FR3123909B1 - Grue embarquée de pose de poteaux - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur une grue embarquée (1) pour la pose d’un poteau (91), comprenant : -une tête de manipulation (2), présentant : -une interface de solidarisation (20) à un bras (10) de grue ; -une pince de serrage (4) d’un poteau ; -un mécanisme de manipulation (3) reliant la pince de serrage (4) à l’interface de solidarisation (20), présentant une première articulation (31) configurée pour faire pivoter un premier tronçon (21) par rapport à l’interface de solidarisation (20) autour d’un premier axe (319), présentant une deuxième articulation (32) configurée pour faire pivoter un deuxième tronçon (22) par rapport au premier tronçon autour d’un deuxième axe (329), présentant une troisième articulation (33) configurée pour faire pivoter la pince de serrage (4) par rapport au deuxième tronçon autour d’un troisième axe. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
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