SE536533C2 - Förfarande för att identifiera ett flygplan i samband med parkering av flygplanet vid ett stand - Google Patents

Abstract

Förfarande för att identifiera ett flygplan (5) i samband med parkering av flygplanet (5) vid engate eller ett stand. Syftet med uppfinningen är att säkerställa att ett flygplans dörrars (3, 4)placering vid en gate eller stand hamnar på rätt ställe och att dörrarnas (3, 4) placeringkommuniceras rätt så att passagerarbryggor (1) och/ eller godshanteringsbryggor kan anslutsautomatiskt till dörröppningarna. Detta löses genom att information om flygplanetsidentifikationsnumrner samt flygplanets longitud- och latitudkoordinater hämtas frånflygplanet och presenteras på en display (6) monterad framför flygplanets pilot.

Description

l5 20 25 30 536 533 flygplanet skall förflytta sig mot en stoppunkt, där nämnda kabin skall ansluta till flygplansdörren. Dessa anordningar är placerade i en anordning tillhörig dockningssystemet och försedd med en display.

Displayen ar placerad ett stycke upp på terminalbyggnadens vägg i centrumlinjens förlängning eller på en fristående konstruktion.

Avståndsmätningen används för att för piloten indikera nämnda stoppunkt. Stoppunkten kan vara individuell for olika flyg- plan och kan således ligga på olika avstånd från den använda avståndsmätaren. Ett dylikt dockningssystem förmodas känna till vilken typ av, och version av, flygplan, som skall docka och därmed avståndet mellan avståndsmätaren och en specifik del av flygplanet, för att bland annat undvika olyckor på grund av att exempelvis flygplanets ena vinge körs in i pas- sagerarbryggan ifråga eller andra objekt därför att stopp- punkten angivits som liggande för nära exempelvis terminal- byggnaden. Det förhåller sig nämligen så att exempelvis ving- arnas placering kan skilja sig åt mellan olika versioner av en viss flygplantyp.

Den numera mest använda tekniken för att mäta avståndet är avståndsmätande lasrar.

Ett mycket vanligt sätt att för piloten indikera planets läge relativt centrumlinjen är att displayen är försedd med en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8105509-7.

Efter att flygplanet stannat i sin stopposition skall passa- gerarbryggans kabin anslutas till flygplanets dörr. l0 l5 20 25 30 536 533 I det svenska patentet 503 396 beskrives ett sätt att automa- tiskt ansluta en passagerarbrygga till ett flygplan.

För det fall anslutningen skall ske helt automatiskt och bli riktig fordras att flygplanets typ och version fastställts.

Dörrarnas placering utmed flygplanskroppen kan variera mellan olika versioner av flygplan av samma typ.

I ett övergripande datasystems inmatade data avseende flyg- planets typ, och version, anses normalt vara riktiga. Erfa- renheten visar dock att dylika uppgifter i ett övergripande (Flight Information datasystem, exempelvis datasystemet FIDS and Display System) och/eller i ett lokalt datasystem, exem- pelvis Apron Management System, som används för att tilldela ankommande flygplan ett stand, där det skall parkeras, inte alltid är riktiga.

I vissa fall anges flygplantyp och version lokalt utan kopp- ling till överordnade system, varför en risk för felaktig in- matning föreligger.

Föreliggande uppfinning löser båda de ovan angivna problemen.

Förfarande för att identifiera ett flygplan i samband med parkering av flygplanet vid en gate eller stand, för even- tuell anslutning av en passagerarbrygga eller en godshan- teringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygplanet positioneras och stoppas av flygplanets pilot i ett förutbe- stämt läge medelst en beröringsfri mätning av avståndet mel- lan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad, vilken display bringas att för piloten visa flygplanets position relativt en stoppunkt för flygpla- 10 l5 20 25 30 536 533 net och visa aktuell flygplanstyp, där nämnda avståndsmätning och display bringas att aktiveras av ett datasystem tillhö- rigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn bringas att mottaga av flygplanet utsänd information och utmärkes av, att ur nämnda information extraheras åtminstone flygplanets iden- tifikationsnummer samt flygplanets longitud- och latitudkoor- dinater, av att ur en databas, där flygplanens identifika- tionsnummer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flygplanstyp och version för ett visst identifikationsnummer och överföres till ett styrsystem för nämnda display och av, att när ett flygplan detekteras framför nämnda display jäm- förs informationen från nämnda antenn mottagna longitud- och latitudkoordinater för flygplanet, med de koordinater, som gäller inom nämnda stand och av att vid överensstämmelse bringas nämnda styrsystem att tillåta att flygplanet förs till stoppunkten samt av att styrsystemet bringas att utstyra nämnda display vid det stand, där ett flygplan skall parkera och på displayen ange flygplanstyp och version.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med bifogade figurer, där - figur l visar en schematisk planvy över ett flygplan och en passagerarbrygga - figur 2 och 3 visar en display, vilken är avsedd att ge in- formation till en pilot i ett dockande flygplan - figur 4 visar ett blockschema.

Föreliggande uppfinning är ett förfarande för att identifiera ett flygplan i samband med parkering av ett flygplan vid ett tilldelat stand och eventuell anslutning av en passagerar- brygga 1 eller en godshanteringsbrygga till en dörr 3, 4 hos ett flygplan 5, vid ett stand, på en flygplats. 10 l5 20 25 30 536 533 Flygplanet positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en känd beröringsfri mätning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display 6 monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad 7. Displayen 6 bringas att för piloten visa flygplanets 5 position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och version. En avståndsmätare l3 och nämnda display 6 bringas att aktiveras av ett datasys- tem tillhörigt flygplatsen eller manuellt, på tidigare känt sätt. Vidare har passagerarbryggan l en styrenhet l5 anordnad att bl.a. styra passagerarbryggans rörelser.

Vad gäller avståndsmätningen sker denna vanligen med ett IR- lasersystem, men även kamera kan förekomma. Lasern är anord- nad i anslutning till displayen 6. Lasern kan vara anordnad att utsända mätpulser stegvis i olika vinklar i horisontal- planet och vertikalplanet för att därigenom avkänna en förut- bestämd mätvolym. Utsändandet sker genom att lasern har en eller flera rörliga spegelar, mot vilka laserpulser riktas.

Kända system för mätning mot flygplan med dylik laserteknik innefattar en mjukvara, medelst vilken man i vissa fall kan konstatera att man mäter mot ett inkommande flygplan.

Mätning sker vid olika höjdzoner över marken, när ett flyg- plan förväntas inkomma. När dylika strålar reflekteras anses ett flygplan ha detekterats.

Emellertid kan även nämnda beröringsfria mätning av avstånd bringas att även mäta flygplanets läge relativt nämnda cent- rumlinje. Detta kan ske genom att den scannande lasern är an- i två ordnad att scanna vertikalt och horisontellt, d.v.s. dimensioner. l0 l5 20 25 30 536 533 I figur 2 visas schematiskt nämnda display 6 av kant slag.

Lasern markeras i figur 2 och 3 med l3 och ett fönster 21, genom vilket laserstrålar utsändes och mottages. Med siffran 8 betecknas en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8l05509-7, vilken bygger på Moaréteknik. När flygplanet befinner sig på centrumlinjen ser piloten ett vertikalt svart streck 9 på enslinjeindikatorn 8. också försedda med textfält lO där bland annat den flygplans- typ och version, som förväntas komma till det aktuella stan- det anges. Vidare innefattar dylika displayer 6 en eller fle- ra lysande staplar ll, 12, som åskådliggör för piloten på ett analogt satt hur snabbt han närmar sig stoppunkten.

Dylika avståndsmätare och displayer kan vara anslutna till ett för flygplatsen centralt övergripande datasystem, i vil- ket bland annat information om flygplanstyp med version och var flygplanet skall parkeras finns.

För det fall piloten accepterar den av displayen 6 visade flygplanstypen och versionen, kör piloten, såsom nämnts, flygplanet vidare framåt till stoppunkten, som indikeras av displayen 6, där flygplanet stannas. För det fall piloten ser att den av displayen 6 visade flygplanstypen och/eller versionen av flygplanstypen inte är riktiga skall piloten omedelbart stanna flygplanet.

För de fall piloten fortsätter att köra in flygplanet trots att felaktig flygplanstyp och version visas, skall nämnda anordning förhindra detta genom att visa STOP eller skifta över till den korrekta flygplanstypen och versionen.

I figur 3 illustreras detta genom att det i displayens 6 textfält lO visas B 747-400. B 747 anger flygplanstypen Boe- Dylika kända displayer 6 är 10 15 20 25 30 536 533 ing 747 och 400 anger vilken version av 747 som avses. Bero- ende på version kan dorrarnas placering på flygplanskroppen variera, liksom i vissa fall vingarnas placering.

När flygplanet nått sin stoppunkt indikeras detta genom att det i textfältet 10 anges ” STOP ”, se figur 2.

Som ovan nämnts är inte alltid angiven flygplanstyp och ver- sion i ett övergripande datasystem eller genom manuellt val overensstämmande med den ankommande flygplanstypen och ver- sionen, vilket leder till olycksrisker. Flygplan utsänder in- formation innefattande en mängd parametrar, vilka varierar beroende på det kommunikationssystem flygplanet använder, men informationen innefattar flygplanets identifikationsnummer, som är unikt for flygplanet och medelst vilket korrekt flygplanstyp och version kan hämtas ur en databas. Vidare kan informationen innefatta flightnummer, höjd etc. En antenn 16 på flygplatsen bringas att mottaga av flygplan utsänd sådan information 17, se figur 4.

Flygplanen kan sända informationen med jämna tidsintervall, såsom ett par gånger i sekunden eller var 5:e sekund. Vidare kan flygplanen vara anordnade att utsända informationen på förfrågan genom en från en flygplats eller flygkontrollplats utsänd frågesignal.

Enligt uppfinningen extraheras ur den av antennen mottagna informationen åtminstone flygplanets identifikationsnummer samt flygplanets longitud- och latitudkoordinater. Lämpligen fastställs koordinaterna genom GPS (Global Positioning Sys- tem) på känt sätt. Ur en databas där flygplanens identifika- tionsnummer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flygplanstyp och version och overföres till nämnda styrsystem 10 15 20 25 30 536 533 18, se figur 4, varefter styrsystemet bringas att utstyra nämnda display 6 vid den gate eller stand, där ett flygplan skall parkera och på ett textfält 10 i displayen ange flyg- planstyp och version.

Enligt en föredragen utföringsform kan aktuellt flightnummer extraheras ur av flygplanet utsänd information.

Detta tillvägagångssätt tillförsäkrar att rätt flygplanstyp och version anges på displayen och att avståndsmätaren är anordnad att ange rätt stoppunkt för flygplanet.

Det är föredraget att nämnda antenn 16, figur 4, bringas att mottaga av flygplanet utsänd information 17 enligt systemet ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast). Enligt detta system sänder flygplanet ut informationen rundstrålan- de. Detta medför att nämnda antenn 16 kan vara gemensam för kommunikation med alla flygplan på flygplatsen. Flygplanet sänder på frekvensen 1090 MHz.

En mycket föredragen utföringsform är att när ett flygplan detekteras framför nämnda display, jämförs informationen från nämnda antenn med de koordinater, som gäller inom nämnda stand alternativt inom ett smalt område kring och utmed cent- rumlinjen och vid överensstämmelse bringas ett styrsystem 18 tillhörig displayen 6 att tillåta att flygplanet förs till stoppunkten.

Detta utförande innebär att det erhålles en bekräftelse på att det flygplan, som skall docka vid en viss gate är på väg till stoppunkten, eftersom flygplanets identifikationsnummer ingår i den information, som innehåller longitud- och lati- tudkoordinaterna för flygplanet. l0 l5 20 25 536 533 Det är föredraget att information om förväntad flygplanstyp och version för utstyrning av nämnda avstàndsmätare och dis- play kan hämtas frän nämnda övergripande datasystem 20.

Nämnda tillgång till positionerna för flygplanens dörrar på olika flygplanstyper och versioner, kan finnas i ett minne tillhörande styrsystemet l8 eller hämtas av styrsystemet l8 från en databas l4 tillhörig det övergripande datasystemet 20.

När flygplanet stannats på stoppunkten bringas enligt en föredragen utföringsform datasystemet att via en styrenhet 15 tillhörig passagerarbryggan l styra passagerarbryggan till ett läge där den ansluter till flygplanets dörr. Genom upp- finningen kan detta göras med mycket hög säkerhet, eftersom det fastställts vilken typ och version flygplanet tillhör samt var flygplanet parkerat.

Ovan har ett antal utföringsformer beskrivits. Det är dock uppenbart att uppfinningen kan modifieras vad gäller radio- kommunikationen och vilka databaser och datasystem som samverkar.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (4)

10 15 20 25 30 536 533 Patentkrav

1. Förfarande för att identifiera ett flygplan i samband med parkering av flygplanet vid en gate, eller stand, för eventu- ell anslutning av en passagerarbrygga (1) eller en godshante- ringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygplanet (5) positioneras och stoppas av flygplanets pilot i ett förutbe- stämt läge medelst en beröringsfri mätning av avståndet mel- lan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på monterad framför flygplanets pilot på exempel- (7), för piloten visa flygplanets en display (6) vis en flygplatsbyggnad vilken display (6) bringas att (5) position relativt en stopp- punkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp, där nämn- da avståndsmätning och display bringas att aktiveras av ett datasystem (20) tillhörigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn (16) bringas att mottaga av flygplanet (5) utsänd information (17), k ä n n e t e c k n a t a v, att ur nämnda information (17) extraheras åtminstone flygplanets identifi- kationsnummer samt flygplanets longitud- och latitudkoordina- ter, av att ur en databas där flygplanens identifikationsnum- mer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flyg- planstyp och version för ett visst identifikationsnummer och (18) (6) och överföres till ett styrsystem för nämnda display av, att när ett flygplan (5) detekteras framför nämnda dis- play (6) jämförs informationen från nämnda antenn mottagna longitud- och latitudkoordinater för flygplanet, med de koor- dinater som gäller inom nämnda stand och av att vid överens- stämmelse bringas nämnda styrsystem (18) att tillåta att flygplanet förs till stoppunkten samt av att styrsystemet (18) bringas att utstyra nämnda display (6) vid det stand, där ett flygplan skall parkera och på displayen ange flyg- planstyp och version. 10 l0 536 533

2. Forfarande enligt krav 1, k a n n e t e c k n a t av, att namnda antenn (16) bringas att mottaga av flygplanet (5) utsand information enligt systemet ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast).

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, k a n n e t e c k n a t att när flygplanet stannats på stoppunkten bringas en (15) a v, styrenhet tillhorig passagerarbryggan (1) att styra pas- sagerarbryggan till ett lage, där den ansluter till flygpla- nets dörr. 2 eller 3,

4. Forfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a t a v, att aktuellt flightnummer extraheras ur av flyg- planet utsand information. 11