SE533130C2 - Vehicles for logging of forest and / or transport of pieces of wood - Google Patents
Vehicles for logging of forest and / or transport of pieces of woodInfo
- Publication number
- SE533130C2 SE533130C2 SE0901044A SE0901044A SE533130C2 SE 533130 C2 SE533130 C2 SE 533130C2 SE 0901044 A SE0901044 A SE 0901044A SE 0901044 A SE0901044 A SE 0901044A SE 533130 C2 SE533130 C2 SE 533130C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle part
- link
- rotation
- link device
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 title claims description 30
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 2
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 1
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- YSGSDAIMSCVPHG-UHFFFAOYSA-N valyl-methionine Chemical compound CSCCC(C(O)=O)NC(=O)C(N)C(C)C YSGSDAIMSCVPHG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
15 20 25 30 35 'IBÛ aggregat för avverkning av skog och en bakre fordonsdel försedd med en lastbärare som bildar ett lastutrymme för mottagning och transport av virkesbitar erhållna genom avverkningen. Den bakre fordonsdelen är kopplad till den främre fordonsdelen för att vid framdrivning av fordonet följa med som en vagn efter den främre fordonsdelen. Den främre fordonsdelen är vidare försedd med en förarhytt som tillsammans med avverkningsaggregatet kan svängas runt mot den bakre fordonsdelen för att möjliggöra last- ning av virkesbitar i den bakre fordonsdelens lastutrymme med hjälp av avverkningsaggregatet. Drivare av denna typ tillhanda- hålls exempelvis av företaget Komatsu Forest under benäm- ningen VALMET 801 COMBI och av företaget Pinox under be- nämningen PINOX 728 och PINOX 828, men har ännu ej fått nå- got större genomslag på marknaden. 15 20 25 30 35 'IBÛ unit for felling forests and a rear vehicle part provided with a load carrier which forms a cargo space for receiving and transporting pieces of timber obtained through felling. The rear vehicle part is connected to the front vehicle part to follow the front of the vehicle part when the vehicle is propelled. The front vehicle part is further provided with a driver's cab which together with the felling unit can be swung around towards the rear vehicle part to enable loading of pieces of timber in the load space of the rear vehicle part with the aid of the felling unit. Drivers of this type are provided, for example, by the company Komatsu Forest under the name VALMET 801 COMBI and by the company Pinox under the names PINOX 728 and PINOX 828, but have not yet had any major impact on the market.
Det är även känt att förse en konventionell skotare med en pâ- hängsvagn för att därigenom öka skotarens lastkapacitet. Denna typ av skotare har dock ännu ej fått något genomslag på mark- naden.It is also known to provide a conventional forwarder with a trailer in order to thereby increase the forwarder's load capacity. However, this type of forwarder has not yet had any impact on the market.
UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en vidare- utveckling av ett skogsfordon för att tillhandahålla ett för avverk- ning av skog och/eller transport av virkesbitar avsett fordon med en utformning och funktion som l åtminstone någon aspekt erbju- der en fördel jämfört med tidigare kända skogsfordon av - motsvarande typ.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to achieve a further development of a forest vehicle to provide a vehicle intended for felling forests and / or transporting pieces of timber with a design and function which in at least one aspect offers an advantage compared to with previously known forest vehicles of - corresponding type.
SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Enligt uppfinningen uppnås nämnda syfte med hjälp av ett fordon uppvisande de i patentkravet 1 angivna särdragen.SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, said object is achieved by means of a vehicle having the features stated in claim 1.
Det uppfinningsenliga fordonet innefattar en första fordonsdel försedd med ett aggregat för avverkning av skog och/eller last- ning av virkesbitar och en andra fordonsdel försedd med en last- _ 10 15 20 25 30 35 bärare som bildar ett lastutrymme för mottagning och transport av virkesbitar. Den första fordonsdelen är via en länkinrättning mekaniskt förbunden med den andra fordonsdelen. Länkinrätt- ningen innefattar ett flertal inbördes ledade länkar, via vilka den första fordonsdelen är ledat förbunden med den andra fordons- delen och vilka är anordnade att medge nämnda fordonsdelar att förflytta sig relativt varandra på sådant sätt att de är inbördes förflyttbara fram och åter mellan åtminstone ett första inbördes läge, i vilket den första fordonsdelen befinner sig direkt framför den andra fordonsdelen, och ett andra inbördes läge, i vilket den första fordonsdelen befinner sig jämsides med den andra for- donsdelen på valfri sida av denna, under det att nämnda for- donsdelar förblir mekaniskt förbundna med varandra via länkin- rättningen. Länkinrättningen har således en sådan utformning att nämnda fordonsdelar i inbördes sammankopplat tillstànd kan för- flyttas relativt varandra på ett mycket mångsidigt sätt för att inta olika inbördes lägen som år så fördelaktiga som möjligt med av- seende på fordonsförarens manövrering av det kranspetsmonte- rade aggregatet för utförande av arbetsoperationer inbegripande exempelvis avverkning av skog, lastning av virkesbitar i lastut- rymmet och urlastning av virkesbitar från lastutrymmet. Från det konventionella läget direkt framför den andra fordonsdelen kan den första fordonsdelen tack vare den speciella länkinrättningen bringas att inta ett läge jämsides med den andra fordonsdelen på önskad sida av denna, vilket bland annat innebär att fordonsde- larna alltid kan positioneras på sådant sätt relativt varandra att den andra fordonsdelen eller en i lastutrymmet hos den andra fordonsdelen anbringad virkeshög aldrig behöver skymma sikten för fordonsföraren vid avverkning i ett skogsparti kring fordonet eller vid lastning av ytterligare virkesbitar i lastutrymmet. Skogs- fordonet enligt föreliggande uppfinning erbjuder ekonomiska, er- gonomiska och miljömässiga fördelar jämfört med tidigare kända skogsfordon av motsvarande typ. Fordonet enligt uppfinningen kan utformas och anpassas för en mängd olika typer av arbets- operationer där konventionella skogsmaskiner i nuläget används.The vehicle according to the invention comprises a first vehicle part provided with a unit for felling forest and / or loading pieces of timber and a second vehicle part provided with a load carrier which forms a cargo space for receiving and transporting pieces of wood. . The first vehicle part is mechanically connected to the second vehicle part via a link device. The link device comprises a plurality of interconnected links, via which the first vehicle part is articulated connected to the second vehicle part and which are arranged to allow said vehicle parts to move relative to each other in such a way that they are mutually movable back and forth between at least a first relative position, in which the first vehicle part is located directly in front of the second vehicle part, and a second relative position, in which the first vehicle part is located parallel to the second vehicle part on any side thereof, while said vehicle part fittings remain mechanically connected to each other via the link device. The link device thus has such a design that the said vehicle parts in interconnected condition can be moved relative to each other in a very versatile manner in order to assume different mutual positions which are as advantageous as possible with respect to the driver's operation of the crane tip mounted assembly for execution of work operations including, for example, felling of forests, loading of pieces of wood in the cargo space and unloading of pieces of wood from the cargo space. From the conventional position directly in front of the second vehicle part, the first vehicle part can, thanks to the special link device, be caused to assume a position parallel to the second vehicle part on the desired side thereof, which means, among other things, that the vehicle parts can always be positioned relative to each other that the second vehicle part or a pile of timber arranged in the cargo space of the second vehicle part never has to obscure the view of the vehicle driver when felling in a forest area around the vehicle or when loading additional pieces of timber in the cargo space. The forest vehicle according to the present invention offers economic, ergonomic and environmental advantages compared to previously known forest vehicles of the corresponding type. The vehicle according to the invention can be designed and adapted for a number of different types of work operations where conventional forestry machines are currently used.
