SK501342015U1 - Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením - Google Patents

Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením Download PDF

Info

Publication number
SK501342015U1
SK501342015U1 SK50134-2015U SK501342015U SK501342015U1 SK 501342015 U1 SK501342015 U1 SK 501342015U1 SK 501342015 U SK501342015 U SK 501342015U SK 501342015 U1 SK501342015 U1 SK 501342015U1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
protective glove
muscle
resolution
conductor
movement
Prior art date
Application number
SK50134-2015U
Other languages
English (en)
Other versions
SK7617Y1 (sk
Inventor
Jozef Barna
Jozef Török
Marek Kočiško
Tomáš Cmorej
Original Assignee
Technická Univerzita V Košiciach, Fakulta Výrobných
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická Univerzita V Košiciach, Fakulta Výrobných filed Critical Technická Univerzita V Košiciach, Fakulta Výrobných
Priority to SK50134-2015U priority Critical patent/SK7617Y1/sk
Publication of SK501342015U1 publication Critical patent/SK501342015U1/sk
Publication of SK7617Y1 publication Critical patent/SK7617Y1/sk

Links

Landscapes

  • Gloves (AREA)

Abstract

Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením (3) slúži na zamedzenie pohybu jedného prsta a viacerých prstov pri manipulácii v rizikových podmienkach. To umožňuje realizovať pracovné úkony v procese výroby zo zabránením vzniku kolíznych stavov a minimalizovaním možnosti vzniku úrazu v prevádzke.

Description

Oblasť techniky
Technické riešenie sa týka ochrannej rukavice so svalovým rozlíšením, ktorá slúži na zamedzenie pohybu jedného a viac prstov pri manipulácii v rizikových podmienkach.
Doterajší stav techniky
Mechanizmy na realizovanie pracovných úkonov v procese výroby so zabránením vzniku kolíznych stavov a minimalizovaním možnosti vzniku úrazu v prevádzke sú realizované za pomoci zariadení, ktoré využívajú napríklad magnetické, optické a laserové senzory. Konkrétne uskutočnenia popisujú americké patentové spisy US8528452 B2, US7768549 B2, US20060197020 Al. Tieto spomínané riešenia neberú v úvahu priame zamedzenie vykonávaného pohybu v rizikových podmienkach ale zameriavajú sa na odstavenie stroja, ktoré vo väčšine prípadov nevedie k okamžitému pozastaveniu všetkých aktívnych časti.
Podstata technického riešenia
Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením slúži na zamedzenie pohybu jedného a viac prstov pri manipulácii v rizikových podmienkach na základe vyslania dátového impulzu z externého výpočtového zariadenia na dátovú zbernicu. Tá následne vybudí svalový vodič, ktorý na základe impulzu iniciuje svoje skrátenie alebo predĺženie v závislosti na hodnote signálu. Čo ma za následok zatiahnutie alebo uvoľnenie koncového člena a tým sa znemožnení alebo povolí uchopenie objektu. To umožňuje realizovať pracovné úkony v procese výroby so zabránením vzniku kolíznych stavov a minimalizovaním možnosti vzniku úrazu v prevádzke na rozdiel od doterajších riešení, ktoré neberú v úvahu priame zamedzenie vykonávaného pohybu v rizikových podmienkach ale zameriavajú sa na odstavenie stroja, ktoré vo väčšine prípadov nevedie k okamžitému pozastaveniu všetkých aktívnych časti.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Na priloženom výkrese obr.l je znázornený príklad konštrukcie ochrannej rukavice so svalovým rozlíšením, ktoré slúži na zamedzenie pohybu jedného a viac prstov pri manipulácii v rizikových podmienkach.
Príklady uskutočnenia
Svalový vodič 2 , ktorého materiálové vlastnosti mu umožňujú meniť jeho rozmerový charakter na základe dátového impulzu je votkaný do ochrannej rukavice 3, je zároveň fyzicky prepojený s koncovým členom _1, a komunikačné prepojený s dátovou zbernicou 4. Dátová zbernica 4, komunikuje s externým výpočtovým zariadením 5, ktoré podáva informácie o objekte 6.
Funkcia ochrannej rukavice so svalovým rozlíšením podľa technického riešenia je nasledujúca: V bežných a krízových situáciách externým výpočtovým zariadením 5 sa vyšle dátový impulz na dátovú zbernicu 4, ktorá následne cez komunikačné spojenie vybudí svalový vodič 2, ktorý je fyzicky prepojený s koncovým členom 1. Svalový vodič 2 je votkaný do ochrannej rukavice 3. Dátovým impulzom dôjde k skráteniu svalového vodiča 2 v závislosti na hodnote signálu, čo ma za následok zatiahnutie koncového člena 1 a tým znemožní uchopenie objektu 6.
Priemyselná využiteľnosť
Ochrannú rukavicu so svalovým rozlíšením podľa technického riešenia je možné využívať vtedy, ak potrebujeme zabezpečiť zamedzenie pohybu jedného a viac prstov pri manipulácii v rizikových podmienkach. To umožňuje realizovať pracovné úkony v procese výroby zo zabránením vzniku kolíznych stavov a minimalizovaním možnosti vzniku úrazu v prevádzke.

Claims (1)

  1. Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením vyznačujúca sa tým, že svalový vodič (2), ktorý je fyzicky prepojený s koncovým členom (1), je votkaný do ochrannej rukavice (3), ktorá je prepojená cez dátovú zbernicu (4), s externým výpočtovým zariadením (5), na podávanie informácií o objekte (6).
SK50134-2015U 2015-12-18 2015-12-18 Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením SK7617Y1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50134-2015U SK7617Y1 (sk) 2015-12-18 2015-12-18 Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50134-2015U SK7617Y1 (sk) 2015-12-18 2015-12-18 Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK501342015U1 true SK501342015U1 (sk) 2016-07-01
SK7617Y1 SK7617Y1 (sk) 2016-12-01

Family

ID=56195830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50134-2015U SK7617Y1 (sk) 2015-12-18 2015-12-18 Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK7617Y1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
SK7617Y1 (sk) 2016-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rosenstrauch et al. Safe human-robot-collaboration-introduction and experiment using ISO/TS 15066
WO2019244125A3 (en) Personal protective equipment safety system using contextual information from industrial control systems
MX2018003475A (es) Manipuladores roboticos en red.
CO2019003664A2 (es) Generación y monitoreo de eventos para equipos de protección contra caídas
WO2016062423A1 (de) Sicherheitskleidungsstück
McLaughlin et al. Avoiding harm on the farm: Human factors.
WO2015049207A3 (de) Mrk planungstechnologie
JP6151664B2 (ja) 数値制御装置
SK501342015U1 (sk) Ochranná rukavica so svalovým rozlíšením
CN102658557A (zh) 自动机械手防撞装置
KR102289375B9 (ko) 그래픽 정보를 이용한 실시간 로봇 충돌 위험도 모니터링이 가능한 충돌 물리력 빅데이터 기반 로봇 안전성 평가 방법
JP2013158869A (ja) ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット制御方法
CN205291008U (zh) 一种基于传感器的机械手防撞报警装置
CN109278069A (zh) 机械手急停保护装置
CN104690258A (zh) 用于自动生产线中的捅箱结构
CN210181601U (zh) 一种usb插孔防护机构及工控机
EP3381839B1 (de) Kommissioniersystem und verfahren zum kommissionieren
Beltran et al. Fuzzy logic-based risk estimation for safe collaborative robots
CN107576475A (zh) 一种用于天平校准***具有多重保护功能的弹性铰链
CN204253567U (zh) 一种保险挂钩
CN204198278U (zh) 桥式堆垛机用防跌落装置
JP5962246B2 (ja) 負荷対象物のリモートハンドリング装置およびその補助装置
CN203712061U (zh) 数控切割机防碰撞装置
CN221140181U (zh) 一种工件纠偏装置
CN109159118B (zh) 干涉机构交叉作业防撞方法及装置