SK30094A3 - Method of transporting of products and device for realization of this method - Google Patents

Method of transporting of products and device for realization of this method Download PDF

Info

Publication number
SK30094A3
SK30094A3 SK300-94A SK30094A SK30094A3 SK 30094 A3 SK30094 A3 SK 30094A3 SK 30094 A SK30094 A SK 30094A SK 30094 A3 SK30094 A3 SK 30094A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
products
rows
articles
plate
row
Prior art date
Application number
SK300-94A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK279527B6 (en
Inventor
Giovanni Sobrero
Original Assignee
Soremartec Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soremartec Sa filed Critical Soremartec Sa
Publication of SK30094A3 publication Critical patent/SK30094A3/en
Publication of SK279527B6 publication Critical patent/SK279527B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Manufacture Of Iron (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

The articles, such as boxes of confectionery products, which initially advance on a plurality of paths which are parallel to one another (L1, ..., L10) are firstly ordered in rows such that they slide on a surface of a plate (2) under the action of motor-driven entrainment strips or blades (5). When they pass onto a conveyor (8) acting in a direction transverse the general direction of advance of the articles (A) on the plate (2), the rows are compacted by urging the articles (A) against a side restraint plate (7). The articles (A) can then be withdrawn from the compact rows in a predetermined number when the rows themselves pass in correspondence with further motor-driven conveyors (10) which act in a direction transverse to the general entrainment line of the articles (A). The withdrawal operation can be repeated several times, when the rows have been compacted in the interim, urging the articles against the side plate (7) again. A preferred application in automatic packaging machines for food products, such as confectionery products. <IMAGE>

Description

Spôsob prepravy výrobkov a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobuMethod of transporting products and apparatus for carrying out the method

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka spôsobu prepravy výrobkov medzi vzájomne susediacimi dopravníkmi. Vynález sa týka najmä možného použitia v oblasti zariadení na automatické balenie výrobkov, ako sú potravinárske výrobky, napríklad cukrovinky.The invention relates to a method of transporting products between adjacent conveyors. In particular, the invention relates to a possible use in the field of automatic packaging machines for products such as food products, for example confectionery.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súvisíosti s týmto problémom sa relatívne často objavuje problém triedenia výrobkov idúcich z príslušných zdrojových stanovíšť do nasledujúcich spracovateľských stanovíš ť umiestnených v smere postupu výrobkov. Zdrojovými stanovišťami môžu byť napríklad baliace zariadenia, v ktorých sú výrobky, ako sú zákusky, sušienky a podobne zabalené do manipulovateľných obalov (prepravné balenie), vkladané v sadách do zodpovedajúcich krabie. Nasledujúcimi spracovateľskými stanov íšťami môžu byť baliace zariadenia, v ktorých je každá krabica opäť vložená do ďalšieho obalu vo forme manipulovateľného obalu typu dopravného balenia.In relation to this problem, the problem of sorting products coming from the respective source sites into the following processing units located downstream of the products is relatively frequent. The source stations may be, for example, packaging machines in which products such as desserts, biscuits and the like are packed in manageable packages (transport packaging), packed in sets into corresponding boxes. The following processing stations may be packaging devices in which each box is reinserted into another packaging in the form of a transportable packaging of the transport packaging type.

V tejto súvislosti vzniká množstvo problémov, ktoré musia byť vzaté do úvahy.In this context, there are a number of problems that must be taken into account.

Po prvé, zdrojové stanovištia (napríklad zariadenie baliace výrobky do krabie) obyčajne zásobujú dopravník paralelnými radmi. Každé zdrojové stanovište dodáva príslušný rad s postupujúcimi výrobkami, ktoré hoci sú v podstatne konštantné, nie sú celkom kontinuálne, čo je spôsobené rôznymi príčinami: napríklad dočasným zastavením zdrojového stanovišťa. pretože došiel baliaci materiál, vybraním chybných výrobkov pred alebo za zdrojovým stanovišťom a podobne.First, the source stations (e.g., the crab-wrapping device) usually supply the conveyor with parallel rows. Each source site supplies an appropriate series of advancing products which, although substantially constant, are not quite continuous, which is due to various causes: for example, by temporarily stopping the source site. because it has run out of packaging material, picking defective products before or after the source site and the like.

Po druhé, množstvo zdrojových stanovíšť a tým množstvo radov postupujúcich výrobkov je všeobecne rôzne od množstva spracovateľských stanovíšť umiestnených ďalej. Napríklad je možné plánovať desať zdrojových stanovíšť (napríklad desať zariadení na balenie krabie), za ktorými sú len dve baliace zariadenia alebo štyri baliace zariadenia, z ktorých dve sú určené na nepretržitú činnosť a druhé dve sú použité na činnosť pr.i prípadných prerušeniach prác prvých dvoch baliacich zariadení alebo pri neočakávaných udalostiach vznikajúcich * v toku balených výrobkov.Secondly, the plurality of source sites and thus the plurality of advancing products is generally different from the plurality of processing sites located downstream. For example, it is possible to plan ten source stations (for example, ten crab packing machines), behind which are only two packaging machines or four packaging machines, two of which are intended for continuous operation and the other two for use in the event of interruptions to the work of the first. two packaging machines or unexpected events arising * in the flow of packaged products.

- Všeobecne je známe prekonanie vyššie uvedených prób Lemov použitím takzvanej akumulačnej (aLebo skladovej) funkcie, čo znamená vytvorenie určitej zásoby výrobkov (takzvaná akumulácia a Lebo sklad) medzi výstupmi zdrojových stanovíšť a vstupmi ďalej umiestnených stanovíšť, z ktorej môžu byť výrobky zaradom vyberané a zasielané v pravidelnom cykle do spracovateľských stanovíšť, ktoré sú umiestnené nižšie.- It is generally known to overcome the above-mentioned Hem Probes by using the so-called accumulation (or storage) function, which means creating a certain stock of products (so-called accumulation and / or storage) between the outlets of source stations and inputs of downstream stations. in a regular cycle to the processing stations located below.

Hoci táto situácia je teoreticky ceLkoin uspokojivá, stretáva sa s určitými praktickými ťažkosťami.While this situation is theoretically satisfactory, it encounters some practical difficulties.

Po prvé, vytvorenie akumulácie alebo skladu výrobkov obvyk l.e vyžaduje zastavenie alebo aspoň veľké spomalenie toku postupujúcich výrobkov. V moderných baliacich zariadeniach, s vysokými spracovateľskými rýchlosťami výrobkov (níekLoré až stovky jednotiek za minútu), je rýchLos ť postupujúcich výrobkov pomerne vysoká a akékoľvek zastavenie alebo veľké spomalenie môže spôsobiť zrážku výrobkov, ktorá môže výrobky čiastočne zničiť, najmä pokiaľ ide o krehké výrobky, mäkké a poddajné výrobky a/al.cbo výrobky, ktoré najmä pri balení, vykazujú určitú odrazovú pružnosť pri náraze: v praxi môže jeden alebo viac výrobkov pri náraze na zastuvovaeiu bariéru Ľahko vyskočiť z krabiee. Náraz, najmä keď výrobky ešte ni.e sú zabalené, môže opäť spôsobiť vytvorenie fragmentov alebo maJýeh častíc, ktoré môžu znečistiť baliace zar iaden i e.First, the formation of an accumulation or stock of products usually requires a halt or at least a large slowdown in the flow of advancing products. In modern packaging machines, with high product processing speeds (some to hundreds of units per minute), the rate of advancing products is relatively high, and any stopping or severe deceleration can cause product collisions that can partially destroy the products, especially for fragile products, soft and compliant products and / or products which, in particular when packaged, exhibit some impact elasticity on impact: in practice, one or more products may easily jump out of the box when impacting the stub barrier. Impact, especially when the products are not yet packaged, can again cause the formation of fragments or particles which can contaminate the packaging devices.

Po druhé, väčšia rovnomerná rýchlosť výrobkov znamená väčší priestor zabraný akumulačnej alebo skladovacej obLast i .Secondly, greater uniform product speed means more space occupied by the storage or storage area.

Vynález si kladie za cieľ vytvoriť spôsob, ktorý môže prekonať vyššie uvedené problémy a ktorý na jednej strane zamedzí veľkým tlakom na spracovávané výrobky a na druhej strane minimalizuje potrebu použitia akumulačnej oblasti, čím zmenší, priestor zabraný baliacim zariadením.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method which can overcome the above-mentioned problems and which, on the one hand, avoids high pressure on the products to be processed and, on the other hand, minimizes the need for storage.

Ďalším cieľom vynálezu je vytvoriť zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu.Another object of the invention is to provide an apparatus for carrying out this method.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podľa vynálezu je vytvorený spôsob prepravy výrobkov dopravovaných na vzájomne susediacich dráhach, spočívajúci v tom, že pozostáva z: vytvorenia radu výrobkov z výrobkov dopravovaných na dráhach, pričom každý rad obsahuje výrobky zoradené v priečnom smere k dráham, premiestnenie výrobkov v každom rade vzájomne k sebe, takže vytvorí kompaktné rady vzájomne sa dotýkajúcich výrobkov a vybranie vopred stanoveného počtu výrobkov z každej kompaktnej rady, pričom toto vybranie sa vykonáva premiestnením vopred stanoveného počtu výrobkov v smere priečnom k smeru postupu radov.According to the invention, there is provided a method of transporting products conveyed on adjacent tracks, comprising: forming a series of articles of articles conveyed on tracks, each row comprising articles aligned transverse to the tracks, moving the articles in each row to one another so as to form compact rows of interrelated products and recessing a predetermined number of products from each compact row, said recess being performed by moving the predetermined number of products in a direction transverse to the direction of the rows.

Výhodne sa rady výrobkov tvoria premiestnením výrobkov na dosku, použitím pohyblivých pásov, ktoré pôsobiti πει výrobky a spôsobujú, že sa výrobky posúvajú na doske tak, že sa usporadúvajú do radov výrobkov, ktoré sú v kontakte s pásm i .Advantageously, the product lines are formed by moving the products onto the board, using moving belts which act on the products and causing the products to slide on the board so that they are arranged in product lines in contact with the band i.

Výhodne sa rady tvoria aspoň dočasným pôsobením bariéry, na sporná Len i. e pohybu, na výrobky.Advantageously, the rows are formed by at least a temporary barrier effect, on the disputed Only i. movement, on products.

Výhodne sa zoskupenie výrobkov v každom rade vykonáva pomocou zastavovacej dosky, ktorá prilieha a je zarovnaná so smerom postupu radov a umožňuje tak posuvný pohyb výrobkov k zastavovacej doske.Advantageously, the grouping of products in each row is performed by means of a stop plate which abuts and is aligned with the direction of travel of the rows, thus allowing the products to be slidable to the stop plate.

Výhodne spôsob podľa vynálezu zahrňuje vytvorenie otvoru v zastavovacej doske, na prechod výrobkov, ktoré sa vyberajú z pol.ohy, z ktorej je vyberaný vopred stanovený počet výrobkov.Preferably, the method of the invention comprises forming an opening in the stopping plate for the passage of articles that are removed from a position from which a predetermined number of articles is removed.

Výhodne spôsob podľa vynálezu zahrňuje vyberanie výrobkov v množstve polôh pri posuvnom pohybe radov, medzi týmito vyberačí.in.i. polohami sa vykonáva ďalšie zoskupenie týchto radov .Preferably, the method of the invention comprises selecting articles in a plurality of positions in the displaceable movement of the rows, among them the selector. the positions of the other series of these rows.

Pod ľ ti vynálezu je tiež vytvorené zariadenie na prepravu výrobkov dopravovaných na vzájomne susediacich dráhach, spočívajúce v tom, že obsahuje pásy na vytvorenie radov výrobkov z výrobkov dopravovaných na dráhach, pričom každý rad obsahuje výrobky zoradené v priečnom smere k dráham, pásový dopravník na premiestnenie výrobkov v každom rade navzájom k sebe, takže vytvorí kompaktné rady navzájom sa dotýkajúcich výrobkov a druhý pásový dopravník na vybranie vopred stanoveného počtu výrobkov z každého kompaktného radu, pričom druhý pásový dopravník je usporiadaný tak, že vopred stanovený počet výrobkov je premiestnený v smere priečnom na smer postupu radov.According to the invention there is also provided an apparatus for conveying products conveyed on adjacent tracks, comprising belts for forming rows of articles of articles conveyed on the tracks, each row comprising articles aligned transverse to the tracks, a belt conveyor for moving the second belt conveyor is arranged such that the predetermined number of products is displaced in a transverse direction to each other, and a second belt conveyor is provided to select a predetermined number of products from each compact row. direction of progress of rows.

Výhodne zariadenie podľa vynálezu obsahuje dosku, na ktorú sú premiestňované výrobky z dráh a motorom poháňané pásy na posuvný pohyb výrobkov na doske, ktorým sa vyrovnávajú do radov výrobkov, ktoré sú v kontakte s pásmi.Preferably, the device according to the invention comprises a plate onto which the track products are moved and motor-driven belts for sliding the products on the plate, by which they align into rows of products in contact with the belts.

Výhodne zariadenie podľa vynálezu obsahuje bariéru na sporná Len i e pohybu a na aspoň dočasnú súčinnosť s výrobkami na vytvorenie radov.Advantageously, the device according to the invention comprises a barrier to the disputed movement only and at least temporary cooperation with the row forming products.

Výhodne zariadenie podľa vynálezu obsahuje zastavovaciu dosku, ktorá prilieha a je vyrovnaná so smerom postupu radov na pásovom dopravníku, pre posuvný pohyb výrobkov k zastavovacej doske.Preferably, the device according to the invention comprises a stopping plate which abuts and is aligned with the direction of travel of the rows on the belt conveyor, for slidingly moving the articles towards the stopping plate.

Výhodne ma zastavovacia doska otvor pre prechod výrobkov vyberaných v súčinnosti s druhým pásovým dopravníkom.Preferably, the stop plate has an opening for the passage of the products selected in cooperation with the second belt conveyor.

Výhodne zariadenie podľa vynálezu obsahuje množstvo pásových dopravníkov, pričom medzi druhými pásovými dopravníkmi sú umiestnené pásové dopravníky na zoskupovanie radov medzi dvoma po sebe nasledujúcimi vyberaniami výrobkov.Preferably, the device according to the invention comprises a plurality of belt conveyors, wherein belt conveyors are arranged between the second belt conveyors for grouping rows between two consecutive product withdrawals.

Vynález bude ďalej opísaný prostredníctvom neobmedzujúcich príkladov s odkazmi na pripojené výkresy.The invention will be further described by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Obr. 1 zobrazuje pôdorys automatického baliaceho zariadenia so zariadením podlú vynálvzu, obr. 2 zobrazuje štruktúru zariadeniu vytvoreného pod ľ ti vynálezu v schematickom perspektívnom pohľade, obr. 3 je rez II l —III z obr. 2 a obr. 4 je rez IV-IV z obr. 2.Fig. 1 shows a plan view of an automatic packaging machine with a device according to the invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a device according to the invention, FIG. 3 is a sectional view of FIGS. 2 and FIG. 4 is a section along line IV-IV of FIG. Second

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. 1 zobrazuje plaň iinetrieký pohľad (takzvané pôdorysné usporiadanie) zariadenia na automatické balenie výrobkov, ako sú napríklad potravinárske výrobky, najmä cukrárske vý robky.Fig. 1 shows a plan view (so-called plan view) of an automatic packaging device for products such as food products, in particular confectionery products.

Za účelom stanovenia pojmu si možno predstaviť, že výrobky pozostávajú z takých produktov, ako sú zákusky, čokoládové tyčinky, sušienky alebo sady sušienok v zodpovedajúci eh obaloch vo forme manipulovateľných obalov (napríklad typu v súčasnosti známeho ako prepravné balenie) a usporiadaných v sadách v zodpovedajúcich kontajneroch, ako sú rovnobežn í.kové kartónové krabice. Tieto krabi.ee sú pLnené na príslušných zdrojových stanovištiach M v znázornenom vykonaní usporiadaných v skupinách po desať.For the purpose of defining the concept, it is conceivable that products consist of products such as desserts, chocolate bars, biscuits or biscuit sets in the corresponding packaging in the form of manageable packaging (for example of the type currently known as transport packaging) and arranged in sets in the corresponding containers, such as parallel cardboard boxes. These boxes are filled at respective source stations M in the illustrated embodiment arranged in groups of ten.

Konštrukcia zdrojových stanovíšť M (obyčajne obsahujúcich v kaskáde radené prvé baliace zariadenie do prepravných obalov nasledované zariadením na balenie do krabie) jc v danej oblasti, techniky dostatočne známa a preto ju tu nie je potrebné detailne opisovať tiež preto, že s ohľadom na pochopenie vynálezu nie je podstatná.The design of the source stations M (typically comprising cascaded first packaging packaging device followed by a box packaging device) is well known in the art, and therefore need not be described in detail here because it is not in view of understanding the invention is essential.

Néi tento účel je dostačujúce poznamenať, že zdrojové stanovištia M dodávajú zodpovedajúcim spôsobom zabolené výrobky na výstupnú dráhu L, obyčajne pozostávajúcu zo skupiny dopravníkov (napríklad reťazových alebo pásových dopravníkov) , ktoré definujú zodpovedajúci tok výrobkov pre každé zdrojové stanov j. š te M.Furthermore, it is sufficient to note that the source stations M deliver correspondingly injured products to the output path L, usually consisting of a group of conveyors (e.g. chain or belt conveyors), which define a corresponding product flow for each source station. š te M.

V praxi môže byť výstupný koniec výstupnej dráhy L (podrobne zobrazený na ľavej strane obr. 2) chápaný ako dopravník, ako je napríklad motorom poháňaný pásový dopravník, na ktorom sú výrobky A na dráhach Ll až L10. ktoré zodpovedajú ich dopravným tokom.In practice, the exit end of the exit path L (shown in detail on the left side of FIG. 2) can be understood as a conveyor, such as a motor driven belt conveyor, on which the products A are on the paths L1 to L10. which correspond to their traffic flows.

Pokiaľ ide o podmienky postupu výrobkov A na výstupnom konci, výstupnej dráhy L, môže byť poznamenané, že:With regard to the conditions of product flow A at the exit end of the exit path L, it may be noted that:

- ako bolo uvedené vyššie, výrobky A sa pohybujú po dráhach, ktoré sú vzájomne rovnobežné, každá dráha zodpovedá toku výrobkov A vytvorenému príslušným zdrojovým stanoví š t íam M,- as mentioned above, the products A move along paths which are parallel to each other, each path corresponding to the flow of products A generated by the respective source stations M,

- každý tok, hoci. je celkovo rovnomerný, nie jc rovnomerný v absolútnom zmysle, prerušenie kontinuity môže byť spôsobené rôznymi faktormi, ako je napríklad dočasné zastavenie zdrojového stanovíš ťa M (kvôli výmene papiera, odstráneniu chybných výrobkov a podobne) a- every flow, though. is generally uniform, not even in an absolute sense, interruption of continuity can be caused by various factors, such as temporarily stopping the source site M (due to paper replacement, removal of defective products and the like), and

- výrobky A, ktoré prichádzajú na rôznych dráhach Ll až L10. nie sú všeobecne navzájom synchronizované v tom zmysle, že poloha výrobkov A na rôznych dráhach Ll až L10 nie je ta7 ká, že by tieto výrobky A boli navzájom zoradené v priečnom smere výstupnej dráhy L.- products A which come on different lanes L1 to L10. they are not generally synchronized with each other in the sense that the position of the products A on the different paths L1 to L10 is not such that the products A are aligned with each other in the transverse direction of the exit path L.

Činnosť zariadenia i, ktoré je vytvorené podľa vynálezu, je obyčajne taká, že umožňuje výrobkom i, aby boli vedené v toku, ktorý je taký pravidelný ako Len je to možné a teda boli. privádzané presne a kontinuálne bez prerušenia smerom k man i.pu Lačným stanovištiam G, ktoré sú umiestnené ďa 1 ej .The operation of the device 1, which is constructed according to the invention, is usually such that it allows the products 1 to be guided in a flow which is as regular as possible and thus they were. fed precisely and continuously without interruption to the maneuvering stations G which are located below.

Manipulačné stanovištia G môžu napríklad zahrňovať prístroje na zabalenie každého výrobku A (a teda každej k rabi ee) do patričného manipulovateľného obalu (prepravné balenie) .For example, the handling stations G may include apparatus for wrapping each product A (and hence each rebate) in an appropriate handling container (shipping package).

V zobrazenom uskutočnení sú štyri manipulačné stanovistia G, z ktorých prvé dva, ktoré sú umiestnené viac vľavo na obr. 1, môžu byť použité ako hlavné stanovištia určené na kontinuálnu činnosť, zatiaľ čo druhé dve, ktoré sú znázornené viac vpravo, môžu pracovať ako pomocné stanovištia určené na okamžité nahradenie hlavného stanovíš ťa, ktoré je dočasne zastavené a na kompenzáciu nahromadenia výrobkov A z dôvodu nepravidelnej činnosti zariadenia.In the illustrated embodiment, there are four handling stations G, the first two of which are located more to the left in FIG. 1, can be used as main units for continuous operation, while the other two, shown more to the right, can act as auxiliary units to immediately replace the main unit that is temporarily stopped and to compensate for the accumulation of products A due to irregular facility activities.

V každom prípade by tak výber počtu manipulačných stunovíšť G vzhľadom na zdrojové stanovištia M ako aj prijatie pracovného usporiadania s hlavnými stunovišťami a pomocnými stanovišťami íi i eh vzájomného umiestnenia, mal byť považovaný za faktor, ktorý všeobecne nemá vplyv na štruktúru zariadenia 1_ v toín zmysle, že zariadenie 1. môže byť usporiadané tak, že slúži akémukoľvek množstvu zdrojových stanovíšť M a manipulačných stanovíš ť G nezávisle na neskoršie prijatú pracovnú stratégiu a s ohľadom na priestorové usporiadanie.In any case, both the choice of the number of handling stalls G with respect to the source site M and the acceptance of the working arrangement with the main staging sites and the auxiliary stations 1i and 1h of the mutual placement should be considered as not generally affecting the structure of the apparatus 7 in this sense. that the device 1 can be arranged to serve any number of source stations M and handling stations G independently of the later adopted work strategy and with respect to the spatial arrangement.

V nasledujúcom opise rým zariadenie i reguluje n ipuLačných stanov íšť G, vynálezu bude opísaný spôsob, ktododávku výrobkov A k jednému z maum.iestnenýeh v smere ich postupu.In the following description, the apparatus 1 regulates the application stations G, the invention will be described a method for delivering products A to one of the maumas located in the direction of their process.

Malo by by d zrejmé, že tento opis zodpovedá identickým spôsobom, ktoré sú určené na dodávku k ostatným manipulačným stanovíštiain G.It should be understood that this description corresponds in an identical manner to those intended for delivery to other G handling stations.

V opisovanom uskutočnení je zariadenie 1. usporiadané tak, že prijíma výrobky A, ktoré opúšťajú výstupný koniec výstupnej dráhy L upravenej svojím koncom k zariadeniu 1, takým spôsobom, že výrobky A na zariadení 1 majú snahu pokračovať v postupujúcich radoch, ktoré sú v zákryte s dráhami. L1 až L10. Zariadenie i by potom malo dopravil; výrobky A k manipulačným stanovištiam G, ktoré sú umiestnené ďalej, pohybom (počiatočným nastavením a potom sieťovým premiestnením), ktorý pôsobí v smere všeobecne priečnom na smer postupu na výstupnej dráhe L a vstupuje do zariadenia _1_.In the embodiment described, the device 1 is arranged to receive products A that exit the exit end of the exit path L provided at its end to the device 1 in such a way that the products A on the device 1 tend to continue in advancing rows in alignment with the device. tracks. L1 to L10. The device i should then ship; products A to the handling stations G which are located further, by movement (initial adjustment and then network displacement) which acts in a direction generally transverse to the direction of travel on the exit path L and enters the device 1.

Zariadenie j. všeobecne pozostáva z dosky 2, ktorá je obyčajne tvorená kovovou doskou namontovanou v pevnej polohe na skriňu a v bežnej pracovnej polohe smeruje všeobecne k horizontálnemu smeru.Device j. generally, it consists of a plate 2, which is generally formed by a metal plate mounted in a fixed position on the housing and in a normal working position is directed generally towards the horizontal direction.

Vo výhodnom uskutočnení pozostáva dopravné zariadenie z dvoch bočných motorom hnaných prvkov 3, umiestnených pozdĺž strán dosky 2 a pôsobiacich nad doskou 2. Výhodne je každý bočný motorom hnaný prvok 3, tvorený reťazou (alebo podobným ohybným prvkom), ktorý je otáčaný okolo dvoch koncových kolies (nie sú zobrazené na výkresoch, ale sú umiestnené v smere postupu na hornom a dolnom konci, dosky 2) či ktorý má aktívnu časť 3a reťaze, ktorá horizontálne vyčnieva nad dosku 2 a spätnú časť, umiestnenú nad alebo pod doskou 2.In a preferred embodiment, the conveying device consists of two lateral motor-driven elements 3 disposed along the sides of the plate 2 and acting above the plate 2. Preferably each lateral motor-driven element 3 is formed by a chain (or similar flexible element) which is rotated around two end wheels. (not shown in the drawings, but located in the direction of travel at the upper and lower ends of the plate 2) whether it has an active chain portion 3a that extends horizontally above the plate 2 and a backward portion located above or below the plate 2.

Ko.l mo medzi dvoma bočnými, motorom hnanými prvkami 3, sú umiestnené nakladacie elementy, pozostávajúce napríklad z plechov alebo pásov 5., ktoré sú v smere všeobecne priečnom nči smer postupu výrobkov A na zariadení i. Pásy 5 sú na svojich koncoch nesené aktívnymi časťami 3či reťazí či všeobecne smerujú dolu (smerom k doske 2, ale obyčajne sa jej nedotýkajú) do polohy stretnutia s výrobkami A, ktoré sú na doske 2.In between between the two lateral motor-driven elements 3, there are disposed loading elements, consisting, for example, of sheets or strips 5, which are in the direction generally transverse to the direction of travel of the products A on the device 1. The belts 5 are carried at their ends by the active parts 3 or of the chain or generally downwardly (towards the plate 2, but usually do not touch it) to the position of contact with the products A that are on the plate 2.

Usporiadanie opísané vyššie je také, že keď sa bočné motorom hnané prvky 3 pohybujú (v dôsledku rotácie koncových koLies, ktorá je známym spôsobom spôsobená motorom, ktorý nj.e je zobrazený) , aktívne časti 3a reťazí a pásy 5., umiestnené medzi nimi., vytvárajú sieťový premiestňovací pohyb pozdĺž a nad horným povrchom dosky 2; vzhľadom k polohe zobrazenej na obr. 1 a obr. 2, prebieha tento pohyb z ľavej strany na pravú.The arrangement described above is such that when the side motor-driven elements 3 are moved (due to the rotation of the end wheels, which is caused in a known manner by the motor shown here), the active chain parts 3a and the belts 5 disposed therebetween. produce a net transfer movement along and above the top surface of the plate 2; with respect to the position shown in FIG. 1 and FIG. 2, this movement takes place from left to right.

Následkom zníženej vzdialenosti medzi spodnou hranou pásov 5 a doskou 2, sú výrobky A nachádzajúce sa na doske 2 vystavené stlačovaciemu pohybu (st lačovaniu), ktorý spôsobuje, že výrobky A, ktoré postupujú rozptýlené na doske 2 (to znamená v toku, ktorý je pomerne nepravidelný vzhľadom na smer postupu na výstupnej dráhe L), vytvárajú usporiadané sekvencie radou výrobkov A postupujúcich na doske 2. Výraz rad je určený na definovanie radu výrobkov A, zoradených v smere priečnom na smer postupu na výstupnej dráhe L so zadnou stranou výrobkov A nesenou na pásoch 5, ktoré sú poháňané motorom a dopravujú výrobky A na dosku 2 (kontinuálne alebo výhodne, v krokoch).As a result of the reduced distance between the lower edge of the strips 5 and the plate 2, the products A present on the plate 2 are subjected to a compressive movement which causes the products A to progress dispersed on the plate 2 (i.e. in a flow which is relatively irregular with respect to the direction of travel on the exit path L), the ordered sequences are formed by a series of products A advancing on the plate 2. The term series is intended to define a series of products A aligned transverse to the belts 5, which are driven by a motor and convey the articles A to the plate 2 (continuously or preferably, in steps).

Pretože sa rady tvoria pri príchode výrobkov A na zariadenie 1_, sú rady všeobecne nekompletné, viď. koniec zariadenia 1_, ktorý je viac vľavo na obr. 2. ako je vysvetlené vyššie, hoci j c v podstate kontinuálny, nie j c postup výrobkov A na dráhach L1 až L10 úplne bez porúch alebo prestávok v kontinuite. Prítomnosť porúch aLebo prestávok v kontinuite na ktorejkoľvek dráhe L1 až L10 je naznačená zodpovedajúcim priestorom v rade výrobkov A, ktorý sa tvorí na doske 2.Since the rows are formed when products A arrive at the device 7, the rows are generally incomplete, cf. the end of the device 7, which is more to the left in FIG. 2. as explained above, although substantially continuous, not the flow of products A on lanes L1 to L10 without any continuity disturbances or breaks. The presence of disturbances or breaks in continuity on any of the paths L1 to L10 is indicated by the corresponding space in the product line A formed on the plate 2.

Malo by byť zrejmé, že vyššie opísané riešenie, na vytváranie radov, je podané len ako príklad. Je napríklad možne, namiesto pásov 5 upevnených svojimi koncami na aktívnych častiach 3a reťazí umiestnených na protiľahLých stranách dosky 2, použitý odlišný typ nosnej konštrukcie. NapríkLad je možné použiť pásy 5., ktoré namiesto, aby bo.l i nesené na oboch koncoch, sú nesené hnacou štruktúrou umiestnenou na jednej strane dosky 2a sú teda namontované tak, že vyčnievajú vzhľadom na dosku 2. Alebo, stále na vytvorenie posuvného pohybu výrobkov A na doske 2 pôsobením vyššie umiestnených, je možné použiť konštrukcie s motorom hnanými pásmi alebo ekvivalentnými elementmi (napríklad lopatky a podobne) . V akomkoľvek prípade by výber jedného alebo druhého riešenia nemal byť použitý na obmedzenie implementácie vyná1 ezu.It should be understood that the above described row-forming solution is given merely as an example. For example, it is possible to use a different type of support structure instead of belts 5 fixed by their ends on the active parts 3a of the chains located on opposite sides of the plate 2. For example, it is possible to use belts 5 which, instead of being supported at both ends, are supported by a drive structure located on one side of the plate 2a and are thus mounted so as to protrude relative to the plate 2. Or still to produce sliding movement of articles And, on the plate 2 by the action of the above, it is possible to use constructions with motor driven belts or equivalent elements (for example blades and the like). In any case, the choice of one or the other solution should not be used to limit the implementation of the invention.

V každom prípade sú výrobky A výhodne prepravované na zariadení X (a teda na doske 2), keď boli vystavené prvému pôsobeniu, v ktorom boli aspoň čiastočne usporiadané do radov .In any case, the articles A are preferably transported on the device X (and thus on the plate 2) when they have been subjected to a first treatment in which they have been at least partially arranged in rows.

Na tento účel je možné umiestniť na výstupný koniec výstupnej dráhy L riadiaci prvok, ako je ďalší pás alebo bariéra 6. s pripojeným hnacím prostriedkom (nezobrazený, ale široko známeho typu), ktorý nesie bariéru 6 tak, že je periodicky znižovaná z pozície nad výstupným koncom výstupnej dráhy L smerom k nemu, takže sa dané množstvo výrobkov Λ postupujúci ch na výstupnej dráhe L proti nej nahromadí, pričom bariéra 6 tak usporiada tieto výrobky A, aspoň približne, do radu určeného na vytvorenie patričného radu výrobkov Λ prenášaných na zariadení χ.To this end, it is possible to place a control element such as another belt or barrier 6 with a drive means attached (not shown, but of a widely known type) on the outlet end of the outlet path L which carries the barrier 6 so that it is periodically lowered from a position above the outlet at the end of the exit path L towards it, so that a plurality of products Λ advancing on the exit path L accumulate against it, the barrier 6 thus arranging these products A, at least approximately, into a row intended to form an appropriate row of products na transferred to the device χ.

Ako alternatívne riešenie k bariére 6, ktoré nesmie byť považované za najlepšie z hľadiska nárazov výrobkov A, je možné dosiahnuť rovnakú funkciu odlišným elementom alebo povrchom, ktorý spomalí pohyb výrobkov Λ, napríklad ďalším motorom hnaným pásom vloženým medzi výstupnú dráhu L a vstupný koniec zariadenia X; motorom hnaný pás je posúvaný v krokoch, ktoré umožňujú vytvorenie radu určeného na vytvorenie radu výrobkov A, kedykolvek je pohyb pásu zastavený.As an alternative to the barrier 6, which must not be considered to be the best in terms of impact of products A, the same function can be achieved by a different element or surface that slows the movement of products Λ. ; the motor-driven belt is advanced in steps that allow the formation of a row intended to form the product line A whenever the belt movement is stopped.

V každom prípade, keď bol na doske 2 vytvorený rad výrobkov Λ, začne zariadenie X pôsobiť tak, aby sa vytvoril kompaktný rad, to znamená, že pohybuje výrobky Λ v každom rade navzájom k sebe, čo vedie k eliminácii akýchkoľvek existujúcich priestorov medzi susednými výrobkami A (napríklad, pokiaľ v toku na jednej alebo viacerých dráhach L1 až L10 chýbajú výrobky A).In any case, when a series of products vytvor has been formed on the plate 2, the device X will act to form a compact series, i.e. move the products Λ in each row to each other, thereby eliminating any existing spaces between adjacent products. A (for example, if the flow on one or more of the paths L1 to L10 is missing products A).

Na tento účel (viď. pohľad na obr. 3), je na jednej strane dosky 2 (konkrétne na tej strane dosky 2, z ktorej budú výrobky Λ postupne vedené do manipulačného stanovišťti G) vytvorená zastavovacie štruktúra vo forme zastavovacej dosky 7, tvorenej napríklad plechom, ktorý prechádza pozdĺž zodpovedajúcej pozdĺžnej hrany dosky 2 v takej polohe, že sa dotýka dosky 2, výhodne spodnou hranou 7a, zahnutou pod úroveň dosky 2, a vyčnievajúcu približne v rovnakej výške ako doska 2.For this purpose (see FIG. 3), a stopping structure 7 is formed on one side of the plate 2 (namely the side of the plate 2 from which the products Λ will gradually be fed to the handling station G) in the form of a stopping plate 7, e.g. a sheet that extends along the corresponding longitudinal edge of the plate 2 in such a position that it touches the plate 2, preferably the lower edge 7a, bent below the level of the plate 2 and protruding at approximately the same height as the plate 2.

V zobrazenom uskutočnení na obr. 2, sa v súvislosti so zastavovacou doskou 7 objavuje, v zodpovedajúcej medzere v doske 2, priečny posuvný prvok pozostávajúci, z pásového dopravníka 8 s horným pásom 8a, ktorý pôsobí horizontálne a je presne v zákryte s úrovňou dosky 2 a so spodným pásom 8b umiestneným pod úrovňou dosky 2. Pás pásového dopravníka 8 je vedený (všeobecne známym spôsobom) na koncových kotúčoch alebo valcoch 9. s pripojenými hnacími prvkami (široko známeho typu). Keď sú poháňané, nesú valce 9. pás pásového dopravníka 9 tak, že horný pás sleduje dráhu sieťového premies tňovacieho pohybu v smere priečnom na smer postupu radov výrobkov A riadeného pásmi 5..In the embodiment shown in FIG. 2, a transverse sliding element consisting of a belt conveyor 8 with an upper belt 8a which acts horizontally and is exactly aligned with the level of the plate 2 and the lower belt 8b located in relation to the stop plate 7, in a corresponding gap in the plate 2 below the level of the plate 2. The belt of the conveyor belt 8 is guided (in a generally known manner) on the end disks or rollers 9 with associated drive elements (of widely known type). When driven, the rollers 9 support the belt of the conveyor belt 9 so that the upper belt follows the path of the net transfer movement in a direction transverse to the direction of travel of the product lines A controlled by the belts 5.

Sieťovým účinkom pohybu horného pásu 8a (zhora dolu, viď. obr. 3 a z ľavej strany na pravú, v.i.ď. obr. 3) je privedenie výrobkov Λ, zoradených do radov, a.Le vzájomne od seba oddelených (dokonca nepravidelne, pri medzerách spôsobených poruchami v dodávke na prís Lužných dráhach L1 až HO) . postupne k zastavovacej doske 7 tak, že vytvorí kompaktný rad, to znamená zoskupenie, v ktorom všetky výrobky A vzájomne bez medzier susedia a tvoria rad, ktorý sa na jednej strane opiera o zastavovaciu dosku 7; je zrejmé, že k vyššie uvedenému dochádza, pokiaľ výrobky A pokračujú vo svojom pozdĺžnom posuvnom pohybe na doske 2 pôsobením pásov 5.The net effect of the movement of the upper strip 8a (from top to bottom, see Fig. 3 and from the left side to the right, see Fig. 3) is to bring the products Λ arranged in rows a.Le separated from each other (even irregularly, at gaps) caused by disturbances in delivery on the L1 to HO). sequentially to the stop plate 7 so as to form a compact row, i.e. a grouping in which all products A are adjacent to each other without gaps and form a row that on one side rests on the stop plate 7; it is clear that this occurs when the articles A continue their longitudinal sliding movement on the plate 2 by the action of the strips 5.

Ako je uvedené vyššie, tento posuvný pohyb (a teda ovládací pohyb pásov 5, riadený v zobrazenom uskutočnení bočnými motorom hnanými prvkami 3, ktoré majú formu reťazí), môže byť kontinuálny alebo krokový, podľa výhodného použit i.a.As mentioned above, this sliding movement (and thus the control movement of the belts 5, controlled in the illustrated embodiment by the side motor driven elements 3, having the form of chains) can be continuous or stepwise, preferably i.a.

Postupný pohyb, vytvárajúci kompaktný rad na zákJadc odporu zastavovacej dosky 7, môže byť vykonávaný veľmi pozvoľne a plynulé, t.j. pôsobením posuvného pohybu horného pásu 8a pásového dopravníka 8 pri zníženej rýchlosti, pokiaľ je tu počiatočná zrýchlovacia rampa a zodpovedajúca koncová spomalovacia rampa, ktorá zamedzuje veľkým tlakom, ktoré by pri pôsobení na výrobky A ich mohli zničiť.The successive movement forming a compact row at the base of the resistance of the stop plate 7 can be performed very slowly and continuously, i. by sliding the upper belt 8a of the conveyor belt 8 at a reduced speed, provided there is an initial acceleration ramp and a corresponding end deceleration ramp, which avoids high pressures that could destroy them when applied to the products A.

Na základe postupného pohybu pozdĺž dosky 2 riadeného pásmi. 5, sa výrobky A, teraz usporiadané do kompaktných radov, pohybujú za polohu, v ktorej pôsobí pás pásového dopravníka 8 a idú k jednému (alebo k viacerým) výstupnému stanovišťu umiestnenému v kaskáde.On the basis of the gradual movement along the strip-controlled plate 2. 5, the articles A, now arranged in compact rows, move beyond the position in which the belt of the conveyor belt 8 operates and go to one (or more) exit station located in a cascade.

Obr. 2 (a podobne obr. 4) zobrazuje štruktúru týchto výstupných stanovíš ť, čo jc v zobrazenom príklade stanov iste, ktoré je najďalej v smere postupu na zariadení _L a je teda výstupné stanovište určené na dávkovanie výrobkov A do manipulačného stanov i š ťa G umiestneného ďalej v smere toku výrobkov Λ v rozsahu zariadenia podľa obr. I.Fig. Fig. 2 (and similarly Fig. 4) shows the structure of these output stations, which is in the illustrated example of the station which is furthest in the direction of advance on the apparatus L and is thus an output station intended for dispensing products A into the handling station G further downstream of the products Λ in the range of the apparatus of FIG. I.

Výstupné stanovište 10 má štruktúru, ktorá je v určitej miere podobná štruktúre vytvorenej na vykonávanie pohybu na vytváranie kompaktných radov pásov pásového dopravníka 8.The exit station 10 has a structure that is somewhat similar to the structure designed to perform the movement to form the compact rows of belts of the conveyor belt 8.

V tomto prípade je tiež na povrchu dosky 2 pravouhlá medzera, v ktorej je horizontálne umiestnený druhý pásový dopravník 11 11. ktorý jeIn this case, there is also a rectangular gap on the surface of the plate 2, in which a second belt conveyor 11 11, which is

11, 11 ktorý je which is 11 11 má horný has an upper je is a presne v exactly in je is a spodný a bottom and ktoré riadia that they control

poháňaný motorom, tento druhý pásový má horný pás 11a druhého pásového dopravníka presne v rovine s úrovňou dosky 2, spätný pás 11b. ktorý je spodný a je umiestnený pod doskou 2 a koncové valce 12. ktoré riadia posuvný pohyb horného pásu 1 la druhého pásového dopravníka 11 v smere, ktorým sú vykladané výrobky Λ zo zariadenia jL.motor driven, this second belt having the upper belt 11a of the second belt conveyor exactly in line with the level of the plate 2, the return belt 11b. which is lower and located below the plate 2 and the end rollers 12 which control the sliding movement of the upper belt 11a of the second belt conveyor 11 in the direction in which the products 11 are unloaded from the device 11.

Za účelom umožnenia vykladania, má zastavovaeia doska Ί_ otvor 13 (viď. obr. 2), zodpovedajúci výstupnému stanovišťu 10.In order to allow unloading, the stop plate má has an opening 13 (see Fig. 2) corresponding to the exit station 10.

Ďalšia odlišnosť od usporiadania pásového dopravníka 8 spočíva v tom, že sa druhý pásový dopravník 11 nerozkladá cez celý priečny rozmer dosky 2, ale len na časti alebo v medzere, ktorá zodpovedá šírke (merané v smere priečnom na smer postupu vytváraného pásmi 5) daného počtu výrobkov A (napríklad, podľa zobrazeného uskutočnenia, trom výrobkom A).Another difference from the configuration of the belt conveyor 8 is that the second belt conveyor 11 does not extend over the entire transverse dimension of the plate 2, but only over a portion or a gap corresponding to the width (measured in the transverse direction of the belt) products A (for example, according to the illustrated embodiment, three products A).

To teda znamená, že len prvé tri výrobky Λ (alebo všeobecne prvých n výrobkov A), ktoré sa posúvajú pri zastavovacej doske 7, sú ovplyvnené pôsobením horného pásu 11 a druhého pásového dopravníka 11.This means that only the first three products Λ (or generally the first n products A) that move at the stop plate 7 are affected by the action of the upper belt 11 and the second belt conveyor 11.

Výhodne je pohyb druhého dopravníka 11 taký, že tri (alebo všeobecne n) výrobky Λ sú vybraté zariadením 1_ tak, že sú premiestnené na výstupný dopravník C, ktorý tvorí privádzaeí. dopravník zodpovedajúceho manipulačného stanov i š ťa GPreferably, the movement of the second conveyor 11 is such that the three (or generally n) products výrobky are selected by the device 7 so that they are transferred to the exit conveyor C which forms the feed. conveyor of corresponding handling station i G

Výhodne je výstupný dopravník C tiež tvorený motorom hnaným nekonečným pásom s nakladacím alebo horným koncom umiestneným bezprostredne v susedstve výstupu 11c druhého pásového dopravilika 11.Preferably, the outlet conveyor C is also formed by an endless belt driven motor with a loading or upper end located immediately adjacent the outlet 11c of the second conveyor belt 11.

Opísané usporiadanie tak umožňuje každému výstupnému stanovišťu 10 vybrať vopred daný počet (tri v zobrazenom príklade uskutočnenia) výrobkov A z radov posúvajúcich sa na doske 2, priečne na smer postupu týchto radov.Thus, the arrangement described allows each outlet station 10 to select a predetermined number (three in the illustrated embodiment) of the articles A from the rows sliding on the plate 2, transversely to the direction of travel of the rows.

Takto vykonaná vyberacia akcia predstavuje vybranie konca alebo koncovej časti z radu výrobkov A.The selection action thus performed is the removal of the end or end portion of the product line A.

Za účelom umožnenia uskutočnenia dalšíeh vyberaeíeh akcií., po minutí výstupného stanov.išťa 10., sa rady výrobkov A premiestňujú smerom k ďalšiemu zariadeniu, na priečne premiestňovanie, pozostávajúceho z pásového dopravníka 8, usporiadaného v podstate rovnakým spôsobom ako je pásový dopravník 8. op í saný vyššie, ktorý pracuje tak, že privádza zvyšnú časť radu do kontaktu so nastavovacou doskou 7 tak, že i e opäť daný počet výrobkov A vIn order to enable further selection actions, after the exit station 10 has been passed, the product lines A are moved towards another transverse displacement device consisting of a belt conveyor 8 arranged in substantially the same manner as the belt conveyor 8. op above, which works by bringing the rest of the row into contact with the adjusting plate 7 so that again a given number of products A in the

Keď bol rad umiestnený byť ďalšia skupina výrobkov A) vybraté v smere priečnom deje za podmienok, ktoré sú opísanými, vyššie v súvisiost susedstve zastavovaeej dosky 7.When the row has been placed, the next product group A) is selected in the transverse direction under the conditions described above, in connection with the neighborhood of the stop plate 7.

pri zastavovaeej doske 7, môže A (napríklad ďalšie tri výrobky vzhľadom na zariadenie _1_, 4o sa v podstate zhodné s podmienkami i s výstupným stanovišťom 10.at the stopping plate 7, A (e.g., the other three products with respect to the device 14, 40 may substantially coincide with the conditions even with the outlet station 10).

Opísané riešenie má tú výhodu, že je schopné minimalizovať (prípadne znížiť až na jednu jednotku) počet výrobkov A, ktoré sú postupne vyberané zo zariadenia _1, aby boli privádzané k príslušnému manipulačnému stanovíšťu G. To umožňuje dosiahnutie precízneho zoradenia alebo nastavenia toku výrobkov A smerom k manipulačným stanovišt i am G, čo spätne umožňuje znížiť alebo prípadne eliminovať akumulačné zóny.The described solution has the advantage of being able to minimize (or reduce to one unit) the number of products A that are successively removed from the apparatus 1 to be fed to the respective handling station G. This allows for accurate alignment or adjustment of the flow of products A towards to the handling stations i am G, which in turn makes it possible to reduce or possibly eliminate the accumulation zones.

Vyššie uvedené platí aj pre možnosť regulácie a nastavenia pravidelného vyberania výrobkov A zo zariadenia _l_, čo umožňuje, že dopravníky dodávajúce výrobky A k manipulačným s tanov i.štiam G sú konštantné a pravidelne plnené a za bežných podmienok je tak minimalizovaná potreba spúšťať do činnosti manipulačné stanov isti a G, ktoré sú v zálohe (pomocné manipulačné stanovíštia G).The above also applies to the possibility of regulating and adjusting the regular removal of the products A from the apparatus 1, which allows the conveyors supplying the products A to the handling stations A to be constant and regularly filled, thus minimizing the need to start the handling operations. of the surety and G stand-bys (auxiliary handling stations G).

Claims (12)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Spôsob prepravy výrobkov dopravovaných na navzájom susediacich dráhach, vyznačujúci sa t ý m, že pozostáva z: vytvorení radov výrobkov (A) z výrobkov (A) dopravovaných na dráhach (L1,...,L10), pričom každý rad obsahuje výrobky (A) zoradené v priečnom smere k dráham (L1.....L10), premiestnenie výrobkov (A) v každom rade navzájom k sebe, takže vytvorí kompaktné rady navzájom sa dotýkajúcich výrobkov (A) a vybranie vopred stanoveného počtu (n) výrobkov (A) z každého kompaktného radu, pričom toto vybranie sa vykonáva premiestnením vopred stanoveného počtu (n) výrobkov (A) v smere priečnom na smer postupu radov.A method of transporting products conveyed on adjacent tracks, characterized in that it comprises: forming product lines (A) of products (A) conveyed on tracks (L1, ..., L10), each series comprising products (A) aligned transverse to the tracks (L1 ..... L10), displacing the articles (A) in each row with respect to each other so as to form compact rows of touching articles (A) and selecting a predetermined number (n) The recess is made by moving a predetermined number (n) of products (A) in a transverse direction to the direction of travel of the rows. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci. sa tým, že rady výrobkov (A) sa tvoria premiestnením výrobkov (A) na dosku (2), použitím pohyblivých pásov (5), ktoré pôsobia na výrobky (A) a spôsobujú, že sa výrobky (A) posúvajú na doske (2) tak, že sa usporiadajú do radov výrobkov (A), ktoré sú v kontakte s pásmi (5).Method according to claim 1, characterized in. characterized in that the product lines (A) are formed by moving the products (A) onto the plate (2), using moving belts (5) acting on the products (A) and causing the products (A) to slide on the plate (2) ) by arranging them in product lines (A) in contact with the belts (5). 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo nároku 2, vyznačujúci. sa t ý m, že rady sa tvoria aspoň dočasným pôsobením bariéry (6) na spomalenie pohybu na výrobky (Λ).Method according to claim 1 or claim 2, characterized in. characterized in that the rows are formed at least by the temporary action of a barrier (6) to slow down the movement of the products (Λ). 4. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že zoskupenie výrobkov (A) v každom rade sa vykonáva pomocou zastavovacej dosky (7), ktorá prilieha a je vyrovnaná so smerom postupu radov umožňuje tak posuvný pohyb výrobkov (A) k zas tavovacej doske (7).Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the grouping of the articles (A) in each row is carried out by means of a stop plate (7) which is adjacent and aligned with the direction of the rows allowing the articles (A) to slide. to the melting plate (7). 5. Spôsob podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že zahrňuje vytvorenie otvoru (13) v zastavovaeej doske (7), na prechod výrobkov (A), ktoré sa vyberajú z polohy, z ktorej je vyberaný vopred stanovený počet (n) výrobkov (Λ) .Method according to claim 4, characterized in that it comprises forming an opening (13) in the stopping plate (7) for the passage of articles (A) which are removed from a position from which a predetermined number (n) of articles (a) is selected. Λ). 6. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zahrňuje vyberanie výrobkov (A) v množstve polôh pri posuvnom pohybe radov, medzi týmito vyberacími polohami sa vykonáva ďalšie zoskupenie týchto radov.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises selecting the articles (A) in a plurality of positions in the displaceable movement of the rows, a further grouping of these rows being performed between these removal positions. 7. Zariadenie na prepravu výrobkov dopravovaných na navzájom susediacich dráhach, vyznačujúce sa tým, že obsahuje pásy (5) na vytvorenie radov výrobkov (A) z výrobkov (A) dopravovaných na dráhach (L1,...,L10), pričom každý rad obsahuje výrobky (A) zoradené v priečnom smere k dráham (L1,...,L10), pásový dopravník (8) na premiestnenie výrobkov (A) v každom rade navzájom k sebe, takže vytvorí kompaktné rady navzájom sa dotýkajúcich výrobkov (A) a druhý pásový dopravník (11) na vybranie vopred stanoveného počtu (n) výrobkov (A) z každého kompaktného radu, pričom druhý pásový dopravník (11) je usporiadaný tak, že vopred stanovený počtu (n) výrobkov (A) je premiestnený v smere priečnom na smer postupu radov.An apparatus for conveying products conveyed on adjacent tracks, comprising belts (5) to form rows of articles (A) of articles (A) conveyed on tracks (L1, ..., L10), each row comprises products (A) aligned transversely to the tracks (L1, ..., L10), a belt conveyor (8) for moving the products (A) in each row to each other, so as to form compact rows of touching products (A) and a second belt conveyor (11) for selecting a predetermined number (n) of products (A) from each compact row, wherein the second belt conveyor (11) is arranged such that the predetermined number (n) of products (A) is moved in the direction transverse to the direction of progress of the rows. 8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačuj úce sa tým, že obsahuje dosku (2), na ktorá sú premiestňované výrobky (A) z dráh (L1.....L10) a motorom poháňané pásy (5) pre posuvný pohyb výrobkov (A) na doske (2), ktorým sa zoradia do radov výrobkov (A), ktoré sú v kontakte s pásmi (5).Device according to claim 7, characterized in that it comprises a plate (2) on which the products (A) are moved from the tracks (L1 ..... L10) and motor-driven belts (5) for the sliding movement of the products (A). A) on a plate (2) which aligns them into the product lines (A) in contact with the belts (5). 9. Zariadenie podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúce sa t ý m, že obsahuje bariéru (6) na spomalenie pohybu a na aspoň dočasnú súčinnosť s výrobkami (A) na vytvorenie radov.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises a barrier (6) for slowing the movement and at least temporarily interacting with the row forming products (A). 10. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 7 až 9, vyznačujúce sa tým, že obsahuje zastavovaciu dosku (7), ktorá prilieha a je vyrovnaná so smerom postupu radov na pásovom dopravníku (8) pre posuvný pohyb výrobkov (A) k zastavovacej doske (7).Apparatus according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises a stop plate (7) which abuts and is aligned with the direction of travel of the rows on the conveyor belt (8) for sliding the products (A) to the stop plate (7). ). 11. Zariadenie podľa nároku 10, vyznačuj úee sa t ý m, že zastavovacia doska má otvor (13) na prechod výrobkov (Λ) vyberaných v súčinnosti s druhým pásovým dopravníkom (11) .Device according to claim 10, characterized in that the stop plate has an opening (13) for the passage of products (() selected in cooperation with the second belt conveyor (11). 12. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 7 až 11, vyznačujúce sa tým, že obsahuje množstvo druhých pásových dopravníkov (11) , pričom medzi druhými pásovými dopravníkmi (11) sú umiestnené pásové dopravníky (8) na zoradenie radov medzi dvoma po sebe nasledujúcimi vyberaniami. výrobkov (Λ).Apparatus according to any one of claims 7 to 11, characterized in that it comprises a plurality of second belt conveyors (11), wherein belt conveyors (8) are arranged between the second belt conveyors (11) for shifting rows between two successive recesses. products (Λ).
SK300-94A 1993-03-12 1994-03-10 A process and device for conveying articles SK279527B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00750/93A CH688823A5 (en) 1993-03-12 1993-03-12 Method and device for conveying articles, particularly for automatic packaging installations.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK30094A3 true SK30094A3 (en) 1995-01-12
SK279527B6 SK279527B6 (en) 1998-12-02

Family

ID=4194332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK300-94A SK279527B6 (en) 1993-03-12 1994-03-10 A process and device for conveying articles

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5396980A (en)
EP (1) EP0614833B1 (en)
AT (1) ATE153975T1 (en)
BG (1) BG61759B1 (en)
CH (1) CH688823A5 (en)
CZ (1) CZ52994A3 (en)
DE (1) DE69403514T2 (en)
DK (1) DK0614833T3 (en)
EE (1) EE03153B1 (en)
ES (1) ES2104203T3 (en)
GR (1) GR3024172T3 (en)
HR (1) HRP940169B1 (en)
HU (1) HU216391B (en)
LT (1) LT3212B (en)
LV (1) LV11162B (en)
PL (1) PL172867B1 (en)
RO (1) RO117611B1 (en)
RU (1) RU2125011C1 (en)
SG (1) SG43988A1 (en)
SI (1) SI9400125A (en)
SK (1) SK279527B6 (en)
YU (1) YU48616B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6189300B1 (en) * 1999-08-02 2001-02-20 Tuan Vinh Le Wrapping machine
JP2001225029A (en) * 2000-02-18 2001-08-21 Hiroshi Maeda Transfer device for online inspecting internal quality
US7017730B2 (en) * 2000-05-12 2006-03-28 Lockheed Martin Corporation Bi-directional mail tray pusher
US7048622B2 (en) * 2002-02-04 2006-05-23 Conagra Foods, Inc. Automated laterally offset retractable food dislodgement or guiding mechanisms and associated methods and systems
ITTO20070766A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-27 Soremartec Sa "DEVICE TO REDUCE THE MISALIGNMENT BETWEEN CONVEYED PRODUCTS AND ITS PROCEDURE"
US7726461B2 (en) * 2008-08-12 2010-06-01 Laitram, L.L.C. Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects
CN103950579A (en) * 2014-04-29 2014-07-30 佘峰 Guide device of crawler belt packaging machine
WO2019025904A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Dematic Corp. Article sorter with active discharge
FI130923B1 (en) * 2018-05-04 2024-05-29 Actiw Oy Grouping station for grouping pallets
IT202000023044A1 (en) * 2020-09-30 2022-03-30 Azionaria Costruzioni Acma Spa METHOD AND DEVICE FOR FEEDING ITEMS

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2804961A (en) * 1954-03-16 1957-09-03 Meyer Geo J Mfg Co Conveyor apparatus for articleprocessing units
US2833393A (en) * 1956-09-25 1958-05-06 Lamb Co F Jos Distributing conveyor arrangements
DE1291282C2 (en) * 1964-02-19 1975-02-06 DEVICE FOR TRANSFERRING CHOCOLATE BARS OR BARS
US3429416A (en) * 1967-07-18 1969-02-25 Package Machinery Co Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like
US3463291A (en) * 1967-10-20 1969-08-26 Nat Biscuit Co Article aligning and row accumulating apparatus
US3513629A (en) 1967-12-08 1970-05-26 Nat Biscuit Co Overwrap packing machines
DE1611893A1 (en) * 1968-01-04 1971-01-14 Theegarten Franz Packaging system for pralines, chocolate-covered candies and the like.
CH498027A (en) * 1968-08-29 1970-10-31 Azionaria Costruzioni Acma Spa Device for diverting products from a dispensing machine to receiving machines
US3669240A (en) * 1971-02-18 1972-06-13 Del Monte Corp Method and apparatus for orienting articles
DD90511A1 (en) * 1971-07-21 1972-06-05
DE2161618A1 (en) * 1971-12-11 1973-06-14 Haensel Otto Gmbh METHOD AND DEVICE FOR FILLING SEVERAL WORK STATIONS WITH PIECES OF SUEDE, CONNECTED TO A COMMON FEEDER
CH600999A5 (en) * 1975-07-22 1978-06-30 Werz Furnier Sperrholz
US4197935A (en) 1976-06-07 1980-04-15 Fmc Corporation Automatic feeding of spaced articles to a processing machine
US4192416A (en) * 1977-04-01 1980-03-11 NIKO Konserven-Maschinenfabrik Hinsbek GmbH & Co., KG Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable
GB8807586D0 (en) * 1988-03-30 1988-05-05 Burton S Gold Medal Biscuits Improvements in & relating to apparatus for automatically reorganising product lines
IT1253225B (en) * 1991-10-24 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa COMPACTING UNIT OF GROUPS OF GROUND PRODUCTS

Also Published As

Publication number Publication date
ATE153975T1 (en) 1997-06-15
SK279527B6 (en) 1998-12-02
CH688823A5 (en) 1998-04-15
DE69403514T2 (en) 1997-10-02
ES2104203T3 (en) 1997-10-01
HRP940169A2 (en) 1996-08-31
SG43988A1 (en) 1997-11-14
HRP940169B1 (en) 1997-12-31
DE69403514D1 (en) 1997-07-10
LT3212B (en) 1995-04-25
YU10194A (en) 1997-01-08
EP0614833A3 (en) 1995-01-18
LTIP1887A (en) 1994-10-25
EP0614833B1 (en) 1997-06-04
CZ52994A3 (en) 1995-02-15
PL172867B1 (en) 1997-12-31
HU216391B (en) 1999-06-28
LV11162B (en) 1996-10-20
HUT69876A (en) 1995-09-28
BG98648A (en) 1995-06-30
RU2125011C1 (en) 1999-01-20
EE03153B1 (en) 1999-02-15
US5396980A (en) 1995-03-14
EP0614833A2 (en) 1994-09-14
HU9400702D0 (en) 1994-06-28
SI9400125A (en) 1994-09-30
GR3024172T3 (en) 1997-10-31
LV11162A (en) 1996-04-20
DK0614833T3 (en) 1997-09-01
RO117611B1 (en) 2002-05-30
YU48616B (en) 1999-03-04
BG61759B1 (en) 1998-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3059990B2 (en) Conveyance article distribution and accumulation device
EP0114057B1 (en) Pattern forming apparatus and product orientor therefor
US5255773A (en) Accumulator for conveyor system
CN110431095B (en) Device for producing batches of products from a plurality of products
US4443995A (en) Metering device and method
US6092979A (en) Method and apparatus for taking over and piling articles supplied in a plurality of rows and for conveying obtained piles of articles to a packaging line
KR19980703515A (en) Multi pack packing device
US5477655A (en) Auto-priming cartoner infeed
SK30094A3 (en) Method of transporting of products and device for realization of this method
JP4853052B2 (en) Grouping device
WO2007008445A1 (en) Packaging method and apparatus for stacked articles
JPH0524008B2 (en)
US20230348125A1 (en) Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box
JPH0532344A (en) Transporting means in layer unit and delivery method in layer unit
EP0519486B1 (en) A device for diverting a moving flow of products, particularly for packaging machines
CA3147669A1 (en) Accumulator for processing line and method of using same
US5718558A (en) System for vertically stacking rows of prismatic objects
EP0489478A1 (en) Apparatus for placing articles on a conveyor
JPH0738244Y2 (en) Article storage device
EP0720580A1 (en) Improvements in collation assemblies
JP3649779B2 (en) Fruit and vegetable transport belt
JPH09156609A (en) Carrying device of web winding tube
CA2321471A1 (en) Method of, and device for, continuously packing nonwoven-mats