JP6151664B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6151664B2 JP6151664B2 JP2014108335A JP2014108335A JP6151664B2 JP 6151664 B2 JP6151664 B2 JP 6151664B2 JP 2014108335 A JP2014108335 A JP 2014108335A JP 2014108335 A JP2014108335 A JP 2014108335A JP 6151664 B2 JP6151664 B2 JP 6151664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- factor
- numerical control
- control device
- detected
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31356—Automatic fault detection and isolation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
また、本発明によれば、工作機械のテスト運転、実際の加工で発生する複数のモータが同時に動いた場合のテーブルや刃物台の動作、複数の周辺機器の動作の組み合わせにより発生するノイズ、電源の瞬断、衝撃などの要因をも検出し、表示することができる。
図1は、工作機械の構成要素である数値制御装置の外部に検出手段として検出器を取り付けた構成の例である。工作機械10は、表示部21を備えた数値制御装置20、数値制御装置20によって制御されるアンプ30、モータ40、I/Oユニット50、モータ40により駆動されるテーブルや刃物台60、I/Oユニット50からの信号により動作する周辺機器70、及びノイズ、電源の手段、衝撃発生などの数値制御装置の誤動作の原因となる事象を検出する検出器80などで構成されている。
数値制御装置20はノイズ、電源の瞬断、衝撃などを検出した検出器80からの通知を受け取ると(S301)、検出器80にアクセスして、検出した情報を取得する(S302)。そして、取得した要因情報を加工プログラムのブロック番号と関連付けて検出データとして図示しないメモリに記憶する(S303)。そして、数値制御装置20は、作業者から誤動作要因の表示操作指示を受けると、メモリに記憶された検出データの情報に基づいて、検出した要因を加工プログラムの該当ブロックに関連付けてさせて表示部21に表示する(S304)。
このような処理を実現するためには、例えば数値制御装置20が、実行した加工プログラムを所定時間だけメモリ上に一時的に記憶しておくように構成するとよい。一時的に記憶しておく時間は数値制御装置20に設定されるが、その時間が短いほどノイズ、電源の瞬断、衝撃などの発生の原因となった加工プログラムの該当ブロックを絞込むことができる。
数値制御装置20はノイズ、電源の瞬断、衝撃などを検出した検出器80からの通知を受け取ると(S801)、検出器80にアクセスして、検出した情報を取得する(S802)。そして、取得した要因情報を、検出器80から通知を受け取った直前に変化したI/Oのアドレスと関連付けて検出データとして図示しないメモリに記憶する。そして、数値制御装置20は、作業者から誤動作要因の表示操作指示を受けると、メモリに記憶された検出データの情報に基づいて、検出した要因をラダープログラムの該当I/Oアドレスに関連付けて表示部21に表示する(S804)。
このような処理を実現するためには、例えば数値制御装置20が、実行したラダープログラムを所定時間だけメモリ上に一時的に記憶しておくように構成するとよい。一時的に記憶しておく時間は数値制御装置20に設定されるが、その時間が短いほどノイズ、電源の瞬断、衝撃などの発生の原因となったラダープログラムの該当I/Oアドレスを絞込むことができる。
20 数値制御装置
21 表示部
30 アンプ
40 モータ
50 I/Oユニット
60 テーブル、刃物台
70 周辺機器
80 検出器
Claims (4)
- 加工プログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御装置において、
前記数値制御装置の誤動作を引き起こす要因を検出するための検出手段と、
現在実行中の加工プログラムのブロックに係る情報と、前記検出手段により検出した前記要因に係る情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記加工プログラムの前記ブロックに前記検出した要因に係る要因の種類、発生回数、要因の強度を関連付けて表示する表示手段と、
を有することを特徴とする数値制御装置。 - ラダープログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御装置において、
前記数値制御装置の誤動作を引き起こす要因を検出するための検出手段と、
前記要因が発生した直前に変化したI/Oアドレスに係る情報と、前記検出手段により検出した前記要因に係る情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、ラダープログラムの前記I/Oアドレスに前記検出した要因に係る情報を関連付けて表示する表示手段と、
を有することを特徴とする数値制御装置。 - ラダープログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御装置において、
前記数値制御装置の誤動作を引き起こす要因を検出するための検出手段と、
前記要因が発生した直前に変化したI/Oアドレスに係る情報と、前記検出手段により検出した前記要因に係る情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、I/O一覧の前記I/Oアドレスに前記検出した要因に係る情報を関連付けて表示する表示手段と、
を有することを特徴とする数値制御装置。 - 前記表示手段は、
前記検出した要因に係る情報毎に絞込んで表示する絞込み手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の数値制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014108335A JP6151664B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 数値制御装置 |
DE102015006544.0A DE102015006544A1 (de) | 2014-05-26 | 2015-05-19 | Numerische Steuerung |
US14/717,200 US10114360B2 (en) | 2014-05-26 | 2015-05-20 | Numerical controller |
CN201510276318.7A CN105320071A (zh) | 2014-05-26 | 2015-05-26 | 数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014108335A JP6151664B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015225392A JP2015225392A (ja) | 2015-12-14 |
JP6151664B2 true JP6151664B2 (ja) | 2017-06-21 |
Family
ID=54431879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014108335A Expired - Fee Related JP6151664B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10114360B2 (ja) |
JP (1) | JP6151664B2 (ja) |
CN (1) | CN105320071A (ja) |
DE (1) | DE102015006544A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6235517B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 状況に応じたプログラムの提示機能を備えた数値制御装置 |
JP6798968B2 (ja) | 2017-11-22 | 2020-12-09 | ファナック株式会社 | ノイズ発生原因推定装置 |
JP6836496B2 (ja) | 2017-11-22 | 2021-03-03 | ファナック株式会社 | ノイズ監視装置 |
JP6959214B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2021-11-02 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP7302518B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2023-07-04 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
