SE539021C2

SE539021C2 - System och förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage

Info

Publication number: SE539021C2
Application number: SE1450937A
Authority: SE
Inventors: Edinger Martin; Arcordh Sebastian; Löfstrand Mats
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-08-13
Filing date: 2014-08-13
Publication date: 2017-03-21
Also published as: US20180134263A1; US10434994B2; EP3180215A1; WO2016024907A1; KR20170028966A; KR101960875B1; EP3180215A4; SE1450937A1

Description

System och förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage samt ett motorfordonsekipage som är utrustat med systemet.

BAKGRUND Fordonsekipage inbegripande en dragbil med ett släp är i allmänhet utrustade med såväl parkeringsbromsar som färdbromsar. Hos exempelvis timmerbilar är det i vissa regioner vanligt att vid synnerhet lastning av timmer aktivera enbart parkeringsbromsar, vilka är anordnade hos dragfordonet, emedan släpet på vilket timret lastas inte är bromsat. På så sätt kan risk för att hjul hos släpet pressas för djupt ner i underlaget reduceras. Härvid är således inte färdbromsar hos vare sig dragfordonet eller släpet aktiverade.

Vid lastning av gods hos ett fordonsekipage, såsom exempelvis timmer hos en timmerbil, där underlaget lutar, kan oönskade fordonsrörelser uppstå. Härvid kan släpet som sådant eller hela fordonsekipaget börja glida och/eller rulla för fall då alltför stor last appliceras på släpet. För vissa fall är helt enkelt inte applicerad bromsverkan tillräcklig. I andra fall kan friktion mellan hjul och underlag vara för liten för att fordonet ska kvarstå. Att lasta gods på fordonsekipagets släp då ekipaget är beläget i en backe kan i synnerhet vara riskfyllt om underlaget är mer eller mindre halt, såsom isigt, lerigt eller blött. Det bör påpekas att det finns många applikationer där en förare/operatör inte befinner sig i en fordonshytt utan istället manövrerar en lastanordning, såsom exempelvis en krananordning, eller i annat fall befinner sig i en omedelbar närhet till nämnda ekipage. Härvid kan nämnda oönskade fordonsrörelser vara förenade med skaderisk eller i värsta fall direkt livsfara för nämnda operatör eller andra personer i fordonets omgivning. Oönskade rörelser hos ekipaget vis lastning/lossning av gods kan naturligtvis även resultera i skador på ekipaget eller objekt i en omgivning hos ekipaget.

DE102011118169 beskriver ett fordon där ett tomt släp är anordnat för att lastas på själva dragbilen. Vid lastning av timmer är en parkeringsbroms hos dragfordonet aktiverad. Härvid lastas nämnda släp av dragbilen och tillåts rulla bakåt riktat från nämnda dragfordon. Då släpet rullat en viss önskad/lämplig sträcka bromsas släpet för lämplig positionering relativt nämnda dragfordon. Lastat timmer säkras vid nämnda släp och nämnda dragfordon och utgör under transport härvid en förbindelse däremellan.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt sätt förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Det finns ett behov att på ett effektivt, pålitligt och användarvänligt sätt förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt system för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att styra ett motorfordonsekipage för att förhindra oönskad rörelse därav.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos motorfordonsekipage, ett alternativt system för förhindrande av oönskad rörelse hos motorfordonsekipage och ett alternativt datorprogram för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram vid ett motorfordonsekipage som tillåter säker lastning och lossning av gods, exempelvis timmer, i synnerhet där ett underlag på vilket motorfordonsekipaget är förefintligt både lutar och är relativt isigt, lerigt eller blött.

Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos motorfordonsekipage enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för förhindrande av oönskad rörelse hos motorfordonsekipage enligt patentkrav 5. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage innefattande ett dragfordon och ett släpfordon, där nämnda dragfordon innefattar ett parkeringsbromssystem och där nämnda motorfordonsekipage innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färd b romssystem och där ekipaget innefattar rörelsedetektorer, och där nämnda parkeringsbromssystem är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage. Förfarandet kan inbegripa stegen att: -fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage är uppställt; och -vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage, automatiskt aktivera färd b romsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färd b romssystem.

Härvid kan nämnda dragfordon och nämnda släpfordon vara sammankopplade så att nämnda oönskade rörelse inbegriper rörelse hos såväl dragfordon som släpfordon. Nämnda detekterade rörelser hos nämnda motorfordonsekipage avser således både nämnda dragfordon och nämnda släpfordon.

Härvid åstadkommes ett tillförlitligt förfarande för att förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage. Härvid åstadkommes även att effektivt, pålitligt och användarvänligt förfarande för att förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Härvid tillhandahålls ett förfarande för att förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage som minskar risk för att personer, såsom en operatör, i en omgivning hos nämnda fordonsekipage skadas eller förolyckas. Härvid tillhandahålls ett förfarande som reducerar risk för att objekt eller fordonsekipaget skadas eller på annat sätt påverkas negativt i samband med oönskade rörelser hos fordonsekipaget.

Förfarandet kan inbegripa steget att automatiskt aktivera färdbromsverkan hos enbart nämnda dragfordon, enbart nämnda släpfordon eller hos såväl nämnda dragfordon som nämnda släpfordon. Härvid åstadkommes fördelaktigt ett flexibelt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Genom att applicera färd b romsverkan hos såväl nämnda dragfordon som nämnda släpfordon kan maximal färdbromsverkan åstadkommas för att förhindra fortsatta oönskade rörelser hos nämnda fordonsekipage. Enligt en variant kan färdbromsverkan appliceras sekventiellt, nämligen genom att först applicera färd b romsverkan hos dragfordonet och därefter öka den totala färdbromsverkan genom applicering av färd b romsverkan hos släpfordonet, eller vice versa. Enligt ytterligare en variant kan färd bromsverkan först appliceras hos enbart dragfordonet och därefter ersättas med enbart färdbromsverkan hos släpfordonet, eller vice versa. Härvid tillhandahålls ett mångsidigt förfarande för att förhindra oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage.

Förfarandet kan inbegripa steget att styra färd b romsverkan baserat på fastställd hastighet hos nämnda motorfordonsekipage i rörelse. Enligt ett exempel kan en större färd b romsverkan appliceras hos enbart nämnda dragfordon, enbart nämnda släpfordon eller hos såväl nämnda dragfordon som nämnda släpfordon ju högre nämnda fastställda hastighet är. Härvid kan erforderlig bromsverkan styras på ett fördelaktigt sätt.

Förfarandet kan inbegripa steget att styra total applicerad färd b romsverkan genom att styra bromstryck hos individuella färdbromsar hos ekipaget. Förfarandet kan inbegripa steget att styra total applicerad färdbromsverkan genom att aktivera ett lämpligt antal färdbromsar hos ekipaget. Härvid kan enligt ett utförande en delmängd av samtliga tillgängliga färdbromsar hos ekipaget användas under det uppfinningsmässiga förfarandet. Det bör påpekas att föregående två särdrag kan kombineras genom att styra bromstryck, och därmed färd b romsverkan, hos en delmängd av samtliga tillgängliga färdbromsar hos ekipaget. Härvid tillhandahålles ett flexibelt sätt att anpassa applicerad färdbromsverkan till rådande omständigheter.

Förfarandet kan inbegripa steget att varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage detekteras. Härvid åstadkommes ökad säkerhet för nämnda operatör vid lastning eller lossning av gods, såsom exempelvis timmer. Härvid kan en operatör, eller andra personer i en omgivning hos ekipaget, uppmärksammas på att oönskade rörelser hos ekipaget föreligger. Härvid kan nämnda operatör sätta sig i säkerhet eller vidtaga åtgärder för att minska skaderisk i samband med nämnda oönskade rörelser, exempelvis genom att hålla i sig då operatören manövrerar en lyftkran hos ekipaget.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett system för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage innefattande ett dragfordon och ett släpfordon, där nämnda dragfordon innefattar ett parkeringsbromssystem, och där nämnda motorfordonsekipage innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem, och där nämnda motorfordonsekipage innefattar rörelsedetektorer, och där nämnda parkeringsbromssystem är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage. Systemet kan innefatta: - organ anpassade att fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage är uppställt; och - organ anpassade att vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage, automatiskt aktivera färdbromsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att automatiskt aktivera färd b romsverkan hos enbart nämnda dragfordon, enbart nämnda släpfordon eller hos såväl nämnda dragfordon som nämnda släpfordon.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att styra färd b romsverkan baserat på fastställd hastighet hos nämnda motorfordonsekipage i rörelse.

Systemet kan innefatta: - organ anpassade att varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage detekteras.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett motorfordonsekipage innefattande ett system enligt något av kraven 5-8. Motorfordonsekipaget kan vara något av en lastbil, buss, personbil, timmerbil, entreprenadmaskin eller skogsmaskin.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett motorfordonsekipage, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett motorfordonsekipage 100. Det exemplifierade ekipaget 100 består av ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112. Ekipaget kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil med tillkopplad påhängsvagn, sk. semitrailer. Nämnda släpfordon 112 kan inbegripa en påhängsvagn, släpvagn, kärra eller s.k. dolly. Enligt ett utföringsexempel är nämnda ekipage en timmerbil inbegripande ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112 samt en krananordning (ej visad) för att möjliggöra lastning/lossning av timmer hos nämnda släpfordon. Härvid är nämnda dragfordon 110 och nämnda släpfordon 112 anbringade vid varandra, företrädesvis ledbart eller vridbart anbringade. Härvid kan således nämnda dragfordon 110 och nämnda släpfordon 112 röra sig relativt varandra i en längsriktning hos ekipaget 100.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett system 299 hos ekipaget 100.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en första sensorkonfiguration 210 via en första länk L210. Nämnda första sensorkonfiguration 210 är anordnad att fastställa oönskade rörelser hos ekipaget 100. Nämnda första sensorkonfiguration 210 kan vara anordnad att fastställa en hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på. Nämnda första sensorkonfiguration 210 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S210 inbegripande uppgift om oönskad rörelse hos ekipaget 100 förefinns och/eller uppgift om en rådande hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på till den första styrenheten 200 via nämnda första länk L210. Nämnda första sensorkonfiguration 210 inbegriper en första uppsättning hjulhastighetssensorer. Nämnda första uppsättning hjulhastighetssensorer är en lämplig uppsättning hjulhastighetssensorer som är förefintligt anordnade vid hjul hos dragfordonet 110.

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en andra sensorkonfiguration 220 via en andra länk L220. Nämnda andra sensorkonfiguration 220 är anordnad att fastställa oönskade rörelser hos ekipaget 100. Nämnda andra sensorkonfiguration 220 kan vara anordnad att fastställa en hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på. Nämnda andra sensorkonfiguration 220 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S220 inbegripande uppgift om oönskad rörelse hos ekipaget 100 förefinns och/eller uppgift om en rådande hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på till den första styrenheten 200 via nämnda andra länk L220. Nämnda andra sensorkonfiguration 220 inbegriper en andra uppsättning hjulhastighetssensorer. Nämnda andra uppsättning hjulhastighetssensorer är en lämplig uppsättning hjulhastighetssensorer som är förefintligt anordnade vid hjul hos släpfordonet 112.

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en tredje sensorkonfiguration 230 via en tredje länk L230. Nämnda tredje sensorkonfiguration 230 är anordnad att fastställa oönskade rörelser hos ekipaget 100. Nämnda tredje sensorkonfiguration 230 kan vara anordnad att fastställa en hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på. Nämnda tredje sensorkonfiguration 230 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S230 inbegripande uppgift om oönskad rörelse hos ekipaget 100 förefinns och/eller uppgift om en rådande hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på till den första styrenheten 200 via nämnda tredje länk L230. Nämnda tredje sensorkonfiguration 230 inbegriper en kameraanordning och lämplig bildbehandlingsprogram. Nämnda kameraanordning kan exempelvis innefatta en videokamera. Nämnda bildbehandlingsprogram kan alternativt finnas inlagrat i ett minne hos den första styrenheten 200. Nämnda kameraanordning är anordnad att fastställa oönskade rörelser/hastighet hos ekipaget 100 relativt underlaget exempelvis genom att medelst nämnda bildbehandlingsprogram fortlöpande fastställa förändringar hos objekt i en omgivning hos ekipaget 100 i ett synfält för kameraanordningen.

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en fjärde sensorkonfiguration 240 via en fjärde länk L240. Nämnda fjärde sensorkonfiguration 240 är anordnad att fastställa oönskade rörelser hos ekipaget 100. Nämnda fjärde sensorkonfiguration 240 kan vara anordnad att fastställa en hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på. Nämnda fjärde sensorkonfiguration 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S240 inbegripande uppgift om oönskad rörelse hos ekipaget 100 förefinns och/eller uppgift om en rådande hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på till den första styrenheten 200 via nämnda fjärde länk L240. Nämnda fjärde sensorkonfiguration 240 kan inbegripa en laserenhet, ljudenhet eller radarenhet och lämpligt databehandlingsprogram för avståndsbedömning avseende avstånd mellan ekipaget 100 och fast positionerade objekt i en omgivning hos ekipaget 100. Nämnda databehandlingsprogram kan alternativt finnas inlagrat i ett minne hos den första styrenheten 200. Nämnda anordningar är anordnade att fastställa oönskade rörelser/hastighet hos ekipaget 100 relativt underlaget exempelvis genom att medelst nämnda databehandlingsprogram fortlöpande fastställa avstånd till objekt i en omgivning hos ekipaget 100 i ett verkansområde. Teknikerna anpassas härvid till vilken typ av källa nämnda fjärde sensorkonfiguration inbegriper, exempelvis laserljus (reflektionsteknik), ultraljud (ekoteknik) eller radarvågor (reflektionsteknik).

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en femte sensorkonfiguration 250 via en femte länk L250. Nämnda femte sensorkonfiguration 250 är anordnad att fastställa oönskade rörelser hos ekipaget 100. Nämnda femte sensorkonfiguration 250 kan vara anordnad att fastställa en hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på. Nämnda femte sensorkonfiguration 250 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S250 inbegripande uppgift om oönskad rörelse hos ekipaget 100 förefinns och/eller uppgift om en rådande hastighet V hos nämnda ekipage 100 relativt ett underlag som ekipaget 100 är uppställt på till den första styrenheten 200 via nämnda femte länk L250. Nämnda femte sensorkonfiguration 250 inbegriper åtminstone en accelerationssensor anordnad på lämpligt ställe hos nämnda ekipage 100.

Presentationsorgan 260 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en sjätte länk L260. Nämnda presentationsorgan 260 kan inbegripa en pekskärm eller annan l/O-utrustning. Enligt ett utförande kan en operatör av fordonet av-aktivera den uppfinningsmässiga aktiveringen av färdbromssystem hos ekipaget 100. Härvid skickas signaler S260 inbegripande ett kommando om nämnda av-aktivering. Enligt ett utförandeexempel kan den första styrenheten 200 vara anordnad att varna/informera nämnda operatör för att ekipaget drabbas av oönskade rörelser. Enligt ett utförande kan nämnda presentationsorgan inbegripa en ljudanordning för att återge en stark ljudsignal som varning till en omgivning om att ekipaget drabbas av oönskade rörelser.

Ett första färdbromssystem 270 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en sjunde länk L270. Den första styrenheten 200 är anordnad att skicka signaler S270 inbegripande styrkommandon avseende styrning av nämnda färdbromssystem 270 via nämnda sjunde länk L270. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, enligt det uppfinningsmässiga förfarandet, automatiskt aktivera nämnda första färdbromssystem 270 då oönskade rörelser hos det stillastående ekipaget 100 fastställs. Nämnda första färdbromssystem 270 kan inbegripa en lämplig uppsättning färdbromsar vilka var och en är anordnad att på ett styrt sätt applicera färdbromsverkan hos hjul hos dragfordonet 110. Nämnda första färdbromssystem 270 är elektronisk styrbart medelst nämnda första styrenhet 200.

Ett andra färdbromssystem 275 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en åttonde länk L275. Den första styrenheten 200 är anordnad att skicka signaler S275 inbegripande styrkommandon avseende styrning av nämnda färdbromssystem 275 via nämnda åttonde länk L275. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, enligt det uppfinningsmässiga förfarandet, automatiskt aktivera nämnda andra färdbromssystem 275 då oönskade rörelser hos det stillastående ekipaget 100 fastställs. Nämnda andra färdbromssystem 275 kan inbegripa en lämplig uppsättning färdbromsar vilka var och en är anordnad att på ett styrt sätt applicera färdbromsverkan hos hjul hos släpfordonet 112. Nämnda andra färdbromssystem 275 är elektronisk styrbart medelst nämnda första styrenhet 200.

Ett parkeringsbromssystem 280 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en nionde länk L280. Den första styrenheten 200 är anordnad att skicka signaler S280 inbegripande styrkommandon avseende styrning av nämnda parkeringsbromssystem 280 via nämnda nionde länk L280. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, aktivera nämnda parkeringsbromssystem 275 vid uppställning av ekipaget 100 för lastning/lossning av gods. Nämnda parkeringsbromssystem 280 kan inbegripa en lämplig uppsättning parkeringsbromsar vilka var och en är anordnad att på ett styrt sätt applicera parkeringsbromsverkan hos hjul hos dragfordonet 110.

Ett manöverorgan 290 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en tionde länk L290. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler S290 inbegripande styrkommandon aktivering/av-aktivering av nämnda parkeringsbromssystem 280 via nämnda tionde länk L290. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att, där det är tillämpligt, aktivera nämnda parkeringsbromssystem 275 vid uppställning av ekipaget 100 för lastning/lossning av gods. Nämnda manöverorgan 290 kan vara en spak eller knapp eller annat medel för manuell påverkan av en operatör av ekipaget 100.

Den första styrenheten 200 är anpassad att där nämnda parkeringsbromssystem är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage 100 relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage 100 är uppställt. Den första styrenheten 200 är anpassad att där nämnda parkeringsbromssystem är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage och vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage, automatiskt aktivera färdbromsverkan hos åtminstone det ena av nämnda elektroniskt aktiverbara första färdbromssystem 270 och andra färdbromssystem 275.

Den första styrenheten 200 är anpassad att automatiskt aktivera färdbromsverkan hos enbart nämnda dragfordon 110, enbart nämnda släpfordon 112 eller hos såväl nämnda dragfordon 110 som nämnda släpfordon 112.

Den första styrenheten 200 är anpassad att styra färdbromsverkan baserat på fastställd hastighet V hos nämnda motorfordonsekipage 100 i rörelse.

Den första styrenheten 200 är anpassad att medelst nämnda presentationsorgan 260 varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage 100 för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage 100 detekteras.

En andra styrenhet 205 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L205. Den andra styrenheten 205 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 205 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 205 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 205 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 205 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 205 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage 100 innefattande ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112, där nämnda dragfordon 110 innefattar ett parkeringsbromssystem 280, och där nämnda motorfordonsekipage 100 innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem 270, 275, och där nämnda motorfordonsekipage 100 innefattar rörelsedetektorer 210, 220, 230, 240, 250, och där nämnda parkeringsbromssystem 280 är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage 100. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: -fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage 100 relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage 100 är uppställt; -vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage 100, automatiskt aktivera färd b romsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem 270, 275.

Efter förfarandesteget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage 100 innefattande ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112, där nämnda dragfordon 110 innefattar ett parkeringsbromssystem 280 och där nämnda motorfordonsekipage 100 innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem 270, 275 och där ekipaget 100 innefattar rörelsedetektorer 210, 220, 230, 240, 250, och där nämnda parkeringsbromssystem 280 är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage 100.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 kan inbegripa steget att aktivera nämnda parkeringsbromssystem 280 hos motorfordonsekipaget 100. Detta kan ske manuellt medelst nämnda manövreringsorgan 290. Härvid kan en operatör av fordonsekipaget försätta ekipaget i ett tillstånd där lastning/lossning av gods kan ske vid stillastående och där rörelser av ekipaget 100 är oönskade för säker manövrering. Nämnda manövrering kan avse en krananordning för att exempelvis lasta/lossa timmer hos nämnda släpfordon 112. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 kan inbegripa steget att fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage 100 relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage 100 är uppställt. Detta kan ske medelst åtminstone någon av den första sensorkonfigurationen 210, andra sensorkonfigurationen 220, tredje sensorkonfigurationen 230, fjärde sensorkonfigurationen 240 och femte sensorkonfigurationen 250. Steget s320 kan inbegripa steget att fortlöpande fastställa en hastighet V hos ekipaget 100 relativt ett underlag på vilket ekipaget 100 är uppställt. Nämnda rörelse kan inbegripa glidning hos vissa hjul, exempelvis hjul eller hjulpar som är utrustade med nämnda aktiverade parkeringsbromsar. Dessa hjul eller hjulpar förefinns hos dragfordonet 110. Nämnda rörelse kan inbegripa rullning hos vissa hjul, exempelvis hjul eller hjulpar som inte är utrustade med nämnda aktiverade parkeringsbromsar. Dessa hjulpar kan finnas hos såväl dragfordonet som släpfordonet. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330.

Förfarandesteget s330 kan inbegripa steget att vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage, automatiskt aktivera färd b romsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem. Härvid kan nämnda färdbromssystem 270 och/eller färdbromssystem 275 aktiveras och styras på lämpligt sätt för att förhindra/avbryta nämnda oönskade rörelser hos fordonsekipaget 100.

Förfarandesteget s330 kan inbegripa steget att automatiskt aktivera färdbromsverkan hos enbart nämnda dragfordon 110, enbart nämnda släpfordon 112 eller hos såväl nämnda dragfordon 110 som nämnda släpfordon 112. Detta kan ske på lämpligt sätt avseende såväl sekvens, antal aktiverade färdbromsar och färdbromsverkan hos respektive färdbroms hos ekipaget 100.

Förfarandesteget s330 kan inbegripa steget att styra färd b romsverkan baserat på fastställd hastighet V hos nämnda motorfordonsekipage 100 i rörelse. Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s340 kan inbegripa steget att varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage 100 för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage 100 detekteras. Detta kan ske medelst nämnda presentationsutrustning 260. Härvid kan inte bara nämnda operatör varnas utan även andra personer som befinner sig inom ett riskområde för nämnda ekipage 100 i rörelse. Efter förfarandesteget s340 utförs ett efterföljande förfarandesteg s350.

Förfarandesteget s350 kan inbegripa steget att av-aktivera nämnda automatiskt aktiverade färdbromsar. Detta kan ske manuellt av en operatör medelst nämnda presentationsorgan 260. Av-aktivering bör naturligtvis inte ske förrän ekipaget 100 har stannat efter oönskade rörelser. Efter förfarandesteget s350 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 205 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings-och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage 100 innefattande ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112, där nämnda dragfordon 110 innefattar ett parkeringsbromssystem 280 och där nämnda motorfordonsekipage 100 innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem 270, 275 och där ekipaget 100 innefattar rörelsedetektorer 210, 220, 230, 240, 250, och där nämnda parkeringsbromssystem 280 är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage 100.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage 100 relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage 100 är uppställt. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage 100, automatiskt aktivera färdbromsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem 270, 275.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att automatiskt aktivera färdbromsverkan hos enbart nämnda dragfordon 110, enbart nämnda släpfordon 112 eller hos såväl nämnda dragfordon 110 som nämnda släpfordon 112. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa en hastighet V hos nämnda motorfordonsekipage 100 relativt ett underlag hos nämnda motorfordonsekipage 100. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra färd b romsverkan baserat på fastställd hastighet V hos nämnda motorfordonsekipage 100 i rörelse.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage 100 för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage 100 detekteras.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L205, L210, L220, L230, L240, L250, L260, L270, L275, L280 och L290 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om rörelsehastighet V hos nämnda fordonsekipage 100 relativt ett underlag för nämnda fordonsekipage 100.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

1. Förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage (100) innefattande ett dragfordon (110) och ett släpfordon (112), där nämnda dragfordon (110) innefattar ett parkeringsbromssystem (280) och där nämnda motorfordonsekipage (100) innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem (270; 275) och där ekipaget (100) innefattar rörelsedetektorer (210, 220, 230, 240, 250) och där nämnda parkeringsbromssystem (280) är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage (100), kännetecknat av stegen att: -fortlöpande detektera (s320) rörelser hos nämnda motorfordonsekipage (100) relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage (100) är uppställt; -vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage, automatiskt aktivera (s330) färd b romsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem (270; 275).

2. Förfarande enligt krav 1, inbegripande steget att: - automatiskt aktivera (s330) färd b romsverkan hos enbart nämnda dragfordon (110), enbart nämnda släpfordon (112) eller hos såväl nämnda dragfordon (110) som nämnda släpfordon (112).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, inbegripande steget att: - styra (s330) färd b romsverkan baserat på fastställd hastighet (V) hos nämnda motorfordonsekipage (100) i rörelse.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: - varna (s350) en operatör av nämnda motorfordonsekipage (100) för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage (100) detekteras.

5. System för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage (100) innefattande ett dragfordon (110) och ett släpfordon (112), där nämnda dragfordon (110) innefattar ett parkeringsbromssystem(280), och där nämnda motorfordonsekipage (100) innefattar åtminstone ett elektroniskt aktiverbart färdbromssystem (270; 275), och där nämnda motorfordonsekipage (100) innefattar rörelsedetektorer (210, 220, 230, 240, 250) och där nämnda parkeringsbromssystem (280) är aktiverat vid önskat stillastående hos nämnda motorfordonsekipage (100), kännetecknat av: - organ (210, 220, 230, 240, 250; 200; 205; 500) anpassade att fortlöpande detektera rörelser hos nämnda motorfordonsekipage (100) relativt ett underlag på vilket nämnda motorfordonsekipage (100) är uppställt; - organ (200; 205; 500) anpassade att vid detekterad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage (100), automatiskt aktivera färd b romsverkan hos nämnda elektroniskt aktiverbara färdbromssystem (270; 275).

6. System enligt krav 5, innefattande: - organ (200; 205; 500) anpassade att automatiskt aktivera färd b romsverkan hos enbart nämnda dragfordon (110), enbart nämnda släpfordon (112) eller hos såväl nämnda dragfordon (110) som nämnda släpfordon (112).

7. System enligt krav 5 eller 6, innefattande: - organ (200; 205; 500) anpassade att styra färdbromsverkan baserat på fastställd hastighet (V) hos nämnda motorfordonsekipage (100) i rörelse.

8. System enligt något av krav 5-7, innefattande: - organ (200; 205; 500; 260) anpassade att varna en operatör av nämnda motorfordonsekipage (100) för det fall oönskad rörelse hos nämnda motorfordonsekipage (100) detekteras.

9. Motorfordonsekipage (100; 110) innefattande ett system enligt något av kraven 5-8.

10. Motorfordonsekipage (100; 110) enligt krav 9, varvid motorfordonsekipaget är något av en lastbil, buss, personbil, timmerbil, entreprenadmaskin eller skogsmaskin.

11. Datorprogram (P) för förhindrande av oönskad rörelse hos ett ekipage, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (205; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.

12. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (205; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).