SK284726B6 - Prevodovka - Google Patents

Abstract

Prevodovka, najmä planétová prevodovka, obsahuje základné teleso (40) a najmenej jedno rotačné výstupné teleso (50), kruhovitý obežný priestor (1) vytvorený v priestore ložiska výstupného telesa (50) a vymedzujúce obežné plochy (40e, 44b, 59a a 59b) valivých teliesok (47). Niektoré valivé telieska (47) sú situované vzhľadom na os otáčania (40a) približne v axiálnom smere prevodovky, zatiaľ čo ostatné valivé telieska (47') sú situované približne v radiálnom smere.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka prevodovky, najmä planétovej prevodovky so základným telesom, s výstupným telesom otočné uloženým vzhľadom na toto základné teleso a najmenej jedným, medzi základným telesom a výstupným telesom vytvoreným medzikruhovým priestorom, v ktorom sú umiestnené cylindrické valivé telieska s rôzne orientovanými osami otáčania, pričom niektoré valivé telieska sú umiestnené približne rovnobežne s osou základného telesa, zatiaľ čo ostatné valivé telieska sú umiestnené približne kolmo na túto os.

Doterajší stav techniky

Pri známych prevodovkách uvedeného typu tak, ako sú napríklad opísané v prihláške WO 95/22017, sú výstupné telesá uložené v základnom telese prostredníctvom cylindrických prvkov. Pritom je vytvorených viac obežných priestorov, v ktorých sú radiálne alebo axiálne umiestnené valivé telieska. To má za následok, že prevodovka má v axiálnom smere nežiaduce rozmery. Ďalšia nevýhoda, ktorou sa vyznačujú pôvodné prevodovky, spočíva v tom, že sú potrebné najmenej dva obežné priestory a súčasti, ktoré ich vytvárajú, musia byť uložené na veľmi presných ložiskách. To spôsobuje, že výroba prevodovky je nielen časovo, ale aj finančne náročná. Okrem toho sú napríklad v US patentových spisoch 1 269 235; 3 275 391; 3 814 488; 4 479 683 alebo v nemeckom patentovom spise 859 699 opísané ložiská, ktoré sú prispôsobené na prenášanie radiálnych a axiálnych síl a pozostávajú z vonkajšieho krúžku, vnútorného krúžku a vodiacich prvkov (s kotvou alebo dištančnými telieskami) na valivé telieska uložené medzi krúžkami. Krúžky, vyrobené so značnou presnosťou a teda s vysokými nákladmi, s definovanou radiálnou a axiálnou hrúbkou stien majú však tú nevýhodu, že pri namontovaní samy zaberajú priestor, a to na úkor vedenej časti. Nevýhodu jestvujúcich ložísk je potrebné vidieť nakoniec aj v tom, že ložiská musia byť na príslušné súčasti jednotlivo prispôsobené. To sa týka zvlášť rozmerov (axiálna dĺžka a radiálna hrúbka) krúžkov.

Podstata vynálezu

Podstata vynálezu prevodovky, najmä planétovej prevodovky so základným telesom, s výstupným telesom otočné uloženým vzhľadom na toto základné teleso a najmenej jedným, medzi základným telesom a výstupným telesom vytvoreným, obežným priestorom, v ktorom sú umiestnené valivé telieska s rôzne orientovanými osami otáčania, pričom niektoré valivé telieska sú umiestnené približne rovnobežne s osou základného telesa, zatiaľ čo ostatné valivé telieska sú umiestnené približne kolmo na túto os, spočíva v tom, že obežný priestor je vymedzený obežnými plochami a že vzdialenosť protiľahlých obežných plôch zodpovedá približne priemeru valivých teliesok.

Následne sú uvedené ďalšie možné riešenia v rámci podstaty uvedeného vynálezu prevodovky a výhodné tvorivé konštrukčné rozvinutia ich častí.

Axiálny prierez obežného priestoru je štvorhranný. Susedné obežné plochy sú vzájomne usporiadané približne v pravom uhle. Výstupné teleso a/alebo základné teleso sú v mieste uloženia vybavené obvodovým stupňovitým osadením, ktorého steny vymedzujú obežné plochy. Osadenie je zostupné vzhľadom na os. V základnom telese a/alebo výstupnom telese je vzhľadom na osadenie vytvorené doplňujúce obežné osadenie. Radiálna obežná plocha ležiaca oproti radiálne smerujúcej obežnej ploche výstupného telesa je súčasťou krúžku umiestneného v prevodovke.

