolu s pohybom pracovnej plochy, riadený riadiacim systémom tak, že dochádza k pomerne produktívnej výrobe tvarovo zložitých výstrižkov jedným razidlom a jednou matricou. Pohyb razidla i pohyb matrice sú mechanicky prepojené tak, že po nastavení lis dokáže veľmi presne vystrihovať jednotlivé výstrižky.In the frame of the machine is mounted control of rotary movement of die and die. The control consists of a drive with gears, a pair of control rods with toothed ends, one of which controls a ram with a punch and the other a die holder. A drive is connected at one end of the control rods. A ram or die holder is connected to the other end via a gear. One drive controls the ram rotation and die holder. The drive, together with the movement of the work surface, is controlled by the control system so that relatively productive production of shape-complicated blanks with one die and one die takes place. The movement of the die and the movement of the die are mechanically interconnected so that, after adjustment, the press is able to cut out individual cuttings very accurately.

Dierovací lis je doplnený o výmenný systém, ktorý umožňuje výmenu nástroja. Výmenný systém môže byť ovládaný ručne alebo môže byť umiestnený na ramene manipulátora a môže prebiehať automaticky.The punch press is supplemented with a replacement system that allows tool change. The replacement system can be manually operated or it can be placed on the manipulator arm and can run automatically.

Razidlo v barane a matrica v držiaku sú upnuté pomocou hydraulického spínacieho systému.The punch in the ram and the die in the holder are clamped using a hydraulic switching system.

Dierovací lis podľa tohto patentu umožňuje produktívnu výrobu výstrižkov s tým, že zároveň dochádza vďaka presnému nastaveniu a mechanickému spriahnutiu rotačného pohybu razidla a matrice, k pomerne malému opotrebeniu nástrojov.The punch press according to this patent enables productive production of blanks, while at the same time due to the precise adjustment and mechanical coupling of the rotary movement of the die and die, relatively little wear of the tools occurs.

Nevýhodu tohto dierovacieho lisu je jeho pomerne rozmerná konštrukcia. Zároveň je nevýhodné veľké množstvo presných mechanických dielov, ktoré výrazným spôsobom zvyšujú cenu tohto zariadenia. Vzhľadom k veľkému množstvu mechanických častí riadiacich rotáciu je nutné pomerne značne dimenzovať pohon rotácie tak, aby prekonal zotrvačné hmoty v prevodovom mechanizme. I keď u dierovacieho lisu tejto konštrukcie nedochádza k nepresnostiam vo vzájomnom natočení nástrojov, pomerne veľké zotrvačné hmoty nútia k použitiu značne dimenzovanej pohonnej jednotky.The disadvantage of this punch press is its relatively large construction. At the same time, a large number of precision mechanical parts, which significantly increase the cost of the device, is disadvantageous. Due to the large number of mechanical parts controlling the rotation, it is necessary to considerably dimension the rotation drive so as to overcome the inertia in the gear mechanism. Although the punch press of this design does not exhibit inaccuracies in the relative rotation of the tools, the relatively large inertia forces force the use of a large-sized drive unit.

Dierovacie lisy s rotačnými hlavami sú obvykle vybavené zariadením pre automatickú výmenu nástrojov. Výmena nástroja v súčasnej dobe prebieha tak, že zariadenie pri akejkoľvek zmene razidla a matrice vymieňa obe časti nástroja zároveň. V zásobníku potom sú pre výmenu pripravené vždy páry nástrojov. Pokiaľ sa mení len sila dierovaného materiálu, tak je nutné vymeniť celý nástrojový set. To je nevýhodné a zbytočne drahé riešenie. Takéto výmenné zariadenie vrátane zásobníka nástrojov je napríklad popísané v US 4719691. Pomerne veľkou nevýhodou tohto riešenia je pomerne rozmerný, konštrukčne a výrobne zložitý zásobník. To je nevýhodné najmä v prípade keď je potreba výmeny väčšieho množstva nástrojových setov.Rotary head punch presses are usually equipped with an automatic tool change device. The tool change is currently carried out so that the device replaces both parts of the tool at the same time as the die and die change. The tool pairs are then always ready for replacement in the magazine. If only the thickness of the punched material changes, the entire tool set must be replaced. This is a disadvantageous and unnecessarily expensive solution. Such an exchange device, including a tool magazine, is described, for example, in US 4719691. A relatively large drawback of this solution is the relatively large, structurally and industrially complex magazine. This is particularly disadvantageous when a larger number of tool sets is required.

Upínanie nástrojov je v súčasnej dobe väčšinou riešené rôznymi hydraulickými spínacími systémami. To pomerne komplikuje konštrukciu celého lisu. Do spínacieho systému musí privedené tlakové olejové médium. To zvyšuje ekologické riziká celého zariadenia.Tool clamping is currently mostly solved by various hydraulic switching systems. This quite complicates the design of the entire press. The switching system must be supplied with a pressurized oil medium. This increases the environmental risks of the entire plant.

Cieľom vynálezu je vyriešenie a zjednodušenie konštrukcie dierovacieho lisu, najmä však pohonu univerzálnej rotačnej hlavy, zjednodušenie systému upínania nástrojov, a s tým úzko súvisiaceho systému výmeny nástrojov vrátane zásobníka nástrojov.The object of the invention is to solve and simplify the design of the punch press, in particular the drive of the universal rotary head, the simplification of the tool clamping system and the closely related tool change system including the tool magazine.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné miery odstraňuje dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, skladajúci sa z rámu s pohonom, hornej skrine, pozostávajúcej zo šmýkadla s razidlom, basketu, uchytenia k rámu stroja a pohonu, spodnej skrine, pozostávajúcej z lôžka s matricou, spodku, navádzacieho stolíka a pohonu, zásobníka nástrojov a zakladacieho prípravku, a z riadiacej jednotky, ktorého podstata spočíva v tom, že pohon hornej skrine sa skladá z motora s prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa uloženého na šmýkadle, ozubeného kolesa uloženého na motore a ozubeného remeňa, a pohon dolnej skrine sa skladá z motora s prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa uloženého na lôžku, ozubeného kolesa motora a ozubeného remeňa, pričom rotačný pohyb šmýkadla s razidlom uloženého v hornej skrini je vykonávaný pohonom nezávislým na pohone rotačného pohybu lôžka s matricou uloženého v dolnej skrini, a rotačné pohyby šmýkadla s razidlom i lôžka s matricou sú riadené riadiacou jednotkou. S výhodou možno pre pohon hornej a dolnej skrine použiť motory s planétovou prevodovkou.These drawbacks are largely eliminated by a punch press with a universal rotary head consisting of a frame with a drive, an upper case consisting of a slide with a punch, a basket, an attachment to the machine and drive frame, a lower case consisting of a bed with a die, bottom, guide table and drive, tool magazine and stacker, and the control unit, which consists in that the upper housing drive consists of a geared motor and a belt drive, consisting of a gear mounted on the slide, a gear mounted on the engine, and the belt drive, and the lower housing drive comprises a geared motor and a belt drive comprising a bed-mounted gear, a motor gear and a toothed belt, the rotational movement of the slider with the punch mounted in the upper housing being performed by a drive independent of the drive rotational movement of the bed with the ulo matrix The rotary movements of the slide with die and the bed with the die are controlled by the control unit. Advantageously, planetary gear motors can be used to drive the upper and lower housing.

Razidlo je uložené v šmýkadle tak, že je opretý o polkruhovú drážku vytvorenú v telese šmýkadla a o kamienok, pričom je zároveň proti šmýkadlu a kamienku pritlačovaný zarážkami, s výhodou potom dvojicou zarážiek. Kamienok zapadá do krčku razidla tak, že axiálne drží razidlo. Zarážky sú dotlačované do pracovnej pozície tak, že sa o razidlo opierajú svojimi nábehmi. Zarážky sú do pracovnej pozície dotlačované pomocou pružín. Variantne môžu byť dotlačované aj inými prostriedkami, ako napríklad pneumatickými alebo elektrickými pohonmi. Zarážky i pružiny, poprípade iné druhy pohonu, sú uložené v drážkach vytvorených včele šmýkadla. Zarážky majú v strede svojho čela vytvorenú drážku s nábehom, ktorá slúži pre navedenie prípravku pri výmene razidla. Proti pootočeniu je razidlo zaistené perom, ktoré je uložené na hornej ploche zvieracieho krúžku razidla, a zapadá do drážky vytvorenej v telese šmýkadla.The punch is supported in the slide so that it is supported on a semicircular groove formed in the slide body and on the stone while being pressed against the slide and the stone by a stop, preferably a pair of stops. The flint fits into the neck of the die so that it holds the die axially. The stops are pushed into the working position by leaning on the punch with their ramps. The stops are pushed into the working position by means of springs. Alternatively, they may also be pressurized by other means, such as pneumatic or electric drives. The stops and springs, or other types of drive, are housed in grooves formed by the bee slide. The stops have a leading groove in the center of their face which serves to guide the jig when the die is changed. The punch is secured against rotation by a tongue which is mounted on the upper surface of the punch clamping ring and fits into a groove formed in the slide body.

Matrica je uložená v lôžku umiestnenom v dolnej skrini tak, že je nasunutá na vedenie vytvorenom v dutine lôžka. V stabilnej polohe je matrica zaistená zarážkami tak, že zarážky sa o ňu opierajú, čím ju pritláčajú proti stenám lôžka. S výhodou je použitá dvojica zarážiek. Zarážky majú na Čele vytvorené zrazenie, ktoré im umožňuje lepšie dosadnúť na povrch matrice. Zarážky sú uložené v drážkach vytvorených v telese lôžka. Zarážky sú do pracovnej pozície dotlačované pomocou pružín, ale variantne môžu byť dotlačované aj inými prostriedkami, ako napríklad pneumatickými alebo elektrickými pohonmi. Matrica je proti pootočeniu zaistená perom uloženým v stene vnútornej dutiny lôžka. Na hornej ploche zarážky je vytvorený zráz (úšust/skos), ktoré slúži pre navedenie prípravku pri výmene matrice.The die is housed in a seat located in the lower housing so that it is slid onto a guide formed in the bed cavity. In a stable position, the matrix is secured by the stops so that the stops abut against it, pushing it against the walls of the bed. Preferably, a pair of stops is used. The stops have a chamfer formed on the face which allows them to fit better on the die surface. The stops are housed in grooves formed in the bed body. The stops are pushed into the working position by means of springs, but alternatively they can also be pushed by other means, such as pneumatic or electric drives. The die is secured against rotation by a tongue embedded in the wall of the inner cavity of the bed. On the upper surface of the stop there is a bevel (chute / bevel) which serves to guide the jig when changing the die.

Ozubené koleso pohonu šmýkadla s razidlom je uložené v zostave rotačné sa pohybujúcou sklzným stykom v dutine medzi skriňou s nábojom a prírubou tak, že je nalisované na vložke a zároveň sú na ňom z hornej a dolnej strany umiestnené podložky, ktoré sú k sebe pevne prichytené skrutkami vedenými otvormi vytvorenými vo vložke, pričom poloha zostavy je axiálne vymedzená. Na vnútornom obvode vložky sú upevnené perá, ktoré sú uložené v drážkach vytvorených na vonkajšom povrchu šmýkadla.The toothed wheel of the plunger drive with the punch is mounted in a rotationally moving sliding contact assembly in the cavity between the hub housing and the flange so that it is pressed on the insert and at the same time there are washers placed on the upper and lower side. through the holes provided in the insert, the position of the assembly being axially delimited. On the inner periphery of the insert there are tongues which are mounted in grooves formed on the outer surface of the slide.

Motor pohonu s planétovou prevodovku a ozubeným kolesom motoru, je pevne uložený v držiaku nastaviteľné uloženom v drážke vytvorenej na hornej ploche príruby, ktorá je pevne prichytená na spodnej časti základnej dosky, pričom na spodnej ploche príruby je prichytený kameň, ktorý slúži ako základňa pre opretie napínacieho zariadenia umiestneného na spodnej ploche držiaku.The planetary gear motor and the gearwheel of the engine are rigidly mounted in a bracket adjustable in a groove formed on the upper surface of the flange, which is firmly attached to the bottom of the base plate, with a stone attached to the lower surface of the flange. a tensioning device located on the lower surface of the holder.

Ozubené koleso pohonu lôžka s matricou je klzné uložené na puzdre uloženom na náboji, a zároveň je axiálne opreté o kalenú podložku uloženú na prírube, ktorá je opretá o osadenie náboja, pričom je axiálne zaistené uzáverou, ktorá je pripevnená pomocou skrutiek k náboju.The bedwheel drive gear is slidably supported on the hub sleeve, and at the same time is axially supported on a hardened washer mounted on a flange that is supported on the hub shoulder while being axially secured by a bolt fastened to the hub by screws.

Motor pohonu s planétovou prevodovkou a ozubeným kolesom pohonu lôžka s matricou je pripevnený na držiaku, ktorý je uložený v prírube, pričom napnutie ozubeného remeňa je zaistené pomocou napínacieho mechanizmu, ktorý je tvorený napinákom a skrutkou.The planetary gear motor and the matrix bed drive gear is mounted on a bracket which is mounted in a flange, the tension of the toothed belt being secured by a tensioning mechanism consisting of a tensioner and a screw.

Riadiaca jednotka riadi rotačný pohyb šmýkadla s razidlom tak, že po vyhodnotení informácie o polohe šmýkadla s razidlom dodanej senzorom, a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu, určí referenčnú polohu natočenia šmýkadla s razidlom.The control unit controls the rotational movement of the plunger with the punch so that, after evaluating the position information of the plunger with the punch supplied by the sensor, and the zero pulse information of the incremental rotary sensor of the drive motor, determines the reference position of the plunger with the punch.

Senzor umiestnený na základnej doske sleduje hranu terča, ktorý je prichytený a hornej podložke ozubeného kolesa.The sensor located on the base plate follows the edge of the target that is attached to the upper washer of the gear.

Riadiaca jednotka riadi rotačný pohyb lôžka s matricou tak, že po vyhodnotení informácie o polohe lôžka s matricou dodanej senzorom a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu, určí referenční polohu natočenia lôžka s matricou.The control unit controls the rotational movement of the matrix bed so that after evaluating the position of the matrix bed supplied by the sensor and the zero pulse information of the drive motor incremental rotary sensor, it determines the reference position of the matrix bed.

Senzor, ktorý sníma nábehovú hranu otvoru vytvoreného v lôžku, je uložený v držiaku pripevnenom na prírube.A sensor that senses the leading edge of the opening formed in the seat is housed in a bracket mounted on the flange.

Pre uľahčenie zavádzania prípravku pri výmene razidla a matrice je k prírube uloženej v spodnej časti pripevnený pomocou skrutiek navádzací stolík.To facilitate insertion of the jig when changing the die and die, a guide table is fastened to the flange located in the lower part by means of screws.

Zakladací prípravok sa skladá z držadla, hornej časti pre výmenu razidla, dolnej časti pre výmenu matrice a ovládacieho mechanizmu.The loading jig consists of a handle, an upper part for replacing the punch, a lower part for replacing the die and an actuating mechanism.

Horná časť sa skladá z horného dorazu, pravej hornej čeľuste, ľavej hornej čeľuste, horného výtlačného kolíka, pravej strednej čeľuste a ľavej strednej čeľuste. Pravá horná čeľusť a ľavá horná čeľusť sú pevne uložené v hornom doraze, v ktorom je zároveň hybné uložený horný výtlačný kolík. Pravá stredná čeľusť a ľavá stredná čeľusť sú v hornej časti uložené točne na čapoch. Stredné čeľuste zovrú pri výmene razidla zvierací krúžok razidla tak, že zájdu do drážok v boku zvieracieho krúžku. Stredné čeľuste sú rozovierané pružinami a do pracovnej pozície dotlačované nábehovou hranou ovládacieho mechanizmu. Horné čeľuste odisťujú zarážky v šmýkadle a umožňujú založenie a vybratie razidla. Horný výtlačný kolík pritlačuje razidlo pri zakladaní a zaisťuje, aby nedošlo k jeho spätnému povytiahnutiu zo šmýkadla.The upper part consists of an upper stop, a right upper jaw, a left upper jaw, an upper displacement pin, a right middle jaw, and a left middle jaw. The right upper jaw and the left upper jaw are fixed in the upper stop, in which the upper push pin is also movably mounted. The right middle jaw and the left middle jaw are mounted on the pins at the top. The middle jaws grip the punch clamping ring when the die is replaced by engaging the grooves in the side of the clamping ring. The middle jaws are spring-loaded and pushed into the working position by the leading edge of the control mechanism. The upper jaws release the stops in the slide and allow the punch to be inserted and removed. The upper punch pin presses the punch when loading and ensures that it does not come back from the slide.

