JP6031249B2 - 茶葉摘採機 - Google Patents

Description

本発明は、刈取装置によって茶畝から刈り取られた茶樹の枝葉を気流によって機体後方に搬送して収容する茶葉摘採機に関する。

このような茶葉摘採機は、例えば、特許文献１に記載されているように、茶畝を跨いで走行可能な走行車体の進行方向後側に、茶畝の上面に臨んで茶樹の枝葉を刈り取る刈取装置が設けられ、刈取装置の上方に刈り取られた茶樹の枝葉を搬送する搬送ダクトが設けられ、搬送ダクトの後方側に搬送ダクトにより搬送された茶樹の枝葉を収容する収容装置が設けられている。

収容装置は、走行車体の後側に設けられた上枠と、上枠の下方に設けられた下枠と、上枠から垂下された３つの収納袋とを有してなる。上枠及び下枠は折り畳み可能に支持されている。収容装置の上部には、搬送ダクトによって搬送された茶葉を吐き出し方向から分離・落下させる茶葉分離枠が設けられ、刈取装置によって刈り取られた茶樹の枝葉は、搬送ダクト内を流れて茶葉分離枠に搬入され、茶葉分離枠によって空気と茶葉とが分離されて、茶葉は落下して収納袋内に収納される。

特開２００４−２２９５８６号公報

この従来の茶葉摘採機は、収容装置を折り畳んで格納する場合、上枠から収納袋を取り外し、茶葉分離枠、上枠、下枠を格納位置に移動させる必要があり、作業者にとって収容装置の格納作業は複雑で煩わしい。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、収容装置の格納作業が煩わしくなく容易に行うことができる茶葉摘採機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の茶葉摘採機は、茶樹畝を跨いで走行する走行車体に、茶樹畝の上面に臨んで茶樹の枝葉を刈り取る刈取装置と、該刈取装置により刈り取られた茶樹の枝葉を搬送する搬送ダクトと、該搬送ダクトにより搬送された茶樹の枝葉を収容する収容手段（実施の形態における収容装置５０）とが設けられた茶葉摘採機であって、収容手段は、一端部が走行車体の後部に回動自在に接続されて他端側が上下方向に回動自在な上板と、一端部が上板よりも下方の走行車体の後部に回動自在に接続されて他端側が上下方向に回動自在な下板と、上板と下板との間に接続された収容胴部とを有して、上板、下板、収容胴部によって囲まれる領域内に搬送ダクトにより搬送される茶樹の枝葉を収容可能な空間部を形成し、収容胴部は、搬送ダクトにより茶樹の枝葉とともに搬送される空気を通して変形自在であって上板が下方に回動すると共に下板が上方に回動するのに伴って変形して格納されることを特徴とする（請求項１）。

また、本発明に係わる上板は、その他端側が後方側へ延びる展開位置と下方へ延びる折り畳み位置との間で回動自在であり、下板は、その他端側が後方側へ延びる展開位置と上方へ延びる折り畳み位置との間で回動自在であり、上板及び下板の各折り畳み位置側への回動に伴って、収容手段が折り畳まれることを特徴とする（請求項２）。
また、本発明に係わる収容胴部は、上板及び下板の左端部同士を接続する収容胴部左と、上板及び下板の右端部同士を接続する収容胴部右と、上板及び下板の後端部同士を接続する収容胴部後とからなることを特徴とする（請求項３）。

本発明に係わる茶葉摘採機によれば、上記特徴を有することで、収容装置の格納作業が煩わしくなく容易に行うことが可能な茶葉摘採機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる作業状態時の茶葉摘採機を示し、同図（ａ）は茶葉摘採機の平面図であり、同図（ｂ）は茶葉摘採機の正面図であり、同図（ｃ）は茶葉摘採機の側面図である。 収容装置が展開された状態の説明図を示し、同図（ａ）は展開状態にある収容装置の斜視図であり、同図（ｂ）は収容装置の内部構造を説明するための収容装置の斜視図である。 作業時の茶葉摘採機における収容装置の側面図を示す。 折り畳まれた状態の収容装置の斜視図を示す。 非作業時の茶葉摘採機の側面図を示す。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。本実施例では、茶葉摘採機として、乗用型の茶葉摘採機を例にして説明する。

茶葉摘採機１は、図１（ａ）（平面図）、図１（ｂ）（正面図）、図１（ｃ）（側面図）に示すように、茶畝を跨ぎながら走行する走行車体１０と、走行車体１０の後側に配設された刈取装置４０と、走行車体１０の後部に設けられ刈取装置４０によって刈り取られた枝葉や幹を空気流によって搬送して収容する収容装置５０とを備えている。

走行車体１０は、茶畝を跨ぎながら走行するため門型に形成された前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側フレーム１２及び後側フレーム１３を連結する左右一対の上部連結フレーム１４及び下部連結フレーム１５とを備えて構成されている。

前側フレーム１２及び後側フレーム１３は、それぞれ機体前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、機体左右方向に向かって軌間伸縮が可能となるように左右分割構造になっている。これら前側フレーム１２及び後側フレーム１３には、油圧式の軌間伸縮シリンダが備えられ、この軌間伸縮シリンダの伸縮によって前側フレーム１２及び後側フレーム１３の軌間伸縮が可能である。

前側フレーム１２の左右両側の垂直方向に延びる脚部の下端部と、後側フレーム１３の左右両側の垂直方向に延びる脚部の下端部間には、機体前後方向に延びる左右一対の下部連結フレーム１５が連結されている。これらの下部連結フレーム１５には、駆動輪１６と従動輪１７との間にクローラ１９を巻装した油圧式の走行装置２０が設けられている。各走行装置２０の上方には、油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧タンクや、後述する駆動源に燃料を供給するための燃料タンクが取り付け固定されている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。

また、前側フレーム１２と後側フレーム１３の左右両端部間には左右一対の上部連結フレーム１４が結合されている。これらの上部連結フレーム１４の内側間には、横架フレームが架設され、この横架フレームと前側フレーム１２との間にはフロア板部２３が張設されている。

フロア板部２３は機体右前部に配設され、その上面には操縦部２４が配設されている。この操縦部２４の回りには、送風機、エンジン部が設けられている。

操縦部２４には、機体操作及び茶園管理作業（収納作業）を行うための各種スイッチ類等が設けられている。この操縦部２４には、オペレータが着座して機体操作及び茶園管理作業を行うための操縦席２５、操作ハンドル２６、各種機体操作レバー２７が配設されている。

エンジン部には、走行車体１０の動力源としてのエンジンが配置されている。送風機は、風（気流）を発生し、この風（気流）は、機体下方側に延びた送風ダクト３０を介して、刈取装置４０の前面側に送られたのちに機体後方に向かう複数のノズルから噴出されて、上方へ延びる搬送ダクト３１を介して刈取装置４０によって茶畝から刈り取られた枝葉や幹を機体後方に向けて吹き飛ばして収容装置５０に収容させて、大気中に放出される。

刈取装置４０は、摘採を目的として作られた樹形に合わせて正面視弧状（或いは水平）に形成される。この刈取装置４０の下方側には、茶畝から枝葉、幹を刈り取るための油圧式の刈刃（バリカン刃）が機体幅方向に往復駆動可能に取り付けられている。刈取装置４０は走行車体１０に設置された昇降装置により昇降可能に支持されている。

刈取装置４０の上方には、刈り取られた枝葉や幹を搬送する搬送ダクト３１が設けられ、刈取装置４０の機体後方側には、刈り取られた枝葉や幹を収容する収容装置５０が設けられている。

収容装置５０は、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３に示すように、直方体状に形成されたコンテナ５１と、コンテナ５１を昇降させる昇降装置７０とを有してなる。コンテナ５１は、上下方向に延びて正面視矩形状の裏板５２と、裏板５２の上端部に設けられて後方側へ延びる平面視矩形状の上板５４と、裏板５２の下端部に設けられて後方側へ延びる平面視矩形状の下板５７と、これら上板５４と下板５７との間に接続された収容胴部６１と、上板５４及び下板５７の回動範囲を規制するリンク機構部６４とを有してなる。

裏板５２の上部には方形状の孔部５２ａが幅方向に隣接して設けられ、これらの孔部５２ａは空気を通すが茶樹の枝葉等を通さないメッシュ状の網５３によって覆われている。また、孔部５２ａの上方の裏板５２には搬送ダクト３１の上端部に連通する連通孔部５２ｂが幅方向に一対設けられている。このため、搬送ダクト３１内を流れる茶樹の枝葉等は、搬送ダクト３１から連通孔部５２ｂを通って収容胴部６１内に搬送される。

上板５４は、その前側端部が裏板５２の上端部に回動自在に接続されて上下方向に回動自在である。上板５４には、方形状の孔部５４ａ（図４参照）が幅方向に隣接して設けられ、これらの孔部５４ａは空気を通すが茶樹の枝葉等を通さないメッシュ状の網５５によって覆われている。上板５４は、後述するリンク機構部６４によってその回動範囲が規制されている。

下板５７は、矩形状に形成された下枠５８と、下枠５８の内側に回動自在に取り付けられた図示しない底板部とを有してなる。下枠５８は、その前側端部が裏板５２の下端部に回動自在に接続されて上下方向に回動自在である。底板部は、通常、下枠５８の内側に保持された状態で支持されて下枠５８と一体的になっており、下枠５８とともに上下方向に回動する。下板５７は、後述するリンク機構部６４によってその回動範囲が規制されている。

底板部は下枠５８の移動端側に回動自在に接続されて上下方向に回動自在であり、通常、底板部は下枠５８と同一平面状に位置して下枠５８の内側に開口する図示しない内側孔部を塞いでいる。底板部には下枠５８の内側孔部を塞いだ状態を維持するワイヤ５９の一端部が接続されている。ワイヤ５９の他端部は操縦席側へ延びて、ワイヤ５９の操作が可能になっている。ワイヤ５９が操作されると、底板部が下枠５８に対して下方へ回動して内側孔部が開口して、コンテナ５１内に収容された茶樹の枝葉等を内側孔部から下方へ排出することができる。

上板５４と下板５７との間に接続された収容胴部６１は、搬送ダクト３１により茶樹の枝葉等とともに搬送される空気を通して変形自在な網６２によって形成されている。収容胴部６１の網６２は、例えば、合成樹脂材料で形成されている。なお、収容胴部６１は、アルミ製の板の一部にパンチングメタルを施したものや、ビニール素材のシートの一部に空気孔を設けたものでもよい。収容胴部６１は、上板５４及び下板５７の左端部同士に接続される収容胴部左６１ａと、上板５４及び下板５７の右端部同士に接続される収容胴部右６１ｂと、上板５４及び下板５７の後端部同士に接続される収容胴部後６１ｃとを有し、収容胴部左６１ａ、収容胴部右６１ｂ、収容胴部後６１ｃは連続的に接続されている。

収容胴部６１の収容胴部左６１ａは、その前側端部の下側が裏板５２の左側端部に接続され、その下側端部が下板５７の左側端部に接続され、上側端部が上板５４の左側端部に着脱可能に接続されている。図２（ａ）では、収容胴部左６１ａの上側端部が上板５４の左側端部に接続された状態を示し、図２（ｂ）では、収容胴部左６１ａの上側端部が上板５４の左側端部から取り外された状態を示している。

また、収容胴部６１の収容胴部右６１ｂは、その前側端部が裏板５２の右側端部に接続され、下側端部が下板５７の右側端部に接続され、上側端部が上板５４の右側端部に着脱可能に接続されている。

収容胴部６１の収容胴部後６１ｃは、その下側端部が下板５７の後端部に接続され、上側端部が上板５４の後側端部に着脱可能に接続されている。なお、収容胴部６１の上端部は、上板５４に着脱自在ではなくて常に接続されてもよい。

リンク機構部６４は、裏板５２の下側に後方側へ張り出すように設けられたフランジ部５２ｃに一端側が回動自在に接続されて他端側が上板５４の幅方向端部に回動自在に接続された上側リンク部材６５と、フランジ部５２ｃに一端側が回動自在に接続されて他端側が下板５７の幅方向端部に回動自在に接続された下側リンク部材６６とを有する。

上側リンク部材６５は、上板５４が略水平方向に後方側へ延びた状態でそれよりも上方への回動を規制するとともに、略水平方向に延びた状態を維持可能に構成されている。つまり、上板５４は、上側リンク部材６５によって略水平方向に後方側へ延びた展開位置Ｐａ１と裏板５２に沿って下方へ延びる折り畳み位置Ｐａ２（図４参照）との間で回動自在である。

下側リンク部材６６は、下板５７が水平方向よりも僅かに上方へ傾いた状態でそれよりも下方への回動を規制するとともに、僅かに上方へ傾いた状態を維持可能に構成されている。つまり、下板５７は、下側リンク部材６６によって僅かに上方へ傾いた状態で後方側へ延びる展開位置Ｐｂ１と裏板５２に沿って上方へ延びる折り畳み位置Ｐｂ２（図４参照）との間で回動自在である。

上板５４及び下板５７を展開位置Ｐａ１、Ｐｂ１に移動させると、収容胴部６１は上下方向に延びた状態となって、上板５４、下板５７、裏板５２、収容胴部６１によって囲まれる領域内に搬送ダクト３１により搬送される茶樹の枝葉等を収容可能な空間部６８が形成される。

このように構成されたコンテナ５１は、昇降装置７０によって昇降可能である。昇降装置７０は、連結柱３５とコンテナ５１の裏板５２の幅方向端部同士を回動自在に連結する第１昇降アーム７１と、第１昇降アーム７１と略並設されて連結柱３５とコンテナ５１の裏板５２の幅方向端部同士を回動自在に連結する第２昇降アーム７２と、第１昇降アーム７１を上方へ附勢してコンテナ５１を上方へ移動させる昇降シリンダ７３とを有してなる。昇降シリンダ７３の伸縮作動は、操縦席２５から操作可能になっている。

このように構成された収容装置５０に枝葉等を収容する場合には、図３に示すように、上板５４及び下板５７を展開位置Ｐａ１、Ｐｂ１に移動させた状態で茶葉摘採機１を前進走行させると、刈取装置４０によって刈り取られた枝葉等は空気流によって搬送ダクト３１内を流れてコンテナ５１の空間部６８内に吐出される。ここで、搬送ダクト３１から吐出する空気は、上板５４、裏板５２に設けられた網５５，５３の目や収容胴部６１の網６２の目から外部に放出される。従って、コンテナ５１の内に吐出された枝葉等は、空気流と分離されて自重によってコンテナ５１の底部側に移動して収容される。

そして、コンテナ５１内が枝葉等で一杯になると、茶葉摘採機１を圃場の所定位置に移動させ、昇降装置７０によってコンテナ５１を持ち上げて、所定位置に停止したトラック等の荷台上に移動させ、ワイヤ５９を操作して下板５７の底板部を回動させて内側孔部から枝葉等を荷台上に移動させる。

このように、コンテナ５１内に枝葉等が一杯になってもコンテナ５１から枝葉等をトラックの荷台等に排出することで、コンテナ５１の再使用が可能になる。このため、作業者がコンテナ５１の交換作業をする必要がなく、作業者の労力を軽減することができる。

一方、収容装置５０を格納する場合には、図４に示すように、下板５７を展開位置Ｐｂ１から折り畳み位置Ｐｂ２に移動させた後に、上板５４を展開位置Ｐａ１から折り畳み位置Ｐａ２に移動させる。上板５４及び下板５７の回動時には、収容胴部６１は変形して折り畳まれた状態になる。このため、収容胴部６１によって、上板５４及び下板５７の回動が制限されることはない。

このように、収容装置５０を格納する場合、上板５４及び下板５７に収容胴部６１が取り付けられたままで、上板５４及び下板を回動させることができるので、収容装置５０の格納作業が容易であり、また格納作業の労力を軽減することができる。また、収容胴部６１は、変形可能な網で形成されているので、収容装置５０の構造を簡素化することができ、収容装置５０のコストを低減し、また軽量化することができる。さらに、収容装置５０は軽量化されているので、作業者が上板５４及び下板５７を回動操作する際の操作性を向上させることができる。

なお、収容装置５０を格納する場合、収容胴部６１の折り畳みを容易にするために、収容胴部６１の上端部を上板５４から取り外し、その他の部分は接続状態にしたままで、上板５４及び下板５７を回動させて収容胴部６１を折り畳んでもよい。

また、図５に示すように、収容装置５０が格納されると、上板５４及び下板５７は連結柱３５に沿った位置に移動する。このため、茶葉摘採機１の前後方向長さが大きくなるのを抑えることができ、茶葉摘採機１の前後方向のバランスが悪くなる虞を防止することができる。

なお、前述した実施例では、収容胴部６１が裏板５２に接続された場合を示したが、収容胴部６１が筒状に形成されて、上板５４、下板５７、収容胴部６１によって枝葉等が収容できる空間部６８を形成するようにしてもよい。

また本発明は、茶葉摘採機１にのみ適用されるのではなく、例えば、乗用型摘採機、乗用型中刈機や農業作業機等にも適用することができる。

１ 茶葉摘採機
１０ 走行車体
３１ 搬送ダクト
４０ 刈取装置
５０ 収容装置（収容手段）
５４ 上板
５７ 下板
６１ 収容胴部
６８ 空間部
Ｐａ１、Ｐｂ１ 展開位置
Ｐａ２、Ｐｂ２ 折り畳み位置

Claims (3)

1. 茶樹畝を跨いで走行する走行車体に、前記茶樹畝の上面に臨んで茶樹の枝葉を刈り取る刈取装置と、該刈取装置により刈り取られた茶樹の枝葉を搬送する搬送ダクトと、該搬送ダクトにより搬送された茶樹の枝葉を収容する収容手段とが設けられた茶葉摘採機であって、
   前記収容手段は、一端部が前記走行車体の後部に回動自在に接続されて他端側が上下方向に回動自在な上板と、一端部が前記上板よりも下方の前記走行車体の後部に回動自在に接続されて他端側が上下方向に回動自在な下板と、前記上板と前記下板との間に接続された収容胴部とを有して、前記上板、前記下板、前記収容胴部によって囲まれる領域内に前記搬送ダクトにより搬送される茶樹の枝葉を収容可能な空間部を形成し、
   前記収容胴部は、前記搬送ダクトにより茶樹の枝葉とともに搬送される空気を通して変形自在であって前記上板が下方に回動すると共に前記下板が上方に回動するのに伴って変形して格納される
   ことを特徴とする茶葉摘採機。
2. 前記上板は、その他端側が後方側へ延びる展開位置と下方へ延びる折り畳み位置との間で回動自在であり、
   前記下板は、その他端側が後方側へ延びる展開位置と上方へ延びる折り畳み位置との間で回動自在であり、
   前記上板及び前記下板の各折り畳み位置側への回動に伴って、前記収容胴部が折り畳まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
3. 前記収容胴部は、前記上板及び前記下板の左端部同士を接続する収容胴部左と、前記上板及び前記下板の右端部同士を接続する収容胴部右と、前記上板及び前記下板の後端部同士を接続する収容胴部後とからなることを特徴とする請求項１または２に記載の茶葉摘採機。

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