Fordonet kan exempelvis utgöra en kombinerad skördare-skotare eller en skotare med hög lastkapacitet. Fordonet kan även vara 10 15 20 25 30 35 533 '139 utformat för upphämtning och transport av så kallat grot, dvs grenar, rotdelar och toppar från avverkade träd, eller för kapning och transport av energivirke. Fordonet skulle alternativt även kunna vara utformat för huggning och transport av träflis.The vehicle can, for example, be a combined harvester-forwarder or a forwarder with a high load capacity. The vehicle can also be designed for picking up and transporting so-called groats, ie branches, root parts and tops from felled trees, or for cutting and transporting energy timber. The vehicle could alternatively also be designed for chopping and transporting wood chips.
Med uttrycket “virkesbitar” avses i denna beskrivning och de ef- terföljande patentkraven olika typer av bitar erhållna från träd, såsom exempelvis stockar, grenar, rotdelar, toppar och träflis.The term “pieces of wood” in this description and the appended claims refers to different types of pieces obtained from trees, such as, for example, logs, branches, root parts, tops and wood chips.
Hos en drivare av den tidigare kända och ovan beskrivna typen är rörligheten hos den med förarhytten och avverkningsaggrega- tet försedda "skördardelen” relativt den med lastutrymmet för- sedda ”skotardelen” starkt begränsad, varvid ”skördardeien” en- dast medges att vinklas något relativt "skotardelen“. Detta får till följd att ”skotardelen” inte kan positioneras på ett optimalt sätt för direktlastning och att en i lastutrymmet hos ”skotardelen” an- bringad virkeshög när den när en viss höjd kommer att skymma sikten för fordonsföraren och försvåra fällning och upparbetning av träd som befinner sig bakom "skotardelen". Detta begränsar effektiviteten hos drivaren. Detta problem med skymd sikt och positioneringshinder kan undvikas hos det uppfinningsenliga for- donet genom att den första fordonsdelen med hjälp av den speci- ella länkinrättningen är förbunden med den andra fordonsdelen på sådant sätt att den kan placeras i ett läge jämsides med den andra fordonsdelen på önskad sida av denna så att föraren där- igenom kan få fri sikt över en valfri del av området kring den andra fordonsdelen.In a driver of the type previously known and described above, the mobility of the "harvester part" provided with the driver's cab and the felling unit relative to the "forwarder part" provided with the cargo space is very limited, the "harvester part" only being allowed to be angled relatively "scooter parts". This has the consequence that the “forwarder part” cannot be positioned in an optimal way for direct loading and that a pile of timber arranged in the cargo space of the “forwarder part” when it reaches a certain height will obscure the view of the vehicle driver and make felling and reprocessing of trees difficult. is behind the "scooter part". This limits the efficiency of the driver. This problem with obscured visibility and positioning obstacles can be avoided in the vehicle according to the invention in that the first vehicle part is connected to the second vehicle part by means of the special link device in such a way that it can be placed in a position parallel to the second vehicle part on the desired side of this so that the driver can thereby have a clear view of any part of the area around the other vehicle part.
Jämfört med konventionell skogsavverkning under användning av en skördare och en skotare blir det med det uppfinningsenliga fordonet, i det fall då detta är utformat som en kombinerad skör- dare-skotare, möjligt att spara in ett fordon, eftersom det uppfin- ningsenliga fordonet då är utformat att utföra de arbetsuppgifter som tillsammans utförs av en skördare och en fristående skotare vid konventionell skogsavverkning. Härigenom reduceras maskin- kostnaderna och bränsleförbrukningen. Hela avverkningsarbetet kan dessutom utföras av enenda förare istället för två, vilket 10 15 20 25 30 35 även bidrar till sänkta kostnader för arbetskraft. Genom använd- ningen av en kombinerad skördare-skotare istället för separata skördare och skotare förenklas vidare logistiken i samband med en avverkning. En ytterligare fördel är att det uppfinningsenliga fordonet i enlighet med gällande föreskrifter är tillåtet att trans- portera som en sammanhållen enhet pä ett och samma trans- portfordon, medan separata skördare och skotare ej får trans- porteras tillsammans pà ett och samma transportfordon. Genom att vlrkesbitarna vid avverkningen kan lastas direkt i ett lastut- rymme istället för att släppas ner och lämnas på marken för se- nare upphämtning av en skotare skapas dessutom möjligheter för en reduktion av till avverkningen relaterade virkesskador samti- digt som nedsmutsningen av virket reduceras. Det förtjänar även att nämnas att de totala markskadorna i terrängen kan reduceras genom användning av en kombinerad skördare-skotare av den uppfinningsenliga typen istället för separata skördare och sko- tare.Compared with conventional logging using a harvester and a forwarder, it becomes possible with the inventive vehicle, in the case where it is designed as a combined harvester forwarder, to save a vehicle, since the vehicle according to the invention is then designed to perform the tasks performed together by a harvester and a stand-alone forwarder during conventional deforestation. This reduces machine costs and fuel consumption. In addition, the entire felling work can be carried out by a single driver instead of two, which also contributes to reduced labor costs. The use of a combined harvester-forwarder instead of separate harvesters and forwarders further simplifies logistics in connection with felling. A further advantage is that the vehicle according to the invention in accordance with current regulations is permitted to be transported as a cohesive unit on one and the same transport vehicle, while separate harvesters and forwarders may not be transported together on one and the same transport vehicle. Because the pieces of wood during felling can be loaded directly into a cargo space instead of being dropped down and left on the ground for later collection by a forwarder, opportunities are also created for a reduction in timber damage related to felling at the same time as the pollution of the timber is reduced. It is also worth mentioning that the total ground damage in the terrain can be reduced by using a combined harvester-forwarder of the type according to the invention instead of separate harvesters and forwarders.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar fordonet ett eller flera första drivorgan hos den första fordonsdelen för fram- drivning av denna första fordonsdel, och ett eller flera andra drivorgan hos den andra fordonsdelen för framdrivning av denna andra fordonsdel, varvid nämnda första och andra drivorgan är reversibla och drivbara i inbördes motsatta riktningar oberoende av varandra så att framdrivningsriktningen hos nämnda ett eller flera andra drivorgan kan kastas om oberoende av framdrivnings- riktningen hos nämnda ett eller flera första drivorgan. Härigenom blir det möjligt att framdriva de två fordonsdelarna i samma färd- riktning även i det fall då de befinner sig jämsides med varandra så att de kan förflyttas parallellt med varandra sida vid sida.According to an embodiment of the invention, the vehicle comprises one or more first drive means of the first vehicle part for propelling this first vehicle part, and one or more second drive means of the second vehicle part for propelling this second vehicle part, said first and second drive means being reversible and drivable in mutually opposite directions independently of each other so that the propulsion direction of said one or more second drive means can be reversed independently of the propulsion direction of said one or more first drive means. This makes it possible to propel the two vehicle parts in the same direction of travel even in the case where they are parallel to each other so that they can be moved parallel to each other side by side.
Dessutom underlättas positioneringen av fordonsdelarna relativt varandra när framdrivningsriktningen hos den ena fordonsdelen kan styras oberoende av framdrivningsriktningen hos den andra fordonsdelen.In addition, the positioning of the vehicle parts relative to each other is facilitated when the direction of propulsion of one vehicle part can be controlled independently of the direction of propulsion of the other vehicle part.
Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar länkin- rättningen en lángsträckt balk med ett invändigt utrymme, genom 10 15 20 25 30 35 53-3 *iïšü vilket ledningar för överföring av elektrisk ström och/eller hyd- raulvätska och/eller signaler mellan nämnda fordonsdelar sträcker sig. Den làngsträckta balken bildar således ett meka- niskt skydd för de mellan de två fordonsdeiarna dragna ledning- arna och förhindrar slag och stötar mot dessa ledningar samtidigt som ledningarna hindras att fastna i utskjutande delar hos fordo- net eller i objekt i fordonets omgivning.According to another embodiment of the invention, the link device comprises an elongate beam with an interior space, through 53-3 extends. The elongate beam thus forms a mechanical protection for the lines drawn between the two vehicle parts and prevents impacts and impacts against these lines while at the same time preventing the lines from getting stuck in protruding parts of the vehicle or in objects in the vicinity of the vehicle.
Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar länkin- rättningen en làngsträckt balk som är anordnad att sträcka sig över en bakre huv hos den första fordonsdelen när den första fordonsdelen befinner sig direkt framför den andra fordonsdelen, varvid balken bildar ett mekaniskt skydd för denna huv. l detta fall skyddar således balken huven och under huven befintliga fordonskomponenter fràn slag och stötar, exempelvis från fal- lande träd eller grenar eller för den händelse att en eller flera virkesbitar under en transport skulle råka glida från den andra fordonsdelens lastutrymme i riktning mot den första fordonsde- len.According to another embodiment of the invention, the link device comprises an elongate beam which is arranged to extend over a rear hood of the first vehicle part when the first vehicle part is located directly in front of the second vehicle part, the beam forming a mechanical protection for this hood. In this case, the beam thus protects the hood and vehicle components present under the hood from blows and impacts, for example from falling trees or branches or in the event that one or more pieces of wood during a transport should slip from the cargo space of the other vehicle part towards the first the vehicle part.
En annan utföringsform av uppfinningen kännetecknas av: - att den första fordonsdelen uppvisar en förarhytt, vilken är fäst vid ett underrede hos den första fordonsdelen via en led som bil- dar en vertikal vridaxel, kring vilken förarhytten är vridbar relativt detta underrede; och - att en av nämnda länkar hos länkinrättningen är vridbar relativt förarhytten och den första fordonsdelens underrede kring den av denna led bildade vertikala vrldaxeln.Another embodiment of the invention is characterized by: - that the first vehicle part has a driver's cab, which is attached to a chassis of the first vehicle part via a joint which forms a vertical axis of rotation, around which the driver's cab is rotatable relative to this chassis; and - that one of said links of the link device is rotatable relative to the driver's cab and the chassis of the first vehicle part about the vertical world axis formed by this joint.
Härigenom uppnås en mycket god positionerbarhet av de två for- donsdelarna relativt varandra samtidigt som länkinrättningen på ett enkelt sätt blir ledat förbunden med den första fordonsdelen.In this way, a very good positionability of the two vehicle parts relative to each other is achieved, at the same time as the link device is connected in a simple manner to the first vehicle part.
Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar länkin- rättningen: - en första led som bildar en första vertikal vridaxel, - en andra led som bildar en tvärs mot länkinrättningens längd- riktning sig-sträckande första horisontell vridaxel, - 10 15 20 25 30 35 - en tredje led som bildar en tvärs mot länkinrättningens längd- riktning sig sträckande andra horisontell vridaxel, - en fjärde led som bildar en andra vertikal vridaxel, och - en femte led som bildar en i länkinrättningens längdriktning sig sträckande tredje horisontell vridaxel, varvid dessa leder är anordnade i serie med varandra mellan den första fordonsdelen och den andra fordonsdelen så att dessa for- donsdelar är inbördes vridbara via dessa leder.According to another embodiment of the invention, the link device comprises: - a first link forming a first vertical axis of rotation, - a second link forming a first horizontal axis of rotation extending transversely to the longitudinal direction of the link device, - 10 15 20 25 30 35 a third link forming a second horizontal axis of rotation extending transversely to the longitudinal direction of the link device, - a fourth link forming a second vertical axis of rotation, and - a fifth link forming a third horizontal axis of rotation extending in the longitudinal direction of the link device, said links being arranged in series with each other between the first vehicle part and the second vehicle part so that these vehicle parts are mutually rotatable via these joints.
Det har visat sig att denna kombination av leder är särskilt för- delaktig för att uppnà den eftersträvade positionerbarheten mel- lan de tvä fordonsdelarna. De två vertikala vridaxlar som bildas av den första leden och den fjärde leden medger de två fordons- delarna att förflytta sig relativt varandra på ett flexibelt sätt i ett horisontalplan. De tvâ horisontella vridaxlar som bildas av den andra leden och den tredje leden medger de två fordonsdelarna att inta olika höjdlägen och att lutas framåt och bakåt relativt var- andra. Den vridaxel som bildas av den femte leden medger de två fordonsdelarna att inta inbördes olika vridlägen kring sina längdaxlar. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven hänför sig uttrycken ”vertikal” och ”horisontell” till den riktning respektive vridaxel uppvisar i det fall då fordonet befinner sig på ett plant, horisontellt underlag. När fordonet exempelvis befinner sig i skogsterräng kommer naturligtvis riktningen hos de här precise- rade "vertikala vridaxlarna" och ”horisontella vridaxlarna" i många fall att avvika något från vertikalplanet respektive horisontalpla- net.It has been found that this combination of joints is particularly advantageous for achieving the desired positionability between the two vehicle parts. The two vertical axes of rotation formed by the first joint and the fourth joint allow the two vehicle parts to move relative to each other in a flexible manner in a horizontal plane. The two horizontal axes of rotation formed by the second joint and the third joint allow the two vehicle parts to assume different height positions and to be tilted forwards and backwards relative to each other. The axis of rotation formed by the fifth joint allows the two vehicle parts to assume mutually different rotational positions about their longitudinal axes. In this description and the appended claims, the terms "vertical" and "horizontal" refer to the direction of the respective axis of rotation in the case where the vehicle is on a flat, horizontal surface. When the vehicle is in forest terrain, for example, the direction of the "vertical axes of rotation" and "horizontal axes of rotation" specified here will in many cases deviate somewhat from the vertical plane and the horizontal plane, respectively.
Andra utföringsformer av uppfinningen framgår av de osjälvstän- diga patentkraven och efterföljande beskrivning.Other embodiments of the invention appear from the dependent claims and the following description.
KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar, där: " 10 15 20 25 30 35 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 schematiskt illustrerar ett fordon enligt en första utfö- ringsform av uppfinningen, sett från sidan i transport- läge utan last, är en schematisk perspektivvy av fordonet enligt Fig 1, sett i ett läge för avverkning och direktlastning av vir- kesbitar, är en schematisk perspektivvy av fordonet enligt Fig 1, sett i transportläge med en virkeslast, är en schematisk sidovy av ett avverkningsaggregat ingående i fordonet enligt Fig 1, visat med nedfälld frammatnings- och kapdel, är en schematisk perspektivvy av avverkningsaggrega- tet enligt Fig 4, visat med uppfälld frammatnings- och kapdeL i en principskiss illustrerar fordonet enligt Fig 1 och dess länkinrättning, är en schematisk sidovy av ett fordon enligt en andra utföringsform av uppfinningen, sett i transportläge utan last, är en schematisk planvy av ett fordon av den i Fig 7 illustrerade typen, sett med en första fordonsdel och en andra fordonsdel i linje med varandra, visar fordonet enligt Fig 8, sett med den första fordons- delen och den andra fordonsdelen jämsides och paral- lella med varandra, 10 15 20 25 30 35 '13Ü 9 Fig 10 i en principskiss illustrerar fordonet enligt Fig 7 och dess iänkinrättning, med en av iänkinrättningens leder visad i en detaljförstoring, och Fig 11 ' i en principskiss illustrerar drivorganen hos en fordons- dei ingående i ett fordon enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below by means of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: "10 15 20 25 30 35 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 schematically illustrates a vehicle according to a first embodiment of the invention, seen from the side in transport position without load, is a schematic perspective view of the vehicle according to Fig. 1, seen in a position for felling and direct loading of pieces of wood, is a schematic perspective view of the vehicle according to Fig. 1, seen in transport position with a timber load, is a schematic side view of a felling unit included in the vehicle according to Fig. 1, shown with the feed and cutting section lowered, a schematic perspective view of the felling unit according to Fig. 4, shown with raised The feed and cap part of a principle sketch illustrates the vehicle according to Fig. 1 and its link device, is a schematic side view of a vehicle according to a second embodiment of the invention, seen in transport mode without load, a schematic plan view of a vehicle of the type illustrated in Fig. 7, seen with a first vehicle part and a second vehicle part in line with each other, shows the vehicle according to Fig. 8, seen with the first vehicle part and the second the vehicle part parallel and parallel to each other, Fig. 10 in a principle sketch illustrates the vehicle according to Fig. 7 and its jigging device, with one of the joints of the jigging device shown in a detailed enlargement, and Fig. 11 'in a principle sketch illustrates the drive means of a vehicle part of a vehicle according to the invention.
DETALJERAD BESKRIVNiNG AV FÖREDRAGNA UTFÖRlNGS- FORMER i Fig 1-3 och Fig 6-10 illustreras fordon 1, 1' enligt nâgra olika utföringsformer av föreliggande uppfinning för avverkning av skog och/eller transport av virkesbitar erhållna genom avverkning av skog. Respektive fordon 1, 1' innefattar en första fordonsdel 10 försedd med ett aggregat 40, 40' för avverkning av skog och/eller iastning av virkesbitar och en andra fordonsdel 20 för- sedd med en iastbärare 21 som bildar ett iastutrymme 22 för mottagning och transport av virkesbitar erhållna genom avverk- ning av skog. Den första fordonsdelen 10 är via en länkinrättning 50 mekaniskt förbunden med den andra fordonsdelen 20. Aggre- gatet 40, 40' är på konventionellt sätt fäst vid en kran 11, vilken är svängbart monterad på den första fordonsdelen 10.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS In Figs. 1-3 and Figs. 6-10, vehicles 1, 1 'are illustrated according to some different embodiments of the present invention for deforestation and / or transport of pieces of timber obtained by deforestation. Respective vehicles 1, 1 'comprise a first vehicle part 10 provided with a unit 40, 40' for felling forest and / or loading of pieces of wood and a second vehicle part 20 provided with a load carrier 21 which forms a load space 22 for receiving and transport of pieces of wood obtained by felling forests. The first vehicle part 10 is mechanically connected to the second vehicle part 20 via a link device 50. The unit 40, 40 'is attached in a conventional manner to a crane 11, which is pivotally mounted on the first vehicle part 10.
Det i Fig 1-3 och Fig 6 illustrerade fordonet 1 utgör en kombine- rad skördare-skotare och den första fordonsdelen 10 kan i detta fail sägas utgöra en skördardei, medan den andra fordonsdelen 20 utgör en iastvagn. Aggregatet 40 hos den första fordonsdelen 10 utgör i detta fail ett avverkningsaggregat för avverkning av skog, men kan även användas för iastning av virkesbitar i iastut- rymmet 22 hos den andra fordonsdelen och för urlastning av vir- kesbitar från detta iastutrymme.The vehicle 1 illustrated in Figs. 1-3 and Fig. 6 constitutes a combined harvester-forwarder and the first vehicle part 10 can in this fail be said to constitute a harvester part, while the second vehicle part 20 constitutes a loading wagon. The unit 40 of the first vehicle part 10 in this fail constitutes a felling unit for felling forest, but can also be used for loading pieces of wood into the loading space 22 of the second vehicle part and for unloading pieces of timber from this loading space.
Det i Fig 7-10 illustrerade fordonet 1' utgör en skotare och i detta fall är även den första fordonsdelen 10 försedd med ett iastut- rymme 17 för mottagning och transport av virkesbitar. Aggregatet 40' hos den första fordonsdelen 10 utgör i detta fall ett rent grip- aggregat som är avsett att användas för iastning av virkesbitar i 10 15 20 25 30 35 'lfšü 10 lastutrymmena 17, 22 och för urlastning av virkesbitar från dessa lastutrymmen. Alternativt skulle även ett fordon av den i Fig 7-10 illustrerade typen kunna vara försett med ett aggregat för av- verkning av skog.The vehicle 1 'illustrated in Figs. 7-10 constitutes a forwarder and in this case the first vehicle part 10 is also provided with a loading space 17 for receiving and transporting pieces of timber. The assembly 40 'of the first vehicle part 10 in this case constitutes a clean gripping assembly which is intended to be used for loading pieces of timber into the cargo spaces 17, 22 and for unloading pieces of timber from these cargo spaces. Alternatively, a vehicle of the type illustrated in Figs. 7-10 could also be provided with a unit for felling forests.
Såsom framgàtt av det ovanstående kan ett fordon enligt förelig- gande uppfinning vara försett med ett rent gripaggregat 40“, dvs ett aggregat som saknar kapanordning, eller ett aggregat 40 som innefattar en kapanordning. Denna kapanordning kan vara fristå- ende från aggregatets griporgan, såsom hos ett engreppsskör- daraggregat av ovan beskriven typ, eller integrerat med ett eller flera griporgan hos aggregatet. Kapanordningen kan exempelvis innefatta av en såg för fällning och kapning av träd av varierande storlek. Alternativt skulle kapanordningen kunna vara försedd med ett eller flera skärorgan för kapning av små träd eller busk- liknande växter, såsom exempelvis energivirke. Aggregatet kan vara utformat för enträdshantering eller flerträdshantering.As stated above, a vehicle according to the present invention may be provided with a clean gripping assembly 40 ', i.e. an assembly which does not have a cutting device, or an assembly 40 which comprises a cutting device. This cutting device can be independent of the gripping means of the unit, such as in a single-grip harvester unit of the type described above, or integrated with one or more gripping means of the unit. The cutting device may, for example, comprise a saw for felling and cutting trees of varying sizes. Alternatively, the cutting device could be provided with one or more cutting means for cutting small trees or shrub-like plants, such as, for example, energy wood. The unit can be designed for entrance tree handling or multi-tree handling.
Hos den i Fig 1-3 och Fig 6 illustrerade utföringsformen innefat- tar fordonet 1 en runtomsvängande förarhytt 12 som âr fäst vid ett underrede 13 hos den första fordonsdelen 10 via en sväng- krans 14 som bildar en vridaxel V1 (se Fig 6), kring vilken förar- hytten 12 är vridbar relativt underredet 13. Kranen 11 är fäst vid denna svängkrans 14 eller vid förarhytten 12 för att medfölja fö- rarhytten i dess vridning kring vridaxeln V1. Underredet 13 kan med fördel innefatta en hjulförsedd främre underredesdel 13a och en hjulförsedd bakre underredesdel 13b, såsom illustreras i Fig 1-3 och Fig 6, där den främre underredesdelen 13a är ledat förbunden med den bakre underredesdelen 13b och vridbar rela- tivt denna kring en vertikal vridaxel V4 (se Fig 6).In the embodiment illustrated in Figs. 1-3 and Fig. 6, the vehicle 1 comprises a circumferential driver's cab 12 which is attached to a chassis 13 of the first vehicle part 10 via a pivot ring 14 which forms a pivot axis V1 (see Fig. 6). around which the cab 12 is rotatable relative to the chassis 13. The crane 11 is attached to this turntable 14 or to the cab 12 to accompany the cab in its rotation about the axis of rotation V1. The chassis 13 may advantageously comprise a wheeled front chassis part 13a and a wheeled rear chassis part 13b, as illustrated in Figs. 1-3 and Fig. 6, where the front chassis part 13a is hingedly connected to the rear chassis part 13b and rotatable relative thereto vertical axis of rotation V4 (see Fig. 6).
Hos de i Fig 7-10 illustrerade utföringsformerna är förarhytten 12 oröriigt fäst vid den första fordonsdelens underrede 13. Kranen 11 är vridbart fäst vid underredet 13 så att den kan vridas relativt underredet kring en vertikal vridaxel. l detta fall är kranen 11 med fördel fäst vid en hjulförsedd bakre underredesdel 13b som 10 15 20 25 30 35 'iBÜ 11 är ledat förbunden med en hjulförsedd främre underredesdel 13a, vid vilken förarhytten 12 är fäst.In the embodiments illustrated in Figs. 7-10, the driver's cab 12 is immovably attached to the chassis 13 of the first vehicle part. The crane 11 is rotatably attached to the chassis 13 so that it can be rotated relative to the chassis about a vertical axis of rotation. In this case, the crane 11 is advantageously attached to a wheeled rear chassis part 13b which is hingedly connected to a wheeled front chassis part 13a, to which the driver's cab 12 is attached.
Med avseende på fordonsdelarnas underreden, hjulupphäng- ningar etc. kan ett fordon enligt föreliggande uppfinning naturligt- vis även uppvisa andra utformningar än vad som visas i de bifo- gade ritningarna.With respect to the chassis of the vehicle parts, wheel suspensions, etc., a vehicle according to the present invention can of course also have other designs than those shown in the accompanying drawings.
Länkinrättningen 50 innefattar ett flertal inbördes ledade länkar 51-54, vilka är vridbara relativt varandra och relativt nämnda for- donsdelar 10, 20 via ett antal leder L1-L5. Den första fordonsde- len 10 är ledat förbunden med den andra fordonsdelen 20 via dessa länkar 51-54 och länkarna är anordnade att medge de två fordonsdelarna 10, 20 att förflytta sig relativt varandra på sådant sätt att de är inbördes förflyttbara fram och åter mellan åtmin- stone ett första inbördes läge (se Fig 1, 3, 7 och 8), i vilket den första fordonsdelen 10 befinner sig direkt framför den andra for- donsdelen 20, och ett andra inbördes läge (se Fig 2 och 9), i vil- ket den första fordonsdelen 10 befinner sig jämsides med den andra fordonsdelen 20 på valfri sida av denna, under det att de två fordonsdelarna 10, 20 förblir mekaniskt förbundna med var- andra via länkinrättningen 50 vid förflyttningarna mellan dessa inbördes lägen. Nämnda fordonsdelar 10, 20 kan således inta ett läge i linje med varandra och frän detta läge bringas till ett läge där de befinner sig ur linje med varandra och parallellt eller åt- minstone väsentligen parallellt med varandra. När fordonet fär- das till en avverkningsplats (se Fig 1 och 7) eller från en avverk- ningsplats (se Fig 3) befinner sig de två fordonsdelarna 10, 20 i nämnda första inbördes läge med den andra fordonsdelen föl- jande efter den första fordonsdelen. Detta inbördes läge kan så- ledes sägas utgöra fordonets transportläge. Vid arbete på en av- verkningsplats kan den första fordonsdelen 10 bringas att inta ett för den aktuella arbetsoperationen lämpligt arbetsläge relativt den andra fordonsdelen 20, exempelvis ett läge väsentligen pa- rallellt med den andra fordonsdelen såsom illustreras i Fig 2 och 9. 10 15 20 25 30 35 533 'H35 12 Länkinrättningen 50 som förbinder de tvà fordonsdelarna 10, 20 kan naturligtvis vara utformad på en mängd olika sätt. Det vä- sentliga är att den medger den ovan angivna rörligheten mellan fordonsdelarna 10, 20 så att den första fordonsdelen 10 kan inta ett i förhållande till den andra fordonsdelen 20 lämpligt arbets- läge i vilket den andra fordonsdelen 20 är lämpligt positionerad med avseende på räckvidden hos den första fordonsdelens kran 11 och i vilket det avsedda arbetsområdet ej skyms för fordonsföraren av den andra fordonsdelen 20 och eventuella i lastutrymmet 22 lastade virkesbitar.The link device 50 comprises a plurality of mutually articulated links 51-54, which are rotatable relative to each other and relative to said vehicle parts 10, 20 via a number of joints L1-L5. The first vehicle part 10 is articulated to the second vehicle part 20 via these links 51-54 and the links are arranged to allow the two vehicle parts 10, 20 to move relative to each other in such a way that they are mutually movable back and forth between at least a first relative position (see Figs. 1, 3, 7 and 8), in which the first vehicle part 10 is located directly in front of the second vehicle part 20, and a second relative position (see Figs. 2 and 9), in which the first vehicle part 10 is located parallel to the second vehicle part 20 on any side thereof, while the two vehicle parts 10, 20 remain mechanically connected to each other via the link device 50 during the movements between these mutual positions. Said vehicle parts 10, 20 can thus assume a position in line with each other and from this position are brought to a position where they are out of line with each other and parallel or at least substantially parallel to each other. When the vehicle travels to a felling site (see Figs. 1 and 7) or from a felling site (see Fig. 3), the two vehicle parts 10, 20 are in said first relative position with the second vehicle part following the first vehicle part . This mutual position can thus be said to constitute the transport position of the vehicle. When working at a felling site, the first vehicle part 10 can be caused to assume a working position suitable for the current work operation relative to the second vehicle part 20, for example a position substantially parallel to the second vehicle part as illustrated in Figs. 2 and 9. The link device 50 connecting the two vehicle parts 10, 20 can of course be designed in a variety of ways. The essential thing is that it allows the above-mentioned mobility between the vehicle parts 10, 20 so that the first vehicle part 10 can assume a working position suitable in relation to the second vehicle part 20 in which the second vehicle part 20 is suitably positioned with respect to the reach of the crane 11 of the first vehicle part and in which the intended working area is not obscured for the driver of the second vehicle part 20 and any pieces of wood loaded in the cargo space 22.
Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 50 (se Fig 6 och 10): - en första led L1 som bildar en första vertikal vridaxel V1, - en andra led L2 som bildar en tvärs mot länkinrättningens längdriktning sig sträckande första horisontell vridaxel H1, - en tredje led L3 som bildar en tvärs mot länkinrättningens längdriktning sig sträckande andra horisontell vridaxel H2, - en fjärde led L4 som bildar en andra vertikal vridaxel V2, och - en femte led L5 som bildar en i länkinrättningens längdriktning sig sträckande tredje horisontell vridaxel H3.In the illustrated embodiments, the link device 50 (see Figs. 6 and 10) comprises: - a first link L1 forming a first vertical axis of rotation V1, - a second link L2 forming a first horizontal axis of rotation H1 extending transversely to the longitudinal direction of the link device, - a third joint L3 forming a second horizontal axis of rotation H2 extending transversely to the longitudinal direction of the link device, - a fourth joint L4 forming a second vertical axis of rotation V2, and - a fifth link L5 forming a third horizontal axis of rotation H3 extending in the longitudinal direction of the link device.
Dessa leder L1-L5 är anordnade i serie med varandra längs med länkinrättningen mellan den första fordonsdelen 10 och den andra fordonsdelen 20 så att dessa fordonsdelar är inbördes vridbara via dessa leder.These joints L1-L5 are arranged in series with each other along the link device between the first vehicle part 10 and the second vehicle part 20 so that these vehicle parts are mutually rotatable via these joints.
Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 50 en första länk 51 som är fäst vid den första fordonsdelen 10 via nämnda första led L1, varvid den första fordonsdelen 10 och denna länk 51 är vridbara relativt varandra kring den av den för- sta leden L1 bildade vertikala vridaxeln V1. Denna länk 51 är i de illustrerade exemplen anordnad att löpa fritt relativt den första fordonsdelen 10 kring den av den första leden L1 bildade verti- kala vridaxeln V1. Hos den i Fig 1-3 och Fig 6 illustrerade utfö- ringsformen utgörs den första länken 51 av ett ringformat ele- ment som är vridbart lagrat vid ovan nämnda svängkrans 14 på sådant sätt att länken 51 är vridbar relativt förarhytten 12 och 10 15 20 25 30 35 lJl el: ull 13 den första fordonsdelens underrede 13 kring svängkransen. Hos de i Fig 7-10 illustrerade utföringsformerna utgörs den första län- ken 51 av ett långsträckt element som är vridbart lagrat vid den bakre änden av den första fordonsdelens underrede 13.In the illustrated embodiments, the link device 50 comprises a first link 51 which is attached to the first vehicle part 10 via said first link L1, the first vehicle part 10 and this link 51 being rotatable relative to each other about the vertical axis of rotation formed by the first link L1. V1. This link 51 is in the illustrated examples arranged to run freely relative to the first vehicle part 10 about the vertical axis of rotation V1 formed by the first joint L1. In the embodiment illustrated in Figs. 1-3 and 6, the first link 51 consists of an annular element which is rotatably mounted at the above-mentioned turntable 14 in such a way that the link 51 is rotatable relative to the driver's cab 12 and 10. 30 35 lJl el: wool 13 the chassis 13 of the first vehicle part around the turntable. In the embodiments illustrated in Figs. 7-10, the first link 51 consists of an elongate element which is rotatably mounted at the rear end of the chassis 13 of the first vehicle part.
Den första länken 51 är ledat förbunden med en andra länk 52 hos länkinrättningen via den andra leden L2 på sådant sätt att dessa två länkar 51, 52 är fritt vridbara relativt varandra kring den av den andra leden L2 bildade horisontella vridaxeln H1 mellan två förutbestämda ändlägen. Hos de illustrerade utfö- ringsformerna utgörs den andra länken 52 av en långsträckt balk som i sin längdriktning är formad likt ett uppochnedvänt U med ett övre väsentligen horisontellt sig sträckande mittparti och från var sin ände av mittpartiet nedåt och snett utåt sig sträckande ändpartier. Den andra länken 52 är i sin tur ledat förbunden med en tredje länk 53 hos länkinrättningen via den tredje leden L3 på sådant sätt att dessa två länkar 52, 53 under styrning av ett mellan dem sig sträckande kraftorgan 55, företrädesvis i form av en hydraulcylinder, är vridbara relativt varandra kring den av den tredje leden L3 bildade horisontella vridaxeln H2. Hos de illustre- rade utföringsformerna utgörs den tredje länken 53 av ett stolp- format och upprättstående element som vid sin nedre ände är le- dat förbundet med en ände hos den andra länken 52 och som vid sin övre ände är fäst vid nämnda kraftorgan 55. Detta kraftorgan 55 har bland annat en stabiliserande funktion i vissa inbördes lä- gen mellan de tvà fordonsdelarna 10, 20 och möjliggör även en reglering av den inbördes lutningen hos dessa fordonsdelar och en reglering av länkinrättningens markfrigäng.The first link 51 is articulated connected to a second link 52 of the link device via the second link L2 in such a way that these two links 51, 52 are freely rotatable relative to each other about the horizontal axis of rotation H1 formed by the second link L2 between two predetermined end positions. In the illustrated embodiments, the second link 52 consists of an elongate beam which in its longitudinal direction is shaped like an inverted U with an upper substantially horizontally extending center portion and from each end of the center portion downwardly and obliquely outwardly extending end portions. The second link 52 is in turn articulated connected to a third link 53 of the link device via the third link L3 in such a way that these two links 52, 53 under the control of a force means 55 extending between them, preferably in the form of a hydraulic cylinder, are rotatable relative to each other about the horizontal axis of rotation H2 formed by the third joint L3. In the illustrated embodiments, the third link 53 consists of a post-shaped and upright element which at its lower end is connected to one end of the second link 52 and which at its upper end is attached to said force means 55. This force means 55 has, among other things, a stabilizing function in certain mutual positions between the two vehicle parts 10, 20 and also enables a regulation of the mutual inclination of these vehicle parts and a regulation of the ground clearance of the link device.
Den långsträckta balk som bildar den andra länken 52 uppvisar lämpligen ett invändigt utrymme, genom vilket ledningar för överföring av elektrisk ström och/eller hydraulvätska och/eller signaler mellan de två fordonsdelarna 10, 20 sträcker sig. Hos den i Fig 1-3 och Fig 6 illustrerade utföringsformen är den långsträckta balken 52 anordnad att sträcka sig över en bakre huv 16 hos den första fordonsdelen 10 när den första fordons- delen befinner sig direkt framför den andra fordonsdelen 20, var- 10 15 20 25 30 35 5133 'lSÜ 14 vid denna balk bildar ett mekaniskt skydd för huven 16. På den del av balken 52 som sträcker sig ovanför huven 16, dvs på bal- kens mittparti, är lämpligen ett uppåt utskjutande stopporgan 57 anordnat för att hindra eventuella virkesbitar som under en transport glider av från den andra fordonsdelens lastutrymme 22 i riktning mot den första fordonsdelen 10 att träffa förarhytten 12.The elongate beam forming the second link 52 suitably has an interior space through which lines for transmitting electric current and / or hydraulic fluid and / or signals between the two vehicle parts 10, 20 extend. In the embodiment illustrated in Figs. 1-3 and 6, the elongate beam 52 is arranged to extend over a rear hood 16 of the first vehicle part 10 when the first vehicle part is located directly in front of the second vehicle part 20, where 5133 '1SÜ 14 at this beam forms a mechanical protection for the hood 16. On the part of the beam 52 which extends above the hood 16, i.e. on the central part of the beam, a stop-projecting stop member 57 is suitably arranged to prevent any pieces of wood which during a transport slide off from the cargo space 22 of the second vehicle part in the direction of the first vehicle part 10 to hit the driver's cab 12.
Avståndet i höjdled mellan den andra länken 52 och huven 16 hos den första fordonsdelen kan justeras genom reglering av kraftorganet 55.The distance in height between the second link 52 and the hood 16 of the first vehicle part can be adjusted by adjusting the force means 55.
Den tredje länken 53 är i sin tur ledat förbunden med en fjärde länk 54 hos länkinrättningen via den fjärde leden L4 på sådant sätt att dessa två länkar 53, 54 under styrning av ett mellan dem sig sträckande kraftorgan 56 (se Fig 10), företrädesvis i form av en hydraulcylinder, är vridbara relativt varandra kring den av den fjärde leden L4 bildade vertikala vridaxeln V2. Hos de illustrerade utföringsformerna är det stolpformade och upprättstående ele- mentet som bildar den tredje länken 53 vid sin nedre ände ledat förbundet med den fjärde länken 54. l vissa situationer kan kraft- organet 56 vara anordnat att medge den tredje länken 53 och den fjärde länken 54 att vridas fritt relativt varandra kring den vertikala vridaxeln V2 mellan två förutbestämda ändlägen. l andra situationer kan det dock vara fördelaktigt att aktivt styra vridläget mellan dessa länkar 53, 54 med hjälp av kraftorganet 56, exempelvis för att säkerställa god spårning när fordonet 1, 1' färdas med fordonsdelarna 10, 20 i transportläge, dvs med den andra fordonsdelen 20 följande efter den första fordonsdelen 10, varvid hjulen 25 hos den andra fordonsdelen 20 med god preci- sion kan bringas att följa i hjulspåren från hjulen 15 hos den för- sta fordonsdelen 10 för att därigenom minska rullmotståndet vid förflyttning och undvika att den andra fordonsdelen 20 stöter emot kvarstående träd och andra eventuella hinder i terrängen.The third link 53 is in turn articulated to a fourth link 54 of the link device via the fourth link L4 in such a way that these two links 53, 54 under the control of a force means 56 extending between them (see Fig. 10), preferably in in the form of a hydraulic cylinder, are rotatable relative to each other about the vertical axis of rotation V2 formed by the fourth joint L4. In the illustrated embodiments, the post-shaped and upright element forming the third link 53 at its lower end is articulated connected to the fourth link 54. In some situations, the force means 56 may be arranged to allow the third link 53 and the fourth link 54 to rotate freely relative to each other about the vertical axis of rotation V2 between two predetermined end positions. In other situations, however, it may be advantageous to actively control the rotational position between these links 53, 54 by means of the power means 56, for example to ensure good tracking when the vehicle 1, 1 'travels with the vehicle parts 10, 20 in transport position, i.e. with the other vehicle part Following the first vehicle part 10, whereby the wheels 25 of the second vehicle part 20 can be made to follow in the wheel tracks of the first vehicle part 10 with good precision in order thereby to reduce the rolling resistance when moving and to avoid the second vehicle part 20 encounter remaining trees and other possible obstacles in the terrain.
Genom att aktivt styra vridläget mellan dessa länkar 53, 54 med hjälp av kraftorganet 56 blir det vidare möjligt att uppnå kontrol- lerad styrning av den andra fordonsdelen 20 vid exempelvis backning eller när de två fordonsdelarna 10, 20 framförs jämsi- des med varandra. Med hjälp av kraftorganet 56 underlättas 10 15 20 25 30 35 533 136 15 dessutom positionering av de tvà fordonsdelarna 10, 20 relativt varandra, exempelvis när den första fordonsdelen 10 skall bringas i ett läge för direktlasting av avverkade virkesbitar eller lastning av tidigare avverkade virkesbitar i lastutrymmet 22 hos den andra fordonsdelen 20.By actively controlling the rotational position between these links 53, 54 by means of the power means 56, it becomes further possible to achieve controlled control of the second vehicle part 20 during, for example, reversing or when the two vehicle parts 10, 20 are driven parallel to each other. By means of the force means 56, positioning of the two vehicle parts 10, 20 relative to each other is also facilitated, for example when the first vehicle part 10 is to be brought into a position for direct loading of felled pieces of timber or loading of previously felled pieces of timber in the cargo space 22 of the second vehicle part 20.
Den fjärde länken 54 är fäst vid den andra fordonsdelens under- rede 23 via den femte leden L5, varvid den av denna femte led L5 bildade horisontella vridaxeln H3 sträcker sig i längdriktningen av den andra fordonsdelens underrede 23. Den andra fordons- delen 20 och den fjärde länken 54 är vridbara relativt varandra kring denna horisontella vridaxel H3 så att den andra fordonsde- len 20 är vridbar kring sin längdaxel relativt länkinrättningen 50.The fourth link 54 is attached to the chassis 23 of the second vehicle part via the fifth link L5, the horizontal axis of rotation H3 formed by this fifth link L5 extending in the longitudinal direction of the chassis 23 of the second vehicle part. The second vehicle part 20 and the the fourth link 54 is rotatable relative to each other about this horizontal axis of rotation H3 so that the second vehicle part 20 is rotatable about its longitudinal axis relative to the link device 50.
Den andra fordonsdelen 20 är med fördel försedd med medel (ej visat), företrädesvis i form av en hydraulcylinder, med vars hjälp vridläget hos den andra fordonsdelen 20 relativt den fjärde län- ken 54 kring den horisontella vridaxeln H3 är fixerbart. När for- donet 1, 1' färdas med fordonsdelarna 10, 20 i transportläge är nämnda medel lämpligen anordnat att medge den fjärde länken 54 att vridas fritt relativt den andra fordonsdelen 20 kring den ho- risontella vridaxeln H3 mellan tvä förutbestämda ändlägen. Vid vändning av fordonet 1, 1' eller när de två fordonsdelarna 10, 20 framförs jämsides med varandra kan det i vissa fall vara fördel- aktigt att fixera vridläget hos den fjärde länken 54 relativt den andra fordonsdelen 20.The second vehicle part 20 is advantageously provided with means (not shown), preferably in the form of a hydraulic cylinder, by means of which the rotational position of the second vehicle part 20 relative to the fourth link 54 about the horizontal axis of rotation H3 is fixable. When the vehicle 1, 1 'travels with the vehicle parts 10, 20 in transport position, said means is suitably arranged to allow the fourth link 54 to rotate freely relative to the second vehicle part 20 about the horizontal axis of rotation H3 between two predetermined end positions. When turning the vehicle 1, 1 'or when the two vehicle parts 10, 20 are driven parallel to each other, it may in some cases be advantageous to fix the rotational position of the fourth link 54 relative to the second vehicle part 20.
Det uppfinningsenliga fordonet 1, 1' innefattar ett eller flera driv- organ (ej visade) hos den första fordonsdelen 10, med vars hjälp den första fordonsdelens hjul 15 kan roteras i önskad riktning för framdrivning av denna fordonsdel. Fordonet innefattar vidare ett eller flera drivorgan 24 hos den andra fordonsdelen 20, med vars hjälp den andra fordonsdelens hjul 25 kan roteras i önskad rikt- ning för framdrivning av denna fordonsdel. Den första fordons- delens drivorgan och den andra fordonsdelens drivorgan 24 är reversibla och drivbara i inbördes motsatta riktningar oberoende av varandra så att framdrivningsriktningen hos den andra for- donsdelens drivorgan 24 kan kastas om oberoende av framdriv- 10 15 20 25 30 35 16 ningsriktningen hos den första fordonsdelens drivorgan. Respek- tive drivorgan hos fordonsdelarna utgörs lämpligen av en hyd- raulmotor, varvid den andra fordonsdelens drivorgan 24 lämpli- gen matas med hydraulvätska från en hydraulpump anordnad i den första fordonsdelen 10. Från denna hydraulpump leds tryck- satt hydraulvätska till drivorganen 24 via ett hydraulblock 26 som innefattar ventiler för styrning av hydraulfiödet till drivorganen 24. En elektronisk styrenhet 27 är ansluten till hydraulblocket 26 för att styra detta på sådant sätt att drivorganen 24 och därige- nom hjulen 25 bringas att rotera i önskad riktning. Drivorganen 24 hos den andra fordonsdelen 20 och eventuellt även de hos den första fordonsdelen 10 skulle alternativt kunna utgöras av elmotorer. Med fördel är bromsar integrerade i den första for- donsdelens drivorgan och den andra fordonsdelens drivorgan 24.The vehicle 1, 1 'according to the invention comprises one or more drive means (not shown) of the first vehicle part 10, by means of which the wheels 15 of the first vehicle part can be rotated in the desired direction for propelling this vehicle part. The vehicle further comprises one or more drive means 24 of the second vehicle part 20, by means of which the wheels 25 of the second vehicle part can be rotated in the desired direction for propelling this vehicle part. The drive means of the first vehicle part and the drive means 24 of the second vehicle part are reversible and drivable in mutually opposite directions independently of each other so that the propulsion direction of the drive means 24 of the second vehicle part can be reversed regardless of the direction of propulsion of the drive means of the first vehicle part. The respective drive means of the vehicle parts suitably consist of a hydraulic motor, the drive means 24 of the second vehicle part suitably being supplied with hydraulic fluid from a hydraulic pump arranged in the first vehicle part 10. From this hydraulic pump pressurized hydraulic fluid is led to the drive means 24 via a hydraulic block 26 which includes valves for controlling the hydraulic flow to the drive means 24. An electronic control unit 27 is connected to the hydraulic block 26 for controlling it in such a way that the drive means 24 and thereby the wheels 25 are caused to rotate in the desired direction. The drive means 24 of the second vehicle part 20 and possibly also those of the first vehicle part 10 could alternatively be constituted by electric motors. Advantageously, brakes are integrated in the drive means of the first vehicle part and the drive means 24 of the second vehicle part.