K dolnej časti, v ktorej je vytvorený kruhový výrez, je pevne prichytený dolný plech. V dolnej časti je ďalej hybné uložený dolný výtlačný kolík, a na čape uložená ruka, ktorej ovládanie je vykonávané ovládacím mechanizmom. Dolný výtlačný kolík pritlačuje matricu pri zakladaní a zaisťuje aby nedošlo k spätnému povytiahnutiu z lôžka.A lower plate is firmly attached to the lower portion in which the circular cutout is formed. Further, a lower displacement pin is mounted in the lower part, and a hand is placed on the pin, the control of which is performed by the actuating mechanism. The lower punch pin presses the die during insertion and ensures that it is not retracted from the bed.

Ovládací mechanizmus sa skladá z ovládača, jazyka, aretačnej skrutky, výtlačných kolíkov a tlačných pružín, kde ovládač dotlačuje do pracovnej pozície nábehovými hranami cez výtlačné kolíky strednej čeľuste, a aretačná skrutka upevnená v ovládači dotlačuje cez červík do pracovnej pozície ruku, pričom aretácia ovládače v pracovnej pozícii je zaistená nábehom v jazyku.The actuating mechanism consists of an actuator, tongue, arresting screw, push pins and compression springs, where the actuator pushes into the working position by leading edges through the displacement pins of the middle jaw, and the arresting screw mounted in the actuator pushes the hand into the working position. the job position is secured by the start-up in the language.

V prípade ručnej výmeny nástroja je držadlo ukončené rukoväťou.In case of manual tool change, the handle is ended by a handle.

V prípade automatického zakladania je držadlo prichytené k manipulačnému zariadeniu a ovládací mechanizmus ovláda nezávisle na sebe hornú časť slúžiacu k uchyteniu razidla a dolnú časť slúžiacu k uchyteniu matrice.In the case of automatic loading, the handle is attached to the handling device and the operating mechanism independently controls the upper part for holding the die and the lower part for holding the die.

Zásobník nástrojov je usporiadaný tak, že k jednému razidlu sú priradené 1-3 matrice s rozdielnou veľkosťou strižných vôli.The tool magazine is arranged such that 1-3 dies with different shear clearance sizes are associated with one die.

Celé usporiadanie dierovacieho lisu s univerzálnou rotačnou hlavou má celý rad výhod oproti terajšiemu stavu. Úplne jedinečné je usporiadanie pohonov ktorých pohyb je riadený riadiacim systémom. Pretože sú pohony riešené ako na sebe nezávislé, odpadá vzájomné mechanické prepojenie pohonu hornej a dolnej skrine, ktoré bolo predtým riešené zložitými prevodovými mechanizmami. To významným spôsobom zjednodušuje celú konštrukciu. Zároveň to umožňuje zmenšiť celkový príkon celého dierovacieho lisu. Odstránením zložitých prevodových mechanizmov tiež dôjde k spresneniu chodu stroja, pretože sa významným spôsobom zmenšia zotrvačné hmoty pôsobiace v celom systéme pohonu rotácie hlavy. Ďalšou veľmi významnou výhodou je zjednodušenie upínania razidla i matrice, ktoré umožňuje nielen rýchlu výmenu nástrojov, ale i veľmi presné upnutie nástroja. Vzhľadom k tomu, že upínanie používa iba mechanické spínacie prvky odpadajú problémy s prívodom tlakového olejového média, čím sa významne zjednodušuje celá konštrukcia. Ekonomicky veľmi výhodné je tiež použitie zásobníka nástrojov, kde je k jednému razidlu priradené viacero matríc s rozdielnou veľkosťou strižných vôli. To umožňuje veľkú úsporu priestoru zmenšením zásobníka nástrojov, veľké zníženie nákladov na výrobu nástrojov a hlavne veľkú časovú úsporu pri výmene nástrojov a ich príprave.The entire arrangement of the punch press with the universal rotary head has a number of advantages over the current state. The arrangement of the drives whose movement is controlled by the control system is quite unique. Since the drives are designed to be independent of one another, there is no mechanical interconnection of the upper and lower housing drive, which was previously solved by complex transmission mechanisms. This greatly simplifies the construction. At the same time, this makes it possible to reduce the overall power consumption of the entire punch press. The elimination of complex transmission mechanisms will also make the machine more precise, since the inertia masses acting throughout the head rotation system are significantly reduced. Another very significant advantage is the simplification of the clamping of the die and the die, which allows not only rapid tool change but also very precise tool clamping. Since the clamping uses only mechanical switching elements, there are no problems with the supply of pressurized oil medium, which greatly simplifies the entire construction. Also economically very advantageous is the use of a tool magazine where multiple dies of different shear clearance sizes are associated with a single die. This allows for great space savings by reducing the tool magazine, greatly reducing the cost of tool manufacturing and, in particular, great time savings in tool change and tool preparation.

Vďaka všetkým vyššie uvedeným zmenám sa podstatne zníži cena celého dierovacieho lisu, pri súčasnom znížení spotreby energie. To súčasne výrazne zvyšuje úžitkovú hodnotu dierovacieho lisu. I keď celá nová konštrukcia tvorí jeden neoddeliteľný celok, je možné celkom samostatne využiť konštrukčné usporiadanie pohonu razidla a matrice, upínanie nástrojov so zakladacím prípravkom a usporiadanie zásobníka nástrojov. Nový pohon razidla a matrice, s novým upínaním nástrojov a zakladacím prípravkom je možné inštalovať i na dierovacie lisy, ktoré sú svojím konštrukčným usporiadaním určené pre nerotujúce nástroje. Vzhľadom k tomu, že tieto dierovacie lisy patria väčšinou do nižšej cenovej kategórie, dôjde týmto použitím k vysokému zvýšeniu ich úžitkovej hodnoty, pri minimálnom zvýšení ceny. To umožní i významné zníženie ceny produkcie vyrábanej na týchto strojoch.All of the above changes will significantly reduce the cost of the entire punch press while reducing energy consumption. At the same time, this significantly increases the utility value of the punch press. Although the entire new structure forms an integral part, the design of the punch and die drive, the clamping of the tools with the jig and the tool magazine arrangement can be utilized quite independently. The new punch and die drive, with new tool clamping and chucking tool, can also be installed on punching presses, which are designed for non-rotating tools. Since these punching presses are mostly in the lower price range, this use will result in a high increase in their utility value, with a minimum increase in price. This will also allow a significant reduction in the price of production produced on these machines.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude ďalej objasnený pomocou pripojených obrázkov, kde obr.l znázorňuje pohľad na celý dierovací lis a popisom základných častí, obr.2 rez univerzálnou rotačnou hlavou, obr.3 zásobník nástrojov, obr.4 rez hornou skriňou, obr.5 pohľad na hornú skriňu z pôdorysu, obr.6 rez spodnou skriňou, obr.7 pôdorysný pohľad na spodnú skriňu, obr.8 rez spínacím mechanizmom razidla, obr.9 schematický ovládací mechanizmus zakladacieho prípravku, a obr. 10 rez zakladacím prípravkom.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated by means of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a view of the entire punching press and describes the basic parts; FIG. 2 shows a cross-section of the universal rotary head; Fig. 6 is a plan view of the lower cabinet; Fig. 8 is a cross-sectional view of the punch switching mechanism; 10 is a cross-sectional view of the priming agent.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou sa skladá z rámu 37 s pohonom, hornej skrine 5, spodnej skrine 6, zásobníka nástrojov 119, zakladacieho prípravku 91, a z riadiacej jednotky 9.The universal rotary punch press consists of a drive frame 37, an upper housing 5, a lower housing 6, a tool magazine 119, a loading jig 91, and a control unit 9.

