SE0950314A1 - Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle - Google Patents

Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Info

Publication number
SE0950314A1
SE0950314A1 SE0950314A SE0950314A SE0950314A1 SE 0950314 A1 SE0950314 A1 SE 0950314A1 SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 0950314 A1 SE0950314 A1 SE 0950314A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
torque
offset
vehicle
values
measuring
Prior art date
Application number
SE0950314A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE533770C2 (en
Inventor
Magnus Pettersson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0950314A priority Critical patent/SE533770C2/en
Priority to DE102010019301A priority patent/DE102010019301A1/en
Publication of SE0950314A1 publication Critical patent/SE0950314A1/en
Publication of SE533770C2 publication Critical patent/SE533770C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/044—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring power, e.g. by operating the engine with one of the ignitions interrupted; by using acceleration tests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

10 15 20 25 30 kunden har rätt. Man kan alltså med den teknik som används idag for att beräkna momentet inte lösa problemen eftersom momentsignalen blir felaktig. 10 15 20 25 30 the customer is right. One can thus with the technology used today to calculate the torque does not solve the problems because the torque signal becomes incorrect.

Det är alltså svårt för verkstädema att utföra säkra felsökningar om föraren kommer med en diffus känsla av att lastbilen ”känns svagare”. Ofta stämmer en sådan uppfattning eftersom förama ofta kör samma rutter och kommer ihåg hur bilen uppförde sig t.ex. vi passage av backe. Sammanfattningsvis gör detta verkstadens felsökning väldigt komplicerad.It is therefore difficult for the workshops to perform safe troubleshooting if the driver comes along a diffuse feeling that the truck "feels weaker". Such a view is often correct because the foremen often drive the same routes and remember how the car behaved e.g. we passage of hill. In summary, this makes the workshop's troubleshooting very difficult complicated.

Således skulle det i samband med felsökning vara värdefullt att ha tillgång till ett korrekt momentvärde som motorn genererar.Thus, in connection with troubleshooting, it would be valuable to have access to a correct one torque value generated by the engine.

Lastbilar är idag utrustade med ett så kallat ”On Board Diagnostic” (OBD) system som är ett datorprogram för felsökning som finns i fordonets styrenhet. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att integrera metoden enligt uppfinningen i dagens befintliga OBD- system.Trucks are today equipped with a so-called "On Board Diagnostic" (OBD) system which is a computer program for troubleshooting located in the vehicle control unit. An additional purpose with the invention is to integrate the method according to the invention into today's existing OBD system.

I den publicerade patentansökan JP-61 89577 beskrivs en metod för att öka noggrannheten vid styrning av en motor i samband med acceleration och retardation genom att kompensera fel i momentsignalen genom att utnyttja kompensationssignaler som detekterades när motom testades.Published patent application JP-61 89577 describes a method for increasing accuracy when controlling an engine in connection with acceleration and deceleration by compensate for errors in the torque signal by utilizing compensation signals such as was detected when the engine was tested.

I US-7,2l2,935 är syftet att kompensera för den drift över tid som kan iakttas hos en momentsensor i ett fordon och i patentet beskrivs en metod for att hantera detta som går ut på att nollställa fordonets drivlinemomentssensor när fordonet rör sig utan momentuttag. Även i US-6,259,986 är syftet att kompensera for drift hos använda momentsensorer, t.ex. piezoelektriska eller magnetostriktiva sensorer, och metoden går ut på att indikera när momentet för drivlinan är väsentligen noll och utnyttja denna information for kompenseringen av momentsignalen. 10 15 20 25 30 En lösning på problemet med felaktiga momentvärden skulle vara att utnyttja en momentgivare med hög precision men en sådan lösning har nackdelen att kostnaden för givaren är för hög samt att lösningen blir för komplex.In US-7,212,935 the purpose is to compensate for the operation over time which can be observed in a torque sensor in a vehicle and the patent describes a method for handling this that expires to reset the vehicle's driveline torque sensor when the vehicle is moving without torque output. Also in US-6,259,986 the purpose is to compensate for operation of used torque sensors, e.g. piezoelectric or magnetostrictive sensors, and the method is to indicate when the torque of the driveline is essentially zero and utilize this information for the compensation of the torque signal. 10 15 20 25 30 One solution to the problem of incorrect torque values would be to utilize one torque sensor with high precision but such a solution has the disadvantage of cost the sensor is too high and the solution becomes too complex.

En annan lösning kan vara att beräkna momentet genom att använda forvridningen över växellådan eller hela drivlinan. I detta fall finns problem med att sensom har offset och/eller fel i förstärkning. Anledningen i förvridningsfallet är att vi kommer att ha olika forvridning vid olika typer av drivlinor och varvtalssensorer.Another solution may be to calculate the torque by using the distortion over the gearbox or the entire driveline. In this case, there is a problem with the sensor having an offset and / or errors in reinforcement. The reason in the distortion case is that we will have different distortion at different types of drivelines and speed sensors.

Föreliggande uppfinning syftar till att hantera dessa problem så att denna enkla teknik kan lösa problemen ovan utan att använda en dyr givare.The present invention aims to deal with these problems so that this simple technique can solve the problems above without using an expensive sensor.

Uppfinningen syftar således till att lösa problemet med fel i det beräknade momentet i ett fordons drivlina som bland annat orsakas av förändringar i drivlinan över tid, utan att använda en dyr givare.The invention thus aims to solve the problem of errors in the calculated moment in one vehicle driveline which is caused, among other things, by changes in the driveline over time, without use an expensive sensor.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.Summary of the invention The above object is achieved by the invention defined by the independents patent claims.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.

Uppfinnaren har insett att en lösning på detta problem är att utnyttja en momentsignal som inte baseras på insprutad bränslemängd, eller använd luftmängd, utan istället mäter någon parameter utanför motom.The inventor has realized that a solution to this problem is to utilize a torque signal which not based on the amount of fuel injected, or the amount of air used, but instead measures someone parameter outside the motor.

Enligt uppfinningen utnyttjas det faktum att vi, vid normal drift, har tillgång till en momentsignal (beräknad baserat på t.ex. en varvtalsgivare eller från en momentgivare) som eventuellt har problem med förstärkning eller offset.According to the invention, the fact that we, in normal operation, have access to one torque signal (calculated based on eg a speed sensor or from a torque sensor) who may have problems with reinforcement or offset.

I samband med tillverkningen av motom görs ett stort antal tester där bland annat momentet som motom genererar mäts upp med avancerade och dyra momentgivare. Man antar då att man har tillgång till ”sanna” momentvärden. 10 15 20 25 30 Sedan monteras motorn i t.ex. lastbilen och man förutsätter att motorn och fordonets drivlina avger ”rätt moment” då den är nyproducerad och kan därför kalibrera den virtuella givaren (beräknad eller från sensor) i samband med tester och intrimning av lastbilen. Den virtuella givaren är således den givare som kommer att utnyttjas vid normal drift för att mäta och beräkna momentet. Med ”rätt moment” menas att i en given driftssituation med givna styrsignaler avger motom och drivlinan avsett moment. Genom att plotta ”sanna” momentvärden mot samhörande mätvärden och sedan bestämma ekvationen för den räta linje som utgör den bästa approximationen för punktema, kan förstärkning (A) och Offset bestämmas. Det finns altemativa beräkningssätt för att bestämma A och Offset, t.ex. kan så kallade rekursiva algoritmer användas.In connection with the manufacture of the engine, a large number of tests are performed there, among other things the torque generated by the motor is measured with advanced and expensive torque sensors. MAN then assume that you have access to "true" torque values. 10 15 20 25 30 Then the engine is mounted in e.g. the truck and it is assumed that the engine and the vehicle driveline emits the "right torque" when it is newly produced and can therefore calibrate it virtual sensor (calculated or from sensor) in connection with tests and tuning of the truck. The virtual sensor is thus the sensor that will be used during normal operation to measure and calculate the torque. By "correct moment" is meant that in a given operating situation with given control signals emits the motor and the driveline intended torque. Through to plot "true" torque values against associated measured values and then determine the equation for the straight line which is the best approximation of the points, can gain (A) and Offset are determined. There are alternative calculation methods for that determine A and Offset, e.g. so-called recursive algorithms can be used.

Förstärkning och Offset sparas sedan och används varje gång ett momentvärde behöver beräknas.Gain and Offset are then saved and used each time a torque value is needed calculated.

Den parameter som utnyttjas för att bestämma momentet kommer att påverkas över tid på grund av slitage, materialförändringar etc. Eftersom mätvärdet vi mäter upp därigenom uppvisar förändringar över tid som avspeglar hur momentvärdet förändras tar vi genom beräkningen enligt uppfinning direkt hänsyn till detta.The parameter used to determine the torque will be affected over time due to wear and tear, material changes, etc. Because the measured value we measure thereby shows changes over time that reflect how the torque value changes, we take through the calculation according to the invention directly takes this into account.

På detta sätt kan vi få en väldigt hög noggrannhet på förändringarna för momentvärdena för fordonets drivlina relaterad till situationen som förelåg då fordonet var nytt.In this way, we can get a very high accuracy on the changes for the torque values for the vehicle's driveline related to the situation that existed when the vehicle was new.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade ritningama.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying the drawings.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 visar ett flödesschema av metoden enligt uppfinningen.Short drawing description Figure 1 shows a fate diagram of the method according to the invention.

Figur 2 visar ett blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en beräkningsenhet för att utöva metoden enligt uppfinningen.Figure 2 shows a block diagram schematically showing a vehicle equipped with a calculation unit for practicing the method according to the invention.

Figur 3 visar grafer illustrerande föreliggande uppfinning.Figure 3 shows graphs illustrating the present invention.

Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en annan utföringsforrn av uppfinningen.Figure 4 is a schematic illustration of a measuring unit used in an embodiment of recovery. 10 15 20 25 30 Figure 5 is a schematic illustration of a measuring unit used in another embodiment of the invention.

Figur 6 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en annan utforingsforrn av uppfinningen.Figure 6 is a schematic illustration of one unit of measurement used in yet another embodiments of the invention.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen I figur 1 visas ett flödesschema av metoden enligt föreliggande uppfinning och avser alltså en metod for att bestämma moment for ett fordons drivlina. Med drivlina avses här motor, axlar, växellåda, kopplingar mm, dvs. alla delar som är involverade i fordonets framdrivning.Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Figure 1 shows a flow chart of the method according to the present invention and thus refers to a method for determining the torque of a vehicle's driveline. By driveline is meant here the engine, axles, gearbox, clutches etc., ie. all parts involved in the vehicle propulsion.

Metoden enligt uppfinningen omfattar stegen att: A) Bestämma sanna momentvärden Mmotofo for motom vid givna driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motom vid produktion. I detta steg mäts momentet upp genom att till exempel direkt mäta motorns moment med hjälp av en avancerad givare, t.ex. en trädtöjningsgivare, eller en elmotor som bromsar motom, etc.The method according to the invention comprises the steps of: A) Determine true torque values Mmotofo for motom at given operating situations by measurement in connection with initial calibration of the engine at production. In this step, the torque is measured by, for example, directly measuring the motor torque using an advanced sensor, e.g. a tree strain gauge, or an electric motor which brakes the engine, etc.

När steg A genomförts monteras motom i fordonet.When step A has been completed, the engine is mounted in the vehicle.

B) Bestämma mätsignalvärden (MV) for en mätparameter (MP) relaterad till motorns drift upptagna vid samma driftssituationer som for de sanna momentvärdena som bestämts i steg A. De upptagna mätsignalvärdena MV for mätparametem MP lagras i ett minne tillsammans med samhörande sanna momentvärden.B) Determine measurement signal values (MV) for a measurement parameter (MP) related to engine operation recorded at the same operating situations as for the true torque values as determined in step A. The recorded measurement signal values MV for the measurement parameter MP are stored in a memory together with associated true torque values.

C) Bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som Mmotoro = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde.C) Determine a relationship between the values determined in steps A and B as Mmotoro = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value.

D) Bestämma A och Offset och lagra dessa värden i ett minne.D) Determine A and Offset and store these values in a memory.

Enligt en föredragen utföringsform plottas de bestämda sanna momentvärdena och samhörande mätsignalvärden i en graf och ekvationen enligt forrnen Mmomo = A x MP + 10 15 20 25 30 Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms. En fackman inom området känner även till andra sätt att bestämma ekvationen for den räta linje som bäst approximerar de insamlade värdena för Mmmmo och MP, t.ex. genom att utnyttja en rekursiv algoritm.According to a preferred embodiment, the determined true torque values are plotted and corresponding measurement signal values in a graph and the equation according to the form Mmomo = A x MP + 10 15 20 25 30 Offset for the straight line that best approximates the plotted values is determined. A professional in the field also know of other ways to determine the equation for the straight line that best approximates the collected values for Mmmmo and MP, e.g. by utilizing a recursive algorithm.

I figur 3 visas ett exempel på två grafer representerande tvä olika fordons drivlinor där respektive graf beskrivs med ekvationen Mmmmo = Al x MP + Offsetl, respektive Mmmmo = A2 x MP + Offset2. I figuren visas att tvä helt olika mätvärden MVl resp. MV2 för tvä olika fordon kan representera det maximala momentet.Figure 3 shows an example of two graphs representing two different vehicle drivelines there each graph is described with the equation Mmmmo = Al x MP + Offsetl, respectively Mmmmo = A2 x MP + Offset2. The figure shows that two completely different measured values MV1 resp. MV2 for two different vehicles can represent the maximum torque.

Stegen B, C och D utförs i samband med provköming av en färdigmonterad bil, t.ex. under en tidsperiod av maximalt en vecka.Steps B, C and D are performed in connection with test driving of a pre-assembled car, e.g. for a maximum period of one week.

E) Beräkna för ett givet driftstillständ och i samband med normal drift, momentet Mmmm genom användning av ekvationen Mmmm = A x MP + Offset:, där A och Offset har bestämts enligt steg D och MV är ett mätvärde för mätparameter MP som uppmäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E. I steg E kan alltså ett momentvärde beräknas genom att sätta in mätvärdet MV i ekvationen.E) Calculate for a given operating condition and in connection with normal operation, the moment Mmmm by using the equation Mmmm = A x MP + Offset :, where A and Offset has been determined according to step D and MV is a measured value for measuring parameter MP which measured in connection with the present measurement according to step E. In step E, a torque value is calculated by inserting the measured value MV in the equation.

Momentet Mmmm beräknat i steg E påförs, enligt en utföringsform, en styrenhet som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.The torque Mmmm calculated in step E is applied, according to one embodiment, to a control unit which utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle.

Företrädesvis lagras motorrnomentet Mmmm som beräknats i steg E lagras i ett minne i en beräkningsenhet.Preferably, the motor nominal Mmmm calculated in step E is stored in a memory in a calculation unit.

Uppfinningen kommer nu vidare att beskrivas med hänvisning till figur 2 som visar ett blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en beräkningsenhet för att utöva metoden enligt uppfinningen.The invention will now be further described with reference to Figure 2 which shows one block diagram schematically showing a vehicle equipped with a computing unit for exercising the method according to the invention.

Motorfordonet omfattar en motor, en styrenhet, en mätenhet för bestämning av en mätparameter (MP) relaterad till motoms drivning, och avgivning av en mätsignal (MS) med mätsignalvärden (MV) i beroende av mätparametem. 10 15 20 25 30 Motorfordonet omfattar vidare en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning av momentet för fordonets drivlina där beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna momentvärden Mmotoro for fordonets drivlina vid givna driftssituationer som uppmätts i samband med initial kalibrering av motom vid produktion.The motor vehicle comprises a motor, a control unit, a measuring unit for determining one measurement parameter (MP) related to motor drive, and output of a measurement signal (MS) with measurement signal values (MV) depending on the measurement parameter. 10 15 20 25 30 The motor vehicle further comprises a calculation unit, comprising a memory, for calculation of the torque of the vehicle's driveline where the calculation unit is adapted to store true torque values Mmotoro for the vehicle's driveline at given operating situations measured in in connection with initial calibration of the motor during production.

Vidare är beräkningsenheten anpassad att mottaga mätsignaler frän mätenheten och bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätpararneter (MP) som upptagits vid samma driftssituationer som då de sanna momentvärdena bestämdes, och att bestämma ett samband mellan värdena till Mmomo = A x MV + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Offset och lagra dessa värden i minnet.Furthermore, the calculation unit is adapted to receive measurement signals from the measuring unit and determine measurement signal values (MV) for said measurement parameters (MP) recorded at the same operating situations as when the true torque values were determined, and to determine one relationship between the values to Mmomo = A x MV + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value, as well as determining A and Offset and storing these values in memory.

Detta sker som tidigare diskuterats initialt i samband med att fordonet tas i drift, dvs. när motorn monterats i fordonet.This takes place as previously discussed initially in connection with the vehicle being put into operation, ie. when the engine is mounted in the vehicle.

Vidare är beräkningsenheten anpassad att beräkna, för ett givet driftstillstånd och i samband med normal drift, momentet Mmmm genom användning av ekvationen Mnlom = A x MP + Offset, där A och Offset hämtas frän minnet och MP uppmäts i realtid.Furthermore, the calculation unit is adapted to calculate, for a given operating condition and in in connection with normal operation, the moment Mmmm by using the equation Mnlom = A x MP + Offset, where A and Offset are retrieved from memory and MP is measured in real time.

Mätenheten som utnyttjas for att avkänna MP är anpassad att avkänna signaler representerande momentet utövat av drivlinan.The measuring unit used to sense MP is adapted to sense signals representing the moment exerted by the driveline.

Ett flertal olika mättekniker kan användas.A number of different measurement techniques can be used.

Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsforrn av uppfinningen. Mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta respektive vinkel relaterad till momentet i två skilda mätpositioner for fordonets drivlina, och mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde MV baserat på skillnaden mellan vinklama, och att avge en mätsignal i beroende därav. Enligt denna utföringsforrn görs således en vinkelmätning, som förenklat innebär mätning med en gradskiva, vid axelns respektive änddel och ändringar av vinkelskillnaden över tiden ger ett mätt på hur momentet förändrats. Denna mätning sker företrädesvis på optisk väg. I figuren ger mätningama frän respektive änddel en utsignal i form av ett vinkelvärde, 01 respektive 02.Figure 4 is a schematic illustration of a measuring unit used in an embodiment of the invention. The measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure respective angle related to the moment in two different measuring positions for the vehicle's driveline, and the measuring unit is arranged to determine a measured value MV based on the difference between angles, and to emit a measurement signal depending thereon. According to this embodiment is made thus an angular measurement, which simply means measurement with a protractor, at the axis each end part and changes in the angular difference over time give a measure of how the moment has changed. This measurement is preferably made by optical means. In the figure gives the measurements from each end part an output signal in the form of an angular value, 01 and 02, respectively.

Skillnaden mellan dessa värden ger mätvärdet MV. 10 15 20 25 30 Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en annan utföringsforrn av uppfinningen. Enligt denna utföringsforrn utnyttjas en trådtöjningsgivare, i figuren betecknad ”sensor”, anordnad på fordonets drivlina, t.ex. längs axeln, som ger olika utsignal i beroende av hur mycket axeln vrids, vilket ger ett mått på momentet som avspeglas av mätvärdet MV.The difference between these values gives the measured value MV. 10 15 20 25 30 Figure 5 is a schematic illustration of a measuring unit used in another embodiment of recovery. According to this embodiment, a wire strain gauge is used, in fi guren designated "sensor", arranged on the vehicle's driveline, e.g. along the shoulder, which gives different output signal depending on how much the shaft is rotated, which gives a measure of the torque that is reflected by the measured value MV.

Figur 6 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen. Mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta ett magnetiseringmått relaterat till momentet för respektive av två skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmåtten, och att avge en mätsignal med mätvärdet MV i beroende av hur magnetiseringama förändras. Ett exempel på en anordning som mäter vridmomentet med hjälp av magnetfält visas i US-4,697,459 vilken anordning är ett exempel på en mätenhet tillämbar för att realisera föreliggande uppfinning.Figure 6 is a schematic illustration of one unit of measurement used in yet another embodiment of the invention. The measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure a magnetization measure related to the moment of each of two different ones measuring positions for the vehicle's driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the excitation measures, and to emit a measurement signal with the measured value MV depending on how the excitations change. An example of one device measuring torque by magnetic field is shown in US-4,697,459 which device is an example of a measuring unit applicable to realize the present invention.

Enligt en utföringsform påförs det beräknade momentet Mmmm styrenheten som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet, bland dessa system kan nämnas fordonets bränslesystem, olika servosystem, elsystem samt ytterligare system som indikerats i figur 2 som ”diverse system”.According to one embodiment, the calculated torque Mmmm is applied to the control unit that utilizes this in connection with the control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle, among these systems can be mentioned the vehicle's fuel system, various servo systems, electrical systems and more system as indicated in Figure 2 as “miscellaneous systems”.

Det beräknade momentet Mmotor kan till exempel utnyttjas for att förändra styrparametrar till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles oberoende om fordonets drivlina förändrats, t.ex. p.g.a. förslitningar, över tid. Detta kan ske automatiskt och kontinuerligt, eller vid bestämda intervall.The calculated torque Mmotor can, for example, be used to change control parameters to the vehicle so that at a requested torque is obtained regardless of the vehicle's driveline changed, e.g. p.g.a. wear and tear, over time. This can be done automatically and continuously, or at certain intervals.

Vidare lagras företrädesvis det beräknade momentet Mmotor i minnet i beräkningsenheten för att till exempel kunna utnyttjas i samband med verkstadsbesök då jämförelser med historiska momentvärden kan göras. Inforrnationen om momentvärdena är användbar för att förbättra och förändra styrningen av motom, och utnyttjas för att kunna ställa en korrekt diagnos. 10 15 20 För att in och utrnatning av data från beräkningsenheten skall gå smidigt är fordonet försett med en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkningsenheten avsedd för inmatning av styrinstruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra samhörande värden. Denna in och utmatningsenhet kan utgöras av en display med touchtangenter, eller med en enkel manöverpanel, eller utgöras av möjligheten att ansluta en extern enhet, till exempel en dator, direkt till beräkningsenheten via en lämplig anslutning, tex. en USB-kontakt. Även trådlös överföring via etablerade gränssnitt, exempelvis Bluetooth, är ett möjligt altemativ.Furthermore, the calculated torque Mmotor is preferably stored in the memory in the calculation unit for example, to be able to be used in connection with workshop visits when comparisons with historical torque values can be made. The information about the torque values is useful for to improve and change the control of the motor, and is used to be able to set one correct diagnosis. 10 15 20 In order for the input and output of data from the calculation unit to go smoothly, the vehicle is provided with a second input / output unit connected to the calculation unit intended for input of control instructions and output of stored torque values and others associated values. This input and output unit can be a display with touch keys, or with a simple control panel, or consist of the ability to connect an external device, such as a computer, directly to the computing device via a suitable device connection, e.g. a USB connector. Also wireless transmission via established interfaces, for example, Bluetooth, is a possible alternative.

I figur 2 visas även en första in- och utmatningsenhet som är kopplad till fordonets styrenhet. Via denna överför föraren styrinstruktioner relaterade till fordonets drift, det vill säga allt som krävs för att framföra fordonet, till exempel gaspådrag, rattutslag, bromspåverkan, mm. Enheten matar ut och presenterar status för fordonets system, t.ex. varvtal, hastighet, bränsleförbrukning, och även aktuellt moment, etc.Figure 2 also shows a first input and output unit which is connected to the vehicle control unit. Via this, the driver transmits steering instructions related to the operation of the vehicle, that is say everything required to drive the vehicle, such as throttle, steering wheel, braking effect, etc. The unit outputs and presents the status of the vehicle's system, e.g. speed, speed, fuel consumption, and also current torque, etc.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsforrner.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsforrner skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.Various alternatives, modifications and equivalents can be used. The above embodiments shall therefore not be considered as limiting the scope of protection of the invention as defined by the attached claims.

Claims (14)

10 15 20 25 30 10 Patentkrav10 15 20 25 30 10 Patent claims 1. Metod för att bestämma moment för ett fordons drivlina, omfattande stegen att: A) bestämma sanna momentvärden Mmmmo vid givna driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, B) bestämma mätsignalvärden (MV) för en mätparameter (MP) relaterad till motorns drift upptagna vid samma driftssituationer som för de sanna momentvärdena som bestämts i steg A, C) bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som Mmmmo = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, D) bestämma A och Offset och lagra dessa värden i ett minne, E) beräkna för ett givet driftstillstånd och i samband med nonnal drift, momentet Mmmm genom användning av ekvationen: Mmmm = A x MP + Offset, där A och Offset har bestämts enligt steg D och mätparametern MP mäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E.Method for determining torque for a vehicle's driveline, comprising the steps of: A) determining true torque values Mmmmo in given operating situations by measuring in connection with initial calibration of the engine during production, B) determining measuring signal values (MV) for a measuring parameter (MP) related to the operation of the motor recorded at the same operating situations as for the true torque values determined in steps A, C) determine a relationship between the values determined in steps A and B as Mmmmo = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is a offset value, D) determine A and Offset and store these values in a memory, E) calculate for a given operating condition and in connection with normal operation, the moment Mmmm by using the equation: Mmmm = A x MP + Offset, where A and Offset have determined according to step D and the measurement parameter MP is measured in connection with the present measurement according to step E. 2. Metod enligt krav l, varvid i steg D, de bestämda sanna momentvärdena och samhörande mätsignalvärden plottas i en graf och ekvationen Mmmmo = A x MP + Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms.A method according to claim 1, wherein in step D, the determined true torque values and associated measurement signal values are plotted in a graph and the equation Mmmmo = A x MP + Offset for the straight line that best approximates the plotted values is determined. 3. Metod enligt krav l, varvid i steg D, A och Offset i ekvationen Mmmmo = A x MP + Offset bestäms med hjälp av en rekursiv algoritm.Method according to claim 1, wherein in steps D, A and Offset in the equation Mmmmo = A x MP + Offset is determined by means of a recursive algorithm. 4. Metod enligt krav 1, varvid motorrnomentet Mmmm beräknat i steg E påförs en styrenhet som utnyttjar detta i samband med styming av fordonets motor och andra system i fordonet.A method according to claim 1, wherein the engine nominal Mmmm calculated in step E is applied to a control unit which utilizes this in connection with control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle. 5. Metod enligt krav l, varvid motorrnomentet Mmmm beräknat i steg E lagras i ett minne i en beräkningsenhet.The method of claim 1, wherein the motor nominal Mmmm calculated in step E is stored in a memory in a calculation unit. 6. Metod enligt krav l, varvid det beräknade momentet Mmmm utnyttjas för att förändra en eller flera styrparametrar till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles 10 15 20 25 30 ll oberoende om fordonets drivlina förändras.A method according to claim 1, wherein the calculated torque Mmmm is used to change one or styr your control parameters to the vehicle so that at a requested torque 10l is obtained regardless of whether the driveline of the vehicle changes. 7. Metod enligt något av kraven 1-6, varvid metoden är tillämpbar i installationer där motorer används som drivkälla.Method according to any one of claims 1-6, wherein the method is applicable in installations where motors are used as the drive source. 8. Motorfordon omfattande en motor, en styrenhet, en mätenhet för bestämning av en mätparameter (MP) relaterad till motorns drift, och avgivning av en mätsignal (MS) med mätsignalvärden (MV) i beroende därav, k ä n n e t e c k n a d a v att motorfordonet vidare omfattar en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning av momentet för fordonets drivlina, beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna momentvärden Mmmm för motom vid givna driftssituationer som uppmätts i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, att mottaga mätsignaler frän mätenheten och bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätparameter (MP) som upptagits vid samma driftssituationer som då de sanna momentvärdena bestämdes, att bestämma ett samband mellan värdena till Mmotoro = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Offset och lagra dessa värden i minnet, varvid beräkningsenheten är anpassad att beräkna för ett givet driftstillständ och i samband med normal drift, momentet Mmoto, genom användning av ekvationen Mmm, = A x MP + Offset, där A och Offset hämtas från minnet och MP uppmäts i realtid.Motor vehicle comprising a motor, a control unit, a measuring unit for determining a measuring parameter (MP) related to the operation of the motor, and outputting a measuring signal (MS) with measuring signal values (MV) depending thereon, characterized in that the motor vehicle further comprises a calculation unit, including a memory, for calculating the torque of the vehicle's driveline, the calculation unit is adapted to store true torque values Mmmm for the engine in given operating situations measured in connection with initial calibration of the engine during production, to receive measurement signals from the measurement unit and determine measurement signal values (MV) for said measurement parameter (MP) taken at the same operating situations as when the true torque values were determined, to determine a relationship between the values to Mmotoro = A x MP + Offset, where A is a gain and Offset is an offset value, and to determine A and Offset and storing these values in the memory, the calculation unit being adapted to calculate for a given operating state, and in connection with normal operation, the moment Mmoto, by using the equation Mmm, = A x MP + Offset, where A and Offset are retrieved from memory and MP is measured in real time. 9. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta respektive vinkel relaterad till momentet i tvä skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan vinklarna, och att avge en mätsignal i beroende därav.Motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure the respective angle related to the moment in two different measuring positions for the vehicle driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the angles, and to emit a measurement signal depending thereon. 10. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta ett magnetiseringmått relaterat till momentet för respektive av två skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmätten, och att avge en mätsignal i beroende därav. 10 15 12A motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a first sensor and a second sensor intended to measure a magnetization measure related to the torque of each of two different measuring positions of the vehicle driveline, the measuring unit is arranged to determine a measured value based on the difference between the magnetization meters, and emit a measurement signal as a result. 10 15 12 11. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en trådtöjningsgivare anordnad på fordonets drivlina och avsedd att bestämma ett mätvärde relaterat till momentet, och att avge en mätsignal i beroende därav.Motor vehicle according to claim 8, wherein the measuring unit comprises a wire strain gauge arranged on the driveline of the vehicle and intended to determine a measured value related to the torque, and to emit a measuring signal in dependence thereof. 12. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid det beräknade momentet Mmotor påfors styrenheten som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.Motor vehicle according to any one of claims 8-11, wherein the calculated torque Mmotor is applied to the control unit which utilizes this in connection with control of the vehicle's engine and other systems in the vehicle. 13. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid beräknade momentet Mmmm lagras i minnet i beräkningsenheten.Motor vehicle according to any one of claims 8-11, wherein the calculated torque Mmmm is stored in the memory in the calculation unit. 14. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid fordonet innefattar en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkningsenheten avsedd for inmatning av styrinstruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra samhörande värden.Motor vehicle according to any one of claims 8-11, wherein the vehicle comprises a second input / output unit coupled to the calculation unit intended for input of control instructions and output of stored torque values and other associated values.
SE0950314A 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle SE533770C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle
DE102010019301A DE102010019301A1 (en) 2009-05-06 2010-05-04 Torque determining method for drive train of e.g. lorry in mechanic workshop, involves calculating torque for operating state and normal operation with equation of torque equal to addition of product of gain and parameter with offset value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950314A1 true SE0950314A1 (en) 2010-11-07
SE533770C2 SE533770C2 (en) 2010-12-28

Family

ID=42932632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950314A SE533770C2 (en) 2009-05-06 2009-05-06 Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010019301A1 (en)
SE (1) SE533770C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538934C2 (en) 2015-06-15 2017-02-21 Scania Cv Ab Procedure and system for detecting torque deviations for a motor in a vehicle
DE102015216339B3 (en) * 2015-08-26 2016-09-08 Continental Automotive Gmbh Method for calibrating a arranged in the drive train of a motor vehicle torque sensor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697459A (en) 1985-09-04 1987-10-06 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Torque measuring apparatus
JPH06189577A (en) 1992-12-16 1994-07-08 Meidensha Corp Speed control method for alternating current motor and device thereof
US6259986B1 (en) 2000-03-10 2001-07-10 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling an internal combustion engine
US7212935B1 (en) 2005-12-21 2007-05-01 Honeywell International, Inc. Method for in-system auto zeroing of a torque sensor in an automatic transmission drive train

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010019301A1 (en) 2010-11-11
SE533770C2 (en) 2010-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107677484B (en) Vehicle test system, storage medium storing program thereof, vehicle test method, and running resistance setting device
US8068974B2 (en) Methods and systems for determining driver efficiency and operating modes in a hybrid vehicle
CN105317990A (en) Method and system for gear position calibration of gearbox
CN103119398A (en) Machine navigation system having integrity checking
CN108431572B (en) Control unit for a vehicle with a test mode, and method and test bench for carrying out a bench test of a test piece
US10962429B2 (en) Method for estimating rack force of steer by wire system
JP2008048464A (en) Electrical inertia controller, and its control method
EP2873590A1 (en) Hand wheel angle from vehicle dynamic sensors or wheel speeds
US20180274968A1 (en) System and method for determining wheel load
JP4568996B2 (en) Steering device and drag calculation device for steering device
CN109466629A (en) The method for determining the assist torque of power steering system
US8857272B2 (en) Method for determining the torque of an electric motor
US7263903B2 (en) Method and device for operating a vehicle
SE0950314A1 (en) Method for determining torque in connection with a motor vehicle's driveline and a motor vehicle
US20120323424A1 (en) Method for controlling an electric motor
JP5536736B2 (en) Vehicle diagnostic method and external diagnostic device
JP5790339B2 (en) Power transmission system test equipment
US9114712B2 (en) Method and system for determining state variables of an electric motor for driving a motor vehicle
JP5494047B2 (en) Chassis dynamometer system for evaluating body vibration and method for evaluating body vibration
US20080127749A1 (en) System for detecting axle loads
JP2008224403A (en) Travel resistance control device of chassis dynamometer
JP4844472B2 (en) Evaluation method of electric inertia control response
DE102015211643A1 (en) Torque calculator
JP2021076440A (en) Control device for vehicles and control method
JP4639046B2 (en) Power transmission system test apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed