CZ13948U1 - Hole punching machine with general-purpose rotary head - Google Patents

Description

Technické řešení se týká děrovacího lisu s universální rotační hlavou, skládajícího se z rámu s pohonem, horní skříně, sestávající ze smýkadla s razníkem, basketu, uchycení k rámu stroje a pohonu, spodní skříně, sestávající z lůžka s matricí, spodku, naváděcího stolku a pohonu, zásobníku nástrojů, zakládacího přípravku, a z řídící jednotky.The technical solution relates to a universal rotary head punching press consisting of a drive frame, an upper box consisting of a plunger with a punch, a basket, an attachment to the machine frame and a drive, a lower box consisting of a bed with a die, bottom, guide table and drive, tool magazine, stacker, and control unit.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době je známo mnoho různých konstrukcí děrovacích lisů, které slouží k strojnímu vystřihování výstřižků z různých materiálů. Všechny děrovací stroje používají nástroj složený z razníku a matrice.Many different designs of punching presses are known at present for machine cutting of various materials. All punching machines use a punch and die tool.

Mezi nej starší známá konstrukční řešení patří děrovací lis, který má rám, vedení děrovaného materiálu, vedení beranidla a v něm uložené upínání razníku a matrice, s tím, že pod beranidlem postupuje pás děrovaného materiálu, který je děrován nebo vysekáván nástrojem, který je ve tvaru, který přesně kopíruje tvar výstřižku. Takovýto děrovací lis může být uspořádán v lince, ve které je uspořádáno několik děrovacích hlav za sebou tak, že je možné vysekávat několik tvarů v jednom průchodu materiálu děrovací linkou. Nevýhodou takového uspořádání jsou jeho velké vnější rozměry. Velkou nevýhodou je pak, vzhledem k tomu, že každý nástroj je specifický a není možné ho rychle a jednoduše vyměnit, jeho malá výrobní pružnost. Takovýto děrovací lis nebo děrovací linku je proto možné použít na výrobu velkého množství tvarově jednoduchých výstřižků.The earliest known construction solutions include a punch press having a frame, a guide for the punched material, a guide for the pile driver, and a punch and die clamping therein, with a strip of punched material passing through the punch that is punched or punched a shape that exactly copies the shape of the clipping. Such a punching press can be arranged in a line in which several punching heads are arranged one after the other so that several shapes can be punched in a single material passage through the punching line. A disadvantage of such an arrangement is its large external dimensions. A major disadvantage is that, because each tool is specific and cannot be replaced quickly and easily, its manufacturing flexibility is low. Such a punching press or punching line can therefore be used to produce a large number of simple shaped blanks.

Výrobně pružnější uspořádání nabízí děrovací lis popsaný v US 4,412,469, kde je popsán děrovací lis, který má v horní a spodní části karuselovým způsobem uspořádánu sadu nástrojů s různými tvary razníku a matrice. Tyto nástroje jsou podle potřeby natáčeny do pracovní polohy. Zároveň mohou být v pracovní poloze natáčeny tak, že mohou vysekávat otvory s různým natočením razníku a matrice. Natáčení je prováděno krokovými motory. Nevýhodou takovéhoto uspořádání je poměrně složité konstrukční uspořádání karuselu a pohonu jednotlivých nástrojů. Vzhledem k tomu, že natáčení je prováděno poměrně složitými převodovými mechanismy, dochází v těchto převodech k načítaní geometrických nepřesností, což vede k nepřesnosti v úhlovém natočení razníku a matrice. Tím dochází k rychlému opotřebení razníku a matrice, a k nepřesnostem na vystřihovaných výrobcích. Poměrně velké množství převodů sebou přináší i nutnost překonávat velké setrvačné hmoty v převodech. Nepřesnosti z toho vznikající jsou obtížně korigovatelné řídícím systémem stroje, což má za následek další zvýšení nepřesnosti souběhu nástrojů.A punching press described in US 4,412,469 provides a more flexible configuration. A punching press having a tool set with different punch and die shapes arranged in a carousel manner at the top and bottom is described. These tools are rotated to the working position as required. At the same time, they can be rotated in the working position so that they can punch holes with different punch and die rotations. Shooting is done by stepper motors. The disadvantage of such an arrangement is the relatively complex constructional arrangement of the carousel and the drive of the individual tools. Since the rotation is performed by relatively complex transmission mechanisms, geometric inaccuracies are read in these gears, resulting in inaccuracies in angular rotation of the punch and die. This results in rapid wear of the punch and die, and inaccuracies in the cut-out products. The relatively large number of gears also entails the need to overcome the large inertia masses in the gears. The inaccuracies resulting therefrom are difficult to correct by the machine control system, which results in a further increase in the inaccuracy of tool rotation.

V US 4,869,141 je popsáno řešení, které zajišťuje poměrně přesné vystřihování jednotlivých výstřižků s tím, že je možné operativně měnit děrovací nástroj. Děrovací lis, podle tohoto patentu, se skládá z rámu stroje, který poskytuje základnu pro pracovní plochu a je v něm zároveň nad pracovní plochou zamontována hlava beranu s upnutým razníkem a pod pracovní plochou matrice. Pracovní plocha se pohybuje v souřadném systému X-Y. Razník se pohybuje proti matrici podle svislé osy, která je kolmá k základně tak, že protíná pracovní plochu a tak dochází k vystřihování j ednotlivých výstřižků.US 4,869,141 discloses a solution that provides relatively accurate blanking of individual blanks, with the possibility of operably changing the punching tool. The punch press according to this patent consists of a machine frame which provides a base for the work surface and at the same time a ram head is mounted above the work surface with a punch clamped and below the work surface of the die. The workspace moves in the X-Y coordinate system. The punch moves against the die along a vertical axis that is perpendicular to the base so as to intersect the work surface, thus cutting out individual blanks.

Razník je bezpečně upnutý v upínacím systému na spodní části beranu. Matrice je uložena v držáku matrice. Spodní část beranu a držák matrice jsou uloženy tak, že se mohou otáčet okolo své osy, a přičemž zároveň, přes svůj rotační pohyb, bezpečně zapadají do sebe.The punch is securely clamped in the clamping system at the bottom of the ram. The die is housed in the die holder. The lower part of the ram and the die holder are mounted so that they can rotate about their axis and at the same time, they securely engage, despite their rotational movement.

V rámu stroje je namontováno ovládání rotačního pohybu razníku a matrice. Ovládání se skládá z pohonu s převody, z páru ovládacích tyčí s ozubenými konci, z nichž jedna ovládá beran s razníkem a druhá držák matrice. Na jednom konci ovládacích tyčí je připojen pohon. Na druhý konec je přes ozubený převod připojen beran s razníkem nebo držák matrice. Rotaci beranu a držák matrice ovládá jeden pohon. Pohon je, spolu s pohybem pracovní plochy, řízen řídícím systémemIn the frame of the machine is mounted the rotary motion control of the punch and die. The control consists of a drive with gears, a pair of toothed control rods, one of which controls the ram and the other and the die holder. A drive is connected at one end of the control rods. The punch or die holder is connected to the other end via a gear drive. One drive controls the ram rotation and die holder. The drive, together with the movement of the work surface, is controlled by a control system

-1 CZ 13948 Ul tak, že dochází k poměrně produktivní výrobě tvarově složitých výstřižků jedním razníkem a jednou matricí. Pohyb razníku i pohyb matrice jsou mechanicky propojeny tak, že po nastavení lis dokáže velice přesně vystřihovat jednotlivé výstřižky.Thus, a relatively productive production of complicated shaped blankings with one punch and one die is produced. The movement of the punch and the movement of the die are mechanically interconnected so that, after adjustment, the press can cut out the individual clippings very accurately.

Děrovací lis je doplněn o výměnný systém, který umožňuje výměnu nástroje. Výměnný systém 5 může být ovládaný ručně nebo může být umístěný na ramenu manipulátoru a může probíhat automaticky.The punching machine is supplemented with a replacement system that allows the tool to be changed. The replacement system 5 may be manually operated or may be placed on the manipulator arm and may be automatic.

Razník v beranu a matrice v držáku jsou upnuty pomocí hydraulického upínacího systému.The punch in the ram and the die in the holder are clamped using a hydraulic clamping system.

Děrovací lis podle tohoto patentu umožňuje produktivní výrobu výstřižků s tím, že zároveň dochází díky přesnému nastavení a mechanickému spřažení rotačního pohybu razníku a matrice, k poměrně malému opotřebení nástrojů.The punch press according to this patent enables productive production of blanks, while at the same time due to the precise adjustment and mechanical coupling of the rotary movement of the punch and the die, relatively low tool wear occurs.

Nevýhodu toho děrovacího lisu je jeho poměrně rozměrná konstrukce. Zároveň je nevýhodné velké množství přesných mechanických dílů, které výrazným způsobem zvyšují cenu tohoto zařízení. Vzhledem k velkému množství mechanických částí řídících rotaci je nutno poměrně značně dimenzovat pohon rotace, tak aby překonal setrvačné hmoty v převodovém mechanismu.The disadvantage of this punching press is its relatively large construction. At the same time, a large number of precision mechanical parts, which significantly increase the cost of the device, is disadvantageous. Due to the large number of mechanical parts controlling the rotation, it is necessary to considerably dimension the rotation drive so as to overcome the inertia in the gear mechanism.

Přestože u děrovacího lisu této konstrukce nedochází k nepřesnostem ve vzájemném natočení nástrojů, poměrně velké setrvačné hmoty nutí k použití značně dimenzované pohonné jednotky.Although the punch presses of this design do not exhibit inaccuracies in the relative rotation of the tools, the relatively large inertia forces force the use of a considerably sized drive unit.

Děrovací lisy s rotačními hlavami jsou obvykle vybaveny zařízením pro automatickou výměnu nástrojů. Výměna nástroje v současné době probíhá tak, že zařízení při jakékoliv změně razníku a matrice vyměňuje obě části nástroje zároveň. V zásobníku pak jsou pro výměnu připraveny vždy páry nástrojů. Pokud se mění pouze síla děrovaného matriálu, tak je nutné vyměnit celý nástrojový set. To je nevýhodné a zbytečně drahé řešení. Takovéto výměnné zařízení včetně zásobníku nástrojů je například popsané v US 4,719,691. Poměrně velkou nevýhodou tohoto řešení je poměrně rozměrný, konstrukčně a výrobně složitý zásobník. To je nevýhodné zejména v případě kdy je potřeba výměny většího množství nástrojových setů.Punch presses with rotary heads are usually equipped with an automatic tool change device. The tool change is currently carried out by the device replacing both parts of the tool at the same time with any change of the punch and die. The tool pairs are always ready for replacement in the magazine. If only the thickness of the punched material changes, the entire tool set must be replaced. This is a disadvantageous and unnecessarily expensive solution. Such an exchange device including a tool magazine is described, for example, in US 4,719,691. A relatively large disadvantage of this solution is the relatively large, structurally and manufacturingly complicated container. This is disadvantageous especially when it is necessary to replace a larger number of tool sets.

Upínání nástrojů je v současné době většinou řešeno různými hydraulickými upínacími systémy. To poměrně komplikuje konstrukci celého lisu. Do upínacího systému musí přivedeno tlakové olejové médium. To zvyšuje ekologická rizika celého zařízení.Tool clamping is currently mostly solved by various hydraulic clamping systems. This quite complicates the construction of the entire press. The pressurized oil medium must be fed into the clamping system. This increases the environmental risks of the entire plant.

Cílem technického řešení je vyřešení a zjednodušení konstrukce děrovacího lisu, zejména pak pohonu universální rotační hlavy, zjednodušení systému upínání nástrojů, a s tím úzce souvisejí30 čího systému výměny nástrojů včetně zásobníku nástrojů.The aim of the technical solution is to solve and simplify the design of the punching press, in particular the drive of the universal rotary head, the simplification of the tool clamping system, and the related tool change system including the tool magazine.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje děrovací lis s universální rotační hlavou, skládající se z rámu s pohonem, horní skříně, sestávající ze smýkadla s razníkem, basketu, uchycení k rámu stroje a pohonu, spodní skříně, sestávající z lůžka s matricí, spodku, naváděcího stolku a pohonu, zásobníku nástrojů a zakládacího přípravku, a z řídící jednotky, jehož podstata spočívá v tom, že pohon horní skříně se sestává z motoru s převodovkou a řemenového převodu, který se skládá z ozubeného kola uloženého na smýkadle, ozubeného kola uloženého na motoru a ozubeného řemenu, a pohon dolní skříně se sestává z motoru s převodovkou a řemenového převodu, který se skládá z ozubeného kola uloženého na lůžku, ozubeného kola motoru a ozubeného ře40 menu, přičemž rotační pohyb smýkadla s razníkem uloženého v horní skříni je prováděn pohonem nezávislým na pohonu rotačního pohybu lůžka s matricí uloženého v dolní skříni, a rotační pohyby smýkadla s razníkem i lůžka s matricí jsou řízeny řídící jednotkou. S výhodou lze pro pohon horní a dolní skříně použít motory s planetovou převodovkou.These drawbacks are largely eliminated by the universal rotary punch punch, consisting of a drive frame, an upper box consisting of a punch with a punch, a basket, an attachment to the machine frame and a drive, a lower box consisting of a bed with a die, bottom, guide table and drive, tool magazine and stacker, and the control unit, which consists in that the upper housing drive consists of a geared motor and a belt drive, consisting of a slide mounted on a slide, a gear mounted on the engine, and and the lower housing drive consists of a geared motor and a belt drive comprising a bed gear, a motor gear and a menu gear 40, wherein the rotary movement of the plunger with the punch mounted in the upper housing is performed by a drive independent of drive of the rotary movement of the beds The die with the die housed in the lower cabinet, and the rotary movements of the plunger with the die and the die beds are controlled by the control unit. Planetary gearmotors can advantageously be used to drive the upper and lower housings.

Razník je uložený ve smýkadlu tak, že je opřen o půlkruhovou drážku vytvořenou v tělese smý45 kadla a o kamínek, přičemž je zároveň proti smýkadlu a kamínku přitlačován zarážkami, s výhodou pak dvojicí zarážek. Kamínek zapadá do krčku razníku tak, že axiálně drží razník. Zarážky jsou dotlačovány do pracovní pozice tak, že se o razník opírají svými náběhy. Zarážky jsou do pracovní pozice dotlačovány pomocí pružin. Variantně mohou být dotlačovány i jinými pro-2CZ 13948 Ul středky, jako například pneumatickými nebo elektrickými pohony. Zarážky i pružiny, popřípadě jiné druhy pohonu, jsou uloženy v drážkách vytvořených v čele smýkadla. Zarážky mají ve středu svého čela vytvořenu drážku s náběhem, která slouží pro navedení přípravku při výměně razníku. Proti pootočení je razník zajištěn perem, které je uložené na horní ploše svěrného kroužku razníku, a zapadá do drážky vytvořené v tělese smýkadla. Matrice je uložena v lůžku umístěném v dolní skříni tak, že je nasunuta na vedení vytvořeném v dutině lůžka. Ve stabilní poloze je matrice zajištěna zarážkami tak, že zarážky se o ni opírají, čímž ji přitlačují proti stěnám lůžka. S výhodou je použita dvojice zarážek. Zarážky mají na čele vytvořeno sražení, které jim umožňuje lépe dosednout na povrch matrice. Zarážky jsou uloženy v drážkách vytvořených v tělese lůžka. Zarážky jsou do pracovní pozice dotlačovány pomocí pružin, ale variantně mohou být dotlačovány i jinými prostředky, jako například pneumatickými nebo elektrickými pohony. Matrice je proti pootočení zajištěna perem uloženým ve stěně vnitřní dutiny lůžka. Na horní ploše zarážky je vytvořeno sražení, které slouží pro navedení přípravku při výměně matrice. \The punch is supported in the slide so that it is supported on a semicircular groove formed in the body of the slide and on the stone, while being pressed against the slide and the stone by a stop, preferably a pair of stops. The flint fits into the neck of the punch so that it holds the punch axially. The stops are pushed into the working position so that they rest against the punch by their slots. The stops are pushed into the working position by means of springs. Alternatively, they can also be pushed by other means, such as pneumatic or electric drives. The stops and the springs or other types of drive are mounted in grooves formed in the face of the slide. The stops have a groove in the center of their forehead, which serves to guide the jig when changing the punch. The punch is secured against rotation by a tongue which is mounted on the upper surface of the punch clamping ring and fits into a groove formed in the slide body. The die is housed in a cradle located in the lower housing so that it is slid onto a guide formed in the cradle cavity. In a stable position, the matrix is secured by the stops so that the stops abut against it, thereby pressing it against the walls of the bed. Preferably, a pair of stops is used. The stops have a chamfer formed on the forehead which allows them to better fit on the die surface. The stops are housed in grooves formed in the bed body. The stops are pushed into the working position by means of springs, but alternatively they can be pushed by other means, such as pneumatic or electric drives. The die is secured against rotation by a tongue embedded in the wall of the inner cavity of the bed. A chamfer is formed on the upper surface of the stop, which serves to guide the jig when changing the die. \

Ozubené kolo pohonu smýkadla s razníkem je uloženo v sestavě rotačně se pohybující s kluzným stykem v dutině mezi skříní s nábojem a přírubou tak, že je nalisováno na vložce a zároveň jsou na něm z horní a dolní strany umístěny podložky, které jsou k sobě pevně přichyceny šrouby vedenými otvory vytvořenými ve vložce, přičemž poloha sestavy je axiálně vymezena. Na vnitřním obvodu vložky jsou upevněna pera, která jsou uložena v drážkách vytvořených na vnější povrchu smýkadla.The plunger drive gear with the punch is mounted in a rotationally movable sliding contact arrangement in the cavity between the hub casing and the flange so that it is pressed onto the insert and at the same time the washers are fastened together from the top and bottom. screws through holes formed in the insert, the position of the assembly being axially delimited. On the inner periphery of the insert there are tongues which are mounted in grooves formed on the outer surface of the slide.