Horná skriňa 5 pozostáva z uchytenia k rámu 37 stroja, šmýkadla 3, razidla i, basketu34 a pohonu 7. Spodná skriňa 6 pozostáva zo spodku 35, lôžka 4 s matricou 2, navádzacieho stolíka 36 a pohonu 8.The upper housing 5 consists of an attachment to the machine frame 37, a slide 3, a punch 1, a basket 34 and a drive 7. The lower housing 6 consists of a bottom 35, a bed 4 with a die 2, a guide table 36 and a drive 8.

Pohon 7 hornej skrine 5 pozostáva z motoru 30 s planétovou prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa 56 uloženého na šmýkadle 3, ozubeného kolesa 2i uloženého na motore 30 a ozubeného remeňa 90. Pohon 8 dolnej skrine 6 pozostáva z motoru 31 s planétovou prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa 70 uloženého na lôžku 4, ozubeného kolesa 84 motoru 31 a ozubeného remeňa 80.The upper housing drive 7 consists of a planetary geared motor 30 and a belt drive which consists of a gear 56 mounted on a slide 3, a gear 2i mounted on a motor 30 and a toothed belt 90. The lower housing 6 drive 8 consists of a motor 31 s a planetary gear and belt transmission comprising a gear 70 mounted on a seat 4, a gear 84 of the engine 31 and a gear 80.

Natáčanie razidla 1 a matrice 2 je zaistené pohonmi 7, 8, ktoré sú riadené riadiacou jednotkou 9 stroja. Rotačný pohyb šmýkadla 3 s razidlom 1 uloženého v hornej skrini 5 je vykonávaný pohonom 2 nezávislým na pohone 8 rotačného pohybu lôžka 4 s matricou 2 uloženom v spodnej skrini 6, pričom rotačné pohyby šmýkadla 3 s razidlom 1 i lôžka s matricou 2 sú riadené riadiacou jednotkou 9.The rotation of the punch 1 and the die 2 is ensured by the drives 7, 8, which are controlled by the machine control unit 9. The rotary movement of the slide 3 with the die 1 stored in the upper housing 5 is performed by a drive 2 independent of the drive 8 of the rotary movement of the bed 4 with the die 2 stored in the lower housing 6, the rotary movements of the slide 3 with the die 1 and the bed with the die 2 are controlled by the control unit 9th

Riadiaca jednotka 9 po vyhodnotení informácie o polohe šmýkadla 3 s razidlom 1 dodanej senzorom 32 a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu 7, určí referenčnú polohu natočenia šmýkadla 3 s razidlom i, a riadi rotačný pohyb šmýkadla 3 s razidlom TThe control unit 9, after evaluating the position of the slide 3 with punch 1 supplied by the sensor 32 and the zero pulse information of the incremental rotary sensor of the drive motor 7, determines the pivot reference position of the slide 3 with punch 1 and controls the rotary movement of the slide 3 with punch T

Riadiaca jednotka 9 po vyhodnotení informácie o polohe lôžka 4 s matricou 2 dodanej senzorom 33 a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu 8, určí referenčnú polohu natočenia lôžka 4 s matricou 2, a riadi rotačný pohyb lôžka 4 s matricou 2.The control unit 9, after evaluating the position of the bed 4 with the matrix 2 supplied by the sensor 33 and the zero pulse information of the incremental rotary encoder of the drive motor 8, determines the reference position of the bed 4 with the matrix 2 and controls the rotational movement of the bed 4 with the matrix 2.

Horná skriňa 5 pozostáva z uchytenia k rámu 37 stroja, šmýkadla 3 s razidlom J, basketu 34 a pohonu 7.The upper housing 5 consists of an attachment to the machine frame 37, a slide 3 with a punch J, a basket 34 and a drive 7.

Horná skriňa 5 je k stroji pripevnená tak, že basket 34 je pripevnený k rámu 37 stroja a šmýkadlo 3 je pripevnené k hydraulickému valcu 38.The upper housing 5 is attached to the machine so that the basket 34 is attached to the machine frame 37 and the slide 3 is attached to the hydraulic cylinder 38.

Basket 34 je k rámu 37 stroja pripevnený základnou doskou 39 tak, že základná doska 39 je skrutkami 40 pevne prichytená k hranolu 41 a nástavcu 42. Pre zaistenie vzájomnej polohy je základná doska 39 s hranolom 44 skolíkovaná. Hranol 41 je pomocou pier a skrutiek pevne pripevnený v hornej časti rámu 37 stroja. Nástavec 42 je pevne uložený v dutine hornej časti rámu 37 stroja. Pre zaistenie vzájomnej polohy je hranol 41 s hornou časťou rámu 37 stroja skolíkovaný.The basket 34 is fixed to the machine frame 37 by the base plate 39 so that the base plate 39 is fixed by screws 40 to the prism 41 and the adapter 42. To secure the relative position, the base plate 39 with the prism 44 is tied. The prism 41 is fixed by means of lips and screws in the upper part of the frame 37 of the machine. The extension 42 is fixedly received in the cavity of the upper part of the machine frame 37. To ensure mutual positioning, the prism 41 with the upper part of the machine frame 37 is skidded.

Šmýkadlo 3 je k hydraulickému valcu 38 pripevnené tak, že je naskrutkované na čape 43, ktorý je kĺzne uložený medzi doskou 44, držiakom snímača 45 a hydraulickým valcom 38 tak, že čap 43 so šmýkadlom 3 sa môžu voľne otáčať.The slide 3 is attached to the hydraulic cylinder 38 so that it is screwed onto a pin 43 which is slidably mounted between the plate 44, the sensor holder 45 and the hydraulic cylinder 38 so that the pin 43 with the slide 3 can rotate freely.

Do dosky 44 je privedený rozvod vzduchu a mazacieho média, pričom z dosky 44 sú vzduch a mazacie médium vedené cez vymedzovací krúžok 46 ďalej do šmýkadla 3.Air and lubricant are distributed to plate 44, and air and lubricant are led from plate 44 via spacer ring 46 further to the slide 3.

V hornej časti šmýkadla 3 je zalisovaný vymedzovací krúžok 46, ktorý dosadá na osadenie čapu 43, pričom vymedzuje hĺbku zaskrutkovania čapu 43, a zároveň sú v ňom vytvorené kanáliky 42 pre rozvod vzduchu a mazacieho média.In the upper part of the slide 3, a spacer ring 46 is pressed into abutment of the pin 43, defining the screw-in depth of the pin 43, and at the same time the channels 42 for air and lubricant distribution are formed.

Basket 34 je časť hornej skrine, ktorá je pevná, nepohybuje sa, a slúži k vedeniu šmýkadla 3 s razidlom Jak uloženiu pohonu rotačného pohybu šmýkadla 3.Basket 34 is a portion of the upper cabinet that is rigid, does not move, and serves to guide the slide 3 with the punch How to accommodate the drive of the rotary movement of the slide 3.

K rámu 37 stroja je basket 34 pripevnený pomocou základnej dosky 39. Na základnej doske 39 je zároveň umiestnený v pridržiavači 48 senzor 32, ktorý sníma nábehovú hranu terča 49 a s pomocou nulového pulzu inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu 7 určuje referenčnú polohu natočenia šmýkadla 3 s razidlom £. Na spodnej časti základnej dosky 39 je pevne prichytená príruba 50. V drážke 51 vytvorenej na hornej ploche príruby 50 je nastaviteľné uložený držiak 52 pohonu 7. V držiaku 52 pohonu 2 je pevne uložený pohon 7. Na spodnej ploche príruby 50 prichytený kameň 53 slúži ako základňa pre opretie napínacieho zariadenia 54 umiestneného na spodnej ploche držiaka 52 pohonu 2 a slúžiaceho k presnému nastaveniu polohy držiaka 52 pohonu 7.A basket 34 is attached to the machine frame 37 by means of a base plate 39. A sensor 32 is also mounted on the base plate 39 to detect the leading edge of the target 49 and determine the reference position of the slide 3 with the punch by zero pulse. £. A flange 50 is fixedly attached to the bottom of the base plate 39. In a groove 51 formed on the upper surface of the flange 50, an adjustable holder 52 of the drive 7 is adjustable. In the holder 52 of the drive 2 is fixedly mounted a drive 7. a base for supporting the tensioning device 54 located on the lower surface of the holder 52 of the drive 2 and serving to precisely position the holder 52 of the drive 7.

Zostava ozubeného kolesa 56 je uložená v dutine medzi skriňou 55 s nábojom a prírubou 50, pričom na vložke 52 ozubeného kolesa 56 je nalisované ozubené koleso 56 a z hornej a dolnej strany sú umiestnené podložky 58 ozubeného kolesa 56. Podložky 58 sú k sebe pevne prichytené skrutkami 59 vedenými otvormi vytvorenými vo vložke 52 kolesa. Na vnútornom obvode vložky 57 ozubeného kolesa 56 sú umiestnené perá 60, ktoré sú zároveň uložené v drážkach 61 vytvorených na vonkajšom povrchu šmýkadla 3. Perá 60 zaisťujú prenos rotačného pohybu vytváraného pohonom 2 na rotačný pohyb šmýkadla 3. Zostava ozubeného kolesa 56 sa rotačné pohybuje sklzným stykom v dutine medzi skriňou 55 s nábojom a prírubou 50. Na ozubenom kolese 56 je uložený ozubený remeň 90. Na hornej podložke 58 ozubeného kolesa 56 je prichytený terč 49, ktorého hranu sleduje senzor 32 umiestnený na základnej doske 39. Axiálne je zostava ozubeného kolesa 56 vymedzená dištančnou podložkou.The gear assembly 56 is housed in a cavity between the hub housing 55 and the flange 50, with the gear wheel 56 pressed with the gear 56 and the washers 58 of the gear 56 mounted on the top and bottom. The washers 58 are fixed to each other by screws 59 through the holes formed in the wheel insert 52. On the inner periphery of the gear insert 57 there are located tongues 60 which are also housed in grooves 61 formed on the outer surface of the slide 3. The tongues 60 transfer the rotational movement generated by the drive 2 to the rotational movement of the slide. By engaging in the cavity between the hub housing 55 and the flange 50. A toothed belt 90 is mounted on the gear wheel 56. A target 49 is attached to the upper washer 58 of the gear 56, the edge of which follows the sensor 32 located on the base plate 39. 56 delimited by the spacer.

V spodnej časti skrine 55 s nábojom je uložený stierač 63, ktorý slúži k stieraniu plechov z razidla £.At the bottom of the hub housing 55 there is a wiper 63 which serves to wipe the sheets from the punch.

V hornej časti šmýkadla 3 je zalisovaný vymedzovací krúžok 46, ktorý dosadá na osadenie čapu 43, a zároveň sú v ňom vytvorené kanáliky 47 pre rozvod vzduchu a mazacieho média. Na vonkajšom obvode šmýkadla! sú vytvorené drážky64 pre rozvod mazacieho média a drážky 61 v ktorých sú vedené perá 60 uložené vo vložke 57 ozubeného kolesa 56. Mazacie médium je do drážok 64 na vonkajšom obvode šmýkadla 3 privádzané s pomocou kanálikov vytvorených v telese šmýkadla 3. Vzduch je privádzaný sústavou kanálikov do šmýkadla 3. Vzduchový otvor ústi v mieste založenia razidla 1. Pomocou informácie od tlakového čidla riadiaca jednotka 9 vyhodnocuje správnosť založenia razidla I do šmýkadla 3.In the upper part of the slide 3, a spacer ring 46 is pressed into abutment of the pin 43 and at the same time channels 47 for the distribution of air and lubricating medium are formed therein. On the outer perimeter of the slide! grooves 64 for lubricating medium distribution are formed and grooves 61 in which the tongues 60 are housed in the bush 57 of the gear wheel 56. Lubricating medium is introduced into grooves 64 on the outer circumference of the slide 3 by means of channels formed in the slide body. into the slide 3. The air opening opens at the location of the punch 1. Using the information from the pressure sensor, the control unit 9 evaluates the correctness of insertion of the punch I into the slide 3.

V dolnej časti šmýkadla 3 je uložené razidlo L Razidlo I je uložené v strede šmýkadla 3 tak, že je opretý o polkruhovú drážku vytvorenú v telese šmýkadla 3, a zároveň je pritlačovaný zarážkami 10, Kamienok 11 zapadá do krčku 13 razidla 1, a tým zaisťuje jeho axiálne držanie. Zarážky 10 sa o razidlo i opierajú svojimi nábehmi 14. Zarážky 10 sú dotlačované do pracovnej pozície pomocou pružín 15. Zarážky 10 a pružiny 15 sú uložené v drážkach 16 vytvorených včele šmýkadla 3. Zarážky 10 majú v strede svojho čela vytvorenú drážku 17 s nábehom 18, ktorý slúži pre navedenie prípravku pri výmene razidla I. Proti pootočeniu je razidlo! zaistené perom 19, ktoré je uložené na hornej ploche zvieracieho krúžku 20 razidla 1, a ktoré zapadá do drážky vytvorenej v telese šmýkadla 3.In the lower part of the slide 3, a punch L is inserted. The punch I is mounted in the center of the slide 3 so that it is supported by a semicircular groove formed in the slide body 3 while being pressed by the stops 10. its axial grip. The stops 10 are supported on the punch 1 by their haunches 14. The stops 10 are pushed into the working position by means of springs 15. The stops 10 and springs 15 are housed in grooves 16 formed by the bee slide 3. The stops 10 have a groove 17 with a leading 18 , which serves to guide the jig when changing the die I. The die is against rotation! secured by a tongue 19 which is mounted on the upper surface of the clamping ring 20 of the punch 1 and which fits into a groove formed in the slide body 3.

Čelo šmýkadla 3 je usporiadané tak, že na kamienok Π. uložený v drážke vytvorenej v čele šmýkadla dolieha teleso 65 pripevnené k čelu šmýkadla 3 skrutkami 66. Pružiny 15 uložené v drážkach 16 sú vo svojej polohe zaistené jednak viečkami 67 uloženými na čelnej strane šmýkadla 3, a zároveň viečkami 68, ktoré uzavierajú drážky 16 z boku šmýkadla 3.The face of the slide 3 is arranged such that on the stone Π. The springs 15 mounted in the grooves 16 are in their position secured by both caps 67 mounted on the front side of the slide 3 and at the same time by caps 68 which close the grooves 16 from the side. slides 3.

Spodná skriňa 6 sa skladá z lôžka 4 s matricou 2, spodku 35, navádzacieho stolíka 36 a pohonu 8.The lower housing 6 consists of a bed 4 with a die 2, a bottom 35, a guide table 36 and a drive 8.

Lôžko 4, v ktorom je uložená matrica 2, je prichytené pevne pomocou skrutiek 69 k ozubenému kolesu 70, ktoré je kĺzne uložené na náboji 71. Medzi nábojom 71 a ozubeným kolesom 70 je umiestnené kĺzne puzdro 72. Presná poloha lôžka 4 je vymedzená pomocou dvoch kolíkov 73.The bed 4 accommodating the die 2 is fixed by means of screws 69 to a gear 70 which is slidably mounted on the hub 71. A sliding bush 72 is arranged between the hub 71 and the gear 70. The exact position of the bed 4 is defined by two 73.

Ozubené koleso 70 je na náboji 71 uložené tak, že je axiálne opreté o kalenú podložku 74 uloženú na prírube 75, ktorá je opretá o osadenie 76 náboja 71. Príruba 75 je na osadení zaistená pomocou skrutiek 77. Axiálne je ozubené koleso 70 zaistené uzáverou 78, ktorá je pripevnená pomocou skrutiek 79 k náboju 71.The gear 70 is mounted on the hub 71 so that it is axially supported on a hardened washer 74 mounted on a flange 75 that is supported on the shoulder 76 of the hub 71. The flange 75 is secured to the shoulder by screws 77. The gear 70 is secured axially by the shutter 78 which is fixed by means of screws 79 to the hub 71.

Ozubený remeň 80 je uložený v ozubenom kolese 70 a ozubenom kolese motora. Pohon 8 je pripevnený k držiaku 81, ktorý je uložený v prírube 75. Napnutie ozubeného remeňa 80 je zaistené pomocou napínacieho mechanizmu, ktorý je tvorený napinákom 82 a skrutkou 83.The toothed belt 80 is mounted in the gear 70 and the engine gear. The drive 8 is attached to a bracket 81 which is housed in the flange 75. The tension of the toothed belt 80 is secured by a tensioning mechanism consisting of a tensioner 82 and a screw 83.

