SE539193C2 - Förfarande och system för nivåreglering hos ett fordon medelst fordonets nivåregleringssystem - Google Patents

Abstract

26 SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för niväreglering hos ettfordon medelst fordonets niväregleringssystem innefattande steget att styra(S1) en nivästyrenhet hos nämnda niväregleringssystem för att utförabegärda nivåregleringar, varvid niväregleringssystemet erbjuder olikabörvärdesintervaller som grund för reglering av nivåhällning, varvid begärdanivåregleringar tillförs en styrenhet mellan funktionsenheter hos fordonet ochnämnda nivästyrenhet för att tillåta nämnda funktionsenheter att påverka börvärdesintervall för nämnda niväreglering. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för niväreglering hosett fordon medelst fordonets niväregleringssystem. Föreliggande uppfinninghänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sigockså till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 4)

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR NIVÄREGLERING HOS ETT FORDON|\/IEDELST FORDONETS NIVÄREGLERINGSSYSTEIVI rEkNiskr OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för nivàreglering hos ett fordonmedelst fordonets nivàregleringssystem enligt ingressen till patentkrav 1.Uppfinningen hänför sig till ett system för nivàreglering hos ett fordon medelstfordonets nivàregleringssystem Uppfinningen hänför sig ocksä till ettmotorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och endatorprogramprodukt.

BAKGRUND Ett nivàregleringssystem i form av ett luftfjädringssystem hos ett fordon sàsomen lastbil eller buss innefattar en eller flera elektroniska styrenheter medtillhörande ventiler och nivàgivare och tryckgivare för att hälla nivàn och attfördela trycket mellan drivaxel och eventuell stödaxel. Det finns ocksämöjlighet att styra nivàn hos fordonet genom nivàreglering medelstnivästyrenhet hos luftfjädringssystemet med olika knappar eller fjärrkontroll.

Niväregleringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund förreglering av nivähàllning medelst nivästyrenheten. l vissa fall finns behov att andra system hos fordonet ska kunna styraniväregleringen. Härvid erfordras att nivàregleringssystemet och styrenheterhos nivàregleringssystemet uppgraderas med specifika önskemàl om styrningav nivàreglering. l och med att systemen hos fordonet i större utsträckningblivit integrerade försväras sädan uppgradering och anpassning eftersomelektriska kopplingar och reläer därigenom ej kan användas.

SYFTE |\/IED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för nivàreglering hos ett fordon medelst fordonets nivàregleringssystem som pä ett flexibelt sätt möjliggör för andra funktionsenheter hos fordonet att àstadkomma nivàreglering av fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgàr av nedanstàende beskrivning,àstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon,datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och somvidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogadesjälvständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnäs syftena med ett förfarande för nivàreglering hos ettfordon medelst fordonets nivàregleringssystem innefattande steget att styra ennivästyrenhet hos nämnda nivàregleringssystem för att utföra begärda niväregleringar, varvid niväregleringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund för reglering av nivähällning, varvid begärda niväregleringar fràn funktionsenheter tillförs en styrenhet mellan funktionsenheterna hos fordonet och nämnda nivästyrenhet för att tillàtanämnda funktionsenheter att päverka börvärdesintervall för nämndanivàreglering. Niväregleringssystemet utgörs enligt en variant av fordonetluftfjädringssystem. Härigenom ges möjlighet för andra funktionsenheter i formav exempelvis andra system hos fordonet att vid behov begära nivàregleringför att päverka börvärdesintervall för niväregleringen. Härigenom tillätsfunktionsenheter begära snabbare reglering om niväerna ligger utanför entiden för hos avvikelser frän önskad gräns, dvs. om varaktighet börvärdesintervall hos niväregleringen överskrider en viss önskad tid tillätsfunktionsenheter att reducera tiden för varaktighet hos avvikelser fränbörvärdesintervall och/eller minska storleken hos börvärdesintervallet.Härigenom tilläts funktionsenheter begära längsammare reglering genom atttilläta att gränsen för niväerna ökas, dvs. att tiden för varaktighet hos avvikelserfrän börvärdesintervall hos niväregleringen ökas genom att öka tiden förvaraktighet hos avvikelser frän börvärdesintervall och/eller öka storleken hosbörvärdesintervallet om det exempelvis fastställs att luftförbrukningen hosniväregleringssystemet är för hög och/eller för att spara energi genom attbränsleförbrukningen därigenom reduceras. Härigenom tillätsfunktionsenheter även att begära direkt reglering sä att nivän hos fordonetändras direkt vid fastställt behov. Härigenom erhälles ökad flexibilitet förfunktionsenheter/system hos fordonet som äri behov av en relativt plan nivä idet att de tilläts begära önskat intervall pä nivähällningen hos fordonetberoende pä situation, där nivähällningen har till syfte att hälla fordonetsaktuella referensnivä. Flexibiliteten ökas i det att varje enskildfunktionsenhet/enskilt system som har behov av sädan nivähällning själv kanavgöra när en ändring i förutbestämda värden säsom nivähällningenstoleranser, tid för varaktighet hos avvikelser frän börvärdesintervall, samtandra faktorer säsom hastighet, omgivningsförhällanden/vägförhällanden ochkörsätt. Vidare möjliggörs ökad säkerhet i det att funktionsenheter i form avsäkerhetssystem som är beroende av niväerna exempelvis aktivt kan begäranivähällning när en fördefinierad gräns hos säkerhetssystemet närmar sig,istället för att behöva gä i backup mod för att invänta säkrare fordonsdata.Funktionsenheter i form av komfortsystem som kan ändra intervall,omvärldssystem innefattande kartdata och positionsdata är relevanta isammanhanget, där säkerhetsystem även kan hantera kameror, radar,belysningssystem som tappat siktet pä grund av felaktig nivä. Lastningssystemstand-by börvärdesintervallet ökas, medieförsörjningssystem kan tillätas vara inaktiva i skulle kunna stä i längre tid utan energipäfyllning omstörre utsträckning om börvärdesintervall ökas. Anläggningsmaskiner/fordon som päverkas av exempelvis bromspedal kan vilja undvika den normala nivàregleringen vid vissa tillfällen sàsom under transport. Autonoma fordonkan med fördel utnyttja fördelar med förfarandet och systemet enligtföreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda reglering avnivàhàllning säväl börvärdesintervallstorlek som tid för varaktighet hosavvikelser frän nämnda börvärdesintervall. Härigenom tilläts funktionsenheterbegära snabbare reglering om tiden för varaktighet hos avvikelser frànbörvärdesintervall hos nivàregleringen överskrider en viss önskad tid, ellerlàngsammare reglering genom att tillàta att tiden för varaktighet hos avvikelserfràn börvärdesintervall hos nivàregleringen ökas och/eller att storleken hos börvärdesintervallet ökas.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker päverkan av börvärdesintervall förnämnda nivàreglering i huvudsak i sä grad att nämnda funktionsenheter tillätsatt begära direktreglering hos nämnda nivàreglering. Genom att sàlunda tillàtadirektreglering möjliggörs för andra funktionsenheter/system att vid behovsnabbt begära nivàändring.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att presentera begärdanivàregleringar för en fordonsoperatör. Genom att sàlunda presentera begärdanivàregleringar för att päverka börvärdesintervall för nämnda nivàregleringinformeras fordonsoperatören om aktuella nivàregleringar och fär därigenomen bättre förstàelse för att nivàreglering skett och varför nivàreglering skett ochges i förekommande fall möjlighet att via exempelvis manöverorgan utföraannan nivàreglering om sä bedöms lämpligt alternativ att via medel för attöverrida den begärda nivàregleringen överrida/stoppa en medels nägonfunktionsenhet begärd men av fordonsoperatören icke önskad nivàreglering.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att överrida en begärdnivàreglering. Steget att överrida en begärd nivàreglering utförs enligt envariant av en funktionsenhet för att sàlunda stoppa en begärd nivàreglering som exempelvis begärts av en annan funktionsenhet som enligt en variant har en lägre prioritet än den överridande funktionsenheten. Enligt en variant kansteget att överrida en begärd niväreglering även utföras av en fordonsoperatör.Genom att funktionsenhet hos fordonet och även i förekommande fallfordonsoperatören sàlunda kan överrida begärd niväreglering förbättrassäkerheten i det att icke önskvärd/icke lämplig niväreglering kan stoppas.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstàs bättre med hänvisning till följandedetaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där likahänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgàende i de màngavyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visandechassi och luftfjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för niväreglering hos ett fordon medelstfordonets niväregleringssystem enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande förniväreglering hos ett fordon medelst fordonets niväregleringssystem enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORIVIER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysiskledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- ellermikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”nivåreglering” till vilken som helst lämplig reglering avnivån hos fordonet för att tillåta nämnda funktionsenheter att påverkabörvärdesintervall för nämnda nivåreglering inbegripande reglering av nivån hos fordonets ram/fordonets chassi relativt en referensnivå.

Häri hänför sig termen ”funktionsenhet” till vilken som helst lämplig enhet ochvilket som helst lämpligt system hos fordonet som berörs av och/eller påverkarnivåreglering. Sådana funktionsenheter kan inbegripa fordonetsbelysningssystem där exempelvis nivåreglering för undvikande av bländningav mötande trafik enligt en variant önskas, fordonets nödbromssysteminbegripande radar och/eller kameraorgan för identifiering av hinder och dylikt,färdbestämningssystem inbegripande positioneringssystem såsom GPS samtkartinformationsenhet för kartdata för att fastsälla karaktäristika utmedfordonets färdväg såsom broar, typ av vägar samt annat som kan påverka nivåreglering hos fordonet.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform avföreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungtfordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helstlämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem. l\/lotorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 medmotstäende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstäende drivhjulRD, LD samt en bakre stödaxel X3 med motstäende stödhjul RS, LS. l\/lotorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande enbälgkonfiguration. Bälgkonfigurationen innefattar en första bälgenhet B1anordnad pà höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och en andrabälgenhet B2 anordnad pà vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.Den första och andra bälgenheten B1, B2 inbegriper respektive ett bälgparluftförbundna med varandra med en pà vardera sidan om axeln X1 anordnatbälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en tredje bälgenhet B3 anordnad pähöger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och en fjärde bälgenhet B4anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Den tredjeoch fjärde bälgenheten B3, B4 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pà vardera sidan om axeln X2 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en femte bälgenhet B5 anordnad pähöger sida i anslutning till den bakre stödaxeln X3 och en sjätte bälgenhet B6anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre stödaxeln X6. Den femteoch sjätte bälgenheten B5, B6 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundnamed varandra med en pà vardera sidan om axeln X3 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en sjunde bälgenhet B7 anordnad ianslutning till den bakre stödaxeln X3. Den sjunde bälgenheten B7 utgörsrespektive av en bälg. Enligt en utföringsform av uppfinningen är den sjundebälgenheten anordnad att höja och sänka stödaxeln X3 genom reglering avluft i den sjunde bälgenheten B7.

Respektive bälgenhet B1-B7 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 ochrespektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av lufti bälgenheter.

Luftfjädringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund för reglering av nivàhàllning. Luftfjädringssystemet innefattar vidare ennivästyrenhet 100 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Nivàstyrenheten 100 innefattar en luftventilkonfiguration. Nivàstyrenheten 100innefattande luftventilkonfigurationen är förbunden med bälgkonfigurationenB1, B2, BS, B4, B5, B6, B7 och anordnad att reglera lufttrycket i respektivebälgenhet B1, B2, BS, B4, B5, B6, B7 hos bälgkonfigurationen.Nivàstyrenheten 100 hos nämnda luftfjädringssystem är anordnad att utföravarvid luftfjädringssystemet olika begärda nivàregleringar, erbjuder börvärdesintervaller som grund för reglering av nivàhàllning. l\/lotorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen hos nivàstyrenheten 100 med luft.

Respektive bälgenhet B1, B2, BS, B4, B5, B6, B7 hos bälgkonfigurationeninnefattar en trycksensor anordnad att avkänna lufttrycket i bälgenheten.

Nivàstyrenheten 100 är förbunden med en elektronisk styrenhet 200 anordnadatt styra nivàstyrenheten 100 innefattande nämnda luftventilkonfiguration förreglering av bälgenheter B1, B2, BS, B4, B5, B6 för höjning och sänkning avfordonet. Nämnda höjning och sänkning sker baserat pà indata för begäran avniväreglering av fordonet. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad atttillföras begärda nivàregleringar för att tillàta funktionsenheter hos fordonet attpàverka börvärdesintervall för nivàregleringen av fordonet. Den elektroniskastyrenheten 200 är anordnad att behandla och värdera begärdanivàregleringar för styrning av nivàstyrenheten 100. Den elektroniskastyrenheten 200 är härvid anordnad att mottaga begärda nivàregleringar föratt pàverka börvärdesintervall fràn medel S00 för att begära niväreglering vilket kan inbegripa en eller flera funktionsenheter.

Bälgkonfigurationen innefattar organ för att bestämma axeltryck hos axlarnaX1, X2, XS. Bälgenheterna B1 och B2 är anordnade i anslutning till den främre axeln X1 och innefattar organ för att bestämma axeltrycket hos den främre axeln X1 _ Bälgenheterna B3 och B4 är anordnade i anslutning till drivaxeln ochinnefattar organ för att bestämma drivaxeltrycket. Bälgenheterna B5 och B6 äranordnade i anslutning till stödaxeln och innefattar organ för att bestämmastödaxeltryck. Bälgkonfigurationen innefattar vidare organ för att bestämmafordonsvikten.

Luftfjädringssystemet innefattar vidare medel för att fortlöpande fastställa nivàhos fordonet. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà inbegriper medel för attfastställa nivàhàllning inbegripande fastställande av intervall hos nivàn samttid för avvikelse fràn önskat börvärdesintervall. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en förstanivàsensor L1 anordnad i anslutning till den första bälgenheten B1 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B1. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av den främre axeln X1och/eller av höger framhjul RF. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en andranivàsensor L2 anordnad i anslutning till den andra bälgenheten B1 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B2. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av den främre axeln X1 och/eller av vänster framhjul LF. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en tredjenivàsensor L3 anordnad i anslutning till den tredje bälgenheten B3 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B3. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av drivaxeln X2 och/ellerav höger drivhjul RD. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en fjärdenivàsensor L4 anordnad i anslutning till den fjärde bälgenheten B4 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B4. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av drivaxeln X2 och/ellerav vänster drivhjul LD.

Medlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en femtenivàsensor L5 anordnad i anslutning till den femte bälgenheten B5 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B5. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av stödaxeln X3 och/ellerav höger stödhjul RS. l\/ledlet för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet innefattar en sjättenivàsensor L6 anordnad i anslutning till den sjätte bälgenheten B6 attbestämma fordonsramens 2, 3 nivà relativt en referens i anslutning till nämndabälgenhet B6. Fïeferensnivàn utgörs enligt en variant av stödaxeln X3 och/ellerav vänster stödhjul LS. l\/ledlet 300 och/eller den elektroniska styrenheten 200 är anordnade attmottaga information rörande axeltryck fràn nämnda organ hos bälgenheternaB1-B6. l\/ledlet 300 och/eller den elektroniska styrenheten 200 är anordnade attfortlöpande mottaga information rörande nivà fràn nämnda niväsensorer L1-L6.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1, en drivaxelX2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar pä vilket somhelst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel och en bakaxel, eller medtvà- eller fyrhjulsdrift; tvà framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordonmed ytterligare hjulaxlar säsom tio eller tolv hjulaxlar med drift pà en eller fleraSàdana fordon kan försedda med ett motsvarande axlar. vara luftfjädringssystem som det illustrerat i fig. 2.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har ett luftfjädringssystem förnivàreglering av fordonet. Emellertid är uppfinningen applicerbar pà vilket somhelst lämpligt nivàregleringssystem för nivàreglering av fordonet inbegripandevilket som helst lämpligt luftfjädringssystem.

Fig. 3 illustrerar schematiskt ett system I för nivàreglering hos ett fordon medelst fordonets nivàregleringssystem enligt en utföringsform avföreliggande uppfinning. Nivàregleringssystemet utgörs enligt en variant av ett luftfjädringssystem.

Systemet innefattar medel 200 för att styra en nivàstyrenhet 100 hosnivàregleringssystemet hos ett fordon för att utföra begärda nivàregleringar,där nivàregleringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund förreglering av nivàhàllning.

Systemet l innefattar en styrenhet 200 i form av en elektronisk styrenhet 200mellan funktionsenheter 310, 320, 330, nivàstyrenhet 100, vilken styrenhet 200 är anordnad att tillföras begärda hos fordonet och nämnda nivàregleringar för att tillàta nämnda funktionsenheter att pàverkabörvärdesintervall för nämnda nivàreglering. l\/ledlet 200 för att styranivàstyrenheten 100 hos nivàregleringssystemet hos fordonet innefattar styrenheten 200.

Systemet l innefattar medel 300 för att begära nivàreglering medelstàtminstone en av funktionsenheterna 310, 320, 330 för att pàverkabörvärdesintervall för niväregleringen, vilken begärd nivàreglering är anordnad att tillföras den elektroniska styrenheten 200.

Regleringen av nivàhàllning inbegriper säväl börvärdesintervallstorlek som tidför varaktighet hos avvikelser frän nämnda börvärdesintervall. l\/led tid förvaraktighet hos avvikelser fràn nämnda börvärdesintervall inbegrips härvid tidsom fordonet tilläts ligga pà en nivà utanför toleransen i form avbörvärdesintervallet. Tiden kan bero bland annat pà fordonshastigheten. Vidstillastàende exempelvis är tiden för varaktighet hos avvikelse frànbörvärdesintervallet kortare än vid färd. Enligt en variant definieras ennormalnivä som utgör nominell nivà, en undre nivà och en övre nivà. Vid färd pàverkas nivàn hos fordonet i det att fordonet fjädrar. Om tiden för varaktigheten hos avvikelsen frän börvärdesintervallet överskrider en viss tid vidtas ätgärd för niväreglering.

Funktionsenheterna 310, 320, 330, kan utgöras av vilka som helst lämpligafunktionsenheter hos fordonet som kan ha behov att begära niväreglering föratt päverka börvärdesintervall för niväregleringen. Funktionsenheterna 310,320, 330 inbegriper funktionsenheter hos system närliggande fordonetsniväregleringssystem. Funktionsenheterna 310, 320, 330 kan även inbegripaomem, situationer, och/eller förhällanden som kan päverka niväreglering inbegripande funktionsenheter som är anordnade att detektera händelser,nivàhàllning säsom objekt säsom hinder, aktuell väderlek, aktuellt väglag, typav väg, vägbulor, broar, tillätet axeltryck, fordonsvikt, fordonshastighet,utförande av fordonsretardation, fordonsacceleration, energiätgàng för niväreglering inbegripande energiätgàng för att fylla och/eller tömmabälgenheter hos luftfjädringssystemet i form av ett luftfjädringssystem och motsvarande.

Funktionsenheterna för att begära niväreglering och nivàhàllning för att päverka börvärdesintervall är anordnade att tillätas päverka niväreglering/nivàhàllning inom fördefinierade börvärdesintervall.

Niväreglering begärd medelst en eller flera av nämnda funktionsenheter 310,320, 330 inbegriper niväreglering för att päverka börvärdesintervall förniväregleringen sä att funktionsenheter tilläts begära snabbare reglering omniväerna ligger utanför en önskad gräns, dvs. om tiden för varaktighet hosavvikelser fràn börvärdesintervall hos niväregleringen överskrider en vissönskad tid tilläts funktionsenheter att reducera tiden för varaktighet hos avvikelser fràn börvärdesintervall.

Niväreglering begärd medelst en eller flera av nämnda funktionsenheter 310,320, 330 inbegriper niväreglering för att päverka börvärdesintervall förniväregleringen sä att funktionsenheter tilläts begära längsammare regleringgenom att tilläta att gränsen för niväerna ökas, dvs. att tiden för varaktighet hos avvikelser fràn börvärdesintervall hos nivàregleringen ökas genom att ökatiden för varaktighet hos avvikelser fràn börvärdesintervall och/eller ökastorleken hos börvärdesintervallet om det exempelvis fastställs attluftförbrukningen hos nivàregleringssystemet i form av luftfjädringssystemet ärför hög och/eller för att spara energi genom att bränsleförbrukningen därigenom reduceras.

Niväreglering begärd medelst en eller flera av nämnda funktionsenheter 310,320, 330 inbegriper nivàreglering för att päverka börvärdesintervall sä attfunktionsenheter tilläts även att begära direkt reglering sä att nivàn hosfordonet ändras direkt vid fastställt behov.

Systemet l innefattar medel 340 för att tillföra den elektroniska styrenheten 200nivàregleringar begärda av fordonsoperatören. l\/ledlet 340 för att tillföra denelektroniska styrenheten 200 nivàregleringar begärda av fordonsoperatöreninbegriper enligt en variant àtminstone ett manöverorgan 342, 344. Enligt envariant inbegriper medlet 340 för att tillföra den elektroniska styrenheten 200nivàregleringar begärda av fordonsoperatören ett manöverorgan för höjningoch sänkning av fordonet. Enligt en variant inbegriper medlet 340 för att tillföranämnda gränssnitt nivàregleringar begärda av fordonsoperatören ettmanöverorgan för lastfördelning enligt en variant inbegripande höjning och sänkning av stödaxel exempelvis i enlighet med stödaxel enligt fig. 2. l\/lanöverorgan 342, 344 kan utgöras av vilket som helst lämpligtmanöverorgan säsom ett vridorgan, tryckorgan eller motsvarandebrytarorgan/knappar.

Systemet I innefattar medel 210 för att fastställa underlag för nivàreglering förpàverkan av börvärdesintervall inbegripande medel 212, 214, för attfastställa händelser, objekt, situationer, och/eller förhällanden som kanpäverka nivàreglering säsom objekt säsom hinder, aktuell väderlek, aktuelltväglag, typ av väg, vägbulor, broar, tillàtet axeltryck, fordonsvikt, fordonsvikt,fordonshastighet, fordonsretardation, fordonsacceleration, energiàtgàng för utförande av nivàreglering inbegripande energiàtgàng för att fylla och/eller tömma bälgenheter hos niväregleringssystemet i form av ettluftfjädringssystem och motsvarande. Medlet 210 för att fastställa underlag förnivàreglering kan inbegripa en eller flera eller samtliga av nämnda funktionsenheter och/eller andra enheter för sàdant fastställande. l\/ledlet 210 för att fastställa underlag för nivàreglering för pàverkan av212 för att fastställafordonshastighet. l\/ledlet 212 för att fastställa fordonshastighet inbegriper börvärdesintervall inbegriper härvid medelenligt en variant fordonets hastighetsmätare. Börvärdesintervallet och härvidtid för börvärdesintervallet pàverkas av fordonshastigheten där tiden för varaktighet börvärdesintervallstorlek och varaktighet hos avvikelser frànhos avvikelser fràn börvärdesintervall normalt är längre vid högre hastigheterän vid lägre hastigheter/stillastàende. Vid stillastàende är normalt tiden förvaraktighet hos avvikelser fràn börvärdeintervallet kortare, och vidare är även själva börvärdesintervallet kortare.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 220 för att presentera begärdanivàregleringar för en fordonsoperatör. l\/ledlet 220 för att presentera begärdanivàregleringar för en fordonsoperatör inbegriper att presentera nivàregleringar begärda medelst funktionsenheter 310, 320, 330 hos fordonet. l\/ledlet 220 för att presentera begärda nivàregleringar för en fordonsoperatörinbegriper medel för att visuellt presentera begärda nivàregleringar och/elleraudiellt presentera begärda nivàregleringar och/eller taktilt presenterabegärda nivàregleringar. l\/ledlet för att visuellt presentera begärda nivàregleringar för enfordonsoperatör innefattar enligt en variant en displayenhet vilken är anordnadi anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret i fordonet. l\/ledlet för att audiellt presentera begärda nivàregleringar för enfordonsoperatör innefattar enligt en variant en larmenhet vilken är anordnad att audiellt uppmärksamma föraren genom larm/röstmeddelande.

Medlet för att taktilt presentera begärda nivàregleringar för en fordonsoperatörinnefattar enligt en variant medel för att pàverka fordonsratt och/eller fordonspedal säsom bromspedal och/eller förarstol.

Enligt en variant är systemet l utan nàgot medel 220 för att presentera dylika begärda nivàregleringar för en fordonsoperatör.

Systemet I innefattar medel 230 för att överrida en begärd nivàreglering.l\/ledlet 230 för att överrida en begärd niväreglering inbegriper medel för att fören fordonsoperatör överrida nivàreglering. l\/ledlet 230 för att överrida enbegärd niväreglering inbegriper enligt en variant ett manöverorgan medelstvilket fordonsoperatören kan överrida en begärd nivàreglering.l\/lanöverorganet kan utgöras av vilket som helst lämpligt manöverorgansäsom ett vridorgan, tryckorgan eller motsvarande brytarorgan/knappar.l\/ledlet 230 för att överrida en begärd niväreglering inbegriper enligt en variantmedel för att medelst en funktionsenhet överrida begärd niväreglering säsom niväreglering begärd medelst en annan funktionsenhet med läger prioritet.

Systemet I innefattar vidare medel 350 för att fortlöpande fastställa nivà hosfordonet. l\/ledlet 350 för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet inbegripermedel för att fastställa nivähàllning inbegripande fastställande av intervall hosnivän samt tid för avvikelse fràn önskat börvärdesintervall. l\/ledlet 350 för attfortlöpande fastställa nivän inbegriper fastställande av nivà hosfordonsramen/fordonets chassi relativt en referensnivà. l\/ledlet 350 för attfastställa nivà hos fordonet inbegriper vilka som helst lämpliga nivàgivare.l\/ledlet 350 för att fastställa nivà hos fordonet inbegriper niväsensoreranordnade i anslutning till bälgenheter hos fordonets niväregleringssystem iform av ett luftfjädringssystem, där respektive nivàsensor är anordnad attbestämma fordonsramens nivà relativt en referens i anslutning till bälgenhetentill vilken niväsensorn är anordnad. l\/ledlet 350 för att fastställa nivà hosfordonet inbegriper enligt en variant niväsensorer L1-L6 i enlighet med luftfjädringssystemet beskrivet med hänvisning till fig. 2.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nivästyrenheten 100 förnivàreglering av fordonet via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 ärvia länken 20 anordnad att sända en signal till nivästyrenheten 100 representerande niväregleringsdata för nivàreglering av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 300 för attbegära nivàreglering för att päverka börvärdesintervall för nivàregleringen viaen länk 30a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30a anordnad attmottaga en signal fràn medlet 300 för att begära nivàreglering för att päverkabörvärdesintervall för nivàregleringen representerande begärardata för begäran om nivàreglering för att päverka börvärdesintervall förnivàregleringen. Den elektroniska styrenheten 200 är härvid signalansluten tillvilka som helst relevanta funktionsenheter 310, 320, 330, hos medlet 300via en eller flera länkar, varvid den elektroniska styrenheten 200 är anordnadatt via nämnda länkar mottaga signaler fràn respektive funktionsenhet 310,320, 330, fordonet för att representerande begärardata för begäran om nivàreglering av päverka börvärdesintervall för nivàregleringen. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att avkänna fràn vilkenfunktionsenhet begäran om nivàreglering kommer och säledes kunna särskiljavilken funktionsenhet som har högst prioritet. Exempelvis harfunktionsenheten som inbegriper fordonets nödbromssystem hög prioritet.Enligt en variant är prioriteterna klassificerade hos funktionsenheterna sombegär nivàreglering samt andra enheter som begär. Enligt en variant ärförhand funktionsenheterna anorande att begära medelst ett pà överenskommet prioritetsvärde.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 340 för att föratt tillföra niväregleringar begärda av fordonsoperatören via en länk 34. Denelektroniska styrenheten 200 är via länken 34 anordnad att mottaga en signalfràn medlet 340 för att tillföra niväregleringar begärda av fordonsoperatören representerande begärardata för begäran om nivàreglering.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 210 för attfastställa underlag för nivàreglering för att pàverka börvärdesintervall förnivàregleringen via en länk 21. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken21 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 210 för att fastställa underlagför nivàreglering representerande data för underlag till nivàreglering. Nämndadata för underlag till nivàreglering för att pàverka börvärdesintervall förnivàregleringen kan inbegripa data för händelser, objekt, situationer, och/ellerförhällanden som kan pàverka nivàreglering säsom data för objekt säsomhinder, data för aktuell väderlek, data för aktuellt väglag, data för typ av väg,data för vägbulor, data för broar, data för tillätet axeltryck, data för fordonsvikt,data för fordonshastighet, data för fordonsretardation, data förfordonsacceleration, data för energiàtgàng för utförande av nivàregleringinbegripande energiàtgàng för att fylla och/eller tömma bälgenheter hosnivàregleringssystemet i form av ett luftfjädringssystem och motsvarande data.l\/ledlet 210 för att fastställa underlag för nivàreglering kan inbegripa en ellerflera eller samtliga av nämnda funktionsenheter och/eller andra enheter för sàdant fastställande.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 212 för attfastställa fordonshastighet via en länk 21a. Den elektroniska styrenheten 200är via länken 21a anordnad att mottaga en signal fràn medlet 212 för attfastställa fordonshastighet representerande data hastighetsdata för fordonetsaktuella hastighet.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för att fören fordonsoperatör presentera begärda nivàregleringar för att pàverkabörvärdesintervall för nivàregleringen via en länk 22. Den elektroniskastyrenheten 200 är via länken 22 anordnad att mottaga en signal fràn medlet220 för att för en fordonsoperatör presentera begärda nivàregleringar för attpàverka börvärdesintervall för nivàregleringen representerande presentationsdata för begärda nivàregleringar för att pàverka börvärdesintervall för nivàregleringen, där nämnda presentationsdata kan inbegripa data för visuell presentation, data för audiell presentation och/eller data för taktil presentation.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 230 för attöverrida en begärd nivàreglering för att pàverka börvärdesintervall förnivàregleringen via en länk 23. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken23 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 230 för att överrida en begärdnivàreglering representerande överridningsdata för att överrida/stoppa enbegärd nivàreglering. l\/ledlet 300 för att begära nivàreglering för att pàverka börvärdesintervall förnivàregleringen medelst ätminstone en av funktionsenheterna hos fordonet ärsignalanslutet till medlet 350 för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet viaen länk 35. l\/ledlet 300 är via länken 35 anordnat att mottaga en signal frànmedlet 350 för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet representerandenivädata för nivähàllning inbegripande intervall hos nivàn samt tid för avvikelsefràn önskat börvärdesintervall. Enligt en variant är funktionsenheter 310, 320,330 hos fordonet signalanslutna till medlet 350 för att fortlöpande fastställanivà hos fordonet via länkar och härvid anordnade att mottaga signalerrepresenterande nivädata för nivähàllning inbegripande intervall hos nivàn samt tid för avvikelse fràn önskat börvärdesintervall.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till medlet350 för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet via en länk. Den elektroniskastyrenheten 200 är via länken anordnad att mottaga en signal fràn medlet 350för att fastställa nivà hos fordonet representerande nivädata för nivähàllninginbegripande intervall hos nivàn samt tid för avvikelse frän önskat börvärdesintervall.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till medlet300 för att begära nivàreglering för att pàverka börvärdesintervall för nivàregleringen via en länk 30b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30b anordnad att sända en signal till medlet 300 för att begära niväreglering representerande nivàdata och i förkommande fall tryckdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämndabegärardata fràn medlet 300 för att begära niväreglering för att päverkabörvärdesintervall för niväregleringen inbegripande begärardata frän en ellerflera av fordonets funktionsenheter 310, 320, 330, begärardatafràn medlet340 för att tillföra nivàregleringar begärda av fordonsoperatören, data förunderlag till niväreglering fràn medlet 210 för att fastställa underlag förniväreglering inbegripande hastighetsdata fràn medlet 212 för att fastställafordonshastighet, eventuell överridardata fràn medlet 230 för att överridabegärd niväreglering och i förekommande fall nivàdata fràn medlet 350 för att fortlöpande fastställa nivà hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 200 är härvid anordnad att jämföra begäran omniväreglering för att päverka börvärdesintervall för niväregleringen frän olikafunktionsenheter och baserat pà nämnda data för underlag till niväregleringsamt vilken funktionsenhet som har högst prioritet för att fastställa begäran om niväreglering för att päverka börvärdesintervall för niväregleringen.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända ensignal till medlet 220 för att presentera begärda nivàregleringar för att päverkabörvärdesintervall för niväregleringen inbegripande den niväreglering somfastställts skall ske sä att fordonsoperatören/föraren informeras om förestàende niväreglering.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att stoppa en sàdan fastställdbegäran om niväreglering för att päverka börvärdesintervall för niväregleringenför det fall överridningsdata erhàlles för överridning av sàdan begärd niväreglering.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att ändrasàdan fastställd begäran om niväreglering för att päverka börvärdesintervall för nivàregleringen för det fall begärardata fràn medlet 340, dvs. begäran fràn fordonsoperatören om en specifik nivàreglering, mottages.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nivàstyrenheten 100hos nivàregleringssystemet via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200är via länken 20 anordnad att sända en signal till nivàstyrenheten 100representerande nivàregleringsdata för att päverka börvärdesintervall förnivàregleringen för nivàreglering av fordonet enligt fastställd niväregling hosden elektroniska styrenheten.

Enligt en variant fastställs medlet en funktionsenhet i form av styrenhet hos fordonets belysningssystem att nivàn hos fordonet är sàdan attytterbelysningen fram hos fordonet vid exempelvis kurvtagning riskerar attblända mötande trafikanter och fastställer härvid att avvikelse frànbörvärdesintervallet sker ur detta perspektiv, inbegripande enligt en variant attvaraktigheten för avvikelse frän börvärdesintervallet är för läng.Funktionsenheten i form av styrenheten hos fordonets belysningssystembegär härvid nivàreglering för att päverka börvärdesintervall för nämndanivàreglering vilken kan inbegripa att tiden för varaktighet hos avvikelse fränbörvärdesintervall minskas alternativt att direktreglering till nivà hos fordonet som medför icke-bländning av mötande trafikanter sker.

Enligt en variant fastställer funktionsenhet för luftförsörjning, vilken enligt envariant inbegrips i nivàregleringssystemet i form av ett luftfjädringssystem, attenergiàtgàngen pà grund av frekvent nivàreglering är för hög, exempelvis attett gränsvärde nàtts och kompressorn har blivit för varm. Funktionsenheten förluftförsörjning begär härvid nivàreglering för att päverka börvärdesintervall förnämnda nivàreglering vilken kan inbegripa att tiden för varaktighet hosbörvärdesintervall ökas och att tillàta ett större avvikelse frän börvärdesintervall.

Nivästyrenheten 100 hos nivàregleringssystemet hos fordonet utgör härvid själva utföraren av nivàregleringen för att päverka börvärdesintervall för nivàregleringen. I systemet I i fig. 3 har delen hos systemet I som inbegriper själva utförandet av nivàregleringen illustrerats i ett segment A.

Den elektroniska styrenheten 200 utgör härvid behandlaren eller managern avbegärda nivàregieringar samt annan relevant information för nivàregleringen.I systemet I i fig. 3 har delen hos systemet I som inbegriper självabehandlingen inbegripande den elektroniska styrenheten 200 samt ävenmedlet 210, medlet 220 och medlet 230 illustrerats i ett segment B. l\/ledlet 300 för att begära nivàreglering för att päverka börvärdesintervall förnivàregleringen inbegripande funktionsenheter 310, 320, 330, hos fordonetsamt medlet 340 för att tillföra nivàregleringar begärda av fordonsoperatörenutgör begärare för att begära nivàregleringar. I systemet I i fig. 3 har delen hossystemet I som inbegriper själva begärandet illustrerats i ett segment C.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande förnivàreglering hos ett fordon medelst fordonets nivàregleringssystem enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för nivàreglering hos ett fordonmedelst fordonets nivàregleringssystem ett steg S1. I detta steg styrs ennivàstyrenhet hos nämnda nivàregleringssystem för att utföra begärdanivàregleringar, varvid nivàregleringssystemet erbjuder olikabörvärdesintervaller som grund för reglering av nivähällning, varvid begärdanivàregleringar tillförs en styrenhet mellan funktionsenheter hos fordonet ochnämnda nivàstyrenhet för att tillàta nämnda funktionsenheter att päverka börvärdesintervall för nämnda nivàreglering. l\/led hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförandeinnefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. 500 en kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum Vidare innefattar anordningen buss-controller, en seriell inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och enavbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksà en andra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för nivàregleringhos ett fordon medelst fordonets nivàregleringssystem enligt det innovativaförfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att styra en nivàstyrenhet hosnämnda nivàregleringssystem för att utföra begärda nivàregleringar, varvidnivàregleringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund förreglering av nivàhàllning, varvid begärda nivàregleringar tillförs en styrenhetmellan funktionsenheter hos fordonet och nämnda nivàstyrenhet för att tillàtanämnda funktionsenheter att pàverka börvärdesintervall för nämndanivàreglering. Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion skadet förstàs att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmetvilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages pà dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pà ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pà dataporten 599 kananvändas av anordningen 500 för att styra en nivàstyrenhet hos nämndanivàregleringssystem för att utföra begärda niväregleringar, varvidniväregleringssystemet erbjuder olika börvärdesintervaller som grund förreglering av nivähällning, varvid begärda nivàregleringar tillförs en styrenhetmellan funktionsenheter hos fordonet och nämnda nivàstyrenhet för att tillàtanämnda nämnda funktionsenheter att päverka börvärdesintervall för nivàreglering.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 ellerläs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggandeuppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inteavsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivnavarianterna. Uppenbarligen kommer mänga modifieringar och variationer attframgà för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bästförklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, ochdärmed möjliggöra för en fackman att förstà uppfinningen för olikautföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för detavsedda bruket.

Claims (13)

1. Förfarande för nivåreglering hos ett fordon (1) medelst fordonetsnivåregleringssystem innefattande steget att styra (S1) en nivåstyrenhet(100) nivåregleringar, hos nämnda nivåregleringssystem för att utföra begärda varvid nivåregleringssystemet erbjuder olikabörvärdesintervaller som grund för reglering av nivåhållning, kännetecknatav att begärda nivåregleringar från funktionsenheter (310, 320, 330) tillförsen styrenhet (200) mellan funktionsenheterß (310, 320, 330) hos fordonetoch nämnda nivåstyrenhet (100) för att tillåta nämnda funktionsenheter (310, 320, 330) att påverka börvärdesintervall för nämnda nivåreglering.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda reglering av nivåhållninginbegriper såväl börvärdesintervallstorlek som tid för varaktighet hos avvikelser från nämnda börvärdesintervall.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid påverkan av börvärdesintervall förnämnda nivåreglering i huvudsak sker i så grad att nämnda funktionsenheter (310, 320, 330) tillåts att begära direktreglering hos nämnda nivåreglering.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, innefattande steget att presentera begärda nivåregleringar för en fordonsoperatör.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, innefattande steget att överrida en begärd nivåreglering av en fordonsoperatör.

6. System för nivåreglering hos ett fordon (1) medelst fordonetsnivåregleringssystem innefattande medel (200) för att styra en nivåstyrenhet(100) hos nivåregleringar, nämnda nivåregleringssystem för att utföra begärda varvid nivåregleringssystemet erbjuder olikabörvärdesintervaller som grund för reglering av nivåhållning, kännetecknatav en styrenhet (200) mellan funktionsenheter (310, 320, 330) hos fordonetoch nämnda nivåstyrenhet (100), vilken styrenhet (200) är anordnad att tillföras begärda nivåregleringar från funktionsenheterna (310, 320, 330) för att tillåta nämnda funktionsenheter (310, börvärdesintervall för nämnda nivåreglering. 320, 330) att påverka

7. System enligt krav 6, varvid nämnda reglering av nivåhållning inbegripersåväl börvärdesintervallstorlek som tid för varaktighet hos awikelser från nämnda börvärdesintervall.

8. System enligt krav 6 eller 7, varvid påverkan av börvärdesintervall förnämnda nivåreglering i huvudsak är avsedd att ske i så grad att nämndafunktionsenheter (310, 320, 330) tillåts att begära direktreglering hos nämnda nivåreglering.

9. System enligt något av kraven 6-8, innefattande medel (220) för att presentera begärda nivåregleringar för en fordonsoperatör.

10. System enligt något av kraven 6-9, innefattande medel (230) för att överrida en begärd nivåreglering av en fordonsoperatör.

11. Motorfordon innefattande ett system (I) enligt något av kraven 6-10.

12. Datorprogram (P) för nivåreglering hos ett fordon medelst fordonetsnivåregleringssystem, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkodsom, då det körs av en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (500)ansluten till den elektroniska styrenheten (200), förmår den elektroniskastyrenheten (200) att utföra stegen enligt krav 1-5.

13. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrardatorprogrammet enligt krav 12.