Motor pohonu s planetovou převodovku a ozubeným kolem motoru, je pevně uložen v držáku stavitelně uloženém v drážce vytvořené na horní ploše příruby, která je pevně přichycéna na spodní část základní desky, přičemž na spodní ploše příruby je přichycený kámen, který/slouží jako základna pro opření napínacího zařízení umístěného na spodní ploše držáku.The drive motor with planetary gear and motor gear is fixedly mounted in a bracket adjustable in a groove formed on the upper surface of the flange, which is fixedly attached to the bottom of the base plate, with a stone attached to the bottom surface of the flange. supporting the tensioning device located on the lower surface of the holder.

Ozubené kolo pohonu lůžka s matricí je kluzně uloženo na pouzdru uloženém na náboji, a zároveň je axiálně opřeno o kalenou podložku uloženou na přírubě, která je opřena o osazení náboje, přičemž je axiálně zajištěno uzávěrou, která je připevněna pomocí šroubů k náboji.The wheel drive of the bed with the die is slidably supported on the sleeve mounted on the hub, while being axially supported on a hardened washer mounted on the flange supported on the hub shoulder, axially secured by a closure which is secured to the hub by screws.

Motor pohonu s planetovou převodovkou a ozubeným kolem pohonu lůžka s matricí je připevněn na držáku, který je uložen v přírubě, přičemž napnutí ozubeného řemenu je zajištěno pomocí napínacího mechanismu, který je tvořen napínákem a šroubem.The planetary gear drive motor and the nut bed drive gear is mounted on a bracket that is mounted in the flange, the tension of the toothed belt being secured by a tensioning mechanism consisting of a tensioner and a screw.

Řídící jednotka řídí rotační pohyb smýkadla s razníkem tak, že po vyhodnocení informace o poloze smýkadla s razníkem dodané senzorem, a informace o nulovém pulsu inkrementálního rotačního čidla motoru pohonu, určí referenční polohu natočení smýkadla s razníkem.The control unit controls the rotary movement of the plunger so that after evaluating the position information of the plunger with the punch provided by the sensor and the zero pulse information of the incremental rotary encoder of the drive motor, it determines the reference position of the plunger with the punch.

Senzor umístěný na základní desce sleduje hranu terče, který je přichycen na horní podložce ozubeného kola.The sensor located on the base plate follows the edge of the target, which is attached to the upper washer of the gear.

Řídící jednotka řídí rotační pohyb lůžka s matricí tak, že po vyhodnocení informace o poloze lůžka s matricí dodané senzorem a informace o nulového pulsu inkrementálního rotačního čidla motoru pohonu, určí referenční polohu natočení lůžka s matricí.The control unit controls the rotational movement of the matrix bed so that after evaluating the position of the matrix bed supplied by the sensor and the zero pulse information of the incremental rotary encoder of the drive motor, it determines the reference position of the matrix bed.

Senzor, který snímá náběžnou hranu otvoru vytvořeného v lůžku, je uložený v držáku připevněném na přírubě.A sensor that senses the leading edge of a hole formed in the seat is housed in a bracket mounted on the flange.

Pro usnadnění zavádění přípravku při výměně razníku a matrice je k přírubě uložené ve spodní části připevněn pomocí šroubů naváděcí stolek.A guide table is fastened to the flange located at the bottom to facilitate insertion of the jig while changing the punch and die.

Zakládací přípravek se skládá z držadla, horní části pro výměnu razníku, dolní části pro výměnu matrice a ovládacího mechanismu.The loading jig consists of a handle, an upper part for punch replacement, a lower part for die replacement, and an actuating mechanism.

Horní část se sestává z horního dorazu, pravé horní čelisti, levé horní čelisti, horního výtlačného kolíku, pravé střední čelisti a levé střední čelisti. Pravá horní čelist a levá horní čelist jsou pevně uloženy v horním dorazu, v kterém je zároveň hybně uložen horní výtlačný kolík. Pravá střední čelist a levá střední čelist jsou v horní části uloženy točně na čepech. Střední čelisti sevřou přiThe upper part consists of the upper stop, the right upper jaw, the left upper jaw, the upper displacement pin, the right middle jaw and the left middle jaw. The right upper jaw and the left upper jaw are fixed in the upper stop, in which the upper push pin is also movably mounted. The right center jaw and the left center jaw are mounted on the pivots in the upper part. The middle jaws grip at

-3CZ 13948 Ul výměně razníku svěmý kroužek razníku tak, že zajedou do drážek v boku svěmého kroužku. Střední čelisti jsou rozevírány pružinami a do pracovní pozice dotlačovány náběžnou hranou ovládacího mechanismu. Horní čelisti odjišťují zarážky ve smýkadle a umožňují založení a vyjmutí razníku. Horní výtlačný kolík přitlačuje razník při zakládání a zajišťuje, aby nedošlo kjeho zpětnému povytažení ze smýkadla.-348 13948 U1 Replacing the punch with the punch ring by sliding into the grooves in the side of the punch ring. The middle jaws are opened by springs and pushed into the working position by the leading edge of the control mechanism. The upper jaws release the stops in the slide and allow the punch to be inserted and removed. The upper push pin presses the punch during insertion and ensures that it is not pulled back from the ram.

K dolní části, ve které je vytvořen kruhový výřez, je pevně přichycen dolní plech. V dolní části je dále hybně uložen dolní výtlačný kolík, a na čepu uložena ruka, jejíž ovládání je prováděno ovládacím mechanismem. Dolní výtlačný kolík přitlačuje matrici při zakládání a zajišťuje aby nedošlo k zpětnému povytažení z lůžka.A lower plate is firmly attached to the lower portion in which the circular cutout is formed. Further, a lower displacement pin is mounted in the lower part, and a hand is mounted on the pin, the actuation of which is performed by a control mechanism. The lower discharge pin presses the die during insertion and ensures that it is not retracted from the bed.

Ovládací mechanismus se skládá z ovladače, jazyka, aretačního šroubu, výtlačných kolíků a tlačných pružin, kde ovladač dotlačuje do pracovní pozice náběžnými hranami přes výtlačné kolíky střední čelisti, a aretační šroub upevněný v ovladači dotlačuje přes červík do pracovní pozice ruku, přičemž aretace ovladače v pracovní pozici je zajištěna náběhem v jazyku.The actuating mechanism consists of the actuator, tongue, locking screw, push pins and compression springs, where the actuator pushes into the working position by leading edges over the center jaw push pins, and the locking screw mounted in the actuator pushes the hand through the worm into the working position. the job position is ensured by the start-up in the language.

V případě mění výměny nástroje je držadlo ukončeno rukojetí.In case of changing the tool change, the handle is ended by the handle.

V případě automatického zakládání je držadlo přichyceno k manipulačnímu zařízení a ovládací mechanismus ovládá nezávisle na sobě horní část sloužící k uchycení razníku a dolní část sloužící k uchycení matrice.In the case of automatic loading, the handle is attached to the handling device and the control mechanism independently controls the upper part for holding the punch and the lower part for holding the die.

Zásobník nástrojů je uspořádaný tak, že kjednomu razníku jsou přiřazeny 1 až 3 matrice s rozdílnou velikostí střižných vůlí.The tool magazine is arranged so that 1 to 3 dies with different shear clearance sizes are assigned to one punch.

Celé uspořádání děrovacího lisu s universální rotační hlavou má celou řadu výhod proti stávajícímu stavu. Zcela jedinečné je uspořádání pohonů jejichž pohyb je řízen řídícím systémem. Protože jsou pohony řešeny jako na sobě nezávislé, odpadá vzájemné mechanické propojení pohonu horní a dolní skříně, které bylo dříve řešeno složitými převodovými mechanismy. To významným způsobem zjednodušuje celou konstrukci. Zároveň to umožňuje zmenšit celkový příkon celého děrovacího lisu. Odstraněním složitých převodových mechanismů také dojde ke zpřesnění chodu stroje, protože se významným způsobem zmenší setrvačné hmoty působící v celém systému pohonu rotace hlavy. Další velice významnou výhodou je zjednodušení upínání razníku i matrice, které umožňuje nejen rychlou výměnu nástrojů, ale i velice přesné upnutí nástroje. Vzhledem k tomu, že upínání používá pouze mechanické upínací prvky odpadají problé30 my s přívodem tlakového olejového média, čímž se významně zjednodušuje celá konstrukce. Ekonomicky velmi výhodné je také použití zásobníku nástrojů, kde je k jednomu razníku přiřazeno více matric s rozdílnou velikostí střižných vůlí. To umožňuje velkou úsporu prostoru zmenšením zásobníku nástrojů, velké snížení nákladů na výrobu nástrojů a hlavně velkou časovou úsporu při výměně nástrojů ajejich přípravě.The general arrangement of the punch press with the universal rotary head has a number of advantages over the current state. The arrangement of the drives whose movement is controlled by the control system is quite unique. Since the drives are designed independently of one another, the mechanical connection of the upper and lower housing drives, which was previously solved by complex transmission mechanisms, is eliminated. This greatly simplifies the entire construction. At the same time, this makes it possible to reduce the total power consumption of the entire punch press. The elimination of complex transmission mechanisms will also make the machine more precise, since the inertia masses acting throughout the head rotation system are significantly reduced. Another very important advantage is the simplification of the clamping of the punch and the die, which enables not only rapid tool change but also very precise tool clamping. Since the clamping uses only mechanical clamping elements, the problem with the supply of pressurized oil medium is eliminated, which greatly simplifies the entire construction. Also economically advantageous is the use of a tool magazine where multiple dies with different shear clearance sizes are associated with one punch. This allows for great space savings by reducing the tool magazine, greatly reducing the cost of tool production and, above all, great time savings in tool change and tool preparation.

Díky všem výše uvedeným změnám se podstatně sníží cena celého děrovacího lisu, při současném snížení spotřeby energie. To současně výrazně zvyšuje užitnou hodnotu děrovacího lisu. Přestože celá nová konstrukce tvoří jeden nedílný celek, je možné zcela samostatně využít konstrukční uspořádání pohonu razníku a matrice, upínání nástrojů se zakládacím přípravkem a uspořádaní zásobníku nástrojů. Nový pohon razníku a matrice, s novým upínáním nástrojů a zakládacím přípravkem je možné instalovat i na děrovací lisy, které jsou svým konstrukčním uspořádáním určeny pro nerotující nástroje. Vzhledem k tomu, že tyto děrovací lisy patří většinou do nižší cenové kategorie, dojde tímto použitím k vysokému zvýšení jejich užitné hodnoty, při minimálním zvýšení ceny. To umožní i významné snížení ceny produkce vyráběné na těchto strojích.All of the above changes will significantly reduce the cost of the entire punch press while reducing energy consumption. This also greatly increases the utility value of the punch press. Although the entire new construction forms an integral whole, the design of the punch and die drive, the tool clamping with the jig and the tool magazine arrangement can be used separately. The new punch and die drive, with new tool clamping and chucking tool, can also be installed on punching presses designed for non-rotating tools. Since these punching presses are mostly in the lower price range, this use will greatly increase their utility value while minimizing the price. This will also allow a significant reduction in the price of production produced on these machines.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení bude dále objasněno pomocí připojených obrázků, kde obr. 1 znázorňuje pohled na celý děrovací lis s popisem základních částí, obr. 2 řez universální rotační hlavou, obr. 3 zásobník nástrojů, obr. 4 řez horní skříní, obr. 5 pohled na horní skříň z půdorysu, obr. 6 řezThe technical solution will be further elucidated by the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a view of the entire punching press with a description of the basic parts. Fig. 2 shows a cross-section of the universal rotating head; top cabinet from top view, fig

-4CZ 13948 Ul spodní skříní, obr. 7 půdorysný pohled na spodní skříň, obr. 8 řez upínacím mechanismem razníku, obr. 9 schematicky ovládací mechanismus zakládacího přípravku, a obr. 10 řez zakládacím přípravkem.Fig. 7 is a cross-sectional plan view of the lower housing; Fig. 8 is a cross-sectional view of the punch clamping mechanism;

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Děrovací lis s universální rotační hlavou se skládá z rámu 37 s pohonem, horní skříně 5, ’spodní skříně 6, zásobníku nástrojů 119, zakládacího přípravku 91, a z řídící jednotky 9.The universal rotary head punch consists of a drive frame 37, an upper housing 5, a lower housing 6, a tool magazine 119, a loading device 91, and a control unit 9.

Horní skříň 5 se sestává z uchycení k rámu 37 stroje, smýkadla 3, razníku i, basketu 34 a pohonu 7. Spodní skříň 6 se sestává ze spodku 35, lůžka 4 s matricí 2, naváděcího stolku 36 a pohonu 8.The upper housing 5 consists of an attachment to the machine frame 37, a slide 3, a punch 1, a basket 34 and a drive 7. The lower housing 6 consists of a bottom 35, a bed 4 with a die 2, a guide table 36 and a drive 8.

Pohon 7 horní skříně 5 se sestává z motoru 30 s planetovou převodovkou a řemenového převodu, kteiý se skládá z ozubeného kola 56 uloženého na smýkadle 3, ozubeného kola 21 uloženého na motoru 30 a ozubeného řemenu 90. Pohon 8 dolní skříně 6 sestává z motoru 31 s planetovou převodovkou a řemenového převodu, kteiý se skládá z ozubeného kola 70 uloženého na lůžku 4, ozubeného kola 84 motoru 31 a ozubeného řemenu 80.The drive 7 of the upper casing 5 consists of a planetary gear motor 30 and a belt gear, which consists of a gear 56 mounted on a slide 3, a gear 21 mounted on a motor 30 and a toothed belt 90. with a planetary gear and a belt transmission, which comprises a gear 70 mounted on a seat 4, a gear 84 of a motor 31 and a toothed belt 80.

Natáčení razníku i a matrice 2 je zajištěno pohony 7, 8, které jsou řízeny řídící jednotkou 9 stroje. Rotační pohyb smýkadla 3 s razníkem i uloženého v horní skříni 5 je prováděn pohonem 7 nezávislým na pohonu 8 rotačního pohybu lůžka 4 s matricí 2 uloženém ve spodní skříni 6, přičemž rotační pohyby smýkadla 3 s razníkem £ i lůžka s matricí 2 jsou řízeny řídící jednotkou 9.Rotation of the punch 1 and die 2 is provided by drives 7, 8, which are controlled by the machine control unit 9. The rotary movement of the plunger 3 mounted in the upper housing 5 is carried out by a drive 7 independent of the drive 8 of the rotary movement of the bed 4 with the matrix 2 mounted in the lower housing 6, the rotary movements of the plunger 3 with the punch 6 and the bed 2 are controlled by the control unit. 9.

Řídící jednotka 9 po vyhodnocení informace o poloze smýkadla 3 s razníkem £ dodané senzorem 32 a informace o nulovém pulsu inkrementálního rotačního Čidla motoru pohonu >7, určí referenční polohu natočení smýkadla 3 s razníkem £, a řídí rotační pohyb smýkadla 3 s razníkem i· ·-·'·The control unit 9, after evaluating the position of the plunger 3 with punch 6 supplied by the sensor 32 and the zero pulse information of the incremental rotary encoder of the drive motor> 7, determines the reference position of the plunger 3 with punch 6 and controls the rotary movement of the plunger 3 with punch. - · '·

Řídící jednotka 9 po vyhodnocení informace o poloze lůžka 4 s matricí 2 dodané senzorem 33 a informace o nulového pulsu inkrementálního rotačního čidla motoru pohonu 8, určí referenční polohu natočení lůžka 4 s matricí 2, a řídí rotační pohyb lůžka 4 s matricí 2.The control unit 9, after evaluating the position of the bed 4 with the matrix 2 supplied by the sensor 33 and the zero pulse information of the incremental rotary encoder of the drive motor 8, determines the reference position of the bed 4 with the matrix 2 and controls the rotational movement of the bed 4 with the matrix 2.

Horní skříň 5 sestává z uchycení k rámu 37 stroje, smýkadla 3 s razníkem £, basketu 34 a pohonuThe upper housing 5 consists of an attachment to the machine frame 37, a slide 3 with a punch 34, a basket 34 and a drive

7.7.

Horní skříň 5 je ke stroji připevněna tak, že basket 34 je připevněn k rámu 37 stroje a smýkadlo 3 je připevněno k hydraulickému válci 38.The upper housing 5 is attached to the machine such that the basket 34 is attached to the machine frame 37 and the slide 3 is attached to the hydraulic cylinder 38.

Basket 34 je k rámu 37 stroje připevněn základní deskou 39 tak, že základní deska 39 je šrouby 40 pevně přichycena k hranolu 41 a nástavci 42. Pro zajištění vzájemné polohy je základní deska 39 s hranolem 4£ zkolíkována. Hranol 4£ je pomocí per a šroubů pevně připevněn v horní části rámu 37 stroje. Nástavec 42 je pevně uložen v dutině horní části rámu 37 stroje. Pro zajištění vzájemné polohy je hranol 4£ s horní částí rámu 37 stroje zkolíkován.The basket 34 is fixed to the machine frame 37 by the base plate 39 so that the base plate 39 is firmly attached to the prism 41 and the extension 42 by bolts 40. The beam 46 is fixed by means of tongues and screws in the upper part of the machine frame 37. The extension 42 is fixedly received in the cavity of the upper portion of the machine frame 37. To ensure mutual positioning, the prism 46 is pinned with the upper part of the machine frame 37.

Smýkadlo 3 je k hydraulickému válci 38 připevněno tak, že je našroubováno na čepu 43, který je kluzně uložen mezi deskou 44, držákem snímače 45 a hydraulickým válcem 38 tak, že čep 43 se smýkadlem 3 se mohou volně otáčet.The slide 3 is attached to the hydraulic cylinder 38 by being screwed onto a pin 43 which is slidably mounted between the plate 44, the sensor holder 45 and the hydraulic cylinder 38 so that the pin 43 with the slide 3 can rotate freely.

Do desky 44 je přiveden rozvod vzduchu a mazacího média, přičemž z desky 44 jsou vzduch a mazací médium vedeny přes vymezovací kroužek 46 dále do smýkadla 3.Air and lubricant are distributed to plate 44, and air and lubricant are routed from plate 44 via spacer ring 46 to the ram 3.

V horní části smýkadla 3 je zalisován vymezovací kroužek 46, který dosedá na osazení čepu 43, přičemž vymezuje hloubku zašroubování čepu 43, a zároveň jsou v něm vytvořeny kanálky 47 pro rozvod vzduchu a mazacího média.In the upper part of the slide 3, a spacer ring 46 is pressed against the shoulder of the pin 43, defining the screw-in depth of the pin 43, and at the same time channels 47 for air and lubricant distribution are formed therein.

Basket 34 je část horní skříně, která je pevná, nepohybuje se, a slouží k vedení smýkadla 3 s razníkem £ a k uložení pohonu rotačního pohybu smýkadla 3.Basket 34 is a rigid, non-movable portion of the upper housing used to guide the slide 3 with the punch 6 and to accommodate the drive of the rotary movement of the slide 3.

K rámu 37 stroje je basket 34 připevněn pomocí základní desky 39. Na základní desce 39 je zároveň umístěn v přídržce 48 senzor 32, který snímá náběžnou hranu terče 49 a s pomocí nulové-5CZ 13948 Ul ho pulsu inkrementálního rotační čidla motoru pohonu 7 určuje referenční polohu natočení smýkadla 3 s razníkem £. Na spodní část základní desky 39 je pevně přichycena příruba 50. V drážce 51 vytvořené na horní ploše příruby 50 je stavitelně uložen držák 52 pohonu 7. V držáku 52 pohonu 7 je pevně uložen pohon 7. Na spodní ploše příruby 50 přichycený kámen 53 slouží jako základna pro opření napínacího zařízení 54 umístěného na spodní ploše držáku 52 pohonu 7 a sloužícího k přesnému nastavení polohy držáku 52 pohonu 7.A basket 34 is attached to the frame 37 of the machine by means of the base plate 39. At the base plate 39 a sensor 32 is also located in the retainer 48 which detects the leading edge of the target 49 and determines the reference position using zero zero pulse. rotation of the slide 3 with punch £. A flange 50 is fixedly attached to the bottom of the base plate 39. In the groove 51 formed on the upper surface of the flange 50, the drive holder 52 is adjustable. A drive 7 is fixed in the holder 52 of the drive 7. a base for supporting a tensioning device 54 located on the bottom surface of the drive holder 52 and serving to accurately position the drive holder 52.

Sestava ozubeného kola 56 je uložena v dutině mezi skříní 55 s nábojem a přírubou 50, přičemž na vložce 57 ozubeného kola 56 je nalisováno ozubené kolo 56 a z horní a dolní strany jsou umístěny podložky 58 ozubeného kola 56. Podložky 58 jsou k sobě pevně přichyceny šrouby 59 ío vedenými otvory vytvořenými ve vložce 57 kola 56. Na vnitřním obvodu vložky 57 ozubeného kola 56 jsou umístěna pera 60, která jsou zároveň uložena v drážkách 61 vytvořených na vnějším povrchu smýkadla 3. Pera 60 zajišťují přenos rotačního pohybu vytvářeného pohonem 2 na rotační pohyb smýkadla 3. Sestava ozubeného kola 56 se rotačně pohybuje s kluzným stykem v dutině mezi skříní 55 s nábojem a přírubou 50. Na ozubeném kole 56 je uložen ozubený řemenThe gear assembly 56 is housed in a cavity between the hub housing 55 and the flange 50, with a gear 56 being pressed onto the gear insert 57, and gear washers 58 positioned from the upper and lower sides. The springs 60 are located on the inner circumference of the sprocket 57 and are also housed in grooves 61 formed on the outer surface of the slide 3. The springs 60 transmit the rotational movement generated by the drive 2 to the rotary motion. The toothed wheel assembly 56 rotates with sliding contact in a cavity between the hub housing 55 and the flange 50. A toothed belt is mounted on the toothed wheel 56.

90. Na horní podložce 58 ozubeného kola 56 je přichycen terč 49, jehož hranu sleduje senzor 32 umístěný na základní desce 39. Axiálně je sestava ozubeného kola 56 vymezena distanční podložkou.90. A target 49 is attached to the upper washer 58 of the gear 56, the edge of which follows the sensor 32 located on the base plate 39. Axially, the gear assembly 56 is delimited by a spacer.

Ve spodní části skříně 55 s nábojem je uložen stěrač 63, který slouží k stírání plechů z razníku £.A wiper 63 is provided in the lower part of the hub housing 55 to wipe the sheets from the punch.

V horní části smýkadla 3 je zalisován vymezovací kroužek 46. který dosedá na osazení čepu 43, a zároveň jsou v něm vytvořeny kanálky 47 pro rozvod vzduchu a mazacího média. Na vnějším obvodu smýkadla 3 jsou vytvořeny drážky 64 pro rozvod mazacího média a drážky 61 ve kterých jsou vedena pera 60 uložená ve vložce 57 ozubeného kola 56. Mazací médium je do drážek 64 na vnějším obvodu smýkadla 3 přiváděno pomocí kanálků vytvořených v tělese smýkadla 3. Vzduch je přiváděn soustavou kanálků do smýkadla 3. Vzduchový otvor ústí v místě založení razníku £.In the upper part of the slide 3, a spacer ring 46 is pressed into contact with the shoulder of the pin 43, and at the same time channels 47 for air and lubricant distribution are formed therein. At the outer perimeter of the ram 3, grooves 64 are provided for distributing lubricating medium and grooves 61 in which the tongues 60 housed in the insert 57 of the gear 56 are guided. The lubricating medium is fed to the grooves 64 on the outer periphery of the ram 3 by channels formed in the ram. The air is supplied by a plurality of channels to the slide 3. The air opening opens at the location of the punch.

Pomocí informace od tlakového čidla řídící jednotka 9 vyhodnocuje správnost založení razníku £ do smýkadla 3.Using information from the pressure sensor, the control unit 9 evaluates the correctness of insertion of the punch 6 into the slide 3.

V dolní části smýkadla 3 je uložen razník £. Razník £ je uložen ve středu smýkadla 3 tak, že je opřen o půlkruhovou drážku 12 vytvořenou v tělese smýkadla 3, a zároveň je přitlačován zarážkami 10. Kamínek 11 zapadá do krčku 13 razníku £, a tím zajišťuje jeho axiální držení. ZarážkyA punch 6 is disposed in the lower part of the slide. The punch 6 is mounted in the center of the slide 3 so that it is supported by the semicircular groove 12 formed in the slide body 3, while being pressed by the stoppers 10. The grip 11 fits into the neck 13 of the punch 6 thereby ensuring its axial grip. Stoppers

ΙΌ se o razník £ opírají svými náběhy £4. Zarážky 10 jsou dotlačovány do pracovní pozice pomocí pružin £5. Zarážky 10 a pružiny 15 jsou uloženy v drážkách 16 vytvořených v čele smýkadla 3. Zarážky 10 mají ve středu svého čela vytvořenu drážku 17 s náběhem 18. kteiý slouží pro navedení přípravku při výměně razníku £. Proti pootočení je razník £ zajištěn perem 19, které je uloženo na horní ploše svěmého kroužku 20 razníku £, a které zapadá do drážky vytvořené v tělese smýkadla 3.ΙΌ are supported by the punches £ 4 on the punch. The stops 10 are pushed into the working position by the springs 65. The stops 10 and springs 15 are received in grooves 16 formed in the face of the slide 3. The stops 10 have a groove 17 in the center of their face with a leading 18 which serves to guide the jig while changing the punch. The punch 6 is secured against rotation by a tongue 19, which is mounted on the upper surface of the punch ring 20 and which fits into a groove formed in the slide body 3.