Do príruby 75 je zavedený vzduch a mazacie médium. Cez sústavu kanálikov maže mazacie médium dotykové plochy medzi axiálnou kalenou podložkou 74 a ozubeným kolesom 70, radiálne klzným puzdrom 72 a ozubeným kolesom 70, a lôžkom 4 a zarážkami 23.Air and lubricant are introduced into the flange 75. Through the channel assembly, the lubricating medium lubricates the contact surface between the axial hardened washer 74 and the gear 70, the radially sliding bush 72 and the gear 70, and the bearing 4 and the stops 23.

Vzduch je cez sústavu kanálikov zavedený do lôžka 4. Vzduchový otvor ústi v mieste založenia matrice 2. Pomocou tlakového čidla riadiaca jednotka 9 vyhodnocuje správnosť založenia matrice 2 do lôžka 4.Air is introduced into the bed 4 via the duct system. The air opening opens at the location of the matrix 2. By means of a pressure sensor, the control unit 9 evaluates the correctness of the matrix 2 into the bed 4.

Matrica 2 je v lôžku 4 uložená na vedení 22 vytvorenom v dutine lôžka 4. Matrica 2 je zasunutá do osi lôžka 4 cez zarážky 23, ktoré ju v osi lôžka 4 bezpečne zaisťujú v stabilnej polohe tak, že sú o ňu bodovo opreté. Pri vkladaní matrice 2 sa zarážky 23 zasunú do drážok 25. Zarážky 23 sú do pracovnej pozície dotlačované pomocou pružín 26. Zarážky 23 a pružiny 26 sú uložené v drážkach 25 vytvorených v lôžku 4.The die 2 is seated in the bed 4 on a guide 22 formed in the cavity of the bed 4. The die 2 is inserted into the axis of the bed 4 via stops 23 which secure it securely in the stable position so that they are pointed against it. When inserting the die 2, the stops 23 are inserted into the grooves 25. The stops 23 are pressed into the working position by means of springs 26. The stops 23 and springs 26 are received in the grooves 25 formed in the seat 4.

Zarážky 23 majú na čele vytvorené zrazenie 24 uľahčujúce vloženie matrice 2. Na hornej ploche zarážky 23 je potom vytvorené zrazenie 29, ktoré umožňuje ľahké zasunutie prípravku pri výmene matrice 2. Proti pootočeniu je matrica 2 zaistená perom 27 uloženým v stene vnútornej dutiny lôžka 4.The stoppers 23 have a chamfer 24 formed on the front to facilitate insertion of the die 2. A chamfer 29 is then formed on the upper surface of the stopper 23 to allow easy insertion of the jig while changing the die 2. The die 2 is secured against rotation.

K prírube 75 je pripevnený navádzací stolík 36, ktorý slúži k navedeniu prípravku pri výmene razidla 1 a matrice 2. Navádzací stolík 36 je k prírube 75 pripevnený pomocou skrutiek 85.A guide table 36 is attached to the flange 75, which serves to guide the jig while changing the die 1 and the die 2. The guide table 36 is attached to the flange 75 by means of screws 85.

Na prírube 75 je pripevnený držiak 86 senzoru 33. Senzor 33 sníma nábehovú hranu otvoru 87 v lôžku 4 a s pomocou nulového pulzu inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu 8, určuje referenčnú polohu natočenia lôžka 4 s matricou 2.A sensor holder 86 is attached to the flange 75. The sensor 33 detects the leading edge of the opening 87 in the seat 4 and, by means of a zero pulse of the incremental rotary encoder of the drive motor 8, determines the reference position of rotation of the seat 4 with the die 2.

Spodná skriňa 6 je v ráme 37 stroja uložená na náboji 71 tak, že sa o rám 37 stroja opiera osadenie 76 náboja 71, pričom je proti pohybu zaistená dolným krúžkom 88, ktorý je k náboju 71 pripevnený pomocou skrutiek 89 a vymedzovacími skrutkami, ktoré sú súčasťou dierovacieho stroja.The lower housing 6 is mounted in the machine frame 37 on the hub 71 so that the shoulder 76 of the hub 71 is supported against the machine frame 37 while being secured against movement by a lower ring 88 which is secured to the hub 71 by bolts 89 and spacers which are part of the punching machine.

Zakladací prípravok 91 sa skladá držadla 92, hornej časti 93 pre výmenu razidla 1, dolnej časti 94 pre výmenu matrice 2 a ovládacieho mechanizmu 95.The loading device 91 comprises handles 92, an upper part 93 for replacing the die 1, a lower part 94 for replacing the die 2, and an actuating mechanism 95.

Horná časť 93 pozostáva z horného dorazu 96, pravej hornej čeľuste 97, ľavej hornej čeľuste 98, horného výtlačného kolíka 99, pravej strednej čeľuste 100 a ľavej strednej čeľuste 101. Pravá horná čeľusť 97 a ľavá horná čeľusť 98 sú pevne uložené v hornom dorazu 96. V hornom dorazu 96 je zároveň pohyblivo uložený horný výtlačný kolík 99. Pravá stredná čeľusť 100 a ľavá stredná čeľusť 101 sú v hornej časti 93 uložené otočné na čapoch 102. Stredné čeľuste 100,101 zovrú pri výmene razidla 1 zvierací krúžok 20 razidla 1 tak, že zájdu do drážok v boku zvieracieho krúžku 20. Stredné čeľuste 100.101 sú rozovierané pružinami 103 a do pracovnej pozície dotlačované nábehovou hranou 62 ovládacieho mechanizmu 95. Horné čeľuste 97,98 odisťujú zarážky K) v šmýkadle 3 a umožňujú založenie a vytiahnutie razidla 1. Horný výtlačný kolík 99 pritlačuje razidlo 1 pri zakladaní a zaisťuje, aby nedošlo k jeho spätnému povytiahnutiu zo šmýkadla 3.The upper portion 93 consists of an upper stop 96, a right upper jaw 97, a left upper jaw 98, an upper displacement pin 99, a right middle jaw 100, and a left middle jaw 101. The right upper jaw 97 and the left upper jaw 98 are fixed in the upper stop 96 At the same time, the upper displacement pin 99 is movably mounted in the upper stop 96. The right central jaw 100 and the left central jaw 101 are rotatably mounted on the pins 102 at the top 93. The central jaws 100, 101 grip the punch clamping ring 20 so that The middle jaws 100.101 are opened by springs 103 and pushed into the working position by the leading edge 62 of the actuator 95. The upper jaws 97.98 unlock the stops 10 in the slide 3 and allow the punch 1 to be inserted and withdrawn. the pin 99 presses the punch 1 during insertion and ensures that it does not occur to retract it from the slide 3.

V dolnej časti 94 je vytvorený kruhový výrez 104. K dolnej časti 94 je pevne prichytený dolný plech 105, hybné je v nej uložený dolný výtlačný kolík 106 a na čape 108 je otočné uložená ruka 107. Matrica 2 dosadne na dolný plech 105 a do kruhového výrezu 104, a zvrchu ju zovrie ruka 107, ktorej zobáčik 109 zapadne do drážky v matrici 2. Zovretie ruky 107 do pracovnej pozície a uvoľnenie z pracovnej pozície je vykonávané ovládacím mechanizmom 95. Dolný výtlačný kolík 106 pritlačuje matricu 2 pri zakladaní a zaisťuje aby nedošlo k spätnému povyťahnutiu z lôžka 4.A lower cutout 104 is formed in the lower portion 94. The lower plate 105 is fixedly attached to the lower portion 94, the lower discharge pin 106 is movably mounted therein, and the arm 107 is rotatably mounted on the pin 108. The die 2 abuts the lower plate 105 and 104 and gripped from above by hand 107, whose beak 109 engages in a groove in the die 2. Gripping of hand 107 into and disengagement from the work position is performed by the actuator 95. The lower push pin 106 presses the die 2 during insertion and ensures that to retract from the bed 4.

Ovládací mechanizmus 95 sa pri ručnom zakladaní skladá z ovládača 110, jazyka 111, aretačnej skrutky 142, výtlačných kolíkov 113 a tlačných pružín 114. Ovládač 110 dotlačuje do pracovnej pozície nábehovými hranami 115 cez výtlačné kolíky 99 stredné čeľuste 100,101, a aretačná skrutka 112 upevnená v ovládači 110 dotlačuje cez červík 116 do pracovnej pozície ruku 107. Aretácia ovládača 110 v pracovnej pozícii je zaistená nábehom 117 v jazyku 111.The control mechanism 95, when manually loaded, comprises an actuator 110, a tongue 111, a locking screw 142, a displacement pin 113 and a compression spring 114. The actuator 110 pushes the leading edges 115 through the displacement pins 99 through the center jaws 100,101 into the working position. The driver 110 pushes the hand 107 through the worm 116 into the working position. The locking of the driver 110 in the working position is ensured by a ramp 117 in the tongue 111.

Pre ručné ovládanie je držadlo 92 ukončené rukoväťou 118. Variantne je pre automatické zakladanie držadlo 92 prichytené k manipulačnému zariadeniu a ovládací mechanizmus 95 ovláda nezávisle na sebe hornú časť 93 slúžiacu k uchyteniu razidla 1. a dolnú časť 94 slúžiacu k uchyteniu matrice 2.For manual operation, the handle 92 is terminated by the handle 118. Alternatively, for automatic loading, the handle 92 is attached to the handling device, and the actuating mechanism 95 independently controls the upper portion 93 for holding the die 1 and the lower portion 94 for holding the die 2.

Zásobník nástrojov 119 je usporiadaný tak, že k jednému razidlu J_ je priradená 1-3 matrice 2, s rozdielnou veľkosťou strihových vôli. Riadiaca jednotka 9 vyberie razidlo i a k nemu matricu 2 odpovedajúcu hrúbke strihaného materiálu, pričom zakladací prípravok 91 prichytený na manipulačnom zariadení po vybratí v tej dobe používanej sady nástrojov, tieto vybrané nástroje vloží do pracovnej polohy, alebo riadiaca jednotka 9 vyberie k razidlu 1, ktorý je upnutý v šmýkadle 3, matricu 2 odpovedajúcu hrúbke strihaného materiálu a zakladací prípravok 91 vymení len matricu 2.The tool magazine 119 is arranged such that 1-3 dies 1 are associated with one die 1, with different shear clearance sizes. The control unit 9 removes the die as well as the die 2 corresponding to the thickness of the material to be cut, wherein the loading fixture 91 attached to the handling device after removing the currently used tool set puts the selected tools into the working position or clamped in the slide 3, the die 2 corresponding to the thickness of the material to be cut, and the founder 91 will only replace the die 2.

Claims (19)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, skladajúci sa z rámu s pohonom, hornej skrine, pozostávajúcu zo šmýkadla s razidlom, basketu, uchytenia krámu stroja a pohonu, spodnej skrine, pozostávajúcej z lôžka s matricou, spodku, navádzacieho stolíka a pohonu, zásobníka nástrojov, zakladacieho prípravku, a z riadiacej jednotky, vyznačujúci sa tým, že pohon (7) hornej skrine (5) pozostáva z motora (30) s prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa (56) uloženého na šmýkadle (3), ozubeného kolesa (21) uloženého na motore (30) a ozubeného remeňa (90), pohon (8) dolnej skrine (6) pozostáva z motora (31) s prevodovkou a remeňového prevodu, ktorý sa skladá z ozubeného kolesa (70) uloženého na lôžku (4), ozubeného kolesa (84) motora (31) a ozubeného remeňa (80), pričom rotačný pohyb šmýkadla (3) s razidlom (1) uloženého v hornej skrini (5) je vykonávaný pohonom (7) nezávislým na pohone (8) rotačného pohybu lôžka (4) s matricou (2) uloženého v dolnej skrini (6), a rotačné pohyby šmýkadla (3) s razidlom (1) i lôžka (4) s matricou (2) sú riadené riadiacou jednotkou (9).1. A universal rotary head punching machine consisting of a drive frame, an upper box consisting of a slide with a punch, a basket, a machine and drive mount, a lower box consisting of a die bed, a bottom, a guide table and a drive, a magazine tool, loading jig, and control unit, characterized in that the drive (7) of the upper housing (5) consists of a geared motor (30) and a belt transmission, consisting of a gear (56) mounted on the slide (3) , a gear (21) mounted on the motor (30) and a toothed belt (90), the lower housing (6) drive (8) consists of a geared motor (31) and a belt transmission comprising a gear (70) mounted on the bed (4), the gear (84) of the motor (31) and the toothed belt (80), the rotational movement of the slide (3) with the punch (1) mounted in the upper housing (5) being performed by a drive (7) independent of the drive (8) rotary the movement of the die (4) with the die (2) housed in the lower housing (6), and the rotary movements of the slide (3) with the die (1) and the die (4) with the die (2) are controlled by the control unit (9). 2. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že razidlo (1) je uložené v šmýkadle (3) tak, že je opreté o polkruhovú drážku (12) vytvorenú v telese šmýkadla (3) a o kamienok (11), a zároveň je pritlačované zarážkami (10), pričom kamienok (11) zapadá do krčku (13) razidla (1), a zarážky (10) sa o razidlo (1) opierajú svojimi nábehmi (14).Universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the punch (1) is supported in the slide (3) so that it is supported on a semicircular groove (12) formed in the slide body (3) and on the stones (3). 11), while being pressed by the stops (10), the mat (11) fitting into the neck (13) of the die (1), and the stops (10) abut on the die (1) by their protrusions (14). 3. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že zarážky (10), ktoré majú v strede svojho čela vytvorenú drážku (17) s nábehom (18), sú do pracovnej pozície dotlačované pomocou pružín (15), pričom zarážky (10) sú spolu s pružinami (15) uložené v drážkach (16) vytvorených v čele šmýkadla (3), a razidlo (1) je zároveň proti pootočeniu zaistené perom (19) tak, že pero (19) uložené na hornej ploche zvieracieho krúžku (20) razidla (1), zapadá do drážky vytvorenej v telese šmýkadla (3).Universal rotary head punching press according to claim 2, characterized in that the stops (10) having a groove (17) formed with a leading (18) in the middle of their face are pushed into the working position by means of springs (15) wherein the stops (10) together with the springs (15) are received in grooves (16) formed in the face of the slide (3), and the punch (1) is simultaneously secured against rotation by the tongue (19) so that the tongue (19) the upper surface of the clamping ring (20) of the die (1), fits into a groove formed in the slide body (3). 4. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že matrica (2) je uložená v lôžku (4) umiestnenom v dolnej skrini (6) tak, že je nasunutá na vedenie (22) vytvorenom v dutine lôžka (4) a zarážkami (23), ktoré sú o ňu opreté, je zaistená v stabilnej polohe.The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the die (2) is mounted in the seat (4) located in the lower housing (6) so that it is slid onto a guide (22) formed in the bed cavity. (4) and the stops (23) which are supported on it are secured in a stable position. 5. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že zarážky (23), ktoré majúc na čele vytvorené zrazenie (24) a na hornej ploche (28) zrazenie (29), sú uložené v drážkach (25) vytvorených v telese lôžka (4) a do pracovnej pozície sú dotlačované pomocou pružín (26), pričom matrica (2) je proti pootočeniu zaistená perom (27) uloženým v stene vnútornej dutiny lôžka (4).The universal rotary head punching press according to claim 4, characterized in that the stops (23) having a chamfer (24) formed on the face and a chamfer (29) on the upper surface (28) are mounted in the grooves (25). 1) in the body of the bed (4) and are pressed into the working position by means of springs (26), the matrix (2) being secured against rotation by a tongue (27) housed in the wall of the inner cavity of the bed (4). 6. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (9) po vyhodnotení informácie o polohe šmýkadla (1) s razidlom (1) dodanej senzorom (32) a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu (7), určí referenčnú polohu natočenia šmýkadla (3) s razidlom (1), a riadi rotačný pohyb šmýkadla (3) s razidlom (1).Universal rotary head punch press according to claim 1, characterized in that the control unit (9) after evaluating the position information of the slide (1) with the punch (1) supplied by the sensor (32) and the zero pulse information of the incremental rotary sensor the drive motor (7), determines the rotation position of the slide (3) with the punch (1), and controls the rotational movement of the slide (3) with the punch (1). 7. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (9) po vyhodnotení informácie o polohe lôžka (4) s matricou (2) dodanej senzorom (33) a informácie o nulovom pulze inkrementálneho rotačného čidla motora pohonu (8), určí referenčnú polohu natočenia lôžka (4) s matricou (2), a riadi rotačný pohyb lôžka (4) s matricou (2).The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the control unit (9) after evaluating the position information of the bed (4) with the die (2) supplied by the sensor (33) and the zero pulse information of the incremental rotary sensor the drive motor (8), determines the rotation reference position of the bed (4) with the die (2), and controls the rotational movement of the bed (4) with the die (2). 8. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že ozubené koleso (56) je uložené v zostave rotačné sa pohybujúcej s klzným stykom /J v dutine medzi skriňou (55) s nábojom a prírubou (50) tak, že je nalisované na vložke (57) a zároveň sú na ňom z hornej a dolnej strany umiestnené podložky (58), ktoré sú k sebe pevne prichytené skrutkami (59) vedenými otvormi vytvorenými vo vložke (57), a na vnútornom obvode vložky (57) umiestnené perá (60) sú zároveň uložené v drážkach (61) vytvorených na vonkajšom povrchu šmýkadla (3).The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the gear (56) is mounted in a rotationally movable sliding contact arrangement (J) in the cavity between the hub housing (55) and the flange (50) thus. that it is pressed on the insert (57) and at the same time there are placed on the upper and lower side washers (58), which are fixed to each other by screws (59) led through holes formed in the insert (57) and on the inner periphery of the insert (57). 57) the located tongues (60) are also housed in grooves (61) formed on the outer surface of the slide (3). 9. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že ozubené koleso (70) ku ktorému je pevne pomocou skrutiek (69) prichytené lôžko (4) s matricou (2) je klzné uložené na puzdre (72) uloženom na náboji (71), a zároveň je axiálne opreté o kalenú podložku (74) uloženú na prírube (75), ktorá je opretá o osadenie (76) náboja (71), pričom je axiálne zaistené uzáverou (78), ktorá je pripevnená pomocou skrutiek (79) k náboju (71).Universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the gear (70) to which the bed (4) and the nut (2) is fixed by means of screws (69) is slidably mounted on the housing (72) mounted on the hub (71), while being axially supported on a hardened washer (74) mounted on a flange (75) supported on the shoulder (76) of the hub (71), axially secured by a closure (78) attached by means of screws (79) to the hub (71). 10. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že motor (30) s prevodovkou a ozubeným kolesom (21) je pevne uložený v držiaku (52) nastaviteľné uloženom v drážke (51) vytvorenej na hornej ploche príruby (50), ktorá je pevne prichytená na spodnej časti základnej dosky (39), pričom na spodnej ploche príruby (50) prichytený kameň (53) slúži ako základňa pre opretie napínacieho zariadenia (54) umiestneného na spodnej ploche držiaku (52).Universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the geared motor (30) (30) is fixedly mounted in a holder (52) adjustable in a groove (51) formed on the upper surface of the flange (50), which is fixedly attached to the lower portion of the base plate (39), the stone (53) attached to the lower surface of the flange (53) serving as a base for supporting the tensioning device (54) disposed on the lower surface of the bracket (52). 11. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že motor (31) s prevodovkou a ozubeným kolesom (84) je pripevnený na držiaku (81), ktorý je uložený v prírube (75), pričom napnutie ozubeného remeňa (80) je zaistené pomocou napínacieho mechanizmu, ktorý je tvorený napinákom (82) a skrutkou (83).The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the geared motor and gearwheel (84) is mounted on a bracket (81) which is housed in the flange (75), wherein the toothing of the toothed the belt (80) is secured by a tensioning mechanism which is formed by a tensioner (82) and a screw (83). 12. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že senzor (32) umiestnený na základnej doske (39) sleduje hranu terča (49), ktorý je prichytený na hornej podložke (58) ozubeného kolesa (56).The universal rotary head punching press according to claim 6, characterized in that the sensor (32) located on the base plate (39) follows the edge of the target (49) which is attached to the upper washer (58) of the gear (56). . 13. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že senzor (33) snímajúci nábehovú hranu otvoru (87) vytvoreného v lôžku (4) je uložený v držiaku (86) pripevnenom na prírube (75).The universal rotary head punching press according to claim 7, characterized in that the sensor (33) sensing the leading edge of the bore (87) formed in the seat (4) is mounted in a holder (86) attached to the flange (75). 14. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že navádzací stolík (36) je pripevnený pomocou skrutiek (85) k prírube (75).The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the guide table (36) is fastened to the flange (75) by means of screws (85). 15. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zakladací prípravok (91) sa skladá z držadla (92), hornej časti (93), dolnej časti (94), a z ovládacieho mechanizmu (95), pričom horná časť (93) tvorí horný doraz (96), pravá horná čeľusť (97) a ľavá horná čeľusť (98) pevne uložené v hornom doraze (96), horný výtlačný kolík (99) hybné uložený v hornom doraze (96), pravá stredná čeľusť (100) a ľavá stredná čeľusť (101), ktoré sú rozovierané pružinami (103) a v hornej časti (93) sú točne uložené na čapoch (102), a do pracovnej pozície sú dotlačované nábehovou hranou (62) ovládacieho mechanizmu (95), a v dolnej časti (94), v ktorej je vytvorený kruhový výrez (104), je pevne prichytený dolný plech (105), hybné uložený dolný výtlačný kolík (106), a na čape (108) uložená ruka (107), ktorej ovládanie je vykonávané ovládacím mechanizmom (95).The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the loading jig (91) consists of a handle (92), an upper part (93), a lower part (94), and an actuating mechanism (95). the upper part (93) forming the upper stop (96), the right upper jaw (97) and the left upper jaw (98) fixed in the upper stop (96), the upper discharge pin (99) movably mounted in the upper stop (96), the right central jaw (100) and the left central jaw (101), which are sprung by the springs (103) and in the upper part (93) are rotatably mounted on the pins (102) and pushed into the working position by the leading edge (62) 95), and in the lower portion (94) in which the circular cutout (104) is formed, the lower plate (105), the lower displaceable pin (106), and the hand (107) mounted on the pivot (108) are fixed, the control of which is performed by a control mechanism (95). 16. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 15, vyznačujúci sa tým, že držadlo (92) je ukončené rukoväťou.The universal rotary head punch press according to claim 15, characterized in that the handle (92) is terminated by a handle. 17. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 15, vyznačujúci sa tým, že držadlo (92) je prichytené k manipulačnému zariadeniu, a ovládací mechanizmus (95) ovláda nezávisle na sebe hornú časť (93) slúžiacu k uchyteniu razidla (1) a dolnú časť (94) slúžiacu k uchyteniu matrice (2).The universal rotary head punching press according to claim 15, characterized in that the handle (92) is attached to the handling device, and the actuating mechanism (95) independently controls the upper part (93) for holding the die (1). and a lower portion (94) for receiving the matrix (2). 18. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 15 a 16, vyznačujúci sa tým, že ovládací mechanizmus (95) sa skladá z ovládača (110), jazyka (111), aretačnej skrutky(112), výtlačných kolíkov(113) atlačných pružín(114), kde ovládač(llO) dotlačuje do pracovnej pozície nábehovými hranami (115) cez výtlačné kolíky (99) pp ϊοιϊ-ο>The universal rotary head punching press according to claim 15 and 16, characterized in that the actuating mechanism (95) consists of an actuator (110), a tongue (111), a locking screw (112), pressure pins (113) and pressure pins (113). a spring (114) wherein the actuator (10) presses the leading edges (115) through the displacement pins (99) pp into the working position by means of the leading edges (115) pp ϊοιϊ-ο> λ) stredné čeľuste (100,101), a aretačná skrutka (112) upevnená v ovládači (110) dotlačuje cez červík (116) do pracovnej pozície ruku (107), pričom aretácia ovládača (110) v pracovnej pozícii je zaistená nábehom (117) v jazyku (111).λ) the middle jaws (100, 101), and the arresting screw (112) mounted in the actuator (110) presses the hand (107) through the worm (116) into the working position, the arresting of the actuator (110) in the working position secured by the start (117) (111). 19. Dierovací lis s univerzálnou rotačnou hlavou, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zásobník nástrojov (119) je usporiadaný tak, že k jednému razidlu (1) sú priradené 1-3 matrice (2) s rozdielnou veľkosťou strižných vôli.The universal rotary head punching press according to claim 1, characterized in that the tool magazine (119) is arranged such that 1-3 dies (2) with different shear clearance sizes are associated with one die (1).