SE534421C2 - Rotary type stapler - Google Patents

Abstract

Linjehäftningsmaskin (10) försedd med en kring en första axel (13) roterande häft-gaffel (21) och en kring en andra axel (13') motroterande dyna (15) anordnade såatt en av häftgaffeln (21) transporterad häftklammers (25) skänklar (26) kan tryck-as genom en genom rotationshäftmaskinen (10) löpande produktdel (16) och for-mas mot dynan (15) samt att ett första styrorgan (37) är anordnat att vrida häftgaf-feln 90 grader under dess rörelse till samt under dess rörelse från ett klammer-hämtningsområde (31) i förhållande till ett häftområde (32) så att orienteringen avhäftgaffeln är parallell med den första axeln (13) i klammerhämtningsområdet (31)men att häftgaffeln är vinkelrät mot den första axeln (13) i häftområdet (32), så atthäftklammern vid häftning genom produktdelen (16) är parallell med produktdelensrörelseriktning, varav minst en kring den första axeln (13) roterande och efterföl-jande den första häftgaffeln (21) andra häftgaffel (21 ') är anordnad att avrulla mot en motsvarande kring den andra axeln (13') motroterande andra dyna (15'). (Fig. 1) Line stapling machine (10) provided with a stapling fork (21) rotating about a first axis (13) and a counter-rotating pad (15) rotating about a second axis (13 ') so that the legs of a staple (25) transported by the stapling fork (21) are arranged (26) can be pressed through a product part (16) running through the rotary stapler (10) and formed against the pad (15) and that a first guide means (37) is arranged to rotate the staple fork 90 degrees during its movement to and during its movement from a staple pick-up area (31) relative to a staple area (32) so that the orientation of the staple fork is parallel to the first axis (13) in the staple pick-up area (31) but the staple fork is perpendicular to the first axis (13) in the stapling area (32), so that when stapling through the product part (16), the staple is parallel to the direction of movement of the product part, of which at least one second forking (21 ') rotating about the first shaft (13) and following the first stapling fork (21) is arranged to unroll against a corresponding k ring the second shaft (13 ') counter-rotating second pad (15'). (Fig. 1)

Description

20 25 30 534 421 2 Ytterligare bakgrunder till rotationshäftmaskiner framgår exv. av de svens- ka patenten 9300536-1 (506 107) och 9300537-9 (506 108) vilka motsvaras av de amerikanska patenten US 5,474,221 och US 5,690,266. Även den amerikanska patentskriften US 3,762,622 visar bakgrunden till rotationshäftmaskiner. Rota- tionshäftmaskinerna är monterade i direkt anslutning till tryckpressarna i speciellt för rotationshäftmaskinerna anpassade utrymmen. 20 25 30 534 421 2 Additional backgrounds for rotary staplers appear e.g. of the Swedish patents 9300536-1 (506 107) and 9300537-9 (506 108) which correspond to the US patents US 5,474,221 and US 5,690,266. U.S. Pat. No. 3,762,622 also discloses the background of rotary staplers. The rotary staplers are mounted in direct connection with the printing presses in spaces specially adapted for the rotary staplers.

Genom patentskriften EP 981450 är en anordning för längsgående häft- ning av flersidiga tryckprodukter över en sadel förut känd. Patentskriften visar en anordning med en häftgaffel som dels vrids från ett klammerformningsläge till ett häftningsläge och dels vrids för att inrikta häftgaffeln till att vara parallell med ma- terialbanan under häftningsfasen. Även anordningens dyna i dess dyncylinder vrids för att inrikta även denna till ett läge parallellt med materialbanan. Således hålls både häftgaffel och dyna parallella med dels varandra dels med materialba- nan under häftningsfasen. Anordningen innefattar även en klammerböjningsan- ordning som är utformad med tvådelar vilka var och en är vridbar kring en separat axel. En anordning enligt denna patentskrift är anpassad för häftning över en sadel och som tydligt visas i dess figur 1 och 2. Den kan således inte användas för linjär häftning i falsen, innan den sista falsningen/vikningen (kvartsfals) är genomförd.From the patent specification EP 981450 a device for longitudinal adhesion of multi-sided printed products over a saddle is previously known. The patent specification shows a device with a stapling fork which is partly rotated from a staple forming position to a stapling position and partly rotated to align the stapling fork to be parallel to the web of material during the stapling phase. The pad of the device in its pad cylinder is also rotated to align it to a position parallel to the web of material. Thus, both the staple fork and the pad are kept parallel to each other and to the web of material during the stapling phase. The device also comprises a staple bending device which is designed with two parts which are each rotatable about a separate shaft. A device according to this patent specification is adapted for stapling over a saddle and which is clearly shown in its figures 1 and 2. It can thus not be used for linear stapling in the seam, until the last folding / folding (quarter fold) has been carried out.

Genom patentskrifterna DE 2755209 och DE 2755210 är en anordning för längsgående häftning tidigare känd vilken häftning innefattar en roterande klam- merböjningsanordning i dess dyncylinder.From the patents DE 2755209 and DE 2755210 a device for longitudinal stapling is previously known, which stapling comprises a rotating staple bending device in its die cylinder.

De problem som föreligger vid de kända sadelanordningarna är att en full- ständig Iinjehäftning av en produktdel eller en produktenhet inte kan genomföras före den sista falsningen.The problems which exist with the known saddle devices are that a complete line stitching of a product part or a product unit cannot be carried out before the last folding.

Vidare är alla de kända anordningarna relativt komplicerade till sin kon- struktion vilket bidrar till en lägre funktionalitet, dvs. lägre produktionshastighet, och en högra kostnad.Furthermore, all the known devices are relatively complicated in their construction, which contributes to a lower functionality, ie. lower production speed, and a higher cost.

Uppfinningens syfte Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en förbättrad linjehäft- ningsmaskin av rotationstyp, vilken kan åstadkomma en högre produktionshastig- het genom att integrera den linjära häftningen av kvartsfalsade produkter iden re- dan befintliga falsdelen av en tryckpress. Genom att göra pá detta vis, möjliggörs 20 25 30 534 421 3 en utrymmesbesparande lösning och en enkel uppbyggnad med få rörliga delar ef- tersom pappershanteringen genomförs av falsmaskinen. Ännu ett syfte med uppflnningen är att möjliggöra en fullständig häftning endera före avskärning och sista falsning eller efter avskärning och före sista fals- ning. Således kan linjehäftning göras endera av produktdelar i löpande bana eller av avskurna produktenheter.OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to provide an improved rotary type line stapling machine which can achieve a higher production rate by integrating the linear stapling of quartz folded products into the pre-existing folding portion of a printing press. By doing so, a space-saving solution and a simple construction with few moving parts as the paper handling is performed by the folding machine is made possible. Another purpose of the winding is to enable complete stapling either before cutting and final folding or after cutting and before final folding. Thus, line stapling can be done either by product parts in a continuous path or by cut product units.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en fullständig och integrerad lösning som genomför formningen av klamrarna och själva häft- ningen i ett enda arbetssteg före den slutliga falsningen till en färdig produkt.A further object of the invention is to provide a complete and integrated solution which carries out the shaping of the staples and the actual stapling in a single working step before the final folding into a finished product.

Sammanfattning av uppflnningen Genom föreliggande uppfinning, såsom denna framstår i de oberoende patentkraven, uppfylls ovan angivna syften. Lämpliga utföringsformer av uppfin- ningen anges i de beroende patentkraven.Summary of the Invention The present invention, as set forth in the independent claims, fulfills the above stated purposes. Suitable embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Uppfinningen avser en rotationshäftmaskin vilken med en i en roterande häftcylinder placerad häftmodul applicerar häftklamrar försedda med penetrerande skänklar genom en tryckt produkts flertal materialskikt. Häftklamrarna pressas av en stämpel monterad i en häftgaffel i häftmodulen, genom materialskikten, varefter häftklamrarnas skänklar formas mot en dyna i en relativt häftcylindern motroteran- de dyncylinder.The invention relates to a rotary stapler which, with a staple module placed in a rotating staple cylinder, applies staples provided with penetrating legs through a printed material layer of a printed product. The staples are pressed by a stamp mounted in a staple fork in the staple module, through the material layers, after which the legs of the staples are formed against a pad in a pad cylinder rotating counterclockwise relative to the staple cylinder.

Uppfinningen beskriver en häftmaskin som skall monteras i själva falsde- len av en tryckpress varvid produkterna blir häftade innan den sista falsningen genomförs, s.k. quarter fold. Häftningen sker mot en cylinderyta som kräver en icke-linjär rörelse av häfthuvudet. Till skillnad från tidigare känd teknik är förelig- gande häftmaskin anpassad för att integreras i falsenheten i tryckpressen för att häftningen skall kunna ske innan den sista falsningen är genomförd. Vid förelig- gande uppfinning åstadkoms en pivotering av enbart häfthuvudet mot en cylinder så att häfthuvudet följer cylinderytan. Denna rörelse år således inte linjär. Dynan enligt föreliggande uppfinning kan göras passiv varvid denna går att montera på redan befintliga cylindrar.The invention describes a stapler which is to be mounted in the folding part itself by a printing press, whereby the products are stapled before the last folding is carried out, so-called quarter fold. The stapling takes place against a cylinder surface which requires a non-linear movement of the stapling head. Unlike prior art, the present stapler is adapted to be integrated in the folding unit in the printing press so that the stapling can take place before the last folding is carried out. In the present invention, a pivoting of only the staple head against a cylinder is effected so that the staple head follows the cylinder surface. This movement is thus not linear. The pad according to the present invention can be made passive, whereby it can be mounted on already existing cylinders.

Uppfinningen avser en linjehäftningsmaskin som är försedd med dels en kring en första axel roterande häftgaffel och dels en kring en andragaxel motro- terande dyna. Axlarna är placerade så och är anordnade att roteras så att häftgaf- feln och dynan avrullar mot varandra vid någon tidpunkt så att en av hâftgaffeln 15 20 30 534 421 4 transporterad häftklammers skänklar kan tryckas genom ett flertal skikt i en genom rotationshäftmaskinen löpande produktdel och därvid formas mot dynan. Ett första styrorgan är anordnat att vrida häftgaffeln 90 grader under dess rörelse till samt under dess rörelse från ett klammerhämtningsomràde i förhållande till ett häftom- råde så att orienteringen av häftgaffeln och därmed häftklammerns liv är parallell med den första axeln i klammerhämtningsområdet men att häftgaffeln och därmed häftklammerns liv är vinkelrät mot den första axeln i häftomràdet. Klammerhämt- ningsområdet och häftomràdet definieras som de respektive sträckor under vilken häftgaffeln inte vrids under ett häftcylindervarv. Häftklammern kommer då att vid häftning genom produktdelen vara i huvudsak parallell med produktdelens rörelse- riktning. Vidare är minst en kring den första axeln roterande och efterföljande den första häftgaffeln andra häftgaffel är anordnad att avrulla mot en motsvarande kring den andra axeln motroterande andra dyna så att en av den andra häftgaffeln transporterad häftklammers skänklar kan tryckas genom ett flertal skikt i den samma genom rotationshäftmasklnen löpande produktdelen och därvid formas mot den andra dynan. Det första styrorganet är härvid anordnat att vrida den andra häftgaffeln 90 grader till och från klammerhämtningsområdet i förhållande till häftomràdet så att orienteringen av den andra häftgaffeln är parallell med den för- sta axeln i klammerhämtningsområdet och vinkelrät mot den första axeln i häftom- rådet. Häftklammern är vid häftning genom produktdelen härvid i huvudsak paral- lell med produktdelens rörelseriktning. Dessutom är ett fundament anordnat i vilket en häftcylinder är roterbart lagrad för rotation kring den första axeln varvid häftcy- lindern uppbär häftgafflarna. Genom denna uppbyggnad av en linjehäftningsma- skin kan en prokuktdel eller produktenhet fullständigt häftas genom enbart en häft- cylinder under ett rotationsvarv före sista falsningen.The invention relates to a line stapling machine which is provided with a stapling fork rotating about a first axis and a pad rotating about a second axis. The shafts are positioned so as to be rotated so that the staple fork and pad roll against each other at some point so that the legs of a staple transported by the staple fork can be pressed through a plurality of layers in a product portion running through the rotary stapler and thereby formed against the cushion. A first guide means is arranged to rotate the staple fork 90 degrees during its movement to and during its movement from a staple retrieval area relative to a staple area so that the orientation of the staple fork and thus the life of the staple is parallel to the first axis in the staple retrieval region and thus the life of the staple is perpendicular to the first axis of the staple area. The staple retrieval area and the staple area are defined as the respective distances during which the staple fork is not rotated during a staple cylinder revolution. When stapling through the product part, the staple will then be substantially parallel to the direction of movement of the product part. Furthermore, at least one staple is rotating about the first axis and subsequently the first staple fork second staple fork is arranged to unroll against a corresponding second pad rotating about the second shaft so that the legs of a staple transported by the second staple can be pressed through a number of layers in the same genome. the rotary stapler running the product part and thereby being formed against the second pad. The first guide means is hereby arranged to rotate the second staple fork 90 degrees to and from the staple retrieval area relative to the staple area so that the orientation of the second staple fork is parallel to the first axis in the staple retrieval area and perpendicular to the first axis in the staple area. When stapling through the product part, the staple is here substantially parallel to the direction of movement of the product part. In addition, a foundation is provided in which a stapling cylinder is rotatably mounted for rotation about the first axis, the stapling cylinder supporting the stapling gaps. Due to this construction of a line stapling machine, a product part or product unit can be completely stapled through only one stapling cylinder during one rotation before the last folding.

Vid en utföringsform av linjehäftningsmaskinen innefattar det första styror- ganet en första kamföljare monterad på en första vridarm vilken är fast ansluten till häftgaffeln för att kunna vrida denna så att klammern inriktas i linje med produkt- delarnas rörelseriktning. Kamföljaren är anordnad att styras av en första kamkurva som är utformad för att förändra den första kamföljarens läge i riktningar parallella med den första axeln. l en utföringsform är det första styrorganets kamkurva fixt monterad på fundamentet. 10 15 20 25 30 534 421 5 I en utföringsform är varje häftgaffel vridbart monterad kring en separat häfthuvudaxel belägen på avstånd från och orienterad parallellt med den första axeln kring vilken häfthuvudaxel häftgaffeln är anordnad att genom ett andra styr- organ vridas i häftomràdet för att inrikta den av häftgaffeln hållna klammern så att dess liv kommer att vara parallellt eller tangentiellt orienterat i förhållande till pro- duktdelens yta när klammerns liv är riktat i produktdelens rörelseriktning, Således àstadkoms en pivoteringsrörelse av häftgaffeln som därmed styr häftklammern till att följa dynans kurvrörelse i häftområdet. Inom ramen för uppfinningen kan häft- gaffeln direkt eller, som visas i figurerna, indirekt genom häfthuvudet bibringas denna pivoteringsrörelse.In an embodiment of the line stapling machine, the first guide means comprises a first cam follower mounted on a first rotating arm which is fixedly connected to the stapling fork in order to be able to rotate it so that the clamp is aligned in line with the direction of movement of the product parts. The cam follower is arranged to be controlled by a first cam curve which is designed to change the position of the first cam follower in directions parallel to the first axis. In one embodiment, the cam curve of the first control member is mounted on the foundation. In one embodiment, each staple fork is rotatably mounted about a separate staple head shaft spaced from and oriented parallel to the first axis about which staple head shaft the staple fork is arranged to rotate through a second guide means to align the staple area. the staple held by the staple fork so that its life will be parallel or tangentially oriented with respect to the surface of the product part when the life of the staple is directed in the direction of movement of the product part. Within the scope of the invention, this pivoting movement can be imparted directly or, as shown in the figures, indirectly through the stapling head.

I en utföringsform innefattar det andra styrorganet en andra kamföljare monterad pà en andra vridarm ansluten till ett häfthuvud i vilket häftgaffeln är vrid- bart monterad och en andra kamkurva som är utformad för att förändra den andra kamföljarens läge i riktningar vinkelräta mot den första axeln. l en utföringsform är det andra styrorganets kamkurva fixt monterad på fundamentet. l en utföringsform är häftgaffeln ansluten till en tryckfjäder för att återföra den längsrörliga häftgaffeln till ett utskjutet läge efter att häftning genomförts.In one embodiment, the second guide means comprises a second cam follower mounted on a second pivot arm connected to a staple head in which the staple fork is rotatably mounted and a second cam curve designed to change the position of the second cam follower in directions perpendicular to the first axis. In one embodiment, the cam curve of the second control member is mounted on the foundation. In one embodiment, the staple fork is connected to a compression spring to return the longitudinally movable staple fork to an extended position after stapling has been performed.

I en utföringsform är häftgaffeln ansluten till en fjäder anordnad att åstad- komma en återgång av häftgaffeln genom en vridrörelse från ett påverkat läge till- baka till ett viloläge.In one embodiment, the staple fork is connected to a spring arranged to effect a return of the staple fork by a rotational movement from an actuated position back to a rest position.

I en utföringsform är en klippenhet monterad vid klammerhämtningsområ- det och försedd med en första trådinföringsenhet och en andra trådinföringsenhet samt att tredje styrorgan är anordnade att tillåta att den första trådinföringsenheten endast avlämnar klammerämnen till den ena av häftgafflarna och att den andra trädinföringsenheten endast avlämnar klammerämnen till den andra av häftgafflar- na genom en frånskjutning av respektive trådinföringsenhet. Det är även möjligt att frånskjutningen påverkar häftgaffeln i ställer för trådinföringsenheten.In one embodiment, a cutting unit is mounted at the staple retrieval area and provided with a first wire insertion unit and a second wire insertion unit, and that third guide means are provided to allow the first wire insertion unit to deliver only staples to one of the staple forks and the second thread insertion unit to the other of the staples by firing the respective wire insertion unit. It is also possible that the projection affects the staple fork in place of the wire insertion unit.

I en utföringsform innefattar det tredje styrorganet tredje kamföljare monte- rade en på varje trådinföringsenhet och tredje kamkurvor som är utformade för att förändra de tredje kamföljarnas lägen i riktningar vinkelräta mot den första axeln.In one embodiment, the third guide means comprises a third cam follower mounted on each wire insertion unit and third cam curves designed to change the positions of the third cam followers in directions perpendicular to the first axis.

I en utföringsform är en primär tredje kamföljare på den första trådinfö- ringsenheten anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den första häft- gaffeln, så att den första häflgaffeln går fri från den första trådinföringsenheten och 20 30 534 421 6 en sekundär tredje kamföljare på den andra trådinföringsenheten är anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den andra häftgaffeln, så att den andra häftgaffeln går fri från den andra trådinföringsenheten.In one embodiment, a primary third cam follower on the first wire feed unit is arranged to be displaced by a cam curve located at the first staple fork, so that the first staple fork is free from the first wire feed unit and a secondary third cam follower on the second wire insertion unit is arranged to be displaced by a cam curve located at the second staple fork, so that the second staple fork goes free from the second wire insertion unit.

I en utföringsform är det tredje styrorganets kamkurvor roterbara tillsam- mans med häftgafflarna kring den första axeln.In one embodiment, the cam curves of the third guide member are rotatable together with the staples around the first axis.

I en utföringsform är häftgaffeln vridbar kring en häftgaffelaxel monterad i ett häfthuvud vilket är vridbart kring häfthuvudaxeln varvid häftgaffelaxeln är vin- kelrätt orienterad i förhållande till häfthuvudaxeln.In one embodiment, the staple fork is rotatable about a staple fork shaft mounted in a staple head which is rotatable about the staple head shaft, the staple fork shaft being perpendicularly oriented relative to the staple head shaft.

I en utföringsform ligger häftgaffelaxeln och häfthuvudaxeln i samma plan.In one embodiment, the staple fork shaft and the staple main shaft lie in the same plane.

I en utföringsform är en cylindrisk kropp i häfthuvudet ansluten till en fjäder som påverkar kroppen och därmed häftgaffeln för en återgång till ett viloläge ge- nom en vridrörelse.In one embodiment, a cylindrical body in the staple head is connected to a spring which acts on the body and thus the staple fork for a return to a rest position by a rotational movement.

I en utföringsform är klippenheten fixt monterad på fundamentet.In one embodiment, the cutting unit is fixedly mounted on the foundation.

I en utföringsform är en klammerformningsanordning, företrädesvis i form av ett formarhjul, är monterad i klammerhämtningsområdet efter de båda trådfö- ringsenheterna med avseende på häftgaffelns rörelseriktning. Det krävs härvid att formningen av klammern sker efter att klammerhämtningen skett men före det att häftgaffeln med klammern börjar vridas. l en utföringsform är klammerformningsanordningen anordnad att forma klamrar hämtade av båda häftgafflarna.In one embodiment, a staple forming device, preferably in the form of a forming wheel, is mounted in the staple retrieval area after the two wire guide units with respect to the direction of movement of the staple fork. It is required here that the formation of the staple takes place after the staple retrieval has taken place but before the staple fork with the staple begins to turn. In one embodiment, the staple forming device is arranged to form staples taken from both staple forks.

I en utföringsform är häftgafflarna monterade i häfthuvuden vilka i din tur är monterade i en häftcylinder som är anordnad att rotera runt den första axeln.In one embodiment, the staples are mounted in staple heads which in turn are mounted in a staple cylinder which is arranged to rotate about the first axis.

De utföringsexempel som kommer att beskrivas hänför sig till en så kallad "enkelrund" linjehäftningsmaskin vilket innebär att för varje varv som häftcylindern roterar så kommer en produktdel/produktenhet att häftas. Emellertid kan även en "dubbelrund“, en "trippelrund" etc. Iinjehäftningsmaskin innefattas inom ramen för uppfinningen. Härvid häftas två, tre etc. produktdelar/produktenheter att häftas un- der varje varv. Vid samtliga dessa typer av maskiner gäller dock att häftgafflarna är placerade parvis ”efterföljande” varandra för att slutligt hophäfta en och samma produktdel eller produktenhet under samma rotationsvarv av häftcylindern.The embodiments that will be described relate to a so-called "single round" line stapling machine, which means that for each revolution that the stapling cylinder rotates, a product part / product unit will be stapled. However, a "double round", a "triple round", etc. Line stapling machine can also be included within the scope of the invention. placed in pairs "successively" each other to finally staple one and the same product part or product unit during the same rotational revolution of the staple cylinder.

Trådmatningen till de båda trådföringsenheterna kan ske med en och samma motor med konstant hastighet vilket är en fördel med denna typ av tråd- matningssystem efter som ingen acceleration och retardation av tràdmatningen behövs. 15 20 25 30 534 421 7 Fasthållningen av klammern i häftgaffeln vid dess transport från klammer- hämtningsområdet till häftomràdet sker endera genom en i häftgaffeln integrerad klämmekanism med spárlrillor eller genom en i häftgaffeln anordnad magnetver- kan. Fasthàllningen av klammern måste dock vara integrerad i häftgaffeln efter som denna vrids under häftcylinderns rotation.The wire feed to the two wire guide units can take place with one and the same motor at a constant speed, which is an advantage of this type of wire feed system as no acceleration and deceleration of the wire feed is required. 15 20 25 30 534 421 7 The clamp is held in the staple fork during its transport from the staple retrieval area to the staple area either by a clamping mechanism integrated in the staple fork with groove grooves or by a magnetic action arranged in the staple fork. However, the clamp retainer must be integrated in the staple fork as it rotates during rotation of the staple cylinder.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av utföringsex- empel med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka figur 1 visar en sidovy av linjehäftningsmaskin enligt föreliggande uppfin- ning, figur 2 visar en del i perspektiv ur figur 1 med en klammer inritad, figur 3 visar en perspektivvy av en del av linjehäftningsmaskinen enligt figur 1. figur 4 visar en perspektivvy enligt figur 3 med häftcylindern bortmonterad men med häfthuvuden och häftgafflar, figur 5 visar en perspektivvy utan klippenhet och med häfthuvuden och häft- gafflar belägna i ett läge ett halvt varv senare i förhållande till läget enligt figur 4, figur 6 visar i planvy häfthuvuden och häftgafflari samma läge som i figur 5, figur 7 visar i planvy den andra kamkurvan enligt uppfinningen, figur 8 visar en perspektivvy av ett häfthuvud med en häftgaffel monterad enligt uppfinningen, figur 9 visar i planvy delar ur figur 8. figur 10 visar ett snitt A - A, taget enligt markeringen i figur 9.Brief description of the drawings The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a line stapling machine according to the present invention, Figure 2 shows a part in perspective from Figure 1 with a staple drawn, figure 3 shows a perspective view of a part of the line stapling machine according to figure 1. figure 4 shows a perspective view according to figure 3 with the staple cylinder removed but with staple heads and staples, figure 5 shows a perspective view without cutting unit and with staple heads and staples located in a position half a turn later in relation to the position according to figure 4, figure 6 shows in plan view staple heads and staple fork in the same position as in figure 5, figure 7 shows in plan view the second cam curve according to the invention, figure 8 shows a perspective view of a staple head with a staple fork mounted according to the invention, figure 9 shows in plan view parts from fi figure 8. figure 10 shows a section A - A, taken according to marking en i fi gur 9.

Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en linjehäftningsmaskin 10 av rotationstyp försedd med en häftcylinder 11 i vilken två parvis efterföljande varandra belägna häftmoduler 12, 12' är monterade vid häftcylinderns periferi. Häftcylindern är roterbart monterad på ett fundament 45 för rotation kring en första axel 13 kring vilken häftcylindern drivs av, ej visade, drivorgan. Häftcylindern 11 är vidare parallellt monterad i förhållande till en kring en andra axel 13' roterbar dyncylinder 14 mot vilken häftcylindern av- rullar. Med ”avrullar” avses en samverkan mellan cylindrarna 11, 14 där de uppvi- 20 25 30 534 421 8 sar samma periferihastighet i ett häftområde. Kontakt mellan cylindrarna är inte nödvändig. Häftmodulerna 12, 12' avrullar härvid mot två i dyncylindern 14 monte- rade dynor 15, 15' för slutformning av en häftklammer 25, figur 2. Mellan häftcylin- dern 11 och dyncylindern 14 löper de tryckta produktdelarna 16 bestående av ett flertal pappersskikt som skall häftas samman till färdiga produkter. Produktdelarna 16 som skall häftas samman utgörs endera av en kontinuerlig materialbana vilken avskärs till färdiga produkter efter häftning av de sammanhängande produktdelar- na eller av separata, redan avskurna, produktenheter vilka häftas till färdiga pro- dukter i häftmaskinen. I det fall produktdelarna utgörs av en kontinuerlig material- bana kan denna passera genom häftmaskinen med olika grader av omslutning av endera cylinder. I det fall produktenheterna utgörs av redan avskurna produkten- heter följer dessa helt dyncylinderns yta och hålls fast pä dyncylinderns yta av tångelement eller stift. Häftningen är härvid ämnad att ske när häftmodulerna 12, 12' avrullar mot dynorna 15, 15' vilket i det visade läget i figuren sker vid den för- sta häftmodulen 12. Figuren visar dessutom att häftmodulerna 12, 12' är försedda med en respektive häftgaffel 21, 21' vilken transporterar en färdigformad häft- klammer 25, se figur 2, från en klammerformningsanordning 22, i figuren visad som ett formarhjul, till läget när häftklammern via en i häftcylindern 11 monterad stämpel S, se figur 2, trycks igenom materialbanan 16 och slutformas mot dynan 15. Således sker häftningen mot dynorna 15, 15' vid dyncylinderns yta. Så som de inledande falsarna har utförts i en tänkt användning för kvartsfalsade produkter en- ligt figur 1 är det redan avskurna produktenheter, indikerade av pilen 16 pà cylin- derytan, vilka hålls fast med tångelement på dyncylindern och som blir häftade i det i figur 1 visade läget. Således har skärningen till produktenheter redan har ge- nomförts på en samlingscylinder med hjälp av en knivcylinder. Emellertid görs den sista falsningen till färdig produkt efter häftningen. Figuren visar även rotationsrikt- ningarna hos häftcylindern 11 och dyncylindern 14 samt produktdelarnas 16 rörel- seriktning. Både häftcylindern 11 och dyncylindern 14 roterar med konstant varvtal vilket motsvarar en periferihastighet som är lika med materialbanans 16 hastighet.Description of the invention Figure 1 shows a rotary type line stapling machine 10 provided with a stapling cylinder 11 in which two pairs of successive stapling modules 12, 12 'are mounted at the periphery of the stapling cylinder. The staple cylinder is rotatably mounted on a foundation 45 for rotation about a first axis 13 about which the staple cylinder is driven by drive means, not shown. The staple cylinder 11 is further mounted in parallel with respect to a pad cylinder 14 rotatable about a second axis 13 'against which the staple cylinder unrolls. By "unrolling" is meant an interaction between the cylinders 11, 14 where they have the same peripheral speed in an adhesive area. Contact between the cylinders is not necessary. The stapling modules 12, 12 'then unroll against two pads 15, 15' mounted in the die cylinder 14 for final formation of a staple 25, figure 2. Between the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 run the printed product parts 16 consisting of a plurality of paper layers to be stapled together to finished products. The product parts 16 to be stapled together consist either of a continuous web of material which is cut into finished products after stapling of the continuous product parts or of separate, already cut, product units which are stapled to finished products in the stapler. In the case where the product parts consist of a continuous web of material, this can pass through the stapler with different degrees of enclosing of either cylinder. In the event that the product units consist of already cut product units, these completely follow the surface of the die cylinder and are held on the surface of the die cylinder by pliers elements or pins. The stapling is intended to take place when the stapling modules 12, 12 'unroll against the pads 15, 15', which in the position shown in the figure takes place at the first stapling module 12. The figure also shows that the stapling modules 12, 12 'are provided with a respective stapling fork. 21, 21 'which transports a pre-formed staple 25, see figure 2, from a staple forming device 22, shown in the figure as a forming wheel, to the position when the staple via a stamp S mounted in the staple cylinder 11, see figure 2, is pushed through the material web 16 and final formed against the pad 15. Thus, the adhesion to the pads 15, 15 'takes place at the surface of the pad cylinder. As the initial seams have been made in an intended use for quarter-folded products according to Figure 1, it is already cut-off product units, indicated by the arrow 16 on the cylinder surface, which are held with pliers elements on the die cylinder and which are stapled in the one in Figure 1. showed the situation. Thus, the cutting into product units has already been carried out on a collecting cylinder by means of a knife cylinder. However, the last fold is made into a finished product after stapling. The figure also shows the directions of rotation of the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 as well as the direction of movement of the product parts 16. Both the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 rotate at a constant speed, which corresponds to a peripheral speed which is equal to the speed of the web of material 16.

Vidare är en klippenhet 40 monterad i anslutning till häftcylindern 11 vilken är för- sedd med en första trádinföringsenhet 41 och en andra trådinföringsenhet 42 som är anordnad att mata fram tråd 23 till ett klammerhämtningsläge. Området för hämtning av klammer definieras härvid som ett klammerhämtningsområde 31.Furthermore, a cutting unit 40 is mounted in connection with the staple cylinder 11 which is provided with a first wire insertion unit 41 and a second wire insertion unit 42 which is arranged to feed wire 23 to a staple retrieval position. The area for retrieving staples is here defined as a staple retrieval area 31.

Dessutom definieras ett häftomràde 32 beläget i huvudsak med ett halvt varvs för- 15 20 25 30 534 421 9 skjutning iförhållande till klammerhämtningsområdet. Dessa områden avser den sträcka då ingen vridning av häftgaffeln tillåts. Häftcylindern 11 med dess häftgaff- lar 21, 21' och klippenheten 40 är monterade på fundamentet 45.In addition, an adhesive area 32 is defined located substantially with a half turn displacement relative to the staple retrieval area. These areas refer to the distance when no rotation of the staple fork is allowed. The staple cylinder 11 with its staple forks 21, 21 'and the cutting unit 40 are mounted on the foundation 45.

Figur 2 visar en häftgaffel 21 som håller en häftklammer 25 som böjts av formarhjulet 22 vid häftgaffelns passage till en U-form med två skänklar 26 och ett liv 27. Häftklammern är härvid anordnad att tryckas genom materialbanan med en stämpel S i häftgaffeln. En motsvarande häftklammer för den andra häftgaffeln har betecknats analogt med en andra häftklammer 25', andra par skänklar 26' och ett andra liv 27'.Figure 2 shows a staple fork 21 which holds a staple 25 which is bent by the forming wheel 22 at the passage of the staple fork to a U-shape with two legs 26 and a web 27. The staple is hereby arranged to be pushed through the web of material with a stamp S in the staple fork. A corresponding staple for the second staple fork has been designated analogously to a second staple 25 ', second pair of legs 26' and a second web 27 '.

Formningen av varje häftklammer görs genom att tråd 23, från en ej visad trådrulle, matas fram till ett klippläge varefter klippning, hämtning och formning av häftklammern sker när häftgaffeln 21, 21' passerar klippenheten 40 med dess klammerformningsanordning 22, se figur 1. Häftklammern transporteras därefter av häftgaffeln 21 ungefär ett halvt varv fram till möte med dynan 15 varvid häft- klammern via stämpeln trycks genom produktdelen 16 och formas mot dynan 15.The shaping of each staple is done by feeding wire 23, from a thread roll (not shown), to a cutting position, after which cutting, retrieval and shaping of the staple takes place when the staple fork 21, 21 'passes the cutting unit 40 with its staple forming device 22, see figure 1. The staple is transported then by the staple fork 21 about half a turn until it meets the pad 15, the staple being pushed through the product part 16 via the stamp and formed against the pad 15.

Figur 3 visar i perspektiv linjehäftningsmaskinen 10 med den kring den första axeln 13 roterbara häftcylindern 11. Häftcylindern innefattande häftmoduler- na 12, 12' vilka är identiskt uppbyggda varför vi endast beskriver den första häft- modulen 12 varvid den indexerade sifferhånvisningen syftar på den andra häftmo- dulens 12' delar. Häftmodulen 12, 12' innefattar ett häfthuvud 50, 50' vilket är vrid- bart lagrat kring en häfthuvudaxel 35, 35'. Häfthuvudet är försett med en häftgaffel 21, 21' vilken är roterbart lagrad i häfthuvudet 50, 50' kring en häftgaffelaxel 61, 61' vilken är vinkelrät orienterad i förhållande till häfthuvudaxeln 35, 35”. Häftgaf- feln är anordnad men en cylindrisk kropp 36, 36' roterbart i ett motsvarande cylind- riskt utrymme i häfthuvudet. Den cylindriska kroppen är försedd med ett första styrorgan 37 med vilket häftgaffeln 21,21' kan vridas kring häftgaffelaxeln 61, 61' i häfthuvudet 50, 50'. Häfthuvudet är vidare försett med ett andra styrorgan 38, 38' med vilket häfthuvudet tillsammans med häftgaffeln kan vridas i häftcylindern kring häfthuvudaxeln 35, 35”. Häftcylindern 11 innefattar en kamskiva 39 försedd med ett primärt tredje styrorgan 43 och ett sekundärt tredje styrorgan 44 vilka tredje styrorgan är monterade i anslutning till en respektive häftgaffel. Dessa tredje styr- organ 43, 44 är placerade vid varje häftgaffel men axiellt förskjutna till varandra så att det primära tredje styrorganet 43 skjuter bort den ena trådinföringsenheten från den första häftgaffeln 21 och den andra trådinföringsenheten från den andra häft- 15 20 25 30 534 421 10 gaffeln 21' när häftgafflarna passerar klippenheten 40. Härvid hämtar den ena häftgaffeln alltid klammerämnen från den ena trådinföringsenheten men aldrig från den andra, medan den andra häftgaffeln alltid hämtar klammerämnen från den andra trådinföringsenheten men aldrig från den ena. Genom denna utformning av en klippenhet med tvà trådinföringsenheter kan trådmatningen hållas konstant och även drivas med endast en motor.Figure 3 shows in perspective the line stapling machine 10 with the stapling cylinder 11 rotatable about the first axis 13. The stapling cylinder comprising the stapling modules 12, 12 'which are identically constructed, so we only describe the first stapling module 12, the indexed numerical reference referring to the second stapling parts of the dul 12 '. The staple module 12, 12 'comprises a staple head 50, 50' which is rotatably mounted about a staple head shaft 35, 35 '. The staple head is provided with a staple fork 21, 21 'which is rotatably mounted in the staple head 50, 50' about a staple fork shaft 61, 61 'which is perpendicularly oriented relative to the staple head shaft 35, 35'. The staple fork is arranged but a cylindrical body 36, 36 'rotatably in a corresponding cylindrical space in the staple head. The cylindrical body is provided with a first guide member 37 with which the staple fork 21, 21 'can be rotated about the staple fork shaft 61, 61' in the staple head 50, 50 '. The staple head is further provided with a second guide means 38, 38 'with which the staple head together with the staple fork can be rotated in the staple cylinder about the staple head shaft 35, 35'. The staple cylinder 11 comprises a cam disc 39 provided with a primary third guide means 43 and a secondary third guide means 44 which third guide means are mounted in connection with a respective staple fork. These third guide members 43, 44 are located at each staple fork but axially offset from each other so that the primary third guide member 43 projects one wire insertion unit from the first staple fork 21 and the second wire insertion unit from the second staple holder. The fork 21 'when the stapling forks pass the cutting unit 40. In this case, one stapling fork always picks up staples from one wire insertion unit but never from the other, while the other stapling fork always picks up staples from the other thread insertion unit but never from one. Due to this design of a cutting unit with two wire insertion units, the wire feed can be kept constant and also driven with only one motor.

Figur 4 visar motsvarande vy som i figur 3 men med häftcylinderdelarna borttagna. Den cylindriska kroppens 36, 36' första styrorgan 37 innefattar en första kamföljare 46 monterad på en första vridarm 47 vilken kamföljare 46 samverkar vid häftcylinderns rotation med en första kamkurva 48 för en vridning av häftgaf- feln 21 i häfthuvudet. Det första styrorganet 37 åstadkommer härvid en vridning av häftgaffeln 90° under dess rörelse till respektive från klippenheten 40 utanför häft- området och utanför klammerhämtningsområdet så att häftgaffeln inför häftning i häftområdet håller häftklammern med dess liv 27 i huvudsak parallell med pro- duktdelarnas 16 rörelseriktning och vinkelrät i förhållande till den första axeln 13.Figure 4 shows the corresponding view as in figure 3 but with the staple cylinder parts removed. The first guide means 37 of the cylindrical body 36, 36 'comprises a first cam follower 46 mounted on a first pivot arm 47 which cam follower 46 cooperates in the rotation of the staple cylinder with a first cam curve 48 for rotating the staple fork 21 in the staple head. The first control means 37 hereby causes a rotation of the staple fork 90 ° during its movement to and from the cutting unit 40 outside the staple area and outside the staple retrieval area, respectively, so that the staple fork holds the staple with its web 27 substantially parallel to the direction of movement of the product parts 16. perpendicular to the first axis 13.

Således är den första kamkurvan 48 utformad för att förändra den första kamfölja- rens 46 läge i riktningar parallella med den första axeln 13 vid rotation kring den första axeln 13. När häftgaffeln avlevererat klammern i håftomràdet vrids häftgaf- feln tillbaka så att häftgaffeln kan avhåmta ett nytt klammerämne från klippenheten 40 i klammerhämtningsomràdet. Klammerämnet formas när det passerar formar- hjulet 22 varefter en ny vridning av häftgaffeln 90° sker när denna lämnat klam- merhämtningsomràdet och en ny häftningscykel tar vid.Thus, the first cam curve 48 is designed to change the position of the first cam follower 46 in directions parallel to the first axis 13 upon rotation about the first axis 13. When the staple fork has delivered the staple in the staple area, the staple fork is rotated back so that the staple fork can pick up a new staple blank from the cutting unit 40 in the staple retrieval area. The staple blank is formed as it passes the forming wheel 22, after which a new rotation of the staple fork 90 ° takes place when it has left the staple retrieval area and a new stapling cycle takes over.

Det andra styrorganet 38, 38' innefattar en andra kamföljare 56, 56' mon- terad på en andra vridarm 57, 57' ansluten till häfthuvudet 50, 50'. Kamföljaren lö- per tvångsstyrd i en andra kamkurva 58 som är utformad för att förändra den andra kamföljarens 56, 56' läge i riktningar vinkelräta mot den första axeln 13.The second guide means 38, 38 'comprises a second cam follower 56, 56' mounted on a second pivot arm 57, 57 'connected to the staple head 50, 50'. The cam follower runs forcibly guided in a second cam curve 58 which is designed to change the position of the second cam follower 56, 56 'in directions perpendicular to the first axis 13.

I figur 5 visas det första häfthuvudet 50 i ett läge för hämtning av ett klam- merämne i form av en avklippt trádbit medan det efterföljande andra häfthuvudet 50' ännu inte kommit fram till detta läge. Figur 5 visar tydligare den första kamkur- van 48 som i det visade läget har via den första kamföljaren vridit häftgaffeln 90° i förhållande till det läge av häftgaffeln 21 som visas i figur 4. Även den andra kam- kurvan 58 som styr häfthuvudets 50 vridning visas tydligt i figuren. Både den första kamkurvan 48 och den andra kamkurvan 58 är fixt monterade på fundamentet 45.Figure 5 shows the first staple head 50 in a position for retrieving a staple blank in the form of a cut piece of wire, while the subsequent second staple head 50 'has not yet reached this position. Figure 5 shows more clearly the first cam curve 48 which in the position shown has rotated the staple fork 90 ° via the first cam follower in relation to the position of the staple fork 21 shown in Figure 4. Also the second cam curve 58 which controls the rotation of the staple head 50 is clearly shown in the figure. Both the first cam curve 48 and the second cam curve 58 are fixedly mounted on the foundation 45.

Som vidare framgår av figuren är den andra kamkurvan 58 utformad för att 20 25 534 421 11 tvångsstyra den andra kamföljaren 56 i båda riktningarna medan den första kam- kurvan 48 tvångsmässigt styr den första kamföljaren i båda riktningarna under en del av ett rotationsvarv medan under resten av varvet är den första kamföljaren fjäderpåverkad för återgång till ett viloläge vilket visas för den första kamföljaren 46 i figur 4.As further shown in the figure, the second cam curve 58 is designed to forcibly steer the second cam follower 56 in both directions while the first cam curve 48 forcibly steers the first cam follower in both directions during a portion of a rotational revolution while during the remainder. of the turn, the first cam follower is spring actuated to return to a rest position as shown for the first cam follower 46 in Figure 4.

Häftgaffeln är härvid påverkad av en tryckfiäder för att skjuta ut den efter häftningen. Häfthuvudet är tvångsstyrd i den andra kamkurvan 58. Bara den in- nersta delen, dvs. den cylindrisk kroppen, är fjäderpåverkad när den är inte styrd av den första kamkurvan 48 mest för hålla positionen. Det finns alltså två fjädrar: En tryckfiäder som påverkar häftgaffeln och en liten plåtfjäder som håller i den cy- lindriska kroppen i häfthuvudet när den är inte styrd av den första kamkurvan 48.The stapling fork is then actuated by a pressure spring to extend it after stapling. The staple head is forcibly controlled in the second cam curve 58. Only the innermost part, ie. the cylindrical body, is spring-actuated when it is not controlled by the first cam curve 48 most to hold the position. There are thus two springs: a pressure spring that acts on the staple fork and a small sheet metal spring that holds the cylindrical body in the staple head when it is not controlled by the first cam curve 48.

Figur 6 visar i planvy läget enligt figur 5 varvid den första häftgaffeln 21 har vridits till sitt ena ändläge genom att den första kamkurvan 48 har påverkat den första vridarmen 47 med dess kamföljare för vridning av häftgaffeln 21. Figu- ren visar även att den andra häftgaffeln 21' har vridits ungefär halwägs mot läget av den första häftgaffeln. De båda häfthuvudenas 50, 50' kamföljare 56, 56' föjer hela tiden den andra kamkurvan.Figure 6 shows in plan view the position according to Figure 5, the first staple fork 21 being rotated to its one end position in that the first cam curve 48 has actuated the first cam arm 47 with its cam follower for rotating the staple fork 21. The figure also shows that the second staple fork 21 'has been turned approximately halfway towards the position of the first staple fork. The cam followers 56, 56 'of the two staple heads 50, 50' constantly follow the second cam curve.

Figur 7 visar den andra kamkurvan 58 vilken under ungefär ett halvt varv där häftgafflarna befinner sig i en inledande häftningsfas 71, en häftningsfas 72 och en avslutande häftningsfas 73 är utformad så att häfthuvudet med häftgaffeln inriktas under den inledande häftningsfasen 71 så att häftklammerns liv under häftningsfasen 72 hålls parallell med dynan i dyncylindern och således vrids i häft- ningsområdet för att stämpeln skall kunna trycka häftklammern under rät vinkel genom materialbanan och därvid samtidigt forma klammerns skänklar mot dynan.Figure 7 shows the second cam curve 58 which during about one half turn where the staples are in an initial stapling phase 71, a stapling phase 72 and a final stapling phase 73 is formed so that the stapling head with the stapling fork is aligned below the initial stapling phase 71 so that the staple phase life 72 is held parallel to the pad in the pad cylinder and thus rotated in the stapling area so that the stamp can push the staple at a right angle through the web of material and at the same time form the legs of the staple against the pad.

Således kommer häftgaffeln att vara radiellt inriktad mot dyncylindern och dynan under häftningsfasen. Genom denna rörelse kan dynan utformas fixt i dyncylindern vilket innebär en mycket enkel och funktionsduglig utformning av dynan. Under resten av varvet är den andra kamkurvan 58 cirkulärt utformad under en klammer- hämtnings- och klammerformningsfas 74.Thus, the staple fork will be radially aligned with the pad cylinder and pad during the stapling phase. Through this movement, the cushion can be designed xt xt in the cushion cylinder, which means a very simple and functional design of the cushion. During the remainder of the turn, the second cam curve 58 is circularly formed during a staple retrieval and staple forming phase 74.

Figur 8 visar häfthuvudet 50 försett med den andra vridarmen 57 med den andra kamföljaren 56 monterad. Vid den andra kamföljarens rörelser kommer häfthuvudet att vridas kring häfthuvudaxeln 35. I häfthuvudet är häftgaffeln 21 med sin cylindriska kropp 36 vridbart anordnad kring häftgaffelaxeln 61 genom att den 20 534 421 12 första vridarmen 47 är fast anordnad på den cylindriska kroppen 36 och rörlig när den första kamföljaren 46 styrs av den första kamkurvan.Figure 8 shows the staple head 50 provided with the second pivot arm 57 with the second cam follower 56 mounted. During the movements of the second cam follower, the staple head will rotate about the staple head shaft 35. In the staple head, the staple fork 21 with its cylindrical body 36 is rotatably arranged about the staple fork shaft 61 by the first rotating arm 47 being fixedly mounted on the cylindrical body. the first cam follower 46 is controlled by the first cam curve.

Figur 9 visar den cylindriska kroppen 36 med i häftgaffeln 21 anordnad en första skänkel 21A och en andra skänkel 213. Vidare visas den cylindriska krop- pens fast monterade första vridarm 47. Mellan häftgaffelns bäda skänklar 21A, 213 är två permanentmagneter 91, 92 anordnade för att tillsammans med den upp- komna spännkraften mellan skänklarna vid formningen av häftklammern bidra till den fasthàllande kraften för häftklammern när denna transporteras från klammer- formningsmomentet till dess att klammern trycks genom pappersbanan och därvid formas mot dynan. Den första magneten 91 är placerad vid den första skänkeln 21 A och den andra magneten 92 är placerad vid den andra skänkeln 215 varvid magneterna är placerade symmetriskt kring en tänkt mittlinje, representerad av snittlinjen ifigur 9, mellan gaffelns skänklar. Således utgör denna fasthållning en kombination av magnetverkan och klämverkan. Andra fasthållningsdon för klam- mern är tänkbara, exempelvis kan klammern genom enbart klämverkan hållas av häftgaffeln under transporten från klammerhämtningsområdet till häftområdet.Figure 9 shows the cylindrical body 36 with a first leg 21A and a second leg 213 arranged in the staple fork 21. together with the resulting clamping force between the legs in the formation of the staple, to contribute to the holding force of the staple when it is transported from the staple forming moment until the staple is pushed through the paper web and thereby formed against the pad. The first magnet 91 is located at the first leg 21A and the second magnet 92 is located at the second leg 215, the magnets being placed symmetrically about an imaginary centerline, represented by the section line in Figure 9, between the legs of the fork. Thus, this holding is a combination of magnetic action and clamping action. Other holding devices for the staple are conceivable, for example the staple can be held by the stapling fork by the clamping action only during the transport from the staple retrieval area to the stapling area.

Figur 10 visar den cylindriska kroppen 36 i ett axiellt snitt. Vid kroppens ena ände är en första täckplatta101 monterad. På täckplattan sitter den första vrid- armen 47 fixt ansluten och på vridarmen sitter den första kamföljaren 46 lagrad.Figure 10 shows the cylindrical body 36 in an axial section. At one end of the body, a first cover plate 101 is mounted. The first rotary arm 47 fi xt is connected to the cover plate and the first cam follower 46 is mounted on the rotary arm.

Kroppens andra ände är försluten med en andra täckplatta 102 som är försedd med ett urtag för den längsrörliga häftgaffeln 21 är monterad. Inuti den cylindriska kroppen är en tryckfjäder 103 monterad för att återföra den längsrörliga häftgaffeln till ett utskjutet läge efter att häftning genom förts.The other end of the body is closed with a second cover plate 102 which is provided with a recess for the longitudinally movable staple fork 21 is mounted. Inside the cylindrical body, a compression spring 103 is mounted to return the longitudinally movable staple fork to an extended position after stapling has been passed through.

Claims (20)

20 30 534 421 13 PATENTKRAV20 30 534 421 13 PATENT REQUIREMENTS 1. Linjehäftningsmaskin (10) försedd med dels en kring en första axel (13) ro- terande häftgaffel (21) och dels en kring en andra axel (13') motroterande dyna (15) varvid axlarna är placerade så och är anordnade att roteras så att häftgaffeln (21) och dynan (15) avrullar mot varandra vid någon tidpunkt så att en av häftgaf- feln (21) transporterad häftklammers (25) skänklar (26) kan tryckas genom ett fler- tal skikt i en genom rotationshäftmaskinen (10) löpande produktdel (16) och därvid formas mot dynan (15) samt att ett första styrorgan (37) är anordnat att vrida häft- gaffeln 90 grader under dess rörelse till samt under dess rörelse från ett klammer- hämtningsområde (31) i förhållande till ett häftområde (32) så att orienteringen av häftgaffeln är parallell med den första axeln (13) i klammerhämtningsområdet (31) men att häftgaffeln är vinkelrät mot den första axeln (13) i häftområdet (32), så att häftklammern vid häftning genom produktdelen (16) äri huvudsak parallell med produktdelens rörelseriktning, kännetecknad av att minst en kring den första ax- eln (13) roterande och efterföljande den första häftgaffeln (21) andra häftgaffel (21') är anordnad att avrulla mot en motsvarande kring den andra axeln (13') mot- roterande andra dyna (15') så att en av den andra häftgaffeln (21 ') transporterad häftklammers (25') skänklar (26') kan tryckas genom ett flertal skikt i den samma genom rotationshäftmaskinen (10) löpande produktdelen (16) och därvid formas mot den andra dynan (15') varvid det första styrorganet är anordnat att vrida den andra häftgaffeln 90 grader till och från klammerhämtningsområdet (31) i förhål- lande till häftområdet (32) så att orienteringen av den andra häftgaffeln är parallell med den första axeln (13) i klammerhämtningsområdet (31) och vinkelrät mot den första axeln (13) i häftområdet (32), så att häftklammern vid häftning genom pro- duktdelen (16) är i huvudsak parallell med produktdelens (16) rörelseriktning och att ett fundament (45) är anordnat i vilket en häftcylinder (11) uppbär häftgafflarna (21, 21 ') och att häftcylindern (11) är roterbart lagrad för rotation kring den första axeln ( 13).A line stapling machine (10) provided with a stapling fork (21) rotating about a first axis (13) and a counter-rotating pad (15) rotating about a second axis (13 '), the shafts being positioned so as to be rotatable. so that the staple fork (21) and the pad (15) roll against each other at any time so that the legs (26) of a staple (25) transported by the staple fork (21) can be pressed through a plurality of layers in one through the rotary stapler (10). ) running product part (16) and thereby formed against the pad (15) and that a first guide means (37) is arranged to turn the staple fork 90 degrees during its movement to and during its movement from a staple retrieval area (31) relative to a staple area (32) so that the orientation of the staple fork is parallel to the first axis (13) in the staple retrieval region (31) but the staple fork is perpendicular to the first axis (13) in the staple region (32), so that the staple upon stapling through the product portion ( 16) is essentially parallel to the product direction of movement, characterized in that at least one second fork (21 ') rotating about the first shaft (13) and subsequently the second staple fork (21) is arranged to unroll towards a corresponding counter-rotating shaft about the second shaft (13'). second pad (15 ') so that the legs (26') of a staple (25 ') transported by the second staple (21') can be pressed through a number of layers in the same product part (16) running through the rotary stapler (10) and thereby formed against the second pad (15 ') wherein the first guide means is arranged to rotate the second staple fork 90 degrees to and from the staple retrieval area (31) relative to the staple area (32) so that the orientation of the second staple fork is parallel to the first axis (13) in the staple retrieval area (31) and perpendicular to the first axis (13) in the staple region (32), so that when stapled through the product part (16), the staple is substantially parallel to the direction of movement of the product part (16) and that a foundation ( 45) is ancestry in which a staple cylinder (11) carries the staple gaps (21, 21 ') and that the staple cylinder (11) is rotatably mounted for rotation about the first axis (13). 2. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 1, kännetecknad av att det första styr- organet (37) innefattar en första kamföljare monterad på en första vridarm (47) fast ansluten till häftgaffeln (21, 21') och en första kamkurva (48) som är utformad för 20 30 534 421 14 att förändra den första kamföljarens läge i riktningar parallella med den första ax- eln (13).Line stapling machine according to claim 1, characterized in that the first guide means (37) comprises a first cam follower mounted on a first pivot arm (47) fixedly connected to the stapling fork (21, 21 ') and a first cam curve (48) formed to change the position of the first cam follower in directions parallel to the first axis (13). 3. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 2, kännetecknad av att det första styr- organets kamkurva är fixt monterad på fundamentet (45).Line stapling machine according to Claim 2, characterized in that the cam curve of the first guide means is fixedly mounted on the foundation (45). 4. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att varje häftgaffel (21, 21') är vridbart monterad kring en separat häfthuvudaxel (35, 35') belägen på avstånd från och orienterad parallellt med den första axeln (13) kring vilken häfthuvudaxel (35, 35') häftgaffeln (21, 21') är anordnad att genom ett andra styrorgan (38, 38') vridas i häftområdet (32) för att inrikta den av häftgaffeln hållna klammern (25, 25') så att dess liv (27, 27') kommer att vara parallellt eller tangentiellt orienterat i förhållande till produktdelens yta (16) när klammerns liv är riktat i produktdelens rörelseriktning.Line stapling machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that each stapling fork (21, 21 ') is rotatably mounted about a separate stapling main axis (35, 35') spaced from and oriented parallel to the first axis (13) about which staple main shaft (35, 35 ') the staple fork (21, 21') is arranged to be rotated by a second guide means (38, 38 ') in the staple area (32) to align the staple (25, 25') held by the staple fork so that its web (27, 27 ') will be parallel or tangentially oriented with respect to the surface (16) of the product part when the web of the staple is directed in the direction of movement of the product part. 5. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 4, kännetecknad av att det andra styr- organet (38) innefattar en andra kamföljare monterad på en andra vridarm (57, 57') ansluten till ett häfthuvud (50, 50') i vilket häftgaffeln (21, 21') är vridbart mon- terad och en andra kamkurva som är utformad för att förändra den andra kamfölja- rens läge i riktningar vinkelräta mot den första axeln (13).Line stapling machine according to claim 4, characterized in that the second guide means (38) comprises a second cam follower mounted on a second pivot arm (57, 57 ') connected to a stapling head (50, 50') in which the stapling fork (21, 21) ') is rotatably mounted and a second cam curve designed to change the position of the second cam follower in directions perpendicular to the first axis (13). 6. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 5, kännetecknad av att det andra styr- organets kamkurva är fixt monterad på fundamentet (45).Line stapling machine according to Claim 5, characterized in that the cam curve of the second control member is mounted on the foundation (45). 7. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 4-6, kännetecknad av att häftgaffeln (21, 21') är ansluten till en fläder (103) anordnad att åstadkomma en återgång av häftgaffeln (21, 21') från en vridrörelse till ett viloläge.Line stapling machine according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the stapling fork (21, 21 ') is connected to a spring (103) arranged to effect a return of the stapling fork (21, 21') from a rotational movement to a rest position. 8. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att en klippenhet (40) är monterad vid klammerhämtningsområdet (31) och försedd med en första trådinförlngsenhet (41 ) och en andra trådinföringsenhet (42) samt att tredje styrorgan (43, 44) är anordnade att tillåta att den första trådinföringsenheten (41) endast avlämnar klammerämnen till den ena av häftgafflarna (21, 21') och att den andra trådinföringsenheten (42) endast avlämnar klammerämnen till den 15 20 25 30 534 42'l 15 andra av häftgafflarna (21, 21 ') genom en frånskjutning av respektive trådinfö- ringsenhet.Line stapling machine according to any one of claims 1-7, characterized in that a cutting unit (40) is mounted at the staple retrieval area (31) and provided with a first wire insertion unit (41) and a second wire insertion unit (42) and that third guide means (43, 44 ) are arranged to allow the first wire insertion unit (41) to deliver only staples to one of the staple forks (21, 21 ') and the second wire insertion unit (42) to deliver only staples to the other of the staples (21, 21'). the staples (21, 21 ') by projecting the respective wire insertion unit. 9. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 8, kännetecknad av att det tredje styr- organet innefattar tredje kamföljare monterade en på varje trådinföringsenhet (41, 42) och tredje kamkurvor som är utformade för att förändra de tredje kamföljarnas lägen i riktningar vinkelräta mot den första axeln (13).Line stapling machine according to claim 8, characterized in that the third guide means comprises third cam followers mounted on each wire insertion unit (41, 42) and third cam curves designed to change the positions of the third cam followers in directions perpendicular to the first axis (13). ). 10. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 9, kännetecknad av att en primär tred- je kamföljare på den första tràdinföringsenheten (41) är anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den första häftgaffeln (21 ), så att den första häftgaffeln (21) går fri från den första tràdinföringsenheten (41 ) och att en sekundär tredje kamföljare pà den andra tràdinföringsenheten (42) är anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den andra håftgaffeln (21), så att den andra häftgaffeln (21) går fri från den andra tràdinföringsenheten (41).Line stapling machine according to claim 9, characterized in that a primary third cam follower on the first wire insertion unit (41) is arranged to be displaced by a cam curve located at the first stapling fork (21), so that the first stapling fork (21) moves free from the first thread insertion unit (41) and that a secondary third cam follower on the second thread insertion unit (42) is arranged to be displaced by a cam curve located at the second staple fork (21), so that the second staple fork (21) moves free from the second thread insertion unit ( 41). 11. det tredje styrorganets kamkurvor är roterbara tillsammans med häftgafflarna (21, 21') kring den första axeln (13). Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 8-10, kännetecknad av att11. The cam curves of the third guide member are rotatable together with the staples (21, 21 ') about the first axis (13). Line stapling machine according to one of Claims 8 to 10, characterized in that 12. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 1-11, kännetecknad av att häftgaffeln (21, 21 ') är vridbar kring en häftgaffelaxel (61) monterad i ett häfthuvud (50, 50') vilket är vridbart kring häfthuvudaxeln (35, 35') varvid häftgaffelaxeln (61) är vinkelrät i förhållande till häfthuvudaxeln (35, 35').Line stapling machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the stapling fork (21, 21 ') is rotatable about a stapling fork shaft (61) mounted in a stapling head (50, 50') which is rotatable about the stapling head shaft (35, 35 '). wherein the staple fork shaft (61) is perpendicular to the staple main shaft (35, 35 '). 13. Linjehäftningsmaskin enligt kravet 12, kännetecknad av att häftgaffelax- eln (61) och häfthuvudaxeln (35, 35') ligger i samma plan.Line stapling machine according to Claim 12, characterized in that the stapling fork shaft (61) and the stapling main shaft (35, 35 ') lie in the same plane. 14. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 12-13, kännetecknad av att häfthuvudet (50, 50') är anslutet till en fjäder så att dess vridning påverkas för en återgång av häfthuvudet (50, 50') mot ett viloläge. 20 534 421 16Line stapling machine according to one of Claims 12 to 13, characterized in that the stapling head (50, 50 ') is connected to a spring so that its rotation is affected for a return of the stapling head (50, 50') to a rest position. 20 534 421 16 15. häftgaffeln (21, 21 ') är ansluten till en tryckfjäder för att återföra den längsrörliga Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 12-14, kännetecknad av att häftgaffeln (21, 21') till ett utskjutet läge efter att häftning genomförts.The staple fork (21, 21 ') is connected to a compression spring for returning the longitudinally movable line stapling machine according to any one of claims 12-14, characterized in that the staple fork (21, 21') to an extended position after stapling has been performed. 16. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 12-15, kännetecknad av att en cylindrisk kropp i häfthuvudet (50, 50') är ansluten till en fjäder anordnad att påverka den cylindriska kroppen och därmed häftgaffeln (21, 21') för en återgång till ett viloläge genom en vridrörelse. 1 7. klippenheten (40) är fixt monterad på fundamentet (45).Line stapling machine according to one of Claims 12 to 15, characterized in that a cylindrical body in the stapling head (50, 50 ') is connected to a spring arranged to actuate the cylindrical body and thus the stapling fork (21, 21') for a return to a sleep mode by a rotary motion. 1 7. the cutting unit (40) is fixedly mounted on the foundation (45). 17. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 8-16, kännetecknad av attLine stapling machine according to one of Claims 8 to 16, characterized in that 18. en klammerformningsanordning (43), företrädesvis i form av ett formarhjul, är Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 1-17, kännetecknad av att monterad i klammerhämtningsomràdet (31) efter de båda trådföringsenheterna (41, 42) med avseende på häftgaffelns rörelseriktning.A staple forming device (43), preferably in the form of a forming wheel, is a line stapler according to any one of claims 1-17, characterized in that it is mounted in the staple retrieval area (31) after the two wire guide units (41, 42) with respect to the direction of movement of the staple fork. 19. formningsanordningen (43) är anordnad att forma klamrar hämtade av båda häft- gafflarna (21, 21'). Linjehäftningsmaskin enligt kravet 18, kännetecknad av att klammer-The forming device (43) is arranged to form staples taken from both staple forks (21, 21 '). Line stapling machine according to claim 18, characterized in that the stapling 20. Linjehäftningsmaskin enligt något av kraven 1-19, kännetecknad av att häftgafflarna (21, 21') är monterade i en häftcylinder (51) som är anordnad att ro- tera runt den första axeln (13).Line stapling machine according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the stapling forks (21, 21 ') are mounted in a stapling cylinder (51) which is arranged to rotate about the first axis (13).