SE533770C2 - Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle - Google Patents

Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Info

Publication number
SE533770C2
SE533770C2 SE0950314A SE0950314A SE533770C2 SE 533770 C2 SE533770 C2 SE 533770C2 SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 533770 C2 SE533770 C2 SE 533770C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
torque
values
offset
vehicle
measuring
Prior art date
Application number
SE0950314A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0950314A1 (en
Inventor
Magnus Pettersson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0950314A priority Critical patent/SE533770C2/en
Priority to DE102010019301A priority patent/DE102010019301A1/en
Publication of SE0950314A1 publication Critical patent/SE0950314A1/en
Publication of SE533770C2 publication Critical patent/SE533770C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/044—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring power, e.g. by operating the engine with one of the ignitions interrupted; by using acceleration tests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

15 20 25 30 533 TPB 2 Detta medför till exempel att verkstäderna har väldigt svårt att hantera klagomål på att motom levererar ett sänkt moment eftersom de inte har någon metod för att veta om kunden har rätt. Man kan alltså med den teknik som används idag för att beräkna momentet inte lösa problemen efiersom momentsignalen blir felaktig. 15 20 25 30 533 TPB 2 This means, for example, that the workshops have a very difficult time dealing with complaints that the engine delivers a reduced torque because they have no method of knowing if the customer is right. Thus, with the technology used today to calculate the torque, one can not solve the problems because the torque signal becomes incorrect.

Det är alltså svårt för verkstäderna att utföra säkra felsökningar om föraren kommer med en diffus känsla av att lastbilen ”känns svagare”. Ofiastännner en sådan uppfattning efiersom förarna ofia kör sarnma rutter och kommer ihåg hur bilen uppförde sig t.ex. vi passage av backe. Sammanfattningsvis gör detta verkstadens felsökning väldigt komplicerad.It is thus difficult for the workshops to perform safe troubleshooting if the driver comes with a diffuse feeling that the truck "feels weaker". O fi astänner such a perception e fi as the drivers o fi a drive sarnma routes and remember how the car behaved e.g. we passage of hill. In summary, this makes the workshop's troubleshooting very complicated.

Således skulle det i samband med felsökning vara värdefullt att ha tillgång till ett korrekt momentvärde som motorn genererar.Thus, in connection with troubleshooting, it would be valuable to have access to a correct torque value that the engine generates.

Lastbilar är idag utrustade med ett så kallat ”On Board Diagnostic” (OBD) system som är ett datorprogram för felsökning som finns i fordonets styrenhet. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att integrera metoden enligt uppfinningen i dagens befintliga OBD- system.Trucks are today equipped with a so-called “On Board Diagnostic” (OBD) system, which is a computer program for troubleshooting that is found in the vehicle's control unit. An additional purpose of the invention is to integrate the method according to the invention into today's existing OBD systems.

I den publicerade patentansökan JP-6189577 beskrivs en metod för att öka noggrannheten vid styming av en motor i samband med acceleration och retardation genom att kompensera fel i momentsigiialen genom att utnyttja kompensationssignaler som detekterades när motorn testades.Published patent application JP-6189577 discloses a method for increasing the accuracy of controlling an engine in connection with acceleration and deceleration by compensating for errors in the torque signal by utilizing compensation signals which were detected when the engine was tested.

I US-7,212,935 är syfiet att kompensera för den drift över tid som kan iakttas hos en momentsensor i ett fordon och i patentet beskrivs en metod för att hantera detta som går ut på att nollställa fordonets drivlinemomentssensor när fordonet rör sig utan momentuttag. Även i US-6,259,986 är syftet att kompensera för drift hos använda momentsensorer, t.ex. piezoelektriska eller magnetostriktiva sensorer, och metoden går ut på att indikera när momentet för drivlinan är väsentligen noll och utnyttja derma information för kompenseringen av momentsignalen. 10 15 20 25 30 533 770 3 En lösning på problemet med felaktiga momentvärderr skulle vara att utnyttja en momentgivare med hög precision men en sådan lösning har nackdelen att kostnaden för givaren är för hög samt att lösningen blir för komplex.US-7,212,935 aims to compensate for the operation over time that can be observed in a torque sensor in a vehicle and the patent describes a method for handling this which involves resetting the vehicle's driveline torque sensor when the vehicle is moving without torque output. Also in US-6,259,986 the purpose is to compensate for operation of used torque sensors, e.g. piezoelectric or magnetostrictive sensors, and the method is to indicate when the torque of the driveline is substantially zero and use this information for the compensation of the torque signal. 10 15 20 25 30 533 770 3 A solution to the problem of incorrect torque values would be to use a torque sensor with high precision, but such a solution has the disadvantage that the cost of the sensor is too high and that the solution becomes too complex.

En annan lösning kan vara att beräkna momentet genom att använda förvridningen över växellådan eller hela drivlinan. I detta fall firms problem med att sensom har offset och/eller fel i förstärkning. Anledningen i förvridningsfallet är att vi kommer att ha olika förvridning vid olika typer av drivlinor och varvtalssensorer.Another solution may be to calculate the torque by using the shift over the gearbox or the entire driveline. In this case, there are problems with the sensor having an offset and / or a fault in the gain. The reason in the distortion case is that we will have different distortion at different types of drivelines and speed sensors.

Föreliggande uppfinning syfiar till att hantera dessa problem så att denna enkla teknik kan lösa problemen ovan utan att använda en dyr givare.The present invention aims to deal with these problems so that this simple technique can solve the above problems without using an expensive sensor.

Uppfinningen syftar således till att lösa problemet med fel i det beräknade momentet i ett fordons drivlina som bland armat orsakas av förändringar i drivlinan över tid, utan att använda en dyr givare.The invention thus aims to solve the problem of errors in the calculated torque in a vehicle's driveline which, among other things, is caused by changes in the driveline over time, without using an expensive sensor.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.Summary of the invention The above-mentioned object is achieved with the invention defined by the independent claims.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.

Uppfirmaren har insett att en lösning på detta problem är att utnyttja en momentsignal som inte baseras på insprutad bränslemängd, eller använd luftmängd, utan istället mäter någon parameter utanför motorn.The heater has realized that a solution to this problem is to use a torque signal that is not based on the amount of fuel injected, or the amount of air used, but instead measures some parameter outside the engine.

Enligt uppfinningen utnyttjas det faktum att vi, vid normal drifi, har tillgång till en momentsignal (beräknad baserat på t.ex. en varvtalsgivare eller från en momentgivare) som eventuellt har problem med förstärkning eller offset.According to the invention, the fact is used that, during normal operation, we have access to a torque signal (calculated based on, for example, a speed sensor or from a torque sensor) that may have problems with amplification or offset.

I samband med tillverkningen av motorn görs ett stort antal tester där bland annat momentet som motom genererar mäts upp med avancerade och dyra momentgivare. Man antar då att man har tillgång till ”sanna” momentvârden. 10 15 20 25 30 533 770 4 Sedan monteras motorn i t.ex. lastbilen och man förutsätter att motorn och fordonets drivlina avger ”rätt moment” då den är nyproducerad och kan därför kalibrera den virtuella givaren (beräknad eller från sensor) i samband med tester och intrimning av lastbilen. Den virtuella givaren är således den givare som kommer att utnyttjas vid normal drift för att mäta och beräkna momentet. Med ”rätt moment” menas att i en given driftssituation med givna styrsignaler avger motorn och drivlinan avsett moment. Genom att plotta ”sanna” momentvärden mot samhörande mätvärden och sedan bestämma ekvationen för den räta linje som utgör den bästa approximationen för punkterna, kan förstärkning (A) och Offset bestämmas. Det finns alternativa berälcningssätt för att bestämma A och Offset, t.ex. kan så kallade rekursiva algoritmer användas.In connection with the manufacture of the engine, a large number of tests are performed where, among other things, the torque generated by the engine is measured with advanced and expensive torque sensors. It is then assumed that you have access to "true" torque values. 10 15 20 25 30 533 770 4 Then the engine is mounted in e.g. the truck and it is assumed that the engine and the vehicle's driveline emit “correct torque” when it is newly produced and can therefore calibrate the virtual sensor (calculated or from sensor) in connection with tests and tuning of the truck. The virtual sensor is thus the sensor that will be used during normal operation to measure and calculate the torque. By "correct torque" is meant that in a given operating situation with given control signals, the motor and the driveline emit the intended torque. By plotting “true” torque values against associated measurement values and then determining the equation for the straight line that constitutes the best approximation for the points, gain (A) and Offset can be determined. There are alternative calculation methods for determining A and Offset, e.g. so-called recursive algorithms can be used.

Förstärkning och Offset sparas sedan och används varje gång ett momentvärde behöver beräknas.Gain and Offset are then saved and used each time a torque value needs to be calculated.

