SE535221C2 - Positioneringsanordning för objektdetekteringskamera - Google Patents

Description

20 25 535 221 effektiv detektering och identifiering av objekt och som inte erfordrar onödiga ingrepp i fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommas medelst en positioneringsanordning samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 6.

Föredragna utföringsformer av positioneringsanordningen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-5.

Enligt uppfinningen uppnås syftet med en positioneringsanordning för objektdetekteringskamera vid motorfordon, varvid positioneringsanordningen innefattas i en backspegelkonfiguration, varvid nämnda objektdetekterings- kamera är fast anordnad relativt en med fordonet fast förbunden del hos en led inbegripande rotationscentrum hos nämnda backspegelkonfiguration.

Härigenom reduceras vibrationerna hos objektdetekteringskameran och kamerans position kommer att vara konstant relativt fordonet vilket underlättar kalibrering av kameran för identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter. Genom att kameran är fast förbunden med nämnda led enligt ovan erfordras inga extra ingrepp i fordonets kaross för infästning av kameran så att ingen ytterligare risk för rostangrepp föreligger. Vidare möjliggör placering av kameran i nämnda led att kameran blir lättillgänglig för åtkomst för eventuellt underhåll eller utbyte.

Enligt en utföringsform av positioneringsanordningen innefattar nämnda led åtminstone en vridningsaxel vilken är fast anordnad och varvid nämnda objektdetekteringskamera är fast anordnad vid vridningsaxeln.

Enligt en utföringsform av positioneringsanordningen är nämnda objektdetekteringskameras avkänningslob kalibrerad relativt nämnda 10 15 20 25 535 221 vridningsaxels position hos fordonet. Härigenom möjliggörs effektiv detektering och identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter.

Enligt en utföringsform av positioneringsanordningen inbegriper nämnda objektdetekteringskamera en vidvinkelfunktion. Härigenom kan ett stort område i anslutning till fordonet täckas för detektering och identifiering av objekt utan att kamerans position relativt fordonet behöver ändras.

Enligt en utföringsform av positioneringsanordningen är backspegel- konfigurationen vridbart anordnad medelst åtminstone ett förbindelseelement relativt nämnda vridningsaxel.

Härigenom möjliggörs justering av backspegeln hos motorfordonet utan att kamerans position påverkas.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningama, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående ide många vyema, och i vilka: Fig. 1a schematiskt visar en perspektivvy av ett främre parti hos ett motorfordon med en positionerlngsanordning för en objektdetekterings- kamera enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 1b schematiskt visar en sidovy av motorfordonet i fig. 1a; Fig. 2a schematiskt visar en perspektiwy snett ovanifrán av en backspegelkonfiguration med en positionerlngsanordning för en objekt- detekteringskamera enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt visar en perspektivvy snett underifrån av backspegelkonfigurationen ifig. 2a; 10 15 20 25 535 221 4 Fig. 3a schematiskt visar en perspektiwy av en positioneringsanordning för en objektdetekteringskamera enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3b schematiskt visar en sprängd skiss av positioneringsanordningen i fig. 3a; och Fig. 4 schematiskt visar en planvy sedd ovanifrån av ett motorfordon med avkänningslob hos objektdetekteringskamera hos positioneringsanordningen enligt föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1a visar schematiskt en perspektiwy av ett främre parti hos ett motorfordon 1 med en i en backspegelkonfiguration 10 innefattad positioneringsanordning 20 för en objektdetekteringskamera enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning, och fig. 1b visar schematiskt en sidovy av motorfordonet 1 i fig. 1a. Motorfordonet 1 utgörs här av en buss.

Altemativt utgörs motorfordonet 1 av en lastbil. Enligt ett ytterligare alternativ utgörs motorfordonet 1 av en personbil.

Motorfordonet 1, dvs. bussen enligt fig. 1a-b, är en buss 1 avsedd för högertrafik, varvid förarplatsen är anordnad till vänster fram i bussen 1.

Backspegelkonfigurationen 10 innefattande positioneringsanordningen 20 för objektdetekteringskamera 30 är fäst i det främre övre högra hömet hos motorfordonet, varvid objektdetekteringskameran 30 är anordnad att avkänna ett område kring bussens 1 främre högra höm framför och på sidan om bussen 1. Se fig. 4. Detta bland annat för att sikten för föraren på grund av förarplatsens placering och A-stolpe 2 på höger sida är begränsad vid området kring bussens 1 främre högra hörn framför och på sidan om bussen. 30 är objekt, företrädesvis oskyddade trafikanter inbegripande gångtrafikanter och Objektdetekteringskameran anordnad att detektera 10 15 20 25 535 221 cyklister, varvid informationen från objektdetekteringskameran 30 är anordnad att behandlas för att identifiera nämnda objekt och baserat på detta via Varningssystem uppmärksamma föraren om objektet och/eller låta fordonet automatiskt vidtaga åtgärder undanmanöver för att såsom bromsning och/eller undvika kollision mellan bussen 1 och objektet/oskyddade trafikanten.

Fig. 2a visar schematiskt en perspektivvy snett ovanifrån av en backspegelkonfiguration 10 med en positioneringsanordning 20 för en objektdetekteringskamera 30 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning och fig. 2b visar schematiskt en perspektivyv snett underifrån av backspegelkonfigurationen 10 i fig. 2a.

Backspegelkonfigurationen 10 innefattar en backspegelenhet 11 innefattande ett backspegelhuvud 11a med ett spegelglas 11b samt ett från spegelhuvudet 11a utskjutande halsparti 11c.

Backspegelkonfigurationen 10 innefattar vidare en armkonfiguration 12 med enförsta ände vilken är vridbart anordnad vid änden hos nämnda halsparti 11c vid en led 13 avsedd att löpa väsentligen tvärgående fordonets utbredningsriktning så att backspegelhuvudet 11a vridbart kan justeras framåt och bakåt i fordonets längdutsträckning kring nämnda led 13 så att vinkeln hos spegelytan hos spegelglaset 11b relativt det vinkelrät mot fordonets längsgående och tvärgående riktning löpande planet sett från sidan kan varieras för optimal sikt bakåt för föraren.

Backspegelkonfigurationen 10 innefattar vidare ett fästorgan 22 avsett att fast anordnas i fordonets övre främre parti, enligt en variant hos en buss för högertrafik, i bussens övre främre högra hörn.

Nämnda armkonfiguration 12 är fràn ett parti på avstånd från den första änden uppdelad i ett övre armparti 12a och ett nedre armparti 12b vilka har ett respektive ändparti på avstånd från varandra. Respektive ändparti hos det första och andra armpartiet 12a, 12b är vridbart förbundna vid en led 23 hos 10 15 20 25 535 221 6 fästorganet avsedd att löpa väsentligen vinkelrätt relativt' fordonets tvärgående och längsgående riktning så att backspegelhuvudet 11a vridbart kan justeras i sidled kring nämnda led 23 så att vinkeln hos spegelytan hos spegelglaset 11b relativt det vinkelrät mot fordonets längsgående och tvärgående riktning löpande planet sett uppifrån kan varieras för optimal sikt bakåt för föraren. Ändpartiet hos det övre armpartiet 12a är förbundet med ett övre parti 23a hos nämnda led 23 via ett övre förbindelseelement 24a. Nämnda övre parti 23a utgörs av ett fästelement 23a. Ändpartiet hos det nedre armpartiet 12b år förbundet med ett nedre parti 23b hos nämnda led via ett nedre förbindelseelement 24b. Nämnda nedre parti utgör av en nedre tappdel 23b.

Nämnda obiektdetekteringskamera 30 är fast anordnad relativt den med fordonet fast förbundna nedre tappdelen 23b hos nämnda led 23 inbegripande rotationscentrum X hos nämnda backspegelkonfiguration 10.

Fig. 3a visar schematiskt en perspektiwy av en positioneringsanordning 20 för en objektdetekteringskamera 30 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning och fig. 3b visar schematiskt en sprängd skiss av positioneringsanordningen 20 i fig. Sa.

Positioneringsanordningen 20 innefattar nämnda fästorgan 22. Fästorganet 22 har ett första fästparti 22a anordnat att fästas vid fordonets skrov eller motsvarande. Fästorganet 22 har ett andra parti 22b med en nedåt riktad tappdel 23b som skjuter ut nedanför det första fästpartiets 22a nedre ände.

Positioneringsanordningen 20 innefattar nämnda övre förbindelseelement 24a vilket är anordnat att vridbart fästas medelst nämnda fästelement 23a i nämnda leds 23 övre ände. Nämnda övre förbindelseelement 24a har en genomgående öppning genom vilken nämnda fästelement 23a är anordnat att föras för att fästas vid nämnda övre ände hos leden 23. 10 15 20 25 535 221 Positloneringsanordningen 20 innefattar nämnda nedre förbindelseelement 24b vilket är anordnat att vridbart fästas vid nämnda tappdel 23b hos leden.

Nämnda nedre förbindelseelement 24b har en genomgående öppning 24c genom vilken nämnda tappdel 23b är anordnad att föras så att ett ändomràde 23c hos nämnda tappdel skjuter ut nedanför nämnda nedre förbindelseelement 24b.

Nämnda fästelement 23a och nämnda tappdel 23b bildar en vridningsaxel kring vilken backspegelkonfigurationen 10 via nämnda förbindelseelement 24a, 24b är vridbart anordnad.

Nämnda objektdetekteringskamera 30 har enligt denna utföringsform en väsentligen cirkelformlg form med en linssida där en vidvinkellins 32 är anordnad och en motstående sida 34. Objektdetekteringskameran 30 har ett väsentligt koncentriskt från nämnda motstående sida 34 utskjutande parti 35 med en öppning 35a anordnad att mottaga nämnda utskjutande ändområde 23c hos tappdelen 23b för att fast anordna objektdetekteringskameran 30 därvid. Nämnda objektdetekteringskamera 30 inbegriper en vidvinkelfunktion, vilken är anordnad att åstadkommas medelst nämnda vidvinkellins 32.

Enligt en variant är objektdetekteringskameran 30 anordnad att gängas fast 23c hos tappdelen 23b. 35a hos objektdetekteringskameran 30 har följaktligen enligt denna variant en invändig gängning och ändområdet 23c hos tappdelen 23b en utvändig vid ändomràdet Öppningen gängning vilken passar med den invändiga gängningen hos objekt- detekteringskamerans 30 öppning 35a.

Fig. 4 visar schematiskt en planvy sedd ovanifrån av ett motorfordon 1 med avkänningslob 50 hos objektdetekteringskameran 30 hos positionerings- anordningen 20 enligt föreliggande uppfinning.

Nämnda objektdetekteringskameras 30 avkänningslob är kalibrerad relativt nämnda vndningsaxels position hos fordonet, dvs. relativt nämnda leds 23 position hos fordonet. 10 15 20 25 535 221 Ovan har en positioneringsanordning för objektdetekteringskamera 30 vid motorfordon 1, där positioneringsanordningen 20 innefattas i en backspegel- konfiguration 10 beskrivits, där nämnda objektdetekteringskamera 30 är fast anordnad relativt en med fordonet fast förbunden del hos en led inbegripande rotationscentrum hos nämnda backspegelkonflguration 10.

Fordonet enligt ovan beskrivna utföringsformer utgörs av en buss. Fordonet kan enligt altemativa utföringsforrner utgöras av vilket som helst lämpligt fordon. Vidare kan backspegelkonfiguraticnen utgöras av vilken som helst lämplig backspegelkonfiguration där objektdetekteringskameran 30 är fast anordnad relativt en med fordonet fast förbunden del hos en led inbegripande rotationscentrum hos nämnda backspegelkonfiguration 10. Vilken som helst lämplig objektdetekteringskamera kan vidare användas och ha vilken som helst lämplig utformning och kan fästas vid delen hos leden på vilket som helst lämpligt sätt. Vidare utgörs fordonet beskrivet ovan av en buss avsedd för högertrafik. Fordonet kan utgöras av en buss eller annat fordon avsedd för vänstertrafik, där positioneringsanordningen anordnas i motstàende höm som hos exemplet ovan, dvs. fäst i det främre övre vänstra hömet hos motorfordonet/bussen.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsfonnerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (6)

10 15 20 535 221 PATENTKRAV

1. Positioneringsanordning (20) för objektdetekteringskamera (30) vid motorfordon (1), varvid positioneringsanordningen (20) innefattas i en backspegelkonfiguration (10), kännetecknad av att nämnda objekt- detekteringskamera (30) är fast anordnad relativt en med fordonet fast förbunden nedre tappdel (23b) hos en led (23) innefattande ett utskjutande ändomràde (23c) och inbegripande rotationscentrum (X) hos nämnda backspegelkonfiguration (1 O).

2. Positioneringsanordning enligt krav 1, varvid nämnda led (23) innefattar åtminstone en vridningsaxel (23a, 23b) vilken är fast anordnad och varvid nämnda objektdetekteringskamera (30) är fast anordnad vid vridningsaxeln.

3. Positioneringsanordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda objekt- detekteringskameras (30) avkänningslob (50) är kalibrerad relativt nämnda vridningsaxels (23a, 23b) position hos fordonet.

4. Positioneringsanordning enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda objektdetekteringskamera (30) inbegriper en vidvinkelfunktion.

5. Positioneringsanordning enligt något av kraven 1-4, varvid backspegel- konfigurationen (10) är vridbart anordnad medelst åtminstone ett förbindelseelement (24a, 24b) relativt nämnda vridningsaxel.

6. Motorfordon innefattande en positioneringsanordning enligt något av kraven 1-5.