SK20402000A3 - Device for mounting an internal clamp in a pipe which is not man-sized - Google Patents
Device for mounting an internal clamp in a pipe which is not man-sized Download PDFInfo
- Publication number
- SK20402000A3 SK20402000A3 SK2040-2000A SK20402000A SK20402000A3 SK 20402000 A3 SK20402000 A3 SK 20402000A3 SK 20402000 A SK20402000 A SK 20402000A SK 20402000 A3 SK20402000 A3 SK 20402000A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- belt
- belt buckle
- carriage
- head
- buckle
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
- H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
- F16L55/1655—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section a pipe being formed inside the old pipe by winding strip-material
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
- G02B6/508—Fixation devices in ducts for drawing cables
Landscapes
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Sewage (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na montáž vnútornej pásovej spony v neprístupnej rúre Týka sa ďalej vozíka pásových spôn, ktorý je obzvlášť vhodný na použitie s takýmto montážnym zariadením Nakoniec sa vynález týka aj kombinácie takéhoto montážneho zariadenia a takéhoto vozíka pásových spônBACKGROUND OF THE INVENTION The invention also relates to a belt bucket carriage which is particularly suitable for use with such a mounting device. Finally, the invention also relates to a combination of such a mounting device and such a belt buckle carriage.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Z DE-U-29 700 912 je známe ukladanie káblov svetelných zdrojov v neprístupných kanálových alebo rúrových systémoch a ich upínanie na vnútornej stene rúry prostredníctvom upevňovacích prvkov, vytvorených ako vnútorné spony. Výhodou používania takýchto upevňovacích prvkov je skutočnosť, že rúru nie je potrebné poškodiť, čo by bolo napríklad nutné pri kolíkovaní. Ako upevňovacie prostriedky upevňovacích prvkov sú navrhnuté predpäté krúžky z ušľachtilej ocele, ktoré sa pritlačia a účelne priľahnú na vnútornú stenu rúry v rozsahu obvodového uhla aspoň 180°. Na ukladanie týchto otvorených krúžkov z ušľachtilej ocele do rúry môže byť použitý kamerou vybavený samohybný, diaľkovo ovládaný robot, ktorý vopred vyhotovené upevňovacie prostriedky odoberá zo spoločne dopravovaného zásobníka a ukladá do rúry Podrobná konštrukcia a podrobný spôsob funkcie robota nie sú však z tohoto dokumentu zrejmé.DE-U-29 700 912 discloses laying cables of light sources in inaccessible duct or pipe systems and clamping them on the inner wall of the pipe by means of fasteners designed as inner clips. The advantage of using such fasteners is that the pipe does not need to be damaged, as would be necessary, for example, during doweling. Prestressing rings of stainless steel are designed as fastening means of the fastening elements, which are pressed and expediently abutted on the inner wall of the pipe over a circumferential angle of at least 180 [deg.]. A self-propelled, remote-controlled robot can be used to place these stainless steel open rings in the oven, which removes the preformed fasteners from the co-conveyed container and stores the oven in detail. However, the detailed construction and detailed mode of operation of the robot are not obvious.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úlohou vynálezu je vytvoriť zariadenie na montáž vnútornej pásovej spony v neprístupnej rúre, ako aj zvlášť vhodný vozík na použitie s takýmto montážnym zariadenímSUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for mounting an inner belt clip in an inaccessible pipe, as well as a particularly suitable trolley for use with such a mounting device.
Táto úloha je vyriešená, pokiaľ ide o montážne zariadenie, znakmi nároku 1This object is solved with respect to the mounting device by the features of claim 1
ΊΊ
So zariadením podľa vynálezu sa pôsobí na rozličné úseky vnútornej pásovej spony tak, aby sa táto pri pohľade smerom na obvod rozšírila a tak sa dala namontovať v neprístupnej rúre.With the device according to the invention, different sections of the inner belt buckle are actuated so that it widens when viewed towards the periphery, so that it can be mounted in an inaccessible pipe.
Zariadenie je obzvlášť vhodné na montáž do seba uzavretej vnútornej pásovej spony, ako je uverejnené napríklad v Patentovej prihláške EP 98 102 682 6 a v príslušnej Medzinárodnej patentovej prihláške číslo PCT . Na túto patentovú prihlášku sa výslovne odkazuje vo veci konštrukcie a spôsobu funkcie tejto vnútornej pásovej sponyThe device is particularly suitable for fitting a self-contained inner belt buckle, as disclosed, for example, in Patent Application EP 98 102 682 6 and in the corresponding International Patent Application No. PCT. This patent application is explicitly referred to in the design and operation of this inner belt buckle
Ohľadom vozíka pásových spôn je úloha vyriešená charakteristickými znakmi nárokuWith respect to the belt buckle carriage, the problem is solved by the features of the claim
19. Takýto vozík pásových spôn je obzvlášť vhodný na použitie so skôr menovaným montážnych zariadenímSuch a belt buckle carriage is particularly suitable for use with the aforementioned mounting devices
Zvlášť uprednostňované spôsoby uskutočnenia zariadenia ako aj vozíka pásových spôn sú dané v závislých nárokoch.Particularly preferred embodiments of the device as well as the belt buckle carriage are set forth in the dependent claims.
Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing
Vynález bude bližšie vysvetlený pomocou nasledujúceho príkladu uskutočnenia s odvolaním na výkres; na tomto výkrese predstavujú: obr. 1 schematické znázornenie v neprístupnej rúre usporiadaného zariadenia na montáž vnútornej pásovej spony, zariadeniu je priradený vozík pásových spôn, pričom rúra je v pozdĺžnom reze, obr. 2 zväčšenú, čiastočne v reze znázornenú časť montážneho zariadenia, obr. 3 čiastočne v reze znázornený modul na ukladanie pásových spôn patriaci k montážnemu zariadeniu, na obrázku je okrem toho vidieť oporné prvky zaujímajúce podopierajúcu polohu; obr. 4 horizontálny pozdĺžny rez časťou montážneho zariadenia, ktorá obsahuje modul na ukladanie pásových spôn; obr. 5 priečny rez modulom na ukladanie pásových spôn patriaci k montážnemu zariadeniu; obr. 6 v čiastočnom priečnom reze čelný pohľad na modul na ukladanie pásových spôn, pri pohľade zo strany priradenej spájacej rúrky; obr 7 čiastočné schematické detailné znázornenie modulu na ukladanie pásových spôn so spájacím adaptérom nasadeným na spájacej rúrke; obr. 8 čiastočné schematické detailné znázornenie modulu na ukladanie pásových spôn so znázornenou jednotkou valec/piest na ovládanie pridržiavajúcich čeľustí hlavy na ukladanie pásových spôn; obrázky 9a - 9f rôzne pohľady spájacej oblasti medzi modulom na ukladanie pásových spôn patriaci montážnemu zariadeniu a vozíkom pásových spôn; obr. 10 v priečnom reze znázornenie vozíka na ukladanie pásových spôn, obr. 11 schematický pohľad na vozík na ukladanie pásových spôn, čiastočne v priečnom reze; obr. 12 schematické znázornenie zásobníka pásových spôn zaujímajúceho svoju kľudovú polohu pri vozíku pásových spôn spojenom s modulom na ukladanie pásových spôn, obr 13 schematické znázornenie zásobníka pásových spôn pri zaujatí jeho polohy na odovzdávanie, obr. 14 schematické znázornenie zásobníka pásových spôn pri zaujatí jeho polohy na odovzdávanie, pričom dopravné ústrojenstvo už zozadu zachytáva vpredu najprednejšiu sponu zo zväzku pásových spôn, obr 15 schematické znázornenie zásobníka pásových spôn, ktorý zaujíma svoju polohu pre odovzdávanie, s najprednejšou pásovou sponou, ktorú posunulo dopravné ústrojenstvo cez hlavu na ukladanie pásových spôn; a obr 16 schematické znázornenie zásobníka pásových cievok, ktorý sa znova vrátil späť do svojej kľudovej polohy, pričom hlava na ukladanie pásových spôn už uchopila predtým odovzdanú pásovú sponu a dopravné ústrojenstvo už znova zozadu uchopilo najprednejšiu pásovú sponu zo zbývajúceho zväzku pásových spôn.The invention will be explained in more detail by the following example with reference to the drawing; in this drawing: FIG. 1 shows a schematic representation in an inaccessible pipe of an arranged device for fitting an inner belt clip, the device being associated with a carriage of belt clips, the pipe being in longitudinal section, FIG. 2 is an enlarged, partially cross-sectional view of part of the mounting device; FIG. 3 shows a partially sectional view of a belt clamp storage module belonging to the mounting device, in addition the support elements occupying a supporting position can be seen in the figure; Fig. 4 is a horizontal longitudinal section of a portion of a mounting device that includes a belt clip storage module; Fig. 5 is a cross-sectional view of a belt clip storage module belonging to a mounting device; Fig. 6 is a partial cross-sectional front view of the belt clip storage module as seen from the side of the associated connection tube; FIG. 7 is a partial schematic detailed illustration of a belt clip storage module with a coupling adapter mounted on the coupling tube; Fig. 8 is a partial schematic detail view of the belt clip storage module with the illustrated cylinder / piston unit for operating the retaining jaws of the belt clip storage head; Figures 9a-9f show different views of the connection area between the belt buckle storage module belonging to the mounting device and the belt buckle carriage; Fig. 10 is a cross-sectional view of a belt bucket carriage; FIG. 11 is a schematic view of a belt bucket carriage, partly in cross-section; Fig. Fig. 12 is a schematic illustration of the belt buckle magazine occupying its rest position with the belt buckle carriage coupled to the belt buckle storage module; Fig. 13 a schematic illustration of the belt buckle magazine when it is in its handover position; 14 is a schematic representation of the belt buckle magazine when it is in its transfer position, with the conveyor assembly already engaging the frontmost buckle from the belt buckle at the rear; FIG. 15 schematically illustrates the belt buckle magazine occupying its transfer position with the forward belt buckle displaced; an overhead device for storing belt buckles; and FIG. 16 is a schematic illustration of a belt reel cartridge that has returned to its rest position, wherein the belt bucket storage head has already grasped the previously passed belt buckle and the conveyor has already grasped the rearmost belt buckle from the remaining belt buckle back.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obrázkoch 1 až 16 je znázornené montážne zariadenie 10 s priradeným vozíkom pásových spôn 11 na montáž napríklad na obrázku 1 znázornenej pásovej spony 12 v neprístupnej rúre 14, ako je napríklad odpadová rúra. Rám 16 montážneho zariadenia 10 obsahuje diaľkovo ovládaný, samohybný pojazdný kanálový robot 18, ktorý je kolesami 20 podoprený na vnútornej stene rúry 14' a je pohyblivý v pozdĺžnom smere rúry R prostredníctvom v pojazdnom kanálovom robote 18 usporiadanom pohonnom agregáte na pohon kolies 20. Na boku pojazdného kanálového robota 18 môže byť voľne otočné uložené meracie koliesko (nie je znázornené), ktoré taktiež prilieha na vnútornú stenu rúry 14' a môže byť spojené s otočným snímačom (nie je znázornený), ktorý napríklad prostredníctvom signalizačného a napájacieho kábla odovzdáva mimo rúrového systému usporiadanému kontrolnému a riadiacemu zariadeniu signály na určenie polohy montážneho zariadenia 10 v rúre 14In Figures 1 to 16, a mounting device 10 is shown with an associated carriage of belt buckles 11 for mounting, for example, in Figure 1, the belt buckle 12 shown in an inaccessible pipe 14, such as a waste pipe. The frame 16 of the mounting device 10 comprises a remotely operated, self-propelled mobile channel robot 18 which is supported by the wheels 20 on the inner wall of the tube 14 'and movable in the longitudinal direction of the tube R by a mobile channel robot 18 arranged on the side. of the mobile channel robot 18 can be a freely rotatable measuring wheel (not shown), which also abuts the inner wall of the pipe 14 'and can be connected to a rotary sensor (not shown), which for example via signaling and power cables signals to determine the position of the mounting device 10 in the pipe 14
Na čelnej stene kanálového pojazdného robota 18, ktorá je privrátená k zásobníku spôn 11» je otočnému zariadeniu kanálového pojazdného robota 18 priradený ako nosný prvok slúžiaci otočný tanier 26, ktorý je uložený otočné okolo pozdĺžnej osi 18' kanálového • ·· ·· ·· ·· ·· · ···· · · · • ··· · · · · · ·· ··· · · ·· · ··· ··· · · ··· ·· ·· ···· ·· · pojazdného robota 18 V kanálovom pojazdnom robote 18 je umiestnený pohon pre tento otočný tanier 26On the front wall of the channel of the mobile robot 18, which faces the stack of clips 11 »j e pivoting device channel of the mobile robot 18 is assigned as a supporting member serving turntable 26 which is rotatable about the longitudinal axis 18 'of the channel • · · · · · · ································································· Mobile robot 18 In the channel mobile robot 18 there is a drive for this turntable 26
Prostredníctvom zablokovaného bajonetového uzáveru 28 je na otočnom tanieri 26 výložníkovým spôsobom upevnený modul na ukladanie pásových spôn 30 Na otočnom tanieri 26 môžu byť uvažované prípoje 32 pre riadiace, napájacie a signálne vedenie. Ako je možné najlepšie rozoznať podľa obrázku 4, sú na otočnom tanieri 26 okrem toho otočné uložené približne navzájom diametrálne oproti sebe ležiace dva výstupné hriadele 34, 34'. ktoré sú spojené s pohonným agregátom umiestneným v kanálovom pojazdnom robote ]_8.By means of a locked bayonet closure 28, a belt clamping module 30 is fastened to the turntable 26 by means of a bracket 30. Connections 32 for control, supply and signal lines can be provided on the turntable 26. As best seen in FIG. 4, two output shafts 34, 34 ' are also rotatably mounted on the rotary plate 26 approximately diametrically opposite one another. which are connected to a drive assembly located in the channel mobile robot 18.
Modul na ukladanie pásových spôn 30 má napríklad približne štvorcovú skriňu 36, na ktorej je pripevnený tomuto modulu na ukladanie pásových spôn 30 priradený diel bajonetového uzáveru 28. Na skrini 36 sú okrem toho otočné uložené dva, kolmo na pozdĺžnu os 18' prechádzajúce oporné hriadele 38, ktoré nesú na svojich obojstranne cez skriňu 36 prečnievajúce konce oporné páky 40, na ktorých koncoch sa vždy nachádza oporný prvok, totiž vždy voľne otočné uložená oporná kladka 42. Vo vnútri skrine 36 vždy na každom opornom hriadeli 38 pevne proti pootočeniu sedí segment závitovkového kolesa 44 (porovnaj najmä obrázky 2 a 3). Obidva segmenty závitovkového kolesa 44 zaberajú so závitovkou 46, ktorá je vytvorená na závitovkovom hriadeli 46'. voľne otočné uloženom v skrini 36 a prechádzajúcim v smere pozdĺžnej osi 18'.For example, the belt clamp storage module 30 has an approximately square box 36 on which a bayonet closure member 28 is attached to the belt clamp storage module 28. In addition, two support shafts 38 rotatably mounted perpendicular to the longitudinal axis 18 'are mounted on the housing 36. which bear on both sides over the housing 36 the protruding ends of the support lever 40, at the ends of which there is always a support element, that is always a freely rotatably supported support roller 42. The worm wheel segment sits firmly against rotation in each case. 44 (cf. in particular Figures 2 and 3). Both segments of the worm wheel 44 engage a worm 46 that is formed on the worm shaft 46 '. freely rotatable mounted within the housing 36 and extending in the direction of the longitudinal axis 18 '.
Na voľnom konci závitovkového hriadeľa 46'. ktorý koniec je odvrátený od segmentu závitovkového kolesa 44 (porovnaj obrázok 2), je uložené ozubené koleso 50, ktoré zaberá s hnacím ozubeným kolesom 50'. umiestnenom na pripojenom hriadeli 52, ktorý je voľne otočné uložený v bočné cez skriňu 36 prečnievajúcom priestore pevne so skriňou 36 spojenou časťou prevodovkovej skrine 48' (porovnaj najma obrázok 4). Pripojený hriadeľ 52 je prostredníctvom bodkočiarkovane znázorneného spájacieho hriadeľa 54' spojený s príslušným, na točnom tanieri uloženým výstupným hriadeľom 34'. Poháňaním tohoto výstupného hriadeľa 34' prostredníctvom príslušného hnacieho agregátu, usporiadaného v kanálovom pojazdnom robote 18, môžu byť oporné páky 40 z kľudovej polohy (znázornenej bodkočiarkovane na obr 3), v ktorej prechádzajú približne v smere pozdĺžnej osi 18' (porovnaj napríklad obrázok 1), natočené do opornej polohy (ako je znázornené na obrázku 3 plnými čiarami), v ktorej sa oporné kladky 42 oprú o vnútornú stenu rúry 14'. Tým sa dosiahne vystredcnie pozdĺžnej osi 18' voči rúre 14 • · · · · ··· ··· · · · · · ··· ··· ·· «·· ·· ·· ···· ·· ·At the free end of the screw shaft 46 '. which end faces away from the segment of the worm wheel 44 (cf. FIG. 2), a gear 50 is mounted that engages the drive gear 50 '. located on the coupled shaft 52, which is freely rotatably mounted laterally through the housing 36, the projecting space fixedly with the housing 36 connected by the transmission housing part 48 '(cf. in particular Figure 4). The coupled shaft 52 is connected via a dotted connecting shaft 54 'to a corresponding output shaft 34' mounted on a turntable. By driving this output shaft 34 'by means of a respective drive assembly arranged in the channel traveling robot 18, the support levers 40 can be from a resting position (shown in dotted lines in FIG. 3) in which they extend approximately in the direction of the longitudinal axis 18' (cf. FIG. 1) 3, in solid lines), in which the support rollers 42 abut against the inner wall of the pipe 14 '. This achieves a centering of the longitudinal axis 18 'with respect to the pipe 14.
Ako možno vyrozumieť napríklad z obrázku 3, ak oporné páky 40 zaujímajú opornú polohu, prechádzajú osi hore ležiacich oporných kladiek 42 aspoň približne paralelne s pozdĺžnou osou Uľ a osi dole ležiacich oporných kladiek kolmo na pozdĺžnu os 18'. Týmto je zabránené poškodeniu vnútornej steny rúry 14' a súčasne je blokované montážne zariadenie 10 vo vzťahu k rúre 14 Takéto uloženie oporných kladiek 42 umožňuje pri nepatrnom spätnom natočení oporných pák 40 z opornej polohy axiálne nastavenie polohy montážneho zariadenia 10 prostredníctvom príslušného pohonu kanálového pojazdného robota 18.As can be understood, for example, from Figure 3, if the support levers 40 occupy the support position, the axes of the upstanding support rollers 42 extend at least approximately parallel to the longitudinal axis U 'and the axis of the downstream support rollers perpendicular to the longitudinal axis 18'. This prevents damage to the inner wall of the pipe 14 'and at the same time the assembly device 10 is blocked relative to the pipe 14. Such a bearing of the support rollers 42 allows the positioning of the assembly device 10 to be axially adjusted by the respective drive of the channel mobile robot. .
V module na ukladanie pásových spôn 30 je radiálne, to znamená kolmo na pozdĺžnu os 18'. posuvne uložená hlava na ukladanie pásových spôn 64, ktorá je opatrená na svojom voľnom konci najmä pneumaticky ovládateľnými pridržujúcimi čeľusťami 56, ktoré sú s uzatváracím dielom 58 konkrétnej pásovej spony 12 zasúvateľné do záberu (porovnaj najmä obrázky 1, 6, 7 a 8) Pritom môžu byť pridržujúce čeľuste 56 opatrené kolíkmi, aby sa zabezpečil čo najspoľahlivejší záber s konkrétnym uzatváracím dielom 58.In the belt storage module 30 it is radial, i.e. perpendicular to the longitudinal axis 18 '. a slidingly mounted head for receiving the belt buckles 64, which is provided at its free end with pneumatically controllable holding jaws 56, which can be engaged with the closure member 58 of a particular belt buckle 12 (cf. in particular Figures 1, 6, 7 and 8) be provided with retaining jaws 56 provided with pins to ensure the most reliable engagement with a particular closure member 58.
Hlava na ukladanie pásových spôn 64, vytvorená ako sane, usporiadaná na pevnej vodiacej koľajnici 60 a spojená s ozubenou tyčou 62. sa pohybuje v radiálnom smere prostredníci vom s ozubenou tyčou 62 zaberajúcim ozubeným kolesom 66 Ozubené koleso 66 je prostredníctvom ďalšieho spojovacieho hriadeľa 54 spojená s ďalším výstupným hriadeľom 34, ktorý je zase spojený s príslušným, v kanálovom pojazdnom robote 18 umiestneným pojazdným agregátom (porovnaj najmä obrázky 4 až 6).The belt storage head 64, formed as a slide, arranged on a fixed guide rail 60 and coupled to a rack 62, moves in a radial direction through the middle with the rack 62 engaging a gear 66 The gear 66 is connected to another via a shaft 54 a further output shaft 34, which in turn is connected to a respective mobile unit 18 positioned in the channel mobile robot (cf. in particular Figures 4 to 6).
Výstupný hriadeľ 34 je rovnako ako výstupný hriadeľ 34' oločne uložený na otočnom tanieri 26 kanálového pojazdného robota 18 a spojený s pohonným agregátom umiestneným v kanálovom pojazdnom robote 18. Zatiaľ čo výstupný hriadeľ 34' slúži na vystredenie, prostredníctvom výstupného hriadeľa 34 je prestavovaná hlava na ukladanie pásových spôn Obidva výstupné hriadele 34 a 34' možno zvlášť regulované poháňať.The output shaft 34, like the output shaft 34 ', is mounted on a turntable 26 of the channel traveling robot 18 and coupled to a drive assembly located in the channel traveling robot 18. While the output shaft 34' serves for centering, the output shaft 34 adjusts the head to The arrangement of the belt clips The two output shafts 34 and 34 'can be driven in a controlled manner.
Na hlave alebo v hlave na ukladanie pásových spôn 64 je ďalej na rozšírenie otočné okolo osi 68 uložený s ďalším, to znamená od uzatváracieho dielu 58 odlišným úsekom pásovej spony 12 do záberu zasúvateľný pastorok 88. Pritom je uvažovaná okolo osi 68 otočná páka 70, na ktorej voľnom konci je otočné uložený pastorok 88. Otočná os 68 prechádza paralelne s pozdĺžnou osou 18' kanálového pojazdného robota 18, takže pastorok 88 je výkyvný v kolmej rovine na pozdĺžnu os 18' (porovnaj najmä obrázky 5 a 6) Pastorok 88 je poháňaný elektromotorom 72 V predloženom príklade je aj tentoOn the head or in the head for storing the belt buckles 64, a pinion 88 is retractable by a different section of the belt buckle 12 from the closure part 58 for extension to be pivotable about the axis 68. In this case a pivot lever 70 is provided. the pinion 88 extends parallel to the longitudinal axis 18 'of the channel traveling robot 18, so that the pinion 88 is pivotable perpendicular to the longitudinal axis 18' (see especially Figures 5 and 6) The pinion 88 is driven by an electric motor 72 In the present example, this is also
elektromotor 72 umiestnený v hlave na ukladanie spôn 64 (porovnaj obrázok 6). Výkyvná páka 70 je vykláňaná prostredníctvom jednotky valec/piest 74 Ako možno vyrozumieť z obrázku 6, je aj táto jednotka valec/piest 74 usporiadaná v alebo na hlave na ukladanie pásových spôn 64an electric motor 72 disposed in the head for storing the buckles 64 (cf. Figure 6). The pivoting lever 70 is tilted by the cylinder / piston unit 74 As can be understood from Figure 6, this cylinder / piston unit 74 is also arranged in or on the head for receiving the belt buckles 64
Následkom toho môže byť konkrétna pásová spona 12 radiálnym vysunutím hlavy na ukladanie spôn 58 a vyklonením pastorka 88 ako aj poháňaním tohoto pastorka 88 rozšírená a priložená na vnútornú stenu 14' neprístupnej rúry 14. Okrem toho môže byť v hlave na ukladanie pásových spôn 64 usporiadaná aspoň časť elektroniky 76 potrebnej na pohonAs a result, a particular belt clip 12 can be expanded and applied to the inner wall 14 'of the inaccessible pipe 14 by radially extending the belt storage head 58 and tilting the pinion 88 as well as driving the pinion 88. In addition, at least a portion of the electronics 76 required to drive
Zatiaľ čo sú na vystredenie slúžiace hnacie prostriedky 50, 50' umiestnené v pevne so skriňou 36 modulu ukladania pásových spôn 30 spojenou časťou prevodovkovej skrine 481, sú hlave na ukladanie pásových spôn 64 priradené hnacie prostriedky 62, 66 usporiadané v časti prevodovkovej skrine 48. ktorá je pevne spojená so suportom 78, ktorý sám je pevne spojený so spájacou rúrkou 80, slúžiacou na spojenie vozíka pásových spôn H (porovnaj najmä aj obrázok 2). Spájacia rúrka 80 ako aj s ňou pevne spojený suport 78 sú spojené s modulom na ukladanie pásových spôn 30 prostredníctvom kĺbu 82. Pritom sú suport 78 a spájacia rúrka 80 v spoločných smeroch otočné o niekoľko stupňov ako napríklad o asi ± 3 ° vzhľadom na skriňu 36 modulu na ukladanie pásových spôn 30.While the centering drive means 50, 50 'are disposed in the fixed housing 36 of the belt buckle storage module 30 by the coupled portion of the gearbox 481, the belt storage head 64 is associated with drive means 62, 66 arranged in the gearbox housing part 48. it is rigidly connected to the slide 78, which itself is rigidly connected to the connecting tube 80 serving to connect the belt buckle carriage H (cf. in particular Figure 2). The connection tube 80 as well as the support 78 fixed thereto are connected to the module for storing the belt clips 30 by means of a joint 82. The support 78 and the connection tube 80 are rotatable in a number of directions such as about ± 3 ° relative to the housing 36. belt buckle storage module 30.
Na skrini 36 modulu na ukladanie pásových spôn 30 je ďalej uvažovaná TV-kamera 84, ktorá slúži na kontrolu postupu ukladania pásových spôn Táto kamera 84 môže byť napríklad uložená otočné na skrini 36 modulu ukladania pásových spôn 30.Further, a TV camera 84 is provided for the belt clip storage module housing 36 to control the belt clip storage procedure. For example, the camera 84 may be rotatably mounted on the belt clip storage module housing 36.
Ako už bolo naznačené, môže obsahovať modul na ukladanie pásových spôn 30 aspoň časť potrebnej elektroniky a/alebo pneumatiky Vystredenie ako aj zdvíhanie a spúšťanie hlavy na ukladanie pásových spôn 64 sa môže obzvlášť uskutočňovať prostredníctvom kĺbových hriadeľov. Na prispôsobenie sa na rozličné vnútorné priemery rúr môže byť TVkamera umiestnená prostredníctvom príslušných adaptérov. Podľa vnútorných priemerov rúr môžu byť použité rozličné oporné páky 40. V prípade potreby sú použiteľné aj príslušné vystreďujúce adaptéry Aby sa fixovala hlava na ukladanie pásových spôn 64 na ukladanie jednotlivých pásových spôn 12 (bez vozíka pásových spôn) voči skrini 36 modulu na ukladanie pásových spôn 30. môže byť napríklad na spájaciu rúrku 80 usadený spájací adaptér 86 (porovnaj najmä obrázok 7)As already indicated, the belt buckle insertion module 30 may comprise at least a portion of the electronics and / or tire needed. The centering as well as the lifting and lowering of the belt buckle insertion head 64 may in particular be effected by articulated shafts. In order to adapt to the various inner diameters of the tubes, the camera can be placed by means of appropriate adapters. Depending on the inner diameters of the tubes, different support levers 40 may be used. If necessary, the appropriate centering adapters may also be used. To fix the belt bucket head 64 for storing individual belt buckles 12 (without belt buckle carriage) against belt buckle storage module housing 36 30. For example, a coupling adapter 86 (see, in particular, Figure 7) can be mounted on the connecting tube 80.
Z obrázkov 7 a 8 možno tiež znova vyrozumieť, že obidve účelne kolíkmi opatrené pridržiavajúce čeľuste 56 hlavy na ukladanie pásových spôn 64 na držanie príslušnéhoIt can also be seen again from Figures 7 and 8 that both expediently pin-holding retaining jaws 56 of the head for receiving the belt buckles 64 for holding the respective
uzatváracieho dielu 58 sú navzájom pohyblivé k sebe a od seba Podľa obrázku 8 môže byť preto uvažovaná jednotka valec/piest 90 na skrini 36 modulu na ukladanie pásových spôn 30. Na obrázkoch 7 a 8 je tiež znova rozpoznateľná na skrini 36 fixovaná TV-kamera 84 V prípade potreby môže byť hlave na ukladanie pásových spôn 64 priradený aj zdvihový adaptér 92, ako je to napríklad znázornené na obr. 7 Konečne môže byť v prípade potreby použitý aj zapažený adaptér. Ako už z predchádzajúceho vyplýva, je modul na ukladanie pásových spôn 30 prednostne ovládaný zvonka.Accordingly, the cylinder / piston unit 90 on the belt clip storage module housing 36 can be considered according to FIG. 8. In FIGS. 7 and 8, the TV camera 84 fixed in the housing 36 is also rediscoverable. If desired, a stroke adapter 92 may also be associated with the head for storing the belt buckles 64, as shown in FIG. 7 Finally, a plugged adapter can also be used if necessary. As is apparent from the foregoing, the belt clip storage module 30 is preferably operated from the outside.
Aj na obrázku 5 je možné rozoznať ešte raz pevne so skriňou 36 modulu na ukladanie pásových spôn 30 spojený kryt 48' pre na stredenie slúžiace ozubené hnacie zariadenie, ako aj pevne so spájacou rúrkou 80 spojený suport 78, na ktorom je upevnená vodiaca koľajnica 60 a je otočné uložené s ozubenou tyčou 62 zaberajúce ozubené koleso 66. Pri 94 je naznačené upevnenie hlavy na ukladanie pásových spôn 64 na ozubenú tyč 62. Prostredníctvom príslušného pohonu je potom hlava na ukladanie pásových spôn 64 pohyblivá pozdĺž vodiacej koľajnice 60. Na obrázku 6 je okrem toho možné rozoznať k vozíku pásových spôn 11 privrátenú čelnú stranu spájacej rúrky 80, ktorá je priradená modulu na ukladanie pásových spôn 30.Also in FIG. 5, it is possible to distinguish once again with the housing 36 of the belt clamping module 30 a connected housing 48 'for a centering gear drive device, as well as a support 78 connected to the connecting tube 80, on which the guide rail 60 and At 94, the attachment of the belt buckle head 64 to the rack 62 is indicated. By means of the respective drive, the belt buckle head 64 is movable along the guide rail 60. In FIG. For this purpose, the front side of the connecting tube 80, which is associated with the belt clamping module 30, can be recognized.
Ako vyplýva najlepšie z obrázku 6, je na hlave na ukladanie pásových spôn 64 usporiadaná ďalšia jednotka valec/piest 96. na ktorej piestnici môže spočívať rázová hmotnosť. Táto jednotka valec/piest 96 slúži na to, aby ako napínací uzáver uvažovaný uzatvárací diel 58 príslušnú pásovú sponu 12 po rozšírení a vložení pásovej spony 12 do vnútornej steny rúry 14' uvoľnila a tým spôsobila, že sa v páse pásovej spony 12 prostredníctvom uvoľnenej sily pružiny vytvorí tlakové napätie a tým sa príslušne natlačí proti vnútornej stene rúry 14'. takže si udrží svoju polohu v rúre aj pri obzvlášť silno prúdiacich médiách.As best shown in Figure 6, a further cylinder / piston unit 96 is provided on the belt storage head 64, on which the impact weight may rest. This cylinder / piston unit 96 serves to release the respective belt clip 12 as the tensioning closure 58 after extension and insertion of the belt clip 12 into the inner wall of the pipe 14 ', thereby causing the belt clip 12 to be released by the released force the springs exert a compressive stress and thereby press against the inner wall of the pipe 14 'accordingly. so it maintains its position in the oven even with particularly strong media.
Na to môže byť uzatvárací diel 58 vytvorený rozličným spôsobom Tak môže byť v uzatváracom dieli 58, vytvorenom ako napínací uzáver, uvažovaný napríklad prostredníctvom jednotky valec/piest 96 dopadajúci pružinou ovládaný západkový hranol 102. ktorý je napríklad korigovaný dvoma skrutkovými pružinami (neznázornené) S jednotkou valec/piest 96 susediaca čelná stena skrine uzatváracieho dielu 58 môže mať napríklad západkový zásek, prostredníctvom ktorého na napnutie uzatváracieho dielu 58 je zavedený nos 104 západkového hranola 102 (porovnaj najmä obrázok 6) S uzatváracím dielom 58 môže byť pevne spojený radiálny vonkajší úsek najprv napríklad špirálovitoFor this purpose, the closure member 58 may be formed in a variety of ways. Thus, in the closure member 58 formed as a tension closure, a spring-actuated latch 102 may be provided, for example by means of a cylinder / piston 96 unit which is corrected for example by two helical springs (not shown). the cylinder / piston 96 of the adjacent front wall of the housing of the closure member 58 may have, for example, a latching tab by means of which the nose 104 of the latch prism 102 is introduced to tension the closure member 58 (cf. particularly FIG.). spirally
navinutého pása pásovej spony j_2. Pri ešte napnutom uzatváracom dieli 58 môže potom radiálny vo vnútri vonkajšieho úseku pása pásovej spony ležiaci vnútorný úsek napríklad na základe voľnobehu v želanom smere voľne vedený cez uzatvárací diel 58 Blokovanie môže byť konečne tak uvoľnené, že na nos 104 západkového hranola 102 sa prostredníctvom teraz uvoľneného západkového hranola 102 a napríklad voľnobehu priradeného blokujúceho člena vyvinie vo vnútornom úseku pása pásovej spony tlakové napatie, ktoré zodpovedá na západkový hranol 102 pôsobiacej sile pružiny, vnútorný úsek pása pásovej spony sa tomu zodpovedajúco natlačí proti vnútornej stene rúry 14'. čim sa zaručí spoľahlivé dosadnutie Uzatvárací diel 58 je spravidla až potom uvoľnený, ak sa najprv zvlášť špirálovo navinutý pás pásovej spony dostatočne rozšíri a aspoň v podstate už doľahne na vnútornú stenu rúry 14'.a wound belt buckle belt 12. With the closing part 58 still tensioned, the radial inside of the outer belt buckle section can then be guided freely through the closing part 58, for example by idling in the desired direction. The locking can finally be released so that the nose 104 of the latch 102 is now released. For example, the latch strip 102 and the idle associated blocking member, for example, exert a compressive stress in the inner belt buckle section corresponding to the spring bias 102, the inner belt buckle section correspondingly pressing against the inner wall of the pipe 14 '. As a rule, the closure part 58 is only released after the particularly spirally wound belt buckle is sufficiently expanded and at least substantially abuts the inner wall of the pipe 14 '.
Rozchod kanálového pojazdného robota 18 je nastaviteľný na prispôsobenie sa konkrétnemu vnútornému priemeru rúry.The gauge of the channel traveling robot 18 is adjustable to accommodate a particular inner diameter of the pipe.
Montážne zariadenie 10 je spojiteľné s vozíkom pásových spôn H, ktorý je osaditeľný zásobníkom pásových spôn 106 (porovnaj obr. 1 a 9 až 16). S týmto cieľom spolupôsobia na module na ukladanie pásových spôn 30 uvažovaná spájacia rúrka 80 a to spôsobom zrejmým napríklad z obrázkov 1, 2, 4, 9 a 11 spolu s doplnkovou spájacou rúrkou 108. ktorá je uvažovaná na vozíku pásových spôn 11. Pritom je montážne zariadenie 10 spôsobom zrejmým napríklad z obrázku 1 takým spôsobom spájateľné s vozíkom pásových spôn U, že je tento pre každú výmenu zásobníka vyklopiteľný relatívne o asi 90 ° voči montážnemu zariadeniu 10 do v podstate vzpriamenej polohy Na to môžu byť okrem toho uvažované prostriedky na automatické oddelenie a automatické obnovenie elektrického a pneumatického spojenia medzi montážnym zariadením 10 a vozíkom pásových spôn 11. Ako možno vyrozumieť najmä z obrázkov 9a a 9d, sú obidve spájacie rúrky 80 a 108 opatrene spolupôsobiacimi časťami pneumatického zástrčkového spojenia U.l a elektrického riadiaceho spojenia 110. Na obrázkoch 9d a 9e je okrem toho možné rozoznať spolu so spájacou rúrkou 80 pevne spojený suport 78.The mounting device 10 is connectable to a belt bucket carriage 10 which can be fitted with a belt buckle magazine 106 (cf. Figs. 1 and 9 to 16). To this end, the connection tube 80 co-operates on the belt clamping module 30 in the manner shown, for example, in FIGS. 1, 2, 4, 9 and 11, together with an additional connection tube 108 which is provided on the belt bucket carriage 11. 1 in such a way that it can be coupled to the belt bucket carriage U such that it can be tilted relative to the mounting device 10 in a substantially upright position for each cartridge change. In addition, means for automatic separation can be envisaged. and automatically restoring the electrical and pneumatic connection between the mounting device 10 and the belt buckle carriage 11. As can be seen in particular from Figures 9a and 9d, the two connecting tubes 80 and 108 are both provided with co-operating parts of the pneumatic plug connection U1 and the electrical control connection 110. and 9e is ok it is possible to recognize, together with the connecting tube 80, a rigidly connected support 78.
Na vozíku pásových spôn 11 uvažovaná spájacia rúrka 108 má smerom nadol smerujúcu hákovitú časť 112. ktorá zaberá s doplnkovou hákovitou časťou 114 spájacej rúrky 80 na module na ukladanie pásových spôn 30 montážneho zariadenia 10 Ako možno najlepšie pochopiť pomocou obrázka 9, je uvažované s tam a späť posúvateľným posuvným spojením U 8 prostredníctvom ovládacej páky 116 Tým, že je toto posuvné spojenie 118 naOn the belt bucket carriage 11, the connecting tube 108 has a downwardly directed hook portion 112 that engages an additional hook portion 114 of the connecting tube 80 on the belt buckle storage module 30 of the mounting device 10. As best understood by FIG. by the displaceable sliding connection U 8 by means of the control lever 116, in that this sliding connection 118 is
vozíku pásových spôn 11 zavedené do spájacej polohy, sú na jednej strane pevne navzájom spojené spájacie rúrky 80, 108 a na druhej strane je realizované elektrické a pneumatické spojenie Vo všeobecnosti môže byť pred spojením vozíka pásových spôn 11 hlava na ukladanie pásových spôn 64 osadená jednotlivou pásovou sponou 12, ako je napríklad znázornené na obrázku 1 Na obrázku 9b je znázornené posuvné spojenie 118 v oddeľujúcej polohe. Vychádzajúc z tejto oddeľujúcej polohy môže byť toto posuvné spojenie posunuté vpravo do spájacej polohy, pričom, ako už bolo spomenuté, je automaticky realizované pneumatické a elektrické spojenie a obidve spájacie rúrky 80, 108 sú mechanicky navzájom zablokované, čim je znemožnené oddelenie týchto spájacích rúrokof the belt buckle carriage 11 are brought into the joining position, on the one hand the joining tubes 80, 108 are fixedly connected to one another, and on the other hand an electrical and pneumatic connection is realized In general, a belt belt head 64 may be fitted with a single belt buckle 1, as shown in Figure 1. In Figure 9b, the sliding connection 118 is shown in a separating position. Starting from this separation position, this sliding connection can be shifted to the right into the coupling position, whereby, as already mentioned, the pneumatic and electrical connection is realized automatically and the two coupling tubes 80, 108 are mechanically locked to each other, thereby preventing separation of these connection tubes.
Ako možno pochopiť najmä z obrázkov 1 a 11, obsahuje vozík pásových spôn 11 podvozok 120, ktorý je opatrený aspoň jedným kolesom 158, ako aj so spájacou rúrkou 108 opatrenú základnú časť 122, ktorá je voči podvozku 120 relatívne otočná okolo osi r >As can be understood in particular from Figures 1 and 11, the belt buckle carriage 11 comprises a bogie 120 which is provided with at least one wheel 158 as well as a connecting tube 108 provided with a base portion 122 which is relatively pivotable relative to the bogie 120 about the r axis.
prechádzajúcej pozdĺžnym smerom, táto os môže byť totožná najmä s pozdĺžnou osou 181 Následkom toho môžu byť základná časť 122 spolu s modulom na ukladanie pásových spôn 30 otáčané prostredníctvom otočného taniera 26 kanálového pojazdného robota 18. Ako je možné pochopiť najmä z obrázka 11, je uvažované guľkové ložisko 124 medzi otočnou základnou časťou 122 a podvozkom 120 vozíka pásových spôn H. Pre pojazd je základná časť 122 s podvozkom 120 pevne uzamykateľná proti otáčaniu prostredníctvom blokovania 146.extending in the longitudinal direction, this axis may be identical in particular to the longitudinal axis 181 Consequently, the base portion 122 together with the belt clip storage module 30 can be rotated by the rotary plate 26 of the channel traveling robot 18. As can be understood in particular from FIG. the ball bearing 124 between the pivot base 122 and the belt buckle carriage 120. For travel, the base 122 with the carriage 120 is rigidly lockable against rotation by locking 146.
Ako je zvlášť možné pochopiť z obrázkov 1 a 11, slúži základná časť 122 vozíka pásových spôn 11 na upevnenie konkrétneho zásobníka pásových spôn 106. pričom je tento zásobník pásových spôn 106 posúvateľný pozdĺž tejto základnej časti 122.As can be understood in particular from Figures 1 and 11, the base portion 122 of the belt buckle carriage 11 serves to fasten a particular belt buckle magazine 106, and the belt buckle magazine 106 is displaceable along the base portion 122.
Spájacia rúrka 108 je uvažovaná na spodnej nosnej časti 122' základnej časti 122. Na základnej časti 122. resp. na jej spodnej nosnej časti 122' opretá jednotka valec/piest 126 slúži na to aby pohybovala zásobníkom pásových spôn 106 relatívne voči základnej časti 122 v ich pozdĺžnom smere medzi kľudovou polohou (porovnaj najma obrázky 11 a 12) a odovzdávajúcou polohou (porovnaj obrázky 13 až 15), v ktorej je možné odovzdať modulu na ukladanie pásových spôn 30 k hlave na ukladania pásových spôn 64 vždy najbližšie ležiacu najprednejšiu pásovú sponu ]2.The connecting tube 108 is provided on the lower support portion 122 'of the base portion 122. On the base portion 122, respectively. on its lower support portion 122 ', the supported cylinder / piston unit 126 serves to move the belt buckle magazine 106 relative to the base portion 122 in their longitudinal direction between the rest position (cf. Figures 11 and 12 in particular) and the transfer position (cf. Figs. 15), in which it is possible to transfer the belt buckle storage module 30 to the belt buckle storage head 64, which is always the nearest lying frontmost belt buckle 12.
Pritom je pozdĺž základnej časti 122 posúvateľný zásobník pásových spôn 106 spájateľný so saňami 128. ktoré sú vedené na základnej časti 122 a ovládateľné jednotkou valec/piest 126 (porovnaj najmä obrázky 10 a II) Ako je najlepšie možné vyrozumieťIn this case, along the base part 122, a displaceable belt buckle magazine 106 can be connected to the carriage 128 which is guided on the base part 122 and can be operated by a cylinder / piston unit 126 (cf. in particular FIGS. 10 and II).
z obrázka 10, sú tieto sane 128 vedené v koľajnici tvaru „C“ 130. ktorá je pevne usporiadaná na základnej časti 122. Pritom je zásobník pásových spôn 106 spájateľný so saňami 128 prostredníctvom aspoň jedného západkového spojenia 132 (porovnaj obrázky 10a 11)10, these slides 128 are guided in a " C " rail 130 which is fixedly mounted on the base portion 122. Here, the belt buckle magazine 106 is connectable to the carriage 128 via at least one latch connection 132 (cf. FIGS. 10 and 11).
Aspoň dopravné ústrojenstvo 134. ktoré je posúvateľne vedené na zásobníku pásových spôn 106 v jeho pozdĺžnom smere, slúži na to, aby k hlave na ukladanie pásových spôn 64 vždy na odovzdanie najbližšie ležiacu najprednejšiu pásovú sponu 12 odlúčilo a posunulo cez hlavu na ukladanie pásových spôn 64.At least the conveying device 134, which is slidably guided on the belt buckle magazine 106 in its longitudinal direction, serves to detach the nearest lying frontmost belt buckle 12 to the head for storing the belt buckles 64 and move it over the belt bucket laying head 64 .
Na pohon dopravného ústrojenstva 134 sú uvažované vo vzťahu k saniam 128 otočné, avšak v pozdĺžnom smere neposúvateľné vreteno 136 a na vretene 136 sediaca, s dopravným ústrojenstvom spájateľná pohybová matica 138 (porovnaj najmä obrázky 10 a H).For driving the conveying device 134, a rotatable but non-displaceable spindle 136 is disposed relative to the carriage 128 and a movable nut 138, which is connected to the conveyor device, is movable on the spindle 136 (cf. in particular Figures 10 and H).
Ako možno pochopiť najmä z obrázka 10, sú na základnej časti 122 vozíka pásových spôn 11 uvažované vodiace koľajnice 142. na ktorých je vedený zásobník pásových spôn 106.As can be understood in particular from FIG. 10, guide rails 142 are provided on the base portion 122 of the belt buckle carriage 11 on which the belt buckle magazine 106 is guided.
Podľa obrázka 11 je vreteno 136 poháňané elektromotorom 144. ktorý je usporiadaný v základnej časti 122 vozíka pásových spôn H.· S pomocou obrázka 11 je rozoznateľné aj blokovanie 146. prostredníctvom ktorého je na pojazd pevne proti otočeniu blokovateľná základná časť 122 s podvozkom 120.Referring to Figure 11, the spindle 136 is driven by an electric motor 144, which is disposed in the base portion 122 of the belt buckle carriage H. With reference to Figure 11, a lock 146 is also recognizable through which the base 122 with the chassis 120 is locked.
Ako možno najmä s pomocou obrázkov 10 a 12 rozpoznať, sú pásové spony 12 posúvateľné pozdĺž dvojice na zásobníku pásových spôn 106 uvažovaných upevňovacích koľajníc 148 a relatívne voči zásobníku pásových spôn 106. Na týchto koľajniciach 148 sú vždy zaskočené dve zvierky 150 konkrétnej pásovej spony 12 (porovnaj najmä obrázky 10 a 12). V predloženom prípade je každá pásová spona 12 opatrená spolu siedmymi takýmito zvierkami 150 (porovnaj najmä obrázok 6). Ako znázorňuje obrázok 10, môže byť napríklad pásová spona 12 opatrená aj troma zvierkami 150 a obojstranne k tejto skupine zvierok aj dvoma podstavcami 151, na ktoré je možné dodatočne montovať ďalšie zvierky.With particular reference to Figures 10 and 12, the belt buckles 12 are displaceable along a pair on the belt buckle magazine 106 of the fastening rails 148 concerned and relative to the belt buckle magazine 106. On these rails 148, the two clamps 150 of a particular belt buckle 12 are latched. see in particular Figures 10 and 12). In the present case, each belt buckle 12 is provided with seven such clamps 150 (cf. in particular Figure 6). As shown in FIG. 10, for example, the belt clip 12 may also be provided with three clamps 150 and, on either side of the clamp group, two pedestals 151 on which additional clamps may be retrofitted.
Pri pohľade smerom na obvod rúry 14 sú na jednej strane uzatvárací diel 58 a na druhej strane zvierky 150 konkrétnej pásovej spony 12 navzájom presadené Akonáhle je konkrétna pásová spona 12 posunutá cez hlavu na ukladanie pásových spôn 64, dostane sa táto do záberu s uzatváracím dielom 58 tejto pásovej spony 12, načo sú ich zvlášť kolíkmi opatrené pridržiavajúce čeľuste 56 príslušne spolu vedené (porovnaj najmä obrázok 16).Looking at the periphery of the pipe 14, on one side the closure member 58 and on the other side the clamps 150 of the particular belt buckle 12 are offset relative to each other Once the particular belt buckle 12 is moved over the head to accommodate the belt buckles 64 of this belt buckle 12, whereupon the retaining jaws 56 are guided respectively by their pins (see in particular Figure 16).
• ·· 99 ···· ··· · · · ···· • ··· · · ·· · «····· ···· ··· · · ··· ··· ·· ·· ···· ·· ·• 99 ··················································· ·· ···· ·· ·
- II Rovnako ako kanálový pojazdný robot 18 je aj vozík pásových spôn JJ_, resp jeho podvozok 120 nastaviteľný na prispôsobenie svojho rozchodu na každý vnútorný priemer rúryAs with the channel traveling robot 18, the belt buckle carriage 11, or its bogie 120, is adjustable to adapt its gauge to each inner pipe diameter.
Zásobník pásových spôn 106 môže byť opatrený zapažením 152 (porovnaj obrázok 1).The belt clip magazine 106 may be provided with a yoke 152 (cf. Figure 1).
V zásade je mysliteľné aj zapaženie na vozíku pásových spôn U· Okrem toho je mysliteľné aj zapaženie s dvojkolesím. Zapaženia môžu byť rôzne v závislosti na konkrétnom vnútornom priemere rúry. Takto je napríklad mysliteľné aj použitie zapažovacích adaptérov.In principle, it is also conceivable to engage on the belt buckle car U · In addition, a wheel set is also conceivable. The loads may be different depending on the specific inner diameter of the pipe. Thus, for example, it is also conceivable to use ignition adapters.
Okrem toho môžu byť pre rozličné pásové spony 12 uvažované rozličné zásobníky pásových spôn 106 Pritom konkrétny zásobník obsahuje vždy najmenej dve pásové spony.In addition, different belt buckle containers 106 may be provided for different belt buckles 12, in which case a particular container always comprises at least two belt buckles.
V praxi môžu byť napríklad na jeden zásobník uvažovaných desať pásových spôn. Vo vozíku pásových spôn môže byť konkrétny zásobník 106 aretovaný Posuv pásových spôn 12 ako aj ich odlučovanie sa môže uskutočniť napríklad podľa skôr opísaného spôsobu.In practice, for example, ten belt buckles may be envisaged per container. In the belt bucket carriage, the particular container 106 can be locked. The movement of the belt buckles 12 as well as their separation can be carried out, for example, according to the method described above.
Vozík pásových spôn, opatrený upínaním zásobníka a spájacou rúrkou 108, môže byť zvlášť opatrený posuvom a hnacími prostriedkami slúžiacimi na odlúčenie pásových spôn, ako bolo predtým vysvetlené v jednotlivých príkladoch. Vo vozíku pásových spôn 11 môžu byť okrem toho uvažované potrebné komponenty elektroniky a pneumatiky. Na vhodnom mieste ako napríklad na podvozku 122 môže byť uvažované oko na odťahovanie alebo podobne.The belt buckle carriage provided with the cartridge clamping and the connecting tube 108 may be particularly provided with displacement and drive means for detaching the belt buckles as previously explained in the individual examples. In addition, the necessary electronics and tire components can be considered in the belt bucket carriage 11. At a suitable location, such as on the chassis 122, a towing eye or the like may be provided.
Ako je možné zvlášť pomocou obrázka 1 spoznať, je na podvozku 122 vozíka pásových spôn 11 uvažovaná dozadu nasmerovaná kamera 154As can be recognized in particular with reference to Figure 1, a rearward-facing camera 154 is provided on the chassis 122 of the belt buckle carriage 11.
Pri konkrétnom montážnom zariadení a konkrétnom vozíku pásových spôn, resp. pri konkrétnej kombinácii dvojice takýchto modulov, sa môžu predtým opísané znaky uskutočniť nielen jednotlivo ale aj v rôznych vzájomných kombináciách.With a specific mounting device and a specific belt buckle carriage, respectively. in a particular combination of a pair of such modules, the previously described features can be performed not only individually but also in different combinations with each other.
Funkcia prv opísaného príkladu uskutočnenia montážneho zariadenia 10 s priradeným vozíkom pásových spôn Uje pri montáži vnútorných pásových spôn nasledujúca:The function of the first described embodiment of the mounting device 10 with the associated belt bucket carriage U, when installing the inner belt buckles, is as follows:
Podľa priestorových pomerov je spustený do šachty diaľkovo ovládaný, samohybný kanálový pojazdný robot 18 s nasadeným alebo bez nasadeného modulu na ukladanie pásových spôn 30 Potom je kanálový pojazdný robot 18 so stranou otočného taniera napred dopravený cez neprístupnú rúru 14. do ktorej je potrebne ukladať vnútorné pásové spony, do ďalšej šachty Potom sa osadí jedna pásová spona 12 na hlavu na ukladanie pásových spôn 64.Depending on the spatial conditions, a remote-controlled, self-propelled channel traveling robot 18 with or without the belt buckle storage module 30 is lowered into the shaft. Then, the channel traveling robot 18 with the side of the turntable is conveyed through an inaccessible pipe 14 in advance. Then, one belt buckle 12 is fitted on the head to accommodate the belt buckles 64.
Do tejto šachty sa potom spusti vozík pásových spôn 11 a osadí sa zásobníkom pásových spôn 106. Na to sa vozík pásových spôn 11 zostaví spôsobom znázorneným na obrázku 1 a zásobník pásových spôn 106 sa nasunie na vodiace koľajnice 148 na základnej časti 122 vozíka pásových spôn H, až zaskočia západkové spojky 140, 132 medzi pohybovou maticou 138 a dopravným ústrojenstvom 134. respektíve medzi saňami 128 a zásobníkom pásových spôn j_06. Potom je vozík pásových spôn uložený, pričom jeho spájacia rúrka 108 svojou nadol smerujúcou hákovitou časťou 112 príde do záberu s doplnkovou, nahor smerujúcou hákovitou časťou 114 spájacej rúry 80, uvažovanej na module na ukladanie pásových spôn. Nasledovne sa vysunie posuvná spojka 118 na vozíku pásových spôn 11 do zapojenej polohy, pričom sa jednak navzájom pevne spoja obidve spájacie rúrky 80, 108 a jednak sa prostredníctvom zástrčných spojok HO, 111 realizuje elektrické a pneumatické spojenie. Ako už bolo spomenuté, možno pred pripojením vozíka pásových spôn 11 osadiť hlavu na ukladanie pásových spôn 64 jedinou_pásovou sponou 12, ako je znázornené napríklad na obrázku 1.The belt buckle carriage 11 is then lowered into this shaft and fitted with a belt buckle magazine 106. For this, the belt buckle carriage 11 is assembled as shown in Figure 1 and the belt buckle magazine 106 is slid onto the guide rails 148 on the belt buckle carriage base 122. until the latching couplings 140, 132 engage between the movement nut 138 and the conveying device 134, respectively, between the carriage 128 and the belt buckle magazine 106. Thereafter, the belt buckle carriage is supported, with its downwardly facing hook portion 112 engaging with an additional upwardly facing hook portion 114 of the bonding tube 80 contemplated on the belt buckle storage module. Subsequently, the sliding coupling 118 on the belt buckle carriage 11 is brought into the engaged position, on the one hand the two connecting tubes 80, 108 are fixedly connected to one another and, on the other hand, the electrical and pneumatic connection is realized by means of plug connectors HO, 111. As already mentioned, before attaching the belt buckle carriage 11, the belt buckle storage head 64 can be fitted with a single belt buckle 12, as shown, for example, in Figure 1.
Montážne zariadenie 10 sa teraz zavedie kanálovým pojazdným robotom 18 najprv na to miesto v neprístupnej rúre 14, kam je potrebné uložiť prvú pásovú sponu 12 Na to sú do potrebnej otočnej polohy umiestnené prostredníctvom otočného taniera 26 modul na ukladanie pásových spôn 30 a otočná základná časť 122 vozíka pásových spôn 11 so zásobníkom pásových spôn 106, Na uloženie pásovej spony 12 vyjde hlava na ukladanie pásových spôn 64 v radiálnom smere a súčasne sa prostredníctvom pastorka 88 rozšíri pásová spona, až táto doľahne na vnútornú stenu 14' neprístupnej rúry 14.The mounting device 10 is now guided by the channel mobile robot 18 first to the location in the inaccessible pipe 14 where the first belt buckle 12 needs to be placed. To this end, the belt buckle module 30 and the rotatable base 122 a belt buckle carriage 11 with a belt buckle magazine 106. To accommodate the belt buckle 12, the belt buckle head 64 extends in a radial direction and at the same time the belt buckle is expanded by the pinion 88 until it reaches the inner wall 14 'of the inaccessible pipe 14.
Uvoľnením uzatváracieho dielu 58 pásovej spony 12 jednotkou valec/piest 96 sa vytvorí v pásovej spone 12 tlakové napätie, takže je fixovaná na vnútornú stenu rúry 14'. Vzájomným oddialením pridržiavajúcich čeľustí 56 hlavy na ukladanie pásových spôn 64 sa uvoľní uzatvárajúca časť 58, načo hlava na ukladanie pásových spôn 64 znova vojde dovnútra v radiálnom smere.By releasing the closure member 58 of the belt clip 12 by the cylinder / piston unit 96, a tension is created in the belt clip 12 so that it is fixed to the inner wall of the pipe 14 '. By detaching the retaining jaws 56 of the belt buckle storage head 64, the closure portion 58 is released, and the belt buckle storage head 64 again enters in a radial direction.
Predtým menované postupy sú kontrolované prostredníctvom TV - kamery 84, v prípade ktorej môže najmä ísť o farebnú TV - kameru. Potom sa otáčaním otočného taniera 26 modulu na ukladanie pásových spôn 30 a otočnej základnej časti 122 vozíka pásových spôn 11 príde do polohy, v ktorej môže byť základná časť 122 zablokovaná s podvozkom 120 vozíka pásových spôn H..The aforementioned processes are controlled by means of a TV camera 84, which may in particular be a color TV camera. Thereafter, by rotating the rotating plate 26 of the belt bucket storage module 30 and the rotating base portion 122 of the belt bucket carriage 11, it comes to a position in which the base portion 122 can be locked with the belt buckle carriage 120.
Potom sa posunie montážne zariadenie 10 ku ďalšiemu miestu na ukladanie pásových spôn. Tam sa osadí hlava na ukladanie pásových spôn 64 jednou pásovou sponou 12 zo zásobníka pásových spôn 106. ako je to napríklad znázornené na obrázkoch 12 až 16.Then, the mounting device 10 is moved to another location for storing the belt buckles. There, the head for receiving the belt buckles 64 is fitted with one belt buckle 12 from the belt buckle magazine 106, as shown, for example, in Figures 12-16.
Obrázok 12 schematicky znázorňuje zásobník pásových spôn _l_06 zaujímajúci svoju kľudovú polohu pri spojenom vozíku pásových spôn 11 s modulom na ukladanie pásových spôn 30 prostredníctvom spájacích rúrok 108 a 80 Dopravné ústrojenstvo 134 drží pásové spony 12 v spätnej polohe.Figure 12 schematically illustrates the belt buckle magazine 106 taking its rest position when the belt buckle carriage 11 is coupled to the belt buckle module 30 by means of connecting tubes 108 and 80. The conveying device 134 holds the belt buckles 12 in their return position.
Podľa obrázka 13 je zásobník pásových spôn 106 už posunutý do odovzdávajúcej polohy. Dopravné ústrojenstvo 134 sa teraz pohybuje za k hlave na ukladanie pásových spôn 64 najbližšie ležiacu najprednejšiu pásovú sponu 12.Referring to Figure 13, the belt buckle magazine 106 is already moved to the transfer position. The conveying device 134 now moves beyond the head of the belt buckles 64 closest to the frontmost belt buckle 12.
Obrázok 14 schematicky znázorňuje zásobník pásových spôn 106. ktorý zaujíma odovzdávajúcu polohu, pričom dopravné ústrojenstvo 134 práve zozadu uchopuje najprednejšiu pásovú sponu 12 zo zväzku pásových spôn.Figure 14 schematically illustrates a belt buckle magazine 106 which assumes a transfer position, wherein the conveying device 134 just grips the uppermost belt buckle 12 from the belt buckle bundle just from the rear.
Obrázok 15 schematicky znázorňuje zásobník pásových spôn 106. ktorý zaujíma odovzdávajúcu polohu, s najprednejšou pásovou sponou 12, ktorá je prostredníctvom dopravného ústrojenstva 134 posunutá cez hlavu na ukladanie pásových spôn 64. Táto celkom vpredu sa nachádzajúca pásová spona 12 bola takto odlúčená prostredníctvom dopravného ústrojenstva 134. Pridržiavajúce čeľuste 56 sú ešte primerane navzájom vzdialené primerane k maximálnej vzdialenosti. Hlava na ukladanie pásových spôn 64 vyšla v radiálnom smere do odovzdávajúcej polohy, aby potom vzájomným približovaním pridržiavajúcich čeľustí 56 uchopila pásovú sponu 12 za uzatvárací diel 58 (porovnaj aj obrázok 16).Figure 15 schematically illustrates a transfer position belt magazine 106 having a forward position, with the foremost belt buckle 12 being displaced by the conveyor assembly 134 over the belt bucket receiving head 64. This forward-facing belt buckle 12 has thus been detached by the conveyor assembly 134 The retaining jaws 56 are still reasonably spaced from one another in proportion to the maximum distance. The head for storing the belt buckles 64 has moved in the radial direction to the transfer position to then grip the belt buckle 12 by the closure member 58 by approaching the retaining jaws 56 (cf. FIG. 16).
Obrázok 16 znázorňuje teraz schematicky zásobník pásových spôn 106. ktorý sa znova pohybuje spať do kľudovej polohy, pričom hlava na ukladanie pásových spôn 64 práve uchopila uzatvárací diel 58 predtým odovzdanej pásovej spony 12, a dopravné ústrojenstvo 134 už zase zozadu uchopuje najprednejšiu pásovú sponu 12 zo zostávajúceho zväzku pásových spôn.Figure 16 now schematically illustrates a belt buckle magazine 106 that moves back to rest position, wherein the belt buckle storage head 64 has just gripped the closure portion 58 of the previously passed belt buckle 12, and the conveyor assembly 134 is gripping the front belt buckle 12 of the rear. remaining bundle of belt buckles.
Po uvoľnení otočnej základnej časti 112 je hlava na ukladanie pásových spôn 64 spolu so zásobníkom pásových spôn 106 premiestnená na uloženie pásovej spony 12 prostredníctvom otočného taniera 26 do želanej otočenej polohy.Upon release of the rotatable base portion 112, the belt bucket receiving head 64, together with the belt buckle magazine 106, is moved to receive the belt buckle 12 by means of the turntable 26 in the desired rotated position.
Tento postup sa opakuje, kým nie je zásobník pásových spôn J06 prázdny Následne je dopravené montážne zariadenie 10 s priradeným vozíkom pásových spôn 11 ku šachte Na to slúži na podvozku 120 uvažovaná ďalšia TV - kamera 154This procedure is repeated until the belt buckle magazine J06 is empty. Then, the mounting device 10 with the associated belt bucket carriage 11 is conveyed to the shaft. For this purpose, another TV camera 154 is considered on the chassis 120.
V šachte sa posuvná spojka 118 stiahne dozadu do oddeľujúcej polohy, pričom sa elektrické a pneumatické spojenie automaticky oddelí, takže možno znova zostaviť vozík pásových spôn 11 Západkové spojky 132, 140 sú teraz prístupné a môžu byť ručne uvoľnené Prázdny zásobník 106 sa odtiahne vozíkom pásových spôn 11 a na základnú časť 122 vozíka pásových spôn 11 sa nasadí plný zásobník pásových spôn 106. ktorý má želaný počet pásových spôn 12. Potom sa môže vyššie opísaný postup opakovať.In the shaft, the sliding clutch 118 is pulled back to the separating position, whereby the electrical and pneumatic connection is automatically detached so that the belt buckle carriage can be reassembled 11 The latch couplings 132, 140 are now accessible and can be released manually Empty magazine 106 is pulled away 11 and on the base portion 122 of the belt buckle carriage 11, a full belt buckle magazine 106 having the desired number of belt buckles 12 is mounted. The procedure described above can then be repeated.
Samozrejme môžu byť diely alebo konštrukčné skupiny zariadenie rozlične vytvorené pri zachovaní ich funkcie. Tak môže byť vretenový prevod pohonu dopravnej súčasti 134 napríklad vytvorený ako reťazový prevod.Of course, the parts or assemblies of the device may be differently formed while maintaining their function. Thus, for example, the spindle drive of the drive of the conveying member 134 may be a chain drive.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98810760A EP0978743B1 (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Device for mounting a sleeve at the inside of a nonaccessible tube |
| PCT/CH1999/000362 WO2000008506A1 (en) | 1998-08-07 | 1999-08-04 | Device for mounting an internal clamp in a pipe which is not man-sized |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK20402000A3 true SK20402000A3 (en) | 2001-09-11 |
Family
ID=8236238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK2040-2000A SK20402000A3 (en) | 1998-08-07 | 1999-08-04 | Device for mounting an internal clamp in a pipe which is not man-sized |
Country Status (28)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0978743B1 (en) |
| JP (1) | JP2002522800A (en) |
| KR (1) | KR20010081983A (en) |
| CN (1) | CN1311868A (en) |
| AT (1) | ATE199597T1 (en) |
| AU (1) | AU756704B2 (en) |
| BR (1) | BR9912857A (en) |
| CA (1) | CA2348628A1 (en) |
| CZ (1) | CZ2001488A3 (en) |
| DE (1) | DE59800511D1 (en) |
| DK (1) | DK0978743T3 (en) |
| ES (1) | ES2154931T3 (en) |
| GR (1) | GR3035933T3 (en) |
| HK (1) | HK1039983A1 (en) |
| HU (1) | HUP0103443A3 (en) |
| ID (1) | ID28830A (en) |
| IL (1) | IL140436A0 (en) |
| LT (1) | LT4849B (en) |
| LV (1) | LV12699B (en) |
| MX (1) | MXPA01000868A (en) |
| NO (1) | NO20010657L (en) |
| NZ (1) | NZ508914A (en) |
| PL (1) | PL345862A1 (en) |
| PT (1) | PT978743E (en) |
| SI (1) | SI20597A (en) |
| SK (1) | SK20402000A3 (en) |
| TR (1) | TR200100374T2 (en) |
| WO (1) | WO2000008506A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307979B6 (en) * | 2018-07-30 | 2019-09-25 | gwb.cz s.r.o. | Pipe cable clamp and the equipment for installing it |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1018324C2 (en) * | 2001-06-19 | 2002-12-20 | Mathieu Christiaan J Bastiaans | System for protecting cables in underground pipeline, uses small robot carriage to spread protective layer of resin over cable |
| WO2003004926A2 (en) | 2001-07-01 | 2003-01-16 | Gustav Trippe | Fixing of objects to be laid, especially glass fiber cables, in the cover area of underground pipes by means of gluing technology |
| KR100784371B1 (en) * | 2004-02-09 | 2007-12-11 | 주식회사 만도 | Seal assembly device for disk brake |
| KR101042193B1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-06-20 | 최보규 | Necktie |
| CN102888807B (en) * | 2012-10-09 | 2014-10-29 | 中国矿业大学 | Equipment and method for paving roadway |
| CN106945050B (en) * | 2017-03-30 | 2023-08-22 | 上海量明科技发展有限公司 | Intelligent maintenance method, robot and system for vehicle |
| DE102017122472B4 (en) * | 2017-09-27 | 2021-05-27 | Axel Spering | Method for driving or rehabilitating a tubular sewer |
| CZ308481B6 (en) * | 2019-08-14 | 2020-09-09 | gwb.cz s.r.o. | Method of installing a pipeline cable clamping device with repeated tensioning of the fastening tape and an installation device for its implementation |
| CN112636232A (en) * | 2020-11-02 | 2021-04-09 | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 | Change fixed auxiliary device of electrified equipment drainage line |
| CN114465160B (en) * | 2021-12-31 | 2024-07-26 | 中建二局第二建筑工程有限公司 | Super high-rise building longitudinal cable limit quick-laying device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637121A (en) * | 1986-06-25 | 1988-01-13 | 東京都 | Method and apparatus for installing cable in conduit |
| DE4231961A1 (en) * | 1992-09-24 | 1994-03-31 | Gerhard Eisinger | Sewage channel or pipe repair - using longitudinal carrier with carrier units to apply radial holding pressure on lining for inner side of channel |
| EP0626232A1 (en) * | 1993-05-26 | 1994-11-30 | Westinghouse Electric Corporation | Device and method for sleeving an inside surface of a tube |
| DE29700912U1 (en) | 1997-01-20 | 1997-02-27 | Hecht, Martin, 93167 Falkenstein | Fiber optic cable network |
| EP0936479A1 (en) | 1998-02-17 | 1999-08-18 | KA-TE System AG | Lining with tension fastener |
-
1998
- 1998-08-07 AT AT98810760T patent/ATE199597T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-08-07 PT PT98810760T patent/PT978743E/en unknown
- 1998-08-07 ES ES98810760T patent/ES2154931T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-07 EP EP98810760A patent/EP0978743B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-07 DE DE59800511T patent/DE59800511D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-07 DK DK98810760T patent/DK0978743T3/en active
-
1999
- 1999-08-04 AU AU48940/99A patent/AU756704B2/en not_active Ceased
- 1999-08-04 PL PL99345862A patent/PL345862A1/en unknown
- 1999-08-04 CN CN99809382A patent/CN1311868A/en active Pending
- 1999-08-04 IL IL14043699A patent/IL140436A0/en unknown
- 1999-08-04 MX MXPA01000868A patent/MXPA01000868A/en unknown
- 1999-08-04 CA CA002348628A patent/CA2348628A1/en not_active Abandoned
- 1999-08-04 SK SK2040-2000A patent/SK20402000A3/en unknown
- 1999-08-04 CZ CZ2001488A patent/CZ2001488A3/en unknown
- 1999-08-04 NZ NZ508914A patent/NZ508914A/en unknown
- 1999-08-04 WO PCT/CH1999/000362 patent/WO2000008506A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-08-04 TR TR2001/00374T patent/TR200100374T2/en unknown
- 1999-08-04 KR KR1020007015093A patent/KR20010081983A/en not_active Application Discontinuation
- 1999-08-04 BR BR9912857-8A patent/BR9912857A/en not_active IP Right Cessation
- 1999-08-04 ID IDW20010536A patent/ID28830A/en unknown
- 1999-08-04 JP JP2000564082A patent/JP2002522800A/en active Pending
- 1999-08-04 HU HU0103443A patent/HUP0103443A3/en unknown
- 1999-08-04 SI SI9920055A patent/SI20597A/en unknown
-
2001
- 2001-02-07 NO NO20010657A patent/NO20010657L/en unknown
- 2001-02-08 LT LT2001007A patent/LT4849B/en not_active IP Right Cessation
- 2001-03-06 LV LVP-01-34A patent/LV12699B/en unknown
- 2001-05-25 GR GR20010400787T patent/GR3035933T3/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-26 HK HK02101484.9A patent/HK1039983A1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307979B6 (en) * | 2018-07-30 | 2019-09-25 | gwb.cz s.r.o. | Pipe cable clamp and the equipment for installing it |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LV12699A (en) | 2001-07-20 |
| NO20010657L (en) | 2001-03-27 |
| LT2001007A (en) | 2001-06-25 |
| HUP0103443A3 (en) | 2002-02-28 |
| DE59800511D1 (en) | 2001-04-12 |
| PT978743E (en) | 2001-06-29 |
| AU4894099A (en) | 2000-02-28 |
| TR200100374T2 (en) | 2001-08-21 |
| KR20010081983A (en) | 2001-08-29 |
| CZ2001488A3 (en) | 2001-10-17 |
| DK0978743T3 (en) | 2001-04-17 |
| NO20010657D0 (en) | 2001-02-07 |
| ID28830A (en) | 2001-07-05 |
| BR9912857A (en) | 2001-10-09 |
| IL140436A0 (en) | 2002-02-10 |
| WO2000008506A8 (en) | 2001-03-01 |
| JP2002522800A (en) | 2002-07-23 |
| LV12699B (en) | 2001-12-20 |
| CA2348628A1 (en) | 2000-02-17 |
| ES2154931T3 (en) | 2001-04-16 |
| NZ508914A (en) | 2003-03-28 |
| PL345862A1 (en) | 2002-01-14 |
| GR3035933T3 (en) | 2001-08-31 |
| HUP0103443A2 (en) | 2002-01-28 |
| HK1039983A1 (en) | 2002-05-17 |
| EP0978743B1 (en) | 2001-03-07 |
| WO2000008506A1 (en) | 2000-02-17 |
| CN1311868A (en) | 2001-09-05 |
| EP0978743A1 (en) | 2000-02-09 |
| MXPA01000868A (en) | 2002-06-04 |
| AU756704B2 (en) | 2003-01-23 |
| ATE199597T1 (en) | 2001-03-15 |
| SI20597A (en) | 2001-12-31 |
| LT4849B (en) | 2001-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK20402000A3 (en) | Device for mounting an internal clamp in a pipe which is not man-sized | |
| US4861061A (en) | Tow bar for towing a motor vehicle | |
| US6024408A (en) | Apparatus and method for installation of a child car seat in an automobile | |
| CN212420390U (en) | Simplified flat and inclined cantilever pre-assembly system for cantilever pre-assembly | |
| CN112025305A (en) | Simplified flat and inclined cantilever pre-assembly system for cantilever pre-assembly | |
| US20040195858A1 (en) | Tarpaulin system for an open-top cargo hold | |
| US6676189B2 (en) | Cover assembly for a vehicle bed | |
| US5405160A (en) | Trailer hitch attachment apparatus | |
| CN112172685B (en) | Retainer with frame | |
| US20130255411A1 (en) | Tensioning assembly for cable drive | |
| US20030086778A1 (en) | Apparatus for loading cargo into vehicles | |
| JP2013022687A (en) | Device for pulling out and pushing in tube bundle | |
| SK12082000A3 (en) | Device for inserting elongated objects into clamps | |
| MX2007011724A (en) | System, apparatus and method for decoupling a railcar restraint. | |
| JPS633116B2 (en) | ||
| CA2366984C (en) | Railway boxcar door operating unit | |
| US20030011168A1 (en) | Hitch accessory | |
| CN115335261A (en) | Crossbar and coupling member for crossbar | |
| US5489112A (en) | Hitch mount | |
| JP5143932B2 (en) | Tube bundle pulling and pushing device | |
| CN111409660A (en) | Joint underframe of piggyback car | |
| CN117944580A (en) | Device for fixing a bicycle frame to a bicycle carrier | |
| JP2559314B2 (en) | Rendezvous docking mechanism | |
| US6305253B1 (en) | Automatic fastening system | |
| CN211893228U (en) | Joint underframe of piggyback car |