SK279633B6

SK279633B6 - Carriage set for rail vehicles

Info

Publication number: SK279633B6
Application number: SK430-91A
Authority: SK
Inventors: Leopold Lenk
Original assignee: Sgp Verkehrstechnik Gesellschaft M.B.H.
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1999-01-11
Also published as: DE59006704D1; ATE109413T1; CS9100430A2; HU211420B; CZ280151B6; HU910576D0; EP0443309B1; EP0443309A3; HUT57657A; EP0443309A2

Abstract

A device has a gantry bogie (7) that is arranged between adjacent ends of successive carriages (18,19) being interconnected by means of a spherical joint (31). The gantry bogie (7) has wheel boxes (13) lying opposite one another transversely with respect to the travel direction and connected by a gantry (9). The wheel boxes (13) include bearings (35) and wheel undercarriages. A floor (20) is positioned between the wheel boxes (13) and wheel undercarriages. An area formed underneath the floor (20) and bridged by said gantry is open downwardly. The floor (20) has, underneath the spherical joint (31), plates (28, 29) layered upon one another and always overlapping one frame (11) of the adjacent ends of two successive carriages (18, 19) by means of parallelogram rods. Each wheel (35), or wheel-carrying wheel box (13), has a two-armed pivoted lever (8) positioned on the inner side thereof. Two arms of said lever are connected-via an articulated joint-to one end of the rod (17), the second end whereof is always connected-via an articulated joint- to one end of both successively arranged carriages (18,19).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka vagónovej súpravy na koľajové vozidlá najmä s nízkopodlažnými vagónmi a s portálovým podvozkom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wagon train for rail vehicles, in particular with low-floor wagons and a gantry bogie.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z EP-A1-291681 je známe koľajové vozidlo, najmä mestské koľajové vozidlo, ktoré má susedné konce dvoch nasledujúcich vozňov vzájomne spojené guľovým kĺbom, ktorý je usporiadaný nad hnacím mechanizmom a vozidlo obsahuje dole uložený rám a kĺbový nosník. Známa konštrukcia koľajového vozidla má ten nedostatok, že portálový podvozok má relatívne komplikovanú a pracnú konštrukciu, pričom podlaha je v oblasti portálového prechodu pre nízkopodlažné vozne príliš vysoko.EP-A1-291681 discloses a rail vehicle, in particular an urban rail vehicle, which has adjacent ends of two successive wagons connected to each other by a ball joint, which is arranged above the drive mechanism and the vehicle comprises a frame and a articulated beam. The known rail vehicle design has the drawback that the gantry has a relatively complicated and laborious structure, with the floor too high in the region of the gantry passage for low-floor vehicles.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje vagónová súprava na koľajové vozidlá najmä s nízkopodlažnými vagónmi a s portálovým podvozkom, ktorý je usporiadaný medzi susednými koncami po sebe nasledujúcich vagónov, ktoré sú spojené medzi sebou guľovým kĺbom, pričom portálový podvozok má portálom spojené naprieč na smer jazdy vzájomne protiľahlé kolesové skrine tvoriace ložiská kolies a kolesové podvozky, pričom medzi kolesovými skriňami a kolesovými podvozkami je umiestnená podlahová plošina, kde priestor pod podlahovou plošinou je premostený portálom, je smerom dolu otvorený, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že podlahová plošina má pod medzispojením guľového kĺbu na sebe nasadené dosky, ktoré vyčnievajú vždy z jedného rámu susedných koncov dvoch po sebe nasledujúcich vagónov.The above mentioned drawbacks are largely eliminated by the rolling stock wagon, in particular with low-floor wagons and a gantry arranged between adjacent ends of successive wagons which are connected to each other by a ball joint, the gantry having a gantry interconnected transverse to the direction of travel wheel boxes constituting wheel bearings and wheel bogies, wherein a floor platform is disposed between the wheel boxes and the bogies, where the space below the floor platform is bridged by a portal, is open downwards according to the invention, which is based on the floor platform below the interconnection The spherical joints are placed on top of each other and each project from one frame of the adjacent ends of two consecutive wagons.

Podľa výhodného vyhotovenia má jednokolesový podvozok spojený podvozok s každým susedným koncom, po sebe nasledujúcich vagónov pomocou paralelogramových tyčí.According to a preferred embodiment, the single-wheel bogie has a bogie connected to each adjacent end of successive wagons by means of parallelogram bars.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia má každé koleso alebo kolesová skriňa nesúca koleso, na svojej vnútornej strane dvojramennú výkyvnú páku, ktorej dve ramená sú pripojené kĺbovo na jeden koniec spojovacej tyče, ktorej druhý koniec je kĺbovo pripojený vždy k jednému koncu obidvoch po sebe idúcich nasledujúcich vagónov.According to a further preferred embodiment, each wheel or wheel housing carrying a wheel has on its inner side a two-arm pivoting lever, the two arms of which are articulated to one end of the connecting rod, the other end being articulated to one end of each of the successive wagons.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je portál spojený kĺbovo v strope a/alebo v podlahe najmenej jednou tyčou s vratnou pákou, umiestnenou priečne na smer jazdy, ktorá je uložená uprostred výkyvné na časti rámu vagónovej skrine. Všetky kĺby tyčí a vratnej páky sú sféricky pohyblivé vo všetkých troch smeroch.According to a further preferred embodiment, the portal is articulated in the ceiling and / or in the floor by at least one bar with a return lever, located transversely to the direction of travel, which is mounted in the middle pivotable on a part of the wagon body frame. All rod and return lever joints are spherically movable in all three directions.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia má rám nosného vagónového konca zo stredu odstávajúce uholníkové rámy, medzi ktorými a pod ktorými ležiacou kolesovou skriňou je upnutá odpružená nôžka. Odpružená nôžka s uholníkovým rámom na jednej strane a kolesovou skriňou na druhej strane je spojená ďalším guľovým kĺbom.According to a further preferred embodiment, the frame of the carrier wagon end has a centrally protruding angular frame between which and under which the wheel housing lies a spring-loaded leg. The suspension foot with the angular frame on one side and the wheel casing on the other side is connected by another ball joint.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia jc pri poháňaných kolesách na kolesovej skrini upevnený motor a dolné ukotvenie pružiny odpruženej nôžky je umiestnené vyššie ako horný koniec motora a ku kolesovej skrini je pripojená rozoberateľné brzdová jednotka pomocou nosníka.According to a further preferred embodiment, in the case of driven wheels, the motor is mounted on the wheel housing and the lower anchorage of the sprung spring is located higher than the upper end of the engine and the removable brake unit is connected to the wheel housing by means of a beam.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je na portále zavesený rám vagónovej skrine pomocou spojovacej pružiny.According to a further preferred embodiment, the wagon body frame is suspended on the portal by means of a connecting spring.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia sú pri štvorkolesovom portálovom podvozku za sebou usporiadané kolesá alebo kolesové skrine spojené nosníkom, ktorý je vo svojom strede výkyvné uložený vo vahadle, ležiacom v osi naprieč na smer jazdy, na ktorom leží portál. Vahadlo je z obidvoch strán portálového podvozka pripojené cez ďalšiu tyč kĺbom k dvojramennej zvratnej páke, ktorá je umiestnená naprieč na smer jazdy a usporiadaná zvonku portálového podvozka a uložená vo zvislom smere na ráme vagónovej skrine.According to a further advantageous embodiment, in the case of a four-wheel gantry chassis, the wheels or the wheel boxes are connected in succession by a beam which is pivotally mounted in its center in a rocker which lies axially transversely to the direction of travel on which the gantry lies. The rocker arm is articulated from both sides of the gantry via an additional rod to the double-arm reciprocating lever, which is located transversely to the travel direction and arranged outside the gantry and mounted vertically on the wagon body frame.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je najmenej jedna z tyčí na strane podlahovej plošiny predĺžená smerom von cez svoj spojovací guľový kĺb na dolnej vratnej páke a jej predlžovacia páka je pripojená ku kĺbovej uhlovej páke, ktorá je výkyvné uložená v ráme vagónovej skrine pomocou kĺbov a svojím ramenom kĺbovej uhlovej páky. odvráteným od predĺženej páky, je vedená cez stredný oblúk v kulise priečneho bloku, ktorý je vedený vo vodiacom priestore, nachádzajúcom sa v smere jazdy a ktorý je pripojený k tyči, ktorá je kĺbovo spojená s kolesovou skriňou. priradenou portálovému podvozku, ktorý sa nachádza medzi vagónom s predným a zadným portálovým podvozkom a susedným vagónom.According to a further preferred embodiment, at least one of the bars on the side of the floor platform is extended outwardly through its coupling ball joint on the lower return lever and its extension lever is connected to the articulated angular lever which is pivotably mounted in the wagon body frame angle lever. away from the extended lever, it is guided through a central arc in the cross-member of the cross-block, which is guided in a guide space located in the direction of travel and which is connected to a rod which is articulated to the wheel housing. associated with the gantry bogie, which is located between the wagon with the front and rear gantry bogies and the adjacent wagon.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je kulisa na svojich koncoch vytvorená oblúkovito, pričom oblúky sú zhodné.According to a further preferred embodiment, the coulter is arcuate at its ends, the arcs being identical.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je pri usporiadaní portálového podvozka na začiatku prvého vagóna, alebo na konci posledného vagóna portál uložený v stenách vagóna. Stojina je uložená v obklade stien a priečny nosník a pozdĺžny nosník sú uložené v strešnom obklade.According to a further preferred embodiment, in the arrangement of the gantry bogie at the beginning of the first carriage or at the end of the last carriage, the portal is embedded in the walls of the carriage. The web is embedded in the wall cladding and the crossbeam and longitudinal beam are embedded in the roof cladding.

Výhoda vagónovej súpravy spočíva v tom, že navrhnutým riešením je možné znížiť podlahu koľajového vozidla alebo nástupnú výšku do koľajového vozidla čo možno najviac a to pri jednoduchej konštrukcii portálového podvozka. Okrem toho je portálový podvozok bez podstatných zmien použiteľný na rôzne rozchody a vznikla možnosť po vykonaní drobnej prestavby používať portálový podvozok buď ako podvozok medzi susednými koncami vagónov na začiatku, alebo na konci posledného vagóna. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sú vytvorené podmienky na minimalizáciu odchyliek postavenia kolies proti ideálnemu stavu pn nájazde vagóna do oblúka a pri výjazde z neho.The advantage of the wagon set is that the proposed solution makes it possible to reduce the floor of the rail vehicle or the boarding height as much as possible with the simple construction of the gantry bogie. In addition, the gantry chassis can be used for various track gauges without substantial changes and the possibility of using the gantry chassis either as a chassis between adjacent wagon ends at the beginning or at the end of the last wagon has been made after minor modifications. A further advantage lies in the fact that conditions are created to minimize deviations of the position of the wheels relative to the ideal state of entry of the wagon into and out of the arc.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Vynález bude bližšie osvetlený pomocou výkresov, na ktorých sú znázornené príklady vyhotovenia predmetu vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which exemplary embodiments of the subject matter of the invention are illustrated.

Na znázornených zjednodušených nákresoch predstavuje obr. 1 nosný koncový diel vagóna, obr. 2 nasadený koncový diel susedného nasledujúceho vagóna, obr. 3 portálový podvozok, obr. 4 zostavu portálového podvozka s obidvoma koncovými dielmi nasledujúcich vozov, obr. 5 brzdový systém portálového podvozka obr. 6 podobná zostava ako na obr. 4, ale s poháňanými kolesami, obr. 7 a 8 vlakovú súpravu v bočnom pohľade a pôdoryse, obr. 9 portálový podvozok so štyrmi kolesami, obr. 10 podobnú zostavu ako na obr. 9 s dvoma kolesami, obr. 11 priečne kulisové riadenie, obr. 12 vlakovú súpravu, obr. 13 graf odchýliek kolies od ideálneho postavenia pri vjazde do oblúka a výjazde z oblúka pri priamom riadení, obr. 14 rovnaký graf ako na obr. 13, ale pri priečnom riadení, obr. 15 graf rôzneho postavenia vagónov.In the simplified drawings shown, FIG. 1 shows a bearing end part of a wagon, FIG. 2 shows the end piece of an adjacent successive wagon, FIG. 3 shows a gantry bogie, FIG. 4 shows an assembly of a gantry bogie with both end parts of the following vehicles; FIG. 5 shows the braking system of the gantry chassis, 6 is a similar assembly to FIG. 4, but with driven wheels, FIG. 7 and 8 show a train set in side view and plan view, FIG. 9 shows a four-wheeled gantry bogie, FIG. 10 is similar to that of FIG. 9 with two wheels, FIG. 11 shows a cross-sectional steering, FIG. 12 shows a train set, FIG. Fig. 13 is a graph showing the deviations of the wheels from the ideal position at the entrance to the arc and the exit from the arc under direct control; 14 shows the same graph as in FIG. 13, but in transverse direction, FIG. 15 shows a graph of the different position of wagons.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Portálový podvozok 7 má dve alebo štyri jednotlivé kolesá 35, ktoré sú uložené v jednotlivých kolesových skriniach 13.The gantry bogie 7 has two or four individual wheels 35, which are housed in individual wheel housings 13.

Portálový podvozok 7 môže, ako je vidno na obr. 7. byť umiestnený medzi dvoma nasledujúcimi vagónmi 18, 19 a/alebo, ako je vidno na obr. 12, na začiatku prvého vagóna 40 a na konci posledného vagóna 41. Medzi jednotlivými vagónmi je vždy portálový podvozok podľa obr. 4 alebo 6. Pri vyhotovení vagónovej súpravy podľa obr. 4 a 6 je jeden vagón, napr. vagón 19, posadený na vagón 18. Na tento účel majú k sebe privrátené konce obidvoch vagónov 19,18, ako je vidno na obr. 1, 2, 4 a 6, dva priečne na smer jazdy v určitej vzdialenosti od seba umiestnené rámy 11 v tvare C a usporiadané v smere jazdy, ktoré sú spojené v dolnej časti podlahovou plošinou 20 a na hornom konci nosníkom 21 a pripojené k rámu 10 vagónovej skrine. Obidve predĺženia vagónov tvorené rámom 11 obmedzujú prechod medzi oboma vagónmi 18 a 19. Podlahová plošina 20 vagóna 18 je na spojenom konci obidvoch vagónov opatrená kruhovou doskou 28, na ktorú dosadá zodpovedajúca doska 29 dna 20 nasledujúceho vagóna 19. Obidve dosky 28, 29 sú spolu spojené guľovým kĺbom 31. Tu vzniká možnosť vytvoriť jeden koniec vagóna ako nosný a druhý ako nesený alebo nasadený. Je ale tiež mysliteľné jeden vagón vytvoriť s nosným koncom a druhý nasledujúci so spolunosným alebo nasadeným koncom.The gantry 7 can, as can be seen in FIG. 7. be positioned between two successive wagons 18, 19 and / or as shown in FIG. 12, at the beginning of the first wagon 40 and at the end of the last wagon 41. Between the individual wagons there is always a gantry bogie according to FIG. 4 or 6. In the embodiment of the carriage according to FIG. 4 and 6 is one wagon, e.g. For this purpose, the ends of the two wagons 19, 18 face each other, as shown in FIG. 1, 2, 4 and 6, two C-shaped frames 11 arranged transversely at a distance from one another and arranged in the direction of travel are connected at the bottom by the floor platform 20 and at the upper end by a beam 21 and connected to the frame 10 wagon cabinet. The two extensions of the wagons formed by the frame 11 limit the passage between the two wagons 18 and 19. The floor platform 20 of the wagon 18 is provided with an annular plate 28 at the connected end of both wagons. Here, it is possible to design one end of the wagon as a carrier and the other end to be carried or mounted. However, it is also conceivable to provide one wagon with a bearing end and a second one with a co-bearing or fitted end.

Pri portálovom podvozku vybavenom dvoma kolesami 35 podľa obr. 3, 4, 6 a 7 opierajú sa na protiľahlých kolesových skriniach vždy dve stojiny 39 portálu 9 ccz primárnu pružinu 110, ktorá má za úlohu zaistiť odpruženie v radiálnom smere. Portál 9, ako je zrejmé z obr. 4 a 6, je nasadený cez predĺženie pozostávajúce z rámu 11 oboch susediacich koncov nasledujúcich vagónov. Strop portálu 9, ako je vidno z obr. 4 a 6, je na obidvoch stranách usadený vždy na jeden koniec tyče 1 alebo 2, uloženej v smere jazdy a druhý koniec na vratnú páku 23 položenú priečne na smer jazdy, ktorá je uložená pri bode 24 na vagónovej skrini 19, v uvedenom prípade na priečnom hornom nosníku 10' rámu 10. Rovnaké tyče ľ, 2' sú i na strane podlahy a jedným koncom vsadené do vagónovej skrine 13 a druhým koncom do priečne na smer jazdy položenej vratnej páky 23', ktorá je rovnako ako vratná páka 23 vsadená do dolného nosníka 10 pri 24'. Tu leží os otáčania 24 pri stropnom nosníku 10' vagónového skriňového ránu: 10 nad osou otáčania 24' dolnej vratnej páky 23. Kĺby obidvoch tyčí 1 a 2 alebo 1', 2' alebo kolesových skrini 13 na portále 9 a na ráme 10, ako i na kĺby 24, 24' sú guľové.In the gantry equipped with two wheels 35 according to FIG. 3, 4, 6 and 7, on the opposite wheel housings, the two webs 39 of the portal 9cc each support a primary spring 110, which is intended to provide the cushioning in the radial direction. The portal 9, as shown in FIG. 4 and 6, it is fitted through an extension consisting of a frame 11 of both adjacent ends of the following wagons. The ceiling of the portal 9, as shown in FIG. 4 and 6, it is seated on both sides on one end of the rod 1 or 2 located in the direction of travel and the other end on the return lever 23 located transversely to the direction of travel which is mounted at point 24 on the wagon box 19; The same rods 1, 2 'are also inserted on the floor side and one end in the wagon box 13 and the other end in the transverse direction of travel of the return lever 23' which, like the return lever 23, is embedded in of the lower beam 10 at 24 '. Here, the pivot axis 24 at the ceiling beam 10 'of the wagon box wound 10 lies above the pivot axis 24' of the lower return lever 23. The joints of both rods 1 and 2 or 1 ', 2' or wheel boxes 13 on portal 9 and frame 10, The joints 24, 24 'are also spherical.

Konce nosníka 11 obmedzujúce prechod medzi susednými vagónmi nosného vagóna, v uvedenom prípade vagóna 18, sú vždy opatrené jedným v zásade horizontálnym priečne na smer jazdy bočné odstávajúcim uholníkovým rámom 12, ktorý sa nachádza približne uprostred vagónovej skrine a spája nosník lis vagónovou skriňou alebo jej rámom 10. Každý z obidvoch rámov 12 sa opiera o kolesovú skriňu 13 cez odpruženú nôžku 14, ako je vidno z obr. 4. Odpružená nôžka 14 pozostáva z vonkajšej a vnútornej rúrky 5 alebo 6 Obidve rúrky sú vnútri posuvné a tvoria alebo obsahujú integrovaný hydraulický rázový tlmič. Horné konce obidvoch rúrok 5 alebo 6 majú vždy dosku 15 alebo 16, medzi ktorými je usporiadaná pružina 25, napr. špirálová alebo vzduchová pružina. Odpružená nôžka 14 je na svojich koncoch spojená cez kĺb 26 alebo 27 s rámom 12 alebo vagónovou skriňou 13, pričom každý kĺb je guľový.The ends of the beam 11 restricting the passage between adjacent wagons of the carrier wagon, in this case the wagon 18, are each provided with a substantially horizontal transverse direction of travel laterally extending angular frame 12, located approximately in the middle of the wagon body. 10. Each of the two frames 12 is supported on the wheel housing 13 via a spring-loaded foot 14, as shown in FIG. 4. The cushioning leg 14 consists of an outer and an inner tube 5 or 6. Both tubes are movable inside and form or comprise an integrated hydraulic shock absorber. The upper ends of both pipes 5 or 6 each have a plate 15 or 16, between which a spring 25 is arranged, e.g. coil or air spring. The spring leg 14 is connected at its ends via a hinge 26 or 27 to a frame 12 or a wagon box 13, each hinge being spherical.

Obidve kolesové skrine 13 sú na vnútornej strane spojené tyčou so susednými koncami nasledujúceho vagóna. Každá z obidvoch tyčí pozostáva z dvojramennej, na koľajovej skrini 13 upevnenej páky 8, ktorej obidve ramená sú pripojené k tyčiam 17 vyčnievajúcim vždy proti smeru jazdy. Odvrátený koniec od páky 8 je kĺbovo spojený cez kolík 18 s jedným alebo susedným koncom alebo rámom 10 nasledujúcich vagónov. Pritom má pružina 110 za úlohu pri nabehnutí do zatáčky alebo pri výjazde z nej, ak je jeden vagón v zatáčke a druhý ešte nie alebo už nie, vyrovnávať malé chyby dané paralelogramovým riadením, takže kolesová skriňa sa riadi sama.The two wheel housings 13 are connected on the inside by a rod to the adjacent ends of the following wagon. Each of the two rods consists of a two-arm lever 8 mounted on a rail box 13, the two arms of which are connected to the bars 17 projecting always in the opposite direction of travel. The far end from the lever 8 is articulated via a pin 18 to one or an adjacent end or frame 10 of the following wagons. In this case, the spring 110 is intended to compensate for small errors due to the parallelogram control, so that the wheel housing is self-steered, when the curve is driven into or out of the bend when one car is in the bend and the other is not or no longer.

Kolesá 35 môžu byť, ako je vidno na obr. 3 a 6, poháňané motorom 3 ccz prevod 4, ktorýje spojený s kolesovou skriňou 13. V tomto prípade je dolná doska 15 položená vyššie ako motor.The wheels 35 may be, as shown in FIG. 3 and 6, driven by a motor 3 ccz gear 4, which is connected to the wheel housing 13. In this case, the lower plate 15 is placed higher than the motor.

Brzdový systém znázornený na obr. 5 a 6, pozostáva z kolesovej diskovej brzdy 30 a magnetickej brzdy 32. Táto brzdová jednotka je rozoberateľné spojená pomocou skrutiek alebo pod. s kolesovou skriňou 13 cez nosník 33, takže brzdová jednotka s nosníkom môže byť jednoducho demontovaná z kolesovej skrine 13 pre prípad údržby.The brake system shown in FIG. 5 and 6, consists of a wheel disc brake 30 and a magnetic brake 32. This brake unit is detachably connected by means of screws or the like. with the wheel housing 13 over the beam 33, so that the braking unit with the beam can be easily removed from the wheel housing 13 for maintenance purposes.

Portálový podvozok podľa obr. 9, ktorý je uvažovaný prednostne na použitie na začiatku prvého a pripadne na konci posledného vagóna, obsahuje štyri jednotlivé kolesá 35, z ktorých vždy dve sú uložené na jednej strane portálového podvozku v smere jazdy za sebou vždy v jednej kolesovej skrini 13.The portal chassis of FIG. 9, which is considered preferably for use at the beginning of the first and possibly at the end of the last wagon, comprises four individual wheels 35, two of which are each located on one side of the gantry in the direction of travel one behind the other in a wheel housing 13.

Kolesové skrine 13 vždy po dvoch za sebou usporiadaných kolies 35 v smere jazdy sú spojené nosníkom 43, ktorý je uložený výkyvné vo vahadle 51 v osi 55 priečne na smer jazdy. O každé z oboch vahadiel 51 sa opierajú vždy dve stojiny 39 portálu 9, ktoré sú spojené priečnymi nosníkmi 36 a pozdĺžnymi nosníkmi 65. Portál 9 je upevnený v stenách vagóna, a to stojiny 39 vždy v bočnom obklade a priečne nosníky 65 v strešnom obklade.The wheel housings 13 are each connected by two consecutive wheels 35 in the direction of travel are connected by a beam 43 which is mounted pivotably in the rocker 51 in the axis 55 transversely to the direction of travel. Each of the two rocker arms 51 is supported by two webs 39 of the portal 9, which are connected by crossbeams 36 and longitudinal beams 65. The portal 9 is fixed in the walls of the wagon, namely the webs 39 each in the side cladding and the crossbeams 65 in the roof cladding.

Portálový podvozok 7 sa môže nastaviť sám ako pojazd a nepotrebuje žiadne pomocné riadenie. Na tento účel je každé z obidvoch vahadiel 51, 51' pripojené cez guľový kĺb 58, 58' vždy k jednej tyči ľ, 2', ktoré je mimo oblasť portálového podvozka pripojené cez guľový kĺb 61 alebo 61' na jeden koniec vratnej páky 23', ktorá je podľa príkladu vyhotovenia portálového podvozka na obr. 4 vytvorená ako dvojramenná páka otočné uložená okolo kolmej strednej osi 24' na nosníku dna 10 vagónového rámu 10.The gantry 7 can be set up as a trolley and does not need any auxiliary steering. For this purpose, each of the two rocker arms 51, 51 'is connected via a ball joint 58, 58' to one rod 1 ', 2', which is connected outside the portal chassis area via a ball joint 61 or 61 'to one end of the return lever 23'. 1, which according to the exemplary embodiment of the gantry bogie in FIG. 4 configured as a two-arm lever pivotally mounted about a perpendicular central axis 24 'on the bottom beam 10 of the wagon frame 10.

Portál 9 jc na svojom jednom nosníku 36 pripojený uprostred ccz guľový kĺb 37 na tyč 38, ktorá je pripojená cez guľový kĺb 42 k stropnému nosníku 10' vagónového skriňového rámu 10. Tyč 38 je paralelne k tyčiam ľ, 2' na rovnakej strane portálu 9 a napružuje spoločne s tyčami ľ, 2' vagónovú skriňu proti portálovému rámu. Pomocou vratnej páky 23', ktorej os otáčania 24' sa nachádza kolmo pod guľovým kĺbom 42, môže sa portálový podvozok pohybovať v rovine kolmej danej myslenou pozdĺžnou osou vagónovej skrine. Podlaha 44 vagónovej skrine sa nachádza medzi kolesami 35 alebo medzi vahadlami 51, 51' a je nesená nosníkmi dna 10'' vagónového skriňového rámu 10. Na odpruženie vagónovej skrine protiportálu 9 sa môže opierať nosník 12 alebo 12' vyčnievajúci na obidve strany vagónového skriňového rámu - ako je nakreslené na obr. 4 a 6 - cez vždy jednu odpruženú nôžku 14 alebo 14' o vahadlo 51 alebo 51' alebo môže byť pripojené k pružine 66 alebo 66', ktorá je zavesená vždy na jednom z obidvoch pozdĺžnych nosníkov 65.The portal 9c on its one beam 36 is connected in the middle of the cc ball joint 37 to the rod 38 which is connected via the ball joint 42 to the ceiling beam 10 'of the wagon box frame 10. The rod 38 is parallel to the rods 1, 2' on the same side of the portal 9 and, together with the rods 1, 2 ', biases the wagon box against the portal frame. By means of a return lever 23 ', whose pivot axis 24' is located perpendicularly below the ball joint 42, the gantry can be moved in a plane perpendicular to the imaginary longitudinal axis of the wagon body. The wagon box floor 44 is located between the wheels 35 or between the rocker arms 51, 51 'and is supported by the bottom beams 10' 'of the wagon box frame 10. To support the wagon box of the counterport 9, a beam 12 or 12' projecting on both sides of the wagon box frame can be supported. as shown in FIG. 4 and 6 - via one spring foot 14 or 14 'to a rocker arm 51 or 51' or can be connected to a spring 66 or 66 ', which is hinged on one of the two longitudinal beams 65.

Kolesová brzda 30, ako i magnetická brzda 32 tvorí jednotku nesenú kolesovou skriňou 13.The wheel brake 30 as well as the magnetic brake 32 form a unit supported by the wheel housing 13.

Namiesto štvorkolesového vyhotovenia portálového podvozka môže byť použité dvojkolesové vyhotovenie podľa obr. 10, ktoré zodpovedá vyhotoveniu podľa obr. 4, pričom rovnaké diely majú rovnaké označenie.Instead of the four-wheel version of the portal chassis, the two-wheel version according to FIG. 10, which corresponds to the embodiment of FIG. 4, the same parts having the same designation.

Je ale tiež možné použiť jednu tyč ľ alebo 2'ako na obr. 9. Namiesto paralelogramu na obr. 4 alebo 6 je najmenej jedna z obidvoch tyčí ľ, 2' predĺžená smerom von ccz guľový kĺb 61 alebo 61' ako je vidieť z obr. 11 a pripojená pomocou predlžovacieho dielu 109 na priečne kulisové riadenie. Zatiaľ čo podvozok vo vyhotovení podľa obr. 9, ako už bolo povedané, sa vie riadiť sám ako pojazd a nepotrebuje žiadne pomocné riadenie, je pri dvojkolesovom podvozku portálového typu pomocné riadenie potrebné, odvodene od nasledujúceho portálového podvozka medzi vagónovými skriňami. Na tento účel je predlžovacia páka 109 pripojená ku kĺbovo uhlovej páke 121, 122, ktorá je vo vagónovej skrini 123 uložená výkyvné okolo osi 124 a svojím ramenom 122 zasahuje do priečneho bloku 126, ktorý je vedený vo vodiacom priestore 126 vagónovej skrine 123 v smere pozdĺžnej osi voza. Páka 122 jc uložená cez kladku 127 v kulise 128, ktorá má nábehový oblúk 129, stredný, v zásade dvojitý oblúk v tvare S 131, 132 a výbehový oblúk 130, pričom medzi nábehovým oblúkom 129 a stredným oblúkom, ako i medzi ním a výbehovým oblúkom je priama časť. Všetky oblúky majú rovnaký polomer krivosti. Samozrejme, je možné podľa potreby zvoliť i iný tvar kulisy 128. Na priečny blok 125 je pri 132 pripojená páka ľ, ktorá je spojená s vagónovou skriňou uvedeného portálového podvozka, ktorý sa nachádza - ako je vidno z obr. 4 a 6 - medzi vagónom a predmetným portálovým podvozkom a susedným vagónom. Tým sa riadi zadná časť alebo predná časť podvozka od podvozka medzi vagónmi.However, it is also possible to use one rod 1 or 2 as in FIG. 9. Instead of the parallelogram in FIG. 4 or 6, at least one of the two rods 1, 2 'extends outwardly cc the ball joint 61 or 61' as shown in FIG. 11 and connected by means of an extension piece 109 to a cross-slide control. While the chassis in the embodiment of FIG. 9, as already mentioned, it can steer itself as a traveling vehicle and does not need any auxiliary steering, in the case of a two-wheel undercarriage of the portal type, the auxiliary steering is necessary, derived from the next portal undercarriage between the wagon bodies. For this purpose, the extension lever 109 is connected to the articulated angle lever 121, 122, which in the wagon box 123 is pivotable about an axis 124 and with its arm 122 extends into a transverse block 126 which is guided in the guide space 126 of the wagon box 123 in the longitudinal direction. axis of the car. A lever 122 is mounted over a roller 127 in a link 128 having a leading arc 129, a central, essentially double S 131, 132 and an arc 130, wherein between the leading arc 129 and the middle arc as well as between it and the arc is the direct part. All arcs have the same radius of curvature. Of course, it is also possible to select a different shape of the link 128 as desired. A lever 1 'is attached to the cross block 125 at 132, which is connected to the wagon body of said portal chassis, as shown in FIG. 4 and 6 - between the wagon and the gantry in question and the adjacent wagon. This controls the rear or front of the bogie from the bogie between the wagons.

Ak sa nachádzajú obidva portálové podvozky, t. j. predný a zadný podvozok spojené priečnou kulisou medzi oboma vagónmi v priamke, je kladka 127 nakreslená na obrázku uprostred oblúka 131, 132, zatiaľ čo kladka 127 je v nábehovom oblúku 129 alebo výbehovom oblúku 130, ak sa nachádza jeden podvozok už v koľajovom oblúku a druhý ešte na priamkovej časti koľaje alebo obrátene. Jedna z týchto obidvoch polôh je nakreslená čiarkované. Týmto riadením sa dosiahne presné radiálne nastavenie predného a zadného podvozka pri jazde v oblúku. Pri nájazde do oblúka a pri výjazde z oblúka sa vyskytujú síce malé chyby, tie ale oproti známym podvozkom sú znížené na minimum.If there are both gantry chassis, t. j. the front and rear bogies connected by a transverse link between the two wagons in a straight line, the roller 127 is shown in the middle of the curve 131, 132, while the roller 127 is in the start curve 129 or the exit curve 130 if one is already in the track still on the straight track or vice versa. One of these two positions is drawn in dotted lines. This control ensures precise radial adjustment of the front and rear chassis when driving in a curve. There are small errors when entering the arch and leaving the arch, but these are reduced to a minimum compared to known bogies.

Obr. 14 znázorňuje plnou čiarou ideálne radiálne nastavenie medzi portálovým podvozkom vpredu a vzadu a kĺbovými portálovými podvozkami podľa obr. 4 a 6. Všetky kolesá portálových podvozkov majú svoje stredy osí vzhľadom na polomer zakrivenia koľajníc bez odchýliek pri nájazde do oblúka a pri výjazde z oblúka. Ak sa nachádzajú predné a zadné portálové podvozky a kĺbový portálový podvozok podľa obr. 4 alebo 6 súčasne v oblúku, je dané presné radiálne postavenie vzhľadom na rádius koľajníc.Fig. 14 shows the ideal radial alignment between the front and rear gantry and the articulated gantry of FIG. 4 and 6. All gantry wheels have their center axes with respect to the radius of curvature of the rails without deviations when entering and exiting the arc. If the front and rear gantry and articulated gantry of FIG. 4 or 6 at the same time in the arc, a precise radial position relative to the rail radius is given.

Ako je vidno na obr. 4, dochádza pri otočných portálových podvozkoch podľa obr. 9 v celej oblasti oblúka (čiarkovaná línia) k chybe, zatiaľ čo pri riadených podvozkoch iba bodovo v oblasti nájazdu a výjazdu z oblúka.As shown in FIG. 4, occurs in the rotary gantry bogies of FIG. 9 in the entire arc region (dashed line) to the error, while for steered bogies only point in the area of the entry and exit of the arc.

Trasy Λ podľa obr. 13 a 14 znamenajú dĺžku vagóna, ako jc nakreslená na obr. 15.The routes Λ according to FIG. 13 and 14 represent the length of the wagon as shown in FIG. 15th

Čiarkovaná línia znamená skutočné nastavenie pomocou systému riadenia podľa vynálezu, pričom bodkované línie znamenajú maximálnu odchýlku pri vjazde do oblúka a výjazde z oblúka, ktorá je pri vjazde do oblúka a výjazde z oblúka napr. pri oblúku 19,25 m, pri osovej vzdialenosti A 5 630 mm 4,2°.The dotted line means the actual adjustment by the steering system according to the invention, wherein the dotted lines represent the maximum deviation when entering and exiting the arc, which is e.g. at an arc of 19.25 m, at an axial distance A of 5 630 mm 4.2 °.

Pri priamom spojení medzi prednými a zadnými portálmi podľa obr. 4 alebo 6 vzniká pri nájazde do oblúka a výjazde z neho oblúková chyba, ktorá je napr. pri oblúku 19,25 m a osovej vzdialenosti 5 630 mm asi 5,6° (pozri obr. 13).In the direct connection between the front and rear portals of FIG. 4 or 6, an arc error occurs when entering and exiting an arc, e.g. at an arc of 19.25 m and an axial distance of 5 630 mm of about 5.6 ° (see Figure 13).

Claims

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

1. Vagónová súprava na koľajové vozidlá, najmä s nízkopodltižnými vagónmi a s portálovým podvozkom, ktorý je usporiadaný medzi susednými koncami po sebe nasledujúcich vagónov, ktoré sú spojené medzi sebou guľovým kĺbom, pričom portálový podvozok má portálom spojené priečne na smer jazdy vzájomne protiľahlé kolesové skrine, tvoriace ložiská kolies a kolesové podvozky, pričom medzi kolesovými skriňami a kolesovými podvozkami je umiestnená podlahová plošina a priestor pod podlahovou plošinou, premostený portálom, je smerom dolu otvorený, vyznačujúca sa tým, že podlahová plošina (20) má pod medzispojením guľového kĺbu (31) na sebe nasadené dosky (28, 29), ktoré vyčnievajú vždy z jedného rámu (11) susedných koncov dvoch po sebe nasledujúcich vagónov (18, 19).1. A wagon-train for rolling stock, in particular with low-lift wagons and a gantry arranged between adjacent ends of consecutive wagons connected to each other by a ball joint, the gantry having mutually opposed wheel housings transverse to the direction of travel, forming wheel bearings and wheel bogies, wherein a floor platform is disposed between the wheel housings and the bogies and the space below the floor platform bridged by the portal is open downwards, characterized in that the floor platform (20) has below the ball joint (31) plates (28, 29) mounted on top of each other which project from each frame (11) of the adjacent ends of two consecutive wagons (18, 19).

2. Vagónová súprava podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, medzi vagónmi (18, 19) pri jednokolesovom podvozku je podvozok spojený s každým susedným koncom po sebe nasledujúcich vagónov (18), (19) pomocou paralelogramových tyčí.Wagon set according to claim 1, characterized in that between the wagons (18, 19) in a single-wheel bogie, the bogie is connected to each adjacent end of successive wagons (18), (19) by means of parallelogram bars.

3. Vagónová súprava podľa nároku 1, v y z n a čujúca sa tým, že medzi vagónmi (18, 19) má každé koleso (35) alebo kolesová skriňa (13) nesúca koleso (35) na svojej vnútornej strane dvojramennú výkyvnú páku (8), ktorej dve ramená sú pripojené kĺbovo na jeden koniec tyče (17), ktorej druhý koniec je kĺbovo pripojený vždy k jednému koncu obidvoch po sebe nasledujúcich vagónov (18, 19).Wagon set according to claim 1, characterized in that between the wagons (18, 19) each wheel (35) or a wheel housing (13) carrying a wheel (35) on its inner side has a two-arm pivoting lever (8), the two arms are articulated to one end of the bar (17), the other end of which is articulated to one end of both successive wagons (18, 19).

4. Vugónová súprava podľa nároku 1, v y z n a čujúca sa tým, že medzi vagónmi (18), (19) je portál (9) spojený kĺbovo v strope a/alebo v podlahe najmenej jednou tyčou (1, 2 alebo ľ,2') s vratnou pákou (23. 23') umiestnenou priečne na smer jazdy, ktorá je ulo4 žená uprostred výkyvné na časti rámu (10) vagónovej skrine, pričom všetky kĺby tyčí (1, 2, ľ,2') a vratné páky (23, 23') sú sféricky pohyblivé, t. j. vo všetkých troch smeroch .Wagon assembly according to claim 1, characterized in that between the wagons (18) (19) the portal (9) is articulated in the ceiling and / or in the floor by at least one rod (1, 2 or 1 ', 2') with a return lever (23, 23 ') disposed transversely to the direction of travel, which is mounted in the center pivotable on a portion of the wagon body frame (10), all rod joints (1, 2, 1', 2 ') and return levers (23, 23 ') are spherically movable, i. j. in all three directions.

5. Vagónová súprava podľa nároku 1, v y z n a čujúca sa tým, že rám (11) nosného vagónového konca má zo stredu odstávajúce rámy (12) medzi ktorými a pod nimi ležiacou kolesovou skriňou (13) je upnutá odpružená nôžka (14), s uholníkovým rámom (12) na jednej strane a kolesovou skriňou (13) na druhej strane je spojená ďalším guľovým kĺbom (26, 27).Wagon assembly according to claim 1, characterized in that the frame (11) of the carriage end has centrally projecting frames (12) between which and under the wheel casing (13) there is clamped a suspension foot (14) with an angular angle the frame (12) on one side and the wheel housing (13) on the other side is connected by another ball joint (26, 27).

6. Vagónová súprava podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že medzi vagónmi (18), (19) je pri poháňaných kolesách (35) na kolesovej skrini (13) upevnený motor (3), a dolné ukotvenie pružiny (25) odpruženej nôžky (14) je umiestnené vyššie ako horný koniec motora (3) a ku kolesovej skrini (13) je pripojená rozoberateľné brzdová jednotka pomocou nosníka (33).Wagon set according to claim 1, characterized in that between the wagons (18) (19) a motor (3) and a lower anchorage of the sprung spring (25) are mounted on the wheel housing (13) between the wagons (18) (19). (14) is located higher than the upper end of the engine (3) and a removable brake unit is connected to the wheel housing (13) by means of a beam (33).

7. Vagónová súprava podľa najmenej jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa t ý m , že na portále (9) je zavesený rám (10) vagónovej skrine pomocou spojovacej pružiny (66).Wagon set according to at least one of the preceding claims, characterized in that a wagon body frame (10) is suspended on the portal (9) by means of a connecting spring (66).

8. Vagónová súprava podľa nároku 4, v y značujúca sa tým, že najmenej jedna z tyčí (ľ, 2') na strane podlahovej plošiny (20) je predĺžená smerom von cez svoj spojovací guľový klb (6161) na dolnej vratnej páke (23') a jej predlžovacia páka (109) je pripojená ku kĺbovej uhlovej páke (121,122), ktorá je výkyvné uložená v ráme (10) vagónovej skrine pomocou kĺbu (124) a svojím ramenom kĺbovej uhlovej páky (121), odvráteným od predĺženej páky (109), je vedená cez stredný oblúk (131) v kulise (128) priečneho bloku (125), ktorý je vedený vo vodiacom priestore (126), nachádzajúcom sa v smere jazdy a ktorý je pripojený k tyči (ľ), ktorá je kĺbovo spojená s kolesovou skriňou (13), priradenou portálovému podvozku (7), ktorý sa nachádza medzi vagónom (18) s predným a zadným portálovým podvozkom (7) a susedným vagónom (19).Wagon assembly according to claim 4, characterized in that at least one of the bars (1, 2 ') on the side of the floor platform (20) is extended outwardly through its coupling ball joint (6161) on the lower return lever (23'). and its extension lever (109) is connected to an articulated angle lever (121,122) which is pivotably mounted in the wagon body frame (10) by means of a hinge (124) and its articulated angle lever arm (121) facing away from the extended lever (109). ) is guided through a central arc (131) in the link (128) of the transverse block (125), which is guided in a guide space (126) located in the direction of travel and which is connected to a rod (1 ') articulated with a wheel box (13) associated with the gantry bogie (7), which is located between the car (18) with the front and rear gantry bogie (7) and the adjacent carriage (19).

9. Vagónová súprava podľa nároku 4, v y značujúca sa tým, že najmenej jedna z obidvoch tyčí (ľ, 2') na strane podlahovej plošiny (20) je predĺžená smerom von cez svoj spojovací guľový kĺb (61,61') na dolnej vratnej páke (23') a jej predĺžená páka (109) je pripojená ku kĺbovej uhlovej páke (121, 122). ktorá je výkyvné uložená v ráme (10) vagónovej skrine pomocou kĺbu (124) a svojím ramenom kĺbovej uhlovej páky (121) odvráteným od predĺženej páky (109) je vedená cez stredný oblúk (131) v kulise (128) priečneho bloku (125), ktorý je vedený vo vodiacom priestore (126) nachádzajúcom sa v smere jazdy a ktorý je pripojený k tyči (ľ), ktorá je kĺbovo spojená s kolesovou skriňou (13) priradenou portálovému podvozku (7), ktorý sa nachádza medzi vagónom (18) s predným a zadným portálovám podvozkom a susedným vagónom (19).Wagon assembly according to claim 4, characterized in that at least one of the two bars (1, 2 ') on the side of the floor platform (20) is extended outwardly through its coupling ball joint (61,61') on the lower return. the lever (23 ') and its extended lever (109) is connected to the articulated angle lever (121, 122). which is pivotably mounted in the wagon body frame (10) by means of a hinge (124) and, with its articulated angle lever arm (121) facing away from the extended lever (109), is guided through a central arc (131) in the crosspiece (128) , which is guided in a driving space (126) located in the direction of travel and which is connected to a rod (l ') which is articulated to the wheel housing (13) associated with the gantry (7) located between the wagon (18) with front and rear gantry chassis and adjacent wagon (19).

10. Vagónová súprava podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že kulisa (128) je na svojich koncoch vytvorená oblúkovité, pričom oblúky (129,130) sú zhodné.Wagon set according to claim 9, characterized in that the link (128) is arcuate at its ends, the arches (129, 130) being identical.

11. Vagónová súprava podľa najmenej jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa t ý m , že pri usporiadaní portálového podvozka (7) na začiatku prvého vagóna (40) alebo na konci posledného vagóna (41) je portál (9) uložený v stenách vagóna (40, 41), pričom stojina (39) je uložená v obklade stien a priečny nosník (36) a pozdĺžny nosník (65) sú uložené v strešnom obklade.Wagon set according to at least one of the preceding claims, characterized in that, when the portal chassis (7) is arranged at the beginning of the first carriage (40) or at the end of the last carriage (41), the portal (9) is mounted in the walls 40, 41), wherein the web (39) is embedded in the wall cladding and the crossbeam (36) and the longitudinal beam (65) are embedded in the roof cladding.