SE534190C2 - Förfarande och anordning för överföring av förpackningsbehållare från en första till en andra enhet - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för synkronisering samt överföringsanord-ning för synkronisering av rörelsemönster mellan två i en förpackningslinjeingående enheter, där den ena drivs intermittent och den andra kontinuerligt.Speciellt avses en överföringsanordning mellan en intermittent arbetandefyllningsanordning och en kontinuerligt arbetande kartonnerare. Överförings-anordningen har en bygelanordning (13) inrättad att uppbära tubhämtarel-avgivare (28) som är anordnade för en samtidig svängningsrörelse kring enförsta och en andra horisontell axel (16, 31) samt för vridningsrörelse kringen tredje axel (48), i rät vinkel mot den andra axeln (31). Bygelanordningenär även försedd med medel för anpassning av delningsavståndet mellan tu-berna och medel för höjdkompensation under bygelns svängningsrörelse, i det fall att tuberna hämtas från en delcirkulär bana i fyllaren. (Fig. 1)

Description

20 25 534 'ISO kontinuerligt drivna banan, erfordras noggrann styrning av klaffarna, så att dessa öppnas i rätt ögonblick och en tub ramlar ner i rätt fack. Denna metod är relativt vanlig. men har den inneboende nackdelen i det att man måsta lita till gravitationen, och dessutom är arrangemanget sådant att friktionen alltid blir en osäker faktor.

En annan princip bygger på "roterande trumma". En trumma försedd med lämpliga mot behållarformen svarande recesser är härvid insatt mellan en inmatningstransportör, varpå tuber frammatas med visst inbördes avstånd, och en ”facktransportöfï Den med fack försedda transportören är anordnad under denna trumma och den roterande trummans rotationshastighet är så anpassad, att så snart en av recesserna befinner sig över ett fack, ramlar en förpackningsbehållare ned i facket.

Trenden inom området för förpackningsmaskiner är att man går mot allt hög- re produktionskapacitet och därmed högre hastigheter. Ett specifikt problem i detta sammanhang är otillräckligheten hos kända överföringsanordningar, t.ex. av ovan nämnt slag, där man bl. a. under överföringsfasen från en en- het till en annan, exempelvis fyllare till kartonnerare, ej har fullständig kontroll över förpackningsbehållaren. Gravitationsprincipen är naturligtvis användbar vid iläggning i respektive fack, men under själva överföringsfasen kan pro- blem uppkomma i det att man ej hela tiden tvångsmässigt greppar förpack- ningsbehållarna. Det är även ett önskemål att åstadkomma en högre produk- tionskapacitet utan att personaltätheten ökar, vilket ställer krav på flexibla produktionslinjer.

WO 2000/69724 visar en lösning där en överföringsanordning medger en relativt hög produktionskapacitet med bibehållen kontroll över förpacknings- behållarna. Denna lösning övervinner således problemet med kontroll över nämnda behållare vid relativt höga hastigheter, men kräver att utmatnings- transportören är placerad i ett visst läge relativt överföringsanordningen. Det- ta är en nackdel som begränsar anläggningens flexibilitet. 10 15 20 25 534 150 Uppfinningen har därför till syfte att tillhandahålla en lösning där denna nackdel är ellminerad, och där lösningen är generellt tillämpbar för synkroni- sering av förpackningsbehållares överföring från en rörelsebana tiil en annan med fullständig kontroll, greppning av behållarna under hela överföringsfa- sen.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen åstadkommes med ett förfarande respektive en an- ordning som framgår ur bifogade patentkrav 1 respektive 19.

Enligt en föredragen utföringsform avser uppfinningen ett förfarande för över- föring av förpackningsbehållare från en i en huvudsakligen horisontellt lö- pande första bana till en huvudsakligen horisontellt löpande andra bana. Den första banan kan utgöras av en kontinuerligt eller intermittent arbetande för- sta enhet. Den andra banan kan utgöras av en kontinuerligt eller intermittent arbetande andra enhet alternativt av en stationär enhet i form av en vàgskål. l den efterföljande texten används benämningen ”kontinuerlig” för att ange operation i en fast eller variabel hastighet, medan benämningen "intermittent avser en stegvis förflyttande rörelse. Benämningen "stationär enhet” avser andra enheter än en transportör, exempelvis en enhet eller station till vilken artiklar överförs i ett förutbestämt antal eller tills en viss vikt uppnåtts.

Ett flertal behållarhämtare/-avgivare kan vara anordnade på en från behållar- hämtningsposition fram till behållaravgivningsposition och åter till behållar- hämtningsposition, kring en första, horisontell axel svängbar bygelanordning. l ett första steg kan bygelanordningen med behållarhämtarnal-avgivarna bringas att greppa ett antal behållare i den första enhetens horisontellt lö- pande bana. Nämnda behållarhämtare/-avgivare kan anordna svängbart i nämnda bygelanordning kring en andra, horisontell axel parallell med den förstnämnda axeln. Under sin svängningsrörelse till behållaravgivnings- position kan behållarhämtaren/-avgivaren bringas att utföra en vridande rö- relse kring en tredje axel i rät vinkel mot och vridbar kring den andra axeln. 10 15 20 25 30 534 'lElÜ Enligt en första alternativ utföringsform av uppfinningen är den första och den andra banan är placerade med sina huvudsakliga transportriktningar anordnade i huvudsak parallellt med bygelns första, horisontella axel. Den första respektive den andra banans hastighet kan härvid vara konstant eller variabel, för en kontinuerligt arbetande bana. Hastigheten kan även vara noll, för en intermittent arbetande bana eller en stillastående vågskål. Den första utföringsformen kan exempelvis användas vid ett par arbetande, motriktade banor. För att kunna hämta och lämna artiklar från respektive till en kontinu- erligt arbetande bana kan bygelanordningen under sin svängningsrörelse till behållaravgivningsposition bringas att utföra en accelererande rörelse kring en flärde, vertikal axel. Accelerationen kan göras på sådant sätt att behållar- hämtarnas respektive -avgivarnas hastighet i hämtnings- respektive avgiv- ningsposition svarar mot den aktuella enhetens hastighet. Exempelvis kan ett sådant förfarande användas vid ett arrangemang där artiklar, som t.ex. fyllda behållare, tuber eller liknande, skall överföras från en första bana i form av en intermittent arbetande fyllningslina till en andra bana i form av en kontinuerligt arbetande transportör som flyttar tuberna till en kartonnerare.

Efter att först ha överförts till fyllningslinan kommer tuberna att fyllas och till- slutas, samt förflyttas till en överföringsenhet som utför förfarandet enligt uppfinningen. Tuberna kommer därvid att överföras från den intermittent ar- betande fyllingslinan till en kontinuerligt arbetande andra rak bana innefat- tande en kartonnerare.

I anslutning till överföringsenheten kan den första och den andra banan pla- ceras åtminstone huvudsakligen parallellt med varandra. Exempelvis kan både den första och den andra banan utgöras av raka transportörer som drivs åt samma eller åt motriktade håll. Alternativt kan en eller båda banorna vara delcirkulära med tangenterna till respektive bana anordnade parallellt med varandra i anslutning till överföringsenheten. Uppfinningen medger att artiklarna kan överföras från den första till den andra banan under samtidigt vridning kring nämnda tredje axel. Artiklarna kan därför ankomma till överfö- ringsenheten på den första banan placerade i en första vinkel, men avläm- 10 15 20 25 534 'l90 nas till den andra banan i en andra vinkel. Exempelvis kan artiklarna över- lämnas till den andra banan i samma vinkel som de lämnade den första ba- nan, vända 180° relativt sitt läge på den första banan, eller omväxlande i samma och omvänt läge.

Enligt en andra alternativ utföringsform av uppfinningen är den ena banan placerad med sin huvudsakliga transportriktning anordnad i huvudsak paral- lellt med bygelns första, horisontella axel, medan den andra är anordnad huvudsakligen i rät vinkel mot bygelns första, horisontella axel. Den första respektive den andra enhetens hastighet kan härvid vara konstant eller vari- abel, för en kontinuerligt arbetande bana. Hastigheten kan även vara noll vid hämtning av behållare, för en intermittent arbetande bana eller en stillastå- ende vågskål. Den första utföringsformen kan exempelvis användas vid ett par arbetande, motriktade banor.

Exempelvis kan ett sådant förfarande användas vid ett arrangemang som beskrivits ovan, där artiklar, som tex. fyllda behållare, tuber eller liknande, skall överföras från en första bana i form av en intermittent arbetande fyllningslina till en andra bana i form av en intermittent eller kontinuerligt arbetande transportör som flyttar tuberna till en kartonnerare.

I anslutning till överföringsenheten kan den första och den andra banan pla- ceras åtminstone huvudsakligen rät vinkel mot med varandra. Exempelvis kan både den första och den andra banan utgöras av raka transportörer som drivs åt samma eller åt motriktade håll. Alternativt kan en eller båda banorna vara delcirkulära med tangenterna till respektive bana anordnade parallellt med varandra i anslutning till överföringsenheten. Uppfinningen medger att artiklarna kan överföras från den första till den andra banan under samtidigt vridning kring nämnda tredje axel. Som beskrivits ovan kan artiklarna därför ankomma till överföringsenheten på den första banan placerade i en första vinkel, men avlämnas till den andra banan i en andra vinkel. Exempelvis kan artiklarna överlämnas till den andra banan i samma vinkel som de lämnade 10 15 20 25 534 'lElÛ den första banan, alternativt vända exempelvis +/-90° eller 180° relativt sitt läge på den första banan, eller omväxlande i önskat vinklat läge.

Gemensamt för utföringsformerna ovan är att förfarandet kan innefatta ett ytterligare förfarandesteg, varvid behållarhämtarna/-avgivarna förs till inbör- des avstånd svarande mot det inbördes behàllaravståndet, eller delningen, i den andra enheten under bygelanordningens nämnda svängningsrörelse fram till behållaravgivningspositionen.

I de fall där den första banan omfattar en delcirkulär del och de artiklar, ex- empelvis tuber, som hämtas från denna skall vridas från stående till liggande läge, kommer skillnader i höjdled att uppstå under nämnda svängningsrörel- se. Förfarandet enligt uppfinningen medger att skillnader i höjdled mellan de från den delcirkulära banan hämtade behållarna som uppkommer under svängningsrörelsen kompenseras. Om behållarna är orienterade vertikalt i en första, intermittent arbetande bana, kan svängningsrörelsen kring den andra axeln i kombination med svängningsrörelsen kring den första horison- tella axeln göras så att behållarna anländer horisontellt till den andra banan.

På motsvarande sätt kan skillnader i inbördes läge kompenseras då artiklar förflyttas mellan två horisontellt löpande banor, där en första bana är delcir- kulär och en andra bana är rak.

Behållarhämtarna/-avgivarna kan förses med för behållarnas form, vikt och ytstruktur lämpad hållaranordningar. Exempel på sådana hållaranordningar är pneumatiska anordningar för att hålla fast behållarna med vakuum eller pneumatiskt, hydrauliskt eller elektriskt manövrerade gripdon.

Enligt en variant av den första alternativa utföringsformen, avser uppfinning- en ett förfarande för att från en i en horisontellt löpande, åtminstone delcirku- lärt arbetande bana, med ett flertal fyllningsmunstycken försedd behållarfylla- re överföra fyllda behållare till en kontinuerligt arbetande kartonnerare. Ett flertal behållarhämtare/-avgivare kan anordnas på den från behållarhämt- ningsposition fram till behållaravgivningsposition och åter till behållarhämt- 10 15 20 25 30 534 'ISO ningsposition, kring den horisontella axeln svängbara bygelanordningen.

Därefter kan bygelanordningen med behållarhämtarna/-avgivarna bringas att greppa ett antal fyllda behållare i behållarfyllarens nämnda, åtminstone del- cirkulära bana.

Under sin svängningsrörelse till behållaravgivningsposition kan bygelanord- ningen bringas att utföra en accelererande rörelse kring den vertikala axeln, vilken acceleration görs på sådant sätt att behållarhämtarnasl-avgivarnas hastighet i avgivningsposition svarar mot kartonnerarens hastighet. Under bygelanordningens nämnda svängningsrörelse fram till behållaravgivnings- positionen kan behållarhämtarna/-avgivarna föras till inbördes avstånd sva- rande mot delningen hos kartonneraren samtidigt som en från svängningsrö- relsen uppkommande skillnad i höjdled mellan de från den delcirkulära ba- nan hämtade behållarna kompenseras. Företrädesvis kan svängningsrörel- sen kring den andra horisontella axeln göras i kombination med svängnings- rörelsen kring den första horisontella axeln, så att behållarna anländer hori- sontellt till kartonneraren. Under bygelanordningens hela svängningsrörelse fram till avgivningsposition kan behållarna vara tvångsmässigt hållna av nämnda behâllarhämtare/-avgivare.

Bygelanordningen kan under en första fas av sin svängningsrörelse svängas till en mellanposition. Under denna första rörelsefas kan bygelanordningen vridas en förutbestämd vinkel kring nämnda vertikala axel. Bygelanordningen kan under en därpå följande andra rörelsefas av sin svängningsrörelse, fram till behållaravgivningsposition, bringas att utföra nämnda accelererande rö- relse under en vridningsrörelse motriktad den förra vridningsrörelsen men med samma vridningsvinkel.

Efter avgivning av de fyllda behållarna till kartonneraren, kan bygelanord- ningen bringas att genomföra ett, i förhållande till rörelsemönstret fram till avgivningsposition, omvänt rörelsemönster. Detta rörelsemönster kan inbe- gripa retardation av vridningsrörelsen kring den vertikala axeln, àterställning av bygelanordningen till utgångsposition relativt den vertikala axeln och de 10 15 20 25 534 190 horisontella första och andra axlarna, samt återställning av behållarhämtar- na/-avgivarna till sin utgångsposition.

Enligt en variant av den andra alternativa utföringsformen, avser uppfinning- en ett liknande förfarande för att från en i en horisontellt löpande, åtminstone delcirkulärt arbetande bana, med ett flertal fyllningsmunstycken försedd be- hållarfyllare överföra fyllda behållare till en kontinuerligt arbetande kartonne- rare. På samma sätt som utföringsformen ovan, kan ett flertal behållarhämta- re/-avgivare anordnas på den från behållarhämtningsposition fram till behål- laravgivningsposition och åter till behållarhämtningsposition, kring den första horisontella axeln svängbara bygelanordningen. Därefter kan bygelanord- ningen med behàllarhämtarnal-avgivarna bringas att greppa ett antal fyllda behållare i behållarfyllarens nämnda, åtminstone delcirkulära bana.

Under bygelanordningens nämnda svängningsrörelse fram till behållaravgiv- ningspositionen behållarhämtarna/-avgivarna förs till inbördes avstånd sva- rande mot delningen hos kartonneraren samt att från svängningsrörelsen uppkommande skillnader i höjdled mellan de från den delcirkulära banan hämtade behållarna kompenseras. Företrädesvis kan svängningsrörelsen kring den andra horisontella axeln i kombination med svängningsrörelsen kring den första horisontella axeln göras så att behållarna anländer horison- tellt till kartonneraren. Under bygelanordningens hela svängningsrörelse fram till avgivningsposition kan behållarna vara tvångsmässigt hållna av nämnda behållarhämtare/-avgivare.

Behållarhämtare/-avgivaren kan under dessa rörelsefaser vridas en förutbe- stämd vinkel kring nämnda tredje axel, i syfte att positionera behållarna rela- tivt kartonneraren. Ett sådant arrangemang kan företrädesvis, men inte nöd- vändigtvis, användas då behållarhämtare/-avgivarens vridningsrörelse är mekaniskt kopplad till bygelanordningens rörelse. Vridningsvinkeln kring nämnda tredje axel är företrädesvis, men inte nödvändigtvis +/- 90° relativt behållarnas ursprungliga position, 10 15 20 25 534 190 Drivningen av den horisontella axeln som styr bygelanordningens rörelse kan åstadkommas på ett antal olika sätt. Drivning kan ske med en fram- och återgående rörelse och kan åstadkommas med olika system av länkarmar i kombination med en hydraulisk eller elektrisk anordning. En lämplig meka- nism av sådant slag kan kopplas till en hävarm monterad på valfri sida av den första horisontella axeln.

Behållarnas hastighet kan därmed synkroniseras med den kontinuerligt arbe- tande banans hastighet. När behållarna når avgivningspositionen är behål- larnas hastighet noll eller nära noll, varefter behållarna frigörs från behållar- hämtarna/-avgivarna och placeras i korrekt läge i kartonneraren. Efter avgiv- ning av de fyllda behållarna till kartonneraren, kan bygelanordningen bringas att genomföra ett, i förhållande till rörelsemönstret fram till avgivningsposi- tion, åtminstone delvis omvänt rörelsemönster, inbegripande återställning av bygelanordningen till utgångsposition relativt de horisontella axlarna, samt återställning av behållarhämtarna/-avgivarna till utgångsposition.

I samband med återställningen av behållarhämtaren/-avgivaren kan denna bringas att utföra en vridande rörelse kring den tredje axeln i en första rikt- ning från behållarhämtningspositionen fram till behållaravgivningspositionen.

Härvid kan behållarhämtaren/-avgivaren bringas att återgå till behållarhämt- ningspositionen mot den första riktningen, alternativt bringas att fortsätta till behållarhämtningspositionen i den första riktningen.

Behâllarhämtaren/-avgivaren kommer således att utföra en vridande rörelse kring den tredje axeln en förutbestämd vinkel från behållarhämtnings- positionen fram till behållaravgivningspositionen. Den förutbestämda vinkeln kan väljas så högt som 180°, men är företrädesvis högst 90°. Behållarnas vridningsvinkel väljs beroende på överföringsanordningens läge relativt den kontinuerligt arbetande banan och/eller önskat relativläge mellan behållarna och kartonneraren. 10 15 20 25 30 534 190 10 Behållarhämtaren/-avgivaren har sitt största rörelsemornent när den förflyttar fyllda behållare från behållarhämtningspositionen fram till behållaravgivnings- positionen. Det är därför önskvärt att behållarhämtarens/-avgivarens största vridningsrörelse mellan dessa positioner inte överstiger en vinkel på högst 180°. Detta medför att överföringsanordningens effektförbrukning kan bli läg- re, att överföringshastigheten (behållare/minut) kan ökas och/eller att belast- ningen på de ingående komponenterna kan reduceras.

Uppfinningen avser även en anordning för genomförande av förfarandet.

Enligt en föredragen utföringsform avser uppfinningen en överföringsanord- ning för att från en horisontellt löpande, intermittent arbetande bana, med ett flertal fyllningsmunstycken försedd fyllningsanordning överföra fyllda behålla- re till en kontinuerligt arbetande bana. Anordningen innefattar en i ett stativ utanför fyllningsanordningens bana uppburen, kring en horisontell, första axel svängbar bygelanordning, samt i bygelanordningen svängbart anordna- de hämtare/-avgivare för behållare. Överföringsanordningen innefattar även en anordning för åstadkommande av svängning av bygelanordningen från en hämtningsposition fram till en avgivningsposition och åter till hämtningsposi- tionen kring nämnda första axel, samt en anordning för åstadkommande av svängning av nämnda behållarhämtare/-avgivare relativt nämnda bygelan- ordning kring en horisontell, andra axel parallell med den första axeln. En ytterligare anordning åstadkommer en vridning av behållarhämtarenl- avgivaren kring en tredje axel i rät vinkel mot och vridbar kring den andra axeln under sin svängningsrörelse till behållaravgivningspositionen. Anord- ningen för vridning av behållarhärntaren/-avgivaren kring den tredje axeln kan utgöras av en styrd elektrisk eller hydraulisk drivenhet. Alternativt kan anordningen vara mekaniskt kopplad till anordningen för åstadkommande av bygelns svängningsrörelse kring den första eller den andra horisontella ax- eln.

En överföringsanordning för användning enligt den första alternativa utfö- ringsformen innefattar en anordning för vridning av bygelanordningen kring 10 15 20 25 30 534 'ISO 11 en vertikal axel för åstadkommande av en accelerationssträcka för nämnda behållarhämtare/-avgivare under bygelanordningens svängningsrörelse fram till behållaravgivningspositionen. En ytterligare anordning utlöser och styr accelerationen över nämnda accelerationssträcka så att behållarhämtarnal- avgivarna synkroniseras med den kontinuerligt arbetande banan. Enligt ett exempel kan den intermittent arbetande banan utgöras av en åtminstone delcirkulär bana. Överföringsanordningen kan vidare innefatta medel för att under bygelan- ordningens svängningsrörelse fram till behållaravgivningsposition föra behål- larhämtarna/-avgivarna till inbördes avstånd svarande mot delningen hos en kartonnerare l de fall anordningen är avsedd för hantering av tre behållare är den försedd med medel för kompensation av skillnader i höjdled mellan de från fyllarens hämtade behållarna. Skillnader i höjdled uppkommer då behål- lare hämtas från en delcirkulär bana och genomför en svängningsrörelse kring den andra, horisontella axeln. Korrigeringen av skillnader i höjdled medför att en uppsättning behållare kan placeras i rät linje vid avgivning till kartonneraren.

En överföringsanordning för användning enligt den andra alternativa utfö- ringsformen innefattar en anordning för vridning av bygelanordningen kring den första horisontella axeln så att behållarhämtarna/-avgivarna synkronise- ras med den kontinuerligt arbetande banan. Även här kan den intermittent arbetande banan utgöras av en åtminstone delcirkulär bana. Överföringsanordningen kan vidare innefatta medel för att under bygelan- ordningens svängningsrörelse fram till behållaravgivningsposltion föra behål- larhämtarna/-avgivarna till inbördes avstånd svarande mot delningen hos en kartonnerare. l de fall anordningen är avsedd för hantering av tre behållare är den försedd med medel för kompensation av skillnader i höjdled mellan de från fyllarens hämtade behållarna. Skillnader i höjdled uppkommer då behål- lare hämtas från en delcirkulär bana och genomför en svängningsrörelse kring den andra, horisontella axeln. Korrigeringen av skillnader i höjdled 10 15 20 25 534 'ISO 12 medför att en uppsättning behållare kan placeras i rät linje vid avgivning till kartonneraren.

Gemensamt för de ovan beskrivna anordningarna är att behållarhämtaren/- avgivaren kan vara anordnad att vridas en förutbestämd vinkel kring den tredje axeln, från behålIarhämtningspositionen fram till behållaravgivnings- positionen. Beroende på önskad position av behållaren på den kontinuerligt arbetande banan kan behållarhämtaren/-avgivaren kan vara anordnad att vridas en önskad vinkel i valfri riktning relativt utgångsläget där behållarna hämtas. Den förutbestämda vinkeln kan uppgå till 180°, men är företrädesvis högst 90°. Skälet till detta är beroende på ett antal faktorer vilka angivits ovan. Uppfinningen är inte begränsad till någon särskild typ eller fonn av be- hållare. Ett exempel på ett lämpligt användningsområde är överföring av be- hållare i form av tuber mellan två transportbanor.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade ritningsfigurerna. Det är underförstått att ritningarna endast utgör illustratio- ner och är inte avsedda att definiera uppfinningens omfång, vilket istället de- finieras av patentkraven nedan. Det är även underförstått att ritningarna inte nödvändigtvis är skalenliga, samt att, om inget annat anges, de endast visar schematiska illustrationer av häri beskrivna konstruktioner och förfaranden.

Figurl visar i perspektivvy, från gaveln en överföringsanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen i position för hämtning av tuber (ej visade) från en intermittent arbetande fyllare, Figur 2 visar överföringsanordningen i Figur 1 i perspektiwy sedd ovan- ifrån, i positionen enligt Figur 1, Figur 3 visar överföringsanordningen i position för avgivning av tuber till en kontinuerligt driven transportör i en kartonnerare, 10 15 20 25 Figur 4 Figur 5 Figur 6 Figur 7 Figur 8 Figur 9 Figur 10 Figur 11 Figur 12 Figur 13 Figur 14 Figur 15 Figur 16 Figur 17 534 'ISO 13 är en schematisk principskiss visande överföringsanordningens huvudbeståndsdelar, är en schematisk principskiss visande överföringsanordningen i position för hämtning av tuber i en tubfyllare, visar överföringsanordningen i Figur 5 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen i en mellanposition, med bygelan- ordningen som håller de fyllda tuberna i en position förberedd för accelerationsrörelse, visar överföringsanordningen i Figur 7 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen framsvängd till kartonnerarens transportör och med tuberna accelererade till transportörens hastighet samt horisontellt orienterade med rätt inbördes delning för nedläggning i fack på transportören, visar överföringsanordningen i Figur 9 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen i ett mellanläge, tillbaka mot hämt- ningsposition, med bygelanordningen, nu utan tuber, i slutet av en retardationsfas, och visar en sidovy av överföringsanordningen i Figur 11. visar i perspektivvy, från gaveln en överföringsanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen är en schematisk principskiss visande huvudbeståndsdelarna för överföringsanordningen enligt Figur 13, är en schematisk principskiss visande överföringsanordningen enligt Figur 13 i position för hämtning av tuber i en tubfyllare, visar överföringsanordningen i Figur 15 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen enligt Figur 13 framsvängd till kar- tonnerarens transportör, 10 15 20 25 534 190 14 Figur 18 visar överföringsanordningen i Figur 17 sedd från gaveln, Figur 19 visar överföringsanordningen enligt den första och andra utfö- ringsformen i sin hämtningsposition; Figur 20 visar en horisontellt snitt genom överföringsanordningen enligt Figur 19.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figurerna 1 och 2 visar en generell överföringsanordning i sin hämtningspo- sition, vilken anordning kan anpassas till att avleverera behållare till en valfri bana, oberoende av dess riktning i förhållande till överföringsanordningen.

En första utföringsform av uppfinningen illustreras generellt i Figurerna 3-12.

Figur 4 visar huvudbeståndsdelarna för en överföringsanordning enligt den första utföringsformen. Överföringsanordningen är monterad i ett maskinsta- tiv 10 på anpassat avstånd mellan en bana 11 för en intermittent arbetande fyllare (ej visad) och en kontinuerligt arbetande bana 12 (se Fig. 9), i detta fall en s.k. facktransportör i en kartonneringsmaskin. En bygelanordning 13 är fäst på stativet 10 och omfattar en första bygel 14 och en andra bygel 15.

Bygeln 14 är svängbar kring en första svängningsaxel 16, och bygeln 15 är vridbar kring en vertikal vridningsaxel 17.

För åstadkommande av bygelns 14 svängning kring svängningsaxeln 16, är bygeln 14 vridfast upphängd på en i bygeln 15 lagrad axel 18. På denna axel 18 finns vridfast anordnat en arm 19, som är ledad till en Iänkstång 20.

Länkstångens andra ände är ledad i en kamföljararm 21, som i sin andra ände är lagrad i ett lager 22 i maskinstativet. På kamföljararrnen finns en kamföljarrulle 23, och en med fiäderkraft verkande kolv/cylinder 24 belastar armen 21 och kamföljarrullen 23 mot en kamkurva 25, som i sin tur är vrid- fast anordnad på en drivaxel 26. Kamkurvan 25 är enligt vad som framgår av Figur 4 periferíellt verkande, och dess periferiella utformning åstadkommer vid rotation av axeln 26, fram och återgående rörelse av kamföljararmen 21 mellan vad som visas med heldragna linjer respektive streckade linjer och 10 15 20 25 30 534 'IHÛ 15 detta i sin tur medför upp och nedåtgående rörelse för länkstången 20 och därmed fram och återgående vridningsrörelse av axeln 18 och den där på fästade bygeln 14.

I Figur 4 visas två tuber 27 vridbart uppburna kring en axel 29 av tubhämta- re/-avgivare 28 (se Fig. 5). Axeln 29 är parallell med bygelns axel 18. Axeln 29 drivs av en kamrem 30 och får sin fram och återgående vridningsrörelse från den av länkstàngen 20 drivna axeln 18. Tubhämtarna/-avgivarna 28 vid axeln 29 utför därvid en svängningsrörelse fram och tillbaka kring en andra svängningsaxel 31.

Under svängningsrörelsen fram till tubavgivningsposition och tillbaka till tub- hämtningsposition ges sålunda tuberna en svängningsrörelse som bestäms av en kombination av bygelns 14 svängningsrörelse och tubhämtarnasl- avgivarnas svängningsrörelse kring svängningsaxeln 31 härrörande från ax- elns 29 drivning medelst kamremmen 30. Genom att utforma den radiellt verkande kamskivan 25 på tillsvarande sätt, och genom att med länkarmen 20 ge axeln 18 erforderlig vridningsrörelse och därmed kamremmen 30 lämpligt utväxlingsförhållande anordnas det hela så att man genom bygelan- ordningens 13 svängningsrörelse, eller tippningsrörelse, hämtar tuberna 27 i vertikal position itubfyllaren och avlevererar dessa tuber horisontellt oriente- rade till kartonnerarens transportör (se Fig. 9).

Som framgår ur Figur 4 är tubhämtarna/-avgivarna 28 är monterade på en axel 40 som medger att de är vridbara kring en svängningsaxel 48 i rät vinkel relativt axeln 29. Axeln 40 är vridbart monterad i en hållare 39 som är vridfast monterad relativt axeln 29. Vridningen av tubhämtarna/-avgivarna 28 är kopplad till bygelanordningens 13 svängningsrörelse och åstadkommas me- delst kamremmen 30 som driver axeln 29. Förutom att bestämma tubhäm- tarnas/-avgivarnas svängningsrörelse kring svängningsaxeln 31, driver axeln 29 en vinkelrätt mot denna anordnad ytterligare axel 41. Denna ytterligare axel 41 är vridfast monterad relativt axeln 29 och anordnad så att dess cent- rumaxel skär centrumaxeln hos axeln 29. Axeln 41 drivs via en vinkelväxel 10 15 20 25 534 'ISO 16 42 (se Fig.20) och är parallell med axeln 40 som uppbär tubhämtarna/- avgivarna 28. De respektive axlarna 40 och 41 är vid sina ändar försedda med drivhjul 43, 44 som är förbundna med en kamrem 45. Under bygelan- ordningens 13 svängningsrörelse från hämtningsposition till avgivningsposi- tion kommer behållarhämtaren/-avgivaren 28 vridas mellan O° och 180°.

För en över föringsanordning enligt Figur 1 anpassad att lämna behållare till en bana placerad parallellt med bygelns svängningsaxel väljs företrädesvis vridningsvinkeln 0 eller 180°, beroende på önskad orientering av behållaren.

För en bana placerad vinkelrätt mot bygelns svängningsaxel (16) väljs före- trädesvis vridningsvinkeln +/- 90°. Genom att anpassa drivmekanismen medger anordnlngen ovan att tuberna kan vridas till valfri vinkel relativt hämtningspositionen och orienteras med sina ändar i valfri riktning till kar- tonnerarens transportör.

Härutöver visar Figur 2 överföringsanordningen i Figur 1 i en perspektivvy sedd ovanifrån, medan Figur 3 visar överföringsanordningen i position för avgivning av tuber till en kontinuerligt driven transportör 12 i en kartonnerare.

Utöver den beskrivna svängnings- respektive tippningsrörelsen för bygeln 14 och tubhämtarna/-avgivarna 28, finns anordnat ett arrangemang för begrän- sad vridning av bygeln 15 kring vridningsaxeln 17, som enligt vad som fram- går av Figur 4 är orienterad vertikalt och centralt i överföringsanordningen.

På drivaxeln 26 finns för detta syfte en ytterligare kamskiva 32, som är av den axiellt verkande typen (se t. ex Fig. 8). I det för specifik rörelse åstad- kommande spåret 32a i kamskivan löper en kamföljarrulle 32b anordnad på en arm 32c vridfast förbunden med en axel (ej visad) vridfast anordnad i by- geln 15, för att därmed under armens 32c rörelse i spåret 32a ge bygeln 15 fram och återgående vridningsrörelse kring vridningsaxeln 17.

Såsom senare kommer att beskrivas, kommer alltså under bygelanordning- ens 13 svängnings- eller tippningsrörelse en vridningsrörelse kring vridnings- axeln 17 att överlagras på rörelseförloppet, och denna överlagring av vrid- 10 15 20 25 30 534 'ISO 17 ningsrörelse utgör en viktig del i sammanhanget. Under det kontinuerliga svängningsförloppet av bygeln 14 från hämtningsposition till avgivningsposi- tion kan man nämligen på detta sätt skapa en accelerationssträcka för tub- hämtarna/-avgivarna just i rätt ögonblick, nämligen strax innan tuberna skall avges till den kontinuerligt drivna transportören i kartonneraren. Det har näm- ligen i praktiken visat sig, att genom lämplig utformning av det axiellt verkan- de kamspårarrangemanget 32a i kamskivan 32 och tillsvarande anpassning av armen 32c, år en måttlig accelerationssträcka tillfyllest för att synkronisera rörelserna. Fig. 7 visar exempelvis på en vridning 5° av bygelanordningen 13 för åstadkommande av en accelerationssträcka fram till kartonneraren, som i utföringsexemplet avlevererar 200 tuber per minut (2 tubhämtare/-avgivare).

Utöver denna acceleration erfordras emellertid även att man kan hantera tubhämtarnas/-avgivarnas positioner parallellt med axeln 29 från hämtnings- positionen (se Fig. 5) till avgivningsposition. l utföringsexemplet på ritningar- na hämtas fyllda tuber från en delcirkulär bana (se Fig. 5) i tubfyllaren och avges till en rak bana. Därutöver skiljer sig delningarna mellan närbelägna tuber på den delcirkulära banan respektive den av facken på transportören 12 bestämda och erforderliga delningen mellan närbelägna tuber. l utföringsexemplet på ritningarna finns två tubhämtare/-avgivare vridbart anordnade på axeln 29, som visat i Figur 20. Härvid är de båda hämtarnal- avgivarna, alternativt de yttre hämtarna/-avgivarna om tre stycken används, förskjutbara parallellt med axeln 29. På detta sätt kan avståndet mellan tu- berna justeras för att anpassas till avståndet mellan två (alternativt tre) fack i den kontinuerligt arbetande banan. Figur 20 beskriver hur den erforderliga relativa förskjutningen av de två hämtarna/-avgivarna kan åstadkommas.

Under svängning av bygeln 14 aktiverar kamremmen 30 mekanismen för vridning av axeln 40 kring svängningsaxeln 48, som beskrivits ovan. Axeln 40 är vridbart lagrad kring en tredje svängningsaxel 48 i en hållare 39 som är vridfast monterad relativt axeln 29. Tubhämtarna/-avgivarna 28 är vridfast monterade på axeln 40, varvid en vridning av axeln 40 kommer att vrida tub- 10 15 20 25 30 534 'lSÜ 18 hämtarnal-avgivarna 28. Samtidigt är tubhämtarna/-avgivarna 28 skjuvbart anordnade på en axiell styrning 34 som är vridfast monterad vid axelns 40 från drivhjulet 43 vända ände. Respektive tubhämtarel-avgivare 28 är för- sedd med en kamstyrning 46 vilken samverkar med ett spiralformad spår (ej visat) i en kamskiva 47. Kamskivan är vridfast monterad på hållaren 39, kon- centriskt med axeln 40. Rotation av axeln 40 kommer därvid att resultera i en tvingande relativ förflyttning av tubhämtarna/-avgivarna 28 och deras kam- styrningar 46 relativt kamskivan 47.

Under axelns 29 vridning medelst kamremmen 30 kommer de yttre hämtar- na/-avgivarna således att förskjutas mot varandra eller isär utmed de axiella styrningarna 34. Efter att bygelanordningen 13 svängts eller tippats till posi- tionen enligt Figur 9, är sålunda det inbördes avståndet mellan tuberna lika med delningen på transportören 12.

Enligt en alternativ utföringsform (ej visad) kan tre tubhämtare/-avgivare vara monterade vid axeln (motsvarande axeln 29), varvid en central tubhämtarel- avgivare är fixerad centralt på axeln medan de yttre är förskjutbara. Den mit- tre central tubhämtaren/-avgivaren är förskjutbar i radiell led relativt axeln. I hämtningspositionen (jämför Figur 5) skall nämligen den mittersta hämtarenl- avgivaren ha kortare längd än i avgivningspositionen (jämför Figur 9), där samtliga hämtare/-avgivare har samma radiella utsträckning räknat från ax- eln. Som beskrivits ovan utförs den erforderliga axiella förskjutningen av de yttre hämtarnal-avgivarna med hjälp av axiellt verkande, vinkelrätt mot axeln anordnade styrningar (se Fig. 5). Under axelns vridning medelst kamremmen kommer de yttre hämtarnal-avgivarna att förskjutas mot den centrala hämta- ren utmed de axiella styrningarna. Som nämnts ovan kommer samtidigt den mittersta hämtarens/-avgivarens radiella längd räknat ifrån axeln att förläng- as. Efter att bygelanordningen svängts eller tippats till positionen enligt Figur 9, är sålunda det inbördes avståndet mellan tuberna lika med delningen på transportören, och samtidigt har konfigurationen i delcirkelform, som tuberna ursprungligen hade, omvandlats till en rätlinjig konfiguration. Den ursprungli- 10 15 20 25 534 'ISO 19 ga cirkelbàgorienterade konfigurationen kommer under bygelanordningens svängningsförlopp att successivt rätas ut och de axiellt verkande styrningar- na kommer därvid att kompensera för höjdskillnaden mellan den mittersta hämtarenl-avgivaren och de båda yttre hämtarna/-avgivarna, för att slutligen, på välordnat sätt, medelst bygelanordningen möjliggöra avläggning av tuber- na i fack på transportören.

Vardera hämtaren/-avgivaren har en skålformad recess 28a anpassad till tubernas kontur, och medelst vacuumanslutningar 28b fixeras tuberna l posi- tion alltifrån hämtningen enligt Figur 5 fram till och med avgivningen enligt Figur 10. Man har därmed tvångsmässig, inbyggd säkerhet mot fallissemang och vet med säkerhet den exakta positionen för varje tub under hela överfö- ringsprocessen.

I den mån denna överföringsprocess redan ej framgått av det ovanstående, hänvisas till F igurerna 5-10, varav en fullständig överföringscykel framgår.

I Figur 5 hämtas sålunda två fyllda tuber åt gången från en delcirkulär bana 11 i en intermittent arbetande tubfyllare. Hämtarna/-avgivarna 28 har därvid en mot den delcirkulära tubkonfigurationen svarande positionering. Bygelan- ordningen 13 har härvid den position som framgår ur sidovyn i Figur 6. Va- cuum är anslutet via anslutningar och undertryck i kaviteterna 28a greppar tuberna via elastiska mellanlägg efter att dessa upplyfts med utstötare (ej visade) itubhållare 28c i tubfyllarens bana 11. l Figur 7 visas ett mellanläge under bygelanordningens 13 svängningsrörelse fram till positionen enligt Figur 9. l detta mellanläge har den axiellt verkande kurvstyrningen 32 genom vridning kring vridningsaxeln 17 åstadkommit vrid- ning 5° av bygelanordningen 13, i motsols riktning räknat från linjen 35. By- gelanordningen med de därpå uppburna hämtarna/-avgivarna är därmed i utgångsposition för påbörjande av en accelerationsrörelse i medursriktning under styrning av den axiellt verkande kurvstyrningen 32 (se Figur 4). Ge- nom tillsvarande utformning av denna, har det visat sig, räcker en vridning av 10 15 20 25 534 190 20 5° kring vridningsaxeln 17 för att hämtarna/-avgivarna skall anta en periferi- hastighet i positionen enligt Figur 9 svarande mot transportörens 12 hastig- het. Eftersom delningen mellan hämtarna/-avgivarna svarar mot delningen hos facken på transportören, och dessutom tuberna är rätlinjigt orienterade, kan dessa enkelt släppas ned i respektive fack genom att vacuum bryts till anslutningarna 28b. l Figur 8 visas i sidovy positionen för bygelanordningen 13 och tillhörande arrangemang i det mellanläge som visas i Figur 7.

Såsom redan nämnts, är tuberna i positionen enligt Figur 9 orienterade hori- sontellt och med erforderlig delning, och bygelanordningen 13 har härvid den position som framgår av Figur 10.

Efter att tuberna avgivits, antar bygelanordningen 13 så småningom en posi- tion enligt Figur 11. Denna position representerar en mellanposition varunder bygelanordningen 15 vridits kring vridningsaxeln 17 medelst den axiellt ver- kande kurvstyrningen för att under en vridningsrörelse av 5° medge retarda- tion av bygelns vridningsrörelse kring vridningsaxeln 17.

Efter detta mellanläge återgår bygelanordningen och tillhörande arrange- mang till de positioner som framgår av Figur 1. Även om bygelanordningens svängnings- I tippningsrörelse visas i olika faser i Figurerna 5-11, inses na- turligtvis att denna rörelse sker i en följd och mycket snabbt. Genom att tu- berna tvångsmässigt hålls på plats genom hela rörelseförloppet, tillförsäkras säker och korrekt hantering i mycket höga hastigheter.

Exemplet ovan beskriver en första utföringsform av uppfinningen där bygel- anordningen 13 under sin svängningsrörelse till behållaravgivningsposition bringas att utföra en accelererande rörelse kring den nämnda vertikala vrid- ningsaxeln 17. Accelerationen görs på sådant sätt att behållarhämtarnasl- avgivarnas 28 hastighet i avgivningsposition svarar mot den andra banans 12 kontinuerliga hastighet. Denna utföringsform används företrädesvis där 10 15 20 25 534 'ISO 21 den andra banan är placerad med sin huvudsakliga transportriktning anord- nad i huvudsak parallellt med bygelns första, horisontella svängningsaxel 16.

Enligt en andra utföringsform av uppfinningen, enligt Figurerna 13-20, utför bygelanordningen 13 en svängningsrörelse till behållaravgivningsposition kring den första, horisontella svängningsaxeln 16. Samtidigt med denna svängningsrörelse utförs tubhämtarnas/-avgivarnas svängningsrörelse kring svängningsaxeln 31 samt en vridning av hållaren som bär upp behållarhäm- taren/-avgivaren 28. Hållaren vrids en förutbestämd vinkel kring en vrid- ningsaxel 17 vinkelrätt mot svängningsaxeln 31 Denna utföringsform används företrädesvis, men inte nödvändigtvis, där den andra banan 50 är placerad med sin huvudsakliga transportriktning anord- nad i huvudsak vinkelrätt mot bygelns första, horisontella svängningsaxel 16 som det framgår ur Figur 13.

Bygelanordningens 13 svängningsrörelse är anordnad att styras på motsva- rande sätt som beskrivits i anslutning till Figur 4 ovan, med undantag för att mekanismen för vridning kring den vertikala vridningsaxeln 17 saknas, som framgår ur Figur 14.

Figur 15 visar en planvy av hämtaren/-avgivaren 28 i sin hämtningsposition. l Figur 15 hämtas sålunda fyllda tuber från en delcirkulär bana i en intermittent arbetande tubfyllare, två tuber åt gången. Hämtarna/-avgivarna 28 har därvid en mot den delcirkulära tubkonfigurationen svarande positionering med den mittersta hämtaren/-avgivaren tillbakadragen genom vikning kring leden 33.

Bygelanordningen 13 har härvid den position som framgår av Figur 16.

Vacuum är anslutet via anslutningar 28b och kaviteterna 28a greppar tuber- na via elastiska mellanlägg 28d (se Fig. 1) efter att dessa upplyfts med utstö- tare (ej visade) i tubhållare 28c i tubfyllarens bana 11. Vad gäller hämtning och inbördes positionering av tuberna, motsvarar funktionen hos överfö- ringsanordningen den som beskrivits i anslutning till Figur 5 ovan. 10 15 20 25 30 534 190 22 Efter att bygelanordningen 13 svängts eller tippats till avgivningspositionen enligt Figur 17, är sålunda det inbördes avståndet mellan tuberna lika med delnlngen på transportören 12.

Samtidigt som bygelanordningen 13 har svängts till avgivningspositionen, har hållaren som bär upp behållarhämtarenl-avgivaren 28 vridits en vinkel 90° medurs eller moturs, varvid tubernas förslutningar är vända mot betraktaren som det framgår ur Figur 18.

Såsom redan nämnts, är tuberna i avgivningspositionen orienterade horison- tellt och med erforderlig delning, och bygelanordningen 13 har härvid den position som framgår av Figur 17. Justering av delningen kan ske på samma sätt som beskrivits i anslutning till Figur 20 ovan.

Figur 19 visar den överföringsanordning som används i både den första och den andra utföringsformen i sin hämtningsposition. Som framgår ur Figur 19 är tubhämtarna/-avgivarna 28 är monterade på en axel 40 som medger att de är vridbara relativt axeln 29. Axeln 40 är vridbart monterad i en hållare 39 som är vridfast monterad relativt axeln 29. Vridningen av tubhämtarnal- avgivarna 28 är kopplad till bygelanordningens 13 svängningsrörelse och åstadkommes medelst kamremmen 30 som driver axeln 29. Förutom att be- stämma tubhämtarnas/-avgivarnas svängningsrörelse kring svängningsaxeln 31, driver axeln 29 en vinkelrätt mot denna anordnad ytterligare axel 41.

Denna ytterligare axel 41 är vridfast monterad relativt axeln 29 och anordnad så att dess centrumaxel skär centrumaxeln hos axeln 29. Axeln 41 drivs via en vinkelväxel 42 (se Fig.20) och är parallell med axeln 40 som uppbär tub- hämtarna/-avgivarna 28. De respektive axlarna 40 och 41 är vid sina ändar försedda med drivhjul 43, 44 som är förbundna med en kamrem 45. Under bygelanordningens 13 svängningsrörelse från hämtningsposition till avgiv- ningsposition kommer behållarhämtaren/-avgivaren 28 vridas 180°. Genom att anpassa drivmekanismen medger anordningen ovan att tuberna kan ori- enteras med sina ändar i valfri riktning till kartonnerarens transportör. An- passning av tubernas relativa avstånd till den mottagande transportörens 10 15 20 534 'lElÜ 23 delning åstadkommes med den mekanism som beskrivits i anslutning till Fi- gur 20 ovan. Även om uppfinningen endast beskrivits med hänvisning till två utföringsex- empel, inses att uppfinningstanken enligt bifogade patentkrav är applicerbar även i andra sammanhang än förpackningstuber. Överföringsanordningen kan t.ex. användas mellan varjehanda enheter i en förpackningslinje där synkronisering mellan olika rörelsemönster erfordras. Ett väsentligt särdrag i sammanhanget är emellertid, att behållarhämtarna/-avgivarna ges en anpas- sad accelerationssträcka i slutmomentet för att den eftersträvade synkronise- ringen skall erhållas. Tuberna behöver nödvändigtvis ej tippas från vertikal till helt horisontell position, från hämtningsstället till avgivningsstället, även om detta är att föredra.

Uppfinningen begränsas sålunda enbart av det som anges i de bifogade pa- tentkraven. Exempelvis kan drivningen av den horisontella axeln 18 åstad- kommas på ett antal olika sätt motsvarande den beskrivna upp och nedåtgå- ende rörelsen. Drivning kan även ske med en fram- och återgående rörelse och kan åstadkommas med olika system av länkarmar i kombination med en hydraulisk eller elektrisk anordning. En lämplig mekanism av sådant slag kan kopplas till en hävarm monterad på valfri sida av axeln 18 . Uppfinningen är således inte begränsad till det drivsystem som beskrivs i Figurerna 4 och 14.

Claims (19)

10 15 20 25 534 190 24 PATENTKRAV

1. Förfarande för överföring av förpackningsbehållare (27) från en första banatillen andra bana, kän neteckn at av - att en eller flera behållarhämtare/-avgivare (28) anordnas på en från behål- lar-hämtningsposition fram till behållaravgivningsposition och åter till behål- larhämtningsposition, kring en första, horisontell svängningsaxel (16) sväng- bar bygelanordning (13), - att bygelanordningen med behållarhämtarna/-avgivarna (28) bringas att greppa en eller flera behållare (27) i den första enhetens bana, - att nämnda behållarhämtare/-avgivare (28) anordnas svängbar relativt nämnda bygelanordning (13) kring en andra, horisontell svängningsaxel (31) parallell med den förstnämnda svängningsaxeln (16) medelst en anordning för åstadkommande av svängning av nämnda behållarhämtare/-avgivare relativt nämnda bygelanordning kring den horisontella, andra axeln (31) pa- rallellt med den första axeln (16), och - att behàllarhämtaren/-avgivaren (28) under sin svängningsrörelse till behål- laravgivningsposition bringas att utföra en vridande rörelse kring en tredje svängningsaxel (48) i rät vinkel mot och vrldbar kring den andra svängnings- axeln (31), varvid den roterande rörelsen kring den tredje svängningsaxeln åstadkommas med en mekanisk koppling anordnad att drivas av den relativa rörelsen mellan den svängbara bygelanordningen (13) och den andra svängningsaxeln eller medelst en drivenhet på nämnda behållarhämtare/- avgivare.

2. Förfarande enligt krav1, kännetecknat av - att bygelanordningen (13) under sin svängningsrörelse till behållaravgiv- ningsposition bringas att utföra en accelererande rörelse kring en fiärde, ver- tikal vridningsaxel (17), och 10 15 20 25 534 'ISO 25 - att accelerationen görs på sådant sätt att behâllarhämtarnas/-avgivarnas (28) hastighet i avgivningsposition svarar mot den andra enhetens kontinuer- liga hastighet.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n at a v det ytterligare förfarandesteget, att under bygelanordningens (13) nämnda svängningsrö- relse fram till behållaravgivningspositionen, behållarhämtarna/-avgivarna (28) förs till inbördes avstånd svarande mot det inbördes behållaravståndet, del- ningen, i den andra enheten.

4. Förfarande enligt krav 3, där den första banan omfattar en delcirkulär del och behållarna hämtas från denna, k ä n n e t e c k n at a v det ytterligare steget, att under nämnda svängningsrörelse, från svängningsrörelsen upp- kommande skillnader i höjdled mellan de från den delcirkulära banan hämta- de behållarna kompenseras.

5. Förfarande enligt något av kraven 2-4, där behållarna är orienterade verti- kalt i den första banan, k ä n n e t e c k n a t a v att svängningsrörelsen kring den andra svängningsaxeln (31) i kombination med svängningsrörelsen kring den första horisontella svängningsaxeln (16) görs så att behållarna an- länder horisontellt till den andra banan.

6. Förfarande 1-5, k ä n n e t e c k n a t a v att behållarhämtaren/-avgivaren (28) bringas att enligt något av ovanstående krav utföra en vridande rörelse kring den tredje svängningsaxeln (48) i en första riktning under förflyttningen från behållarhämtningspositionen fram till behål- laravgivningspositionen.

7. Förfarande enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n at a v att behållarhämta- ren/-avgivaren (28) bringas att återgå till behåIlarhämtningspositionen mot den första riktningen.

8. Förfarande enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a t a v att behållarhämta- ren/-avgivaren (28) bringas att fortsätta till behållarhämtningspositionen l den första riktningen. 10 15 20 25 534 'ISO 26

9. Förfarande ovanstående enligt något av krav 1-8, k ä n n e t e c k n a t a v att behållarhämtaren/-avgivaren (28) bringas att utföra en vridande rörelse kring den tredje svängningsaxeln (48) över en för- utbestämd vinkel under förflyttningen från behållarhämtningspositionen fram till behållaravgivningspositionen.

10. Förfarande enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n at a v att den förutbe- stämda vinkeln är högst 180°.

11. Förfarande enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n at a v att den förutbe- stämda vinkeln är högst 90°.

12. Överföringsanordning anordnad att överföra förpackningsbehållare från en första bana till en andra bana, vilken anordning innefattar - en i ett stativ utanför fyllningsanordningens bana uppburen, kring en hori- sontell, första svängningsaxel (16) svängbar bygelanordning (13), - i bygelanordningen svängbart anordnade hämtare/-avgivare (28) för behål- lare, - en anordning (26, 25, 21, 20, 19) för åstadkommande av svängning av by- gelanordningen (13) från en hämtningsposition fram till en avgivningsposition och åter till hämtningspositionen kring nämnda första svängningsaxel (16), - en anordning (26, 25, 21, 20, 19) för åstadkommande av svängning av nämnda behållarhämtare/-avgivare (28) relativt nämnda bygelanordning (13) kring en horisontell, andra svängningsaxel (31) parallell med den första svängningsaxeln (16), - en anordning för att förbinda den första och den andra svängningsaxeln och anordnad att kontrollera rotationen av nämnda hämtare/-avgivare (28) kring den horisontella andra svängningsaxeln (31), k ä n n e t e c k n a d av att - en anordning (41, 42, 43, 44, 45) för åstadkommande av vridning av behål- larhämtarenl-avgivaren (28) kring en tredje svängningsaxel (48) i rät vinkel 10 15 20 25 534 'ISO 27 mot och vridbar kring den andra svängningsaxeln (31) under sin svängnings- rörelse till behållaravgivningspositionen. varvid anordningen (41, 42, 43, 44, 45) anordnad att rotera nämnda hämta- re/-avgivare (28) kring en tredje svängningsaxel (48) innefattar antingen en mekanisk koppling anordnad mellan bygelanordningen (13) den andra svängningsaxeln (31) och anordnad att drivas av den relativa rörelsen mellan den svängbara bygelanordningen (13) och den andra svängningsaxeln eller medelst en drivenhet monterad på nämnda behållarhämtarel-avgivare.

13. Anordning enligt kravet 12, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen vidare innefattar en anordning (26, 32, 32b, 32c) för vridning av bygelanord- ningen kring en vertikal vridningsaxel (17) för åstadkommande av en accele- rationssträcka för nämnda behållarhämtare/-avgivare (28) under bygelanord- ningens (13) svängningsrörelse fram till behållaravgivningspositionen, och en anordning (32a, 32b) för att utlösa och styra accelerationen över nämnda accelerationssträcka så att behållarhämtarna/-avgivarna synkroniseras med den kontinuerligt arbetande banan.

14. Anordning enligt krav 12 eller 13, k ä n n e t e c k n a d a v att den in- termittent arbetande banan är en åtminstone delcirkulär bana.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar medel (34) för att under bygelanordningens (13) svängningsrörelse fram till behållaravgivningsposition föra behållarhämtarnal-avgivarna (28) till inbördes avstånd svarande mot delningen hos en kartonnerare samt medel (33) för kompensation av genom svängningsrörelsen kring den andra, horisontella svängningsaxeln (31) uppkomna skillnader i höjdled mellan de från fyllarens nämnda, åtminstone delcirkulära bana hämtade behållarna på sådant sätt att en uppsättning i rät linje liggande behållare avges till kartonneraren.

16. Anordning 12-15, k ä n n e t e c k n a t a v att behållarhämtaren/-avgivaren (28) är anordnad enligt något av ovanstående krav 534 'ISO 28 att vara vridbar en förutbestämd vinkel kring den tredje svängningsaxeln (48), från behållarhämtningspositíonen fram till behållaravgivningspositionen.

17. Anordning enligt kravet 16, k ä n n e t e c k n at a v att den förutbe- stämda vinkeln är högst 180°.

18. Anordning enligt kravet 17, k ä n n e t e c k n at a v att den förutbe- stämda vinkeln är högst 90°.

19. Anordning enligt något av ovanstående krav 12-18, k ä n n e t e c k n a d a v att den är anordnad att överföra förpackningsbe- hållare i form av tuber.