Čelo smýkadla 3 je uspořádáno tak, že na kamínek 11 uložený v drážce vytvořené v čele smýkadla doléhá těleso 65 připevněné k čelu smýkadla 3 šrouby 66. Pružiny 15 uložené v drážkách 16 jsou ve své poloze zajištěny jednak víčky 67 uloženými na čelní straně smýkadla 3, a zároveň víčky 68, které uzavírají drážky £6 z boku smýkadla 3.The face of the ram 3 is arranged such that a stone 65 mounted in a groove formed in the ram face is supported by a body 65 attached to the ram face 3 by bolts 66. The springs 15 housed in the grooves 16 are secured in position by lids 67 and at the same time lids 68 which close the grooves 66 from the side of the slide 3.

Spodní skříň 6 se skládá z lůžka 4 s matricí 2, spodku 35, naváděcího stolku 36 a pohonu 8.The bottom box 6 consists of a bed 4 with a die 2, a bottom 35, a guide table 36 and a drive 8.

Lůžko 4, v němž je uložena matrice 2, je přichyceno pevně pomocí šroubů 69 k ozubenému kolu 70, které je kluzně uloženo na náboji 71. Mezi nábojem 71 a ozubeným kolem 70 je umístěno kluzné pouzdro 72. Přesná poloha lůžka 4 je vymezena pomocí dvou kolíků 73.The seat 4, in which the die 2 is accommodated, is fixed by means of screws 69 to a gear 70 which is slidably mounted on the hub 71. A sliding bush 72 is arranged between the hub 71 and the gear 70. The exact position of the seat 4 is defined by two 73.

Ozubené kolo 70 je na náboji 71 uloženo tak, že je axiálně opřeno o kalenou podložku 74 ulože45 nou na přírubě 75, která je opřena o osazení 76 náboje 71. Příruba 75 je na osazení zajištěna pomocí šroubů 77. Axiálně je ozubené kolo 70 zajištěno uzávěrou 78, která je připevněna pomocí šroubů 79 k náboji 71.The gear 70 is mounted on the hub 71 so that it is axially supported on the hardened washer 74 mounted on the flange 75, which is supported on the shoulder 76 of the hub 71. The flange 75 is secured to the shoulder with screws 77. 78, which is secured by screws 79 to the hub 71.

-6CZ 13948 Ul-6GB 13948 Ul

Ozubený řemen 80 je uložen v ozubeném kole 70 a ozubeném kole 21 motoru. Pohon 8 je připevněn k držáku 81, který je uložen v přírubě 75. Napnutí ozubeného řemenu 80 je zajištěno pomocí napínacího mechanismu, který je tvořen napínákem 82 a šroubem 83.The toothed belt 80 is mounted in a gear 70 and a gear 21 of the engine. The drive 8 is attached to a bracket 81 which is mounted in a flange 75. Tension of the toothed belt 80 is provided by a tensioning mechanism consisting of a tensioner 82 and a screw 83.

Do příruby 75 je zaveden vzduch a mazací médium. Přes soustavu kanálků maže mazací médium 5 dotykové plochy mezi axiální kalenou podložkou 74 a ozubeným kolem 70, radiálním kluzným pouzdrem 72 a ozubeným kolem 70, a lůžkem 4 a zarážkami 23.Air and lubricant are introduced into the flange 75. Through a set of ducts, the lubricating medium 5 lubricates the contact surface between the hardened washer 74 and the gear 70, the radial slide bushing 72 and the gear 70, and the bearing 4 and the stops 23.

Vzduch je přes soustavu kanálků zaveden do lůžka 4. Vzduchový otvor ústí v místě založení matrice 2. Pomocí tlakového čidla řídící jednotka 9 vyhodnocuje správnost založení matrice 2 do lůžka 4.The air is introduced into the bed 4 via the duct system. The air opening opens at the location of the matrix 2. By means of a pressure sensor, the control unit 9 evaluates the correctness of the matrix 2 into the bed 4.

ío Matrice 2 je v lůžku 4 uložena na vedení 22 vytvořeném v dutině lůžka 4. Matrice 2 je zasunuta do osy lůžka 4 přes zarážky 23, které ji v ose lůžka 4 bezpečně zajišťují ve stabilní poloze tak, že jsou o ni bodově opřeny. Pri vkládání matrice 2 se zarážky 23 zasunou do drážek 25. Zarážky 23 jsou do pracovní pozice dotlačovány pomocí pružin 26. Zarážky 23 a pružiny 26 jsou uloženy v drážkách 25 vytvořených v lůžku 4.The die 2 is received in the bed 4 on a guide 22 formed in the cavity of the bed 4. The die 2 is inserted into the axis of the bed 4 via stops 23 which secure it securely in the stable axis by being pointed against it. When inserting the die 2, the stops 23 are inserted into the grooves 25. The stops 23 are pushed into the working position by means of springs 26. The stops 23 and springs 26 are received in grooves 25 formed in the seat 4.

Zarážky 23 mají na čele vytvořeno sražení 24 usnadňující vložení matrice 2. Na horní ploše 28 zarážky 23 je pak vytvořeno sražení 29, které umožňuje snadné zasunutí přípravku při výměně matrice 2. Proti pootočení je matrice 2 zajištěna perem 27 uloženým ve stěně vnitřní dutiny lůžka 4.The stops 23 have a chamfer 24 on the front to facilitate insertion of the die 2. A chamfer 29 is then formed on the upper surface 28 of the stop 23, which allows easy insertion of the jig when changing the die 2. The die 2 is secured against rotation. .

K přírubě 75 je připevněn naváděcí stolek 36, který slouží k navedení přípravku při výměně raz20 niku 1 a matrice 2. Naváděcí stolek 36 je k přírubě 75 připevněn pomocí šroubů 85.A guide table 36 is attached to the flange 75 to guide the jig when replacing the die 1 and the die 2. The guide table 36 is attached to the flange 75 by means of screws 85.

Na přírubě 75 je připevněn držák 86 senzoru 33. Senzor 33 snímá náběžnou hranu otvoru 87 v lůžku 4 a s pomocí nulového pulsu inkrementálního rotační čidla motoru pohonu 8, určuje referenční polohu natočení lůžka 4 se matricí 2.A sensor holder 86 is attached to the flange 75. The sensor 33 senses the leading edge of the bore 87 in the cradle 4 and, using a zero pulse incremental rotary encoder of the drive motor 8, determines the reference position of the cradle 4 with the die 2.

Spodní skříň 6 je v rámu 37 stroje uložena na náboji 71 tak, že se o rám 37 stroje opírá osazeníThe lower housing 6 is mounted in the machine frame 37 on the hub 71 so that the shoulder rests on the machine frame 37

76 náboje 71, přičemž je proti pohybu zajištěna dolním kroužkem 88, kteiý je k náboji 71 připevněn pomocí šroubů 89 a vymezovacími šrouby, které jsou součástí děrovacího stroje.76 of the hub 71, being secured against movement by a lower ring 88, which is secured to the hub 71 by means of screws 89 and spacers which are part of the punching machine.

Zakládací přípravek 91 se skládá z držadla 92, horní části 93 pro výměnu razníku 1, dolní části 94 pro výměnu matrice 2 a ovládacího mechanismu 95.The loading jig 91 comprises a handle 92, an upper part 93 for replacing the punch 1, a lower part 94 for replacing the die 2, and an actuating mechanism 95.

Horní část 93 sestává z horního dorazu 96, pravé horní čelisti 97, levé horní čelisti 98, horního výtlačného kolíku 99, pravé střední čelisti 100 a levé střední čelisti 101 . Pravá horní čelist 97 a levá horní čelist 98 jsou pevně uloženy v horním dorazu 96. V horním dorazu 96 je zároveň hybně uložen horní výtlačný kolík 99. Pravá střední čelist 100 a levá střední čelist 101 jsou v horní části 93 uloženy točně na čepech 102. Střední čelisti 100, 101 sevřou při výměně razníku I svěmý kroužek 20 razníku 1 tak, že zajedou do drážek v boku svěmého kroužku 20. Střední ěe35 listí 100, 101 jsou rozevírány pružinami 103 a do pracovní pozice dotlačovány náběžnou hranou 62 ovládacího mechanismu 95. Horní čelisti 97, 98 odjišťují zarážky 10 ve smýkadle 3 a umožňují založení a vyjmutí razníku i. Horní výtlačný kolík 99 přitlaěuje razník I při zakládání a zajišťuje, aby nedošlo k jeho zpětnému povytažení ze smýkadla 3.The upper portion 93 consists of an upper stop 96, a right upper jaw 97, a left upper jaw 98, an upper displacement pin 99, a right center jaw 100, and a left center jaw 101. The right upper jaw 97 and the left upper jaw 98 are fixedly fixed in the upper stop 96. The upper stop pin 96 is also movably mounted with the upper displacement pin 99. The right middle jaw 100 and the left middle jaw 101 are mounted on the pivots 102 in the top 93. The central jaws 100, 101 grip the punch ring 20 of the punch 1 when replacing the punch I by engaging the grooves in the side of the punch ring 20. The center leaves 35, 100 are opened by springs 103 and pushed into the working position by the leading edge 62 of the actuator 95. The jaws 97, 98 unlock the stops 10 in the slide 3 and allow the punch to be inserted and removed i. The upper push pin 99 presses the punch I during insertion and ensures that it is not retracted from the slide 3.

V dolní části 94 je vytvořen kruhový výřez 104. K dolní části 94 je pevně přichycen dolní plechA circular cutout 104 is formed in the lower portion 94. A lower plate is firmly attached to the lower portion 94

105, hybně je v ní uložen dolní výtlačný kolík 106 a na čepu 108 je otočně uložena ruka 107.105, the lower displacement pin 106 is movably received therein, and the arm 107 is rotatably mounted on the pin 108.

Matrice 2 dosedne na dolní plech 105 a do kruhového výřezu 104, a z vrchu ji sevře ruka 107. jejíž zobáček 109 zapadne do drážky v matrici 2. Sevření ruky 107 do pracovní pozice a uvolnění z pracovní pozice je prováděno ovládacím mechanismem 95. Dolní výtlačný kolík 106 přitlaěuje matrici 2 při zakládání a zajišťuje, aby nedošlo k zpětnému povytažení z lůžka 4.The die 2 engages the lower plate 105 and the circular cutout 104, and is gripped from the top by a hand 107 whose beak 109 engages in a groove in the die 2. The hand 107 is clamped into the working position and released from the working position by the operating mechanism 95. 106 presses the matrix 2 during insertion and ensures that it is not withdrawn from the bed 4.

Ovládací mechanismus 95 se u ručního zakládání skládá z ovladače 110, jazyka lil, aretačního šroubu 112, výtlačných kolíků 113 a tlačných pružin 114. Ovladač 110 dotlačuje do pracovní pozice náběžnými hranami 115 přes výtlačné kolíky 99 střední čelisti 100, 101, a aretaění šroubIn manual loading, the actuator mechanism 95 comprises an actuator 110, a tongue 111, a locking screw 112, a displacement pin 113 and a compression spring 114. The actuator 110 pushes the leading edges 115 over the displacement pins 99 of the middle jaw 100, 101 into the working position.

-7CZ 13948 Ul-7GB 13948 Ul

112 upevněný v ovladači 110 dotlačuje přes červík 116 do pracovní pozice ruku 107. Aretace ovladače 110 v pracovní pozici je zajištěna náběhem 117 v jazyku 111.112 mounted in the actuator 110 pushes the hand 107 through the worm 116 into the working position.

Pro ruční ovládání je držadlo 92 ukončeno rukojetí 118. Variantně je pro automatické zakládání držadlo 92 přichyceno k manipulačnímu zařízení a ovládací mechanismus 95 ovládá nezávisle na sobě horní část 93 sloužící k uchycení razníku 1 a dolní část 94 sloužící k uchycení matrice 2.For manual operation, the handle 92 is terminated by the handle 118. Alternatively, for automatic loading, the handle 92 is attached to the handling device and the control mechanism 95 independently controls the upper portion 93 for receiving the punch 1 and the lower portion 94 for receiving the die 2.

Zásobník nástrojů 119 je uspořádaný tak, že k jednomu razníku ije přiřazena 1 až 3 matrice 2, s rozdílnou velikostí střižných vůlí. Řídící jednotka 9 vybere razník lak němu matrici 2 odpovídající tloušťce stříhaného materiálu, přičemž zakládací přípravek 91 přichycený na manipulačním zařízení po vyjmutí v té době používané sady nástrojů, tyto vybrané nástroje vloží do pralo covní polohy, nebo řídící jednotka 9 vybere k razníku 1, který je upnutý ve smýkadlu 3, matrici 2 odpovídající tloušťce stříhaného materiálu a zakládací přípravek 91 vymění pouze matrici 2.The tool magazine 119 is arranged such that 1 to 3 dies 2 are assigned to one punch 1, with different shear clearance sizes. The control unit 9 selects the punch and the die 2 corresponding to the thickness of the material to be cut, the inserting fixture 91 attached to the handling device after removing the tool set currently in use, inserts these selected tools into the work position, or the control unit 9 selects the punch 1 is clamped in the slide 3, the die 2 corresponding to the thickness of the material to be cut, and the inserting device 91 replaces the die 2 only.

Claims (17)

1. Děrovací lis s universální rotační hlavou, skládající se z rámu s pohonem, horní skříně, sestávající ze smýkadla s razníkem, basketu, uchycení k rámu stroje a pohonu, spodní skříně,1. Punching machine with universal rotary head, consisting of a frame with drive, upper box, consisting of slide with punch, basket, attachment to the machine frame and drive, lower box, 15 sestávající z lůžka s matricí, spodku, naváděcího stolku a pohonu, zásobníku nástrojů, zakládacího přípravku, a z řídící jednotky, vyznačující se tím, že pohon (7) horní skříně (5) sestává z motoru (30) s převodovkou a řemenového převodu, který se skládá z ozubeného kola (56) uloženého na smýkadle (3), ozubeného kola (21) uloženého na motoru (30) a ozubeného řemenu (90), pohon (8) dolní skříně (6) sestává z motoru (31) s převodovkou a řemenového pře20 vodu, kteiý se skládá z ozubeného kola (70) uloženého na lůžku (4), ozubeného kola (84) motoru (31) a ozubeného řemenu (80), přičemž rotační pohyb smýkadla (3) s razníkem (1) uloženého v horní skříni (5) je prováděn pohonem (7) nezávislým na pohonu (8) rotačního pohybu lůžka (4) s matricí (15 consisting of a matrix bed, a base, a guide table and a drive, a tool magazine, a loading device, and a control unit, characterized in that the drive (7) of the upper housing (5) consists of a geared motor (30) and a belt drive; which comprises a gear (56) mounted on the slide (3), a gear (21) mounted on the motor (30) and a toothed belt (90), the drive (8) of the lower housing (6) consisting of a motor (31) with a gear and a belt pulley comprising a gear (70) mounted on a seat (4), a gear (84) of the motor (31) and a toothed belt (80), the rotary movement of the slide (3) with the punch (1) mounted in the upper housing (5) is performed by a drive (7) independent of the drive (8) of the rotary movement of the bed (4) with the die ( 2) uloženého v dolní skříni (6), a rotační pohyby smýkadla (3) s razníkem (1) i lůžka (4) s matricí (2) jsou řízeny řídící jednotkou (9).2) mounted in the lower housing (6), and the rotary movements of the slide (3) with the punch (1) and the bed (4) with the die (2) are controlled by the control unit (9). 25 2. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že razník (1) je uložený ve smýkadlu (3) tak, že je opřen o půlkruhovou drážku (12) vytvořenou v tělese smýkadla (3) a o kamínek (11), a zároveň je přitlačován zarážkami (10), přičemž kamínek (11) zapadá do krčku (13) razníku (1), a zarážky (10) se o razník (1) opírají svými náběhy (14).Punch press according to claim 1, characterized in that the punch (1) is supported in the ram (3) so that it is supported on a semicircular groove (12) formed in the ram body (3) and on the stone (11), and at the same time it is pressed by the stops (10), whereby the stone (11) fits into the neck (13) of the punch (1), and the stops (10) are supported on the punch (1) by their recesses (14). 3. Děrovací lis podle nároku 2, vyznačující se tím, že zarážky (10), které mají vePunch press according to claim 2, characterized in that the stoppers (10) have a punch 30 středu svého čela vytvořenu drážku (17) s náběhem (18), jsou do pracovní pozice dotlačované pomocí pružin (15), přičemž zarážky (10) jsou spolu s pružinami (15) uloženy v drážkách (16) vytvořených v čele smýkadla (3), a razník (1) je zároveň proti pootočení zajištěn perem (19) tak, že pero (19) uložené na horní ploše svěmého kroužku (20) razníku (1), zapadá do drážky vytvořené v tělese smýkadla (3).30, the grooves (17) and the haunch (18) are pressed into the working position by means of springs (15), the stops (10) and the springs (15) being received in grooves (16) formed in the face of the slide (3). ) and the punch (1) is simultaneously secured against rotation by the tongue (19) so that the tongue (19) mounted on the upper surface of the ring (20) of the punch (1) fits into a groove formed in the slide body (3). 3535 4. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že matrice (2) je uložena v lůžku (4) umístěném v dolní skříni (6) tak, že je nasunuta na vedení (22) vytvořeném v dutině lůžka (4) a zarážkami (23), které jsou o ni opřeny, je zajištěna ve stabilní poloze.Punch press according to claim 1, characterized in that the die (2) is mounted in the seat (4) located in the lower housing (6) so that it is slid onto a guide (22) formed in the cavity of the seat (4) and by stops (23) resting on it is secured in a stable position. 5. Děrovací lis podle nároku 4, vyznačující se tím, že zarážky (23), které mají na čele vytvořené sražení (24) a na horní ploše (28) sražení (29), jsou uložené v drážkách (25)Punch press according to claim 4, characterized in that the stops (23) having a chamfer (24) formed on the front and a chamfer (29) on the upper surface (28) are mounted in the grooves (25). 40 vytvořených v tělese lůžka (4) a do pracovní pozice jsou dotlačovány pomocí pružin (26), přičemž matrice (2) je proti pootočení zajištěna perem (27) uloženým ve stěně vnitřní dutiny lůžka (4)·40 formed in the body of the bed (4) and pressed into the working position by means of springs (26), the matrix (2) being secured against rotation by a tongue (27) mounted in the wall of the inner cavity of the bed (4) -8CZ 13948 Ul-8GB 13948 Ul 6. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že ozubené kolo (56) je uloženo v sestavě rotačně se pohybující s kluzným stykem v dutině mezi skříní (55) s nábojem a přírubou (50) tak, že je nalisováno na vložce (57) a zároveň jsou na něm z horní a dolní strany umístěny podložky (58), které jsou k sobě pevně přichyceny šrouby (59) vedenými-jotvory vy5 tvořenými ve vložce (57), a na vnitřním obvodu vložky (57) umístěná pera (60) jsou zároveň uložena v drážkách (61) vytvořených na vnější povrchu smýkadla (3).Punch press according to claim 1, characterized in that the gear (56) is mounted in a rotationally movable sliding contact arrangement in the cavity between the hub housing (55) and the flange (50) so as to be pressed onto the insert (55). 57) and at the same time there are on the upper and lower side washers (58), which are fixed to each other by screws (59) guided by holes formed in the insert (57) and on the inner periphery of the insert (57) 60) are also mounted in grooves (61) formed on the outer surface of the slide (3). 'tÝ'you 7. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že ozubené kolo (70) k němuž je pevně pomocí šroubů (69) přichyceno lůžko (4) s matricí (2) je kluzně uloženo na pouzdru (72) uloženém na náboji (71), a zároveň je axiálně opřeno o kalenou podložku (74) uloženou na ío přírubě (75), která je opřena o osazení (76) náboje (71), přičemž je axiálně zajištěno uzávěrou (78), která je připevněna pomocí šroubů (79) k náboji (71).Punch press according to claim 1, characterized in that the gear (70) to which the bed (4) with the die (2) is fixedly fixed by means of screws (69) is slidably supported on a bush (72) mounted on the hub (71). ), while being axially supported by a hardened washer (74) mounted on a flange (75) supported by a shoulder (76) of the hub (71), axially secured by a closure (78) secured by screws (79) ) to the hub (71). 8. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že motor (30) s převodovkou a ozubeným kolem (21) je pevně uložen v držáku (52) stavitelně uloženém v drážce (51) vytvořené na horní ploše příruby (50), která je pevně přichycena na spodní část základní desky (39),Punching press according to claim 1, characterized in that the geared motor and gear (21) (30) are fixedly mounted in a bracket (52) adjustablely mounted in a groove (51) formed on the upper surface of the flange (50) which is firmly attached to the bottom of the base plate (39), 15 přičemž na spodní ploše příruby (50) přichycený kámen (53) slouží jako základna pro opření napínacího zařízení (54) umístěného na spodní ploše držáku (52).15 wherein the stone (53) attached to the lower face of the flange (50) serves as a base for supporting the tensioning device (54) located on the lower face of the holder (52). 9. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že motor (31) s převodovkou a ozubeným kolem (84) je připevněn na držáku (81), který je uložen v přírubě (75), přičemž napnutí ozubeného řemenu (80) je zajištěno pomocí napínacího mechanismu, který je tvořenPunch press according to claim 1, characterized in that the geared motor (31) (31) is mounted on a bracket (81) which is mounted in the flange (75), wherein the tension of the toothed belt (80) is secured by the tensioning mechanism that is formed 20 napínákem (82) a šroubem (83). íf20 with a tensioner (82) and a screw (83). íf VIN 10. Děrovací lis podle nároku 8, vyznačující se t í m, že pro sledování hrany terče (49), který je přichycen na horní podložce (58) ozubeného kola (56) je na základní desce (39) umístěn senzor (32).Punching press according to claim 8, characterized in that a sensor (32) is disposed on the base plate (39) for monitoring the edge of the target (49) which is attached to the upper washer (58) of the gear (56). 11. Děrovací lis podle nároku 7, vyznačující se tím, že na přírubě (75) je připev25 něn držák (86) v němž je uložen senzor (33) snímající náběžnou hranu otvoru (87) vytvořeného v lůžku (4).Punching press according to claim 7, characterized in that a flange (75) is attached to a holder (86) in which a sensor (33) detecting the leading edge of the opening (87) formed in the seat (4) is mounted. 12. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že naváděcí stolek (36) je připevněn pomocí šroubů (85) k přírubě (75).Punch press according to claim 1, characterized in that the guide table (36) is fastened to the flange (75) by means of screws (85). 13. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že zakládací přípravek (91)Punching press according to claim 1, characterized in that the loading device (91) 30 se skládá z držadla (92), horní části (93), dolní části (94), a z ovládacího mechanismu (95), přičemž horní část (93) tvoří horní doraz (96), pravá horní čelist (97) a levá horní čelist (98) jsou pevně uložené v horním dorazu (96), horní výtlačný kolík (99) je hybně uložený v horním dorazu (96), pravá střední čelist (100) a levá střední čelist (101), které jsou rozevírány pružinami (103), jsou v horní části (93) točně uloženy na čepech (102), a do pracovní pozice jsou dotlačovány30 comprises a handle (92), an upper portion (93), a lower portion (94), and a control mechanism (95), the upper portion (93) being an upper stop (96), a right upper jaw (97) and a left upper the jaws (98) are fixed in the upper stop (96), the upper displacement pin (99) is movably mounted in the upper stop (96), the right middle jaw (100) and the left middle jaw (101), which are opened by springs (103) ), in the upper part (93) are rotatably mounted on the pins (102), and are pushed into the working position 35 náběžnou hranou (62) ovládacího mechanismu (95), a v dolní části (94), ve které je vytvořen kruhový výřez (104), je pevně přichycen dolní plech (105), hybně uložen dolní výtlačný kolík (106), a na čepu (108) uložena ruka (107), jejíž ovládání je prováděno ovládacím mechanismem (95).35, the lower plate (105) is fixedly fixed to the leading edge (62) of the actuating mechanism (95), and in the lower portion (94) in which the circular cutout (104) is formed, a hand (107) is disposed on the pin (108) and is actuated by a control mechanism (95). 14. Děrovací lis podle nároku 13, vyznačující se tím, že držadlo (92) je ukonče40 no rukojetí.Punch press according to claim 13, characterized in that the handle (92) is terminated by a handle. 15. Děrovací lis podle nároku 13, vyznačující se tím, že držadlo (92)je přichyceno k manipulačnímu zařízení, a ovládací mechanismus (95) ovládá nezávisle na sobě horní část (93) sloužící k uchycení razníku (1) a dolní část (94) sloužící k uchycení matrice (2).Punching press according to claim 13, characterized in that the handle (92) is attached to the handling device, and the actuating mechanism (95) independently controls the upper part (93) for holding the punch (1) and the lower part (94) ) for fixing the matrix (2). -9CZ 13948 Ul-9EN 13948 Ul 16. Děrovací lis podle nároků 13 a 14, vyznačující se tím, že ovládací mechanismus (95) se skládá z ovladače (110), jazyka (111), aretačního šroubu (112), výtlačných kolíků (113) a tlačných pružin (114), kde ovladač (110) dotlačuje do pracovní pozice náběžnými hranami (115) přes výtlačné kolíky (99) střední čelisti (100,101), a aretační šroub (112) upevněný vPunch press according to claims 13 and 14, characterized in that the actuating mechanism (95) consists of an actuator (110), a tongue (111), a locking screw (112), a discharge pin (113) and a compression spring (114). wherein the actuator (110) presses into the working position by leading edges (115) over the displacement pins (99) of the middle jaw (100, 101), and the locking screw (112) mounted in the 5 ovladači (110) dotlačuje přes červík (116) do pracovní pozice ruku (107), přičemž aretace ovladače (110) v pracovní pozici j e zaj ištěna náběhem (117) v j azyku (111).5 pushes the hand (107) via the worm (116) into the working position, the locking of the actuator (110) in the working position being ensured by a ramp (117) in the tongue (111). 17. Děrovací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že zásobník nástrojů (119) je uspořádaný tak, že k jednomu razníku (1) jsou přiřazeny 1 až 3 matrice (2) s rozdílnou velikostí střižných vůlí.Punch press according to claim 1, characterized in that the tool magazine (119) is arranged in such a way that 1 to 3 dies (2) with different shear clearance sizes are associated with one punch (1).