SE539382C2 - SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system - Google Patents

SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system Download PDF

Info

Publication number
SE539382C2
SE539382C2 SE1250771A SE1250771A SE539382C2 SE 539382 C2 SE539382 C2 SE 539382C2 SE 1250771 A SE1250771 A SE 1250771A SE 1250771 A SE1250771 A SE 1250771A SE 539382 C2 SE539382 C2 SE 539382C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
state
scr catalyst
scr
catalyst configuration
exhaust gases
Prior art date
Application number
SE1250771A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250771A1 (sv
Inventor
Eliassen Torbjörn
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250771A priority Critical patent/SE539382C2/sv
Priority to RU2015103707/06A priority patent/RU2601691C2/ru
Priority to KR1020157002842A priority patent/KR101828974B1/ko
Priority to PCT/SE2013/050871 priority patent/WO2014007752A1/en
Priority to EP13812617.2A priority patent/EP2875218B1/en
Priority to BR112014033003A priority patent/BR112014033003B8/pt
Publication of SE1250771A1 publication Critical patent/SE1250771A1/sv
Publication of SE539382C2 publication Critical patent/SE539382C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0093Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05Systems for adding substances into exhaust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/021Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0408Methods of control or diagnosing using a feed-back loop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402Exhaust gas composition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616NH3-slip from catalyst
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

39 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att medelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor (230) i ett SCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer (260, 265) anordnade i serie i nämnda avgasflöde, innefattande stegen att: - fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna nedströms en första SCR-katalysatorkonfiguration (260); - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en andra, nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration (265); - utföra nämnda rening i dels ett första tillstånd (State1) inbegripande påtaglignämnda första SCR- andra tillstånd (State2) inbegripande påtaglig underdosering av nämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260); och - växla mellan nämnda första tillstånd (State1) och nämnda andra tillstånd överdosering av nämnda reduktionsmedel i katalysatorkonfiguration (260) och dels ett (State2) på basis av de sålunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också ett SCR-system och ett motorfordonsom är utrustat med SCR-systemet. Figur 2 för publicering

Description

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande att medelst ett reduktionsmedelrena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ett SCR-system. Uppfinningenavser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en datorför att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avserockså ett SCR-system samt ett motorfordon som är utrustat med SCR- systemet.
BAKGRUND l fordon av idag används t.ex. urea som reduktant i SCR-system (SelectiveCatalytic Reduction) innefattande en SCR-katalysator, i vilken katalysatornämnda reduktant och NOX-gas (kväveoxider) kan reagera och omvandlas tillkvävgas och vatten. Olika typer av reduktanter kan användas i SCR-system.En vanligt förekommande reduktant är t.ex. AdBlue.
I en typ av SCR-system inbegrips en behållare som håller en reduktant.SCR-systemet har även en pump som är anordnad att pumpa upp nämndareduktant från behållaren via en sugslang och tillföra den via en trycksattslang till en doseringsenhet som är anordnad vid ett avgassystem hosfordonet, såsom t.ex. vid en ljuddämpare hos avgassystemet.Doseringsenheten är anordnad att dosera en lämplig mängd reduktant in iljuddämparen uppströms SCR-katalysatorn enligt drivrutiner inlagrade i enstyrenhet hos fordonet. För att lättare reglera trycket vid små eller ingadoseringsmängder består systemet även av en returslang som är anordnad från en trycksida hos systemet tillbaka till behållaren.
Det finns idag SCR-system som innefattar två i serie anordnade SCR-katalysatorer. Det finns ett ständigt behov att förbättra prestanda hos SCR- system i allmänhet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt ochfördelaktigt förfarande för att medelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ett SCR-system.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigtSCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att medelst ettreduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ett SCR- system.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ettSCR-system och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad rening av avgaser från en förbränningsmotor.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativtförfarande, ett alternativt SCR-system och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma en rening av avgaser från en förbränningsmotor.
Dessa syften uppnås med ett förfarande för att medelst ett reduktionsmedelrena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ett SCR-system innefattandeserie i nämnda tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer anordnade i avgasflöde enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att medelstett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ett SCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer anordnade iserie i nämnda avgasflöde, innefattande stegen att: - fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna nedströms en förstaSCR-katalysatorkonfiguration; - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en andra,nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration; - utföra nämnda rening i dels ett första tillstånd inbegripande påtaglignämnda första SCR-katalysatorkonfiguration och dels ett andra tillstånd inbegripande påtaglignämnda första SCR- överdosering av nämnda reduktionsmedel i underdosering av nämnda reduktionsmedel ikatalysatorkonfiguration; och- växla mellan nämnda första tillstånd och nämnda andra tillstånd på basis avde sålunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna.
Metoden att dosera enligt nämnda första tillstånd och därefter enligt nämndaandra tillstånd, och därefter växla tillbaka, gör att uppfinningen är robust motfel i rapporterat NOX-flöde, samt fel avseende avgasläckage ochreduktionsmedelskoncentration_ Enligt en aspekt av uppfinningen används återkoppling från två sensorer ochsåledes behövs ingen mappning/modellering hos en styrenhet hos fordonet.Ett undantag är dock en enkel NHg-inlagringsmodell som funktion av temperatur.
Enligt en aspekt av uppfinningen användes allt doserat reduktionsmedel(ammoniak) till NOX-reduktion, vilket är fördelaktigt ur ett ekonomisktperspektiv.
Användning av vanadin SCR-katalysatorer gör SCR-systemet robust mot dehöga svavelhalter i dieselbränslet som är vanligt förekommande i vissa länden Det uppfinningsenliga konceptet ger mycket låga NgO-emissioner tack varefrånvaro av annars önskvärd ammoniak slip katalysator (ASC), användning av Vanadin i SCR-katalysatorerna och en DOC som kan hälla en NOg-andelunder 50%.
Förfarandet kan inbegripa steget att:- utföra nämnda rening i ett tredje tillständ, där doseringen av nämndareduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration ligger mellan nämnda överdosering och nämnda underdosering.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - utföra nämnda rening i ett tredje tillstånd, där doseringen av nämndareduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration ligger mellannämnda överdosering och nämnda underdosering, där doseringen avreduktionsmedel kan baseras pä en halt av NOX i avgaserna uppströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_ Förfarandet kan inbegripa steget att:- utföra nämnda rening i ett fjärde tillständ, där doseringen av nämndareduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration svarar mot en extrem underdosering.
Förfarande kan inbegripande steget att:- växla frän nämnda första tillständ till nämnda andra tillständ då nämndanedströms nämnda första SCR- bestämda halt av ammoniak katalysatorkonfiguration överstiger ett första tröskelvärde.
Förfarandet kan inbegripande steget att:- växla frän nämnda andra tillständ till nämnda första tillständ då nämndabestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR- katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla frän nämnda andra tillständ till nämnda fjärde tillständ då nämndabestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde, väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
Förfarandet kan inbegripa steget att:- växla frän nämnda första tillständ till nämnda fjärde tillständ då nämndabestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde, väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla frän nämnda tredje tillständ till nämnda andra tillständ då nämndabestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger nämnda första tröskelvärde.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla frän nämnda tredje tillständ till nämnda första tillständ då nämndabestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration överstiger nämnda förutbestämda värde.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla frän nämnda fjärde tillständ till nämnda första tillständ då nämndabestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration förutbestämt värde. överstiger ett Sagda förutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda förutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla från nämnda tredje tillständ till nämnda fjärde tillständ då nämndabestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Sagda andra tröskelvärde kan väsentligt överstiga nämnda första tröskelvärde. Sagdaandra tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan vara exempelvis 100ppm.
Förfarandet kan inbegripa steget att: - växla frän nämnda första tillständ till nämnda tredje tillständ dä nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration understiger nämnda första tröskelvärde och halten bestämda halt av ammoniak nedströms nämndaav NOX nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration understigernämnda förutbestämda värde, dock först dä en viss ammoniaktäckningsgrad uppnätts hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_ Mjukvara som innefattar programkod för att rena avgaser frän en motor kanlätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran sominnefattar programkod för att rena avgaser frän en motor bytas ut oberoendeav varandra.
Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhällsperspektiv.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system för attmedelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde frän en motor i ettSCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer anordnadei serie i nämnda avgasflöde, innefattande - organ för att fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgasernanedströms en första SCR-katalysatorkonfiguration; - organ för att fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms enandra, nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration; - organ för att utföra nämnda rening i dels ett första tillständ inbegripandepätaglig överdosering av nämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration och dels ett andra tillständ inbegripande pätaglignämnda första SCR- underdosering av nämnda reduktionsmedel i katalysatorkonfiguration; och - organ för att växla mellan nämnda första tillstånd och nämnda andratillstånd på basis av de sålunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna.
Nämnda organ för att fortlöpande bestämma halt av ammoniak nedströmsförsta ammoniaksensor. nämnda SCR-katalysatorkonfiguration kan inbegripa en Nämnda organ för att fortlöpande bestämma halt av ammoniak nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration kan inbegripa en NOX-sensor.Nämnda organ för att fortlöpande bestämma halt av ammoniak nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration kan även inbegripa SCR-systemet kan innefatta:- organ för att utföra nämnda rening i ett tredje tillstånd, där doseringen avnämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration ligger mellan nämnda överdosering och nämnda underdosering.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att utföra nämnda rening i ett tredje tillstånd, där doseringen avnämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfigurationligger mellan nämnda överdosering och nämnda underdosering, därdoseringen av reduktionsmedel kan baseras på en halt av NOX i avgaserna uppströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_ SCR-systemet kan innefatta:- organ för att utföra nämnda rening i ett fjärde tillstånd, där doseringen avnämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration svarar mot en extrem underdosering.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda första tillständ till nämnda andra tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak nedströms nämnda första SCR- katalysatorkonfiguration överstiger ett första tröskelvärde.
SCR-systemet kan innefatta:- organ för att växla frän nämnda andra tillständ till nämnda första tillständ dänämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR- katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda andra tillständ till nämnda fjärde tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda förstaSCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde, väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda första tillständ till nämnda fjärde tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda förstaSCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde, väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda fjärde tillständ till nämnda första tillständ dänämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-förutbestämt värde. Sagda katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda förutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda tredje tillständ till nämnda fjärde tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda förstaSCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Sagda andra tröskelvärde kan väsentligt överstiga nämnda första tröskelvärde. Sagdaandra tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan vara exempelvis 100ppm.
SCR-systemet kan innefatta:- organ för att växla frän nämnda tredje tillständ till nämnda andra tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger nämnda första tröskelvärde.
SCR-systemet kan innefatta:- organ för att växla frän nämnda tredje tillständ till nämnda första tillständ dänämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR- katalysatorkonfiguration överstiger nämnda förutbestämda värde.
SCR-systemet kan innefatta: - organ för att växla frän nämnda första tillständ till nämnda tredje tillständ dänämnda bestämda halt av ammoniak nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration understiger nämnda första tröskelvärde och haltenav NOX nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration understigernämnda förutbestämda värde, dock först dä en viss ammoniaktäckningsgrad uppnätts hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_ Nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration kan innefatta en SCR-katalysatorenhet och ett filter belagt med SCR-beläggning.
Nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration kan innefatta en SCR- katalysatorenhet och en ammoniakslipkatalysator. Åtminstone en av nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) ochnämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) kan innefatta ett Vanadin-substrat.
Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar SCR-systemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram för attmedelst ett reduktionsmedel rena avgaserna i ett avgasflöde från en motor iett SCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationeranordnade i serie i nämnda avgasflöde, där nämnda datorprogram innefattarprogramkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka enelektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram för attmedelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ettSCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer anordnadei serie i nämnda avgasflöde, där nämnda datorprogram innefattarprogramkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan datoransluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålles en datorprogramproduktinnefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för attutföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämndadatorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator anslutentill den elektroniska styrenheten.
Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggandeuppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksomvia utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bördet framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivnadetaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igenoch införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. 11 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligaresyften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljeradebeskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där likahänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform avuppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligten utföringsform av uppfinningen; Figur 2b schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligten utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett tillståndsdiagram, enligt en aspekt avuppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt enutföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Detexemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.
Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ettgodtyckligt lämpligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig enligt en aspekt av uppfinningen väl för andra 12 plattformar som inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex.vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av lämpligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig enligt en aspekt av uppfinningen även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig enligten aspekt av uppfinningen även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ettelkraftverk innefattande en dieselgenerator.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig välför ett godtyckligt lämpligt motorsystem som inbegriper en motor, såsom t.ex.hos ett lok eller annan plattform.
Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt lämpligt system som inbegriper en NOX-generator.
Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara enfysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller enicke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transporteraen fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör avgodtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.
Häri hänför sig termerna ”reduktant” eller ”reduktionsmedel” till ett medel somanvänds för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOX-gas. Termerna ”reduktant” och 13 ”reduktionsmedel” används häri synonymt. Nämnda reduktant är enligt ettutförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas.Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inseratt det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet kan realiserasför andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar i styralgoritmerför att exekvera mjukvarukod i enlighet med det innovativa förfarandet.
Häri beskrivs att detektering av ammoniakhalter används enligt detinnovativa förfarandet. Det bör påpekas att även andra reducerande agenterkan användas på ett motsvarande sätt.
Det bör påpekas att det genom att fastställa avgasflödets storlek och en haltav en gasformig emission är möjligt att beräkna ett massflöde ellervolymflöde av nämnda gasformiga emission. Enligt uppfinningen föreslagendoseringsstrategi kan styras på basis av ett massflöde eller volymflöde avammoniak och NOX. Det är även möjligt att styra dosering på basis avammoniak och NOX angivna i enheten [g/kWh]. Häri används beteckningen”halt”, vilken t.ex. kan mätas i ppm, men ovan nämnda storheter och enheter kan alternativt användas enligt det innovativa förfarandet.
Med hänvisning till Figur 2a visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra endel av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av enbehållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 äranordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnadatt kunna fyllas på vid behov. Behållaren kan rymma t.ex. 75 eller 50 literreduktant.
En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 frånbehållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor. Pumpen 230 äranordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första 14 ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till endoseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrddoseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktantkan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andraledningen 272. Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet,mot vilken sagda tryck hos reduktanten byggs upp i delsystemet 299.
Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ettavgassystem (se Fig. 2b) hos fordonet 100. Närmare bestämt ärdoseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängdreduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är enSCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemetdär tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs iavgassystemet är avsedd att användas för att reducera mängden oönskade emissioner på känt sätt.
Doseringsenheten 250 är anordnad vid t.ex. ett avgasrör som är anordnat attleda avgaser från en förbränningsmotor (se Fig 2b) hos fordonet 100 till SCR-katalysatorn.
En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka enviss mängd av reduktanten som matats till doseringsenheten 250 tillbehållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylningav doseringsenheten 250. På detta sätt kyles doseringsenheten 250 medelstett flöde hos reduktanten då denna pumpas genom doseringsenheten 250från pumpen 230 till behållaren 205.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230via en länk L292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift avpumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.
Den första styrenheten 200 är anordnad att styra en drifteffekt hos pumpen230 genom att reglera elmotorn därvid.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation meddoseringsenheten 250 via en länk L250. Den första styrenheten 200 äranordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförselav reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera återtillförsel av reduktanten till behållaren 205.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den förstastyrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan varalöstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligtuppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda övermjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföradet innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt varaanordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett interntnätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföraväsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex.att utföra rening i dels ett första tillstånd inbegripande påtaglig överdoseringav nämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfigurationoch dels ett andra tillstånd inbegripande påtaglig underdosering av nämndareduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration och att växlamellan nämnda första tillstånd och nämnda andra tillstånd på basis av desålunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna. Detinnovativa förfarandet kan utföras av den första styrenheten 200 eller denandra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och denandra styrenheten 210. 16 Figur 2b illustrerar schematisk ett delsystem 289 hos fordonet 100 som visasi Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen. Delsystemet 289 kan utgöra en del av det innovativa SCR-systemet.
En motor 230 orsakar vid drift ett avgasflöde som leds via en första passage235 till ett första SCR-katalysatorarrangemang 260. Nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 kan inbegripa en SCR-katalysator. En andrapassage 245 är anordnad att leda avgaser frän nämnda första SCR- katalysatorarrangemang 260 till ett andra SCR-katalysatorarrangemang 265.
Den första styrenheten är anordnad för kommunikation med motorn 230 viaen länk L230. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner.
Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att dosera reduktionsmedel in i den första passagen 235.
En första NOX-sensor 240 är anordnad uppströms nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda förstaNOX-sensor 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten200 via en länk L240. Den första NOX-sensorn 240 är anordnad attfortlöpande fastställa en rådande NOX-halt i den första passagen 235. Denförsta NOX-sensorn 240 är anordnad att fortlöpande skicka signalerinnefattande information om en rådande NOX-halt till den första styrenheten200 via länken L240.
Enligt ett utförande kan NOx-halt hos avgaser frän en motor hos fordonetberäknas enligt en i den första styrenheten 200 inlagrad modell. Enligt ettutförande av föreliggande uppfinning skulle alltsä den första NOX-sensorn240 kunna borttagas ur SCR-systemet och ersättas av nämnda inlagrade beräkningsmodell. 17 En andra passage 245 är anordnad att leda avgaser till ett andra SCR- katalysatorarrangemang 265 frän nämnda första SCR- katalysatorarrangemang 260.
En andra NOX-sensor 280 är anordnad nedströms nämnda andra SCR-katalysatorarrangemang 265 vid nämnda tredje passage 255. Nämnda andraNOX-sensor 280 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten200 via en länk L280. Den andra NOX-sensorn 280 är anordnad attfortlöpande fastställa en rädande NOX-halt i den tredje passagen 255. Denandra NOX-sensorn 280 är anordnad att fortlöpande skicka signalerinnefattande information om en rädande NOX-halt till den första styrenheten200 via länken L280.
En ammoniaksensor 270 är anordnad nedströms nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 vid nämnda andra passage 245. Nämndaammoniaksensor 270 är anordnad för kommunikation med den förstastyrenheten 200 via en länk L270. Ammoniaksensorn 270 är anordnad attfortlöpande fastställa en rädande NHg-halt i den andra passagen 245.Ammoniaksensorn 270 är anordnad att fortlöpande skicka signalerinnefattande information om en rädande NHg-halt till den första styrenheten 200 via länken L270.
Enligt ett utförande kan nämnda ammoniaksensor 270 ersättas med en NOX-första SCR- katalysatorarrangemang 260 vid nämnda andra passage 245. Nämnda NOX- sensor, vilken är anordnad nedströms nämndasensor är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 viaen därför avsedd länk. Nämnda NOX-sensor är anordnad att fortlöpandefastställa en rädande NOX-halt i den andra passagen 245. Nämnda NOX-sensor är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande informationom en rädande NOX-halt till den första styrenheten 200 via nämnda länk.Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att beräkna en ammoniakhalt enligt inlagrade rutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad att 18 fortlöpande beräkna en rådande ammoniakhalt på basis av uppgift om NOX-halt nedströms nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 och NOX-halt uppströms nämnda första katalysatorarrangemang 260. För dettaändamål kan även en i den första styrenheten 200 inlagrad katalysatormodell användas.
Nämnda första NOX-sensor 240 och nämnda andra NOX-sensor 270 kananvändas för att tillhandahålla uppgift om rådande NOX-halt i den förstapassagen 235 respektive den andra passagen 245. Härvid kan den förstastyrenheten 200 vara anordnad att dosera reduktionsmedel i den förstapassagen 235 på lämpligt sätt på basis av uppgift därom.
En temperatursensor 220 är anordnad uppströms nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 vid nämnda första passage 235. Nämndatemperatursensor 220 är anordnad för kommunikation med den förstastyrenheten 200 via en länk L220. Temperatursensorn 220 är anordnad attfortlöpande fastställa en rådande temperatur hos avgaserna i den förstapassagen 235. Temperatursensorn 220 är anordnad att fortlöpande skickasignaler innefattande information om en rådande temperatur hos avgasernatill den första styrenheten 200 via länken L220.
Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att medelst eninlagrad beräkningsmodell fortlöpande fastställa en rådande temperatur hosavgaserna i den första passagen 235. Detta kan ske på basis av uppgift omtill motorn 230 doserad mängd bränsle och ett avgasmassflöde från nämndamotor 230.
Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådandeavgasmassflöde nedströms nämnda motor 230. Den första styrenheten 200är anordnad att fortlöpande beräkna ett rådande avgasmassflöde nedströmsnämnda motor 230. Detta kan ske på basis av uppgift om ett rådande 19 luftflöde hos ett inlopp hos nämnda motor 230 samt ett bränsleflöde hosnämnda motor 230.
En massflödessensor (ej visad) kan enligt ett utförande vara anordnaduppströms nämnda första SCR-katalysatorarrangemang 260 vid nämndaförsta passage 235. Nämnda massflödessensor är anordnad förkommunikation med den första styrenheten 200 via en därför avsedd länk (ejvisad). Massflödessensorn är anordnad att fortlöpande fastställa ett rädandemassflöde hos avgaserna i den första passagen 235. Massflödessensorn äranordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett rädande avgasmassflöde till den första styrenheten 200 via sagda länk.
Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande bestämma halt avammoniak nedströms en första SCR-katalysatorkonfiguration 260; och - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en andra,nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration 265; - utföra nämnda rening i dels ett första tillständ State1 inbegripande pätaglignämnda första SCR-katalysatorkonfiguration 260 och dels ett andra tillständ State2 inbegripande överdosering av nämnda reduktionsmedel ipätaglig underdosering av nämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration 260; och - växla mellan nämnda första tillständ State1 och nämnda andra tillständState2 pä basis av de sälunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna.
Den första styrenheten 200 är anordnad att växla mellan ytterligare tvätillständ, nämligen State3 och/eller State4, enligt en aspekt av uppfinningen.
Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst en inlagrad modellberäkna en rädande temperatur hos nämnda SCR-katalysator 260 ochnämnda SCR-katalysator 265. Den första styrenheten 200 är anordnad att päbasis av uppgift om avgasmassflöde och temperatur hos avgaserna i den första passagen 235 beräkna en rådande temperatur hos SCR-katalysatorn260 respektive SCR-katalysatorn 265.
En temperatursensor (ej visad) kan enligt ett utförande vara anordnad vidförsta 260. temperatursensor är kommunikation med den första nämnda SCR-katalysatorarrangemang Nämndaanordnad förstyrenheten 200 via en därför avsedd länk (ej visad). Temperatursensorn äranordnad att fortlöpande fastställa en rädande temperatur hos det förstaSCR-katalysatorarrangemanget 260. Temperatursensorn är anordnad attfortlöpande skicka signaler innefattande information om en rädandetemperatur hos det första SCR-katalysatorarrangemanget 260 till den första styrenheten 200 via sagda länk.
Enligt ett exempelutförande förefinns en oxidationskatalysator (ej visad)förefintligt anordnad uppströms nämnda första SCR-katalysator 260.
Figur 3 illustrerar schematiskt ett tillständsdiagram, enligt en aspekt av uppfinningen.
Enligt en aspekt av uppfinningen används fyra olika tillständ avseende dosering av reduktionsmedel medelst doseringsenheten 250.
Ett första tillständ State1 pätagligreduktionsmedel medelst doseringsanordningen 250. Härvid doseras en inbegriper överdosering avmängd reduktionsmedel som överstiger ett förutbestämt första värde Stoich1avseende ett stökiometriförhällande beaktande Ammoniak och NOX iavgaserna. Sagda förutbestämda första värde Stoich1 kan vara 1.5. Sagdaförutbestämda första värde Stoich1 kan vara större än 1.0. Sagdaförutbestämda första värde Stoich1 kan vara större än 1.2. Sagdaförutbestämda första värde Stoich1 kan ligga inom ett förutbestämt intervall.
Sagda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall [1.5, 2,5]. Sagda 21 förutbestämda första värde Stoich1 kan ligga inom ett förutbestämt intervall.Sagda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall [1.1, 2,5].
Ett andra påtaglig reduktionsmedel medelst doseringsanordningen 250. Härvid doseras en tillständ State2 inbegriper underdosering avmängd reduktionsmedel som understiger ett förutbestämt andra värdeStoich2 avseende ett stökiometriförhällande beaktande Ammoniak och NOX iavgaserna. Sagda förutbestämda andra värde Stoich2 kan vara 0.5. Sagdaförutbestämda andra värde Stoich2 kan vara mindre än 1.0. Sagdaförutbestämda andra värde Stoich2 kan vara mindre än 0.7. Sagdaförutbestämda andra värde Stoich2 kan ligga inom ett förutbestämt intervall.Sagda förutbestämda andra värde kan ligga inom ett intervall [0.2, 0.8].Sagda förutbestämda andra värde Stoich2 kan ligga inom ett förutbestämtintervall. Sagda förutbestämda andra värde kan ligga inom ett intervall [0.4,0.9].
Ett tredje tillständ State3 inbegriper normal dosering av reduktionsmedel250. Härvidreduktionsmedel som väsentligen är lika med ett förutbestämt tredje värde medelst doseringsanordningen doseras en mängdStoich3 avseende ett stökiometriförhällande beaktande Ammoniak och NOX iavgaserna. Sagda förutbestämda tredje värde Stoich3 kan vara 1.0. Sagdaförutbestämda tredje värde Stoich3 kan vara väsentligen lika med 1.0. Sagdaförutbestämda tredje värde Stoich3 kan vara 0.95. Sagda förutbestämdatredje värde Stoich3 kan vara 1.05. Sagda förutbestämda tredje värdeStoich3 kan ligga inom ett förutbestämt intervall. Sagda förutbestämda tredje värde kan ligga inom ett intervall [0.9, 1.1].
Ett fjärde tillständ State4 inbegriper avsaknad eller mycket liten dosering avreduktionsmedel medelst doseringsanordningen 250. Under nämnda fjärdetillständ State4 utförs nämnda reduktionsmedel svarar mot en extrem underdosering. Härvid doseras en rening pä sä sätt att dosering av mängd reduktionsmedel som väsentligen är lika med ett förutbestämt fjärde 22 värde Stoich4 avseende ett stökiometriförhällande beaktande Ammoniak ochNOX i avgaserna. Sagda förutbestämda fjärde värde Stoich4 kan vara 0.0.Sagda förutbestämda fjärde värde Stoich4 kan vara väsentligen lika med noll(0). Sagda förutbestämda fjärde värde Stoich4 kan vara 0.05. Sagdaförutbestämda fjärde värde Stoich4 kan vara 0.1. Sagda förutbestämda fjärdevärde Stoich4 kan ligga inom ett förutbestämt intervall. Sagda förutbestämdafjärde värde kan ligga inom ett intervall [0.0, 0.1]. Sagda förutbestämda fjärdevärde kan ligga inom ett intervall [0.0, 0.4].
Växling mellan de olika tillständen kan utföras medelst den första styrenheten200. Växling mellan tvä olika tillständ sker enligt uppfinningen pä basis avförutbestämda kriterier, vilka exemplifieras i ytterligare detalj nedan.
Med hänvisning till Figur 3 illustreras ett antal pilar 1-9 representerande olikatillständsväxlingar. Det bör härvid påpekas att tre växlingar, nämligen fränState3 till State1, State3 till State2 och State2 till State4, inte illustreras.Sagda växlingar kan utföras enligt en aspekt av uppfinningen, men är ipraktiken inte önskvärda och har härvid inte beskrivits.
Växlinq 1, mellan State1 och State2 Växling frän nämnda första tillständ State1 till nämnda andra tillständ State2kan ske dä en bestämd halt av ammoniak nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration 260 överstiger ett första tröskelvärde. Sagda förstaförutbestämt tröskelvärde. tröskelvärde kan vara ett Sagda första tröskelvärde kan vara exempelvis 10ppm.Växlinq 2, mellan State2 och State1Växling frän nämnda andra tillständ State2 till nämnda första tillständ State1 kan ske dä en bestämd halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andraSCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde. Sagda 23 förutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda förutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
Växlinq 3, mellan State1 och State4 Växling frän nämnda första tillständ State1 till nämnda fjärde tillständ State4kan ske dä halten av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan väsentligt överstiga nämnda första tröskelvärde. Sagdaandra tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan vara exempelvis 100ppm.
Växlinq 4, mellan State4 och State1 Växling frän nämnda fjärde tillständ State4 till nämnda första tillständ State1kan ske dä en bestämd halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andraSCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde. Sagdaförutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda förutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
Växlinq 5, mellan State3 och State1 Växling frän nämnda tredje tillständ State3 till nämnda första tillständ State1kan ske dä halten av NOX i avgaserna överstiger ett förutbestämt värde.Sagda förutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagdaförutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
Växlinq 6, mellan State1 och State3Växling frän nämnda första tillständ State1 till nämnda tredje tillständ State3 kan ske dä halten av ammoniak nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration understiger ett första tröskelvärde. Sagda första 24 tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda första tröskelvärde kan vara exempelvis 10ppm.
Växling från nämnda första tillstånd State1 till nämnda tredje tillstånd State3 kan ske då halten av NOX nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration understiger ett förutbestämt värde. Sagdaförutbestämda värde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda förutbestämda värde kan vara exempelvis 10ppm.
Växling från nämnda första tillstånd State1 till nämnda tredje tillstånd State3ska dock först ske då en viss ammoniaktäckningsgrad (inlagring avammoniak) uppnåtts hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_Ammoniakstäckningsgrad hos en SCR-katalysatorkonfiguration är beroendeav en temperatur hos nämnda SCR-katalysatorkonfiguration_ Ett sambandmellan ammoniaktäckningsgrad och SCR-katalysatorkonfiguration kan finnasinlagrat i den första styrenheten 200.
Kravet pä noggrannhet vad gäller ammoniaktäckningsgrad i den första SCR-katalysatorkonfigurationen 260 kan vara lägt ställt och kan för en viss SCR- katalysatortemperatur till exempel formuleras enligt följande: >50%ammoniaktäckningsgrad medför att möjligheten att växla från State1 tillState3 öppnas. Täckningsgraden kan beräknas medelst en NH3- lagringsmodell, vilken kan bestä av en linje som anger NHg-lagringsförmägasom funktion av SCR-katalysatortemperatur. En SCR-katalysator har iallmänhet sjunkande NHg-lagringsförmäga med stigande temperatur och viceversa. NHg-täckningsgraden kan beräknas genom att subtrahera massan avomvandlad NH3 från massan av doserad NH3 och sedan räkna ackumulativt.Genom att dividera med en katalysatorvolym kan beräkningen görasoberoende av katalysatorvolym och kan således användas för olika storakatalysatorer av samma typ. Nämnda temperaturberoende gör att möjligheten att växla till State3 kommer bero av olika körfall.
Växlinq 7, mellan State3 och State2 Växling från nämnda tredje tillständ State3 till nämnda andra tillständ State2kan ske då halten av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger nämnda första tröskelvärde. Sagda förstaförutbestämt tröskelvärde. tröskelvärde kan vara ett Sagda första tröskelvärde kan vara exempelvis 10ppm.
Växlinq 8, mellan State2 och State4 Växling från nämnda andra tillständ State2 till nämnda fjärde tillständ State4kan ske då halten av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan väsentligt överstiga nämnda första tröskelvärde. Sagdaandra tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan vara exempelvis 100ppm.
Växlinq 9, mellan State3 och State4 Växling frän nämnda tredje tillständ State3 till nämnda fjärde tillständ State4kan ske då halten av ammoniak i avgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Sagda andratröskelvärde kan väsentligt överstiga nämnda första tröskelvärde. Sagdaandra tröskelvärde kan vara ett förutbestämt tröskelvärde. Sagda andra tröskelvärde kan vara exempelvis 100ppm.
Genom att där det är tillämpligt använda det tredje tillständet State3 kanalltför snabba växlingar mellan det första tillständet State1 och det andratillständet State2 undvikas. Genom att införa en s.k. stökiometrisk dosering(tillständ State3) kan en tid mellan tillständsväxlingar förlängas, vilket ärfördelaktigt av flera skäl. Härvid kan även en omvandlingsgrad hos SCR-systemet ökas väsentligt. Trots att doseringen härvid styrs mot stökiometriskt 26 förhållande väsentligen lika med 1 så kan avvikelser hanteras på ettfördelaktigt sätt.
Det som händer är att den första SCR-katalysatorkonfigurationen 260 saktafylls eller töms tills dess att en triggningsnivå för NH3- eller NOX-sensornuppnås och systemet växlar som vanligt till det första tillståndet State1 ellerdet andra tillståndet State2 direkt för att återgå till rätt NHg-täckningsgrad idet första SCR-katalysatorkonfigurationen 260. Det tredje tillståndet State3kan således användas för att förlänga tiden mellan tillståndsväxlingaravseende det första tillståndet State1 och det andra tillståndet State2.
Det fjärde tillståndet State4 är fördelaktigt för att kunna dosera stökiometriväsentligen lika med 0 då en temperaturtransient hos SCR-systemet medföratt NH3 släpper från den första SCR-katalysatorkonfigurationen 260 i storamängder. Genom att stänga av doseringen tillåts NOX konsumera NH3 frånden första SCR-katalysatorkonfigurationen 260 med början i katalysatornsfront. Samtidigt slippar NH3 ut från ett utlopp hos den första SCR-katalysatorn 260 och buffras i den andra SCR-katalysatorn 265. Genom atttillåta avstängd dosering under detta förlopp kan alltså en volym hos denandra katalysatorn 265 minskas jämfört med om endast det andra tillståndetState2 hade tillhandahållits.
Nedan följer en schematisk beskrivning av systemet i drift: 1) Först sker kraftigt överstökiometrisk dosering (State1) tills det att NOX-omvandlingen når 100% och ligger där en tid, men innan NHg-slipuppstår efter den första SCR-katalysatorn 260 utförs steg steg 2). 2) Doseringen av reduktionsmedel minskas nu till stökiometrisktförhållande väsentligen lika med 1.0 (State3). Detta görs för attförlänga tiden till växlingen State1 och State2 eftersom omvandlingsgrad förloras i växlingen. 27 3) Beroende på om den första katalysatorn 260 har tömts eller fyllts(antingen erhålls NOX-signal efter den andra SCR-katalysatorn 265,eller så erhålls slip-signal efter den första SCR-katalysatorn 260)växlas tillståndet till tillstånd State1 eller tillstånd State2. Härvidantages att systemet fyllts, varför växling sker till det andra tillståndetState2. 4) Härvid är det andra tillståndet State2 aktiverat och systemet töms tillsNOX-sensorn 280 passerar sin triggningsnivå, vilket återigen triggarväxling till det första tillståndet State1 och steg 1utförs igen.
) Närsomhelst kan ett gaspådrag hos fordonet inträffa vilket kanmedföra en kraftig temperaturökning hos avgaserna från motorn 230.Härvid kommer stora mängder NH3 att släppa ur den första SCR-katalysatorn 260 och en kraftig slipökning nedströms den första SCR-katalysatorn 260 uppstår. Härvid tillhandahålls en hög NH3-triggningsnivå vilken triggar växling till det fjärde tillståndet State4,vilket kan inbegripa att doseringen kan stängas av helt.
Figur 4 illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för attmedelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ett avgasflöde från en motor i ettSCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer anordnadei serie i nämnda avgasflöde, enligt en utföringsform av uppfinningen.Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriperstegen att: - fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna nedströms en förstaSCR-katalysatorkonfiguration; - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en andra,nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration; - utföra nämnda rening i dels ett första tillstånd inbegripande påtaglignämnda första SCR-katalysatorkonfiguration och dels ett andra tillstånd inbegripande påtaglignämnda första SCR- överdosering av nämnda reduktionsmedel i underdosering av nämnda reduktionsmedel i katalysatorkonfiguration; och 28 - växla mellan nämnda första tillständ och nämnda andra tillständ pä basis avde sälunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna. Eftersteget s401 avslutas förfarandet.
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av enanordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning tillFigur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ettläs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styrafunktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, entids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare ochen avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksäen andra minnesdel 540.
Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för attfortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna nedströms en förstaSCR-katalysatorkonfiguration; - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en andra,nedströms nämnda första anordnad SCR-katalysatorkonfiguration; - utföra nämnda rening i dels ett första tillständ inbegripande pätaglignämnda första SCR-katalysatorkonfiguration och dels ett andra tillständ inbegripande pätaglignämnda första SCR- överdosering av nämnda reduktionsmedel i underdosering av nämnda reduktionsmedel ikatalysatorkonfiguration; och- växla mellan nämnda första tillständ och nämnda andra tillständ pä basis avde sälunda bestämda halterna av ammoniak och NOX i avgaserna.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att utföra nämnda rening i ett tredjetillständ, där doseringen av nämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR- 29 katalysatorkonfiguration ligger mellan nämnda överdosering och nämnda underdosering.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att utföra nämnda rening i ett fjärdetillstånd (State4), där doseringen av nämnda reduktionsmedel i nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration svarar mot en extrem underdosering.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda första tillståndtill nämnda andra tillstånd då nämnda bestämda halt av ammoniaknedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett förstatröskelvärde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda andra tillståndtill nämnda första tillstånd då nämnda bestämda halt av NOX i avgasernanedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda andra tillståndtill nämnda fjärde tillstånd då nämnda bestämda halt av ammoniak iavgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett andra tröskelvärde. Väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda första tillståndtill nämnda fjärde tillstånd då nämnda bestämda halt av ammoniak iavgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstigerett andra tröskelvärde. Väsentligt överstigande nämnda första tröskelvärde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda fjärde tillståndState4 till nämnda första tillstånd State1 då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration överstiger ett förutbestämt värde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda tredje tillståndtill nämnda andra tillstånd då nämnda bestämda halt av ammoniak iavgaserna nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration överstigernämnda första tröskelvärde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda tredje tillståndtill nämnda första tillstånd då nämnda bestämda halt av NOX i avgasernaöverstiger nämnda förutbestämda värde.
Datorprogrammet P innefattar rutiner för att växla från nämnda första tillståndtill nämnda tredje tillstånd då nämnda bestämda halt av ammoniaknedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration understiger nämndaförsta tröskelvärde och nämnda bestämda halt av NOX nedströms nämndaandra SCR-katalysatorkonfiguration understiger nämnda förutbestämdavärde, dock först då en viss ammoniaktäckningsgrad uppnåtts hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration_ Datorprogrammet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller påkomprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktionska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 31 t.ex. länkarna L210, L230, L240, L250, L270, L280 och L292 anslutas (seFigur 2a och 2b).
När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, ärdatabehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.
Den föregäende beskrivningen av de föredragna utföringsformerna avföreliggande uppfinning har tillhandahällits i syftet att illustrera och beskrivauppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsauppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mängamodifieringar och variationer att framgä för fackmannen. Utföringsformernavaldes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen ochdess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstäuppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (29)

1. Förfarande för att medelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ettavgasflöde från en motor (230) i ett SCR-system innefattande tvenne SCR-(260, 265),katalysatorkonfiguration (260) och en andra SCR-katalvsatorkonfiguration katalysatorkonfigurationer innefattande en första SCR-(ÅQQL anordnade i serie i nämnda avgasflöde, varvid nämnda andra SCR-katalvsatorkonfiguration (265) är anordnad nedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260), innefattande stegen att: - fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna vid en positionnedströms en-nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (Zömihuppströms nämnda andra SCR-katalvsatorkonfiguration (265), och - fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms en-nämnda andra SCR-katalvsatorkonfiguration (265), kännetecknat av att det även innefattar stegen att: - utföra nämnda rening i dels ett första tillstånd (Statel) inbegripande påtaglignämnda första SCR-tillstånd (State2) inbegripande påtaglig underdosering av nämnda reduktionsmedel i nämnda överdosering av nämnda reduktionsmedel i katalysatorkonfiguration (260) och dels ett andraförsta SCR-katalysatorkonfiguration (260), där uttrycken överdosering ochunderdosering relaterar till en doserad mängd reduktionsmedel som leder tillett stökiometriförhållande mellan ammoniak och NOX i avgaserna som ärstörre, resp. mindre än 1; och - växla mellan nämnda första tillstånd (Statei) och nämnda andra tillstånd(State2), där en växling från nämnda första tillstånd (Statel) till nämndaandra tillstånd (State2) sker på basis av de-såluneladen bestämda halternahalíßv ammoniak i avgaserna och där en växling från nämnda andratillstånd (State2) till nämnda första tillstånd (Statel) sker på basis av den bestämda halten av NOX i avgaserna.
2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: 33 - utföra nämnda rening i ett tredje tillstånd (State3), där doseringen avnämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) ligger mellan nämnda överdosering och nämnda underdosering.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: - utföra nämnda rening i ett fjärde tillstånd (State4), där doseringen avnämnda reduktionsmedel i nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration(260) svarar mot en extrem underdosering, där extrem underdoserinqmotsvarar ett stökiometriskt förhållande mellan ammoniak och NO,_<_i avqaserna som är väsentligen lika med O.
4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegetatt: - växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda andra tillstånd(State2) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett förstatröskelvärde.
5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegetatt: - växla från nämnda andra tillstånd (State2) till nämnda första tillstånd(State1) då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) överstiger ett förutbestämt värde.
6. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: - växla från nämnda andra tillstånd (State2) till nämnda fjärde tillstånd(State4) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett andra tröskelvärde.
7. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: 34 - växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda fjärde tillstånd(State4) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonflguration (260) överstiger ett andra tröskelvärde.
8. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att:- växla från nämnda fjärde tillstånd (State4) till nämnda första tillstånd(State1) då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) överstiger ett förutbestämt värde.
9. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: - växla från nämnda tredje tillstånd (State3) till nämnda andra tillstånd(State2) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgaserna nedströmsnämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett första tröskelvärde.
10. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att:- växla från nämnda tredje tillstånd (State3) till nämnda första tillstånd(State1) då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) överstiger ett förutbestämt värde.
11. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: - växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda tredje tillstånd(State3) då nämnda bestämda halt av ammoniak nedströms nämnda förstaSCR-katalysatorkonflguration (260) understiger ett första tröskelvärde ochNOX katalysatorkonfiguration (265) understiger ett förutbestämt värde, dock först den bestämda halten av nedströms nämnda andra SCR-då en viss ammoniaktäckningsgrad uppnåtts hos nämnda första SCR- katalysatorkonfiguration_
12. SCR-system för att medelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ettavgasflöde från en motor (130) i ett SCR-system innefattande tvenne SCR- (260, 265), första SCR-katalvsatorkonfiguration (260) och en andra SCR-katalvsatorkonfiguration katalysatorkonfigurationer innefattande enQQQ), anordnade i serie i nämnda avgasflöde, varvid nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) är anordnad nedströms nämnda första SCR-katalvsatorkonfiguration (260), innefattande: - organ för att fortlöpande bestämma halt av ammoniak i avgaserna @_e_nposition nedströms en-nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (ZGOLÉuppströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265), och - organ för att fortlöpande bestämma halt av NOX i avgaserna nedströms ennämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265), kännetecknat av: - organ för att utföra nämnda rening i dels ett första tillstånd (State1)inbegripande påtaglig överdosering av nämnda reduktionsmedel i nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration (260) och dels ett andra tillstånd (State2)inbegripande påtaglig underdosering av nämnda reduktionsmedel i nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration (260);där uttrycken överdosering ochunderdosering relaterar till en doserad mängd reduktionsmedel som leder tillett stökiometriförhållande mellan ammoniak och NOK i avgaserna som ärstörre, resp. mindre än 1; och - organ för att växla mellan nämnda första tillstånd (State1) och nämndaandra tillstånd (State2), där en växling från nämnda första tillstånd (State1) tillnämnda andra tillstånd (State2) sker på basis av deg sålunda bestämdahaltema-lralíav ammoniak i avgaserna och en växling från nämnda andratillstànd (State2) till nämnda första tillstånd (State1) sker på basis av den bestämda halten av NOX i avgaserna.
13. SCR-system enligt krav 12, vidare innefattande:- organ för att utföra nämnda rening i ett tredje tillstånd (State3), därSCR- katalysatorkonfiguration (260) ligger mellan nämnda överdosering och doseringen av nämnda reduktionsmedel i nämnda första nämnda underdosering. 36
14. SCR-system enligt krav 12 eller 13, vidare innefattande:- organ för att utföra nämnda rening i ett fjärde tillstånd (State4), därSCR- katalysatorkonfiguration (260) svarar mot en extrem underdosering, där doseringen av nämnda reduktionsmedel i nämnda förstaextrem underdoserinq motsvarar ett stökiometriskt förhållande mellan ammoniak och N05 i avqaserna som är väsentligen lika med O.
15. SCR-system enligt något av krav 12-14, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda andratillstånd (State2) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgasernanedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett första tröskelvärde.
16. SCR-system enligt något av krav 12-15, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda andra tillstånd (State2) till nämnda förstatillstånd (State1) då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströmsnämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) överstiger ett förutbestämt värde.
17. SCR-system enligt något av krav 12-16, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda andra tillstånd (State2) till nämnda fjärdetillstånd (State4) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgasernanedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett andra tröskelvärde.
18. SCR-system enligt något av krav 12-17, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda fjärdetillstånd (State4) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgasernanedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett andra tröskelvärde. 37
19. SCR-system enligt något av krav 12-18, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda tredje tillstånd (State3) till nämnda andratillstånd (State2) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgasernanedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett första tröskelvärde
20. SCR-system enligt något av krav 12-19, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda tredje tillstånd (State3) till nämnda andratillstånd (State2) då nämnda bestämda halt av ammoniak i avgasernanedströms nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration (260) överstiger ett första tröskelvärde.
21. SCR-system enligt något av krav 12-20, vidare innefattande: - organ för att växla från nämnda tredje tillstånd (State3) till nämnda förstatillstånd (State1) då nämnda bestämda halt av NOX i avgaserna nedströmsnämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) överstiger ett förutbestämt värde.
22. SCR-system enligt något av krav 12-21, vidare innefattande: - en temperatursensor anordnad att fortlöpande fastställa en rådandetemperatur hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiquration (260): - organ för att växla från nämnda första tillstånd (State1) till nämnda tredjetillstånd (State3) då nämnda bestämda halt av ammoniak nedströms nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration (260) understiger ett första tröskelvärdeoch den bestämda halten av NOX nedströms nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) understiger ett förutbestämt värde, dock förstdå en viss ammoniaktäckningsgrad uppnåtts hos nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration 12:60).
23. SCR-system enligt något av krav 12-22, där nämnda första SCR-katalysatorkonfiguration kan-innefattar en SCR-katalysatorenhet och ett filterbelagt med SCR-beläggning. 38
24. SCR-system enligt något av krav 12-23, där nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration kan-innefattar en SCR-katalysatorenhet och en ammoniakslipkatalysator.
25. SCR-system enligt något av krav 12-24, där åtminstone en av nämndaförsta SCR-katalysatorkonfiguration (260) och nämnda andra SCR-katalysatorkonfiguration (265) kamnnefattar ett Vanadin-substrat.
26. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något avkraven 12-25.
27. Motorfordon (100; 110) enligt krav 26, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.
28. Datorprogram (P) för att medelst ett reduktionsmedel rena avgaser i ettavgasflöde från en motor (230) i ett SCR-system innefattande tvenne SCR-katalysatorkonfigurationer (260, 265) anordnade i serie i nämnda avgasflöde,där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka enelektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten tillden elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något avpatentkraven 1-11.
29. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av endator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något avpatentkraven 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektroniskstyrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till denelektroniska styrenheten (200; 500).
SE1250771A 2012-07-05 2012-07-05 SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system SE539382C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250771A SE539382C2 (sv) 2012-07-05 2012-07-05 SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system
RU2015103707/06A RU2601691C2 (ru) 2012-07-05 2013-07-04 Система scr (избирательного каталитического восстановления) и способ очистки выхлопных газов в системе scr
KR1020157002842A KR101828974B1 (ko) 2012-07-05 2013-07-04 Scr 시스템 및 scr 시스템 내의 배기 가스를 정화하기 위한 방법
PCT/SE2013/050871 WO2014007752A1 (en) 2012-07-05 2013-07-04 Scr system and method for purifying exhaust gases in an scr system
EP13812617.2A EP2875218B1 (en) 2012-07-05 2013-07-04 Scr system and method for purifying exhaust gases in a scr system
BR112014033003A BR112014033003B8 (pt) 2012-07-05 2013-07-04 Sistema de scr e método para purificar gases de escape em um sistema de scr, e veículo a motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250771A SE539382C2 (sv) 2012-07-05 2012-07-05 SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250771A1 SE1250771A1 (sv) 2014-01-06
SE539382C2 true SE539382C2 (sv) 2017-09-05

Family

ID=49882709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250771A SE539382C2 (sv) 2012-07-05 2012-07-05 SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2875218B1 (sv)
KR (1) KR101828974B1 (sv)
BR (1) BR112014033003B8 (sv)
RU (1) RU2601691C2 (sv)
SE (1) SE539382C2 (sv)
WO (1) WO2014007752A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101692548B1 (ko) 2015-05-21 2017-01-16 주식회사 오션코리아 Scr 환원제, 이의 제조방법 및 scr 시스템
SE543882C2 (en) * 2020-01-23 2021-09-14 Scania Cv Ab Method for adaption of an exhaust treatment system
KR20220033793A (ko) 2020-09-10 2022-03-17 현대자동차주식회사 차량의 후처리 장치 제어방법
CN115400590A (zh) * 2021-05-27 2022-11-29 天辰化工有限公司 固碱炉尾气中scr脱硝工艺方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3876705B2 (ja) * 2001-12-13 2007-02-07 いすゞ自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化システム
JP4238598B2 (ja) * 2003-02-26 2009-03-18 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関のNOx浄化装置
US20050282285A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Eaton Corporation Strategy for controlling NOx emissions and ammonia slip in an SCR system using a nonselective NOx/NH3
US7485272B2 (en) * 2005-11-30 2009-02-03 Caterpillar Inc. Multi-stage system for selective catalytic reduction
DE102006027357B4 (de) * 2006-06-13 2015-12-03 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysators sowie Abgasanlage
EP2295750B1 (en) * 2008-04-18 2012-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Exhaust purification apparatus for internal combustion engine
JP5297215B2 (ja) * 2009-01-30 2013-09-25 三菱重工業株式会社 排ガス浄化装置
US8516798B2 (en) * 2009-07-30 2013-08-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for control of an emission system with more than one SCR region
JP2011052612A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Toyota Industries Corp 排気ガス浄化装置
JP5000732B2 (ja) * 2010-02-06 2012-08-15 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US9476338B2 (en) * 2010-05-03 2016-10-25 Cummins Inc. Ammonia sensor control, with NOx feedback, of an SCR aftertreatment system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150029011A (ko) 2015-03-17
EP2875218B1 (en) 2018-05-02
RU2015103707A (ru) 2016-08-27
KR101828974B1 (ko) 2018-02-13
RU2601691C2 (ru) 2016-11-10
BR112014033003B8 (pt) 2022-02-15
BR112014033003B1 (pt) 2021-10-26
EP2875218A4 (en) 2016-04-06
EP2875218A1 (en) 2015-05-27
WO2014007752A1 (en) 2014-01-09
SE1250771A1 (sv) 2014-01-06
BR112014033003A2 (pt) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2870331B1 (en) Method pertaining to an scr system and an scr system.
CN100385102C (zh) 用于控制向scr催化剂的尿素供给的***
US8551433B2 (en) SCR catalyst system and method for the operation thereof
US20140260190A1 (en) Exhaust Aftertreatment Control System And Method For Maximizing Fuel Efficiency While Reducing Emissions
SE539491C2 (sv) SCR-system och förfarande vid ett SCR-system
CN105378244A (zh) 高温切换期间控制选择性催化还原(scr)催化剂氨逸出的方法、设备和***
CN104603413A (zh) 用于检查机动车的废气后处理***的液压密封性的方法和装置
SE539382C2 (sv) SCR-system och förfarande för att rena avgaser i ett SCR-system
RU2563595C1 (ru) Способ и система для детектирования кристаллов восстанавливающего агента в системе scr последующей обработки выхлопных газов
CN102787894B (zh) 排气处理方法和***
EP2828496A1 (en) Device and method for cleaning of an scr system
US9938876B2 (en) Abnormality diagnosis device for exhaust gas purification apparatus in internal combustion engine
SE535932C2 (sv) Förfarande och anordning för bestämning av resterande volym reduktionsmedel i en behållare vid ett SCR-system
SE540606C2 (en) A method and system for supplying a reducing agent of an SCRsystem
EP2699776B1 (en) Method and device for determining the dosed reducing agent volume in an scr system
JP2012062818A (ja) エンジンの排ガス浄化装置
EP3485152B1 (en) Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream
CN114174647A (zh) 用于运行具有多个配给阀的***的方法
EP3308109B1 (en) A method and a system for evaluating an effective component content of a reducing agent
SE1450606A1 (sv) Anordning och förfarande vid ett avgasreningssystem för en motor