Den parameter som utnyttjas för att bestämma momentet kommer att påverkas över tid på grund av slitage, materialförändringar etc. Eftersom mätvärdet vi mäter upp därigenom uppvisar förändringar över tid som avspeglar hur momentvärdet förändras tar vi genom beräkningen enligt uppfinning direkt hänsyn till detta.The parameter used to determine the torque will be affected over time due to wear, material changes, etc. Since the measured value we measure thereby shows changes over time that reflect how the torque value changes, we take the calculation directly into account.

På detta sätt kan vi få en väldigt hög noggrannhet på förändringarna för momentvärdena för fordonets drivlina relaterad till situationen som förelåg då fordonet var nytt.In this way, we can get a very high accuracy on the changes for the torque values for the vehicle's driveline related to the situation that existed when the vehicle was new.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade ritningama.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 visar ett flödesschema av metoden enligt uppfinningen.Brief description of the drawing Figure 1 shows a flow chart of the method according to the invention.

Figur 2 visar ett blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en beräkningsenhet för att utöva metoden enligt uppfinningen.Figure 2 shows a block diagram schematically showing a vehicle equipped with a calculation unit for practicing the method according to the invention.

Figur 3 visar grafer illustrerande föreliggande uppfinning.Figure 3 shows graphs illustrating the present invention.

Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsfonn av uppfinningen. 10 15 20 25 30 533 770 5 Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en annan utföringsform av uppfinningen.Figure 4 is a schematic illustration of a measuring unit used in an embodiment of the invention. Figure 15 is a schematic illustration of a measuring unit used in another embodiment of the invention.

Figur 6 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen.Figure 6 is a schematic illustration of a measuring unit used in yet another embodiment of the invention.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen I figur 1 visas ett flödesschema av metoden enligt föreliggande uppfinning och avser alltså en metod för att bestämma moment för ett fordons drivlina. Med drivlina avses här motor, axlar, växellåda, kopplingar mm, dvs. alla delar som är involverade i fordonets framdrivning.Detailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention Figure 1 shows a circuit diagram of the method of the present invention and thus relates to a method for determining torque for a vehicle driveline. By driveline is meant here motor, axles, gearbox, clutches etc., ie. all parts involved in the propulsion of the vehicle.

Metoden enligt uppfinningen omfattar stegen att: A) Bestämma sanna momentvärden Mmmmo för motorn vid givna driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motom vid produktion. I detta steg mäts momentet upp genom att till exempel direkt mäta motorns moment med hjälp av en avancerad givare, t.ex. en trådtöjningsgivare, eller en elmotor som bromsar motom, etc.The method according to the invention comprises the steps of: A) Determining true torque values Mmmmo for the engine in given operating situations by measurement in connection with initial calibration of the engine during production. In this step, the torque is measured by, for example, directly measuring the motor torque using an advanced sensor, e.g. a wire strain gauge, or an electric motor that brakes the motor, etc.

När steg A genomförts monteras motom i fordonet.When step A has been completed, the engine is mounted in the vehicle.

B) Bestämma mätsignalvärden (MV) för en mätparameter (MP) relaterad till motorns drifi upptagna vid sarrnna driftssituatíoner som för de sanna momentvärdena som bestämts i steg A. De upptagna mätsignalvärdena MV för mätparametern MP lagras i ett minne tillsammans med sarnhörande sanna momentvärden.B) Determine the measurement signal values (MV) for a measurement parameter (MP) related to the motor drive recorded at normal operating situations as for the true torque values determined in step A. The recorded measurement signal values MV for the measurement parameter MP are stored in a memory together with the corresponding true moments.

C) Bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som Mmmm) = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde.C) Determine a relationship between the values determined in steps A and B as Mmmm) = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value.

D) Bestämma A och Offset och lagra dessa värden i ett minne.D) Determine A and Offset and store these values in a memory.

Enligt en föredragen utföringsform plottas de bestämda sanna momentvärdena och sarnhörande mätsignalvärden i en graf och ekvationen enligt formen Mmmm = A x MP + 10 15 20 25 30 533 770 6 Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms. En fackman inom området känner även till andra sätt att bestärmna ekvationen fór den räta linje som bäst approximerar de insamlade värdena fór Mmomo och MP, t.ex. genom att utnyttja en rekursiv algoritm.According to a preferred embodiment, the determined true torque values and associated measurement signal values are plotted in a graph and the equation according to the form Mmmm = A x MP + 10 15 20 25 30 533 770 6 Offset of the straight line that best approximates the plotted values is determined. One skilled in the art also knows of other ways to determine the equation for the straight line that best approximates the collected values for Mmomo and MP, e.g. by utilizing a recursive algorithm.

I figur 3 visas ett exempel på två grafer representerande två olika fordons drivlinor där respektive graf beskrivs med ekvationen Mmmm = Al x MP + Offsetl , respektive Mmomo = A2 x MP + Offset2. I figuren visas att två helt olika mätvärden MV1 resp. MV2 for två olika fordon kan representera det maximala momentet.Figure 3 shows an example of two graphs representing two different vehicle drivelines where each graph is described with the equation Mmmm = Al x MP + Offset1, and Mmomo = A2 x MP + Offset2, respectively. The figure shows that two completely different measured values MV1 resp. MV2 for two different vehicles can represent the maximum torque.

Stegen B, C och D utförs i samband med provkörning av en fárdigmonterad bil, t.ex. under en tidsperiod av maximalt en vecka.Steps B, C and D are performed in connection with a test drive of a pre-assembled car, e.g. for a maximum period of one week.

E) Beräkna fór ett givet driftstillstånd och i samband med normal drifi, momentet Mmm, genom användning av ekvationen Mmmm = A x MP + Offsetz, där A och Offset har bestämts enligt steg D och MV är ett mätvärde för mätparameter MP som uppmäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E. I steg E kan alltså ett momentvärde beräknas genom att sätta in mätvärdet MV i ekvationen.E) Calculate for a given operating condition and in connection with normal drive fi, the moment Mmm, by using the equation Mmmm = A x MP + Offsetz, where A and Offset have been determined according to step D and MV is a measured value for measuring parameter MP which is measured in connection with the present measurement according to step E. In step E, a torque value can thus be calculated by inserting the measured value MV in the equation.

Momentet Mmom, beräknat i steg E påförs, enligt en utßringsform, en styrenhet som utnyttjar detta i samband med styming av fordonets motor och andra system i fordonet.The torque Mmom, calculated in step E, is applied, according to one embodiment, to a control unit which utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle.

Företrädesvis lagras motormomentet Mmmm Som beräknats i steg E lagras i ett minne i en beräkningsenhet.Preferably, the motor torque Mmmm As calculated in step E is stored in a memory in a calculation unit.

Uppfinningen kommer nu vidare att beskrivas med hänvisning till figur 2 som visar ett blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en beräkningsenhet för att utöva metoden enligt uppfinningen.The invention will now be further described with reference to Figure 2 which shows a block diagram schematically showing a vehicle equipped with a calculation unit for practicing the method according to the invention.

Motorfordonet omfattar en motor, en styrenhet, en mätenhet fór bestämning av en mätparameter (MP) relaterad till motorns drivning, och avgivning av en mätsignal (MS) med mätsignalvärden (MV) i beroende av mätparametern. 10 15 20 25 30 533 770 7 Motorfordonet omfattar vidare en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning av momentet för fordonets drivlina där beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna momentvärden Mmomo för fordonets drivlina vid givna driftssituationer som uppmätts i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion.The motor vehicle comprises a motor, a control unit, a measuring unit for determining a measuring parameter (MP) related to the engine drive, and outputting a measuring signal (MS) with measuring signal values (MV) depending on the measuring parameter. The motor vehicle further comprises a calculation unit, comprising a memory, for calculating the torque of the vehicle driveline where the calculation unit is adapted to store true torque values Mmomo for the vehicle driveline at given operating situations measured in connection with initial calibration of the engine at production.

Vidare är beräkningserilieten anpassad att mottaga mätsignaler från mätenheten och bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätparameter (MP) som upptagits vid samma drifissituationer som då de sarma momentvärdena bestämdes, och att bestämma ett samband mellan värdena till Mmmom = A x MV + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Oñset och lagra dessa värden i minnet.Furthermore, the calculation seriality is adapted to receive measurement signals from the measuring unit and determine measurement signal values (MV) for said measurement parameter (MP) recorded at the same operating situations as when the same torque values were determined, and to determine a relationship between the values to Mmmom = A x MV + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value, as well as determining A and Oñset and storing these values in memory.

Detta sker som tidigare diskuterats initialt i samband med att fordonet tas i drift, dvs. när motorn monterats i fordonet.This takes place as previously discussed initially in connection with the vehicle being put into operation, ie. when the engine is mounted in the vehicle.

Vidare är beräkningsenheten anpassad att beräkna, för ett givet drifistillstånd och i samband med normal drift, momentet Mmm genom användning av ekvationen Mmm, = A x MP + Offset, där A och Offset hämtas från minnet och MP uppmäts i realtid.Furthermore, the calculation unit is adapted to calculate, for a given operating standstill and in connection with normal operation, the moment Mmm by using the equation Mmm, = A x MP + Offset, where A and Offset are retrieved from memory and MP is measured in real time.

Mätenheten som utnyttjas för att avkänna MP är anpassad att avkärma signaler representerande momentet utövat av drivlinan.The measuring unit used to sense the MP is adapted to sense signals representing the torque exerted by the driveline.

Ett flertal olika mättekniker kan användas.A number of different measurement techniques can be used.

Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsforrn av uppfinningen. Mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta respektive vinkel relaterad till momentet i två skilda mätpositioner för fordonets drivlina, och mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde MV baserat på skillnaden mellan vinklarna, och att avge en mätsignal i beroende därav. Enligt derma utföringsform görs således en vinkelmätning, som förenklat innebär mätning med en gradskiva, vid axelns respektive änddel och ändringar av vinkelskillnaden över tiden ger ett mått på hur momentet förändrats. Denna mätning sker företrädesvis på optisk väg. I figuren ger mätningama från respektive änddel en utsignal i form av ett vinkelvärde, 91 respektive 92.Figure 4 is a schematic illustration of a measuring unit used in an embodiment of the invention. The measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure the respective angle related to the torque in two different measuring positions for the vehicle driveline, and the measuring unit is arranged to determine a measured value MV based on the difference between the angles, and to emit a measuring signal accordingly. According to this embodiment, an angle measurement is thus made, which simply means measurement with a protractor, at the respective end part of the shaft and changes in the angular difference over time give a measure of how the moment has changed. This measurement is preferably made by optical means. In the clock, the measurements from each end part give an output signal in the form of an angular value, 91 and 92, respectively.

Skillnaden mellan dessa värden ger mätvärdet MV. 10 15 20 25 30 533 1770 Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en arman utföringsform av uppfinningen. Enligt denna uttöringsform utnyttjas en trådtöjningsgivare, i figuren betecknad ”sensor”, anordnad på fordonets drivlina, t.ex. längs axeln, som ger olika utsignal i beroende av hur mycket axeln vrids, vilket ger ett mått på momentet som avspeglas av mätvärdet MV.The difference between these values gives the measured value MV. Figure 15 is a schematic illustration of a measuring unit used in another embodiment of the invention. According to this form of exhaust, a wire strain gauge, in the fi guren designated “sensor”, arranged on the vehicle's driveline, e.g. along the axis, which gives different output signal depending on how much the axis is rotated, which gives a measure of the torque that is reflected by the measured value MV.

Figur 6 är en schernatisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en arman uttöringsform av uppfinningen. Mätenheten innefattar en forsta sensor och en andra sensor avsedda att mäta ett magnetiseringmått relaterat till momentet för respektive av två skilda mätpositioner fór fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmåtten, och att avge en mätsignal med mätvärdet MV i beroende av hur magnetiseringama förändras. Ett exempel på en anordning som mäter vridmomentet med hjälp av magnetfält visas i US-4,697,459 vilken anordning är ett exempel på en mätenhet tillämbar för att realisera föreliggande uppfinning.Figure 6 is a schernatic illustration of a unit of measurement used in another embodiment of the invention. The measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure a magnetization measure related to the torque of each of two different measuring positions for the vehicle's driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the magnetizing measurements, and to emit a measurement signal of how the magnetizations change. An example of a device that measures the torque by means of a magnetic field is shown in US-4,697,459, which device is an example of a measuring unit applicable to realize the present invention.

Enligt en utföringsfonn päíörs det beräknade momentet Mmom, styrenheten som utnyttjar detta i samband med styming av fordonets motor och andra system i fordonet, bland dessa system kan nänmas fordonets bränslesystem, olika servosystem, elsystem samt ytterligare systern som indikerats i figur 2 som ”diverse system”.According to one embodiment, the calculated torque Mmom, the control unit that utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle, among these systems can be mentioned the vehicle's fuel system, various servo systems, electrical systems and additional sister indicated in Figure 2 as “miscellaneous systems ”.

Det beräknade momentet Mmm, kan till exempel utnyttjas fór att förändra styrparametrar till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles oberoende om fordonets drivlina förändrats, t.ex. p. g.a. fórslitningar, över tid. Detta kan ske automatiskt och kontinuerligt, eller vid bestämda intervall.The calculated torque Mmm, for example, can be used to change control parameters for the vehicle so that at a requested torque is obtained regardless of whether the vehicle's driveline has changed, e.g. p. g.a. wear and tear, over time. This can be done automatically and continuously, or at fixed intervals.

Vidare lagras företrädesvis det beräknade momentet Mmoto, i minnet i beräkningseriheten fór att till exempel kunna utnyttjas i samband med verkstadsbesök då jämförelser med historiska momentvärden kan göras. Informationen om momentvärdena är användbar fór att förbättra och förändra styrningen av motorn, och utnyttjas fór att kunna ställa en korrekt diagnos. 10 15 20 533 'F70 För att in och utmatning av data från beräkningsenhetcn skall gå smidigt är fordonet försett med en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkníngsenheten avsedd för inmatning av styrinstruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra samhörande värden. Derma in och utmatningsenhet kan utgöras av en display med touchtangenter, eller med en enkel manöverpanel, eller utgöras av möjligheten att ansluta en extern enhet, till exempel en dator, direkt till beräkningsenheten via en lämplig anslutning, tex. en USB-kontakt. Även trådlös överföring via etablerade gränssnitt, exempelvis Bluetooth, är ett möjligt alternativ.Furthermore, the calculated torque Mmoto is preferably stored, in the memory in the calculation unit it could for example be used in connection with workshop visits when comparisons with historical torque values can be made. The information about the torque values is useful for improving and changing the control of the motor, and is used to be able to make a correct diagnosis. 10 15 20 533 'F70 In order for input and output of data from the calculation unit to proceed smoothly, the vehicle is provided with a second input / output unit connected to the calculation unit intended for input of control instructions and output of stored torque values and other associated values. This input and output unit can consist of a display with touch keys, or with a simple control panel, or consist of the possibility of connecting an external unit, for example a computer, directly to the calculation unit via a suitable connection, e.g. a USB connector. Wireless transmission via established interfaces, such as Bluetooth, is also a possible alternative.

I figur 2 visas även en första in- och utmatningsenhet som är kopplad till fordonets styrenhet. Via derma överför föraren styrinstruktioner relaterade till fordonets drift, det vill säga allt som krävs för att framföra fordonet, till exempel gaspådrag, rattutslag, bromspåverkan, mm. Enheten matar ut och presenterar status för fordonets system, t.ex. varvtal, hastighet, bränsleförbrukning, och även aktuellt moment, etc.Figure 2 also shows a first input and output unit that is connected to the vehicle's control unit. Via this, the driver transmits steering instructions related to the vehicle's operation, ie everything that is required to drive the vehicle, for example throttle, steering wheel impact, braking effect, etc. The unit outputs and presents the status of the vehicle's system, e.g. speed, speed, fuel consumption, and also current torque, etc.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments.

Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsformer skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomf°ang vilket definieras av de bifogade patentkraven.Various alternatives, modifications and equivalents can be used. The above embodiments are therefore not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (14)

10 15 20 25 30 533 770 1 0 Patentkrav10 15 20 25 30 533 770 1 0 Patent claims 1. Metod för att bestämma moment för ett fordons drivlina, omfattande stegen att: A) bestämma sanna momentvärden Mmm) vid givna driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, B) bestämma mätsignalvärden (MW fór en mätparameter (MP) relaterad till motorns motorns moment vid drifi upptagna vid samma drifissituationer som fór de sanna momentvärdena som bestämts i steg A, C) bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som Mmmm = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, D) bestämrna A och Offset och lagra dessa värden i ett minne, E) beräkna för ett givet drifistillstånd och i samband med normal drift, momentet Mmom, genomanvändning av ekvationen: Mmm, = A x MP + Offset, där A och Offset har bestämts enligt steg D och mätparaineterii MP mäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E.Method for determining torque for a vehicle's driveline, comprising the steps of: A) determining true torque values Mmm) in given operating situations by measuring in connection with initial calibration of the engine during production, B) determining measuring signal values (MW for a measuring parameter (MP) related to the motor motor torque at drive fi taken up in the same drive fi situations as the true torque values determined in steps A, C) determine a relationship between the values determined in steps A and B as Mmmm = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value, D) determine A and Offset and store these values in a memory, E) calculate for a given drive fi standstill and in connection with normal operation, the moment Mmom, reuse of the equation: Mmm, = A x MP + Offset, where A and Offset have been determined according to step D and the measurement parameters MP are measured in connection with the present measurement according to step E. 2. Metod enligt krav 1, varvid i steg D, de bestämda sanna momentvärdena och samhörande mätsigrialvärden plottas i en graf och ekvationen Mmotmo = A x MP + Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms.The method of claim 1, wherein in step D, the determined true torque values and associated measurement signal values are plotted in a graph and the equation Mmotmo = A x MP + Offset for the straight line that best approximates the plotted values is determined. 3. Metod enligt krav 1, varvid i steg D, A och Offset i ekvationen Mmmmo = A x MP + Offset bestäms med hjälp av en rekursiv algoritm.Method according to claim 1, wherein in steps D, A and Offset in the equation Mmmmo = A x MP + Offset is determined by means of a recursive algorithm. 4. Metod enligt krav 1, varvid motormomentet Mmow, beräknat i steg E påtörs en styrenhet som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.A method according to claim 1, wherein the engine torque Mmow, calculated in step E, is applied to a control unit which utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle. 5. Metod enligt krav 1, varvid motormomentet Mmmm beräknat i steg E lagras i ett minne i en beräkningsenhet.The method of claim 1, wherein the motor torque Mmmm calculated in step E is stored in a memory in a calculation unit. 6. Metod enligt krav 1, varvid det beräknade momentet Mmmm utnyttjas fór att förändra en eller flera styrparametrar till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles 10 15 20 25 30 533 770 ll oberoende om fordonets drivlina förändras.Method according to claim 1, wherein the calculated torque Mmmm is used to change one or fl your control parameters to the vehicle so that at a requested torque, 153 533 770 l1 is obtained regardless of whether the vehicle's driveline changes. 7. Metod enligt något av kraven 1-6, varvid metoden är tillämpbar i installationer där motorer används som drivkälla.Method according to any one of claims 1-6, wherein the method is applicable in installations where motors are used as the drive source. 8. Motorfordon omfattande en motor, en styrenhet, en mätenhet för bestämning av en mätparameter (MP) relaterad till motorns moment vid drift, och avgivning av en mätsignal (MS) med mätsignalvärden (MV) i beroende därav, k ä n n e t e c k n a d a v att motorfordonet vidare omfattar en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning av momentet fór fordonets drivlina, beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna momentvärden Mmowo för motorn vid givna drifissituationer som uppmätts i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, att mottaga mätsignaler från mätenheten och bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätparameter (MP) som upptagits vid sarmna drifissituationer som då de sarma momentvärdena bestämdes, att bestämma ett samband mellan värdena till Mmmm = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Offset och lagra dessa värden i minnet, varvid beräkningsenheten är anpassad att beräkna för ett givet drifistillstånd och i samband med normal drift, momentet Mmm, genom användning av ekvationen Mmm, = A x MP + Offset, där A och Offset hämtas från minnet och MP uppmäts i realtid.Motor vehicle comprising a motor, a control unit, a measuring unit for determining a measuring parameter (MP) related to the torque of the motor during operation, and outputting a measuring signal (MS) with measuring signal values (MV) depending thereon, characterized in that the motor vehicle further comprises a calculation unit, comprising a memory, for calculating the torque for the vehicle's driveline, the calculation unit is adapted to store true torque values Mmowo for the engine at given operating situations measured in connection with initial calibration of the engine during production, to receive measurement signals from the measurement unit and determine measured values. MV) for the said measurement parameter (MP) taken in the same operating situations as when the same torque values were determined, to determine a relationship between the values to Mmmm = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value, and to determine A and Offset and store these values in memory, the calculation unit being adapted to calculate for a given drive and in connection with normal operation, the torque Mmm, by using the equation Mmm, = A x MP + Offset, where A and Offset are retrieved from memory and MP is measured in real time. 9. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och enandra sensor avsedda att mäta respektive vinkel relaterad till momentet i två skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan vinklarna, och att avge en mätsignal i beroende därav.Motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure the respective angle related to the torque in two different measuring positions for the vehicle driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the angles, and to emit a measuring signal depending on it. 10. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta ett magnetiseringinått relaterat till momentet för respektive av två skilda mätpositioner fór fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmåtten, och att avge en mätsignal i beroende därav. 10 15 533 770 12Motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure a magnetization night related to the torque of each of two different measuring positions for the vehicle's driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the magnetization measurements, emit a measurement signal as a result. 10 15 533 770 12 11. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en trådtöjningsgivare anordnad på fordonets drivlina och avsedd att bestämma ett mätvärde relaterat till momentet, och att avge en mätsignal i beroende därav.Motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a wire strain gauge arranged on the driveline of the vehicle and intended to determine a measured value related to the torque, and to emit a measuring signal in dependence thereof. 12. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid det beräknade momentet Mmmm påfórs styrenheten som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.Motor vehicle according to any one of claims 8-11, wherein the calculated torque Mmmm is applied to the control unit which utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle. 13. Motorfordon enligt något av kraven 8-1 l, varvid beräknade momentet Mmm, lagras i minnet i beräkningsenheten.Motor vehicle according to one of Claims 8 to 1, in which the calculated torque Mmm is stored in the memory in the calculation unit. 14. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid fordonet innefattar en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkningsenheten avsedd fór inmatning av styr-instruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra samhörande värden.Motor vehicle according to any one of claims 8-11, wherein the vehicle comprises a second input / output unit coupled to the calculation unit intended for input of control instructions and output of stored torque values and other associated values.
SE0950314A 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle SE533770C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle
DE102010019301A DE102010019301A1 (en) 2009-05-06 2010-05-04 Torque determining method for drive train of e.g. lorry in mechanic workshop, involves calculating torque for operating state and normal operation with equation of torque equal to addition of product of gain and parameter with offset value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950314A1 SE0950314A1 (en) 2010-11-07
SE533770C2 true SE533770C2 (en) 2010-12-28

Family

ID=42932632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010019301A1 (en)
SE (1) SE533770C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538934C2 (en) * 2015-06-15 2017-02-21 Scania Cv Ab Procedure and system for detecting torque deviations for a motor in a vehicle
DE102015216339B3 (en) * 2015-08-26 2016-09-08 Continental Automotive Gmbh Method for calibrating a arranged in the drive train of a motor vehicle torque sensor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697459A (en) 1985-09-04 1987-10-06 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Torque measuring apparatus
JPH06189577A (en) 1992-12-16 1994-07-08 Meidensha Corp Speed control method for alternating current motor and device thereof
US6259986B1 (en) 2000-03-10 2001-07-10 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling an internal combustion engine
US7212935B1 (en) 2005-12-21 2007-05-01 Honeywell International, Inc. Method for in-system auto zeroing of a torque sensor in an automatic transmission drive train

Also Published As

Publication number Publication date
SE0950314A1 (en) 2010-11-07
DE102010019301A1 (en) 2010-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8068974B2 (en) Methods and systems for determining driver efficiency and operating modes in a hybrid vehicle
US8660784B2 (en) Methods and systems for determining driver efficiency in a vehicle
WO2016067993A1 (en) Electric-vehicle testing device and method
CN108431572B (en) Control unit for a vehicle with a test mode, and method and test bench for carrying out a bench test of a test piece
JP2008232724A (en) Testing apparatus for steering device
US11037381B2 (en) Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method
JP2008048464A (en) Electrical inertia controller, and its control method
JP2014174026A (en) Engine simulation test method
JP4655677B2 (en) Power transmission system test apparatus and control method thereof
JP2012500154A (en) Hybrid drive system
US8857272B2 (en) Method for determining the torque of an electric motor
SE533770C2 (en) Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle
US11255754B2 (en) Specimen test apparatus controlled in part based on tire diameter in deformed state
US9114712B2 (en) Method and system for determining state variables of an electric motor for driving a motor vehicle
JP5790339B2 (en) Power transmission system test equipment
JP5536736B2 (en) Vehicle diagnostic method and external diagnostic device
JP4893387B2 (en) Running resistance control device for chassis dynamometer
KR20120004490A (en) Determination of a correcting variable for controlling a moment regulator in a vehicle steering system
US20080127749A1 (en) System for detecting axle loads
JP4844472B2 (en) Evaluation method of electric inertia control response
JP2011075344A (en) Display device for vehicle
CN103675327A (en) Vehicle speed detection method
JP5414662B2 (en) Method for creating characteristic map of dynamometer and dynamometer
Mate et al. Design and development of two wheeler retarder type dynamometer portable test platform
Erdogan et al. Experimental Validation of Innovative Control Concepts for Powertrain Test Beds in Power Hardware-in-the-Loop Configuration

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed