SE535682C2 - Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding - Google Patents

Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding Download PDF

Info

Publication number
SE535682C2
SE535682C2 SE1150251A SE1150251A SE535682C2 SE 535682 C2 SE535682 C2 SE 535682C2 SE 1150251 A SE1150251 A SE 1150251A SE 1150251 A SE1150251 A SE 1150251A SE 535682 C2 SE535682 C2 SE 535682C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sheet metal
tool
bending area
metal piece
bending
Prior art date
Application number
SE1150251A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150251A1 (en
Inventor
Peter Alm
Original Assignee
Ssab Technology Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ssab Technology Ab filed Critical Ssab Technology Ab
Priority to SE1150251A priority Critical patent/SE535682C2/en
Priority to EP12760204.3A priority patent/EP2688692A4/en
Priority to US14/006,212 priority patent/US20140000336A1/en
Priority to PCT/SE2012/050302 priority patent/WO2012128707A1/en
Publication of SE1150251A1 publication Critical patent/SE1150251A1/en
Publication of SE535682C2 publication Critical patent/SE535682C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20Deep-drawing
    • B21D22/21Deep-drawing without fixing the border of the blank
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/08Dies with different parts for several steps in a process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

A method of cold forming a piece of sheet metal (1) by bending or press moulding, in which method:-the piece of sheet metal is bent over a bevelled edge (12, 13) of a tool (10) so that the piece of sheet metal in the bending area (B1, B2) is subjected to compressive stress, on the inner side and tensile stress on the outer side of the neutral layer. A gap is left between the sheet metal and an edge surface (14, 15) of the bevelled edge.-compressive force is then exerted on the piece of sheet metal outside the bending area, which is compressed transversally to the longitudinal direction of the bend, whereupon compressive force is exerted on the outer side of the bending area so that the bending area is subjected to tensile stress on the inner side and compressive stress on the outer side of the neutral layer.

Description

25 30 35 535 682 plàtstycket släpps kommer tryckspänningen i nämnda första del av den elastiska zonen att frigöras och sträva mot en uttänjning av plåtstycket tvärs mot böjens längdriktning och därigenom verka för en uträtning av böjen, dvs en ökning av böjradien. På motsvarande sätt kommer dragspänningen i nämnda andra del av den elastiska zonen att frigöras och sträva mot en hopdragning av plåtstycket tvärs mot böjens längdriktning och därigenom verka för en uträtning av böjen. När böjkraften på plåtstycket släpps strävar dessutom materialet vid neutrallagret, vilket vä- sentligen ej uppvisar någon dragspänning eller tryckspänning, att återfjädras till den ursprungliga form detta material uppvisade innan böjkraften applicerades. Under verkan av återfjädringsten- densen hos det sistnämnda materialet och de frigjorda spänning- arna i den elastiska zonen uppkommer följaktligen en viss uträt- ning av böjen och en återföring av plåtstycket i riktning mot dess form före böjningsoperationen, dvs det sker en återfjädring av plåtstycket. If the piece of sheet metal is released, the compressive stress in said first part of the elastic zone will be released and strive for a stretching of the sheet metal piece transversely to the longitudinal direction of the bend and thereby act for a straightening of the bend, i.e. an increase of the bend radius. Correspondingly, the tensile stress in said second part of the elastic zone will be released and strive for a contraction of the sheet metal piece transversely to the longitudinal direction of the bend and thereby act for a straightening of the bend. In addition, when the bending force on the sheet metal piece is released, the material at the neutral bearing, which has essentially no tensile stress or compressive stress, tends to spring back to the original shape this material exhibited before the bending force was applied. Consequently, under the action of the resilience tendency of the latter material and the released stresses in the elastic zone, a certain straightening of the bend and a return of the sheet metal piece in the direction of its shape occurs before the bending operation, i.e. there is a resilience of the sheet metal piece.

Ett höghållfast metallmaterial uppvisar en högre sträckgräns än ett mjukare metallmaterial, vilket medför att det ovan beskrivna problemet med återfjädring är större vid bockning eller press- formning av ett höghållfast metallmaterial jämfört med motsva- rande bokning eller pressformning av ett mjukare metallmaterial.A high-strength metal material has a higher yield strength than a softer metal material, which means that the above-described problem of resilience is greater when bending or press-forming a high-strength metal material compared with the corresponding bending or press-forming of a softer metal material.

Den önskade slutformen hos ett plåtstycke efter bockning eller pressformning kan exempelvis åstadkommas genom att plåt- stycket vid bockningen/pressformning böjs så långt att plåt- stycket efter frigöringen från formningsverktygen återfjädrar till den önskade slutformen. Det är dock mycket svårt att beräkna hur ett plåtstycke ska böjas för att inta en önskad slutform efter återfjädring och det krävs därför i regel omfattande och tidskrä- vande inprovningar innan den korrekta formningsgeometrin upp- näs. Dessutom kan även mycket små egenskapsvariationer mel- lan till synes identiska plåtstycken leda till förändrad återfjädring och således resultera i varierande slutform hos plåtstyckena efter bockningen/pressformningen av dessa. Vid användning en kon- ventionell formningsmaskin med formningsverktyg som är linjärt 10 15 20 25 30 35 535 682 rörliga relativt varandra i inbördes parallella riktningar är det dessutom inte möjligt att böja ett plåtstycke med en böjvinkel större än 90 grader, vilket medför att den största böjvinkeln efter återfjädring kommer att vara mindre än 90 grader. För att med hjälp av en sådan formningsmaskin åstadkomma en slutlig böj- vinkel hos ett plåtstycke på 90 grader efter återfjädring måste plåtstycket formas i flera steg, vilket kan vara komplicerat och tidskrävande.The desired final shape of a sheet metal piece after bending or compression molding can be achieved, for example, by bending the sheet metal piece during bending / press molding so that the sheet metal piece springs back to the desired final shape after release from the molding tools. However, it is very difficult to calculate how a sheet metal piece should be bent in order to assume a desired final shape after resilience, and extensive and time-consuming tests are therefore usually required before the correct forming geometry is achieved. In addition, even very small property variations between seemingly identical sheet metal pieces can lead to altered resilience and thus result in varying final shape of the sheet metal pieces after bending / pressing them. In addition, when using a conventional forming machine with forming tools which are linearly movable relative to each other in mutually parallel directions, it is not possible to bend a sheet metal plate with a bending angle greater than 90 degrees, which means that the largest bending angle after resilience will be less than 90 degrees. In order to achieve a final bending angle of a sheet metal piece of 90 degrees with the aid of such a forming machine after resilience, the sheet metal piece must be formed in several steps, which can be complicated and time-consuming.

