SE533539C2 - Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandet - Google Patents
Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandetInfo
- Publication number
- SE533539C2 SE533539C2 SE0900462A SE0900462A SE533539C2 SE 533539 C2 SE533539 C2 SE 533539C2 SE 0900462 A SE0900462 A SE 0900462A SE 0900462 A SE0900462 A SE 0900462A SE 533539 C2 SE533539 C2 SE 533539C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- product
- cutting
- tool
- punching
- products
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 20
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 26
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/10—Incompletely punching in such a manner that the parts are still coherent with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/16—Additional equipment in association with the tools, e.g. for shearing, for trimming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D31/00—Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
- B23D31/002—Breaking machines, i.e. pre-cutting and subsequent breaking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
533 539 2 problematisk på grund av bland annat ökat verktygsslitage till följd av härdningen. I sådana sammanhang är föreliggande uppfinning särskilt värdefull.
Uppfinningens ändamål Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande som minimerar behovet av efterbearbetning av exempelvis presshärdade produkter sedan de lämnat pressverktyget.
Andra ändamål är att åstadkomma en kvalitetshöjning och effektivisering ljämförelse med känd teknik.
Uppfinningens ändamål uppfylles genom att förfarandet och användningen uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen.
Kort beskrivning av ritningarna Figur 1a är en perspektivvy av en presshärdad plåtprodukt i form av en så kallad B- stolpe till en personbil efter formning, härdning och uppfinningsenlig klippninglstansning.
Figur 1b-1d är delförstoringar som tydliggör uppfinningsenliga klipp-/stans-bryggor.
Figur 2 visar schematiskt i ett tvärsnitt en första metod att åstadkomma en försvagning av en uppfinningsenlig brygga.
Figur 3 visar schematiskt i ett tvärsnitt en andra metod att åstadkomma en försvagning av en uppfinningsenlig brygga.
Detaljbeskrivning av visat utföringsexempel l figur 1a visas en så kallad B-stolpe 10 till en personbil, vilken stolpelprodukt/detalj är formad genom presshärdning.
Produkten 10 är tillverkad av ett plant plåtämne som uppvärms, varefter det formas i ett formningsverktyg och kyls under kvarhållning i pressverktyget/formningsverktyget så att önskad härdning erhålles. Det nyssnämnda tillverkningsförfarandet kallas presshärdning och resulterar i formriktiga plåtprodukter av hög hållfasthet eftersom plåtdetaljen är i press under härdningsförloppet. 533 539 Den visade produkten 10 uppvisar ett mittparti i form av en hattprofil med en centralfläns 15, två livpartier 16,17 och sidoflänsar 18,19. l sin övre och nedre ände uppvisar produkten 10 partier 25,26 för anslutning till ett fordonschassi.
Presshärdningsverktyget (ej visat) innefattar en övre och en undre verktygshalva som formmässigt samverkar för åstadkommande av önskad slutproduktskonfiguration. l samband med utförd formningsoperation föreligger ett behov av att åstadkomma klippning/stansning av produktens ytterkontur eller avsnitt av nämnda ytterkontur, liksom klippning/stansning av hål eller hålbilder i ifrågavarande produkt. För att åstadkomma kombinerad formning, eventuell härdning och klippning/stansning utformas fonnningsverktyget som ett kombinationsverktyg med önskade kvalifikationer.
Det plåtspill eller plåtskrot som uppkommer vid klippningen/stansningen förorsakar problem genom att det bland annat är svårt att avlägsna spillet/skrotet från verktyget i samma takt som produktavlâgsnandet.
Enligt föreliggande uppfinning åstadkommer man förbindningsbryggor eller bropartier mellan spillet/skrotet och produkten så att spillet/skrotet medföljer produkten från verktyget. Spillet/skrotet kan därigenom enkelt avlägsnas från produkten i ett efterföljande skede. l figur 1a och 1b visas ett klippt/stansat hål 30 där enligt uppfinningen en relativt smal brygga/bro 31 är kvarlämnad idet runtomgående stans-/klipp-skäret 32. Därigenom kvarsitter hålcentrumdelen 33, som nu har uppnått skrotstatus, vid produkten 10 via bryggan/bron 31. l figur 1a, 1c och 1d visas ett stans-/klipp-skär 40 för borttagning av en ytterkonturdel 41 för måttrimning av produkten 10. Ytterkonturdelen 41 kvarsitter vid produkten 10 via åtminstone en brygga/bro 42. Därigenom kvarsitter ytterkonturdelen 41, som nu har uppnått skrotstatus, vid produkten 10 via bryggorna 42. 533 539 De ovannämnda broförekomsterna säkerställer således att spillet/skrotet medföljer produkten 10 då denna avlägsnas ur verktyget. Brobredden kan naturligtvis väljas så att önskade kvarsittandeegenskaper erhålls.
Enligt uppfinningen kan man också åstadkomma en önskad broförsvagning så att skrotavlägsnandet ytterligare underlätts.
Figur 2 exemplifierar en sådan broförsvagning 50 där ett övergångsområde (brygga) 51 enligt uppfinningen försvagats genom en partiell avskjuvning exempelvis genom klippning eller stansning så att ett skrotparti 52 enkelt kan avlägsnas, exempelvis bortbrytas, från aktuell produkt 10 när produkten lämnat verktyget. l figuren antyds två verktygsdetaljer 101 ,102 som verkställer den nämnda broförsvagningen 50 som tjänar som brytanvisning eller brottanvisning.
Figur 3 exemplifierar en alternativ broförsvagning 60 där ett övergångsomràde (brygga) 61 enligt uppfinningen försvagats genom en V-forrnig intryckning 62 som resulterar i ett smalpartl som underlättar efterföljande borttagning av ett skrotparti 64 från produkten 10. lfiguren visas en verktygsdetalj 200 med en V-formig egg 201 som åstadkommer broförsvagningen 60.
Av ovanstående skall inses att de uppfinningsenliga broarna/bryggorna vid behov kan försvagas på många olika sätt utöver vad som visats i syfte att underlätta en efterföljande skrotborttagning.
Vidare skall det noteras att uppfinningen är tillämpbar vid såväl varmformning som kallformning. Presshärdning utgör ett tillämpningsexempel där uppfinningen är särskilt fördelaktig. Både varmstansning/varmklippning och kallstansninglkallklippning kan vara aktuella i samband med uppfinningen.
Uppfinningen är naturligtvis även tillämpbar vid efterseparering av så kallade flerdetaljkopplingar, det vill säga när två eller flera produkter tillverkas samtidigt i ett verktyg. 533 539 Sammanfattningsvis kan konstateras att uppfinningen eliminerar eller förenklar efterbearbetning såsom konturklippning och håltagning i samband med presshärdning genom att man i samband med presshärdningsprocessen åstadkommer en genomklippning/genomstansning varvid man kvarlämnar broar/bryggor som medför att spill/skrot medföljer en presshärdad produkt då denna lämnar presshärdningsverktyget. Efterföljande borttagning av spill/skrot från produkten kan ytterligare förenklas genom att broarna/bryggorna förses med försvagningar som tjänar som brottanvisningar eller brytanvisningar. Det nyssnämnda möjliggör såväl manuell som mekaniserad skrotborttagning. l en efterföljande operation kan man således med enkelhet lösgöra spillmaterialet/skrotmaterialet från produkten genom exempelvis klippning, stansning, skärning eller avbrytning av broarna/bryggorna.
Det skall inses att uppfinningen är tillämpbar på detaljer/produkter med valfria konfigurationer. Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer är således möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.
Claims (1)
1. 533 539 6 Patentkrav . Förfarande vid bearbetning av en produkt (10) som är formad i ett pressverktyg, varvid verktyget även är inrättat att utföra en klippnings- och/eller stansningsoperation på produkten, kännetecknat av att klippningsoperationen/stansningsoperationen utföres inkomplett så att vid klippningenlstansningen erhållet spillmaterial/skrotmaterial (33,41;52;64) kvarsitter vid produkten (10) då produkten lämnar pressverktyget. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att spillmaterialetlskrotmaterialet (33,41;52;64) avlägsnas vid en efterföljande bearbetning. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att spillmaterialet/skrotmaterialet (33,41;52;64) kvarsitter vid produkten (10) via åtminstone en förbindningsbrygga (31 ,42;51;61) eller liknande. . Förfarande enligt krav 3, kännetecknat av att förbindningsbryggan (51 ;61) är tiockleksred ucerad i förhållande till produktens (10) materialtjocklek vid ett klippställe/stansställe. . Förfarande enligt krav 3 eller 4, kännetecknat av att klippningsoperationen/stansningsoperationen utföres så att förbindningsbryggan (51) är delvis avskjuvad. . Förfarande enligt krav 3 eller 4, kännetecknat av att klippningsoperationen/stansningsoperationen utföres så att förbindningsbryggan (61) är sammantryckt. . Användning av ett förfarande enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att förfarandet används i samband med tillverkning av presshärdade produkter varigenom efterbearbetning av härdad produkt minimeras eller elimineras. . Användning av ett förfarande enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att förfarandet används vid varrnformning av produkter, varvid 533 539 7 klippningsoperationen/stansningsoperationen utföres på en uppvärmd produkt. 9. Användning av ett förfarande enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att förfarandet används vid kallformning av produkter. 10. Användning av ett förfarande enligt något av krav 3-6, kännetecknad av att förfarandet används vid samtidig tillverkning av åtminstone två produkter, och att produkterna kvarsitter vid varandra via åtminstone en förbindningsbrygga eller liknande. -----_----
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900462A SE533539C2 (sv) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandet |
PCT/SE2010/000067 WO2010117317A1 (en) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | Method of manufacturing of a formed product and use of the metod |
KR1020117026449A KR20120002608A (ko) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | 성형 제품 제조 방법 및 그 방법의 용도 |
JP2012504652A JP2012522647A (ja) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | 成形品の製造方法 |
RU2011144387/02A RU2011144387A (ru) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | Способ изготовления штампованного изделия и его применение |
CN2010800227250A CN102438767A (zh) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | 成型产品的制造方法和方法的应用 |
EP20100761928 EP2416904A4 (en) | 2009-04-06 | 2010-03-23 | PROCESS FOR PREPARING A FORMAT PRODUCT AND USE OF THE METHOD |
ZA2011/08015A ZA201108015B (en) | 2009-04-06 | 2011-11-02 | Method of manufacturing of a formed product and use of the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900462A SE533539C2 (sv) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0900462A1 SE0900462A1 (sv) | 2010-10-07 |
SE533539C2 true SE533539C2 (sv) | 2010-10-19 |
Family
ID=42936427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0900462A SE533539C2 (sv) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandet |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2416904A4 (sv) |
JP (1) | JP2012522647A (sv) |
KR (1) | KR20120002608A (sv) |
CN (1) | CN102438767A (sv) |
RU (1) | RU2011144387A (sv) |
SE (1) | SE533539C2 (sv) |
WO (1) | WO2010117317A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201108015B (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012011767A1 (de) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Technische Universität München | Zerteilen eines Werkstücks |
CN105658821A (zh) * | 2013-10-21 | 2016-06-08 | 麦格纳国际公司 | 用于修剪热成型部件的方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE343801B (sv) * | 1970-09-23 | 1972-03-20 | Graenges Essem Ab | |
SU1109225A1 (ru) * | 1983-05-24 | 1984-08-23 | Предприятие П/Я М-5339 | Штамп дл надрезки и отгибки лепестков на листовых заготовках |
JPH06218445A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Pfu Ltd | プレス加工方法およびジョイント生成型 |
JPH07148700A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | ばりなしせん断加工方法 |
JPH11309522A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-09 | Honda Motor Co Ltd | 板材の打ち抜き加工方法 |
JP3413140B2 (ja) * | 1999-09-17 | 2003-06-03 | 日清紡績株式会社 | プレス機による追い抜き加工方法 |
JP2002096119A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-04-02 | Asahi Optical Co Ltd | 小部品の製造方法 |
JP2005248253A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Unipres Corp | 鋼材のホットプレス加工方法及び装置 |
WO2006080356A1 (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | プレス加工装置、プレス加工方法、及び打抜き加工品 |
JP2007098409A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | 板材分断方法、金型、プリント基板、および電子機器 |
DE102005051403B3 (de) | 2005-10-25 | 2007-03-15 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Blechformteiles |
JP2008089007A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Aichi Steel Works Ltd | 機械部品用制振素材、その製造方法、及びそれを用いた機械部品 |
JP4982724B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2012-07-25 | ユニプレス株式会社 | ダイクエンチプレス用ブランク材 |
WO2008144893A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Magna International Inc. | Integrated die trim and method |
JP2009050859A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Kondoo Seikoo Kk | 2つの部品、例えばインナー部品とアウター部品の製造方法 |
JP4438848B2 (ja) * | 2007-10-03 | 2010-03-24 | 株式会社デンソー | 回転ディスクの製造方法 |
-
2009
- 2009-04-06 SE SE0900462A patent/SE533539C2/sv unknown
-
2010
- 2010-03-23 CN CN2010800227250A patent/CN102438767A/zh active Pending
- 2010-03-23 WO PCT/SE2010/000067 patent/WO2010117317A1/en active Application Filing
- 2010-03-23 KR KR1020117026449A patent/KR20120002608A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-03-23 EP EP20100761928 patent/EP2416904A4/en not_active Withdrawn
- 2010-03-23 RU RU2011144387/02A patent/RU2011144387A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-03-23 JP JP2012504652A patent/JP2012522647A/ja active Pending
-
2011
- 2011-11-02 ZA ZA2011/08015A patent/ZA201108015B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2416904A1 (en) | 2012-02-15 |
ZA201108015B (en) | 2012-11-28 |
CN102438767A (zh) | 2012-05-02 |
EP2416904A4 (en) | 2014-04-16 |
SE0900462A1 (sv) | 2010-10-07 |
KR20120002608A (ko) | 2012-01-06 |
JP2012522647A (ja) | 2012-09-27 |
RU2011144387A (ru) | 2013-05-20 |
WO2010117317A1 (en) | 2010-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9233408B2 (en) | Hot forging press machine | |
US8756969B2 (en) | Method of making a hardened sheet metal part | |
JP6874534B2 (ja) | プレス成形品の製造方法及びプレス装置 | |
DE112008000488T5 (de) | Metallplatine mit Bindemitteltrimmkomponente sowie Verfahren | |
KR20160090430A (ko) | 강판 전단부의 품질을 향상시킬 수 있는 전단장치 및 전단방법 | |
CN107405665A (zh) | 内缘翻边加工方法 | |
EP2199043A3 (de) | Werkzeug für eine Bogenstanz- und -prägemaschine | |
SE533539C2 (sv) | Förfarande för bearbetning av en formad produkt samt användning av förfarandet | |
JP5152976B2 (ja) | プレス金型 | |
JP6046468B2 (ja) | 打ち抜き製品のシェービング加工方法、製造方法および製造装置 | |
AU2018269129A1 (en) | Tool and method for producing a blank from a cardboard sheet | |
US20120017744A1 (en) | Method of manufacturing of a formed product and use of the method | |
DE102015102961A1 (de) | Verfahren zum Herstellen eines Werkstoffverbunds und provisorischer Verbund | |
JP6977913B1 (ja) | プレス部品の製造方法、及びブランク材の製造方法 | |
EP1375110A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen des freien Randes eines selbsttragenden, dünnwandigen Formteiles | |
JPS63154216A (ja) | 長フランジ製品の製造方法 | |
WO2009098273A1 (de) | Verfahren zur herstellung eines luftkanals sowie ein entsprechender luftkanal | |
EP3296047A1 (en) | Punching device, punch and method | |
CN103934358A (zh) | 一种数控冲床用椭圆孔冲裁模具及椭圆孔冲裁方法 | |
JP2010094698A (ja) | 高強度部材製造方法、高強度部材製造方法に用いられる熱間プレス成形型及び高強度部品製造方法における中間成形体 | |
JPH0788571A (ja) | 板金加工方法 | |
DE102014006683A1 (de) | Fertigungsstraße für die Bearbeitung mindestens eines Flächenbauteils und Verfahren zur Bearbeitung des mindestens einen Flächenbauteils in der Fertigungsstraße | |
JP7368719B2 (ja) | クランクシャフト用トリミング型及びクランクシャフトのトリミング方法 | |
JP2003126927A (ja) | プレス金型、パンチ、ダイ及びプレス加工方法 | |
JP5845037B2 (ja) | 曲げ加工品の製造方法及び曲げ加工品製造用切り板の切断面成形装置 |