Radiálna hrúbka krúžku je väčšia ako radiálna výška obežného priestoru. Axiálna dĺžka valivých teliesok je menšia ako ich priemer. Medzi dvoma susediacimi valivými telieskami je vždy umiestnené dištančné teliesko, ktoré je vybavené aspoň jedným mazacím otvorom. Dištančné teliesko jc vybavené konkávnymi valivými plochami, ktoré tvarovo zodpovedajú styčným plochám valivých teliesok. Osi valivých plôch prebiehajú rovnobežne na osi priradených valivých teliesok. Ostatné plochy dištančného telieska sú umiestnené v určitej vzdialenosti od obežných plôch. Prevodovka obsahuje najmenej jedno základné teleso v tvare kolesa s vnútorným ozubením, najmenej jedno výstupné teleso otočné uložené vzhľadom na toto koleso a vstupný hriadeľ s najmenej jednou excentrickou časťou, na ktorej je otočné uložené aspoň jedno koleso s vonkajším ozubením, ktoré je v zábere s vnútorným ozubením, pričom medzi týmto kolesom a výstupným telesom je umiestnené transformačné teleso prevádzajúce planétové pohyby kolesa na rotačné pohyby výstupného telesa. Prevodovka má dve výstupné telesá, medzi ktorými je medzera, a ktoré sú navzájom spojiteľné na zamedzenie vzájomného otáčania. Ložisko prevodovky má cylindrické valivé telieska, ktoré sú umiestnené v obežnom priestore s obežnými plochami, pričom niektoré valivé telieska sú vo vzťahu k osi otáčania prevodovky umiestnené axiálne, zatiaľ čo ostatné valivé telieska sú umiestnené radiálne. Ložisko má medzi vždy dvoma susediacimi valivými telieskami vložené dištančné telieska. Dištančné teliesko ložiska je z plastu alebo kovu.

Z uvedeného vyplýva, že vynález je uskutočniteľný v každom prípade vtedy, ak je medzi základným telesom a výstupným telesom vytvorený aspoň jeden medzikruhový dutý priestor, ktorý slúži ako obežný priestor na valivé telieska, pričom v tomto obežnom priestore sú umiestnené prednostne iba valivé telieska, takže v ňom nie je uložený žiaden dodatočný vonkajší krúžok, vnútorný krúžok, prípadne klietka. Niektoré valivé telieska sú orientované tak, že zachytávajú sily pôsobiace medzi základným telesom a výstupným telesom, zatiaľ čo iné valivé telieska sú orientované približne kolmo na skôr uvedené valivé telieska a slúžia na to, aby zachytávali radiálne sily pôsobiace medzi základným telesom a výstupným telesom. Zvlášť výhodné je tvarovať valivé telieska tak, aby ich radiálny prierez bol kruhový. Tento prierez môže byť pritom konštantný, ale môže sa tiež smerom od stredu valivého telieska kontinuálne zvyšovať alebo znižovať. V najjednoduchšom uskutočnení vynálezu sa dáva však prednosť pôvodným, s vysokou presnosťou vyrábaným valivým telieskam v tvare valčekov. V týchto prípadoch sa dosiahne zvlášť presné uloženie výstupného telesa už vtedy, keď obežné plochy vytvorené vo výstupnom telese a základnom telese sú zodpovedajúcim spôsobom opracované a formované. To je možné už s minimálnou technickou náročnosťou, najmä potom stačí, keď na obidvoch telesách sú vytvorené osadenia, ktoré spoločne vymedzujú požadovaný obežný priestor. Týmito navrhovanými krokmi sa vytvorí prevodovka, pri ktorej funkciu pôvodných ložiskových krúžkov preberá základné teleso a výstupné teleso. Prevodovka sa tak stáva súčasťou ložiska, respektíve ložisko je integrálnou súčasťou prevodovky. Individuálne vyhotovenie ložiska vo vzťahu k prevodovke odpadá a nie je tak ďalej nutné. To má však za následok, že valivé telieska možno umiestniť do najkrajnejšej radiálnej oblasti výstupného telesa bez toho, aby však bolo nutné zmenšiť vonkajší priemer kotúčového výstupného telesa. Toto vyhotovenie sa výhodne používa pri prevodovkách s vysokým prevodovým pomerom.

Hlavné výhody vynálezu možno zhrnúť takto:

- značné zníženie počtu jednotlivých súčastí, ktoré slúžia na uloženie výstupného telesa vzhľadom na základné teleso, pretože nie sú potrebné krúžky (vonkajšie a vnútorné), ako aj klietky na valivé telieska;

- navrhnuté ložisko je nezávislé od typu prevodovky, zvlášť od jej veľkosti a druhu;

- ložisko môže byť umiestnené v okrajovej radiálnej oblasti výstupného telesa, teda v oblasti, v ktorej dochádza k maximálnemu prenosu síl zo základného telesa na výstupné teleso a tým sa môže tiež lepšie využiť vnútorný priestor prevodovky;

- opracovanie výstupného a/alebo základného telesa, pokiaľ ide o zhotovenie obežného priestoru 1 je jednoduché, zvlášť, keď sa tieto kroky obmedzujú na vytvorenie osadenia;

- sú potrebné iba pôvodné, osvedčené súčasti vyrábané v masovej produkcii s veľkou presnosťou, totiž cylindrické valivé telieska, ktoré nevyžadujú žiadnu zvláštnu úpravu alebo tvar;

- maximalizácia vonkajšieho a vnútorného priemeru pri výstupnom telese a základnom telese taktiež s ozubeniami, pričom moment (M = r x F) sa pri konštantnej sile zvyšuje. Na základe tejto skutočnosti je možné vytvoriť tiež ostatné časti prevodovky, napríklad vstupný hriadeľ, telesá atď. s väčšími rozmermi.

Vytvorenie obežného priestoru je zjavne jednoduchšie a jeho rozmery možno zaistiť už vo výrobe. Pôvodné obežné priestory známe zo stavu techniky, ktoré sú sklonené vzhľadom na os o cca 45° a sú teda vytvorené v tvare dvoch V-drážok, z ktorých je vytvorená V-drážka vo východiskovom telese, zatiaľ čo druhá V-drážka je vytvorená v základnom telese, nie sú v rámci tejto kumulácie žiadnou výhodou. To vyplýva zo skutočnosti, že pravouhlé a axiálne zvonku otvorené osadenie (pozri obr. 5) v základnom telese, respektíve výstupnom telese, je v skutočnosti jednoduchšie, rýchlejšie a presnejšie pri výrobe, ako otvorená radiálna drážka v tvare V (zápich) v tých istých telesách. Navyše je nutné, aby v prípade obežného priestoru v tvare dvojitej V-drážky bolo buď základné teleso a/alebo výstupné teleso zložené z dvoch častí, ktoré sú v smere osi navzájom spojiteľné, čo sa uskutočňuje obvykle pomocou skrutiek. Jedno základné teleso alebo výstupné teleso zložené z dvoch častí má však vzhľadom na uloženie valivých teliesok celkom iné vlastnosti (pevnosť, pružnosť, vôľa atď.), ako teleso z jedného kusa podľa vynálezu, čo sa bezprostredne prejaví na podstatných vlastnostiach prevodovky (stabilita, kompaktnosť atď.).

V neposlednom rade je treba tiež poukázať na skutočnosť, že v obežnom priestore podľa vynálezu dochádza k prenosu sily priamo, zatiaľ čo pri drážkach v tvare V (zápich) vystupuje vždy viac silových zložiek (výslednica je súčet dvoch silových vektorov, čo je nežiaduce).

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na pripojených výkresoch sú schematický znázornené príklady uskutočnenia vynálezu tak, že jednotlivo predstavujú: obr.l - prevodovku v rozobranom stave;

obr.2 - prevodovku znázornenú na obr.l v zmontovanom stave a v axiálnom reze;

obr.3 - rez pozdĺž línie III-III v obr.2;

obr.4 - inú prevodovku v axiálnom reze; obr.5 - časť ložiska v rozobranom stave; obr.6 - prevodovku s krížom v reze; obr.7 - rez pozdĺž línie VIII v obr.6; obr.8, 8a, 8b - dištančné teliesko v pôdorysnom, a bokorysnom pohľade a v reze.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obrázkoch 1, 2 a 3 je znázornená prevodovka. Vstupný hriadeľ 10 s valčekmi 12 má dve excentrické časti 17, ktoré sú navzájom pootočené o 180°. Časti 17 nesú otočné uložené kolesá 30 s vonkajším ozubením 33 a strednými otvormi 31. Kolesá 30 majú viac priechodných axiálnych otvorov 32, ktoré sú rozmiestnené rovnomerne okolo osi kolies 30. Na obvode excentrických častí 17 sú vytvorené obežné dráhy na valčeky, ktoré slúžia ako ložiskové telesá kolies 30. Vstupný hriadeľ 10 je spojený s motorovým hriadeľom hnacieho motora pomocou neznázomenej pružiny. Motor je spojený so základným telesom 40, ktoré je vytvorené ako koleso s vnútorným ozubením 41 pomocou iného telesa a skrutiek. Kolesá 30 sú v strede umiestnené medzi výstupnými telesami 50 vytvorenými ako kruhové príruby, ktoré sú navzájom spojené spojovacími prvkami 60. Spojovacie prvky 60 prechádzajú bez dotyku otvormi 32 kolies 30, tak že príruby - výstupné kolesá 50 sú navzájom pevne spojiteľné. Pár prírub 50 je otočné uložený na kolese 40 s vnútorným ozubením 41. Koleso 40 zaberá s vonkajším ozubením kolies 30. Osi kolies 30 prechádzajú rovnobežne s osou 40a kolesa 40, avšak sú excentrický predsadené o vzdialenosť e. Príruby 50 sú vybavené vodiacimi plochami/dráhami 54a, ktoré vymedzujú lineárne vedenie 50b. Vedenie 50b je umiestnené priečne na os príruby 50. Každé koleso 30 je vybavené vodiacimi dráhami 34a a 34b, ktoré vymedzujú lineárne vedenie 30b, pričom obidve lineárne vedenia sú umiestnené priečne na os kolesa 30. Na obidvoch stranách prevodovky je medzi prírubou 50 a kolesom 30 umiestnené transformačné teleso 70 v tvare kríža. Transformačné teleso 70 má v dvoch kolmo na seba definovaných smeroch vytvorené dráhy 74 a 74b, respektíve 75a a 75b a síce tak, že tieto dráhy sú usporiadané posuvne v dvoch kolmo na seba vedených smeroch. Jedno lineárne vedenie je vytvorené na prírube 50, zatiaľ čo teleso 70 je posuvne uložené v inom smere vo vedení 30b na kolese 30. Obidve príruby 50 a teleso 70 majú vyhotovené stredné otvory 51, respektíve 71. Vstupný hriadeľ 10 je na svojich obidvoch koncoch uložený v stredných otvoroch 51 prírub 50. Vstupný hriadeľ 10 prechádza bez dotyku otvormi 71 telesa 70. Vnútorný priemer otvoru 71 je pritom aspoň o 2e väčší, ako vonkajší priemer časti vstupného hriadeľa 10, ktorá prechádza otvorom 71. Vodiace plochy 54a a 54b, ktorými je vybavená každá príruba 50, sú vytvorené na obidvoch protiľahlých stranách dorazov 55a a 55b. Dorazy 55a a 55b sú vytvorené ako symetrické páry a sú umiestnené na čelnej strane príruby 50. Vodiace plochy 54a a 54b sú vytvorené priamo na dorazoch 55a a 55b príruby 50. Možno ich vyhotoviť aj ako ploché lišty, ktoré sú pripevnené na protiľahlých stranách dorazov 55a a 55b. V dorazoch 55a a 55b príruby 50 sú vyhotovené axiálne otvory /vŕtanie 53a a 53b. Vodiace dráhy, ktorými je vybavené každé koleso 30, sú vytvorené na protiľahlých stranách dorazov 55b. Sú vytvorené navzájom protiľahlými pármi, ktoré sú vybavené stredovo na čelnej strane kolesa 30. Axiálne otvory 32 kolesa 30 sú usporiadané do kruhu medzi pármi dorazov. Vodiace dráhy 34a a 34b sú vytvorené priamo na dorazoch 55a a 55b kolesa 30. Môžu však byť tiež vytvo rené ako ploché lišty, ktoré sú pripevnené na protiľahlých stranách dorazov.

Teleso 70 je vybavené ramenami/pákami, ktoré sú uložené v kruhovom výreze. Jeden pár protiľahlých ramien je vybavený vodiacimi dráhami, pomocou ktorých je teleso 70 posuvne uložené v lineárnom vedení 50b príruby 50. Druhý pár protiľahlých ramien má tiež vyhotovené rovnobežné vodiace dráhy, pomocou ktorých je teleso 70 posuvne uložené v lineárnom vedení 30b kolesa 30. Medzi vodiacimi plochami 54a a 54b lineárneho vedenia príruby 50 a vodiacimi plochami telesa 70, pomocou ktorých je teleso 70 posuvne uložené vo vedení 50b, sú umiestnené valivé telieska 80. Presne takéto je vyhotovenie aj pri vodiacich dráhach 34a a 34b lineárneho vedenia 30b na kolese 30 a vedeniach telesa 70, v ktorých je posuvne uložené teleso 70. V obidvoch prípadoch je vedenie telesa 70 zaistené pomocou valivých teliesok 80, 90, keď vykonávajú vzhľadom na koleso, ako aj na prírubu 50 a os 40a oscilačný pohyb. Vnútorné ozubenie 41 kolesa 40 sa skladá z valčekov, ktoré sú uložené v axiálnych drážkach. Axiálne drážky sú rozmiestnené rovnomerne na vnútornom povrchu kolesa 40. Ide totiž o ozubené kolesá, ktorých zuby sa prednostne skladajú z valčekov. To iste platí pre vonkajšie ozubenie 33 kolesa 30, ktoré sa skladá z teliesok kruhového prierezu. Tieto telieska sú tak isto uložené v axiálnych drážkach. Axiálne drážky sú rozmiestnené rovnomerne na vonkajšom obvode kolesa 30. V oblasti styku príruby 50 a kolesa 40 sú vytvorené radiálne obežné dráhy, respektíve obežné priestory 1, v ktorých sú uložené valivé telieska 47 a 47' s dištančnými telieskami 49. Pomocou axiálnych dištančných krúžkov možno nastaviť požadované predpätie ložiska v axiálnom smere.

Ďalšie podrobnosti týkajúce sa tejto prevodovky sú opísané v prihláške WO 95/22017.

Na dorazoch 55a a 55b príruby 50 sú umiestnené dištančné prvky 52. Tieto dištančné prvky 52 prechádzajú s vôľou axiálnymi otvormi 32 kolesa 30, pričom sú vybavené axiálnymi otvormi 53a a 53b. Týmito otvormi prechádzajú spojovacie prvky 60. Pritiahnutím skrutkových matíc vymedzujú čelné strany dištančných prvkov 52 polohu obidvoch prírub.

Ďalej z obr. 2, obr. 4 a obr. 6 vyplýva, že medzi základným telesom 40 a medzi výstupnými telesami 50 (prírubami) sú vytvorené dva medzikruhové obežné priestory 1 s obežnými plochami 40e, 44b, 59a a 59b na valivé telieska 47 a 47'. Niektoré valivé telieska 47 sú vo vzťahu k osi otáčania 40a prevodovky situované v približne axiálnom smere, zatiaľ čo iné valivé telieska 47' sú situované približne radiálne. Obežný priestor 1 má v smere axiálnom štvoruholníkový prierez. V znázornenom príklade uskutočnenia je kvadratický. Pritom vytvárajú obežné plochy 40e, 44b, 59a a 59b páry obežných plôch 40e a 59a ako aj 44b a 59b. Zvláštnosť týchto párov obežných plôch spočíva všeobecne v tom, že vymedzujú protiľahlé rovnobežné plochy, z ktorých je vždy jedna plocha vytvorená v základnom telese 40, respektíve v dištančnom krúžku 44, zatiaľ čo protiľahlá plocha je vytvorená vždy vo výstupnom telese 50. Pokiaľ nie je dištančný krúžok 44 k dispozícii, je obežná plocha 44b vytvorená priamo na základnom telese 40. Podobné je to aj pri ostatných obežných plochách 40e, 59a a 59b, ktoré môžu byť na jednej strane súčasťou ložiskových krúžkov (ktoré sú prevádzkovo spojené so základným telesom 40, respektíve výstupným telesom 50) a na druhej strane tiež súčasťou základného telesa 40, respektíve výstupného telesa 50. V závislosti od toho sú volené aj materiály základného, prípadne výstupného telesa 40 a 50. Pritom sú susedné obežné plochy vždy usporiadané tak, že sú na seba približ ne kolmé. Obežné priestory 1 sú prednostne vytvorené tak, že východiskové teleso 50 má v oblasti uloženia obežné osadenie 59, ktorého steny vymedzujú obežné plochy 59a a 59b. Pritom sa osadenie 59 stupňovito znižuje v smere na os 40a prevodovky a smeruje dovnútra respektíve von. Na výstupnom telese 40 je vytvorené doplňujúce osadenie 59', na ktorom je uložený krúžok 44. S cieľom minimalizovať výrobné náklady na prevodovku tvorí radiálne smerujúca obežná plocha 44b, ktorá je situovaná priľahlo proti radiálne smerujúcej obežnej ploche 59b výstupného telesa 50 súčasť krúžku 44 umiestneného v prevodovke. Pritom je radiálna hrúbka krúžku 44 volená väčšia, ako je radiálna výška obežného priestoru 1. Axiálna čelná strana krúžku 44 môže byť opracovaná zvlášť jednoduchým spôsobom a aj tak zaistiť požadované vlastnosti ložiska.

Ďalej z obr. 1, 3 a 5 vyplýva, že axiálna dĺžka valivých teliesok 47 a 47' je kratšia, ako je ich priemer a že medzi vždy dvoma susednými valivými telieskami 47 a 47' je umiestnené vždy jedno dištančné teliesko 49, ktoré je vybavené konkávnymi valivými plochami 49a a 49b, ktoré zodpovedajú svojim tvarom tvaru valcových teliesok 47 a 47', s ktorými sú v styku. Pritom sú osi valivých plôch 49a a 49b rovnobežné s osami priradených valivých teliesok 47 a 47'. Ostatné plochy 49c, 49b a 49e dištančných teliesok 49 sú v styku s obežnými plochami 40e, 44b a 59a a 59b. Obežné plochy môžu mať iný profil a môžu mať napríklad konvexný prierez, čím sa dosiahne lepšie odvaľovanie a nižšie opotrebovanie valivých teliesok 47 a 47'.

Zvláštnosť prevodovky znázornenej na obr. 4 spočíva v tom, že sa základné teleso 40 skladá z troch vzájomne spojiteľných krúžkov 40', 40 a 40', pričom krúžok 40' je vytvorený ako koleso s vnútorným ozubením 41. Koleso 40' je pritom vyrobené z vysoko akostného materiálu, napríklad z ocele, zatiaľ čo krúžky 40 a 40' nemusia tieto požiadavky bezpodmienečne spĺňať. Pri krúžkoch 40 a 40' nejde vo vzťahu ku kolesu 40' bezpodmienečne o súčiastky vyrobené s vysokou presnosťou. Skôr postačuje, keď sú vyrobené s dostatočnou presnosťou ich obežné plochy 40e, ktoré sú v styku s valivými telieskami 47. Ako zvlášť vyplýva z obr. 5, tvoria valivé telieska 47 a 47' a dištančné telieska 49 spolu so základným telesom 40 a výstupným telesom 50 ložisko s obežným priestorom 1. Pritom dištančné telieska 49 zaručujú, že valivé telieska 47 a 47' zaujmú požadovanú polohu a že si ju aj zachovajú. Všeobecne by mohli osi valivých teliesok 47 vzhľadom na os 40a prevodovky zvierať uhol 5°, 10° alebo dokonca 30°. To isté platí tiež pre valivé telieska 47', ktoré vzhľadom na os 40a môžu zvierať uhol 85°, 80° alebo 70°. Zvlášť priaznivý prenos síl pôsobiacich z výstupných telies 50 na základné teleso 40 je však dosiahnuteľný, ak osi valivých teliesok 47 a 47' sú v podstate rovnobežné, respektíve kolmé na os 40a.

Pri uskutočnení podľa obr. 6 a obr. 7 ide o prevodovku s krížom 70 a dvoma obežnými priestormi 1, v ktorých sú uložené axiálne a radiálne situované valivé telieska 47, 47'. Obežné priestory 1 sa nachádzajú však iba na jednej strane kríža 70 a preto je tu k dispozícii iba jedno výstupné teleso 50. Spojovacie prvky 60 tu už taktiež nie sú potrebné. Základné teleso prevodovky sa skladá z venca 40' ložiskového krúžku 40' a uzáveru 40. Konečne obr. 8, 8a a 8b znázorňujú dištančné teliesko 49 s otvorom 2, v ktorom môže byť uložené mazivo na ložisko.

Ložisko vytvorené z valivých teliesok 47 a 47' a dištančných teliesok 49 možno zostaviť vopred a potom vložiť do obežného priestoru 1. Tieto časti však možno v obežnom priestore 1 zostaviť tiež priamo. V prvom prípade možno postupovať tak, že valivé telieska a dištančné telies ka sú držané spolu pomocou spojovacích materiálov, ktoré sa pri prevádzke prevodovky rozpustia. Tieto spojovacie materiály môžu byť vložené do maziva.

Celkom všeobecne tu ide o prevodovku so základným telesom 40, ktoré je vytvorené ako koleso s vnútorným ozubením 41 s najmenej jedným výstupným telesom 50 uloženým otočné vzhľadom na koleso 40, ako aj so vstupným hriadeľom 10 s najmenej jednou excentrickou časťou 17, na ktorej je uložené najmenej jedno koleso 30 s vonkajším ozubením 33, ktoré zaberá s vnútorným ozubením 41. Pritom je medzi kolesom 30 a príslušným výstupným telesom 50 umiestnené transformačné teleso 30, ktoré prevádza planetárny pohyb kolesa 30 na rotačný pohyb výstupného kolesa 50. Výstupné telesá 50 a 50' sú umiestnené v určitej vzdialenosti od seba a navzájom spojené proti otáčaniu.

Prevodovka znázornená na obr. 6 a obr. 7 má iba jedno transformačné teleso 50. Na vyrovnanie obvodového zaťaženia telesa 70 slúži protizávažie. Ďalej je tu znázornená excentricita a tiež vzdialenosť medzi osou 30a kolesa 30 a osou 40a základného telesa 40.

Vynález sa týka tiež ložiska na prevodovky tohto druhu, ktoré obsahuje valivé telieska 47 a 47', ktoré sú umiestnené v obežnom priestore 1 s obežnými plochami 40e, 44b, 59a a 59b. Pritom sú niektoré valivé telieska 47 usporiadané vzhľadom na os otáčania 40a prevodovky v približne axiálnom smere, zatiaľ čo ostatné valivé telieska 47' v približne v radiálnom smere.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Prevodovka, najmä planétová prevodovka so základným telesom, s výstupným telesom otočné uloženým vzhľadom na toto základné teleso a najmenej jedným medzikruhovým priestorom, vytvoreným medzi základným telesom a výstupným telesom, v ktorom sú umiestnené cylindrické valivé telieska s rôzne orientovanými osami otáčania, pričom niektoré valivé telieska sú umiestnené približne rovnobežne s osou základného telesa, zatiaľ čo ostatné valivé telieska sú umiestnené približne kolmo na túto os, vyznačujúca sa tým, že obežný priestor (1) je vymedzený obežnými plochami (40e a 44b a 59a a 59b) a že vzdialenosť protiľahlých obežných plôch (40e a 59a a 44b a 59b) zodpovedá približne priemeru valivých teliesok (47 a 47').
2. 2. Prevodovka podľa nároku 1,vyznačujúca sa t ý m , že axiálny prierez obežného priestoru (1) je štvorhranný.
3. 3. Prevodovka podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúca sa tým, že susedné obežné plochy (40e a 44b a 59a a 59b) sú vzájomne usporiadané približne v pravom uhle.
4. 4. Prevodovka podľa nároku 1 až 3, vyznačujúca sa tým, že výstupne teleso (50) a/alebo základné teleso (40) sú v mieste uloženia vybavené obvodovým stupňovitým osadením (59), ktorého steny vymedzujú obežné plochy (59a a 59b).
5. 5. Prevodovka podľa nároku 1 až 4, vyznačujúca sa tým, že osadenie (59) je zostupné vzhľadom na os (40a).
6. 6. Prevodovka podľa nároku 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že v základnom telese (40) a/alebo vo výstupnom telese (50) je vzhľadom na osadenie (59) vytvorené doplňujúce osadenie (59' a 59'').
7. 7. Prevodovka podľa nároku 1 až 6, vyznačujúca sa tým, že radiálna obežná plocha (44b) ležiaca oproti radiálne smerujúcej obežnej ploche (59a) vý stupného telesa (50) je súčasťou krúžku (44) umiestneného v prevodovke.
8. 8. Prevodovka podľa nároku 7, vyznačujúca sa t ý m , že radiálna hrúbka krúžku je väčšia ako radiálna výška obežného priestoru (1).
9. 9. Prevodovka podľa nárokov 1 až 8 s valivými telieskami, vyznačujúca sa tým, že axiálna dĺžka teliesok (47 a 47') je menšia ako ich priemer.
10. 10. Prevodovka podľa nárokov laž 9, vyznačujúca sa tým, že medzi dvoma susediacimi valivými telieskami (47 a 47') je umiestnené dištančné teliesko (49) , ktoré je vybavené aspoň jedným mazacím otvorom (2).
11. 11. Prevodovka podľa nároku 10, vyznačujúca sa tým, že dištančné teliesko (49) je vybavené konkávnymi valivými plochami (49a a 49b), ktoré tvarovo zodpovedajú styčným plochám valivých teliesok (47 a 47').
12. 12. Prevodovka podľa nároku 11,vyznačujúca sa t ý m , že osi valivých plôch (49a a 49b) prebiehajú rovnobežne na osi priradených valivých teliesok (47 a 47’).
13. 13. Prevodovka podľa nárokov 10 až 12, vyznačujúca sa tým, že ostatné plochy (49c, 49d a 49a) dištančného telieska (49) sú umiestnené v určitej vzdialenosti od obežných plôch (40e, 44b, 59a a 59b).
14. 14. Prevodovka podľa nárokov 1 až 13 s najmenej jedným základným telesom (40) v tvare kolesa s vnútorným ozubením (41), s najmenej jedným výstupným telesom (50) otočné uloženým vzhľadom na toto koleso a so vstupným hriadeľom (10) s najmenej jednou excentrickou časťou (17), na ktorej je otočné uložené aspoň jedno koleso (30) s vonkajším ozubením (39), ktoré je v zábere s vnútorným ozubením (41) a medzi kolesom (30) a výstupným telesom (50) je umiestnené transformačné teleso (70) prevádzajúce planétové pohyby kolesa (30) na rotačné pohyby výstupného telesa.
15. 15. Prevodovka podľa nároku 14 s dvoma výstupnými telesami (50 a 50), medzi ktorými je medzera a ktoré sú navzájom spojiteľné na zamedzenie vzájomného otáčania.
16. 16. Ložisko prevodovky podľa nárokov 1 až 15 s valivými telieskami, ktoré sú umiestnené v obežnom priestore s obežnými plochami, vyznačujúce sa tým, že niektoré valivé telieska (47) sú vo vzťahu na os otáčania (40a) prevodovky umiestnené axiálne, zatiaľ čo ostatné valivé telieska (47') sú umiestnené radiálne.
17. 17. Ložisko podľa nároku 16, vyznačujúce sa t ý m , že medzi vždy dvoma susednými valivými telieskami (47 a 47') sú umiestnené dištančné telieska.
18. 18. Ložisko podľa nároku 17, vyznačuj úce sa t ý m , že dištančné teliesko (49) je z plastu alebo z kovu.