Ett annat alternativ är att motverka nämnda återfjädring genom att mer eller mindre fullständigt plasticera materialet i plåtstyck- ets böjområde och således eliminera ovan nämnda elastiska zon.Another alternative is to counteract said resilience by more or less completely plasticizing the material in the bending area of the sheet metal piece and thus eliminating the above-mentioned elastic zone.

Detta kan exempelvis åstadkommas genom att utöva en så kraf- tig tryckpåverkan mot ytan hos plåtstycket i böjområdet att sträckgränsen uppnås genom hela plåtstycket. För att åstad- komma en sådan omfattande plasticering vid formning av plåt- stycken av höghållfasta metallmaterial med hög sträckgräns krävs dock mycket höga tryckkrafter som kan vara svåra och ibland omöjliga att uppnå med en konventionell formningsmaskin.This can be achieved, for example, by exerting such a strong pressure effect on the surface of the sheet metal piece in the bending area that the yield strength is reached through the entire sheet metal piece. However, in order to achieve such extensive plasticization when forming sheet metal pieces of high-strength metal materials with a high yield strength, very high compressive forces are required, which can be difficult and sometimes impossible to achieve with a conventional forming machine.

UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny och fördelaktig lösning på det ovan beskrivna problemet med åter- fjädring vid kallformning av ett plåtstycke.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a new and advantageous solution to the above-described problem of resilience in the cold forming of a sheet metal piece.

SAMMANFATTNING AV UPPF|NN|NGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 angivna särdragen.SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, said object is achieved by means of a method having the features stated in claim 1.

Enligt uppfinningen böjs plåtstycket över en avfasad kant hos ett verktyg så att det hos plåtstycket i området för den på så sätt bildade böjen, vilket område här benämns böjområde, uppkom- mer tryckspänning på den sida av neutrallagret som är vänd mot böjområdets insida och dragspänning på den sida av neutrallag- ret som är vänd mot böjområdets utsida, varvid det på böjområ- 10 15 20 25 30 35 535 682 dets insida kvarlämnas ett tomrum mellan plåtstycket och en kantyta hos den avfasade kanten. Därefter utövas tryckkraft på plåtstycket utanför nämnda böjområde på ett sådant sätt att böj- området underkastas kompression i plåtstyckets utbredningsrikt- ning tvärs mot böjens längdriktning. Efter denna kompression ut- övas tryckkraft mot böjområdets utsida så att böjområdet trycks inåt mot nämnda kantyta så att det i böjområdet uppkommer dragspänning på den sida av neutrailagret som är vänd mot böj- områdets insida och tryckspänning på den sida av neutrailagret som är vänd mot böjområdets utsida.According to the invention, the sheet metal piece is bent over a bevelled edge of a tool so that that in the sheet metal piece in the area of the bend thus formed, which area is referred to here as the bending area, compressive stress arises on the side of the neutral bearing facing the inside of the bending area. the side of the neutral bearing facing the outside of the bending area, leaving on the inside of the bending area a void between the sheet metal piece and an edge surface of the chamfered edge. Thereafter, compressive force is exerted on the sheet metal piece outside said bending area in such a way that the bending area is subjected to compression in the direction of extension of the sheet metal piece across the longitudinal direction of the bend. After this compression, compressive force is exerted against the outside of the bending area so that the bending area is pressed inwards against said edge surface so that in the bending area tensile stress arises on the side of the neutral bearing facing the inside of the bending area and compressive stress on the side of the neutral bearing facing the bending area. outside.

Enligt uppfinningen påverkas således böjområdet på sådant sätt att de zoner med tryckspänning respektive dragspänning som inledningsvis uppkommer i böjområdet vid böjningen av plåt- stycket kastas om så att det vid böjens insida uppkommer drag- spänning istället för tryckspänning och vid böjens utsida upp- kommer tryckspänning istället för dragspänning. När böjkraften på plåtstycket släpps kommer tryckspänning i den elastiska zo- nen på den sida av neutrailagret som är vänd mot böjens utsida att frigöras och sträva mot en uttänjning av plåtstycket tvärs mot böjens längdriktning och därigenom verka för en minskning av böjradien. På motsvarande sätt kommer dragspänning i den elastiska zonen på den sida av neutrailagret som är vänd mot böjens insida att frigöras och sträva mot en hopdragning av plåt- stycket tvärs mot böjens längdriktning och därigenom verka för en minskning av böjradien. l detta fall kommer således de fri- gjorda spänningarna i den elastiska zonen att motverka den tidi- gare nämnda återfjädringstendensen hos materialet vid neutral- lagret, vilket innebär att återfjädringen av plåtstycket kan reduce- ras och även helt elimineras i beroende av förhållandet mellan den böjradieminskande verkan hos de frigjorda spänningarna i den elastiska zonen och den böjradieökande återfjädringsverkan hos materialet vid neutrailagret.According to the invention, the bending area is thus affected in such a way that the zones of compressive stress and tensile stress which initially arise in the bending area during the bending of the sheet metal piece are reversed so that tensile stress arises at the inside of the bend instead of compressive stress. for tensile stress. When the bending force on the sheet metal piece is released, compressive stress in the elastic zone on the side of the neutral bearing facing the outside of the bend will be released and strive to stretch the sheet metal piece transversely to the longitudinal direction of the bend and thereby act to reduce the bending radius. Correspondingly, tensile stress in the elastic zone on the side of the neutral bearing facing the inside of the bend will be released and strive for a contraction of the sheet metal piece transversely to the longitudinal direction of the bend and thereby act to reduce the bending radius. In this case, the released stresses in the elastic zone will thus counteract the previously mentioned resilience tendency of the material at the neutral bearing, which means that the resilience of the sheet metal piece can be reduced and also completely eliminated depending on the ratio of the bending radius decrease. the effect of the released stresses in the elastic zone and the bending radius-increasing resilience effect of the material at the neutral bearing.

Andra fördelaktiga särdrag hos förfarandet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan föl- jande beskrivningen. 10 15 20 25 30 35 535 682 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.Other advantageous features of the method according to the invention appear from the dependent claims and the description below. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below by means of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings.

Det visas i: Fig 1a-1d schematiska illustrationer av olika steg i ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning för kallformning av ett plätstycke, och Fig 2b-2d schematiska diagram över spänningsfördelningen, vid de olika stegen enligt Fig 1b-1d, i ett snitt genom det ena böjområdet hos plåtstycket.It is shown in: Figs. 1a-1d schematic illustrations of different steps in a method according to an embodiment of the present invention for cold forming a plate piece, and Figs. 2b-2d are schematic diagrams of the voltage distribution, at the different steps according to Figs. cut through one bending area of the sheet metal piece.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN l Fig 1a-1d illustreras schematiskt olika steg i ett förfarande en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning för kallformning av ett plätstycke 1 av metallmaterial. l det illustrerade exemplet böjs plàtstycket 1 till U-form genom bockning längs med två rät- linjiga och inbördes parallella böjlinjer. Det uppfinningsenliga förfarandet kan dock även användas för att genom pressformning böja ett plåtstycke längs med en eller flera krökta böjlinjer.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figures 1a-1d schematically illustrate various steps in a method according to an embodiment of the present invention for cold forming a sheet metal sheet 1. In the illustrated example, the plate piece 1 is bent into a U-shape by bending along two rectilinear and mutually parallel bend lines. However, the method according to the invention can also be used for bending a piece of sheet metal along one or more curved bending lines by press forming.

Plàtstycket 1 kan exempelvis vara av höghàllfast metallmaterial, såsom stål eller aluminium.The plate piece 1 can, for example, be made of high-strength metal material, such as steel or aluminum.

Plätstycket 1 kallformas med hjälp av en formningsmaskin 2. I det illustrerade exemplet innefattar formningsmaskinen 2 ett för- sta verktyg 10, över vilket plàtstycket 1 är avsett att böjas, och ett andra verktyg 20 som är anordnat mittemot det första verkty- get 10. Det första verktyget 10 uppvisar en stödyta 11 som är vänd mot en motsvarande stödyta 21 hos det andra verktyget 20.The plate piece 1 is cold-formed by means of a forming machine 2. In the illustrated example, the forming machine 2 comprises a first tool 10, over which the plate piece 1 is intended to be bent, and a second tool 20 which is arranged opposite the first tool 10. The the first tool 10 has a support surface 11 facing a corresponding support surface 21 of the second tool 20.

De första och andra verktygen 10, 20 är inbördes rörliga i riktning mot varandra för att medge ett i utrymmet mellan verktygen mot- 10 15 20 25 30 35 535 B82 taget plåtstycke 1 att pressas fast mellan stödytan 11 hos det första verktyget och stödytan 21 hos det andra verktyget. Det första verktyget 10 är försett med en första avfasad kant 12 för att bilda en första böjlinje hos det plåtstycke som skall formas och en andra avfasad kant 13 för att bilda en andra böjlinje hos det plåtstycke som skall formas. Dessa avfasade kanter 12, 13 sträcker sig parallellt med varandra på ömse sidor av stödytan 11. Respektive avfasad kant 12, 13 uppvisar en snedställd kant- yta 14, 15 som sträcker sig mellan stödytan 11 och en angrän- sande sidovägg 16, 17 hos det första verktyget 10. Övergången mellan respektive sidovägg 16, 17 och den angränsande kant- ytan 14, 15 är rundad och likaledes är övergången mellan re- spektive kantyta 14, 15 och stödytan 11 rundad.The first and second tools 10, 20 are mutually movable in the direction of each other to allow a sheet piece 1 received in the space between the tools to be pressed firmly between the support surface 11 of the first tool and the support surface 21 of the second tool. The first tool 10 is provided with a first beveled edge 12 to form a first bend line of the sheet metal piece to be formed and a second beveled edge 13 to form a second bend line of the sheet metal piece to be formed. These chamfered edges 12, 13 extend parallel to each other on either side of the support surface 11. The respective chamfered edge 12, 13 has a sloping edge surface 14, 15 which extends between the support surface 11 and an adjacent side wall 16, 17 of the support surface. the first tool 10. The transition between the respective side wall 16, 17 and the adjacent edge surface 14, 15 is rounded and likewise the transition between the respective edge surface 14, 15 and the support surface 11 is rounded.

Formningsmaskinen 2 innefattar vidare ett tredje verktyg 30 som innefattar en första del 30a belägen på en första sida av det andra verktyget 20 och en andra del 30b belägen på den andra sidan av det andra verktyget 20 mittemot den första delen 30a.The forming machine 2 further comprises a third tool 30 comprising a first part 30a located on a first side of the second tool 20 and a second part 30b located on the second side of the second tool 20 opposite the first part 30a.

Dessa första och andra delar 30a, 30b är således belägna på ömse sidor av det andra verktyget 20. Det tredje verktyget 30 är linjärt förskjutbart relativt det första verktyget 10 och relativt det andra verktyget 20.These first and second parts 30a, 30b are thus located on either side of the second tool 20. The third tool 30 is linearly displaceable relative to the first tool 10 and relative to the second tool 20.

Plåtstycket 1 som skall formas anbringas med en central första del 1A av plåtstycket anliggande mot stödytan 11 hos det första verktyget 10 och med sidobelägna andra och tredje delar 1B, 1C av plåtstycket sträckande sig ut över de avfasade kanterna 12, 13 hos det första verktyget 10 på ömse sidor av den första plåt- stycksdelen 1A, såsom illustreras i Fig 1a. Vid en första sida är således nämnda första plåtstycksdel 1A ansluten till en andra plåtstycksdel 1B som sträcker sig ut över den första avfasade kanten 12 hos det första verktyget och vid en motsatt andra sida är den första plåtstycksdelen 1A ansluten till en tredje plåt- stycksdel 1C som sträcker sig ut över den andra avfasade kanten 13 hos det första verktyget. Den första plåtstycksdelen 1A är mottagen mellan stödytan 11 hos det första verktyget och stöd- ytan 21 hos det andra verktyget. 10 15 20 25 30 35 535 682 I det illustrerade exemplet är nämnda stödytor 11, 21 hos de för- sta och andra verktygen raka.The sheet metal piece 1 to be formed is applied with a central first part 1A of the sheet metal piece abutting against the support surface 11 of the first tool 10 and with lateral second and third parts 1B, 1C of the sheet metal piece extending over the chamfered edges 12, 13 of the first tool 10 on either side of the first sheet metal part 1A, as illustrated in Fig. 1a. Thus, at a first side, said first sheet metal part 1A is connected to a second sheet part 1B extending over the first chamfered edge 12 of the first tool and at an opposite second side, the first sheet part 1A is connected to a third sheet part 1C which extends over the second beveled edge 13 of the first tool. The first sheet metal part 1A is received between the support surface 11 of the first tool and the support surface 21 of the second tool. In the illustrated example, said support surfaces 11, 21 of the first and second tools are straight.

Efter det att plåtstycket 1 placerats mellan det första verktyget 10 och det andra verktyget 20 på det ovan angivna sättet under- kastas det första verktyget 10 och det tredje verktyget 30 en in- bördes förskjutning i riktning mot varandra så att den andra plåt- stycksdelen 1B under verkan av den första delen 30a hos det tredje verktyget 30 böjs över den första avfasade kanten 12 hos det första verktyget 10 och därigenom böjs relativt den första plåtstycksdelen 1A till bildande av ett första böjområde B1 hos plåtstycket, och så att den tredje plåtstycksdelen 1C under ver- kan av den andra delen 30b hos det tredje verktyget 30 böjs över den andra avfasade kanten 13 hos det första verktyget 10 och därigenom böjs relativt den första plåtstycksdelen 1A till bildande av ett andra böjområde B2 hos plåtstycket, såsom illustreras i Fig 1b. Vid denna inbördes förskjutning mellan de första och tredje verktygen 10, 30 hålls de första och andra verktygen 10, 20 på avstånd från varandra så att den första plåtstycksdelen 1A vid böjningen av de andra och tredje plåtstycksdelarna 1B, 1C buktas ut från stödytan 11 hos det första verktyget till anliggning mot stödytan 21 hos det andra verktyget. I detta skede av form- ningsförloppet sträcker sig således plåtstycket 1 i en båge mellan de två avfasade kanterna 12, 13 hos det första verktyget, varvid det föreligger ett tomrum mellan den första plåtstycksdelen 1A och stödytan 11 hos det första verktyget. Vid denna inledande böjning av plåtstycket uppkommer det i respektive böjområde B1, B2 tryckspänning på den sida av neutrallagret 8 som är vänd mot böjområdets insida 3 och dragspänning på den sida av neutral- lagret 8 som är vänd mot böjområdets utsida 4, såsom illustreras i Fig 2b. l Fig 2b-2d är dragspänning markerad med ett streckmönstrat område 5 och tryckspänning markerad med ett punktmönstrat område 6. Vidare är plåtstyckets centrumplan 7 markerat med streckad linje i Fig 2b-2d. 10 15 20 25 30 35 535 682 Vid nämnda inledande böjning av plåtstycket kvarlämnas ett tom- rum mellan plåtstycket 1 och kantytan 14 hos den första avfa- sade kanten 12 på insidan 3 av det första böjområdet B1 och ett tomrum mellan plåtstycket och den första delen 30a hos det tredje verktyget på utsidan 4 av det första böjområdet B1. På motsvarande sätt kvarlämnas ett tomrum mellan plåtstycket 1 och kantytan 15 hos den andra avfasade kanten 13 på insidan 3 av det andra böjområdet B2 och ett tomrum mellan plåtstycket och den andra delen 30b hos det tredje verktyget på utsidan 4 av det andra böjområdet B2.After the sheet metal piece 1 is placed between the first tool 10 and the second tool 20 in the above-mentioned manner, the first tool 10 and the third tool 30 are subjected to a mutual displacement in the direction of each other so that the second sheet metal piece part 1B under the action of the first part 30a of the third tool 30 it is bent over the first bevelled edge 12 of the first tool 10 and thereby bends relative to the first sheet metal part 1A to form a first bending area B1 of the sheet piece, and so that the third sheet piece part 1C during the action of the second part 30b of the third tool 30 is bent over the second bevelled edge 13 of the first tool 10 and thereby bends relative to the first sheet metal part 1A to form a second bending area B2 of the sheet piece, as illustrated in Fig. 1b. In this mutual displacement between the first and third tools 10, 30, the first and second tools 10, 20 are kept at a distance from each other so that the first sheet metal part 1A is bent out from the support surface 11 of the second and third sheet metal parts 1B, 1C. the first tool for abutment against the support surface 21 of the second tool. Thus, at this stage of the forming process, the sheet metal piece 1 extends in an arc between the two chamfered edges 12, 13 of the first tool, there being a void between the first sheet metal piece portion 1A and the support surface 11 of the first tool. During this initial bending of the sheet metal piece, compressive stress arises in the respective bending area B1, B2 on the side of the neutral bearing 8 facing the inside of the bending area 3 and tensile stress on the side of the neutral bearing 8 facing the outside 4 of the bending area, as illustrated in Figs. 2b. In Figs. 2b-2d, tensile stress is marked with a line-patterned area 5 and compressive stress is marked with a dot-patterned area 6. Furthermore, the center plane 7 of the sheet metal piece is marked with a dashed line in Figs. 2b-2d. In said initial bending of the sheet metal piece, a void is left between the sheet metal piece 1 and the edge surface 14 of the first chamfered edge 12 on the inside 3 of the first bending area B1 and a void between the sheet metal piece and the first part. 30a of the third tool on the outside 4 of the first bending area B1. Correspondingly, a void is left between the sheet metal piece 1 and the edge surface 15 of the second chamfered edge 13 on the inside 3 of the second bending area B2 and a void between the sheet metal piece and the second part 30b of the third tool on the outside 4 of the second bending area B2.

De första och andra verktygen 10, 20 underkastas sedan en in- bördes förskjutning i riktning mot varandra så att den första plåt- stycksdelen 1A trycks samman mellan stödytorna 11, 21 hos dessa verktyg under det att det tredje verktyget 30 håller kvar de andra och tredje plåtstycksdelarna 1B, 1C i det böjda läget ge- nom att klämma fast dessa plåtstycksdelar mellan det första verktyget 10 och nämnda första och andra delar 30a, 30b hos det tredje verktyget 30, såsom illustreras i Fig 1c. Härigenom trycks den ovan nämnda utbuktningen hos den första plåtstycksdelen 1A ihop så att plåtstycket 1 i respektive böjområde B1, B2 under- kastas kompression i plåtstyckets utbredningsriktning tvärs mot böjens längdriktning. Genom denna hoptryckning av utbuktningen hos den första plåtstycksdelen 1A pressas material från den för- sta plåtstycksdelen 1A in i respektive böjområde B1, B2. Efter denna sammantryckning av den första plåtstycksdelen 1A sträcker sig plåtstycket 1 vid det första böjområdet B1 i en första båge över kantytan 14 hos den första avfasade kanten 12 och vid det andra böjområdet B2 i en andra båge över kantytan 15 hos den andra avfasade kanten 13 under kvarlämnande av ett tom- rum mellan plåtstycket och kantytan 14 hos den första avfasade kanten 12 på insidan 3 av det första böjområdet B1 och ett tom- rum mellan plåtstycket och kantytan 15 hos den andra avfasade kanten 13 på insidan 3 av det andra böjområdet B2. 10 15 20 25 30 35 535 682 De första och tredje verktygen 10, 30 underkastas därefter en fortsatt inbördes förskjutning i riktning mot varandra, under det att den första plåtstycksdelen 1A hålls kvar i det sammantryckta tillståndet mellan de första och andra verktygen 10, 20, så att re- spektive böjområde B1, B2 hos plåtstycket av det tredje verkty- get 30 trycks inåt mot den intilliggande kantytan 14, 15 hos det första verktyget, såsom illustreras i Fig 1d, så att det i respektive böjområde B1, B2 uppkommer dragspänning på den sida av neu- trallagret 8 som är vänd mot böjområdets insida 3 och tryckspän- ning på den sida av neutrallagret 8 som är vänd mot böjområdets utsida 4, såsom illustreras i Fig 2d. Vid detta steg i formnings- förloppet trycks plåtstycket i det första böjområdet B1 i riktning mot kantytan 14 hos den första avfasade kanten 12 under verkan av en skuldra 31a anordnad på den första delen 30a hos det tredje verktyget, medan plåtstycket i det andra böjområdet B2 trycks i riktning mot kantytan 15 hos den andra avfasade kanten 13 under verkan av en skuldra 31b anordnad på den andra delen 30b hos det tredje verktyget. I det illustrerade exemplet är re- spektive skuldra 31a, 31b snedställd med en lutning som motsva- rar lutningen hos den underliggande kantytan 14, 15 hos det för- sta verktyget 10.The first and second tools 10, 20 are then subjected to a mutual displacement in the direction of each other so that the first sheet metal part 1A is compressed between the support surfaces 11, 21 of these tools while the third tool 30 retains the second and third the sheet metal parts 1B, 1C in the bent position by clamping these sheet metal parts between the first tool 10 and the first and second parts 30a, 30b of the third tool 30, as illustrated in Fig. 1c. As a result, the above-mentioned bulge of the first sheet metal part 1A is compressed so that the sheet metal piece 1 in the respective bending area B1, B2 is subjected to compression in the direction of extension of the sheet metal piece transversely to the longitudinal direction of the bend. By this compression of the bulge of the first sheet metal part 1A, material from the first sheet metal part 1A is pressed into the respective bending area B1, B2. After this compression of the first sheet metal part 1A, the sheet piece 1 extends at the first bending area B1 in a first arc over the edge surface 14 of the first chamfered edge 12 and at the second bending area B2 in a second arc over the edge surface 15 of the second chamfered edge 13 below leaving a void between the sheet metal piece and the edge surface 14 of the first chamfered edge 12 on the inside 3 of the first bending area B1 and a void between the sheet metal piece and the edge surface 15 of the second chamfered edge 13 on the inside 3 of the second bending area B2. The first and third tools 10, 30 are then subjected to a continued mutual displacement in the direction of each other, while the first sheet metal part 1A is kept in the compressed state between the first and second tools 10, 20, so that the respective bending area B1, B2 of the sheet metal piece of the third tool 30 is pressed inwards against the adjacent edge surface 14, 15 of the first tool, as illustrated in Fig. 1d, so that in the respective bending area B1, B2 tensile stress arises on the side of the neutral bearing 8 facing the inside 3 of the bending area and the compressive stress on the side of the neutral bearing 8 facing the outside 4 of the bending area, as illustrated in Fig. 2d. At this stage in the shaping process, the sheet metal piece is pressed in the first bending area B1 towards the edge surface 14 of the first chamfered edge 12 under the action of a shoulder 31a arranged on the first part 30a of the third tool, while the sheet metal piece in the second bending area B2 is pressed in the direction of the edge surface 15 of the second bevelled edge 13 under the action of a shoulder 31b arranged on the second part 30b of the third tool. In the illustrated example, the respective shoulder 31a, 31b is inclined with an inclination corresponding to the inclination of the underlying edge surface 14, 15 of the first tool 10.

Det formade plåtstycket 1 frigörs slutligen från verktygen 10, 20. 30.The shaped sheet metal piece 1 is finally released from the tools 10, 20. 30.

Ovan nämnda inbördes förskjutningar mellan de första och tredje verktygen 10, 30 kan exempelvis åstadkommas genom att det första verktyget 10 hålls stationärt medan det tredje verktyget 30 förskjuts i riktning mot det första verktyget, eller alternativt ge- nom att det tredje verktyget 30 hålls stationärt medan det första verktyget 10 förskjuts i riktning mot det tredje verktyget.The above-mentioned mutual displacements between the first and third tools 10, 30 can be effected, for example, by holding the first tool 10 stationary while the third tool 30 is displaced in the direction of the first tool, or alternatively by keeping the third tool 30 stationary while the first tool 10 is displaced in the direction of the third tool.

Ovan nämnda inbördes förskjutning mellan de första och andra verktygen 10, 20 kan exempelvis åstadkommas genom att det första verktyget 10 hålls stationärt medan det andra verktyget 20 förskjuts i riktning mot det första verktyget, eller alternativt ge- 535 682 10 nom att det andra verktyget 20 hålls stationärt medan det första verktyget 10 förskjuts i riktning mot det andra verktyget.The above-mentioned mutual displacement between the first and second tools 10, 20 can be effected, for example, by holding the first tool 10 stationary while the second tool 20 is displaced in the direction of the first tool, or alternatively by means of the second tool 20 is held stationary while the first tool 10 is displaced in the direction of the second tool.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without this for that purpose deviating from the basic idea of the invention as defined in the appended claims. .

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 535 682 11 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 535 682 11 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för kallformning av ett plåtstycke (1) genom bock- ning eller pressformning, i vilket förfarande: - plåtstycket (1) böjs över en avfasad kant (12, 13) hos ett verktyg (10) så att det hos plåtstycket i området (B1, B2) för den på så sätt bildade böjen, vilket område här benämns böj- område, uppkommer tryckspänning på den sida av neutrallag- ret (8) som är vänd mot böjområdets insida (3) och dragspän- ning på den sida av neutrallagret (8) som är vänd mot böjom- rådets utsida (4), varvid det på böjområdets insida (3) kvar- lämnas ett tomrum mellan plåtstycket (1) och en kantyta (14, 15) hos den avfasade kanten (12, 13), och - tryckkraft därefter utövas på plåtstycket (1) utanför nämnda böjområde (B1, B2) på ett sådant sätt att böjområdet under- kastas kompression i plåtstyckets utbrednlngsriktning tvärs mot böjens längdriktning, varefter tryckkraft utövas mot böjom- rådets utsida (4) så att böjområdet (B1, B2) trycks inåt mot nämnda kantyta (14, 15) så att det i böjområdet uppkommer dragspänning på den sida av neutrallagret (8) som är vänd mot böjområdets insida (3) och tryckspänning på den sida av neutrallagret (8) som är vänd mot böjområdets utsida (4). . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att förfarandet innefattar följande på varandra följande steg: A) plåtstycket (1) anbringas med en första del (1A) av plåt- stycket mottagen mellan ett första verktyg (10) och ett andra verktyg (20), och med andra och tredje delar (1B, 1C) av plåt- stycket sträckande sig ut över avfasade kanter (12, 13) hos det första verktyget (10) på ömse sidor av den första plåt- stycksdelen (1A), B) det första verktyget (10) och ett tredje verktyg (30) under- kastas därefter en inbördes förskjutning i riktning mot var- andra så att de andra och tredje plåtstycksdelarna (1B, 1C) under verkan av det tredje verktyget (30) böjs över de avfa- sade kanterna (12, 13) hos det första verktyget (10) och där- igenom böjs relativt den första plåtstycksdelen (1A) till bil- 10 15 20 25 30 35 535 B82 12 dande av ett första böjområde (B1) hos plåtstycket vid den första avfasade kanten (12) och ett andra böjområde (B2) hos plåtstycket vid den andra avfasade kanten (13), under det att de första och andra verktygen (10, 20) hålls på avstånd från varandra så att den första plåtstycksdelen (1A) buktas ut vid denna böjning av de andra och tredje plåtstycksdelarna (1B, 1C), varvid det i respektive böjområde (B1, B2) kvarlämnas ett tomrum mellan plåtstycket (1) och en kantyta (14, 15) hos den avfasade kanten (12, 13) på böjområdets insida (3) och ett tomrum mellan plåtstycket (1) och det tredje verktyget (30) på böjområdets utsida (4), C) de första och andra verktygen (10, 20) underkastas därefter en inbördes förskjutning i riktning mot varandra så att den för- sta plåtstycksdelen (1A) trycks samman mellan dessa verktyg under det att det tredje verktyget (30) håller kvar de andra och tredje plåtstycksdelarna (1B, 1C) i det böjda läget, varigenom den i steg B bildade utbuktningen hos den första plåtstycks- delen (1A) trycks ihop så att plåtstycket i respektive böjom- råde (B1, B2) underkastas kompression i plåtstyckets utbred- ningsriktning tvärs mot böjens längdriktning, D) de första och tredje verktygen (10, 30) underkastas därefter en fortsatt inbördes förskjutning i riktning mot varandra, under det att den första plåtstycksdelen (1A) hålls kvar i samman- tryckt tillstånd mellan de första och andra verktygen (10, 20), så att respektive böjområde (B1, B2) hos plåtstycket av det tredje verktyget (30) trycks inåt mot den intilliggande kantytan (14, 15) hos det första verktyget så att det i respektive böjom- räde (B1, B2) uppkommer dragspänning på den sida av neu- trallagret (8) som är vänd mot böjområdets insida (3) och tryckspänning på den sida av neutrallagret (8) som är vänd mot böjområdets utsida (4), och E) det på så sätt formade plåtstycket (1) frigörs därefter från nämnda verktyg (10, 20, 30). . Förfarande enligt krav 2, kännetecknat därav, att i stegen B och D hålls det första verktyget (10) stationärt, medan det tredje verktyget (30) förskjuts mot det första verktyget. 10 15 535 682 13 . Förfarande enligt krav 2 eller 3, kännetecknat därav, att i ste- get C hålls det första verktyget (10) stationärt, medan det andra verktyget (20) förskjuts mot det första verktyget. . Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att plåtstycket (1) genom bockning böjs längs med två rätlin- jiga och inbördes parallella böjlinjer. . Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att plåtstycket (1) bockas till U-form. _ Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att plåtstycket (1) genom pressformning böjs längs med en eller flera krökta böjlinjer.A method for cold forming a sheet metal piece (1) by bending or press forming, in which method: - the sheet metal piece (1) is bent over a bevelled edge (12, 13) of a tool (10) so that it of the sheet metal piece in the area (B1, B2) for the bend thus formed, which area is here referred to as the bending area, compressive stress arises on the side of the neutral bearing (8) which faces the inside of the bending area (3) and tensile stress on the side of the neutral bearing (8) facing the outside (4) of the bending area, leaving a void on the inside of the bending area (3) between the sheet metal piece (1) and an edge surface (14, 15) of the chamfered edge (12, 13). ), and - compressive force is then exerted on the sheet metal piece (1) outside said bending area (B1, B2) in such a way that the bending area is subjected to compression in the direction of extension of the sheet metal piece across the longitudinal direction of the bend, after which compressive force is exerted that the bending area (B1, B2) is pressed inwards against said edge surface (14, 15) so that in the bending area u tensile stress occurs on the side of the neutral bearing (8) facing the inside of the bending area (3) and compressive stress on the side of the neutral bearing (8) facing the outside of the bending area (4). . Method according to claim 1, characterized in that the method comprises the following successive steps: A) the sheet metal piece (1) is applied with a first part (1A) of the sheet metal piece received between a first tool (10) and a second tool (20) , and with second and third parts (1B, 1C) of the sheet metal piece extending over bevelled edges (12, 13) of the first tool (10) on either side of the first sheet metal piece portion (1A), B) the the first tool (10) and a third tool (30) are then subjected to a mutual displacement in the direction of each other so that the second and third sheet metal parts (1B, 1C) are bent over the ends under the action of the third tool (30). said edges (12, 13) of the first tool (10) and thereby bend relative to the first sheet metal part (1A) to form a first bending area (B1) of the sheet metal at the first chamfered edge (12) and a second bending area (B2) of the sheet metal piece at the second chamfered edge (13), while the first and second tool pieces (10, 20) are kept at a distance from each other so that the first sheet metal part (1A) is bulged out during this bending of the second and third sheet metal parts (1B, 1C), whereby in the respective bending area (B1) , B2) a void is left between the sheet metal piece (1) and an edge surface (14, 15) of the chamfered edge (12, 13) on the inside (3) of the bending area and a void space between the sheet metal piece (1) and the third tool (30) on the outside of the bending area (4), C) the first and second tools (10, 20) are then subjected to a mutual displacement in the direction of each other so that the first sheet metal part (1A) is compressed between these tools while the third tool (30 ) holds the second and third sheet metal parts (1B, 1C) in the bent position, whereby the bulge formed in step B of the first sheet metal part (1A) is compressed so that the sheet metal piece in the respective bending area (B1, B2) is subjected compression in the direction of propagation of the sheet metal piece across the bend longitudinal direction, D) the first and third tools (10, 30) are then subjected to a continued mutual displacement in the direction of each other, while the first sheet metal part (1A) is kept in a compressed state between the first and second tools (10, 30). 20), so that the respective bending area (B1, B2) of the sheet metal piece of the third tool (30) is pressed inwards against the adjacent edge surface (14, 15) of the first tool so that it arises in the respective bending area (B1, B2) tensile stress on the side of the neutral bearing (8) facing the inside of the bending area (3) and compressive stress on the side of the neutral bearing (8) facing the outside of the bending area (4), and E) the sheet metal piece thus formed ( 1) is then released from said tool (10, 20, 30). . Method according to claim 2, characterized in that in steps B and D the first tool (10) is held stationary, while the third tool (30) is displaced towards the first tool. 10 15 535 682 13. Method according to Claim 2 or 3, characterized in that in step C the first tool (10) is held stationary, while the second tool (20) is displaced towards the first tool. . Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sheet metal piece (1) is bent by bending along two rectilinear and mutually parallel bending lines. . Method according to Claim 5, characterized in that the sheet metal piece (1) is bent into a U-shape. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sheet metal piece (1) is bent by compression molding along one or more curved bend lines.
SE1150251A 2011-03-21 2011-03-21 Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding SE535682C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150251A SE535682C2 (en) 2011-03-21 2011-03-21 Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding
EP12760204.3A EP2688692A4 (en) 2011-03-21 2012-03-20 Method of cold forming a piece of sheet metal by bending or press moulding
US14/006,212 US20140000336A1 (en) 2011-03-21 2012-03-20 Method of cold forming a piece of sheet metal by bending or press moulding
PCT/SE2012/050302 WO2012128707A1 (en) 2011-03-21 2012-03-20 Method of cold forming a piece of sheet metal by bending or press moulding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150251A SE535682C2 (en) 2011-03-21 2011-03-21 Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150251A1 SE1150251A1 (en) 2012-09-22
SE535682C2 true SE535682C2 (en) 2012-11-06

Family

ID=46879615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150251A SE535682C2 (en) 2011-03-21 2011-03-21 Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140000336A1 (en)
EP (1) EP2688692A4 (en)
SE (1) SE535682C2 (en)
WO (1) WO2012128707A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103990672B (en) * 2014-05-07 2016-04-20 云嘉集团有限公司 High-strength steel cold stamping Form springback control method
DE102014017920B4 (en) * 2014-12-04 2021-11-04 Audi Ag Method and tool system for producing a shaped sheet metal part having at least one sharp-edged shaped sheet metal part edge
JP6376048B2 (en) * 2015-06-16 2018-08-22 トヨタ車体株式会社 Press molding method and press mold
JP6504130B2 (en) * 2016-08-03 2019-04-24 Jfeスチール株式会社 Method of manufacturing press-formed product
US10668516B2 (en) * 2016-09-01 2020-06-02 Fca Us Llc Post-compression for springback reduction
JP6500927B2 (en) 2017-03-28 2019-04-17 Jfeスチール株式会社 Press forming apparatus and method of manufacturing press formed article
JP6777102B2 (en) * 2017-12-13 2020-10-28 Jfeスチール株式会社 Press molding method
PE20191001A1 (en) 2017-12-15 2019-07-11 Miro Peschiera Alfonso Garcia WORK TABLE FOR INTERVENTION, FOLDING, CURVING, TORCER OR DEFORMING COLD METAL PLATES OR IRONS
WO2019216317A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 日本製鉄株式会社 Manufacturing method for saddle-shaped press-molded article, press-molding device, and manufacturing method for manufacturing saddle-shaped press-molded article

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3426569A (en) * 1967-01-31 1969-02-11 Cyril Bath Co Stretch forming machine and segmental adjustable die combination
JPS6182929A (en) * 1984-09-28 1986-04-26 Toupure Kk Bending method of metallic blank sheet
US5657922A (en) * 1995-07-14 1997-08-19 Univ Oklahoma State Machine and process for forming tapered or cylindrical utility poles from flat sheet metal
JP3550941B2 (en) * 1997-04-25 2004-08-04 トヨタ自動車株式会社 Press bending method and apparatus
GB2344546A (en) * 1998-12-10 2000-06-14 Belsize Engineering Company Li Bend forming apparatus
JP5478906B2 (en) * 2008-04-01 2014-04-23 キヤノン株式会社 Bending device and bending method
JP4766084B2 (en) * 2008-07-18 2011-09-07 トヨタ自動車株式会社 Work bending method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SE1150251A1 (en) 2012-09-22
WO2012128707A1 (en) 2012-09-27
US20140000336A1 (en) 2014-01-02
EP2688692A1 (en) 2014-01-29
EP2688692A4 (en) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535682C2 (en) Method of cold forming a sheet metal by bending or pressing molding
AU2011259044B2 (en) Method for forming metal member having excellent shape freezing properties
US10300519B2 (en) Manufacturing method of press-formed article, press-formed article, and press forming apparatus
RU2668171C2 (en) Method of manufacturing stamped article and mold
KR101999459B1 (en) Blank, molded article, mold and method for producing blank
EP3260215B1 (en) Press forming method and press forming mold
RU2621747C1 (en) Method for producing welded steel pipe
EP3263240B1 (en) Formed metal item including tubular part with slit, method for producing the same, and producing device and die assembly used in method for producing the same
JP6648624B2 (en) Burring method and press forming device
US10226807B2 (en) Press forming method and method of manufacturing pressed product as well as press forming apparatus
RU2016109801A (en) PRESSED FORMED PRODUCT, METHOD FOR PRODUCING A PRESSED FORMED PRODUCT AND DEVICE FOR PRODUCING A PRESSED FORMED PRODUCT
US20210260640A1 (en) Method for designing mold shape and method for producing pressed part
KR20120055616A (en) Bent member and method for manufacturing same
CN113365752A (en) Method for manufacturing stamped member and method for manufacturing blank
KR102268395B1 (en) Molded material production method and molded material
JP2006281312A (en) Press working method
KR101443242B1 (en) Angled pipe and method for manufacturing the same
JP6202059B2 (en) Press forming method
JP6421441B2 (en) Cold roll forming method
KR101834850B1 (en) Press forming method, and method for manufacturing press-formed part
JP2013166164A (en) Method for bending metal plate
KR20140062390A (en) Grain refining method for tubular metallic material
WO2014084151A1 (en) Press forming method and press forming device
US11179761B2 (en) Method of manufacturing pressed product
KR102069102B1 (en) Method for manufacturing clamp ring applied to disk chamber

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed