SE538354C2

SE538354C2 - Förfarande och system för att fastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon

Info

Publication number: SE538354C2
Application number: SE1450127A
Authority: SE
Inventors: Tobias Öberg; Jesper Nordqvist
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2016-05-24
Also published as: EP3103108B1; WO2015119561A1; SE1450127A1; EP3103108A1; EP3103108A4

Abstract

SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon, därfordonet innefattar åtminstone en med hjul försedd axel samt åtminstone enmed stödhjul försedd stödaxel, där stödaxeln är höj- och sänkbar för attbringas ur respektive i ingrepp med färdvägen för nämnda stödhjul.Förfarandet innefattar steget att bestämma (S410) axeltryck hos nämndaåtminstone en axel. Systemet innefattar vidare stegen att: jämföra (S420)nämnda bestämda axeltryck med ett förutbestämt axeltryck som underlag förfastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen i ingrepp med färdvägenföreligger; och fortlöpande fastställa (S430) tiden under vilken nämndastödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. Föreliggande uppfinning hänför sig även till ett system för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon, samt ett motorfordon innefattande ett sådant system. Föreliggandeuppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 4)

Description

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon enligtingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ett system för attfastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett motorfordon.

Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och endatorprogramprodukt.BAKGRUND Vissa motorfordon innefattar förutom åtminstone en med drivhjul försedddrivaxel även en med stödhjul försedd stödaxel, där stödaxeln är höj- ochsänkbar, varvid stödaxeln i nedsänkt läge reducerar axeltrycket på drivaxelnvilket kan utnyttjas vid tungt lastat fordon och/eller vid körning på vägar/broarmed begränsning för axeltryck.

Ett problem är att dylika fordon ibland färdas med nedsänkt stödaxel då säinte erfordras vilket bland annat medför onödigt däckslitage och ökad bränsleförbrukning.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för att fastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon som möjliggör reducerad bränsleförbrukning och minskat däckslitage.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning,åstadkommes medelst ett förfarande, ett system, ett motorfordon, ettdatorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag ochsom vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen avbifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon, där fordonet innefattar åtminstone en med hjul försedd axel samtåtminstone en med stödhjul försedd stödaxel, där stödaxeln är höj- ochsänkbar för att bringas ur respektive i ingrepp med färdvägen för nämndastödhjul, åtminstone en axel, vidare innefattande stegen att: jämföra nämnda innefattande steget att: bestämma axeltryck hos nämndabestämda axeltryck med ett förutbestämt axeltryck som underlag förfastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen i ingrepp med färdvägenföreligger; och fortlöpande fastställa tiden under vilken nämnda stödhjul är iingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. Härigenom möjliggörsförbättrat förarbeteende i det att föraren kan informeras om fordonet framförtsmed stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen utan att behov harförelegat och sedan korrigera det förarbeteendet så att fordonet i störreutsträckning framförs med stödhjulen bringade ur ingrepp med färdvägenvilket följaktligen möjliggör reducerad bränsleförbrukning och minskatdäckslitage. Genom att tiden beaktas möjliggörs en mer korrekt bedömningså att exempelvis framförande med stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen utan att behov föreligger under en relativt kortare tid inte resulterari en dålig bedömning/ett dåligt betyg.

Enligt en utföringsform av förfarandet tages fastställd tid under vilkennämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger somunderlag för nämnda bedömning och korrigering. Härigenom möjliggörsförbättrat förarbeteende i det att föraren bedöms för sitt förarbeteende ochom fordonet framförts med stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen utanatt behov har förelegat uppmuntras föraren korrigera det förarbeteendet såatt fordonet i större utsträckning framförs med stödhjulen bringade ur ingreppmed färdvägen vilket följaktligen möjliggör reducerad bränsleförbrukning ochminskat däckslitage.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet vidare steget att fortlöpandefastställa fordonets hastighet under tiden under vilken nämnda stödhjul är iingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. Genom att hastighetsålunda beaktas möjliggörs en mer korrekt bedömning så att exempelvisframförande med stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen med låghastighet utan att behov föreligger med en relativt låg hastighet, exempelvisinom ett lastområde då fordonet framförs till en annan lastkaj för lastning, interesulterar i en dålig bedömning/ett dåligt betyg.

Enligt en utföringsform av förfarandet tages fastställd hastighet under vilkentid under vilken nämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovetföreligger som underlag för nämnda bedömning och korrigering. Härigenomförbättras förarbeteendet med en mer korrekt bedömning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att avge indikation förfordonets förare för det fall fordonet framförts med nämnda stödhjul i ingreppmed färdväg utan att behovet föreligger under en förutbestämd tidsrymd.Härigenom möjliggörs ytterligare förbättrat förarbeteende i det att förarenuppmärksammas och kan korrigera felaktigt beteende under färd.

Enligt en utföringsform av förfarandet avges nämnda indikation för fordonetsförare förutsatt att fordonets medelhastighet under nämnda tidsrymdöverstigit en förutbestämd hastighet. Härigenom ges endast indikation dåsådan är påkallad varvid onödig indikation undviks så att föraren inte störs i onödan.

Enligt en utföringsform av förfarandet tages hänsyn till omväridsfaktorer vidbedömning av behovet av att ha nämnda stödhjul i ingrepp med färdvägenutan att behovet föreligger. Härigenom bedöms inte framförande av fordonetmed stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen utan att behov föreliggeravseende axelvikt som dåligt förarbeteende om omväridsfaktorer såsomdåligt väder, dåligt väglag eller motsvarande som ändå motiverarframförande med stödhjulen bringade i ingrepp med färdvägen fastställs föreligga.

Enligt en utföringsform av förfarandet nämnda axel utgörs av en drivaxel hosfordonet.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning tillföljande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogaderitningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 2a schematiskt visar ett system enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning anordnat hos ett motorfordon; Fig. 2b och 2c schematiskt visar olika lägen hos stödaxels stödhjul samtdrivaxels drivhjul hos motorfordon; Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett system för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon enligt en utföringsforma av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt visar ett blockschema av ett förfarande för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara enfysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller enicke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till figur 1 visas en sidovy av ett fordon 1. Det exemplifieradefordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kanalternativt vara en buss eller en personbil. Fordonet utgörs av ett tungt fordonsåsom en lastbil med en främre axel och en bakre drivaxel och en bakrestödaxel varav visas vänster framhjul LF för främre axel, vänster drivhjul LD för drivaxel och vänster stödhjul LS för stödaxel.

Fig. 2a visar schematiskt ett system I för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon enligten utföringsform av föreliggande uppfinning anordnat hos ett med luftfjädringförsett motorfordon 1 innefattande ett luftfjädringssystem, där nämndaluftfjädringssystem åtminstone delvis innefattas av nämnda system I för att fastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vidframförande av fordon.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 medmotstäende framhjul RF, LF inbegripande däck, en bakre drivaxel X2 medmotstäende drivhjul RD, LD inbegripande däck samt en bakre stödaxel X3med motstäende stödhjul RS, LS inbegripande däck. Den bakre drivaxeln X2och den bakre stödaxeln X3 utgör en sä kallad boggi.

Luftfjädringssystemet hos motorfordonet innefattar en bälgkonfiguration B1,B2, B3, B4, B5, B6, B7 innefattande ett antal bälgenheter B1-B6 anordnade ianslutning till respektive axel X1, X2, X3. Respektive bälgenhet B1-B6 äranordnad mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kanhöjas och sänkas genom reglering av luft i bälgenheter. Även lastöverföringmellan drivaxel X2 och stödaxel X3 möjliggörs genom reglering av luft ibälgenheter. Bälgkonfigurationen innefattar vidare en bälgenhet B7 anordnadi anslutning till stödaxeln X3 att höja och sänka densamma.

Bälgkonfigurationen innefattar medel för att bestämma axeltryck hos axlarnaX1, X2, X3. Systemet I innefattar följaktligen medel för att bestämmaaxeltryck hos axlarna X1, X2, X3.

Bälgenheterna B1 och B2 är anordnade i anslutning till den främre axeln X1och innefattar medel för att bestämma axeltrycket hos den främre axeln X1.Bälgenheterna B3 och B4 är anordnade i anslutning till drivaxeln X2 ochinnefattar medel för att bestämma drivaxeltrycket. Bälgenheterna B5 och B6är anordnade i anslutning till stödaxeln X3 och innefattar medel för attbestämma stödaxeltryck.

Systemet I innefattar en luftventilkonfiguration 100 enligt en utföringsform avföreliggande uppfinning. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden medbälgkonfigurationen B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 och anordnad att regleraB2, B3, B4, B5, B6, B7 hosbälgkonfigurationen. Bälgenheten B7 är anordnad att höja och sänka lufttrycket i respektive bälgenhet B1, stödaxeln X3 genom reglering av luft i bälgenheten B7 från luftventilkonfigurationen 100.

Systemet I innefattar vidare en Iufttryckskälla 110 för luftventilkonfigurationen 100 med luft. Luftventilkonfigurationen 100 innefattar att försörja enligt en utföringsform icke visade luftventilenheter inbegripande ventilorganmed ett med en tryckluftskälla förbundet Iuftintag, ett avluftningsutiopp samtett försörjningsutiopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av lufttrycket ivar sin bälgenhet.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200 för att fastställa underlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar lagrad information rörande ettförutbestämt axeltryck, där det förutbestämda axeltrycket inbegriper ettförutbestämt axeltryck hos drivaxeln X2. Det förutbestämda axeltrycket hosdrivaxeln X2 utgör enligt en variant det tillåtna axeltrycket hos drivaxeln X2vid framförande av fordonet med stödhjulen LS, RS ur ingrepp medfärdvägen.

Den elektroniska styrenheten 200 är förbunden med bälgenheten B7 hosbälgkonfigurationen, och anordnad att mottaga signaler representerandedata rörande läge hos stödaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 200 är förbunden med bälgkonfigurationen, ochanordnad att mottaga signaler representerande data rörande axeltryck hos axlarna, specifikt drivaxeltrycket hos drivaxeln X2.

Den elektroniska styrenheten 200 är förbunden med luftventilkonfigurationen100 och anordnad att sända signaler till luftventilkonfigurationen 100representerande data rörande önskat lufttryck hos bälgkonfigurationen B1-B7.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att jämföra nämnda bestämda drivaxeltryck med det förutbestämda axeltrycket som underlag för fastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen LS, RS i ingrepp medfärdvägen föreligger.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa tidenunder vilken nämnda stödhjul LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan attbehovet föreligger. Fastställd tid under vilken nämnda stödhjul LS, RS är iingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger är anordnat att tagas somunderlag för nämnda bedömning och korrigering.

Luftventilkonfigurationen 100 tillsammans med bälgenheten B7 utgör enligtdenna utföringsform en styrenhet 100, B7 för att styra stödaxelns X3 läge tillur respektive i ingrepp med färdvägen för nämnda stödhjul LS, RS hosmotorfordonet, där föraren enligt en variant styr stödaxelns X3 läge medelstett icke visat manövreringsorgan förbundet med styrenheten 100, B7.Styrenheten för att styra stödaxelns X3 läge är följaktligen anordnad att styrastödaxeln X3 mellan ett upphöjt läge i vilket stödhjulen LS, RS är åtskildafrän fordonets färdväg sä att belastningen upptas av drivaxeln X2 med ettrelativt högre axeltryck hos drivaxeln X2, och ett nedsänkt läge i vilketstödhjulen LS, RS är bringade i kontakt med färdvägen sä att belastningenfördelas mellan stödaxel X3 och drivaxel X2 med ett relativt lägre axeltryckhos drivaxeln X2.

Bälgkonfigurationen B1-B7 utgör enligt denna utföringsform ett medel förbestämning av axeltryck inbegripande ett organ B1-B6 för bestämning av drivaxeltryck.

Fig. 2b visar schematiskt ett nedsänkt läge hos stödaxeln X3, där stödaxelnsstödhjul LS är i ingrepp med färdvägen G sä att drivhjul LD och stödhjul LShar kontakt med färdvägen G sä att last fördelas mellan drivaxel X2 och stödaxel X3, varvid följaktligen drivaxeltrycket är relativt lägre.

Fig. 2c visar schematiskt ett upphöjt läge hos stödaxeln X3, där stödaxelnsstödhjul LS är ur ingrepp med färdvägen sä att endast drivhjul LD har kontaktmed färdvägen G sä att last tas upp av drivaxel X2 och inte stödaxel X3, varvid följaktligen drivaxeltrycket är relativt högre än då stödaxeln X3 är inedsänkt läge enligt fig. 3a.

Fig. 3 schematiskt visar ett blockschema av ett system ll för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon enligt en utföringsforma av föreliggande uppfinning. Systemet llbeskrivs nedan för ett fordon med en med drivhjul LD, RD försedd drivaxelsamt en med stödhjul LS, RS försedd stödaxel X3 i enlighet med fordonetillustrerat i fig. 2a.

Systemet ll innefattar en elektronisk styrenhet 300 anordnad att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon, där fordonet innefattar åtminstone en med drivhjul LD, RD försedddrivaxel X2 exempelvis enligt fig. 2a-c samt åtminstone en med stödhjul LS,RS försedd stödaxel X3 exempelvis enligt fig. 2a-c.

Systemet ll innefattar medel 310 för att bestämma axeltryck hos drivaxelnhos ett fordon, såsom drivaxeln X2 hos fordonet i fig. 2. Medlet 310 för attbestämma axeltrycket hos drivaxeln X2 kan utgöras av vilket som helstlämpligt organ såsom en eller flera trycksensorer anordnade i anslutning tilldrivaxeln X2. Medlet 310 för att bestämma axeltrycket hos drivaxeln X2utgörs enligt en variant av ett medel för att bestämma axeltrycket hosdrivaxeln X2 enligt utföringsformen beskriven med hänvisning till fig. 2a.

Systemet innefattar medel 320 för att fastställa läge hos stödaxeln X3 för attsålunda fastställa huruvida stödhjulen LS, RS är bringade i ingrepp medfärdvägen. Medlet för att fastställa läge hos stödaxeln X3 kan inbegripa vilketsom helst lämpligt sensororgan för att avkänna stödaxelns position såsom lämplig positionsgivare.

Systemet ll innefattar medel 300 för att jämföra axeltryck hos axel hosfordonet med ett förutbestämt axeltryck. Medlet 300 är anordnat att jämföradet bestämda axeltrycket hos drivaxeln X2 med ett förutbestämt axeltrycksom underlag för fastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen LS, RS i ingrepp med färdvägen föreligger. Medlet 300 för att jämföra axeltryckinnefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 300.

Den elektroniska styrenheten 300 innefattar följaktligen lagrad informationrörande ett förutbestämt axeltryck, där det förutbestämda axeltrycketinbegriper ett förutbestämt axeltryck hos drivaxeln X2. Det förutbestämdaaxeltrycket hos drivaxeln X2 utgör enligt en variant det tillätna axeltrycket hosdrivaxeln X2 vid framförande av fordonet med stödhjulen LS, RS ur ingrepp med färdvägen.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att jämföra nämnda bestämda drivaxeltryck med det förutbestämda axeltrycket som underlag förfastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen LS, RS i ingrepp medfärdvägen föreligger. Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att, fördet fall stödhjulen LS, RS är bringade i ingrepp med färdvägen, bestämmavilket axeltrycket pä drivaxeln X2 skulle vara för det fall stödhjulen bringades ur ingrepp med färdvägen genom höjning av stödaxeln X3.

Systemet ll innefattar medel 300 för att fortlöpande fastställa tiden undervilken nämnda stödhjul LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovetföreligger. Medlet 300 för att fortlöpande fastställa tiden under vilken nämndastödhjul LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreliggerinnefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 300.

Den elektroniska styrenheten 300 är följaktligen anordnad att fortlöpandefastställa tiden under vilken nämnda stödhjul LS, RS är i ingrepp medfärdvägen utan att behovet föreligger. Fastställd tid under vilken stödhjulenLS, RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger är anordnat atttagas som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

Systemet ll innefattar medel 330 för att fortlöpande fastställa fordonetshastighet. Medlet 330 för att fortlöpande fastställa fordonets hastighet kanutgöras av vilket som helst lämpligt sensororgan. Medlet 330 för attfortlöpande fastställa fordonets hastighet inbegriper enligt en variant 11 fordonets hastighetsmätare. Systemet ll innefattar medel 300, 330 för attfortlöpande fastställa fordonets hastighet under tiden under vilken nämnda stödhjul LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

Systemet ll innefattar enligt en variant medel 340 för att avge indikation förfordonets förare för det fall fordonet framförts med nämnda stödhjul LS, RS iingrepp med färdväg utan att behovet föreligger under en förutbestämdtidsrymd. Medlet för att avge indikation för fordonets förare för det fallfordonet framförts med nämnda stödhjul i ingrepp med färdväg utan attbehovet föreligger under en förutbestämd tidsrymd inbegriper endisplayenhet, och/eller en audiell enhet anordnad att avge en ljudsignal,och/eller en ljusenhet anordnad att avge en blinkande eller kontinuerligljussignal. Medlet för att avge indikation är företrädesvis anordnat i anslutning till operatören/föraren av fordonet.

Medlet 340 för att avge indikation är anordnat att avge nämnda indikation förfordonets förare förutsatt att fordonets medelhastighet under nämndatidsrymd överstigit en förutbestämd hastighet. Den elektroniska styrenheten300 är härvid anordnad att jämföra tidsrymd under vilken fordonet framförtsmed stödhjulen i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger med enförutbestämd tidsrymd. Den elektroniska styrenheten är vidare anordnad attjämföra fordonets medelhastighet under nämnda tidsrymd med denförutbestämda hastigheten. För det fall tidsrymden överstiger denförutbestämda tidsrymden och fordonets medelhastighet under nämndatidsrymd överstigit den förutbestämda hastigheten är medlet för att avge indikation anordnat att avge indikationen.

Systemet ll innefattar medel 350 för att fastställa omvärldsfaktorer förhänsynstagande till omvärldsfaktorerna vid bedömning av behovet att hastödhjulen i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. Systemet ll300, 350 för att föromvärldsfaktorer vid bedömning av behovet av att ha nämnda stödhjul LS, innefattar härvid medel hänsynstagande till RS i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. 12 Medlet 300, 350 för hänsynstagande till omvärldsfaktorer innefattar medlet350 för att fastställa omvärldsfaktorer och den elektroniska styrenheten 300.Medlet 300, 350 för hänsynstagande till omvärldsfaktorer är följaktligenavsett att beakta omvärldsfaktorer som kan motviera att fordonet framförsmed stödhjulen i ingrepp med färdvägen för säkert framförande av fordonettrots att det fastställts att behovet att ha stödhjulen i ingrepp med färdvägeninte föreligger avseende axeltryck hos drivaxeln. Dylika omvärldsfaktorer kaninbegripa väderförhållanden såsom nederbörd, omgivningstemperatur, vindstyrka etc., vägförhållanden, väglag eller motsvarande.

Följaktligen, om några av dessa förutsättningar råder skall inte ett sämrebetyg ges trots att föraren framfört fordonet med stödaxeln nedsänkt så attstödhjulen är bringade i ingrepp med färdvägen.

Medlet 350 för att fastställa omvärldsfaktorer innefattar medel 352 för attfastställa aktuella väderförhållanden. Medlet 352 för att fastställa aktuellatillhandahållauppdaterad väderprognos för väderförhållanden. Medlet 352 för att fastställa väderförhållanden innefattar väderprognosmedel för att aktuella väderförhållanden innefattar lämpliga sensororgan för att fastställaluftfuktighet,väderförhållanden som kan påverka framförandet av fordonet. nederbörd, temperatur, vindstyrka samt eventuella andra Medlet 350 för att fastställa omvärldsfaktorer innefattar enligt en variantnavigationsmedel 354 för att bestämma fordonets position samt tillhandahållainformation bland annat om färdvägar och tillåtna axeltryck på dessa.Navigationsmedlet 354 är vidare enligt en variant anordnat att tillhandahållainformation om färdvägars beskaffenhet, exempelvis om vägunderlagetutgörs av grus eller asfalt eller annan typ av vägunderlag.

Medlet 350 för att fastställa omvärldsfaktorer innefattar enligt en variantkameraorgan 356 för att avkänna omgivningen för bedömning huruvida rådande situation påkallar framförande av fordonet med stödhjulen bringade i 13 ingrepp med färdvägen. Rådande situation kan inbegripa vägarbeten,trafiksituation, vägförhållanden, etc.

Systemet ll innefattar eller är anslutet till ett manövreringsorgan 360 förstyrning av stödaxelns X3 läge till ur respektive i ingrepp med färdvägen förnämnda stödhjul. Enligt en variant inbegrips manövreringsorganet i medletför att avge indikation. Enligt en alternativ variant utgör manövreringsorganet360 en separat enhet. En operatör/förare kan följaktligen styra stödaxeln X3medelst manövreringsorganet 360. En operatör/förare kan följaktligen styrastödaxeln X3 medelst manövreringsorganet 360 baserat pä avgivenmedelst manövreringsorgan medlet för att indikation. Nämnda360 är operatören/föraren av fordonet. indikation avge företrädesvis anordnat i anslutning till Systemet ll innefattar vidare medel 370 för mottagning och presentation avinformation rörande bedömning av förarbeteende vid framförande avfordonet, i synnerhet förarbeteende avseende hantering av position hos stödaxel X3.

Medlet 372 instrumentklustret i fordonet för information till föraren om bedömning av 370 inbegriper en fordonsdisplayenhet anordnad iaktuellt förlopp för att föraren direkt skall kunna ta del av sitt förarbeteende vid framförande av fordonet under ett färdförlopp och efter färdförloppet.

Medlet 370 inbegriper en separat mottagningsenhet 374 för mottagning ochregistrering av bedömning av förarbeteende avseende hantering av positionhos stödaxel under ett färdförlopp. Detta kan inbegripa mottagningsenhet hosäkeriägare för att kunna se resultat av bedömning av förarbeteendet.

Medlet 340 för att avge indikation innefattas enligt en variant av medlet 370för mottagning och presentation av information rörande bedömning, och mer specifikt av displayenheten 372. 14 Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 310 för attbestämma axeltrycket hos drivaxeln X2 via en länk 31. Den elektroniskastyrenheten 300 är via länken 31 anordnad att mottaga en signal från medlet310 representerande axeltrycksdata för aktuellt axeltryck hos drivaxeln.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 320 för attfastställa läge hos stödaxeln X3 via en länk 32. Den elektroniska styrenheten300 är via länken 32 anordnad att mottaga en signal från medlet 320 representerande positionsdata för aktuellt läge hos stödaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 330 för attfortlöpande fastställa fordonets hastighet via en länk 33. Den elektroniskastyrenheten 300 är via länken 33 anordnad att mottaga en signal från medlet330 representerande hastighetsdata för fordonshastighet.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 340 för attavge indikation för fordonets förare för det fall fordonet framförts mednämnda stödhjul i ingrepp med färdväg utan att behovet föreligger via en länk34. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken 34 anordnad att mottagaen signal från medlet 340 representerande data rörande framförande av mednämnda stödhjul i ingrepp med färdväg utan att behovet föreligger under enförutbestämd tidsrymd.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 350 för attfastställa omvärldsfaktorer för hänsynstagande till omvärldsfaktorerna vidbedömning av behovet att ha stödhjulen i ingrepp med färdvägen utan attbehovet föreligger via en länk 35. Den elektroniska styrenheten 300 är vialänken 35 anordnad att mottaga en signal frän medlet 350 representerandedata för omvärldsfaktorer inbegripande en eller flera av omvärldsfaktorernaväderförhållanden såsom nederbörd, omgivningstemperatur, vindstyrka etc.,vägförhållanden, väglag eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 352 för attfastställa aktuella väderförhållanden via en länk 35a. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken 35a anordnad att mottaga en signal frånmedlet 352 representerande väderdata för aktuella väderförhållanden somkan påverka framförandet av fordonet Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till navigationsmedlet 354för att bestämma fordonets position samt tillhandahålla information blandannat om färdvägar och tillåtna axeltryck på dessa via en länk 35b. Denelektroniska styrenheten 300 är via länken 35b anordnad att mottaga ensignal från navigationsmedlet 354 representerande fordonspositionsdatasamt data rörande tillåtet axeltryck i fordonets närområde.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till nämnda kameraorgan356 för att avkänna omgivningen för bedömning huruvida rådande situationpåkallar framförande av fordonet med stödhjulen bringade i ingrepp medfärdvägen via en länk 35c. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken35c anordnad att mottaga en signal från nämnda kameraorgan 356representerande omgivningsdata för bedömning huruvida rådande situationpåkallar framförande av fordonet med stödhjulen bringade i ingrepp medfärdvägen.

Den elektroniska styrenheten 300 är enligt en variant signalansluten tillmanövreringsorganet 360 för styrning av stödaxelns X3 läge till ur respektivei ingrepp med färdvägen för nämnda stödhjul via en länk 36a. Denelektroniska styrenheten 300 är via länken 36a anordnad att mottaga ensignal från manövreringsorganet 360 representerande positionsdata förbegärd position hos stödaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 är enligt en variant signalansluten tillstödaxeln X3 för styrning av stödaxelns X3 läge till ur respektive i ingreppmed färdvägen för nämnda stödhjul via en länk 36b. Den elektroniskastyrenheten 300 är via länken 36b anordnad att sända en signal till stödaxelnX3 representerande positionsdata för begärd position hos stödaxeln X3 för 16 att styra stödaxelns X3 läge till i eller ur ingrepp med färdvägen förstödhjulen.

Manövreringsorganet 360 är enligt en variant signalanslutet till stödaxeln X3för styrning av stödaxelns X3 läge till ur respektive i ingrepp med färdvägenför nämnda stödhjul via en länk 36c. Den elektroniska styrenheten 300 är vialänken 36c anordnad att sända en signal till stödaxeln X3 representerandepositionsdata för begärd position hos stödaxeln X3 för att styra stödaxelns X3 läge till i eller ur ingrepp med färdvägen för stödhjulen.

Manövreringsorganet 360 är enligt en icke visad variant signalanslutet till en separat styrenhet för styrning av stödaxelns läge.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till medlet 370 förmottagning och presentation av information rörande bedömning avförarbeteende vid framförande av fordonet via en länk 37. Den elektroniskastyrenheten 300 är via länken 37 anordnad att sända en signal till medlet 370 representerande bedömningsdata. 300 ärfordonsdisplayenheten 372 via en länk 37. Den elektroniska styrenheten 300 Den elektroniska styrenheten signalansluten tillär via länken 37a anordnad att sända en signal till fordonsdisplayenheten372 representerande bedömningsdata för bedömning av aktuellt förlopp föratt föraren direkt skall kunna ta del av sitt förarbeteende vid framförande av fordonet under ett färdförlopp och efter färdförloppet.

Den elektroniska styrenheten 300 är signalansluten till mottagningsenheten374 för mottagning och registrering av bedömning av förarbeteendeavseende hantering av position hos stödaxel under ett färdförlopp via en länk37b. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken 37b anordnad att sändaen signal till mottagningsenheten 374 representerande bedömningsdata föratt exempelvis äkeriägare skall kunna se resultatet av bedömningen av förarbeteendet. 17 Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla nämndadrivaxeltrycksdata och data för förutbestämt axeltryck genom att jämföranämnda data och följaktligen jämföra det bestämda drivaxeltrycket med detförutbestämda axeltrycket som underlag för fastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen LS, RS i ingrepp med färdvägen föreligger.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla nämndapositionsdata för att fastställa aktuellt läge hos stödaxeln X3.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att baserat pä läge hosstödaxeln och behovet att ha stödhjulen i ingrepp fortlöpande fastställa tidenunder vilken nämnda stödhjul LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan attbehovet föreligger. Den elektroniska styrenheten är anordnad att bestämmabedömningsdata baserat pä den fastställda tiden under vilken stödhjulen LS,RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger, där den fastställdatiden under vilken stödhjulen LS, RS är i ingrepp med färdvägen utan attbehovet föreligger följaktligen är anordnat att tagas som underlag för bedömning och korrigering.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla nämndahastighetsdata för att fastställa fordonets hastighet under tiden under vilkennämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. Denelektroniska styrenheten är anordnad att bestämma bedömningsdata baseratpä den fastställda tiden under vilken stödhjulen LS, RS är i ingrepp medfärdvägen utan att behovet föreligger, där förarbeteendet bedöms som sämreförutsatt att fordonets medelhastighet under nämnda tidsrymd överstigit enförutbestämd hastighet. Fastställd hastighet under vilken tid under vilkennämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger tages följaktligen också som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att behandla nämnda data för omvärldsfaktorer inbegripande nämnda väderdata och/eller nämnda fordonspositionsdata/ data rörande tillåtet axeltryck i fordonets näromräde 18 och/eller nämnda omgivningsdata vid fastställande av nämndabedömningsdata. Den elektroniska styrenheten är anordnad att bestämmabedömningsdata baserat pä den fastställda tiden under vilken stödhjulen LS,RS är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger beaktandeomvärldsfaktorer, där förarbeteendet bedöms som sämre förutsatt att inteomvärldsfaktororer päkallar framförande av fordonet med stödhjulen i ingrepp med färdvägen.

Den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att sända signal till medlet370 för mottagning och presentation av information rörande bedömning avförarbeteende vid framförande av fordonet representerande bedömningsdatafastställd medelst den elektroniska styrenheten 300 enligt ovan.

Fig. 4 visar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon ettförsta steg S410. I detta steg bestäms axeltryck hos nämnda ätminstone enaxel X2.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon ettandra steg S420. I detta steg jämförs nämnda bestämda axeltryck med ettförutbestämt axeltryck som underlag för fastställande av huruvida behov avatt ha stödhjulen i ingrepp med färdvägen föreligger.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att fastställa underlag förbedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande av fordon etttredje steg S430. I detta steg fastställs fortlöpande tiden under vilken nämndastödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. 19 Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 1 och 2a har en framaxel X1, endrivaxel X2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar påvilket som helst lämpligt med stödaxel försett fordon med flerhjulsdrift,exempelvis fyrhjulsdrift med främre och bakre drivaxel; två framaxlar, endrivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar såsom tio ellertolv hjulaxlar med drift på en eller flera axlar; fordon med mer än en stödaxel.Ovan har boggin med drivaxel X2 och höj- och sänkbar stödaxel X3beskrivits. Axeln X3 skulle enligt en variant kunna vara en icke drivande axel,exempelvis om framaxeln X1 utgör en drivande axel. Härvid bestämsaxeltrycket hos icke drivande axeln X2 i enlighet med föreliggande uppfinning.

Ovan har i anslutning till fig. 2 ett luftfjädringssystem beskrivits, vilketinbegriper axeltrycksbestämningsorgan för att bestämma axeltryck såsomdrivaxeltryck hos fordonet, samt fordonsviktsbestämningsorgan_ Fordonetkan alternativt ha vilket som helst lämpligt fjädringssystem.

Enligt en variant utgörs fjädringssystemet av ett bladfjädringssystem, därnämnda bladfjädringssystem enligt en variant innefattar nämnda medel för att bestämma axeltryck 310.

Medlet för att bestämma axeltryck hos drivaxeln X2 kan utgöras av vilket somhelst lämpligt medel såsom en eller flera trycksensorer anordnade ianslutning till drivaxeln X2.

Enligt en variant är även en eller flera drivaxlar höj- och sänkbara, varvid vidhöjning av en dylik axel, drivningen är anordnad att urkopplas.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning500. Styrenheterna 200; 300 som beskrivs med hänvisning till fig. 2a och fig.3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattarett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läslskriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ettdatorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller,en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- ochdatum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och enavbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att fastställaunderlag för bedömning och korrigering av förarbeteende vid framförande avfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner föratt bestämma axeltryck hos nämnda åtminstone en axel. Programmet Pinnefattar rutiner för att jämföra nämnda bestämda axeltryck med ettförutbestämt axeltryck som underlag för fastställande av huruvida behov avatt ha stödhjulen i ingrepp med färdvägen föreligger. Programmet Pinnefattar rutiner för att fortlöpande fastställa tiden under vilken nämndastödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger. ProgrammetP kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktionska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheterna 200; 300 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är 21 databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod päett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kananvändas av anordningen 500 för att bestämma axeltryck hos nämndaåtminstone en axel. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kananvändas av anordningen 500 för att jämföra nämnda bestämda axeltryckmed ett förutbestämt axeltryck som underlag för fastställande av huruvidabehov av att ha stödhjulen i ingrepp med färdvägen föreligger. De mottagnasignalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för attfortlöpande fastställa tiden under vilken nämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggandeuppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den ärinte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till debeskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mänga modifieringar ochvariationer att framgä för fackmannen. Utföringsformerna har valts ochbeskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiskatillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstä uppfinningenför olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpligaför det avsedda bruket.

Claims

1. Förfarande för att fastställa underlag för bedömning och korrigering avförarbeteende vid framförande av fordon, där fordonet innefattar åtminstoneen med hjul (LD, RD) försedd axel (X2) samt åtminstone en med stödhjul(LS, RS) försedd stödaxel (X3), där stödaxeln är höj- och sänkbar för attbringas ur respektive i ingrepp med färdvägen för nämnda stödhjul,innefattande steget att: - bestämma (S410) axeltryck hos nämnda åtminstone en axel (X2),kännetecknat av stegen att: - jämföra (S420) nämnda bestämda axeltryck med ett förutbestämtaxeltryck som underlag för fastställande av huruvida behov av att hastödhjulen (LS, RS) i ingrepp med färdvägen föreligger där behovet relaterar till en tillåten beqränsninq för axeltrvcket; och- fortlöpande fastställa (S430) tiden under vilken nämnda stödhjul (LS, RS)äri ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid fastställd tid under vilken nämndastödhjul (LS, RS) är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreliggertages som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att fortlöpandefastställa fordonets hastighet under tiden under vilken nämnda stödhjul (LS,RS) är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

4. Förfarande enligt krav 3, varvid fastställd hastighet under vilken tid undervilken nämnda stödhjul (LS, RS) äri ingrepp med färdvägen utan att behovetföreligger tages som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, innefattande steget att avgeindikation för fordonets förare för det fall fordonet framförts med nämndastödhjul i ingrepp med färdväg utan att behovet föreligger under enförutbestämd tidsrymd. 23

6. Förfarande enligt krav 5, varvid nämnda indikation för fordonets förareavges förutsatt att fordonets medelhastighet under nämnda tidsrymd överstigit en förutbestämd hastighet.

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, varvid hänsyn tages tillomvärldsfaktorer vid bedömning av behovet av att ha nämnda stödhjul i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

8. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda axel (X2) utgörs aven drivaxel (X2) hos fordonet.

9. System (l; ll) för att fastställa underlag för bedömning och korrigering avförarbeteende vid framförande av fordon, där fordonet innefattar åtminstoneen med hjul (LD, RD) försedd axel (X2) samt åtminstone en med stödhjul(LS, RS) försedd stödaxel (X3), där stödaxeln är höj- och sänkbar för attbringas ur respektive i ingrepp med färdvägen för nämnda stödhjul,innefattande medel (310) för att bestämma axeltryck hos nämnda åtminstoneen axel (X2), kännetecknat av medel (300) för att jämföra nämndabestämda axeltryck med ett förutbestämt axeltryck som underlag förfastställande av huruvida behov av att ha stödhjulen (LS, RS) i ingrepp medfärdvägen föreligger, där behovet relaterar till en tillåten beqränsninq föraxeltrycket; och medel (300) för att fortlöpande fastställa tiden under vilkennämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

10. System enligt krav 9, varvid fastställd tid under vilken nämnda stödhjul(LS, RS) är i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger är anordnatatt tagas som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

11. System enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande medel (300, 330) för attfortlöpande fastställa fordonets hastighet under tiden under vilken nämndastödhjul (LS, RS) äri ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

12. System enligt krav 11, varvid fastställd hastighet under vilken tid under vilken nämnda stödhjul är i ingrepp med färdvägen utan att behovet 24 föreligger är anordnat att tagas som underlag för nämnda bedömning och korrigering.

13. System enligt något av kraven 9-12, innefattande medel (340) för attavge indikation för fordonets förare för det fall fordonet framförts mednämnda stödhjul (LS, RS) i ingrepp med färdväg utan att behovet föreliggerunder en förutbestämd tidsrymd.

14. System enligt krav 13, varvid medlet (340) för att avge indikation äranordnat att avge nämnda indikation för fordonets förare förutsatt attfordonets medelhastighet under nämnda tidsrymd överstigit en förutbestämd hastighet.

15. System enligt något av kraven 9-14, innefattande medel (350) förhänsynstagande till omvärldsfaktorer vid bedömning av behovet av att ha nämnda stödhjul i ingrepp med färdvägen utan att behovet föreligger.

16. System enligt något av kraven 9-15, varvid nämnda axel (X2) utgörs av en drivaxel (X2) hos fordonet.

17. Motorfordon innefattande ett system (l; ll) enligt något av kraven 9-16.

18. Datorprogram (P) för att fastställa underlag för bedömning och korrigeringav förarbeteende vid framförande av fordon, en med hjul (LD, RD) förseddaxel (X2) samt åtminstone en med stödhjul (LS, RS) försedd stödaxel (X3),där stödaxeln är höj- och sänkbar för att bringas ur respektive i ingrepp medfärdvägen för nämnda stödhjul, där nämnda datorprogram (P) innefattarprogramkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (200; 300; 500)eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200;300; 500), förmår den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt krav 1-8.

19. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrardatorprogrammet enligt krav 18.