SE0900549A1 - Wire feeding device in a rotary stapler - Google Patents

Description

25 30 2 Dessa produkter blir vanligen häftade utanför falsmaskinen på en så kallad sadel- häftmaskin. 25 30 2 These products are usually stapled outside the folding machine on a so-called saddle stapler.

Ytterligare bakgrunder till rotationshäftmaskiner framgår exv. av de svens- ka patenten 9300536-1 (506 107) och 9300537-9 (506 108) vilka motsvaras av de amerikanska patenten US 5,474,221 och US 5,690,266. Även den amerikanska patentskriften US 3,762,622 visar bakgrunden till rotationshäftmaskiner. Rota- tionshäftmaskinerna är monterade i direkt anslutning till tryckpressarna i speciellt för rotationshäftmaskinerna anpassade utrymmen.Additional backgrounds for rotary staplers appear e.g. of the Swedish patents 9300536-1 (506 107) and 9300537-9 (506 108) which correspond to the US patents US 5,474,221 and US 5,690,266. U.S. Pat. No. 3,762,622 also discloses the background of rotary staplers. The rotary staplers are mounted in direct connection with the printing presses in spaces specially adapted for the rotary staplers.

Genom patentskriften EP 981450 är en anordning för längsgående häft- ning av flersidiga tryckprodukter över en sadel förut känd. Patentskriften visar en anordning med en häftgaffel som dels vrids från ett klammerformningsläge till ett häftningsläge och dels vrids för att inrikta häftgaffeln till att vara parallell med ma- terialbanan under häftningsfasen. Även anordningens dyna i dess dyncylinder vrids för att inrikta även denna till ett läge parallellt med materialbanan. Således hålls både häftgaffel och dyna parallella med dels varandra dels med materialba- nan under häftningsfasen. Anordningen innefattar även en klammerböjningsan- ordning som är utformad med tvådelar vilka var och en är vridbar kring en separat axel. En anordning enligt denna patentskrift är anpassad för häftning över en sadel och som tydligt visas i dess figur 1 och 2. Den kan således inte användas för linjär häftning i falsen, innan den sista falsningen/vikningen (kvartsfals) är genomförd.From the patent specification EP 981450 a device for longitudinal adhesion of multi-sided printed products over a saddle is previously known. The patent specification shows a device with a stapling fork which is partly rotated from a staple forming position to a stapling position and partly rotated to align the stapling fork to be parallel to the web of material during the stapling phase. The pad of the device in its pad cylinder is also rotated to align it to a position parallel to the web of material. Thus, both the staple fork and the pad are kept parallel to each other and to the web of material during the stapling phase. The device also comprises a staple bending device which is designed with two parts which are each rotatable about a separate shaft. A device according to this patent specification is adapted for stapling over a saddle and which is clearly shown in its figures 1 and 2. It can thus not be used for linear stapling in the seam, until the last folding / folding (quarter fold) has been carried out.

När det gäller trådmatningen till häftgafflarna för konventionella rotations- häftmaskiner används en kontinuerlig matning av tråden. Detta sätt att mata trå- den har använts för häftmaskiner vilka har en symmetrisk uppbyggnad av häftcy- lindern.When it comes to the wire feed to the staple forks for conventional rotary staplers, a continuous feed of the wire is used. This method of feeding the threads has been used for stapling machines which have a symmetrical structure of the stapling cylinder.

Häftar man med en konventionell symmetrisk häftmaskin i s.k. ”collect läge” dvs. när två produkter samlas över varandra på en samlingscylinder och bara varannan produkt häftas, så uppstår ett problem eftersom det bara behövs en trådbit vartannat maskinvarv. Därför måste inmatningen av tråd stanna ett tag och sen accelereras och bromsas snabbt. Olika lösningar för att häfta i ”collect läge” har etablerad sig. En första lösning är att trådmatningen genomförs av en stegmo- tor med ett styrsystem vilket är en mycket variabel lösning som är anpassbar till många driftsfall men dock är hastigheten mycket begränsad eftersom motorn och tråden har en viss tröghet och man kan inte accelerera och bromsa hur fort som helst. En andra lösning vilket är den enklaste lösningen vilken används på s.k. 15 20 25 30 3 dubbelrunda maskiner, dvs. maskiner där häftcylindern roterar två varv för varje avskärningslängd, är att bara ta bort en av de två symmetriskt placerade häftgaff- larna och matar in tråden med halv hastighet vilket är en enkel lösning som dock har nackdelen att det krävs mekanisk ombyggnad mellan de tvä drivfallen. En tredje lösning visas i DE 10 2004 040 851 vilken lösning för trådmatningen använ- der två motorer i själva "matarhuset". I "collect läge" drar den första motorn konti- nuerligt med halv hastighet på trådrullen och matar fram tråd i ett förråd. En andra motor som sitter närmare maskinen matar med full hastighet, intermitterande, stöt- vis, in träd i maskinen. Den här lösningen minskar trädens tröghet och friktion för själva inmatningsmotorn eftersom den arbetar bara med en liten trådslinga. Lös- ningen är dock komplicerad eftersom det krävs ett komplicerat styrsystem med två motorer.If you staple with a conventional symmetrical stapler in so-called "Collect mode" ie. when two products are collected on top of each other on a collection cylinder and only every other product is stapled, a problem arises because only one piece of wire is needed every other machine revolution. Therefore, the feed of wire must stop for a while and then accelerate and decelerate quickly. Various solutions for stapling in "collect mode" have been established. A first solution is that the wire feed is performed by a stepper motor with a control system, which is a very variable solution that is adaptable to many operating cases, but the speed is very limited because the motor and wire have a certain inertia and you can not accelerate and brake how fast any. A second solution which is the simplest solution which is used on so-called 15 20 25 30 3 double round machines, ie. machines where the staple cylinder rotates two turns for each cutting length, is to remove only one of the two symmetrically placed staple forks and feed the wire at half speed, which is a simple solution which, however, has the disadvantage that mechanical rebuilding is required between the two drive traps. A third solution is shown in DE 10 2004 040 851, which solution for wire feeding uses two motors in the "feeder housing" itself. In "collect mode", the first motor continuously pulls the wire spool at half speed and feeds wire into a supply. A second motor that is closer to the machine feeds, at full speed, intermittently, jerkily, into the machine. This solution reduces the inertia and friction of the trees for the feed motor itself as it only works with a small wire loop. However, the solution is complicated because a complicated control system with two motors is required.

Uppfinningens syfte Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en förbättrad kontinuer- lig trådmatningsanordning till en rotationshäftningsmaskin.OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to provide an improved continuous wire feed device to a rotary stapler.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en kontinuerlig trådmatning till en osymmetrisk rotationshäftmaskin där således häftgafflarna är placerade efterföljande varandra. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en kontinuerlig träd- matning för en osymmetrisk linjehäftningsmaskin.A further object of the invention is to provide a continuous wire feed to an asymmetrical rotary stapler where the staple forks are thus placed successively. Yet another object of the invention is to provide a continuous tree feed for an asymmetrical line stapler.

Sammanfattning av uppfinningen Genom föreliggande uppfinning, såsom denna framstår i de oberoende patentkraven, uppfylls ovan angivna syften. Lämpliga utföringsformer av uppfin- ningen anges i de beroende patentkraven.Summary of the Invention The present invention, as set forth in the independent claims, fulfills the above objects. Suitable embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Uppfinningen avser en trådmatningsanordning i en rotationshäftningsma- skin, företrädesvis en linjehäftningsmaskin, vilken trådmatningsanordning innefat- tar en trådkälla, ett matningssystem och en drivmotor anordnad så att tråd från trådkällan kontinuerligt matas via matningssystemet till en första trädinföringsenhet monterad i ett klammerhämtningsomräde i en rotationshäftningsmaskin. Trådinfö- ringsenheten är försedd med en klippkant vilken samverkar med en motsvarande klippkant i en häftgaffel i sin tur monterad i en kring en första axel roterande häft- cylinder varvid klippkanterna är anordnade att klippa av en till trädinföringsenheten 20 25 30 4 frammatad trådbit bildande ett klammerämne vid varje varv som häftgaffeln passe- rar trådinföringsenheten. Trådmatningsanordningen är försedd med en andra tråd- införingsenhet samverkande med en andra häftgaffel placerad i samma axiella läge på häftcylindern som den första häftgaffeln för att klippa av en andra kontinu- erligt frammatad trådbit bildande ett klammerämne. Vidare är styrorgan anordnade för att tillåta att den första trådinföringsenheten endast avlämnar klammerämnen till den ena av häftgafflarna och att tillåta den andra trådinföringsenheten att en- dast avlämna klammerämnen till den andra av häftgafflarna. Detta sker genom att styrorganen åstadkommer en förskjutning av respektive trådinföringsenhet i rikt- ning bort från häftcylindern för att tillåta fri passage av en häftgaffel.The invention relates to a wire feeding device in a rotary stapling machine, preferably a line stapling machine, which wire feeding device comprises a wire source, a feeding system and a drive motor arranged so that wire from the wire source is continuously fed via the feeding system to a first tree insertion unit mounted in a staple stapling machine. The wire insertion unit is provided with a cutting edge which cooperates with a corresponding cutting edge in a stapling fork in turn mounted in a stapling cylinder rotating about a first axis, the cutting edges being arranged to cut a piece of wire fed to the tree insertion unit 20 forming a staple blank. at each turn the staple fork passes the wire insertion unit. The wire feeding device is provided with a second wire insertion unit cooperating with a second staple fork placed in the same axial position on the staple cylinder as the first staple fork for cutting a second continuously fed piece of wire forming a staple blank. Furthermore, control means are provided to allow the first wire insertion unit to deliver only staples to one of the staple forks and to allow the second wire insertion unit to deliver only staples to the other of the staple forks. This is done by the control means causing a displacement of the respective wire insertion unit in the direction away from the stapling cylinder in order to allow free passage of a stapling fork.

I en utföringsform av uppfinningen är de båda häftgafflarna placerade ef- terföljande varandra i häftcylindern, vilket innebär att de befinner sig i klammer- hämtningsområdet samtidigt.In an embodiment of the invention, the two staple forks are placed successively in the staple cylinder, which means that they are in the staple retrieval area at the same time.

I en utföringsform av uppfinningen innefattar styrorganet kamföljare mon- terade en på varje trådinföringsenhet och kamkurvor monterade på häftcylindern och som är utformade att förändra kamföljarnas lägen i riktningar vinkelräta mot den första axeln. l en utföringsform av uppfinningen är en primär kamföljare på den första trådinföringsenheten anordnad att förskjutas av en primär kamkurva belägen vid den andra häftgaffeln, så att den andra häftgaffeln går fri från den första trådinfö- ringsenheten. Även en sekundär kamföljare på den andra trådinföringsenheten är anordnad att förskjutas av en sekundär kamkurva belägen vid den första häftgaf- feln, så att den första häftgaffeln går fri från den andra trådinföringsenheten. l en utföringsform av uppfinningen är styrorganets kamkurvor roterbara tillsammans med häftgafflarna kring den första axeln.In one embodiment of the invention, the guide means comprises cam followers mounted on each wire insertion unit and cam curves mounted on the staple cylinder and which are designed to change the positions of the cam followers in directions perpendicular to the first axis. In one embodiment of the invention, a primary cam follower on the first wire insertion unit is arranged to be displaced by a primary cam curve located at the second staple fork, so that the second staple fork is free from the first wire insertion unit. A secondary cam follower on the second wire insertion unit is also arranged to be displaced by a secondary cam curve located at the first staple fork, so that the first staple fork is free from the second wire insertion unit. In one embodiment of the invention, the cam curves of the guide member are rotatable together with the staple forks about the first axis.

I en utföringsform av uppfinningen är en klammerformningsanordning, fö- reträdesvis i form av ett formarhjul innefattande en formartrissa, monterad i klam- merhämtningsområdet efter de båda trådinföringsenheterna med avseende på häftgaffelns rörelseriktning.In an embodiment of the invention, a staple forming device, preferably in the form of a forming wheel comprising a forming pulley, is mounted in the staple retrieval area after the two wire insertion units with respect to the direction of movement of the staple fork.

I en utföringsform av uppfinningen är klammerformningsanordningen an- ordnad att forma klamrar hämtade av båda häftgafflarna.In one embodiment of the invention, the staple forming device is arranged to form staples taken from both staple forks.

Dessutom avser uppfinningen ett förfarande för trådmatning i en rotations- häftmaskin i vilken en motor kontinuerligt matar fram tråd från en trådkälla till en trådinföringsenhet, varvid en motor kontinuerligt matar fram tråd från en andra 20 25 30 5 trådkälla till en andra trådinföringsenhet varvid en första häftgaffel i en häftcylinder klipper av och hämtar ett klammerämne från enbart den ena av trådinföringsenhe- terna medan en andra häftgaffel i häftcylindern klipper av och hämtar ett klammer- ämne från enbart den andra av trådinföringsenheterna. l en utföringsform av uppfinningen enligt förfarandet är den första häftgaf- feln och den andra häftgaffeln varandra efterföljande, varvid de således befinner sig i klammerhämtningsområdet samtidigt.In addition, the invention relates to a method of wire feeding in a rotary stapler in which a motor continuously feeds wire from a wire source to a wire insertion unit, wherein a motor continuously feeds wire from a second wire source to a second wire insertion unit wherein a first staple fork in a staple cylinder, a staple blank cuts off and retrieves from only one of the wire insertion units, while a second staple fork in the staple cylinder cuts and retrieves a staple blank from only the other of the thread insertion units. In an embodiment of the invention according to the method, the first staple fork and the second staple fork are successive to each other, thus being in the staple retrieval area simultaneously.

I en utföringsform av uppfinningen enligt förfarandet drivs trådmatningen till de båda trådinföringsenheterna av en och samma motor.In an embodiment of the invention according to the method, the wire feed to the two wire insertion units is driven by one and the same motor.

I en utföringsform av uppfinningen enligt förfarandet transporterar varje häftgaffel respektive klammerämne till ett formarhjul vilket formar klammerämnet till en klammer.In an embodiment of the invention according to the method, each staple fork transports the respective staple blank to a forming wheel which forms the staple blank into a staple.

I en utföringsform av uppfinningen enligt förfarandet förskjuter styrorgan dels den andra trådinföringsenheten eller den första häftgaffeln bort från dess trådhämtningsläge dels den första trådinföringsenheten eller den andra häftgaffeln bort från dess trådhämtningsläge. l en utföringsform av uppfinningen enligt förfarandet sker trådmatningarna med konstant hastighet.In an embodiment of the invention according to the method, control means both the second wire insertion unit or the first staple fork displaces away from its wire retrieval position and the first wire insertion unit or the second staple fork moves away from its wire retrieval position. In an embodiment of the invention according to the method, the wire feedings take place at a constant speed.

Uppfinningen avser en trådmatningsanordning enligt ovan vilken är av- sedd för en rotationshäftmaskin vilken med en i en roterande häftcylinder placerad häftmodul applicerar häftklamrar försedda med penetrerande skänklar genom en tryckt produkts flertal materialskikt. Häftklamrarna bildas genom att tråd matas fram till en klippenhet där en häftgaffel klipper av en trådbit som därefter formas till en klammer vilken vid häftningen pressas av en stämpel monterad i häftgaffeln i häftmodulen, genom materialskikten, varefter häftklamrarnas skänklar formas mot en dyna i en relativt häftcylindern motroterande dyncylinder.The invention relates to a wire feeding device according to the above which is intended for a rotary stapler which with a staple module placed in a rotating staple cylinder applies staples provided with penetrating legs through a plurality of material layers of a printed product. The staples are formed by feeding wire to a cutting unit where a stapling fork cuts a piece of wire which is then formed into a staple which is pressed during stapling by a stamp mounted in the stapling fork in the stapling module, through the material layers, after which the staple legs are formed against a pad in a relative stapling cylinder. counter-rotating die cylinder.

Vidare beskrivs en häftmaskin till vilken en trådmatningsanordning enligt uppfinningen är synnerligen lämpad, vilken häftmaskin skall monteras i själva fals- delen av en tryckpress varvid produkterna blir häftade innan den sista falsningen genomförs, s.k. quarter fold. Häftningen sker mot en cylinderyta som kräver en icke-linjär rörelse av häfthuvudet. Till skillnad från tidigare känd teknik är förelig- gande häftmaskin anpassad för att integreras i falsenheten i tryckpressen för att häftningen skall kunna ske innan den sista falsningen är genomförd. Vid förelig- gande uppfinning åstadkoms en pivotering av enbart häfthuvudet mot en cylinder 15 20 25 30 6 så att häfthuvudet följer cylinderytan. Denna rörelse är således inte linjär. Dynan kan göras passiv varvid denna går att montera på redan befintliga cylindrar.Furthermore, a stapler is described for which a wire feeding device according to the invention is particularly suitable, which stapler is to be mounted in the folding part itself of a printing press, the products being stapled before the last folding is carried out, so-called quarter fold. The stapling takes place against a cylindrical surface which requires a non-linear movement of the stapling head. Unlike prior art, the present stapler is adapted to be integrated in the folding unit in the printing press so that the stapling can take place before the last folding is carried out. In the present invention, a pivoting of only the staple head against a cylinder 15 is accomplished so that the staple head follows the cylinder surface. This movement is thus not linear. The pad can be made passive, which can be mounted on already existing cylinders.

Trådmatningsanordning är lämpad för en Iinjehäftningsmaskin vilken är försedd med dels en kring en första axel roterande häftgaffel och dels en kring en andra axel motroterande dyna. Axlarna är placerade så och är anordnade att rote- ras så att häftgaffeln och dynan avrullar mot varandra vid någon tidpunkt så att en av häftgaffeln transporterad häftklammers skänklar kan tryckas genom ett flertal skikt i en genom rotationshäftmaskinen löpande produktdel och därvid formas mot dynan. Ett första styrorgan är anordnat att vrida häftgaffeln 90 grader under dess rörelse till samt under dess rörelse från ett klammerhämtningsområde, vilket är de- finierat som ett område vilket har en utsträckning som motsvarar 1/4 till 1/3 av en häftcylinderperiferi, i förhållande till ett häftområde så att orienteringen av häftgaf- feln är parallell med den första axeln i klammerhämtningsområdet men att häftgaf- feln är vinkelrät mot den första axeln i häftområdet. Klammerhämtningsområdet och häftområdet definieras vid den här visade och beskrivna häftmaskinen som de respektive sträckor under vilken häftgaffeln inte vrids under ett häftcylindervarv.Wire feeding device is suitable for a line stapling machine which is provided with a stapling fork rotating about a first axis and a counter-rotating pad rotating about a second axis. The shafts are positioned so as to be rotated so that the staple fork and pad roll against each other at some point so that the legs of a staple transported by the staple can be pressed through a plurality of layers in a product portion running through the rotary stapler and formed against the pad. A first guide means is arranged to rotate the staple fork 90 degrees during its movement to and during its movement from a staple retrieval area, which is defined as an area having an extent corresponding to 1/4 to 1/3 of a staple cylinder periphery, relative to a staple area so that the orientation of the staple fork is parallel to the first axis in the staple retrieval area but the staple fork is perpendicular to the first axis in the staple area. The staple retrieval area and the staple area are defined in the stapler shown and described herein as the respective distances during which the staple fork is not rotated during a staple cylinder revolution.

Häftklammern kommer då att vid häftning genom produktdelen vara i huvudsak parallell med produktdelens rörelseriktning och vid hämtning vara i huvudsak vin- kelrät mot produktdelens rörelseriktning. Vidare är minst en kring den första axeln roterande och efterföljande den första häftgaffeln andra häftgaffel är anordnad att avrulla mot en motsvarande kring den andra axeln motroterande andra dyna så att en av den andra häftgaffeln transporterad häftklammers skänklar kan tryckas ge- nom ett flertal skikt iden samma genom rotationshäftmaskinen löpande produkt- delen och därvid formas mot den andra dynan. Det första styrorganet är härvid anordnat att vrida den andra häftgaffeln 90 grader till och från klammerhämtnings- området i förhållande till häftområdet så att orienteringen av den andra häftgaffeln är parallell med den första axeln i klammerhämtningsområdet och vinkelrät mot den första axeln i häftområdet. Häftklammern är vid häftning genom produktdelen härvid i huvudsak parallell med produktdelens rörelseriktning. Dessutom är ett fundament anordnat i vilket en häftcylinder är roterbart lagrad för rotation kring den första axeln varvid häftcylindern uppbär häftgafflarna. Genom denna uppbyggnad av en linjehäftningsmaskin kan en produktdel eller produktenhet fullständigt häftas genom enbart en häftcylinder under ett rotationsvarv före sista falsningen. 20 25 30 7 l en utföringsform av en sådan linjehäftningsmaskin är en klippenhet mon- terad vid klammerhämtningsområdet och försedd med en första trådinföringsenhet och en andra trådinföringsenhet samt att tredje styrorgan är anordnade att tillåta att den första trådinföringsenheten endast avlämnar klammerämnen till den ena av häftgafflarna och att den andra trådinföringsenheten endast avlämnar klammer- ämnen till den andra av häftgafflarna genom en frånskjutning av respektive trådin- föringsenhet. Det är även möjligt att frånskjutningen påverkar häftgaffeln i ställer för trådinföringsenheten. l en utföringsform innefattar det tredje styrorganet tredje kamföljare monte- rade en på varje trådinföringsenhet och tredje kamkurvor som är utformade för att förändra de tredje kamföljarnas lägen i riktningar vinkelräta mot den första axeln.When stapling through the product part, the staple will then be substantially parallel to the direction of movement of the product part and when picked up be substantially perpendicular to the direction of movement of the product part. Furthermore, at least one staple rotating about the first shaft and subsequently the first staple fork second staple fork is arranged to unroll against a corresponding second pad rotating about the second shaft so that a staple legs transported by the second staple can be pressed through a plurality of layers in the same the product part running through the rotary stapler and thereby being formed against the second pad. The first guide means is hereby arranged to rotate the second staple fork 90 degrees to and from the staple retrieval area relative to the staple area so that the orientation of the second staple fork is parallel to the first axis in the staple retrieval region and perpendicular to the first axis in the staple region. When stapling through the product part, the staple is here substantially parallel to the direction of movement of the product part. In addition, a foundation is provided in which a staple cylinder is rotatably mounted for rotation about the first axis, the staple cylinder supporting the staple forks. Due to this construction of a line stapling machine, a product part or product unit can be completely stapled through only one stapling cylinder during one rotational revolution before the last folding. In one embodiment of such a line stapling machine, a cutting unit is mounted at the staple retrieval area and provided with a first wire insertion unit and a second wire insertion unit and said third guide means are provided to allow the first wire insertion unit to deliver only staple blanks to one of the staple forks and that the second wire insertion unit only delivers staple blanks to the other of the staples by firing the respective wire insertion unit. It is also possible that the projection affects the staple fork in place of the wire insertion unit. In one embodiment, the third guide means comprises third cam followers mounted on each wire insertion unit and third cam curves which are designed to change the positions of the third cam followers in directions perpendicular to the first axis.

I en utföringsform är en primär tredje kamföljare på den första trådinfö- ringsenheten anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den första häft- gaffeln, så att den första häftgaffeln går fri från den första trådinföringsenheten och en sekundär tredje kamföljare på den andra trådinföringsenheten är anordnad att förskjutas av en kamkurva belägen vid den andra häftgaffeln, sä att den andra häftgaffeln går fri från den andra trådinföringsenheten. l en utföringsform är det tredje styrorganets kamkurvor roterbara tillsam- mans med häftgafflarna kring den första axeln.In one embodiment, a primary third cam follower on the first wire insertion unit is arranged to be displaced by a cam curve located at the first staple fork, so that the first staple fork is free from the first wire insertion unit and a secondary third cam follower on the second wire insertion unit is arranged to be displaced by a cam curve located at the second staple fork, so that the second staple fork moves free from the second wire insertion unit. In one embodiment, the cam curves of the third guide member are rotatable together with the staple forks about the first axis.

I en utföringsform är klippenheten fixt monterad på fundamentet till en så- dan linjehäftningsmaskin.In one embodiment, the cutting unit is fixedly mounted on the foundation of such a line stapling machine.

I en utföringsform är en klammerformningsanordning, företrädesvis i form av ett formarhjul, är monterad i klammerhämtningsområdet efter de båda trådfö- ringsenheterna med avseende på häftgaffelns rörelseriktning. Det krävs härvid att formningen av klammern sker efter att klammerhämtningen skett men före det att häftgaffeln med klammern börjar vridas.In one embodiment, a staple forming device, preferably in the form of a forming wheel, is mounted in the staple retrieval area after the two wire guide units with respect to the direction of movement of the staple fork. It is required here that the formation of the staple takes place after the staple retrieval has taken place but before the staple fork with the staple begins to turn.

I en utföringsform är klammerformningsanordningen anordnad att forma klamrar hämtade av båda häftgafflarna.In one embodiment, the staple forming device is arranged to form staples taken from both staple forks.

I en utföringsform är häftgafflarna monterade i en häftcylinder som är an- ordnad att rotera runt den första axeln.In one embodiment, the staple forks are mounted in a staple cylinder which is arranged to rotate about the first axis.

De utföringsexempel som kommer att beskrivas hänför sig till en så kallad ”enkelrund” linjehäftningsmaskin vilket innebär att för varje varv som häftcylindern roterar så kommer en produktdel/produktenhet att häftas. Emellertid kan även en "dubbelrund”, en ”trippelrund” etc. linjehäftningsmaskin innefattas inom ramen för 20 25 30 8 uppfinningen. Härvid kommer två, tre etc. produktdelar/produktenheter att häftas under varje varv. Vid samtliga dessa typer av maskiner gäller dock att häftgafflar- na är placerade parvis ”efterföljande” varandra för att slutligt hophäfta en och samma produktdel eller produktenhet under samma rotationsvarv av häftcylindern.The embodiments that will be described refer to a so-called "single round" line stapling machine, which means that for each revolution that the stapling cylinder rotates, a product part / product unit will be stapled. However, a "double round", a "triple round" etc. line stapling machine can also be included within the scope of the invention. In this case, two, three etc. product parts / product units will be stapled during each round. the staple forks are placed in pairs “successively” to each other to finally staple one and the same product part or product unit during the same rotational revolution of the staple cylinder.

Trådmatningen till de båda trådföringsenheterna kan ske med en och samma motor med konstant hastighet vilket är en fördel med denna typ av tråd- matningssystem efter som ingen acceleration och retardation av trådmatningen behövs.The wire feed to the two wire guide units can take place with one and the same motor at a constant speed, which is an advantage of this type of wire feed system as no acceleration and deceleration of the wire feed is required.

Fasthållningen av klammern i häftgaffeln vid dess transport från klammer- hämtningsområdet till häftområdet sker endera genom en i häftgaffeln integrerad klämmekanism med spår/rillor eller genom en i häftgaffeln anordnad magnetver- kan. Fasthållningen av klammern måste dock vara integrerad i häftgaffeln efter som denna vrids under häftcylinderns rotation.The clamp is held in the staple fork during its transport from the staple retrieval area to the staple area either by a clamping mechanism with grooves / grooves integrated in the staple fork or by a magnetic action arranged in the staple fork. However, the clamp holding must be integrated in the staple fork as it rotates during rotation of the staple cylinder.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av utföringsex- empel med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka figur 1 visar en sidovy av linjehäftningsmaskin enligt föreliggande uppfin- ning, figur 2 visar en del i perspektiv ur figur 1 med en klammer inritad, figur 3 visar en perspektivvy av en del av linjehäftningsmaskinen enligt figur 1, figur 4 visar en perspektivvy enligt figur 3 med häftcylindern bortmonterad men med häfthuvuden och häftgafflar, figur 5 visar en perspektivvy utan klippenhet och med häfthuvuden och häft- gafflar belägna l ett läge ett halvt varv senare i förhållande till läget enligt figur 4, figur 6 visar i planvy häfthuvuden och häftgafflar i samma läge som i figur 5, figur 7 visar i planvy den andra kamkurvan enligt uppfinningen, figur 8 visar en perspektivvy av ett häfthuvud med en häftgaffel monterad enligt uppfinningen, figur 9 visar en schematisk vy av kamföljarregleringen vid klammerhämt- ningsområdet, figur 10 visar ett längd-tidsdiagram av trådinmatningen. 20 25 30 Beskrivning av uppfinningen Inledningsvis kommer en linjehäftningsmaskin att beskrivas vilken är spe- ciellt lämpad för en trådmatningsanordning enligt föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a line stapling machine according to the present invention, Figure 2 shows a part in perspective from Figure 1 with a Figure 3 shows a perspective view of a part of the line stapling machine according to Figure 1, Figure 4 shows a perspective view according to Figure 3 with the staple cylinder removed but with staple heads and staple forks, Figure 5 shows a perspective view without cutting unit and with staple heads and staple forks located in a position half a turn later in relation to the position according to figure 4, figure 6 shows in plan view staple heads and staple forks in the same position as in figure 5, figure 7 shows in plan view the second cam curve according to the invention, figure 8 shows a perspective view of a staple head with a staple fork mounted according to the invention, figure 9 shows a schematic view of the cam follower control at the staple retrieval area, f Figure 10 shows a length-time diagram of the wire feed. Description of the Invention Initially, a line stapling machine will be described which is particularly suitable for a wire feeding device according to the present invention.

Figur 1 visar en linjehäftningsmaskin 10 av rotationstyp försedd med en häftcylinder 11 i vilken två parvis efterföljande varandra belägna häftmoduler 12, 12' är monterade vid häftcylinderns periferi. Häftcylindern är roterbart monterad på ett fundament 45 för rotation kring en första axel 13 kring vilken häftcylindern drivs av, ej visade, drivorgan. Häftcylindern 11 är vidare parallellt monterad iförhållande till en kring en andra axel 13' roterbar dyncylinder 14 mot vilken häftcylindern av- rullar. Med ”avrullar” avses en samverkan mellan cylindrarna 11, 14 där de uppvi- sar samma periferihastighet i ett häftområde. Kontakt mellan cylindrarna är inte nödvändig. Häftmodulerna 12, 12' avrullar härvid mot två i dyncylindern 14 monte- rade dynor 15, 15' för slutformning av en häftklammer 25, figur 2. Mellan häftcylin- dern 11 och dyncylindern 14 löper de tryckta produktdelarna 16 bestående av ett flertal pappersskikt som skall häftas samman till färdiga produkter. Produktdelarna 16 som skall häftas samman utgörs endera av en kontinuerlig materialbana vilken avskärs till färdiga produkter efter häftning av de sammanhängande produktdelar- na eller av separata, redan avskurna, produktenheter vilka häftas till färdiga pro- dukter i häftmaskinen. l det fall produktdelarna utgörs av en kontinuerlig material- bana kan denna passera genom häftmaskinen med olika grader av omslutning av endera cylinder. l det fall produktenheterna utgörs av redan avskurna produkten- heter följer dessa helt dyncylinderns yta och hålls fast på dyncylinderns yta av tångelement eller stift. Häftningen är härvid ämnad att ske när häftmodulerna 12, 12' avrullar mot dynorna 15, 15' vilket i det visade läget i figuren sker vid den för- sta häftmodulen 12. Figuren visar dessutom att häftmodulerna 12, 12' är försedda med en respektive häftgaffel 21, 21' vilken transporterar en färdigformad häft- klammer 25, se figur 2, från en klammerformningsanordning 22, ifiguren visad som ett formarhjul, till läget när häftklammern via en i häftcylindern 11 monterad stämpel S, se figur 2, trycks igenom materialbanan 16 och slutformas mot dynan 15. Således sker häftningen mot dynorna 15, 15' vid dyncylinderns yta. Så som de inledande falsarna har utförts i en tänkt användning för kvartsfalsade produkter en- ligt figur 1 är det redan avskurna produktenheter, indikerade av pilen 16 pà cylin- derytan, vilka hålls fast med tångelement på dyncylindern och som blir häftade i 15 20 25 30 10 det i figur 1 visade läget. Således har skärningen till produktenheter redan har ge- nomförts på en samlingscylinder med hjälp av en knivcylinder. Emellertid görs den sista falsningen till färdig produkt efter häftningen. Figuren visar även rotationsrikt- ningarna hos häftcylindern 11 och dyncylindern 14 samt produktdelarnas 16 rörel- seriktning. Både häftcylindern 11 och dyncylindern 14 roterar med konstant varvtal vilket motsvarar en periferihastighet som är lika med materialbanans 16 hastighet.Figure 1 shows a rotary type line stapling machine 10 provided with a stapling cylinder 11 in which two pairs of successive stapling modules 12, 12 'are mounted at the periphery of the stapling cylinder. The staple cylinder is rotatably mounted on a foundation 45 for rotation about a first axis 13 about which the staple cylinder is driven by drive means, not shown. The staple cylinder 11 is further mounted in parallel relative to a die cylinder 14 rotatable about a second axis 13 'against which the staple cylinder unrolls. By "unrolling" is meant an interaction between the cylinders 11, 14 where they have the same peripheral speed in an adhesive area. Contact between the cylinders is not necessary. The stapling modules 12, 12 'then unroll against two pads 15, 15' mounted in the pad cylinder 14 for final formation of a staple 25, figure 2. Between the staple cylinder 11 and the pad cylinder 14 run the printed product parts 16 consisting of a plurality of paper layers to be stapled together to finished products. The product parts 16 to be stapled together consist either of a continuous web of material which is cut into finished products after stapling of the continuous product parts or of separate, already cut off, product units which are stapled to finished products in the stapler. If the product parts consist of a continuous web of material, this can pass through the stapler with different degrees of enclosing of either cylinder. In the event that the product units consist of already cut product units, these completely follow the surface of the die cylinder and are held on the surface of the die cylinder by tong elements or pins. The stapling is intended to take place when the stapling modules 12, 12 'roll against the pads 15, 15', which in the position shown in the figure takes place at the first stapling module 12. The figure also shows that the stapling modules 12, 12 'are provided with a respective stapling fork 21, 21 'which transports a pre-formed staple 25, see figure 2, from a staple forming device 22, shown in the form as a forming wheel, to the position when the staple via a stamp S mounted in the staple cylinder 11, see figure 2, is pushed through the web of material 16 and final formed against the pad 15. Thus, the adhesion to the pads 15, 15 'takes place at the surface of the pad cylinder. As the initial seams have been made in an intended use for quarter-folded products according to Figure 1, it is already cut-off product units, indicated by the arrow 16 on the cylinder surface, which are held with pliers elements on the die cylinder and which are stapled in 15 20 25 30 The position shown in Figure 1. Thus, the cutting into product units has already been performed on a collection cylinder by means of a knife cylinder. However, the last fold is made into a finished product after stapling. The figure also shows the directions of rotation of the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 as well as the direction of movement of the product parts 16. Both the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 rotate at a constant speed, which corresponds to a peripheral speed which is equal to the speed of the web of material 16.

Vidare är en klippenhet 40 monterad i anslutning till häftcylindern 11 vilken är för- sedd med en första trådinföringsenhet 41 och en andra trådinföringsenhet 42 som är anordnad att mata fram tråd 23 till ett klammerhämtningsläge. Området för hämtning av klammer definieras härvid som ett klammerhämtningsområde 31 vil- ket vid föreliggande typ av häftmaskin sträcker sig från läget när häftgaffeln är in- riktad för hämtning av en klammer till dess häftgaffeln omändras för en inriktning till ett häftningsläge. Dessutom definieras ett häftområde 32 beläget i huvudsak med ett halvt varvs förskjutning iförhållande till klammerhämtningsområdet. Dessa områden avser den sträcka då ingen vridning av häftgaffeln tillåts. Häftcylindern 11 med dess häftgafflar 21, 21' och klippenheten 40 är monterade på fundamentet 45.Furthermore, a cutting unit 40 is mounted in connection with the staple cylinder 11 which is provided with a first wire insertion unit 41 and a second wire insertion unit 42 which is arranged to feed wire 23 to a staple retrieval position. The area for retrieving staples is here defined as a staple retrieval area 31 which in the present type of stapler extends from the position when the stapling fork is aligned for retrieving a staple until the stapling fork is changed for an alignment to a stapling position. In addition, a staple area 32 is defined located substantially with a half-turn displacement relative to the staple retrieval area. These areas refer to the distance when no rotation of the staple fork is allowed. The staple cylinder 11 with its staple forks 21, 21 'and the cutting unit 40 are mounted on the foundation 45.

Figur 2 visar en häftgaffel 21 som håller en häftklammer 25 som böjts av formarhjulet 22 vid häftgafielns passage till en U-form med två skänklar 26 och ett liv 27. Häftklammern är härvid anordnad att tryckas genom materialbanan med en stämpel S i häftgaffeln. En motsvarande häftklammer för den andra häftgaffeln har betecknats analogt med en andra häftklammer 25', andra par skänklar 26' och ett andra liv 27'.Figure 2 shows a staple fork 21 which holds a staple 25 which is bent by the forming wheel 22 at the passage of the staple gel to a U-shape with two legs 26 and a web 27. The staple is hereby arranged to be pushed through the web of material with a stamp S in the staple fork. A corresponding staple for the second staple fork is designated analogously to a second staple 25 ', second pair of legs 26' and a second web 27 '.

Formningen av varje häftklammer görs genom att tråd 23, från en ej visad trådrulle, matas fram till ett klippläge varefter klippning, hämtning och formning av häftklammern sker när häftgaffeln 21, 21' passerar klippenheten 40 med dess klammerformningsanordning 22, se figur 1. Häftklammern transporteras därefter av häftgaffeln 21 ungefär ett halvt varv fram till möte med dynan 15 varvid häft- klammern via ståmpeln trycks genom produktdelen 16 och formas mot dynan 15.The forming of each staple is done by feeding wire 23, from a wire roll (not shown), to a cutting position, after which cutting, retrieval and forming of the staple takes place when the staple fork 21, 21 'passes the cutting unit 40 with its staple forming device 22, see figure 1. The staple is transported then by the staple fork 21 about half a turn until it meets the pad 15, the staple being pushed through the product part 16 via the punch and formed against the pad 15.

Figur 3 visar i perspektiv linjehäftningsmaskinen 10 med den kring den första axeln 13 roterbara häftcylindern 11. Häftcylindern innefattande häftmoduler- na 12, 12' vilka är identiskt uppbyggda varför vi endast beskriver den första häft- modulen 12 varvid den indexerade sifferhänvisningen syftar på den andra häftmo- dulens 12' delar. Häftmodulen 12, 12' innefattar ett häfthuvud 50, 50' vilket är vrid- 15 20 25 30 11 bart lagrat kring en häfthuvudaxel 35, 35”. Häfthuvudet är försett med en häftgaffel 21, 21' vilken är roterbart lagrad i häfthuvudet 50, 50' kring en häftgaffelaxel 61, 61' vilken är vinkelrät orienterad iförhållande till häfthuvudaxeln 35, 352 Häftgaf- feln är anordnad men en cylindrisk kropp 36, 36' roterbart i ett motsvarande cylind- riskt utrymme i häfthuvudet. Den cylindriska kroppen är försedd med ett första styrorgan 37 med vilket häftgaffeln 21,21' kan vridas kring häftgaffelaxeln 61, 61' i häfthuvudet 50, 50”. Häfthuvudet är vidare försett med ett andra styrorgan 38, 38' med vilket häfthuvudet tillsammans med häftgaffeln kan vridas i häftcylindern kring häfthuvudaxeln 35, 35'. Häftcylindern 11 innefattar en kamskiva 39 försedd med ett primärt tredje styrorgan 43 och ett sekundärt tredje styrorgan 44 vilka tredje styrorgan är monterade i anslutning till en respektive häftgaffel. Dessa tredje styr- organ 43, 44 är placerade vid varje häftgaffel men axiellt förskjutna till varandra så att det primära tredje styrorganet 43 skjuter bort den ena trådinföringsenheten från den första häftgaffeln 21 och den andra trådinföringsenheten från den andra häft- gaffeln 21' när häftgafflarna passerar klippenheten 40. Härvid hämtar den ena häftgaffeln alltid klammerämnen från den ena trådinföringsenheten men aldrig från den andra, medan den andra häftgaffeln alltid hämtar klammerämnen från den andra trådinföringsenheten men aldrig från den ena. Genom denna utformning av en klippenhet med två trådinföringsenheter kan tràdmatningen hållas konstant och även drivas med endast en motor.Figure 3 shows in perspective the line stapling machine 10 with the stapling cylinder 11 rotatable about the first axis 13. The stapling cylinder comprising the stapling modules 12, 12 'which are identically constructed, so we only describe the first stapling module 12, the indexed numeral reference referring to the second stapling parts of the dul 12 '. The staple module 12, 12 'comprises a staple head 50, 50' which is rotatably mounted about a staple head shaft 35, 35 '. The staple head is provided with a staple fork 21, 21 'which is rotatably mounted in the staple head 50, 50' about a staple fork shaft 61, 61 'which is perpendicularly oriented relative to the staple head shaft 35, 352 The staple fork is provided but a cylindrical body 36, rotatable in a corresponding cylindrical space in the staple head. The cylindrical body is provided with a first guide member 37 with which the staple fork 21, 21 'can be rotated about the staple fork shaft 61, 61' in the staple head 50, 50 '. The staple head is further provided with a second guide means 38, 38 'with which the staple head together with the staple fork can be rotated in the staple cylinder about the staple head shaft 35, 35'. The staple cylinder 11 comprises a cam disc 39 provided with a primary third guide means 43 and a secondary third guide means 44 which third guide means are mounted in connection with a respective staple fork. These third guide means 43, 44 are located at each staple fork but axially offset from each other so that the primary third guide member 43 pushes away one wire insertion unit from the first staple fork 21 and the second wire insertion unit from the second staple fork 21 'as the staple forks pass the cutting unit 40. In this case, one stapling fork always picks up staples from one wire insertion unit but never from the other, while the other stapling fork always picks up staples from the other wire insertion unit but never from one. Due to this design of a cutting unit with two wire insertion units, the wire feed can be kept constant and also driven with only one motor.

Figur 4 visar motsvarande vy som i figur 3 men med häftcylinderdelarna borttagna. Den cylindriska kroppens 36, 36' första styrorgan 37 innefattar en första kamföljare 46 monterad på en första vridarm 47 vilken kamföljare 46 samverkar vid häftcylindems rotation med en första kamkurva 48 för en vridning av häftgaf- feln 21 i häfthuvudet. Det första styrorganet 37 åstadkommer härvid en vridning av häftgaffeln 90° under dess rörelse till respektive från klippenheten 40 utanför häft- området och utanför klammerhämtningsområdet så att häftgaffeln inför häftning i häftområdet håller häftklammern med dess liv 27 i huvudsak parallell med pro- duktdelarnas 16 rörelseriktning och vinkelrät i förhållande till den första axeln 13.Figure 4 shows the corresponding view as in figure 3 but with the staple cylinder parts removed. The first guide means 37 of the cylindrical body 36, 36 'comprises a first cam follower 46 mounted on a first pivot arm 47 which cam follower 46 cooperates in rotation of the staple cylinder with a first cam curve 48 for rotating the staple fork 21 in the staple head. The first control means 37 hereby causes a rotation of the staple fork 90 ° during its movement to and from the cutting unit 40 outside the staple area and outside the staple retrieval area, respectively, so that the staple fork holds the staple with its web 27 substantially parallel to the direction of movement of the product parts 16. perpendicular to the first axis 13.

Således är den första kamkurvan 48 utformad för att förändra den första kamfölja- rens 46 läge i riktningar parallella med den första axeln 13 vid rotation kring den första axeln 13. När häftgaffeln avlevererat klammern i häftområdet vrids häftgaf- feln tillbaka så att häftgaffeln kan avhämta ett nytt klammerämne från klippenheten 40 i klammerhämtningsområdet. Klammerämnet formas när det passerar formar- 15 20 25 30 12 hjulet 22 varefter en ny vridning av häftgaffeln 90° sker när denna lämnat klam- merhämtningsområdet och en ny häftningscykel tar vid.Thus, the first cam curve 48 is designed to change the position of the first cam follower 46 in directions parallel to the first axis 13 upon rotation about the first axis 13. When the staple fork has delivered the staple in the staple area, the staple fork is rotated back so that the staple fork can pick up a new staple blank from the cutting unit 40 in the staple retrieval area. The staple blank is formed as it passes the former wheel 22 22, after which a new rotation of the staple fork 90 ° takes place when it has left the staple retrieval area and a new staple cycle takes over.

Det andra styrorganet 38, 38' innefattar en andra kamföljare 56, 56” mon- terad på en andra vridarm 57, 57' ansluten till häfthuvudet 50, 50”. Kamföljaren lö- per tvångsstyrd i en andra kamkurva 58 som är utformad för att förändra den andra kamföljarens 56, 56' läge i riktningar vinkelräta mot den första axeln 13. l figur 5 visas det första häfthuvudet 50 i ett läge för hämtning av ett klam- merämne i form av en avklippt trådbit medan det efterföljande andra häfthuvudet 50' ännu inte kommit fram till detta läge. Figur 5 visar tydligare den första kamkur- van 48 som i det visade läget har via den första kamföljaren vridit häftgaffeln 90° i förhållande till det läge av häftgaffeln 21 som visas i figur 4. Även den andra kam- kurvan 58 som styr häfthuvudets 50 vridning visas tydligt i figuren. Både den första kamkurvan 48 och den andra kamkurvan 58 är fixt monterade på fundamentet 45.The second guide means 38, 38 'comprises a second cam follower 56, 56 "mounted on a second pivot arm 57, 57' connected to the staple head 50, 50". The cam follower runs forcibly guided in a second cam curve 58 which is designed to change the position of the second cam follower 56, 56 'in directions perpendicular to the first axis 13. Figure 5 shows the first staple head 50 in a position for retrieving a staple additional blank in the form of a cut piece of wire while the subsequent second staple head 50 'has not yet reached this position. Figure 5 shows more clearly the first cam curve 48 which in the position shown has rotated the staple fork 90 ° via the first cam follower in relation to the position of the staple fork 21 shown in Figure 4. Also the second cam curve 58 which controls the rotation of the staple head 50 is clearly shown in the figure. Both the first cam curve 48 and the second cam curve 58 are fixedly mounted on the foundation 45.

Som vidare framgår av figuren är den andra kamkurvan 58 utformad för att tvångsstyra den andra kamföljaren 56 i båda riktningarna medan den första kam- kurvan 48 tvångsmässigt styr den första kamföljaren i båda riktningarna under en del av ett rotationsvarv medan under resten av varvet är den första kamföljaren fjäderpåverkad för återgång till ett viloläge vilket visas för den första kamföljaren 46 i figur 4.As further shown in the figure, the second cam curve 58 is designed to forcibly steer the second cam follower 56 in both directions while the first cam curve 48 forcibly steers the first cam follower in both directions during a portion of a rotational revolution while during the remainder of the revolution the first the cam follower spring-actuated to return to a rest position as shown for the first cam follower 46 in Figure 4.

Figur 6 visar i planvy läget enligt figur 5 varvid den första häftgaffeln 21 har vridits till sitt ena ändläge genom att den första kamkurvan 48 har påverkat den första vridarmen 47 med dess kamföljare för vridning av häftgaffeln 21. Figu- ren visar även att den andra häftgaffeln 21' har vridits ungefär halvvägs mot läget av den första häftgaffeln. De båda häfthuvudenas 50, 50' kamföljare 56, 56' följer hela tiden den andra kamkurvan.Figure 6 shows in plan view the position according to Figure 5, the first staple fork 21 being rotated to its one end position by the first cam curve 48 having actuated the first rotary arm 47 with its cam follower for rotating the staple fork 21. The figure also shows that the second staple fork 21 'has been turned approximately halfway towards the position of the first staple fork. The cam followers 56, 56 'of the two staple heads 50, 50' constantly follow the second cam curve.

Figur 7 visar den andra kamkurvan 58 vilken under ungefär ett halvt varv där häftgafflarna befinner sig i en inledande häftningsfas 71, en häftningsfas 72 och en avslutande häftningsfas 73 är utformad så att häfthuvudet med häftgaffeln inriktas under den inledande häftningsfasen 71 så att häftklammerns liv under häftningsfasen 72 hålls parallell med dynan i dyncylindern och således vrids i häft- ningsområdet för att stämpeln skall kunna trycka häftklammern under rät vinkel genom materialbanan och därvid samtidigt forma klammerns skänklar mot dynan.Figure 7 shows the second cam curve 58 which during about one half turn where the staples are in an initial stapling phase 71, a stapling phase 72 and a final stapling phase 73 is designed so that the stapling head with the stapling fork is aligned below the initial stapling phase 71 so that the staple life during stapling 72 is held parallel to the pad in the pad cylinder and thus rotated in the stapling area so that the stamp can push the staple at a right angle through the web of material and at the same time form the legs of the staple against the pad.

Således kommer häftgaffeln att vara radiellt inriktad mot dyncylindern och dynan under häftningsfasen. Genom denna rörelse kan dynan utformas fixt i dyncylindern 20 25 30 13 vilket innebär en mycket enkel och funktionsduglig utformning av dynan. Under resten av varvet är den andra kamkurvan 58 cirkulärt utformad under en klammer- hämtnings- och klammerformningsfas 74.Thus, the staple fork will be radially aligned with the pad cylinder and pad during the stapling phase. By this movement, the cushion can be fixedly fixed in the cushion cylinder 20, which means a very simple and functional design of the cushion. During the remainder of the turn, the second cam curve 58 is circularly formed during a staple retrieval and staple forming phase 74.

Figur 8 visar häfthuvudet 50 försett med den andra vridarmen 57 med den andra kamföljaren 56 monterad. Vid den andra kamföljarens rörelser kommer häfthuvudet att vridas kring häfthuvudaxeln 35. I häfthuvudet är häftgaffeln 21 med sin cylindriska kropp 36 vridbart anordnad kring häftgaffelaxeln 61 genom att den första vridarmen 47 är fast anordnad på den cylindriska kroppen 36 och rörlig när den första kamföljaren 46 styrs av den första kamkurvan.Figure 8 shows the staple head 50 provided with the second pivot arm 57 with the second cam follower 56 mounted. During the movements of the second cam follower, the staple head will rotate about the staple head shaft 35. In the staple head, the staple fork 21 with its cylindrical body 36 is rotatably arranged about the staple fork shaft 61 by the first rotating arm 47 being fixedly mounted on the cylindrical body 46 and movable of the first cam curve.

Figur 9 visar en trådmatningsanordning 90 med de båda häftgafflarna 21', 21 vilka är placerade efterföljande varandra i häftcylindern 11 varvid häftgafflarna befinner sig i klammerhämtningsområdet 31 samtidigt och således är inriktade för att hämta en trådbit och forma denna till en klammer. l anslutning till den första häftgaffeln 21, märkt "1" är det primära tredje styrorganet 43 monterat på häftcy- lindern 11 och i anslutning till den andra häftgaffeln 21', märkt ”2” är det sekundära tredje styrorganet 44 monterat, även det på häftcylindern 11. Dessa tredje styror- gan 43, 44 är aningen förskjutna axiellt längs den första axeln 13 till varandra, vil- ket även framgår av figur 3, så att det primära tredje styrorganet 43 genom en se- kundär kamkurva 431 lyfter den andra trådinföringsenheten 42 via påverkan av dess sekundära kamföljare 421 så att den första häftgaffeln 21 kan passera fritt förbi denna och bara klippa och hämta klammertråd från den första trådinförings- enheten 41. Vidare lyfter det sekundära tredje styrorganet 44 genom en primär kamkurva 441 den första trådinföringsenheten 41 via påverkan av dess primära kamföljare 411 och således bara låter den andra häftgaffeln 21' klippa och hämta klammertråd från andra trådinföringsenheten 42. I figuren framgår även skillnaden mellan ett trådhämtningsläge 97, indikerat av cirkelbågen, och ett trådpassageläge 98, indikerat av motsvarande cirkelbåge. Efter att häftgafflarna passerat de båda trådinföringsenheterna 41, 42 passerar häftgafflarna formarhjulets 22 formartrissa 99 vilken drivs genom att vara fast monterad på formarhjulet som i sin tur anligger mot och därmed drivs av häftcylindern 11 när denna roterar i pilens riktning kring den första axeln 13.Figure 9 shows a wire feeding device 90 with the two staple forks 21 ', 21 which are placed successively in the staple cylinder 11, the staple forks being in the staple retrieval area 31 simultaneously and thus aligned to pick up a piece of wire and shape it into a staple. In connection with the first staple fork 21, marked "1", the primary third guide member 43 is mounted on the staple cylinder 11 and in connection with the second staple fork 21 ', marked "2", the secondary third guide member 44 is mounted, also on the staple cylinder. 11. These third guide means 43, 44 are slightly offset axially along the first axis 13 towards each other, which is also shown in figure 3, so that the primary third guide member 43 lifts the second wire insertion unit 42 through a secondary cam curve 431. via actuation of its secondary cam follower 421 so that the first staple fork 21 can pass freely past it and only cut and retrieve staple wire from the first wire insertion unit 41. Further, the secondary third guide 44 through a primary cam curve 441 lifts the first wire insertion unit 41 via actuation of its primary cam follower 411 and thus only allows the second staple fork 21 'to cut and retrieve staple wire from the second wire insertion unit 42. The figure also shows the so-called the gap between a wire retrieval position 97, indicated by the circular arc, and a wire passage position 98, indicated by the corresponding circular arc. After the staple forks pass the two wire insertion units 41, 42, the staple forks pass the forming wheel 22 of the forming wheel 22 which is driven by being fixedly mounted on the forming wheel which in turn abuts and is driven by the stapling cylinder 11 as it rotates in the direction of the arrow about the first axis 13.

Trädmatningen till de båda trådinföringsenheterna 41, 42 visas schema- tiskt i figuren genom att en motor 95 via två matningssystem 93, 94 driver fram tråd T från två trådmagasin 91, 92. Som framgår av figuren är sammankopplade 15 14 för att kunna drivas av endast en motor, men separata system drivna från två syn- kroniserade motorer är även tänkbart inom ramen för uppfinningen.The wire feed to the two wire insertion units 41, 42 is shown schematically in the figure by a motor 95 via two feed systems 93, 94 driving wire T from two wire magazines 91, 92. As can be seen from the figure, they are interconnected 14 to be driven by only one motor, but separate systems driven from two synchronized motors are also conceivable within the scope of the invention.

Figur 10 visar ett diagram över längden ”d” i millimeter av trådutmatningen i förhållande till tiden "t" i sekunder varvid trådlängden för en klammer enligt dia- grammet är 28 mm. Naturligtvis är andra trådlängder tänkbara inom ramen för uppfinningen. Just efter att den första häftgaffeln klippt en fullt utmatad trådlängd vid tiden noll är tråden för den andra häftgaffeln nästan helt utmatad. Därefter klip- per den andra häftgaffeln sin helt utmatade trådlängd. Efter varje klipp fortsätter trådutmatningen kontinuerligt från O mm upp till 28 mm där tråden klipps, varefter ytterligare tråd till en ny klammer matas fram. Siffrorna ”1” och ”2” i diagrammet betecknar den första och den andra trådinföringsenheten. Ett klipp sker således varje varv av båda häftgafflarna och i en viss produktionshastighet tar varje varv tar 0,08 sekunder. Andra produktions- och trådmatningshastigheter är tänkbara inom ramen för uppfinningen. Således är den kontinuerliga trådinmatningshastig- heten till varje trådinföringsenhet 3,5 dm/s. 1:a varvets klipp vid den första trådinfö- ringsenheten sker efter 0,08 sekunder och 2:a varvets klipp vid den första trådinfö- ringsenheten sker efter 0,16 sekunder enligt diagrammet.Figure 10 shows a diagram of the length "d" in millimeters of the wire output in relation to the time "t" in seconds, the wire length of a staple according to the diagram being 28 mm. Of course, other wire lengths are conceivable within the scope of the invention. Just after the first staple fork cuts a fully fed wire length at time zero, the wire for the second staple fork is almost completely fed. Then the other staple fork cuts its fully fed wire length. After each cut, the thread feed continues continuously from 0 mm up to 28 mm where the thread is cut, after which additional thread to a new staple is fed. The numbers "1" and "2" in the diagram denote the first and second wire insertion units. A cut is thus made each revolution of both staple forks and at a certain production speed, each revolution takes 0.08 seconds. Other production and wire feed rates are conceivable within the scope of the invention. Thus, the continuous wire feed rate to each wire feed unit is 3.5 dm / s. The 1st round cut at the first wire feed unit takes place after 0.08 seconds and the 2nd round cut at the first wire feed unit takes place after 0.16 seconds according to the diagram.

Claims (13)

15 20 25 30 15 PATENTKRAV15 20 25 30 15 PATENT REQUIREMENTS 1. Trådmatningsanordning (90) i en rotationshäftningsmaskin, företrädesvis en linjehäftningsmaskin, vilken trådmatningsanordning innefattar en trådkälla (91, 92), ett matningssystem (93, 94) och en drivmotor (95) anordnad så att tråd (T) från trådkällan kontinuerligt matas via matningssystemet till en första trådinfö- ringsenhet (41) monterad i ett klammerhämtningsområde (31) i en rotationshäft- ningsmaskin och att trådinföringsenheten är försedd med en klippkant vilken sam- verkar med en motsvarande klippkant i en häftgaffel (21) i sin tur monterad i en kring en första axel (13) roterande häftcylinder (11) varvid klippkanterna är anord- nade att klippa av en till trådinföringsenheten (41) frammatad trådbit bildande ett klammerämne vid varje varv som häftgaffeln (21) passerar trådinföringsenheten (41 ), kännetecknad av att trådmatningsanordningen är försedd med en andra trådinföringsenhet (42) samverkande med en andra häftgaffel (21') placerad i samma axiella läge på häftcylindern som den första häftgaffeln (21 ) för att klippa av en andra kontinuerligt frammatad trådbit bildande ett klammerämne samt att styrorgan (43, 44) är anordnade att tillåta att den första trådinföringsenheten (41) endast avlämnar klammerämnen till den ena av häftgafflarna (21) och att tillåta den andra trådinföringsenheten (42) att endast avlämna klammerämnen till den andra av häftgafflarna (21') genom att styrorganen (43, 44) åstadkommer en för- skjutning av respektive trådinföringsenhet (41, 42) i riktning bort från häftcylindern för att tillåta fri passage av en häftgaffel (21, 21 ').A wire feed device (90) in a rotary stapler, preferably a line stapler, the wire feed device comprising a wire source (91, 92), a feed system (93, 94) and a drive motor (95) arranged so that wire (T) from the wire source is continuously fed via the feed system to a first wire insertion unit (41) mounted in a staple retrieval area (31) in a rotary stapling machine and that the wire insertion unit is provided with a cutting edge which cooperates with a corresponding cutting edge in a stapling fork (21) in turn mounted in a rotating staple cylinder (11) rotating about a first axis (13), the cutting edges being arranged to cut a piece of wire fed to the wire insertion unit (41) forming a staple blank at each revolution as the staple fork (21) passes the wire insertion unit (41), characterized in that the wire feeding device is provided with a second wire insertion unit (42) cooperating with a second staple fork (21 ') placed in the same axial position on the staple cylinder as the first staple fork (21) for cutting off a second continuously fed piece of wire forming a staple blank and that guide means (43, 44) are arranged to allow the first wire insertion unit (41) to deliver only staple blanks to one of the staple forks (21) and that allowing the second wire insertion unit (42) to deliver only staples to the second of the staple forks (21 ') by the guide means (43, 44) displacing the respective wire insertion unit (41, 42) in the direction away from the staple cylinder to allow free passage of a staple fork (21, 21 '). 2. Trådmatningsanordning enligt kravet 1, kännetecknad av att de båda häftgafflarna (21, 21 ') är placerade efterföljande varandra i häftcylindern (11), och således befinner sig i klammerhämtningsområdet (31) samtidigt.Wire feeding device according to claim 1, characterized in that the two staple forks (21, 21 ') are placed successively in the staple cylinder (11), and are thus in the staple retrieval area (31) at the same time. 3. Trådmatningsanordning enligt något av kraven 1-2, kännetecknad av att styrorganet (43, 44) innefattar kamföljare (411, 421) monterade en på varje trådin- föringsenhet (41, 42) och kamkurvor (431, 441) monterade på häftcylindern (11) och som är utformade att förändra kamföljarnas lägen i riktningar vinkelräta mot den första axeln (13). 15 20 25 30 16Wire feeding device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the guide means (43, 44) comprises cam followers (411, 421) mounted on each wire insertion unit (41, 42) and cam curves (431, 441) mounted on the staple cylinder ( 11) and which are designed to change the positions of the cam followers in directions perpendicular to the first axis (13). 15 20 25 30 16 4. Trådmatningsanordning enligt kravet 3, kännetecknad av att en primär kamföljare (411) på den första trådinföringsenheten (41) är anordnad att förskjutas av en primär kamkurva (441) belägen vid den andra häftgaffeln (21'), så att den andra häftgaffeln (21') går fri från den första trådinföringsenheten (41) och att en sekundär kamföljare (421) på den andra trådinföringsenheten (42) är anordnad att förskjutas av en sekundär kamkurva (431) belägen vid den första häftgaffeln (21 ), så att den första häftgaffeln (21) går fri från den andra trådinföringsenheten (42).Wire feeding device according to claim 3, characterized in that a primary cam follower (411) on the first wire insertion unit (41) is arranged to be displaced by a primary cam curve (441) located at the second staple fork (21 '), so that the second staple fork ( 21 ') is released from the first wire insertion unit (41) and that a secondary cam follower (421) on the second wire insertion unit (42) is arranged to be displaced by a secondary cam curve (431) located at the first staple fork (21), so that the the first staple fork (21) is released from the second wire insertion unit (42). 5. Trådmatningsanordning enligt något av kraven 3-4, kännetecknad av att styrorganets (43, 44) kamkurvor (431, 441) är roterbara tillsammans med häftgaff- larna (21, 21') kring den första axeln (13).Wire feeding device according to one of Claims 3 to 4, characterized in that the cam curves (431, 441) of the guide means (43, 44) are rotatable together with the staple forks (21, 21 ') about the first axis (13). 6. Trådmatningsanordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att en klammerformningsanordning, företrädesvis i form av ett formarhjul (22) innefat- tande en formartrissa (99), är monterad i klammerhämtningsomràdet (31) efter de båda trådinföringsenheterna (41, 42) med avseende på häftgaffelns rörelserikt- ning.Wire feeding device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a staple forming device, preferably in the form of a forming wheel (22) comprising a forming pulley (99), is mounted in the staple retrieval area (31) after the two wire insertion units (41, 42). ) with respect to the direction of movement of the staple fork. 7. Trådmatningsanordning enligt kravet 6, kännetecknad av att klammer- formningsanordningen (43) är anordnad att forma klamrar hämtade av båda häft- gafflarna (21, 21').Wire feeding device according to claim 6, characterized in that the staple forming device (43) is arranged to form staples taken from both staple forks (21, 21 '). 8. Förfarande för trådmatning i en rotationshäftmaskin i vilken en motor (95) kontinuerligt matar fram tråd (T) från en trådkälla (91, 92) till en trådinföringsenhet (41, 42), kännetecknad av att en motor kontinuerligt matar fram tråd (T) från en andra trådkälla (92) till en andra trådinföringsenhet (42) varvid en första häftgaffel (21) i en häftcylinder (1 1) klipper av och hämtar ett klammerämne från enbart den ena av trådinföringsenheterna (41) medan en andra häftgaffel (21') i häftcylindern (11) klipper av och hämtar ett klammerämne från enbart den andra av trådinfö- ringsenheterna (42).Method of wire feeding in a rotary stapler in which a motor (95) continuously feeds wire (T) from a wire source (91, 92) to a wire insertion unit (41, 42), characterized in that a motor continuously feeds wire (T). ) from a second wire source (92) to a second wire insertion unit (42), a first staple fork (21) in a staple cylinder (1 1) cutting and retrieving a staple blank from only one of the wire insertion units (41) while a second staple fork (21) ') in the staple cylinder (11) cuts off and picks up a staple blank from only the other of the wire insertion units (42). 9. Förfarande enligt kravet 8, kännetecknad av att den första häftgaffeln (21) och den andra häftgaffeln (21') ärvarandra efterföljande, och således befin- ner sig i klammerhämtningsomràdet (31) samtidigt. 17Method according to claim 8, characterized in that the first staple fork (21) and the second staple fork (21 ') are successively following each other, and are thus in the staple retrieval area (31) simultaneously. 17 10. Förfarande enligt något av kraven 8-9, kännetecknad av att trådmatning- en till de båda trådinföringsenheterna (41, 42) drivs av en och samma motor (95).Method according to one of Claims 8 to 9, characterized in that the wire feed to the two wire insertion units (41, 42) is driven by one and the same motor (95). 11. Förfarande enligt något av kraven 8-10, kännetecknad av att varje häft- gaffel transporterar respektive klammerämne till ett formarhjul (22) vilket formar klammerämnet till en klammer.Method according to one of Claims 8 to 10, characterized in that each staple fork transports the respective staple blank to a forming wheel (22) which forms the staple blank into a staple. 12. Förfarande enligt något av kraven 8-11, kännetecknad av att styrorgan (43, 44) dels förskjuter den andra trådinföringsenheten (42) eller den första häft- gaffeln (21) bort från dess trådhämtningsläge (97) dels förskjuter den första trådin- föringsenheten (41) eller den andra häftgaffeln (21') bort fràn dess trådhämtnings- läge (97).Method according to one of Claims 8 to 11, characterized in that guide means (43, 44) partly displace the second wire insertion unit (42) or the first staple fork (21) away from its wire retrieval position (97) and partly displace the first wire insertion position. the guide unit (41) or the second staple fork (21 ') away from its wire retrieval position (97). 13. Förfarande enligt något av kraven 8-12, kännetecknad av att trådmat- ningarna sker med konstant hastighet.Method according to one of Claims 8 to 12, characterized in that the wire feeds take place at a constant speed.