WO2022208899A1 (ja) * | 2021-04-03 | 2022-10-06 | 株式会社Fuji | ワーク加工装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5274546A (en) * | 1988-09-02 | 1993-12-28 | Fanuc Ltd | Diagnosis system of numerical control apparatus |
JP2788461B2 (ja) * | 1988-12-13 | 1998-08-20 | 株式会社アマダメトレックス | 加工機械の状態検出装置 |
JPH02226307A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPH05150818A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-06-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械の故障診断方法およびその装置 |
JPH05158524A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-25 | Fanuc Ltd | 実行指令表示方式 |
JP3353441B2 (ja) * | 1994-02-22 | 2002-12-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及びその故障診断システム |
JP3700528B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2005-09-28 | 豊田工機株式会社 | プログラマブル・コントローラにおける異常発生時にラダー回路を表示する装置 |
JP2003308107A (ja) | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | ノイズ発生源特定装置 |
JP4725765B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2011-07-13 | 横河電機株式会社 | アラーム表示装置 |
DE102005047466B3 (de) * | 2005-09-30 | 2007-07-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Optimierung des Bearbeitungsprozesses bei einer Maschine |
CN1912782A (zh) * | 2006-08-22 | 2007-02-14 | 南通纵横国际股份有限公司 | 多功能的数控机床的控制方法 |
US8954185B2 (en) * | 2008-03-26 | 2015-02-10 | Haas Automation, Inc. | Cut optimization system and method |
CN102478808A (zh) * | 2010-11-23 | 2012-05-30 | 大连创达技术交易市场有限公司 | 新型多功能数控机床的控制方法 |
US20140298099A1 (en) * | 2010-12-31 | 2014-10-02 | Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences | Intelligent detection system and method for detecting device fault |
CN102616139B (zh) * | 2011-01-28 | 2015-11-25 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆报警显示装置及其显示控制方法 |
JP6163707B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2017-07-19 | 株式会社リコー | 組み込み機器、プログラム作成装置、プログラム |
-
2014
- 2014-05-26 JP JP2014108335A patent/JP6151664B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-05-19 DE DE102015006544.0A patent/DE102015006544A1/de not_active Withdrawn
- 2015-05-20 US US14/717,200 patent/US10114360B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-05-26 CN CN201510276318.7A patent/CN105320071A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015006544A1 (de) | 2015-11-26 |
CN105320071A (zh) | 2016-02-10 |
US10114360B2 (en) | 2018-10-30 |
JP2015225392A (ja) | 2015-12-14 |
US20150338843A1 (en) | 2015-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6151664B2 (ja) | 数値制御装置 | |
CN110260913B (zh) | 诊断装置、诊断方法及计算机可读存储介质 | |
JP4261588B2 (ja) | 制御装置 | |
US20140103853A1 (en) | Motor control device | |
US20160082593A1 (en) | Robot controller for avoiding problem regarding robot at the time of emergency stop | |
JP2015018553A5 (ja) | ||
JP2009122302A5 (ja) | ||
JP6977296B2 (ja) | 作業時間計測システム及びそれを用いた作業指示システム | |
JP5752296B2 (ja) | 振動モータを備えた可搬式操作盤 | |
US11112765B2 (en) | Systems, methods, and articles of manufacture for operation of an industrial machine | |
JP6496298B2 (ja) | 振動機能及び振動検出機能を備えた可搬式操作盤 | |
KR20180035854A (ko) | 검색 시스템 | |
JP2019000916A (ja) | ロボット機構内のケーブル損傷発見支援装置及びケーブル損傷発見支援方法 | |
JP2014038562A (ja) | Hmi異常時の保守機能を備えた数値制御装置 | |
JP2020024681A5 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、表示装置、表示制御方法、情報処理システム、情報処理システムの制御方法、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
KR102373563B1 (ko) | 시스템 정비 안내 장치 및 방법 | |
JP2017024856A (ja) | エレベータの保全作業時間報知装置 | |
EP3779615A1 (en) | Abnormality detection device, abnormality detection method, and abnormality detection program | |
KR20160087812A (ko) | 산업용 시스템을 모니터링하기 위한 방법 | |
US10184966B2 (en) | Signal inspection apparatus, signal inspection system, signal inspection method, and non-transitory computer-readable medium encoded with signal inspection program | |
JP2016162402A (ja) | 通信先を切替えて物理データを測定するデータ測定装置 | |
JP5916647B2 (ja) | 保守装置 | |
WO2024116285A1 (ja) | ロボットシステムのシミュレーション装置 | |
JP2016067419A (ja) | 作業動作検出機能付きリストバンドシステム | |
JP2015107044A (ja) | 移動体駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170502 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6151664 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |