SK11412001A3 - Exterior rear mirror for a vehicle and method for controlling same - Google Patents
Exterior rear mirror for a vehicle and method for controlling same Download PDFInfo
- Publication number
- SK11412001A3 SK11412001A3 SK1141-2001A SK11412001A SK11412001A3 SK 11412001 A3 SK11412001 A3 SK 11412001A3 SK 11412001 A SK11412001 A SK 11412001A SK 11412001 A3 SK11412001 A3 SK 11412001A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- head
- drive
- exterior mirror
- mirror
- position sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Mirrors, Picture Frames, Photograph Stands, And Related Fastening Devices (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1 a spôsobu jeho ovládania podľa patentového nároku 15.The invention relates to an external mirror for a vehicle according to the preamble of claim 1 and to a method of operating it according to claim 15.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vonkajšie zrkadlá pre vozidlo, ktoré majú motorovo ovládané sklápanie hlavice zrkadla vzhľadom na karosériu vozidla, sú známe. Výhodou takého typu zrkadla je napríklad pohodlné priklopenie vonkajších zrkadiel ku karosérii pri parkovaní do obmedzeného priestoru podzemnej garáže. Nie lenže sa v priečnom smere zmenší priestor potrebný na zaparkovanie, ale do určitej miery sa tým bráni aj poškodeniu odrazovej plochy zrkadiel.Vehicle exterior mirrors having motor-operated tilting of the mirror head relative to the vehicle body are known. An advantage of such a type of mirror is, for example, the comfortable folding of the exterior mirrors to the body when parking in the confined space of the underground garage. Not only does the space required for parking be reduced in the transverse direction, but to some extent this also prevents damage to the reflective surface of the mirrors.
Sú známa spätné zrkadlá, v ktorých sa hlavica zrkadla otáča vzhľadom na základňu zrkadla pomocou hnacej a riadiacej jednotky. Základňa zrkadla je upevnená ku karosérii vozidla a hnacia a riadiaca jednotka zahrnuje najmenej jeden snímač polohy na zisťovanie skutočnej polohy hlavice vzhľadom na základňu. US patentová prihláška 4626084 opisuje vonkajšie zrkadlo, ktorého hlavica sa môže otáčať pomocou elektromotora. Okamžitá poloha hlavice sa zisťuje množstvom mikrospínačov, každý mikrospínač má priradenú určitú polohu, takže polohu hlavice zrkadla voči základni zrkadla a teda aj karosérii vozidla je možné presne určiť.Rear-view mirrors are known in which the mirror head rotates relative to the mirror base by means of a drive and control unit. The mirror base is fixed to the vehicle body and the drive and control unit comprises at least one position sensor for detecting the actual position of the head relative to the base. US patent application 4626084 discloses an exterior mirror whose head can be rotated by an electric motor. The instantaneous position of the head is determined by a plurality of microswitches, each microswitch being assigned a certain position, so that the position of the mirror head relative to the mirror base and thus to the vehicle body can be accurately determined.
Nevýhodou takého zariadenia podľa doterajšieho stavu techniky je skutočnosť, že na určenie skutočnej polohy hlavice vzhľadom na základňu je potrebné pomerne nákladné vybavenie. Každej jednotlivej polohe prislúcha samostatný mikrospínač, čo zvyšuje výrobné náklady, ale okrem toho aj náchylnosť k poruchám. Okrem toho riadiaci program pre zrkadlo podľa doterajšieho stavu techniky musí byť značne komplikovaný, pretože musí umožňovať aj nájdenie sa (t.j. určenie skutočnej polohy hlavice zrkadla) po nemotorovom prestavení zrkadla vplyvom vonkajších síl.A drawback of such a prior art device is that relatively expensive equipment is required to determine the actual position of the head relative to the base. Each individual position is provided with a separate microswitch, which increases production costs but also susceptibility to malfunctions. In addition, the prior art mirror control program must be considerably complicated since it must also allow detection (i.e., determining the actual position of the mirror head) after non-motorized mirror adjustment due to external forces.
Cieľom vynálezu je teda priniesť vonkajšie zrkadlo pre vozidlo a spôsob jeho riadenia, ktoré umožní jednoducho a spoľahlivo rozpoznať polohu hlavice zrkadla a natočiť hlavicu zrkadla do vopred určenej polohy.It is therefore an object of the present invention to provide an exterior mirror for a vehicle and a steering method thereof, which makes it possible to easily and reliably detect the position of the mirror head and rotate the mirror head to a predetermined position.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cieľ vynálezu sa dosiahne vonkajším zrkadlom pre vozidlo podľa predvýznakovej časti hlavného patentového nároka spolu s význakovými rysmi tohto hlavného patentového nároku a spôsobom podľa patentového nároku 15.The object of the invention is achieved by an external mirror for a vehicle according to the preamble of the main claim together with the features of this main claim and the method according to claim 15.
Pretože: snímač polohy je schopný rozlíšiť koncové polohy od medzipolôh; oblasť normálneho pohybu snímača polohy je obmedzená koncovými polohami; a hnacia a riadiaca jednotka zaisťuje konkrétny smer otáčania a snímač polohy sa pohybuje v smere otáčania, dokiaľ nedosiahne koncovú polohu; je možné rozpoznať konkrétnu koncovú polohu. Potrebné vybavenie súvisiace so snímačom polohy je možné obmedziť na nevyhnutné minimum a to aj v prípadoch, kedy je viac než jedna koncová poloha. Pokiaľ je napríklad oblasť normálneho pohybu snímača polohy (a teda aj oblasť normálneho pohybu príslušnej hlavice zrkadla) obmedzená dvoma polohami, je možné pomocou jediného snímača polohy, napríklad mikrospínača, jednoznačne určiť skutočnú koncovú polohu. Hnacia a riadiaca jednotka otáča hlavicou zrkadla v konkrétnom smere tak dlho, dokiaľ snímač polohy nedosiahne koncovú polohu. Túto koncovú polohu je tak možné určiť jednoznačne z daného smeru otáčania, pretože každému smeru otáčania prináleží práve jedna koncová poloha (koncové polohy ležia na kruhovom oblúku). Mechanicky je možné vynález realizovať napríklad vačkovým kotúčom, na ktorom je rozsah normálneho pohybu vymedzený zárazmi, napríklad výstupkami alebo naopak prehĺbeninami, ktoré označujú koncové polohy, a jediným mikrospínačom. Nastavenie konkrétneho smeru otáčania a priradenie tohto smeru otáčania konkrétnej koncovej polohe aj nájdenie sa (tj. určenie skutočnej polohy hlavice zrkadla) po nemotorovom prestavení zrkadla vplyvom vonkajších síl je možné ľahko a lacno realizovať elektronickými obvodmi hnacej a riadiacej jednotky.Because: the position sensor is able to distinguish end positions from intermediate positions; the normal motion area of the position sensor is limited by end positions; and the drive and control unit provides a particular direction of rotation and the position sensor moves in the direction of rotation until it reaches the end position; a specific end position can be recognized. The necessary equipment related to the position sensor can be limited to the minimum necessary, even in cases where there is more than one end position. For example, if the normal motion region of the position sensor (and hence the normal motion region of the respective mirror head) is limited by two positions, the actual end position can be unambiguously determined using a single position sensor, for example a microswitch. The drive and control unit rotates the mirror head in a particular direction until the position sensor reaches the end position. This end position can thus be determined unambiguously from a given direction of rotation, since each direction of rotation has exactly one end position (the end positions lie on a circular arc). Mechanically, the invention can be realized, for example, by a cam disc, on which the extent of normal movement is defined by shocks, for example protrusions or depressions indicating end positions, and a single microswitch. Adjusting a particular direction of rotation and assigning this direction of rotation to a particular end position as well as finding (i.e., determining the actual position of the mirror head) after non-motorized mirror adjustment due to external forces can be easily and inexpensively realized by the electronic circuits of the drive and control unit.
Prednostné odvodené uskutočnenia vynálezu sú opísané v ďalších závislých nárokoch.Preferred derived embodiments of the invention are described in the other dependent claims.
V prvom prednostnom uskutočnení je oblasť koncových polôh vybavená zárazmi, ktoré pri motorovom otáčaní hlavice zrkadla blokujú pohyb v smere z oblasti normálneho pohybu, ale neobmedzujú pohyb v smere do oblasti normálneho pohybu. Je tiež výhodné, aby pohon príslušný hnacej a riadiacej jednotke bol na jednej strane upevnený na hlavicu zrkadla a na druhej strane na základňu zrkadla a zahrnoval poistnú spojku (tj. spojku obmedzujúcu prenášaný moment).In a first preferred embodiment, the end position region is provided with bumps that, when motorized rotating the mirror head, block movement in the direction from the normal motion region, but do not restrict movement in the direction to the normal motion region. It is also preferred that the drive associated with the drive and control unit be mounted on the one hand to the mirror head and on the other hand to the mirror base and includes a safety clutch (i.e., a torque limiting clutch).
Týmto usporiadaním sa dosiahne možnosť bezpečného otáčania hlavice zrkadla nemotorovo, vplyvom vonkajších síl. Tvar zárazov umožňuje pohyb hlavice zrkadla mimo rozsah normálneho pohybu pôsobením vonkajších síl, napríklad pri náraze, pri motorovom pohybe hlavice zrkadla je však pohyb mimo oblasť normálneho pohybu zárazom znemožnený.By this arrangement, the possibility of a safe rotation of the mirror head in a non-motorized manner, due to external forces, is achieved. The shape of the punches allows movement of the mirror head outside the normal movement range by external forces, for example in the event of an impact, but the motor movement of the mirror head makes it impossible to move beyond the normal motion range by the punch.
Ďalšie odvodené prednostné uskutočnenia vynálezu sú rozvedené vo zvyšných závislých nárokoch.Further derived preferred embodiments of the invention are set out in the remaining dependent claims.
Prehľad obrázkovImage overview
Vynález bude ďalej opísaný s odkazmi na doprovodné výkresy, na ktorých:The invention will be further described with reference to the accompanying drawings, in which:
Na obr. la je schematicky zobrazené vonkajšie spätné zrkadlo podľa vynálezu v polohe za jazdy;In FIG. 1a is a schematic illustration of an exterior rear-view mirror according to the invention in a driving position;
Na obr. lb je schematicky znázornené vonkajšie spätné zrkadlo podľa vynálezu v parkovacej polohe a predĺženej polohe;In FIG. 1b is a schematic illustration of an exterior rear-view mirror according to the invention in a parking position and an extended position;
Na obr. lc je schematicky znázornená hnacia a riadiaca jednotka vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;In FIG. 1c is a schematic representation of an external mirror drive and control unit according to the invention;
Na obr. 2a až 2c sú vývojové diagramy podprogramov riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;In FIG. 2a to 2c are flow diagrams of a sub-program of the exterior mirror control program according to the invention;
Na obr. 3 je vývojový diagram hlavného riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;In FIG. 3 is a flow chart of the main mirror control program of the present invention;
Na obr. 4 je bloková schéma riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu.In FIG. 4 is a block diagram of an exterior mirror control program according to the invention.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. la je zobrazené vonkajšie zrkadlo 1. ktoré má hlavicu 3. Hlavica má odrazový povrch, ktorý nie je zvlášť označený. Hlavica 2 je otočným spojom, ktorý leží v oblasti hnacej a riadiacej jednotky 4, spojená so základňou 2. Základňa 2 je upevnená na karosériu 5 vozidla. Hlavica 3 je na obr. la zobrazená v polohe, ktorú zaujíma za jazdy; v tejto polohe je hlavica viac menej kolmá na karosériu 5. vozidla a umožňuje šoférovi vozidla, ktorý sa nachádza vo vnútri karosérie, pohľad za vozidlo.In FIG. 1a, an exterior mirror 1 having a head 3 is shown. The head has a reflective surface which is not specially marked. The head 2 is connected to the base 2 by means of a pivot joint which lies in the region of the drive and control unit 4. The base 2 is fixed to the vehicle body 5. The head 3 is shown in FIG. 1a shown in the position it occupies while driving; in this position, the head is more or less perpendicular to the vehicle body 5 and allows the driver of the vehicle located inside the body to look behind the vehicle.
Na obr. lb sú naznačené dve krajné polohy hlavice 3. Číslom 15 je označená parkovacia poloha, v ktorej je hlavica v podstate rovnobežná s karosériou 2 vozidla. Zrkadlo prilieha ku karosérií odrazovou plochou, ktorá je tak chránená pred poškodením. Čiarkované je naznačená predĺžená poloha 16. v ktorej je hlavica otočená do smeru 17 jazdy vozidla. Do tejto polohy nejde hlavicu 2 uviesť účinkom pohonu, ale len vplyvmi vonkajších mechanických síl.In FIG. 1b the two extreme positions of the head 3 are indicated. The number 15 indicates the parking position in which the head is substantially parallel to the vehicle body 2. The mirror adheres to the bodywork with a reflective surface which is thus protected from damage. Dotted is an extended position 16 in which the head is rotated in the travel direction 17 of the vehicle. The head 2 cannot be brought into this position by the drive, but only by external mechanical forces.
Na obr. lc je schematický pohľad na hnaciu a riadiacu jednotku 4 vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa vynálezu. Vyšrafované oblasti označujú vzájomné spoje dvoch dielov jednotky.In FIG. 1c is a schematic view of an external mirror drive and control unit 4 for a vehicle according to the invention. The shaded areas indicate the joints of the two parts of the unit.
K hlavici 2 zrkadla je pevne upevnený vačkový kotúč 13. ktorý sa otáča okolo osi £8, ktorá je pevne spojená so základňou 2 zrkadla. Mikrospínač 6, ktorý je tiež pevne uchytený k základni 2, sa dotýka vonkajšieho obvodu vačkového kotúča 13. Je samozrejme možné aj obrátené usporiadanie, v ktorom by bol mikrospínač súčasťou otočnej hlavice a vačkový kotúč by bol spojený so základňou. Ďalšími alternatívami je použitie snímača polohy pracujúceho na inom fyzikálnom princípe. Namiesto mikrospínača tak môže snímačom polohy byť napríklad magnetický snímač, optický snímač alebo čidlo využívajúce Hallov jav.A cam disk 13 is fixed to the mirror head 2, which rotates about an axis 8 which is fixedly connected to the mirror base 2. The microswitch 6, which is also firmly attached to the base 2, contacts the outer periphery of the cam disc 13. Of course, an inverted arrangement is also possible in which the microswitch would be part of the rotary head and the cam disc would be connected to the base. Another alternative is to use a position sensor operating on a different physical principle. Thus, instead of a microswitch, the position sensor can be, for example, a magnetic sensor, an optical sensor or a sensor using Hall effect.
V mieste koncových polôh 7a a 7b má vačkový kotúč 13 priečne drážky (prehĺbeniny). V oblasti 8a v tvare kruhového oblúka medzi koncovými polohami je mikrospínač zopnutý. Táto oblasť sa rozpoznáva ako medzipoloha. Alternatívnym usporiadaním je označenie koncových polôh výstupkami, oblasť medzipolohy je potom oproti koncovým polohám znížená.At the location of the end positions 7a and 7b, the cam disc 13 has transverse grooves (depressions). In the circular arc region 8a between the end positions, the microswitch is closed. This area is recognized as an intermediate position. An alternative arrangement is to mark the end positions with protrusions, the intermediate position region then being lowered relative to the end positions.
Mikrospínač 6 je digitálny spínač, ktorý má dva stavy, z ktorých jeden označuje koncovú polohu a druhý medzipolohu. Oblasť normálneho pohybu snímača polohy je vymedzená koncovými polohami 7a a 7b. Normálne sa mikrospínač pohybuje v oblasti medzi koncovou polohou 7a (ktorá v zobrazenom príklade zodpovedá polohe 14 zrkadla za jazdy) a koncovou polohou 7b (ktorá odpovedá parkovacej polohe 15).Microswitch 6 is a digital switch having two states, one indicating the end position and the other an intermediate position. The area of normal movement of the position sensor is delimited by end positions 7a and 7b. Normally, the microswitch moves in the region between the end position 7a (which in the example shown corresponds to the mirror position 14 while driving) and the end position 7b (which corresponds to the parking position 15).
Pohon 10 hnacej a riadiacej jednotky 4 zahrnuje elektromotor. Pohon je upevnený jedným koncom k hlavici 3 zrkadla a druhým koncom k základni 2 zrkadla. Prenos hnacieho momentu zaisťuje poistná spojka 11 s obmedzením prenášaného momentu. Spojkou môže byť napríklad zubová spojka sa zošikmenými zubami. Poistná spojka má dve hlavné úlohy. V prvom prípade pri pohybe hlavice zrkadla vplyvom vonkajších síl sa spojka po dosiahnutí určitého momentu rozopne a umožní voľný pohyb hlavice v súlade s bezpečnostnými predpismi. Spojka taktiež chráni hnací motor pred zničením blokovacím prúdom v prípade zablokovania hlavice 3, napríklad ľadom a snehom v zimných podmienkach.The drive 10 of the drive and control unit 4 comprises an electric motor. The actuator is fixed with one end to the mirror head 3 and the other end to the mirror base 2. The transmission of the driving torque is ensured by the safety clutch 11 with the limitation of the transmitted torque. The coupling may be, for example, a toothed coupling with bevelled teeth. The safety clutch has two main tasks. In the first case, when the mirror head is moved by external forces, the clutch disengages after reaching a certain torque and allows free movement of the head in accordance with the safety regulations. The clutch also protects the drive motor from being destroyed by the blocking current if the head 3 is blocked, for example by ice and snow in winter conditions.
Oblasť normálneho pohybu vačkového kotúča 13 je obmedzená zárazmi 9a a 9b. ktoré sa nachádzajú v miestach koncových polôh 7a a 7b. Zárazy sú vytvarované tak, aby bránili ďalšiemu otáčaniu hlavice 3 mimo oblasť normálneho pohybu pri motorovom ovládaní. Inak povedané, mikrospínač 6 sa účinkom pohonu 10 nemôže dostať z oblasti normálneho pohybu. Pokiaľ sa však na hlavicu 3 zrkadla pôsobí dostatočnou vonkajšou silou, ktorá bude väčšia než sila vopred definovaná, môže mikrospínač 6 prejsť napríklad cez záraz 9a a zaujať polohu v oblasti 8b vačkového kotúča. K takej situácii môže dôjsť napríklad ak sa ocitne zrkadlo v predĺženej polohe 16 podľa obr. lb. Pri motorovom otáčaní v smere 12b však môže mikrospínač 6 oblasť 8b. ktorá je rozpoznaná ako medzipoloha (mikrospínač je zopnutý), cez záraz 9a ľahko opustiť a dostať sa opäť do oblasti normálneho pohybu 8a. Teda, v smere z oblasti normálneho pohybu 8a do oblasti 8b nie je možné záraz 9a účinkom pohonu 10 prekročiť, v smere opačnom to možné je.The area of normal movement of the cam disc 13 is limited by bumps 9a and 9b. located at the locations of the end positions 7a and 7b. The punches are shaped so as to prevent further rotation of the head 3 outside the normal movement area of the motorized control. In other words, the microswitch 6 cannot be moved out of the normal movement range by the drive 10. However, if a sufficient external force is applied to the mirror head 3, which is greater than a predefined force, the microswitch 6 can, for example, pass through the impact 9a and take up position in the region 8b of the cam disc. Such a situation can occur, for example, when the mirror is in the extended position 16 of FIG. lb. However, when the motor is rotated in the direction 12b, the microswitch 6 may have an area 8b. which is recognized as an intermediate position (microswitch is on), easily exit through the shock 9a and return to the normal movement area 8a. Thus, in the direction from the normal movement region 8a to the region 8b, the impact 9a cannot be exceeded by the drive 10, in the opposite direction it is possible.
Zárazy 9a a 9b na obr. lc majú pre názornosť tvar pílových zubov upevnených k vačkovému kotúču. V skutočnosti môže byť vačkový kotúč až na priečne drážky 7a a 7b hladký a zárazy 9a a 9b. ktoré obmedzujú pohyb v jednom smere, sa môžu upevniť k inému dielu pohonu.The notches 9a and 9b in FIG. 1c have the shape of saw teeth fixed to the cam disc for illustration. In fact, the cam disc except for the transverse grooves 7a and 7b can be smooth and the notches 9a and 9b. which restrict movement in one direction may be attached to another part of the drive.
V zariadení podľa vynálezu je možné pomocou jediného mikrospínača 6 rozpoznať, či sa mikrospínač 6 nachádza v jednej z koncových polôh 7a alebo 7b alebo v medzipolohe 8a alebo 8b. Hnacia a riadiaca jednotka zahrnuje modul, ktorý danej koncovej polohe priraďuje konkrétny smer otáčania. Na požiadavku obsluhy (napríklad po stlačení gombíka obsluhou) nastaví hnacia a riadiaca jednotka smer otáčania hlavice a pohon hlavicou otáča až do okamžiku dosiahnutia koncovej polohy (čo sa prejaví rozopnutím mikrospínača 6). Napríklad, pokiaľ je ako smer otáčania nastavený smer 12a a po pohybe v tomto smere sa dosiahne koncová poloha, je touto koncovou polohou 7a. Obdobne sa koncová poloha 7b (tj. parkovacia poloha 15 podľa obr. lb) priradí smeru otáčania 12b. Pokiaľ by sa hlavica 3 zrkadielka nachádzala v koncovej polohe predtým, než sa spustí otáčanie v danom smere, musí príslušný obvod hnacej a riadiacej jednotky zaistiť opustenie tejto koncovej polohy. V statickom stave totiž nie je možné zistiť, v ktorej koncovej polohe sa hlavica nachádza. Hnacia a riadiaca jednotka má ďalej pamäťové zariadenie, do ktorého sa ukladá posledná zistená koncová poloha. Či je táto koncová poloha stále aktuálna je ale vždy nutné ove riť pohybom v danom smere otáčania, hlavica zrkadla sa mohla v medziobdobí pohnúť vplyvom vonkajších síl do inej polohy.In the device according to the invention, it is possible to detect by means of a single microswitch 6 whether the microswitch 6 is located in one of the end positions 7a or 7b or in an intermediate position 8a or 8b. The drive and control unit includes a module which assigns a particular direction of rotation to a given end position. At the operator's request (for example, after the operator has pressed the knob), the drive and control unit adjusts the direction of rotation of the head, and the drive rotates the head until it reaches its end position (as shown by opening the microswitch 6). For example, if the direction of rotation 12a is set as the direction of rotation and after moving in that direction, the end position is reached, this end position is 7a. Similarly, the end position 7b (i.e., the parking position 15 of Fig. 1b) is assigned to the direction of rotation 12b. Should the mirror head 3 be in the end position before the rotation in that direction has started, the respective drive and control circuit must ensure that this end position is abandoned. In the static state it is not possible to determine in which end position the head is located. The drive and control unit further has a memory device in which the last detected end position is stored. However, whether this end position is still current is always necessary to verify by moving in a given direction of rotation, the mirror head could move to another position in the meantime due to external forces.
Hnacia a riadiaca jednotka má tiež časovač na reverzáciu smerov otáčania 12a a 12b alebo na zastavenie pohonu po uplynutí danej doby, ktorú je možné vopred nastaviť (napríklad 50 až 1000 milisekúnd). Časovač má zabrániť márnym pokusom o motorové natočenie hlavice za koncové polohy 7a a 7b v prípade, že sa mikrospínač 6 už v koncovej polohe nachádza. Inou možnosťou je vybaviť hnaciu a riadiacu jednotku obvodom zisťovania blokovacieho prúdu na reverzáciu smeru otáčania alebo zastavenia otáčania v prípade prekročenia stanovenej úrovne prúdu. Tým sa, ako v predchádzajúcom uskutočnení s časovačom, zabráni motorovému pohybu hlavice zrkadla za koncové polohy v prípadoch, kedy sa mikrospínač 6 už v koncovej polohe nachádza.The drive and control unit also has a timer for reversing the directions of rotation 12a and 12b or for stopping the drive after a predetermined time (e. G., 50 to 1000 milliseconds) has elapsed. The timer is intended to prevent futile attempts to motorly rotate the head beyond the end positions 7a and 7b if the microswitch 6 is already in the end position. Another possibility is to provide the drive and control unit with a blocking current detection circuit for reversing the direction of rotation or stopping rotation when the specified current level is exceeded. Thus, as in the previous embodiment with a timer, motor movement of the mirror head beyond the end positions is prevented in cases where the microswitch 6 is already in the end position.
V ďalšom texte bude podrobnejšie opísaný riadiaci program na ovládanie dvoch vonkajších zrkadiel vozidla (zrkadla na strane vodiča a zrkadla na strane spolujazdca). Zariadením podľa vynálezu je možné samozrejme ovládať len jedno zrkadlo. Hnacia a riadiaca jednotka môže tiež zahrnovať jediný gombík, po ktorom stlačení sa obidve vonkajšie zrkadla, pokiaľ boli predtým v jazdnej polohe 14. presunú do parkovacej polohy 15. a do jazdnej polohy 14. pokiaľ boli predtým v parkovacej polohe 15 alebo pokiaľ bolo aspoň jedno z nich mimo oblasť normálneho pohybu, napr. v predĺženej polohe 16. Ďalšou črtou riadiaceho systému je spôsob návratu hlavice zrkadla z predĺženej polohy 16 po stlačení ovládacieho gombíka. Z predĺženej polohy 16 sa hlavica otáča v smere do parkovacej polohy 15, okamžite po prejdení jazdnej polohy 14 sa ale nakrátko zmení smer otáčania tak, aby hlavica zastavila na záraze 9a v smere z oblasti normálneho pohybu. Oproti zrkadlám podľa doterajšieho stavu techniky je opisované uskutočnenie zvlášť výhodné tým, že z predĺženej polohy 16 nie je nutné na mechanické zaaretovanie hlavice 3 zrkadla v jazdnej polohe 14 prechádzať až do parkovacej polohy £5.The control program for controlling two vehicle exterior mirrors (driver side mirror and passenger side mirror) will be described in more detail below. Of course, only one mirror can be operated with the device according to the invention. The drive and control unit may also include a single knob, after which the two exterior mirrors have been depressed if they were previously in the driving position 14 and moved to the parking position 15 and to the driving position 14 if they were previously in the parking position 15 or at least one. of them outside the normal movement area, e.g. In the extended position 16. Another feature of the control system is the method of returning the mirror head from the extended position 16 upon actuation of the control knob. From the extended position 16, the head rotates in the direction of the parking position 15, but immediately after passing the driving position 14, the direction of rotation is briefly changed so that the head stops on the trailing 9a in the direction from the normal movement area. Compared to the prior art mirrors, the described embodiment is particularly advantageous in that it is not necessary to move from the extended position 16 to the parking position 65 to mechanically lock the mirror head 3 in the driving position 14.
Riadiaci program ovládania vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa vynálezu je ďalej opísaný s odkazmi na vývojové diagramy na obr. 2 a 3. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo môže obsluha ovládať jediným ovládacím gombíkom, ktorý prináleží hnacej a riadiacej jednotke. V normálnych prípadoch sa gombík stlačí raz a zrkadlá zaujímajú striedavo jazdnú 14 alebo parkovaciu polohu .15..The exterior mirror control program for the vehicle of the invention is further described with reference to the flowcharts of FIG. 2 and 3. The vehicle exterior mirror may be operated by the operator using a single control knob belonging to the powertrain and control unit. Normally, the button is depressed once and the mirrors alternately occupy the driving 14 or parking position.
Podprogramy naznačené na obr. 2a až 2c sa v normálnom režime stále opakujú.The subroutines indicated in FIG. 2a to 2c are repeated in normal mode.
Na obr. 2a je opísaný podprogram na uvoľnenie. Tento podprogram sa spúšťa vtedy, keď je snímač polohy vo východiskovom bode v niektorej z koncových polôh, ktorú je nutné pred ďalším nastavením opustiť, preto uvoľnenie.In FIG. 2a, a release subroutine is described. This subroutine is triggered when the position sensor is at the starting point at one of the end positions that must be left before further adjustment, therefore release.
Na obr. 2b je opísaný podprogram otáčanie. Tento podprogram riadi otáčanie z polohy zaujatej uvoľnením do koncovej polohy.In FIG. 2b, a rotation subroutine is described. This subroutine controls rotation from the release position to the end position.
Podprogram zaistenie na obr. 2c zaisťuje zastavenie hlavice zrkadla alebo snímača polohy v novej koncovej polohe.The securing subroutine of FIG. 2c ensures the stop of the mirror head or the position sensor in the new end position.
Riadiaci program podľa obr. 3 je ďalej opísaný na konkrétnych príkladoch. V opise použité odkazy využívajú schému podľa obr. lc. V schémach A znamená áno a N znamená nie.The control program of FIG. 3 is further described in specific examples. In the description, the references used use the scheme of FIG. c. In the schemes, A is yes and N is no.
Príklad a)Example a)
Hlavica 3 zrkadla je v jazdnej polohe a má sa presunúť do parkovacej polohy.The mirror head 3 is in the driving position and is to be moved to the parking position.
Na začiatku riadiaceho programu riadiaci systém dodatočného sklápania sa vynuluje označením pre chybu otáčania, ktorá mohla obsahovať chybné hodnoty z predchádzajúcej doby, a pre manuálne otočenie pre ručné, tj. nemotorové nastavenie hlavice 3 zrkadla. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakania na stlačení gombíka) program skontroluje, či hnacia a riadiaca jednotka uložila ako poslednú polohu obidvoch vonkajších spätných zrkadiel jazdnú polohu (poloha 14 podľa obr. la). V tomto príklade tomu tak je. Potom sa program opýta, či sú obidve zrkadla v koncovej polohe, tj. v polohe 7a alebo 7b podľa obr. lc. Pokiaľ tomu tak nie je, predpokladá sa, že vonkajšie zrkadlo bolo natočené alebo sklopené účinkom vonkajšej sily alebo ručne. Tento prípad bude ďalej rozvedený v príklade c). V tomto príklade sa predpokladá, že obidve zrkadielka sú v jazdnej polohe, tj. že snímač polohy 6 je v drážke 7a. V ďalšom kroku sa volá podprogram uvoľnenie (viď obr. 2a). Podprogram prebehne v smere priklápania, tj. v smere 12b. smerom k parkovacej polohe 15 podľa obr. Ib.At the start of the control program, the retract control system is reset to zero for a rotation error that may have contained erroneous values from the previous time, and for manual rotation for manual, ie. non-motorized adjustment of mirror head 3. After pressing the control knob (button waiting wait for the button to be pressed), the program checks whether the drive and control unit has saved the driving position (position 14 according to Fig. 1a) as the last position of the two exterior mirrors. This is the case in this example. Then the program asks if both mirrors are in the end position, ie. in position 7a or 7b of FIG. c. If this is not the case, it is assumed that the outside mirror has been turned or folded under the influence of an external force or manually. This case will be further elaborated in Example c). In this example, it is assumed that both mirrors are in the driving position, i. that the position sensor 6 is in the groove 7a. In the next step, the release subroutine is called (see Fig. 2a). The subroutine runs in the tilting direction; in direction 12b. towards the parking position 15 of FIG. Ib.
V podprograme uvoľnenie sa najprv znovu vynuluje označenie pre chybu otáčania. Ďalej sa vynuluje hodnota prepínacie doby (ide o časové slučky vyššieho radu, ktorá napríklad pri zablokovaní pohonu po uplynutí vopred nastavenej doby, napríklad 1000 ms, vypne napájanie pohonu, aby zabránila jeho poškodeniu skratovým prúdom). Zapne sa pohon. Potom sa zisťuje, či je mikrospínač 6 ešte v koncovej polohe (v tomto príklade v koncovej polohe 7a podľa obr. lc). V opisovanom príklade je to pravda. Ďalej sa kontroluje, či snímač polohy v určenej dobe (maximálnej dobe na opustenie koncovej polohy (prepínacia doba), počíta sa od stlačenia gombíka) opustil koncovú polohu. Pokiaľ tomu tak nie je, tzn. že hlavica 3. zrkadla sa po zapnutí motora nepohybuje, nastaví sa značka na chybu otáčania a motor sa zastaví. Pokiaľ mikrospínač 6 koncovú polohu opustí, zostane pohon zapnutý ešte 50 milisekúnd. Tým sa zaistí, že mikrospínač 6 sa po zastavení pohonu do koncovej polohy vplyvom mechanických vôli nevráti. Po 50 ms sa motor vypne.In the release subroutine, the rotation error indication is first reset. Furthermore, the switch-on time value is reset (this is a higher-order time loop which, for example, when the drive is blocked after a preset time, for example 1000 ms, turns off the drive power to prevent short-circuit current damage). The drive is switched on. It is then determined whether the microswitch 6 is still in the end position (in this example, in the end position 7a of FIG. 1c). This is true in the example described. Next, it is checked whether the position sensor has left the end position at the specified time (maximum time to exit the end position (switching time), counting since the knob is pressed). If this is not the case, ie. that the mirror head 3 does not move when the engine is switched on, the rotation error mark is set and the engine stops. If the microswitch 6 exits the end position, the drive remains on for 50 milliseconds. This ensures that the microswitch 6 does not return to the end position when the drive is stopped due to mechanical clearance. The motor stops after 50 ms.
V ďalšom kroku programu podľa obr. 3 sa zisťuje, či sú obidve vonkajšie spätné zrkadla v medzipolohe. Pokiaľ tomu tak nie je, predpokladá sa, že došlo k mechanickému otočeniu zrkadla a preto sa nastaví značka manuálne otočenie. Pokiaľ sú obidve zrkadla v medzipolohe, tj. v časti 8a podľa obr. lc, spustí sa podprogram otáčanie. Motorový pohon pracuje v smere priklápania zrkadiel, tj. v smere 12b. V parkovacej polohe, do ktorej smer 12b vedie, sa vynuluje značka na zvláštne zaistenie, ktorá inak slúži pre prípady nutnosti ručného pohybu zrkadlom.In the next step of the program of FIG. 3, it is ascertained whether the two exterior rear-view mirrors are in an intermediate position. If this is not the case, it is assumed that the mirror has been rotated mechanically and therefore the manual rotation mark is set. If both mirrors are in the intermediate position, ie. in section 8a of FIG. lc, the rotation subroutine starts. The motor drive operates in the mirror tilting direction, ie. in direction 12b. In the parking position to which the direction 12b leads, the special lock mark is reset to zero, which otherwise serves when manual mirror movement is required.
V podprograme otáčanie podľa obr. 2b sa najprv znova vynuluje značka pre chybu otáčania. Ďalej sa vynuluje hodnota otáčacej doby (ide tiež o časovú slučku vyššieho rádu, ktorá napríklad pri zablokovaní pohonu po uplynutí vopred nastavenej doby, napríklad 1000 ms, vypne napájanie pohonu, aby za bránila jeho poškodeniu skratovým prúdom). Zapne sa motor tak, aby sa hlavica 3. pohybovala v smere 12b. Potom sa po uplynutí vopred nastavenej doby otáčania zisťuje, či sú obidve vonkajšie spätné zrkadlá v koncovej polohe. Pokiaľ počas maximálnej doby otáčania obidve spätné zrkadlá nedosiahnu koncovú polohu, nastaví sa značka chyba otáčania. Pokiaľ koncové polohy dosiahnu, tj. pokiaľ je možné predpokladať, že mikrospínač 6 sa nachádza v pozícii 7b (viď obr. lc), spustí sa podprogram zaistenie.In the rotation subroutine of FIG. 2b, the rotation error mark is first reset. Furthermore, the rotational time value is also reset (this is also a higher-order time loop which, for example, when the drive is blocked after a predetermined period of time, for example 1000 ms, turns off the drive power to prevent short-circuit damage). The engine is switched on so that the head 3 moves in the direction 12b. Then, after the preset rotation time has elapsed, it is determined whether the two exterior rear-view mirrors are in the end position. If both rear-view mirrors do not reach the end position during the maximum rotation time, the rotation error mark shall be set. When the end positions reach, ie. if it is possible to assume that the microswitch 6 is in position 7b (see Fig. 1c), the locking subroutine is started.
Podprogram zaistenie zobrazený na obr. 2c začína nulovaním hodnoty zaisťovacej doby (ide opäť o časovú slučku vyššieho rádu). Potom otáčanie pokračuje smerom k zárazu 9b (motor je stále zapnutý a beží v smere 12b). Doba zaistenia, napr. 100 milisekúnd, slúži len na vymedzenie vôle hnacieho mechanizmu. Po uplynutí zaisťovacej doby sa zisťuje, či bola nastavená značka pre manuálne otočenie. Pokiaľ nie, pokračuje sa návratom do podprogramu otáčanie. Pokiaľ nedošlo k žiadnej chybe, uloží sa do hnacej a riadiacej jednotky ako posledná známa poloha hodnoty parkovacia poloha.The securing subroutine shown in FIG. 2c begins with the resetting of the latching time (again a higher order time loop). Thereafter, the rotation continues toward the thrust 9b (the engine is always on and running in direction 12b). Detention time, e.g. 100 milliseconds, it only serves to define the drive mechanism clearance. After the locking period has elapsed, it is determined whether the manual rotation mark has been set. If not, the rotation continues to return to the subroutine. If there is no error, the parking position is stored in the drive and control unit as the last known value position.
Príklad b).Example b).
Hlavica 3 zrkadla je v parkovacej polohe a má sa presunúť do jazdnej polohy.The mirror head 3 is in the parking position and is to be moved to the driving position.
Na začiatku riadiaceho programu riadiaci systém dodatočného sklápania sa vynulujú značky pre chybu otáčania, ktorá mohla obsahovať chybové hodnoty z predchádzajúcej doby, a pre manuálne otočenie pre ručné, tj. nemotorové nastavenie hlavice 3. zrkadla. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakanie na stlačenie gombíka) program skontroluje, či hnacia a riadiaca jednotka uložila ako poslednú polohu obidvoch vonkajších spätných zrkadiel jazdnú polohu (poloha 14 podľa obr. la). V tomto príklade tomu tak nie je, zrkadla sú v polohe parkovacej (poloha 15. mikrospínač 6 sa nachádza v drážke 7b). Potom program zisťuje, či sú obidve zrkadla v koncovej polohe. V tomto príklade sa predpokladá, že obidve zrkadlá sú v parkovacej polohe. V ďalšom kroku sa volá podprogram uvoľnenie (viď obr. 2a). Podprogram prebehne v smere odklápa nie, tj. v smere 12a. smerom k jazdnej polohe 14 podľa obr. lb. Spôsobom opísaným vyššie mikrospínač 6 opustí drážku 7b v smere 12a. Po uvoľnení je mikrospínač 6 zopnutý a nachádza sa v medzipolohe 8a.At the beginning of the control program, the retract control system resets the rotation error marks, which may have included the error values from the previous time, and for manual rotation for the manual, i.e. non-motorized adjustment of the 3rd mirror head. After pressing the control knob (button waiting for the button to depress), the program checks whether the drive and control unit has saved the driving position (position 14 according to FIG. 1a) as the last position of the two exterior mirrors. This is not the case in this example, the mirrors are in the parking position (position 15. microswitch 6 is located in the groove 7b). The program then determines whether both mirrors are in the end position. In this example, it is assumed that both mirrors are in the park position. In the next step, the release subroutine is called (see Fig. 2a). The subroutine runs in the non-tilting direction, ie. in direction 12a. toward the driving position 14 of FIG. lb. In the manner described above, the microswitch 6 leaves the groove 7b in the direction 12a. When released, the microswitch 6 is closed and is in intermediate position 8a.
V ďalšom kroku sa zisťuje, či sú obidve spätné zrkadlá v koncovej polohe. To nie je pravda, pretože podprogram uvoľnenie presunul mikrospínač 6 do medzipolohy (pokiaľ by hlavica 3 zrkadla bola v jazdnej polohe, zaistenie podľa obr. 2c by hlavicu zatlačilo do jazdnej polohy). V opisovanom príklade sa ale ďalej hlavice zrkadiel otáčajú nad oblasťou medzipolohy 8a v smere 12a. Na konci otáčania, ktorý sa ohlási rozopnutím mikrospínača 6 v koncovej polohe 7a. nasleduje zvláštne zaistenie hlavice 3. Zvláštne zaistenie znamená, že sa predĺži zaisťovacia doba, tj. doba, počas ktorej pohon tlačí hlavicu 3 zrkadla proti zárazu. Pri jazde vozidla by sa tým mali zmenšiť vibrácie spätných zrkadiel. Pokiaľ pri behu programu nedôjde k chybe, uloží sa ako posledná známa poloha jazdní poloha. Pokiaľ dôjde k chybe, objaví sa na palubnej doske vozidla hlásenie a obsluha môže začať ďalší pokus.In the next step, it is determined whether both rear-view mirrors are in the end position. This is not true because the release subroutine has moved the microswitch 6 to an intermediate position (if the mirror head 3 were in the driving position, the lock according to Fig. 2c would push the head into the driving position). However, in the present example, the mirror heads rotate above the intermediate position region 8a in the direction 12a. At the end of the rotation, which is indicated by the opening of the microswitch 6 in the end position 7a. a special locking means of the head 3 follows. The special locking means that the locking period is extended, ie. the time during which the drive pushes the mirror head 3 against an impact. This should reduce the vibration of the rear-view mirrors when the vehicle is in motion. If no error occurs during the program run, the driving position is saved as the last known position. If an error occurs, a message appears on the dashboard of the vehicle and the operator can start another attempt.
Príklade.)Example.)
Hlavica 3 zrkadla bola ručne alebo vplyvom vonkajšej sily otočená, poslednou známou polohou je parkovacia poloha a zrkadlo sa má presunúť do jazdnej polohy.The mirror head 3 has been turned manually or by external force, the last known position being the parking position and the mirror is to be moved to the driving position.
Na začiatku riadiaceho programu podľa obr. 3 sa vynulujú značky pre chybu otáčania a manuálne otočenie. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakanie na stlačenie gombíka) program zistí, či je poslednou známou polohou jazdná poloha. Pretože poslednou známou polohou je poloha parkovacia, je odpoveď negatívna. V ďalšom kroku sa zisťuje, či je hlavica v koncovej polohe. V r tomto príklade sa predpokladá, že hlavica zrkadla bola otočená do predĺženej polohy 16 podľa obr. lb. Pretože mikrospínač 6 v takom prípade leží v oblasti medzipolohy 8b. je odpoveď tiež negatívna.At the beginning of the control program of FIG. 3, the rotation error and manual rotation marks are reset. After pressing the control knob (wait button press), the program detects whether the last known position is the driving position. Since the last known position is the parking position, the answer is negative. The next step is to determine if the head is in the end position. In this example, it is assumed that the mirror head has been rotated to the extended position 16 of FIG. lb. Since in this case the microswitch 6 lies in the region of the intermediate position 8b. the answer is also negative.
Nastaví sa značka manuálne otočenie (tzn. že hlavica nebola otočená účinkom motora; poistná spojka je ale zopnutá, pretože po jej rozpojení preťažením sa po pominutí nadmernej záťaže opäť vráti do stavu zopnutia). Spustí sa podprogram otáčanie podľa obr. 2b v smere priklápania, tj. v smere 12b. Hlavica 3. zrkadla sa otáča až do koncovej polohy, prípadne až do uplynutia dovolenej doby otáčania. V tomto príklade ide o koncovú polohu 7a (z oblasti 8b je celkom ľahké dosiahnuť koncové polohy 7a. pretože záraz 9a je vytvarovaný tak, aby zastavil otáčanie len smerom z oblasti 8a). Hlavica sa potom otočí v priebehu zaisťovacej doby ďalej v smere 12b. Pokiaľ nedôjde k chybe otáčania, uloží sa ako posledná poloha parkovacia poloha. V ďalšom kroku sa opäť volá podprogram otáčanie podľa obr. 2b.The manual rotation mark is set (ie the head has not been turned by the engine; however, the safety clutch is engaged, because after releasing it by overload, it returns to the on state after overloading). The rotation subroutine of FIG. 2b in the tilting direction, i. in direction 12b. The mirror head 3 is rotated to the end position or until the permissible rotation time has elapsed. In this example, it is the end position 7a (from the region 8b it is quite easy to reach the end positions 7a because the impact 9a is shaped to stop rotation only from the region 8a). The head then rotates further in the direction 12b during the locking time. If there is no rotation error, the parking position is saved as the last position. In the next step, the rotation subroutine of FIG. 2b.
Otáčanie prebieha v smere odklápania, tj. v smere 12a. Otáčanie pokračuje až do chvíle, kedy obidve zrkadla zaujmú jazdnú polohu, tj. polohu 14 podľa obr. la (k tomu dôjde rýchlo, pretože mikrospínač 6 sa chvíľu predtým nachádzal v blízkosti zárazu 9). Po dosiahnutí koncovej polohy 7a (viď obr. 2b) sa volá podprogram zaistenie podľa obr. 2c. V tomto podprograme sa najprv nastaví zaisťovacia doba a prebehne zaisťovanie s normálnou zaisťovacou dobou. Nasleduje rozhodovanie, či je nastavené manuálne otočenie. V tomto príklade je odpoveď kladná (značka bola nastavená vyššie). Zvláštne zaistenie je teda možné. Znovu sa nastaví zaisťovacia doba a zaisťovanie prebehne ešte raz s dobou, ktorá je dlhšia než normálna zaisťovacia doba. Úlohou normálneho zaistenia je vymedzenie vôli hnacieho mechanizmu a pritlačenie hlavice zrkadla do koncovej polohy tak, aby sa predišlo ich vibráciám za jazdy. Zvláštne zaistenie, ktoré prebieha po dobu dlhšiu než normálne zaistenie, slúži na dodatočné pritlačenie hlavice zrkadla do koncovej polohy v zvláštnych prípadoch. Po zaistení mikrospínača 6 o záraz 9a sa procedúra z podprogramu podľa obr. 2c vracia do podprogramu podľa obr. 2b. Motor sa vypne a nasleduje návrat do hlavného programu podľa obr. 3. Pretože vo vyššie opísanom postupe nedošlo k chybe, uloží sa ako posledná známa poloha jazdná poloha.The rotation is in the tilting direction, i.e. in direction 12a. Rotation continues until both mirrors take the driving position, ie. position 14 according to FIG. 1a (this happens quickly, because the microswitch 6 was a short time ago near the trauma 9). After reaching the end position 7a (see FIG. 2b), the lock subroutine of FIG. 2c. In this subroutine, the arming time is first set and the arming is performed with the normal arming time. This is followed by deciding whether manual rotation is set. In this example, the answer is positive (the tag has been set above). Thus, special security is possible. The latching time is reset and the latching operation is performed again with a time that is longer than the normal latching time. The task of normal locking is to define the clearance of the drive mechanism and to push the mirror head to the end position so as to avoid vibrations while driving. A special lock, which lasts longer than the normal lock, serves to additionally press the mirror head to the end position in special cases. After the microswitch 6 has been locked by the shock 9a, the procedure from the subroutine of FIG. 2c returns to the subroutine of FIG. 2b. The engine is switched off and then returns to the main program as shown in fig. 3. Since the error described in the above procedure has not occurred, the driving position is saved as the last known position.
Tri vyššie opísané príklady opisujú najvýznamnejšie možnosti so širokého spektra spôsobov ovládania spätných zrkadiel podľa vynálezu. Expertom sú z vyššie uvedeného opisu iste mnohé ďalšie možnosti zrejmé.The three examples described above describe the most significant possibilities of a wide variety of methods of operating the rear-view mirrors of the invention. Many other options will be apparent to those skilled in the art from the above description.
Na poslednom obr. 4 je štruktúra vyššie opísaného riadiaceho programu znázorňujúca ľahko pochopiteľným spôsobom vzťahy medzi podprogramami.In the last FIG. 4 is a structure of a control program described above illustrating the relationships between subroutines in an easily understandable manner.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19906150A DE19906150A1 (en) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Vehicle exterior mirror and method for its control |
| PCT/EP2000/000936 WO2000047447A1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-07 | Exterior rear mirror for a vehicle and method for controlling same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK11412001A3 true SK11412001A3 (en) | 2002-02-05 |
Family
ID=7897477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1141-2001A SK11412001A3 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-07 | Exterior rear mirror for a vehicle and method for controlling same |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1150862B1 (en) |
| JP (1) | JP2002536240A (en) |
| CN (1) | CN1339000A (en) |
| AT (1) | ATE226159T1 (en) |
| AU (1) | AU2802300A (en) |
| BR (1) | BR0008126A (en) |
| CA (1) | CA2360546A1 (en) |
| CZ (1) | CZ20012556A3 (en) |
| DE (2) | DE19906150A1 (en) |
| ES (1) | ES2187444T3 (en) |
| MX (1) | MXPA01008076A (en) |
| PL (1) | PL349225A1 (en) |
| SK (1) | SK11412001A3 (en) |
| WO (1) | WO2000047447A1 (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116269B4 (en) * | 2001-03-31 | 2008-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Device for folding in and out vehicle exterior mirrors |
| ES2188382B1 (en) * | 2001-06-11 | 2004-07-16 | Fico Mirrors S.A. | MECHANISM OF OPENING OF AN EXTERNAL REAR VIEW MIRROR. |
| JP3776833B2 (en) * | 2002-05-20 | 2006-05-17 | 三菱電線工業株式会社 | Control device and control method for remote-control side mirror of automobile |
| DE102004038400A1 (en) * | 2004-08-07 | 2006-03-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | External mirror for automobile e.g. truck, has retractable device, and supervisory device acquiring position of mirror, comparing acquired position with reference position, and generating signal in dependence upon result of comparison |
| KR100778560B1 (en) * | 2006-10-16 | 2007-11-22 | 현대자동차주식회사 | Deriving system and method of a side mirror |
| DE102008027563A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-17 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Motor vehicle has B-shaped column, in which rearview mirror is integrated, where rearview mirror is arranged at eye level according to seated passenger |
| CN101913340A (en) * | 2010-08-06 | 2010-12-15 | 中国汽车技术研究中心 | Automatically rotary control device of exterior rearview mirror and method based on turn signal lamp switch |
| JP5566852B2 (en) * | 2010-10-28 | 2014-08-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | Mirror device for vehicle |
| DE102011077648B4 (en) * | 2011-06-16 | 2023-04-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for controlling an exterior mirror module in a motor vehicle that can be adjusted electrically between a functional position and a folded-in position |
| CN102275546A (en) * | 2011-06-20 | 2011-12-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | System for automatically folding and unfolding automotive electric exterior rearview mirrors and control method thereof |
| DE102012010500A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for reducing width of motor vehicle temporarily at narrowed track, involves providing signal for retraction of outside rearview mirror with respective actuator |
| NL2012808B1 (en) * | 2014-05-13 | 2016-02-29 | MCI (Mirror Controls International) Netherlands B V | Wing mirror unit, drive construction, and rotation sensor. |
| CN104972973B (en) * | 2015-07-07 | 2017-06-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | A kind of rearview mirror control system and method based on ripple |
| DE102017112062A1 (en) | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Man Truck & Bus Ag | Mirror replacement or mirror supplement construction with positioning recognition |
| DE102017125101B4 (en) * | 2017-10-26 | 2021-03-25 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Holding device for a motor vehicle and camera monitor system |
| US11807168B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-11-07 | Volvo Truck Corporation | Wing folding mechanism for a device attached outside a vehicle |
| NL2020820B1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Adjustment instrument, in particular for adjusting an outside view unit of a vehicle |
| NL2021597B1 (en) * | 2018-09-10 | 2020-05-01 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Adjustment tool for a viewing unit such as a vehicle exterior mirror |
| DE102021117602A1 (en) | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for determining a current position of a folding mirror using an assistance system, computer program product, assistance system and motor vehicle |
| US11958419B2 (en) | 2022-02-24 | 2024-04-16 | Stoneridge, Inc. | Collapsible vehicle camera arm assembly |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148738A (en) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | Ichikoh Ind Ltd | Door mirror structure |
| JPS6157444A (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | Murakami Kaimeidou:Kk | Turndown type door mirror |
| DE3850490T2 (en) * | 1988-03-23 | 1994-11-24 | Murakami Kaimeido Kk | Control system for a retractable exterior rear-view mirror. |
| IT1227450B (en) * | 1988-11-02 | 1991-04-11 | Righi Nardino Cologno Monzese | CONTROL DEVICE FOR THE ROTATION OF AN EXTERNAL REAR-VIEW MIRROR. |
| US4981349A (en) * | 1989-09-01 | 1991-01-01 | Kabushiki Kaisha Matsuyama Seisakusho | Rearview mirror assembly for automobiles including positioning means with a recess surface extending uniformly horizontally |
| DE3933641C2 (en) * | 1989-10-07 | 1998-11-26 | Bernhard Mittelhaeuser | Exterior rear view mirror for motor vehicles |
| JPH0481338A (en) * | 1990-07-23 | 1992-03-16 | Tokai Rika Co Ltd | Automoblile door mirror control device |
| JPH0771915B2 (en) * | 1990-12-28 | 1995-08-02 | 本田技研工業株式会社 | Rearview mirror device for vehicle |
| IT1252140B (en) * | 1991-11-29 | 1995-06-05 | Commer Spa | DEVICE FOR THE CONTROLLED ROTATION OF AN EXTERNAL REAR-VIEW MIRROR |
| DE4306587A1 (en) * | 1993-03-03 | 1994-09-08 | Bosch Gmbh Robert | Switching device for an exterior mirror of a motor vehicle which can be adjusted by an electric motor |
| NL1003144C2 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-18 | Iku Holding Montfoort Bv | Electrically operated hinge actuator, and outside mirror with electrically operated hinge mechanism. |
| JP3309708B2 (en) * | 1996-05-22 | 2002-07-29 | 市光工業株式会社 | Outer mirror device for vehicles |
-
1999
- 1999-02-10 DE DE19906150A patent/DE19906150A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-02-07 JP JP2000598379A patent/JP2002536240A/en active Pending
- 2000-02-07 SK SK1141-2001A patent/SK11412001A3/en unknown
- 2000-02-07 CA CA002360546A patent/CA2360546A1/en not_active Abandoned
- 2000-02-07 ES ES00906287T patent/ES2187444T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-07 DE DE50000649T patent/DE50000649D1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-07 BR BR0008126-4A patent/BR0008126A/en not_active Application Discontinuation
- 2000-02-07 WO PCT/EP2000/000936 patent/WO2000047447A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-02-07 CZ CZ20012556A patent/CZ20012556A3/en unknown
- 2000-02-07 AU AU28023/00A patent/AU2802300A/en not_active Abandoned
- 2000-02-07 CN CN00803529A patent/CN1339000A/en active Pending
- 2000-02-07 MX MXPA01008076A patent/MXPA01008076A/en unknown
- 2000-02-07 EP EP00906287A patent/EP1150862B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-07 PL PL00349225A patent/PL349225A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-02-07 AT AT00906287T patent/ATE226159T1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2360546A1 (en) | 2000-08-17 |
| EP1150862A1 (en) | 2001-11-07 |
| EP1150862B1 (en) | 2002-10-16 |
| WO2000047447A1 (en) | 2000-08-17 |
| CN1339000A (en) | 2002-03-06 |
| BR0008126A (en) | 2001-11-06 |
| ATE226159T1 (en) | 2002-11-15 |
| MXPA01008076A (en) | 2002-07-30 |
| AU2802300A (en) | 2000-08-29 |
| DE19906150A1 (en) | 2000-09-07 |
| CZ20012556A3 (en) | 2002-01-16 |
| JP2002536240A (en) | 2002-10-29 |
| PL349225A1 (en) | 2002-07-01 |
| ES2187444T3 (en) | 2003-06-16 |
| DE50000649D1 (en) | 2002-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK11412001A3 (en) | Exterior rear mirror for a vehicle and method for controlling same | |
| US4854193A (en) | Key interlock system for automatic floor mounted transmission shifter | |
| EP0960246B1 (en) | Vehicle door locking system with separate power operated inner door and outer door locking mechanisms | |
| EP0368290A2 (en) | Vehicle door lock system | |
| EP1378406B1 (en) | Apparatus for restricting activation of engine starting system | |
| US5906120A (en) | Automotive vehicle steering column lock mechanism | |
| EP1707457B1 (en) | Electric steering locker, and method of controlling electric steering locker | |
| KR101492273B1 (en) | Electric steering lock device | |
| CN111098913B (en) | Steering angle limiting device of steer-by-wire system | |
| US7267391B2 (en) | Method of controlling power slide device for sliding vehicle slide door | |
| KR20140130175A (en) | Motor-vehicle door lock | |
| US5673578A (en) | Motor vehicle door lock with central locking system drive | |
| EP2048045B1 (en) | Electric steering-lock device | |
| US20050034493A1 (en) | Locking system for motor vehicles | |
| JP2002283962A (en) | Locking device | |
| US6300868B1 (en) | Vehicle automatic transmission safety system | |
| EP2072335A1 (en) | Mirror drive control device of vehicle | |
| US6124789A (en) | Vehicle automatic transmission shift lever alarm system | |
| KR100938134B1 (en) | Method for monitoring and controlling the reversing process of electrically actuatable units | |
| US7125127B2 (en) | Outside rearview mirror flexing mechanism and control method thereof | |
| JP2003035066A (en) | Opening/closing member control device, and method for setting original location of opening/closing member for opening/closing member control device | |
| JPS5961485A (en) | Drive controller for vehicle motor drive device | |
| JP3014698B2 (en) | Vehicle electrical equipment control device | |
| US20210291782A1 (en) | Vehicle theft prevention device | |
| KR20220086237A (en) | Control system of wiper for vehicle and control method of wiper for vehicle using the same |