SE541658C2 - Anordning för slangföring vid ett kranburet arbetsredskap - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för styrning av böjliga ledningar, som löper från en kranarm (3) via dess nosparti (2) till ett arbetsredskap (4), som via en länkanordning (5) och ett i en rotator (6) ingående stativ, är upphängt i kranarmen för svängning kring en vertikal första axel (A) samt kardanskt kring en andra (B) respektive tredje (C) horisontell axel.För diskret och skyddad slangföring innefattar den,- ett första hållarorgan (35) i en öppning (3A) av nospartiet (2),- ett andra hållarorgan (38) i ett centralt område av rotatorn (6),- ett första slangpaketet (1A-1D) sträckande sig mellan nämnda första (35) och andra hållarorgan (38),- en genomföring (26) i ett centralt område av rotatorn (6) och tillåtande hydraulflöde, att passera genom rotatorn (6) och vidare till en underdel (18) av densamma.- att åtminstone en av nämnda andra (B) respektive tredje (C) horisontell axel innefattar en ”öppen" led.

Description

Anordning för slangföring vid ett kranburet arbetsredskap Föreliggande uppfinning avser en anordning för styrning av böjliga ledningar, slang kabel eller liknande, vid ett kranburet arbetsredskap enligt ingressen till patentkravet 1.

Kranburna hydrauldrivna arbetsredskap exempelvis skördaraggregat, är vanligen kardanskt upphängda i spetsen av en kranarm med en länkanordning, svängbar i två vinkelräta horisontella svängningsaxlar och vridbara kring sin egen axel med hjälp av en rotator. En kranarm av denna typ är normalt fordonsburen och anordnad att svänga i ett horisontalplan medföljande en förarhytt på fordonet. Med egen axel avses i det följande den vridningsaxel som vanligen är vertikal eller lodrätt orienterad och kring vilken arbetsredskapet kan orienteras genom svängning.

För kommunikation med arbetsaggregatet som inbegriper hydraulflöde och el/data är ledningar i form av slang och elektriska ledare för el-/data vanligen förlagda på utsidan av armdelarna och bildar vid ledställen för kranarmen utskjutande slingor eller lyror av tillräcklig längd för att dels tillåta i kranens ingående armdelar att svänga och röra sig inbördes, dels medge arbetsredskapet att vrida sig och utföra arbete. Hydraulflödet inbegriper vanligen två eller tre kommunikationskanaler omfattande tillflöde från pump till förbrukare via riktningsventil P, returflöde från förbrukare till tank via ventil R, samt i förekommande fall returflöde direkt från förbrukare till tank T.

Slang av högtryckstyp, s.k. hydraulslang har vanligen en inre armering, som begränsar såväl böjning som vridning av slangen mellan dess ändar. Kommunikation av hydraulflöde från kranspets till nämnda rotator och eventuella övriga förbrukare i arbetsredskapet sker därför med hjälp svivlar, dvs. rotationsgenomföringar som förhindrar att slangar vrids eller slits av vid svängning eller vridning av arbetsredskapet. Svivlar som medger el-/data eller signalkommunikation förekommer också. En svivel innefattar en fast del och en till denna roterbart lagrad rörlig del och används vanligen för att roterbart överföra el-/data eller kombinationer därav såväl optiskt som elektriskt. Svivelns vanligaste uppgift är dock att överföra flöden av något medium exempelvis vätska. Elektriska svivlar, s.k. elsvivlar som klarar upp till 9-poler förekommer.

En trend inom tekniken är att allt fler enheter för styrning och inkoppling av hydrauliska funktioner i arbetsredskap ansluts elektriskt via nätverkskabel och lokala nätverk eller bussar s.k. CAN-bussar (Controller Area Network) för digital datakommunikation mellan noder, styrenheter och en i ett fordon ingående centraldator. Med nod avses härvid slut- eller omkopplingspunkter för datatrafik och med styrenhet avses härvid sensorer eller aktuerare för positionsstyrning av exempelvis hydraulventiler. Det är också väsentligt att erforderlig datakommunikation kan ske mellan kranspets och de styrenheter som ingår i ett kranburet arbetsredskap. Det bör underförstås att idag förekommande elsvivlar med inbördes rörliga ledningsbanor som överför data via elektrisk kontakt är normalt inte lämpliga att använda vid överföring av noggrann mät- eller positioneringsdata. Minsta glapp eller fel i elöverföringen till exempelvis en riktningsventil vid utförande av en manövrerrörelse kan få ödesdigra konsekvenser.

Som ett led för att reducera behovet av komplicerade svivellösningar har det visat sig lämpligt att i möjligaste mån förlägga, sensorer och aktuerare för positionsstyrning, exempelvis styr- och reglerutrustning, hydraulventiler etc. på en roterbar underdel av rotatorn eller i nära anslutning därvid på en i arbetsredskapet ingående hållare.

Vid arbete med kranen kan ovan nämnda fria på utsidan av armdelarna förlagda slingor med slang fastna i olika typer av hinder, trädgrenar eller liknande och skadas. För att minska dessa problem har försök gjort att i möjligaste mån anordna slangen centralt och skyddad såväl inne kranarmen som i den länkanordning i vilket arbetsredskapet är upphängd i kranspetsen.

Som exempel på detta kan hänvisas till WO 03057615 A1 som visar hur man utnyttjar en kombination av s.k. "öppna leder” i länkanordningen mellan nosparti och arbetsredskapets rotator, samt en strategisk lokalisering och "orientering” av svivelns anslutningsnipplar till centrum och ovansidan av en svivel i rotatorns mitt. Tack vare de öppna lederna med koaxiella lagringar på avstånd från varandra och anslutningsnipplarnas centrala placering kring svängningsaxel har det varit möjligt att dra fria hydraulslangar på skyddat sätt inne i länkanordningen mellan kranarmsnos och arbetsredskapets rotator där hydraulslangarna till rotatorns anslutningar passerar lederna.

Moderna arbetsredskap är utrustade med en mängd hydrauldrivna förbrukare, motorer och liknande som kräver stora mängder hydraulflöde. Vid de volymflöden det handlar om är det synnerligen besvärligt att med erforderlig flödesarea anordna slang centralt inne i upphängningsanordningen mellan kranspets och arbetsredskap och samtidigt tillse att slangen kan dras, böjas och vridas vid arbetsredskapets svängrörelser. På grund av det begränsade utrymmet har man hittills varit hänvisad att använda fritt hängande lyror av slang. Oberoende av volymflödet är det givetvis önskvärt att arrangera såväl kommunikation av hydraulmedium som el- och data mellan kranspets till ett kranburet arbetsredskap på ett så diskret och så skyddat sätt som möjligt.

Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att på ett enkelt sätt åstadkomma en anordning som gör det möjligt att på ett diskret och väl skyddat sätt föra böjliga ledningar, slang och kabel för såväl hydraulflöde som el- och data mellan nosparti av en kranarm och ett hydrauldrivet i nospartiet upphängt arbetsredskap. Ett andra syfte är att tillåta datakommunikation att ske på noggrant och säkert sätt mellan kranspets och de styrenheter som ingår i ett kranburet arbetsredskap.

Det är härvid ett önskemål att åstadkomma en anordning som erbjuder mät- och positioneringsdata att överföras med så stor noggrannhet att sensorer, aktuerare för positionsstyrning exempelvis styr- och reglerutrustning, hydraulventiler etc. kan förläggas på en roterbar underdel av rotatorn eller på en i arbetsredskapet ingående hållare. Vidare är det ett önskemål att reducera antalet svivlar samt undvika komplicerade svivellösningar vid överföring av såväl hydraulmedium som el- och data noggrann mät- eller positioneringsdata.

För att kunna överföra erforderlig volym hydraulflöde är det önskvärt att inne i länkanordningen anordna slang att löpa i en bågformad kurva som mjukt och följsamt kan skära centrum av länkanordningens båda vinkelräta horisontella svängningsaxlar mellan kranspets för att till rotatorn ansluta koaxiellt med arbetsredskapets egen svängningsaxel.

Detta första syfte med uppfinningen löses genom en anordning för slangföring som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.

Insikten som ligger till grund för uppfinningen är att betydande flöden kan överföras inne i en länkanordning om längdavsnitt av böjliga hydraulledningar (hydraulslang) erbjuds förbättrade möjligheter att rotera, att böjas på tvären mot sin längdaxel. Genom kombinationen att anordna en svivelanordning i kranarmsnosen och att i länkanordningens utnyttja s.k. ”öppna leder”, och anordna en genomföring i centrum av rotatorn kan rörelseutrymmet väsentligen förbättras. Ledningar för el- datakommunikation, som i allmänhet är mycket känsliga för yttre påverkan, erbjuds härigenom förbättrade möjlighet att arrangeras utan behov av komplicerade svivellösningar för att överföra el- och i synnerhet störningskänslig mät- och positioneringsdata.

Vid en utföringsform av uppfinningen innefattar rotatorn en genomföring som tillåter kommunikation av hydraulflöde och el- och data att passera genom centrum av rotatorn, mellan en överdel och en underdel av densamma varvid ledningar (slang) löper i en bågformad kurva mellan första och andra hållarorgan i kranspets respektive i ett centralt område av rotation.

Tack vare ”öppen leder” kan ledningarna skära genom centrum av länkanordningens båda horisontella svängningsaxlar för att via genomföringen och en riktningsventil belägen på undersidan av rotatorn, på en hållare kommunicera med en i rotatorn ingående vridmotor.

Genomföringen tillåter hydraulflöde samt el- och data att kommuniceras genom centrum av rotatorn koaxiellt med arbetsredskapets egen svängningsaxel. Genomföringen gör det möjligt att överföra hydraulflöde samt el- och data till och från ett område nedanför rotatorn, på en roterbar underdel av rotatorn eller i anslutning därvid. Detta gör det möjligt att förlägga styr- och reglerutrustning, hydraulventiler etc. på arbetsredskapet varvid behov av komplicerade svivellösningar kan reduceras.

Tack vare rotatoms genomföring som är belägen centralt eller områdesvis kring den första axeln A och att ledningarna löper koaxiellt med arbetsredskapets axelriktning kan avståndet mellan anslutningspunkterna mellan varje lednings respektive ände mellan kranspets och rotator förlängas. Härvid skapas ytterligare rörelsemån för de ledningar som används för kommunikation.

Som ett resultat kan längre och grövre hydraulledningar med förbättrad flödeskapacitet användas. Genom att varje ledning erbjuds förbättrad rörlighet i tvärriktningen kan de kraftmoment som uppträder vid svängning och manövrering av redskapet i kranänden reduceras. Såväl hydraulledningar som ledningar för el- och data kommer härvid att böjas på ett skonsammare sätt med vidare (större) krökningsradier i jämförelse med vad som skulle varit fallet om ledningarna skulle tvingas böja sig med snävare (mindre) krökningsradier.

I det följande beskrivs ett utföringsexempel av uppfinningen med hänvisning till de bifogade ritningarna på vilka: Fig. 1 visar en perspektivvy av en anordning enligt föreliggande uppfinning som visar en del av en ihålig kranarm, en kranarmsnos, och ett via en länkanordning kardanskt upphängt hydrauldrivet arbetsredskap.

Fig. 2 visar en längsnittsvy av anordningen i fig.1, betraktad från sidan.

Fig. 3 visar en perspektivvy av en del i uppfinningen ingående kranarmsnos med delvis bortbrutna delar och hydraulslang och skyddsslang för el/datakabel delvis genomskurna.

Fig. 4 visar en perspektivvy av ett i uppfinningen ingående svivelblock i en första utföringsform med tre hydraulslangar omfattande P, T och R kommunikationskanaler för hydraulflöde samt en fjärde skyddsslang, en hydraulslang som definierar en kanal för el/datakabel, och där varje hydraulslang är tillordnad en separat svivelkoppling.

Fig. 5 visar en perspektivvy med delvis isärdragna delar av en i uppfinningen ingående kranarmsnos med ett första hållarblock utrustat med en separat svivelkoppling till vilken en ände av respektive hydraulslang är ansluten.

Fig. 6 visar en perspektivvy av en anordning enligt föreliggande uppfinning i en andra utföringsform där det första hållarblocket innefattar en svivelkoppling som tillåter de respektive hydraulslangarna att anslutas för gemensam svivelfunktion.

Fig. 7 visar en sidovy, delvis i längdsnitt, av en del av en hydraulslang som sträcker sig på utsidan av en kran för att passerande över en ledpunkt i en horisontell axel via i ett länkarrangemang mellan inbördes ledbara kranarmsdelar, vidare sträcka sig in i en ändöppning i en bakre ände av en yttre kranarmsdel.

I fig. 1 och 2 visas en anordning som enligt föreliggande uppfinning avsedd att på ett skyddande sätt härbärgera ett fritt första slangpaket med fyra ledningar innefattande tre partier av flexibel hydraulslang 1A, 1B, 1C av elastomeriskt material och ett fritt parti av flexibel skyddsslang av elastomeriskt material inrymmande en el/datakabel 1D. Nämnda hydraul- respektive skyddsslang tillverkade av ett flexibelt elastomeriskt material och utgörs i ett föredraget utförande av uppfinningen vartdera av en konventionell hydraulslang.

Med uttrycket första slangpaket avses de slangpartier 1A-1D som löper fritt synligt exponerade från ett allmänt med 2 betecknat nosparti av en kranarm 3 till ett hydrauldrivet i ett horisontalplan svängbart arbetsredskap 4 som är upphängt i nospartiet via en länkanordning 5 och en i arbetsredskapet ingående rotator 6. Arbetsredskapet 4 är via rotatom 6 svängbart kring sin egen vridningsaxel, dvs. kring en första axel A som vanligen är vertikal eller lodrätt orienterad. För det fall arbetsredskapet 4 utgörs av ett skördaraggregat kan rotatorn 6 användas för att ställa in skördaraggregatet i önskad fällriktning för ett träd som skall fällas. Ovan nämnda först slangpaket 1A-1D står i förbindelse med ett andra slangpaket 1A', 1B’, 1C', 1D’. Med uttrycket andra slangpaket avses de slangpartier 1A', 1B’, 1C, 1D’ som är dolt eller diskret icke synligt upptagna i kranarmens 3 ihålighet och arrangerade att sträcka sig längs denna.

Som bäst framgår av fig. 3 - fig. 5 leder det första slangpaketets hydraulslangar 1A, 1B och 1C tillflöde från pump till förbrukare via riktningsventil P, och returflöde från förbrukare till tank via ventil R, samt eventuellt returflöde direkt till tank T från förbrukare. Skyddslangen 1D omsluter en eller ett flertal ledare 1D:1 som kan överföra el- och/eller datasignaler, analogt eller digitalt.

Rotatorn 6 innefattar en mellan krannosen 2 och arbetsredskapet 4 belägen enhet som via en i nämnda länkanordning 5 ingående mellanlänk 5:1 är ledbart upphängd i krannosen för svängning kring två horisontella vinkelrätt i förhållande till varandra anordnade axlar, vilka i det följande benämns andra respektive tredje axel betecknade B respektive C i fig. 1 och 2. Nämnda andra och tredje horisontella axlar B, C innefattar s.k. ”öppna leder”. I det här beskrivna utförandet är samtliga andra och tredje axlar B, C i såväl krannos 2, mellanlänk 5:1 och rotator 6 utformade som s.k. ”öppna leder", uppvisande gaffelformade i varandra ingripande skänklar som var och en avgränsas av parallella på avstånd från varandra belägna sidoplattor 10.

Som visas i fig. 1 och 2 avgränsar nämnda sidoplattor 10 mellan sig ett mellanrum eller utrymme 12 i vilket det första slangpaketet 1A-1D kan passera. Den ledbara förbindningen mellan varje sådan andra B respektive tredje axel C mellan mötande gaffelformat parti innefattar ett par motstående ledtappar 15. Nämnda par av ledtappar 15 har vardera en begränsad längd, så att de i axelriktningen inte nämnvärt inkräktar på det mellan mötande gaffelskänklar bildade utrymmet 12. Genom att ledpunkterna vid ledtapparna 15 är belägna på inbördes avstående utefter varje ledaxellinje utefter nämnda andra B respektive tredje axel C erhålls nämnda ”öppna leder”, dvs. en bred öppen ledkonstruktion som är lättviktig och hållfast.

Som bäst framgår av fig. 2 innefattar rotatorn 6 en stator med en överdel 16 och ett nosparti 6:1 som uppvisar två parallella på avstånd belägna fästöron 17 eller skänklar som via ett par ledtappar 15 är svängbart förenade med en nedre ände av mellanlänken 5:1, i nämnda tredje axel C. Rotatorn 6 har en rotor med en underdel 18 som via ett vridlager 19 är vridbart upphängd i överdelen 16 och vid vilken underdel en hydraulisk vridmotor 20 är fäst. Vridmotorns 20 utgående drivaxel är försedd med ett kugghjul 21 (dolt på ritningen), som samverkar med en kuggkrans 22, vilken är fast förbunden med en yttre, med överdelen 16 förenad löpring i vridlagret 19, vars inre löpring är förenad med rotatorns 6 underdel 18. Ett från överdelen 16 radiellt utskjutande parti 16a bildar ett tätande plan tillsammans med ett övre kantparti av en ringformig, underdelen medföljande kåpa 18a som omsluter kuggkransen 22. Med vridmotorn 20 aktiverad kommer sålunda rotatorns 6 underdel 18 att vridas relativt överdelen 16 kring den första axeln A och därmed relativt kranarmens 3 nosparti 2.

Ett stopporgan 24 omfattande en i överdelen 16 anordnad första stoppklack 24:1 respektive en med denna samverkande i underdelen 18 anordnad andra stoppklack 24:2 begränsar arbetsredskapets 4 svängrörelse i horisontalplanet till ett varv eller ca 360°. Det bör underförstås att rotatorns 6 som stator verksamma överdel 16 är stationär, dvs. den följer icke med vid svängning av arbetsredskapet 4 kring den första axeln A. Fast förenad med rotatorns 6 underdel 18 är en hållare 25 avsedd att bära ett skördaraggregat, en timmergrip eller liknande arbetsredskap.

Rotatorn 6 innefattar i centrum ett genomgående hål 26 eller en fördjupning som är koaxiellt med den vertikala första axeln A och med varierande diameteravsats sträcker sig genom rotatorns 6 överdel 6, kuggkrans 22 och underdel 18. Det genomgående centrumhålet 26 bildar härvid en genomföring eller kommunikationskanal som härvid tillåter det första slangpaketet 1A-1D att löpa ned i centrum av rotatorn 6 för anslutning och överförande av hydraulflöde respektive el/data till ett område under rotatorn. Det bör underförstås att uttrycket "genomföring” som det här används bör tolkas i sin vidaste mening och skulle givetvis kunna omfatta vilket som helst arrangemang som tillåter hydraulflöde respektive el/data att föras centralt ned genom rotatorn till ett område under densamma.

Nämnda el/data som via kabeln 1 D:1 leds i skyddsslangen 1D kan omfatta mät- och positioneringsdata till styr- och reglerutrustning exempelvis i form av en riktningsventil 27 (dold på ritningen) som är anordnad i ett område nedanför rotatorns 6 underdel 18, på hållaren 25. Genom omställning av riktningsventilen 27 kan den hydrauliska vridmotorn 20 och eventuella andra i arbetsredskapet 4 ingående förbrukare försörjas med hydraulflöde, utan behov av komplicerade svivellösningar. Tack vare att arbetsredskapets 4 vridbarhet kring den första axeln A är begränsad till 360° kan el/data överföras i kabeln 1 D:1 utan behov av elsvivelkoppling.

Som framgår av fig. 3 och fig. 5 är nospartiet 2 utformat som en "öppen led”, uppvisande formen av en framskjutande gaffel som i sidled avgränsas av parallella på avstånd från varandra belägna sidoplattor 10. Mellan nämnda sidoplattor 10 avslutas det gaffelformade nospartiet i en ett ändparti som uppvisar en nedre framskjutande del 2A. Ändpartiets 2 nedre framskjutande del 2A uppvisar en konvex krökning med relativt stor radie för att bilda en stödyta 30 för nämnda första slangpaket 1A-1D. I det här beskrivna utförande av uppfinningen innefattar nämnda nedre framskjutande ändparti 2A ett mellan parallella ändar av plåtsvep fastsvetsat cirkelrunt rörstycke.

Som bäst framgår av fig. 2 och 3 är krannosen 2 försedd med inlopp resp. utlopp för hydraulvätska i sin ände via nämnda tre hydraulslangar 1A, 1B, 1C såsom antyds med flödespilar i fig. 3, samt el/data via en eller ett flertal kablar i den fjärde skyddsslangen 1D. För ändamålet är den ihåliga kranarmen 3, i en mot nospartiet 2 vänd första öppning 3A i sin ena ände, försedd med ett första hållarorgan 35 med uppgift att på ett kvarhållande sätt, i nämnda första öppning 3A styra och bära nämnda första slangpaket 1A-1D som löper mellan nosparti 2 och arbetsredskap 4.

Nämnda första hållarorgan 35 är utformat som ett block med kopplingar 35A, 35B för anslutning av en första ände av nämnda synliga första slangpaket 1A-1D respektive en första ände av nämnda dolda andra slangpaket 1A’-1D’. Den ena av nämnda kopplingar 35A, 36B innefattar en svivelanordning 36 med en fast respektive roterbart rörlig del till vilken svivelanordning 36 såväl den första änden av de tre hydraulslangar 1A-1C som ingår nämnda första slangpaket som den fjärde skyddsslangen 1D är anslutna.

Hållarorganet 35 är beläget ovan ändpartiets nedre framskjutande del 2A och är via ledtappar 37, i form av skruvar, ledbart förenat i nämnda öppning 3A för att, såsom illustreras med en dubbelpil i fig. 2, svänga i ett vertikalplan kring en fjärde axel betecknad D. Nämnda fjärde axel D är parallell med den andra horisontella axeln B i länkanordningens 5 övre infästning i nospartiet 2. I kranarmens 3 ihålighet sträcker sig nämnda andra slangpaket 1A-1D’ vilka med sin ena ände är anslutna till hållarorganets 35 ena koppling 35B och vidare sträckande sig i kranarmens längdriktning bakåt, med viss grad av eftergivlighet eller slack för att tillåta det första hållarorganet 35 att utföra svängrörelser kring nämnda fjärde axel D.

I fig. 3 - fig. 5 visas ett exempel på en första utföringsform där hållarorganet 35 innefattar en svivelanordning 36 som är försedd med ett flertal hål 40, i detta fall fyra, i vilka en respektive separat slangsvivel 36:1-36:4 är monterad. Med 45 betecknas ett bygelformat skydd som via skruvar 46 är avsett att monteras över hållarorganet. Det bör underförstås att utmärkande för detta utföringsexempel är varje hydraulslang 1A-1D för tillförsel respektive återledning av hydraulmedium, el/data är tillordnad en separat slangsvivel 36:1-36:4. Det kan nämnas att slangen 1D för överförande el/data via en eller ett flertal inre kablar saknar elsvivel vilket är möjligt tack vare att rotatorns 6 svängbarhet kring axeln A är begränsad till 360°.

Som bäst framgår av fig. 2 har i ett normalläge, där arbetsredskapet 4 är fritt hängande i kranarmen 3 via länkanordningen 5, det första hållarorganet 35 intagit en sådan vinkel ? att svivelanordningens 36 centrumaxel i huvudsak är parallell med kranarmens 3 längdaxel.

I rotatorns 6 underdel 18 är anordnat ett fäste 41 som bär ett andra hållarorgan 38 utformat som ett block som i hål inbegriper kopplingar 38A, 38B för anslutning av en andra ände av nämnda första slangpaket 1A-1D. Hållarorganet 38 har en i figuren sett övre sida som i det följande benämns ovansida 39A och på motsatta sidan en undersida 39B. Således är hållarorganets ovansida 39A försedd med första kopplingar 38A där en nedre ände av det första slangpaketets hydraulledningar 1A-1C jämte skyddsslangen 1D inrymmande en eller ett flertal kablar el/data är anslutna. På liknande sätt är hållarorganets 38 undersida 39B försedd med kopplingar 38B till vilka ett antal vinkelkopplingar 44 är anslutna för att leda hydraulflöde till och från en på ritningen dold riktningsventil 27 monterad på hållaren 25 och således nedanför rotatorns 6 underdel 18. Via riktningsventilen försörjs nämnda hydrauliska vridmotor 20 och övriga förbrukare med hydraulflöde. El/data för positionsstyrning av riktningsventilen sker via nämnda kablar 1D:1 som löpande inne i nämnda skyddsslang 1D är anslutna till en i riktningsventilen ingående aktuerare. Det första slangpaketet 1A-1D är således på ett kvarhållande sätt arrangerat att sträcka sig i en båge mellan nämnda första 35 och andra hållarorgan 38.

I fig. 6 visas föreliggande uppfinning i en alternativ utföringsform i vilken det i nospartiet 2 anordnade första hållarorganets 35 svivelanordning 36 är av den typ som innefattar en statordel 42 och en rotordel 43 som tillåter ett flertal hydraulledningar och i detta fall den ena änden av samtliga i det första slangpaketet 1A-1D ingående hydraulslangarna att rotera kring central axel i ett som statordel 42 tjänade hus vilket är svängbart i ett vertikalplan kring nämnda fjärde axel D. En ände av fjärde skyddslangen 1D är i detta utförande ansluten till nämnda svivelanordning 36 med tillhörande elsvivel i vilket det bör underförstås att rotatorns 6 svängbarhet kring den första axeln A inte nödvändigtvis behöver begränsas.

I fig. 7 visas ett längdavsnitt av det andra slangpaketet 1A'-1D’ som på en uppåt vänd utsida passerar över en ledpunkt av en horisontell ledaxel 48 via i ett länkarrangemang mellan inbördes ledbara kranarmsdelar 3, 45 av ett s.k. vikarmssystem. Detta andra slangpaket 1A’-1D’ sträcker sig vidare in i en öppning 3B i en bakre ände av en yttre kranarmsdel 3. Nämnda ledaxel 48 tillåter vikarmsystemet att svänga i ett vertikalplan. Med hjälp av en i nämnda ledaxel 48 anordnad slangförare 49, som uppvisar en konvex krökning med relativt stor radie, bildas en skonsam stödyta vid samverkan med nämnda andra slangpaketet 1A’-1D’. Genom de i den yttre kranarmens 3 hålighet upptagna andra slangpaketet 1A’-1D’ är svängbara kring nämnda fjärde axeln D via det första hållarorganet 35 kan bildandet av lösa hydraulledningar eg. hydraulslang i nämnda ledaxel 48 undvikas. Det bör underförstås att tack vare det första hållarorganets 35 svängbarhet kring axeln D kommer såväl det första 1A.-1D som det andra slangpaketet 1A’-1D’ alltid att hållas sträckta på ett kontrollerat sätt under kranrörelserna. Problemen med lösa hängande slangbukter i ett lyftarmssystem kan härigenom elimineras Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (12)

PATENTKRAV

1. Anordning för styrning av böjliga ledningar, innefattande slang, kabel eller en kombination därav, som löper från en kranarm (3) via dess nosparti (2) till ett arbetsredskap (4), som via en länkanordning (5) och en i en rotator (6) ingående hållare (25), är upphängt i kranarmen för svängning kring en vertikal första axel (A) samt kardanskt kring en andra (B) respektive tredje (C) horisontell axel, vilken anordning innefattar - ett första hållarorgan (35) arrangerat i en öppning (3A) i en ände av nospartiet (2), - ett andra hållarorgan (38) arrangerat i ett centralt kring den första axeln (A) beläget område av rotatorn (6), - ett första slangpaketet (1A-1D) som på ett kvarhållande sätt är arrangerat sträckande sig mellan nämnda första (35) och andra hållarorgan (38), kännetecknad av, - att var och en av nämnda andra (B) respektive tredje (C) horisontell axel innefattar en öppen led, att det första hållarorganet (35) innefattar en svivelanordning (36) med vilken en ände av en slang, eller ett flertal av de slangar som ingår i det första slangpaketet (1A-1D) är anslutna, - att en i det första slangpaketet (1A-1D) ingående skyddsslang (1D) innefattar en eller ett flertal kablar (1 D:1) som löpande inne i skyddsslangen kan överföra el, data eller en kombination därav, till förbrukare av hydraulflöde och styrenheter som ingår i arbetsredskapet (4), - att en genomföring (26) är anordnad i ett centralt kring den första axeln (A) beläget område av rotatorn (6) för att medge hydraulflöde och el, data eller en kombination därav som leds via det första slangpaketet (1A-1D), att passera genom rotatorn (6) och vidare till en underdel (18) av densamma som är roterbar relativt kranarmen (3), - att en riktningsventil (27) är anordnad i ett område nedanför rotatorns (6) underdel (18), på hållaren (25), och att - el/data för positionsstyrning av riktningsventilen (27) sker via nämnda kablar (1 D:1) som löpande inne i nämnda skyddsslang (1D) är anslutna till en i riktningsventilen (27) ingående aktuerare.

2. Anordning enligt kravet 1, varvid det första slangpaketet (1A-1D) är anordnat att löpa i en bågformad kurva som fritt kan röra sig över eller skära genom centrum av länkanordningens (5) andra (B) respektive tredje (C) horisontella svängningsaxlar.

3. Anordning enligt något av kraven 1 - 2, varvid det första hållarorganet (35) innefattar kopplingar (35A, 35B) för anslutning av en första ände av en eller ett flertal av de slangar som ingår i det första slangpaketet (1A-1D).

4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, varvid det andra hållarorganet (38) innefattar kopplingar (38A, 38B) för anslutning av en andra ände av en eller ett flertal av de slangar som ingår i det första slangpaketet (1A-1D).

5. Anordning enligt kravet 3, varvid svivelanordningen (36) är anordnad i det första hållarorganets (35) kopplingar (35A, 35B) med vilken en ände av en eller ett flertal av de slangar (1A-1D) som ingår i det första slangpaketet (1A-1D) är anslutna.

6. Anordning enligt något av kraven 1 - 5, innefattande tappar (37) på vilka det första hållarorganet (35) är anordnat i nämnda öppning (3A) för svängning kring en fjärde axel (D) som är parallell med den ena (B) av länkanordningens (5) båda horisontella axlar.

7. Anordningen enligt något av kraven 1 - 6, innefattande ett andra slangpaket (1A’-1D') vilket är upptaget inne i kranarmens (3) hålighet och av vilka en eller ett flertal av de slangar (1A’-1D’) som ingår i nämnda slangpaket är anslutna till det första hållarorganets (35) kopplingar (35A, 35B).

8. Anordning enligt något av kraven 1 - 7, varvid genomföringen (26) innefattar en genom rotatorns (6) mitt löpande genomgång eller kommunikationskanal som är koaxiellt med den vertikala första axeln (A).

9. Anordning enligt något av kraven 1 - 8, innefattande en från nospartiet (2) nedre framskjutande del (2A) som avgränsande en del av nospartiets ändöppning (3A) uppvisar en stödyta (30) med en konvex krökning vilken är avsedd att på ett skonsamt sätt samverka med en del av nämnda första slangpaket (1A-1D).

10. Anordning enligt kravet 9, varvid den nedre framskjutande delens (2A) stödyta (30) är belägen på en nivå i höjdled under det första hållarorganet (35) i ändöppningen (3A).

11. Anordning enligt kravet 7, varvid kranarmen (3) innefattar en andra ändöppning (3B) belägen i en bakre ände av densamma och att genom vilken andra ändöppning det andra slangpaketet (1A’-1D’) löper in i kranarmens (3) hålighet.

12. Anordning enligt något av kraven 1 - 12, varvid den i det första slangpaketet (1A-1D) ingående skyddsslangen (1D), som inrymmer kabel för el, data eller en kombination därav, innefattar en hydraulslang.