SI25563A - Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike - Google Patents
Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike Download PDFInfo
- Publication number
- SI25563A SI25563A SI201700304A SI201700304A SI25563A SI 25563 A SI25563 A SI 25563A SI 201700304 A SI201700304 A SI 201700304A SI 201700304 A SI201700304 A SI 201700304A SI 25563 A SI25563 A SI 25563A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- rotor
- actuator
- axis
- stator
- characteristic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
- H02K7/125—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2205/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
- H02K2205/03—Machines characterised by thrust bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/09—Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Predstavljeni izum je enofazni aktuator, ki ima ob odsotnosti napajanja predhodno nastavljeno karakteristiko sile. Karakteristiko lahko nastavljamo z vrtenjem rotorja, to je magneta po osi. V primeru pulznega delovanja dosegamo pulziranje sile, skladno s pulziranjem toka. Tako lahko generiramo daljše pulze ali fina haptična vibriranja.
Description
Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike
Predmet izuma
Predmet izuma je aktuator oziroma magnetna vzmet, ki z enojnim vzbujalnim navitjem lahko prilagaja statično in dinamično karakteristiko sile na izhodno os. Dinamična karakteristika je lahko poljubne časovne skale, kar pomeni, da je omogočeno z dinamičnim odzivom generiranje haptičnih vibracij, pulznih tresljajev, ali spremembo sile na osi za daljši čas. Vse funkcije je mogoče upravljati z enim navitjem, oz. dvema priključnima sponkama.
Tehnični problem
Tehnični problem, ki ga rešuje izum, je kako združiti več različnih funkcij v en kompakten aktuator, ki je vzbujan samo z enim faznim navitjem. Aktuator omogoča statično karakteristiko oziroma delovanje tudi brez vzbujanja. Statična karakteristika je nastavljiva. Poljubno nastavljeno statično karakteristiko se lahko spreminja še z dinamičnimi odzivi.
Znano stanje tehnike
Konkurenčni tovrstni aktuatorji so praviloma večfazni. Primeri takšnih aktuatoijev so navedeni v patentih US 8378531 B2, US8820190 B2 in patentni prijavi US 2017/0260767 Al. Ob delovanju morajo biti neprestano vzbujani, kar povzroča težave z njihovim pregrevanjem. Ker ob delovanju neprenehoma potrebujejo vhodno električno moč tudi niso najbolj primerni za varčna/električna vozila. V splošnem so k rešitvi podobnega problema možni tudi kompleksnejši mehanski pristopi, kjer se za vsako željeno funkcijo uporabi svoj pogon. Slednje izvedbe so nekoliko varčnejše od elektromagnetnih aktuatoijev, ki morajo biti za delovanje neprenehoma napajani. Primeri takšnih aktuatorjev/sestavov so opisani v US 7770491 B2, US 8175783 B2, US 8042430 B2, US 7926384 B2, US 2013/0091977 Al, US 2012/0169488 Al, US 2012/0167708 Al, US 2011/0083528 Al, US 7631574 B2.
Rešitev tehničnega problema
Naloga in cilj izuma je skonstruirati kompakten aktuator, ki omogoča vse željene in pričakovane funkcije, pri čemer je vzbujan samo z eno fazo. To pomeni, da je priklop izveden samo preko dveh električnih kontaktov. Cilj je tudi, daje aktuator kar najbolj energijsko varčen. Energija se troši samo pri nastavljanju njegove statične karakteristike, pri krajših pulzacijah ali haptičnem delovanju. Sicer je statična karakteristika sile zagotovljena brez električnega vzbujanja. Ker je aktuator enofazen, prinaša poenastavitve in pocenitve tudi na strani krmilnega oziroma napajalnega vezja.
Predstavljeni izum je enofazni aktuator, ki ima ob odsotnosti napajanja predhodno nastavljeno karakteristiko sile. Karakteristiko sile lahko nastavljamo z vrtenjem rotoija po osi. V primeru pulznega delovanja dosegamo pulziranje sile, skladno s pulziranjem toka. Tako lahko generiramo daljše pulze ali fina haptična vibriranja.
Izum bo podrobneje obrazložen v nadaljevanju, z izvedbenimi primeri in predstavljen slikah.
Slika 1 prikazuje karakteristiko sile v odvisnosti od medsebojnega aksialnega položaja statorja in kotve
Slika 2 prikazuje sprememo karakteristike sile pri različnih dolžinah magneta v odvisnosti od medsebojnega aksialnega položaja statorja in kotve
Slika 3 prikazuje koncept spojitve magneta in osi, kjer je magnet v vlogi matice in os v vlogi vijačnice
Slika 4 prikazuje vzdolžni prerez aktuatorja po izumu z višino magneta, kije enaka višini statorskega paketa;
Slika 5 prikazuje vzdolžni prerez aktuatorja po izumu z višino magneta, ki je nižja kot višina statorskega paketa;
Slika 6 prikazuje prečni prerez aktuatorja po izumu z višino magneta, ki je enaka višini statorskega paketa;
Slika 7 prikazuje vzdolžni prerez kotve, to je gibljivega dela aktuatorja;
Slika 8 prikazuje aksonometrični pogled magnetno aktivnih komponent aktuatorja po izumu, kjer so magnetno aktivne komponente enake višini statorskega paketa;
Slika 9 prikazuje primer karakteristik aktuatorja po izumu v primeru enakih osnih dolžin kotve in statorja
Slika 10 prikazuje primer karakteristik aktuatorja po izumu v primeru krajše osne dolžine kotve v primerjavi z osno dolžino statoija in dodatne vzmeti
Aktuator po izumu ima osnovo v enofaznem koračnem motorju, poznanem tudi kot “Lavet motor”, ki je opisan v patentih EP 0238934 A2, US 4720644 , US 6731093 BI. Takšni motorji so najpogostejši v urinih mehanizmih ali drugih enostavnejših aparatih majhnih moči. Rotor je največkrat dvopolni magnet, kije v statorskem jedru s posebej oblikovano zračno režo. Reža je oblikovana tako, daje smer magnetnega polja rotorja v nevzbujenem stanju statorskega navitja za določen kot izmaknjena iz smeri, v kateri se pojavi statorsko magnetno polje, ko je statorsko navitje vzbujano. Ko takšnemu motorju rotor aksialno izmikamo iz statorskega jedra, se nanj pojavi sila, ki ga vleče nazaj v centralno, magnetno nevtralno lego, kar prikazuje Slika 1.
Magnetna sila, ki deluje, je reluktančna, kar pomeni, da je prisotna tudi, ko statorsko navitje ni vzbujano. To lahko koristno uporabimo kot linearno magnetno vzmet. Karakteristiko vzmeti lahko prilagajamo z različnimi kombinacijami aksialnih dolžin rotorja in statorja in z obliko zračne reže, kar prikazuje Slika 2. Če klasično nepomično zvezo rotorja in gredi, ki je običajno vtisnjena ali zabrizgana, nadomestimo z vezjo, ki je podobna navojnemu vretenu, pri čemer je rotacijsko nepomična os v funkciji vijaka in rotor v funkciji matice, dobimo magnetno vzmet oziroma aktuator po izumu (slika 3), kateremu lahko z rotacijo rotorja nastavljamo njegovo izhodiščno lego na osi in s tem tudi statično karakteristiko. Na sliki 3 je prikazan princip sklopitve rotorja in osi, to je kotve, ki predstavlja gibljivi del aktuatorja po izumu. Z vzbujanjem statorskega navitja lahko večamo silo magnetne vzmeti z različno časovno konstanto. Tako lahko generiramo haptične vibracije in poljubno dolga pulziranja. Poleg tega lahko z istim statorskim navitjem rotor “navijamo in odvijamo” po navojni osi in s tem spreminjamo statično karakteristiko magnetne vzmeti. To je tista karakteristika, ki deluje na os tudi, ko navitje ni vzbujano. V tem primeru imamo pasivno delovanje z želeno karakteristiko.
Pri aktuatorju po izumu kot izhod koristimo aksialno silo. Z enosmernim vzbujanjem faznega navitja statorja spreminjamo silo in s tem karakteristiko začasno, to je dinamično, spreminjamo. Z izmeničnim vzbujanjem istega faznega navitja generiramo navor na jedro kotve, to je na rotor, s čimer reguliramo oziroma nastavljamo statično karakteristiko. Celoten sestav kotve ima omogočeno translacijo v aksialni smeri, rotacijo pa onemogočeno. Magnetno aktivni del kotve, to je rotor, ki je na os spojen preko vijačnice, je lahko poljubna kombinacija trdomagnetnega materiala, mehkomagnetnega materiala ali kompozita in ima omogočeno rotacijo in s tem pomik po vijačnici na osi.
Aktuator po izumu ima lahko navitje statoija sestavljeno tako, da so deli istega navitja med seboj povezani vzporedno ali zaporedno. Prvenstveno se aktuator po izumu uporablja za aktuator stopalke za plin. V nadaljevanju sta predstavljena dva izvedbena primera aktuatorja po izumu, pri čemer se aktuator uporablja za stopalko plina.
Aktuator po izumu, ki je predstavljen na sliki 4, je sestavljen iz statoija 2, ki je zaradi boljših elektromagnetnih odzivov lameliran in iz kotve. Stator 2 je navit z enofaznim navitjem 3. Linearno pomično kotvo, to je gibljivi del aktuatorja, sestavlja os 4, ki ima fiksirano rotacijsko prostostno stopnjo, linearni pomik ji omogočata drsna ležaja 6a, 6b, na osi 4 je vrtljiv magnet la oziroma rotor, ki je na os 4 povezan z vijačno zvezo 5a, 5b in drsnimi ležaji lOa, lOb. Vrtljiv magnet la je diametralno namagneten trajni magnet.
Os 4 ima osnovno funkcijo magnetne vzmeti v aksialni smeri, pri čemer se z rotacijo magneta 1 a na osi 4 spreminja statično karakteristiko sile, to je “prednapetje” magnetne vzmeti kar prikazuje slika 9. Iz slike 9 je razvidno, da se z odmikanjem kotve po osi spreminja karakteristika sile. Večji kot je začetni medsebojni izmik kotve in statoija iz poravnane lege, višja je statična karakteristika sile. Rotacijo magneta la na osi 4 v eno ali drugo smer dosežemo z ustreznim vzbujanjem enofaznega navitja 3. Prav tako lahko z vzbujanjem istega navitja 3 dosežemo haptični odziv ali poljubno pulziranje sile s katero se kotva upira izmiku.
Aktuator po izumu, ki je predstavljen na sliki 5, je sestavljen iz statoija 2, ki je zaradi boljših elektromagnetnih odzivov lameliran in iz kotve. Stator 2 je navit z enofaznim navitjem 3. Linearno pomično kotvo, to je gibljivi del aktuatorja, sestavlja os 4, ki ima fiksirano rotacijsko prostostno stopnjo, linearni pomik ji omogočata drsna ležaja 6a, 6b, na osi 4 je vrtljiv magnet lb oziroma rotor, ki je na os 4 povezan z vijačno zvezo 5a, 5b in drsnimi ležaji lOa, lOb. Vrtljiv magnet lb je diametralno namagneten trajni magnet.
Os 4 ima osnovno funkcijo magnetne vzmeti v aksialni smeri, pri čemer se z rotacijo magneta lb na osi spreminja statično karakteristiko, to je “prednapetje” magnetne vzmeti. Rotacijo magneta lb na osi 4 v eno ali drugo smer dosežemo z ustreznim vzbujanjem enofaznega navitja 3. Prav tako lahko z vzbujanjem istega navitja 3 dosežemo haptični odziv ali poljubno pulziranje sile s katero se premika kotva. Od različice aktuatorja na sliki 4 ima ta različica aktuatorja magnet lb krajši od statorja 2. Dodana sta tudi vzmet 8 in podložka 7, katerih funkcija je zagotavljanje ustrezne statične karakteristike aktuatorja, kar prikazuje slika 10. Iz slike 10 je razvidno, da prispeva mehanska vzmet svoj delež statične karakteristike, ki je določen s koeficientom vzmeti in njenim prednapetjem. Magnetni del aktuatorja prispeva nastavljive statične karakteristike v obliki stopnic. Kot v primeru izvedbe aktuatorja z enakimi osnimi dolžinami rotorja in statorja so tudi tu omogočene dinamične spremembe karakteristike.
Na sliki 6 je prikazan aktuator po izumu v prečnem prerezu, kjer je lamelirani stator 2, na katerem sta vidni zarezi 9a, 9b, ki služita za nevtralno lego magneta la, lb v pasivnem stanju brez napajanja. Ta lega je izmaknjena iz glavne magnetne smeri, to je vertikalne smeri, za takšen kot, da lahko z ustreznim vzbujanjem dosežemo rotacijo magneta la, lb v eno ali drugo smer.
Na sliki 7 je prikazana kotva aktuatorja po izumu, ki jo sestavlja os 4, na kateri lahko rotira magnet la, lb. Magnet la, lb je z osjo 4 sklopljen preko vijačne zveze 5a in 5b, ki skrbi, da je magnet la, lb aksialno fiksiran na os 4. Na osi 4 je navoj 5b in na magnetu la, lb je matica 5a. Z rotiranjem magneta la, lb se ustrezno s korakom navoja spreminja tudi lega magneta la, lb glede na os 4. Magnet la, lb je dodatno fiksiran na os 4 preko drsnih ležajev lOa in lOb, ki zagotavljata centričnost magneta la, lb in osi 4 ter hkrati tudi omogočata rotacijo in linearni pomik magnetala, lb po osi 4.
Iz slike 8 je razviden aksonometrični pogled magnetno aktivnih komponent aktuatorja po izumu.
Claims (5)
1. Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike, pri katerem kot izhod koristimo aksialno silo, označen s tem, daje sestavljen iz statorja (2), kije navit z enofaznim navitjem (3) in iz kotve, ki predstavlja v linerani smeri gibljivi del aktuatorja, in je kotva sestavljena iz osi (4), na kateri rotira rotor (la, lb), in je rotor (la, lb) z osjo (4) sklopljen preko vijačne zveze (5a) in (5b) in drsnih ležajev (lOa) in (lOb), pri čemer vijačna zveza (5a) in (5b) omogoča aksialno fiksiranje rotorja (la, lb) na os (4), drsna ležaja (lOa) in (lOb) pa zagotavljata centričnost rotorja (la, lb) in osi (4) ter hkrati omogočata rotacijo in linearni pomik rotorja (la, lb) po osi (4), in ima os (4) fiksirano rotacijsko prostostno stopnjo, linearni pomik osi (4) pa je omogočen z drsnima ležajema (6a, 6b), pri čemer z enosmernim vzbujanjem faznega navitja (3) statorja (2) spreminjamo aksialno silo in s tem karakteristiko aktuatorja dinamično spreminjamo, z izmeničnim vzbujanjem istega faznega navitja (3) pa generiramo navor na rotor (la, lb), s čimer s pomikom rotorja (la, lb) preko vijačne zveze (5a, 5b) in drsnih ležajev (lOa, lOb) reguliramo oziroma nastavljamo statično karakteristiko aktuatorja.
2. Aktuator po zahtevku 1, označen s tem, daje vijačna zveza (5a, 5b) izvedena kot navoj (5b) na osi (4) in kot matica (5a) na rotorju (la, lb).
3. Aktuator po zahtevkih 1 in 2, označen s tem, daje stator (2) lameliran in ima izvedeni zarezi (9a, 9b), ki služita za nevtralno lego rotorja (la, lb) v pasivnem stanju brez napajanja, pri čemer je lega izmaknjena iz glavne magnetne smeri, to je vertikalne smeri, za takšen kot, daje z ustreznim vzbujanjem omogočena rotacija rotorja (la, lb) v eno ali drugo smer.
4. Aktuator po zahtevkih od 1 do 3, označen s tem, daje navitje (3) statorja (2) sestavljeno tako, da so deli istega navitja med seboj povezani vzporedno ali zaporedno.
5. Aktuator po zahtevkih od 1 do 4, označen s tem, daje rotor (la, lb) poljubna kombinacija trdomagnetnega materiala, mehkomagnetnega materiala ali kompozita.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201700304A SI25563A (sl) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike |
| EP18204978.3A EP3484025B1 (en) | 2017-11-13 | 2018-11-07 | Actuator with adjustable passive characteristic and active adaptation of said characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SI201700304A SI25563A (sl) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SI25563A true SI25563A (sl) | 2019-05-31 |
Family
ID=64900717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SI201700304A SI25563A (sl) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3484025B1 (sl) |
| SI (1) | SI25563A (sl) |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2824520A (en) * | 1952-11-10 | 1958-02-25 | Henning G Bartels | Device for increasing the pressure or the speed of a fluid flowing within a pipe-line |
| US2978621A (en) * | 1958-09-16 | 1961-04-04 | Pure Oil Co | Motor |
| DE8521736U1 (de) | 1985-07-27 | 1985-09-26 | Timex Corp., Waterbury, Conn. | Stator für einen Schrittmotor einer Kleinuhr |
| US4725749A (en) | 1986-03-24 | 1988-02-16 | Timex Corporation | Stepping motor and frame plate assembly for a wristwatch movement |
| EP1444108B1 (de) | 2001-11-05 | 2010-12-29 | Continental Teves AG & Co. oHG | Vorrichtung mit zusätzlicher rückstellkraft am gaspedal in abhängigkeit von der sollwert - abweichung eines fahrzeugparameters |
| US6731093B1 (en) | 2002-02-28 | 2004-05-04 | Timex Group B.V. | 2-step bi-directional stepping motor |
| JP4081324B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2008-04-23 | シーケーディ株式会社 | 磁気バネ |
| US7404342B2 (en) | 2003-05-29 | 2008-07-29 | Cts Corporation | Accelerator pedal for motorized vehicle |
| US8042430B2 (en) | 2004-05-27 | 2011-10-25 | Cts Corporation | Accelerator pedal for a vehicle |
| DE102004027610A1 (de) | 2004-06-05 | 2006-01-05 | Ab Elektronik Gmbh | Pedaleinheit und Pedalbaugruppe für Kraftfahrzeug |
| CN101622773B (zh) * | 2007-02-26 | 2012-05-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 磁驱动器、磁驱动器的工作方法及采用该磁驱动器的胶囊型内窥镜 |
| KR100941260B1 (ko) | 2007-12-15 | 2010-02-11 | 현대자동차주식회사 | 오르간 타입 가속페달 장치 |
| US20120167708A1 (en) | 2009-07-09 | 2012-07-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Device for generating an additional restoring force at the gas pedal and method for the operation thereof |
| JP5491115B2 (ja) | 2009-09-24 | 2014-05-14 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
| KR101145533B1 (ko) | 2010-04-23 | 2012-05-15 | 주식회사 동희산업 | 능동형 가속페달의 엑츄에이터 장치 |
| JP5466086B2 (ja) | 2010-06-04 | 2014-04-09 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
| US8836493B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-09-16 | Williams Controls, Inc. | Haptic pedal system |
| KR101223069B1 (ko) | 2011-05-30 | 2013-01-17 | (주) 디에이치홀딩스 | 능동타입 에코페달장치 |
| JP6134237B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2017-05-24 | アズビル株式会社 | 双安定移動装置 |
| JP6430222B2 (ja) | 2014-11-25 | 2018-11-28 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 支持構造物 |
| US9906094B2 (en) * | 2015-03-20 | 2018-02-27 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Direct drive actuator with switched reluctance motor |
-
2017
- 2017-11-13 SI SI201700304A patent/SI25563A/sl not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-11-07 EP EP18204978.3A patent/EP3484025B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3484025A1 (en) | 2019-05-15 |
| EP3484025B1 (en) | 2020-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10299901B2 (en) | Drive system for personal-care appliance and method of operation thereof | |
| US4064442A (en) | Electric motor having permanent magnets and resonant circuit | |
| US7777385B2 (en) | Compact, electromagnetically braked actuator assembly | |
| US20110101814A1 (en) | Reconfigurable Inductive to Synchronous Motor | |
| CN102694444B (zh) | 定位力互补式双定子圆筒型直线电机 | |
| CN111466070B (zh) | 执行器 | |
| US20140375151A1 (en) | Stepper motor with integrated brake and drive circuit | |
| JPS623661B1 (sl) | ||
| CN105990950B (zh) | 具有开关磁阻电动机的直接驱动致动器 | |
| JP7491922B2 (ja) | 力を調整可能な装置 | |
| CN1848633B (zh) | 步进电动机和具有步进电动机的风扇 | |
| JPH10150759A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| SI25563A (sl) | Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike | |
| US20030048011A1 (en) | Magneto-electric machine of linear type | |
| JP2008301626A (ja) | ロータリアクチュエータ装置 | |
| JP2020529185A (ja) | 複数の交互の磁気回路を提供する回転子を有するジェネレータ | |
| US4138617A (en) | Single phase stepper motor | |
| KR100451418B1 (ko) | 이중고정자구조의 직류전동기 | |
| JPS61502721A (ja) | 磁化ロ−タを有する単相モ−タ | |
| US20210043347A1 (en) | A programmable permanent magnet actuator and a magnetic field generation apparatus and method | |
| CN108768127A (zh) | 一种混合式步进电机 | |
| KR100408051B1 (ko) | 회전 왕복동식 영구자석형 모터 | |
| KR100408052B1 (ko) | 회전 왕복동식 영구자석형 모터 | |
| JP6721254B2 (ja) | アウターロータ型ブラシレスモータ | |
| KR101076078B1 (ko) | 출력 가변식 브러쉬리스 직류모터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20190604 |
|
| KO00 | Lapse of patent |
Effective date: 20220707 |