En fordonsdel 10, 20 kan vara försedd med ett gemensamt driv- organ 24 för två bredvid varandra anordnade hjul hos fordons- delen, såsom illustreras i Fig 11, eller ett enda gemensamt driv- organ för samtliga hjul hos fordonsdelen. Alternativt kan varje hjul hos en fordonsdel vara försett med ett eget drivorgan. Driv- organen är lämpligen utformade att medge slirstyrning av re- spektive fordonsdel 10, 20.A vehicle part 10, 20 may be provided with a common drive means 24 for two wheels arranged next to each other of the vehicle part, as illustrated in Fig. 11, or a single common drive means for all wheels of the vehicle part. Alternatively, each wheel of a vehicle part may be provided with its own drive means. The drive means are suitably designed to allow slip control of the respective vehicle part 10, 20.
Hos den i Fig 1-3 och Fig 6 illustrerade utföringsformen är last- bäraren 21 vridbar relativt den andra fordonsdelens underrede 23 kring en vertikal vridaxel V3 för att underlätta en positionering av lastbäraren 21 i ett sådant läge relativt den första fordonsdelen 10 (se Fig 2) att direktlastning kan utföras, vilket innebär att vir- kesbitar 60 som avkapas från ett av avverkningsaggregatet 40 fasthållet träd bringas att falla ner direkt i lastutrymmet 22. Last- bäraren 21 är lämpligen monterad pà underedet 23 via en sväng- skiva 28 och vridläget hos lastbäraren 21 relativt underredet 23 regleras med hjälp av ett kraftorgan (ej visat). Lastbäraren 21 är lämpligen runtomsvängande så att den kan direktlastas från två olika håll, varigenom det skapas goda möjligheter att arrangera lasten så att lastens tyngdpunkt kommer så nära lastbärarens vridaxel V3 som möjligt. Lastbäraren 21 är försedd med vertikala laststöttor 29 för att i sidled stödja virkesbitar som lastas i lastut- 10 15 20 25 30 35 533 1313 17 rymmet 22. Dessa laststöttor 29 kan med fördel vara teleskopiskt utskjutbara för att möjliggöra en reglering av deras längd. Last- stöttorna 29 är dessutom lämpligen förskjutbara i sidled, dvs i lastutrymmets tvärriktning, så att lastutrymmets bredd kan opti- meras i beroende av virkets densitet. Vidare skulle en eller flera av laststöttorna 29 kunna vara nedfällbara för att underlätta loss- ning av last från lastutrymmet 22. Hos den i Fig 1-3 illustrerade utföringsformen uppvisar lastbäraren 21 en ned- och uppfällbar lastgrind 30 vid den ena änden av lastutrymmet. Denna lastgrind 30 kan med hjälp av ett kraftorgan (ej visat), företrädesvis i form av en hydraulcylinder, fällas ned för att underlätta lastning av virkesbitar i lastutrymmet, såsom illustreras i Fig 2. l Fig 2 illu- streras lastgrinden 30 nedfälld i cirka 90 grader från det upp- fällda läget till ett väsentligen horisontellt läge, men lastgrinden är dock med fördel nedfällbar i cirka 180 grader från det upp- fällda läget, dvs till ett väsentligen vertikalt nedåtrlktat läge. Vid transport kan lastgrinden 30 fällas upp för att i längdriktningen stödja virkesbitar som lastats i lastutrymmet 22. Lastbäraren 21 är med fördel även försedd med en ned- och uppfällbar lastgrind 31 vid den motsatta änden av lastutrymmet. Vid direktlastning av virkesbitar i form av stockar kan lastgrindarna 30, 31 från ett in- ledande nedfällt läge fällas upp med hjälp av sina kraftorgan ef- ter det att exempelvis två inledande skikt av stockar placerats i lastutrymmet 22, för att därigenom jämna till stockarnas ändar.In the embodiment illustrated in Figs. 1-3 and 6, the load carrier 21 is rotatable relative to the chassis 23 of the second vehicle part about a vertical axis of rotation V3 to facilitate a positioning of the load carrier 21 in such a position relative to the first vehicle part 10 (see Fig. 2). ) that direct loading can be performed, which means that pieces of wood 60 which are cut from a tree held by the felling unit 40 are caused to fall directly into the cargo space 22. The load carrier 21 is suitably mounted on the lower part 23 via a turntable 28 and the rotational position of the load carrier 21 relative to the chassis 23 is regulated by means of a force means (not shown). The load carrier 21 is suitably pivoting so that it can be loaded directly from two different directions, thereby creating good possibilities for arranging the load so that the center of gravity of the load comes as close to the pivot axis V3 of the load carrier as possible. The load carrier 21 is provided with vertical load supports 29 for laterally supporting pieces of wood which are loaded in the load space 22. These load supports 29 can advantageously be telescopically extendable to enable an adjustment of their length. The load supports 29 are also suitably displaceable laterally, ie in the transverse direction of the cargo space, so that the width of the cargo space can be optimized depending on the density of the timber. Furthermore, one or more of the load supports 29 could be foldable down to facilitate unloading of load from the load space 22. In the embodiment illustrated in Figs. 1-3, the load carrier 21 has a fold-down and fold-up load gate 30 at one end of the load space. This load gate 30 can be folded down by means of a power means (not shown), preferably in the form of a hydraulic cylinder, to facilitate loading of pieces of wood into the cargo space, as illustrated in Fig. 2. In Fig. 2 the load gate 30 is illustrated lowered in about 90 degrees from the raised position to a substantially horizontal position, but the load gate is advantageously foldable down to about 180 degrees from the raised position, ie to a substantially vertically downward position. During transport, the load gate 30 can be folded up to support pieces of wood loaded in the cargo space 22 in the longitudinal direction. When directly loading pieces of wood in the form of logs, the load gates 30, 31 can be folded up from an initial lowered position by means of their force means after, for example, two initial layers of logs have been placed in the load space 22, in order to thereby smooth the ends of the logs. .
Hos de i Fig 7-10 illustrerade utföringsformerna är även den för- sta fordonsdelen 10 försedd med ett lastutrymme 17 för mottag- ning och transport av virkesbitar erhållna genom avverkning av skog. Detta lastutrymme 17 är försett med vertikala laststöttor 18 för att i sidled stödja virkesbitar som lastas i lastutrymmet 17.In the embodiments illustrated in Figs. 7-10, the first vehicle part 10 is also provided with a cargo space 17 for receiving and transporting pieces of wood obtained by felling forest. This cargo space 17 is provided with vertical load supports 18 for laterally supporting pieces of wood which are loaded in the cargo space 17.
Det är även tänkbart att låta ett lastutrymme hos ett fordon enligt uppfinningen vara försett med en flishugg och/eller flisbalja. l det fall då det uppfinningsenliga fordonet innefattar ett aggregat för avverkning av skog är fordonet lämpligen försett med ett av- verkningsaggregat 40 av den i Fig 4 och 5 illustrerade typen. 10 15 20 25 30 35 533 'líšü 18 Detta avverkningsaggregat 40 innefattar en första del 41a försedd med griporgan 42 för fasthàllning av träd eller virkesbitar, och en andra del 41b försedd med frammatningsorgan 43 för frammatning av ett av griporganen fasthållet träd och en kapanordning 44 med exempelvis en sàgklinga eller sågkedja 45 för fällning av ett träd och uppdelning av ett fällt träd i enskilda virkesbitar. Den andra delen 41b är ledat förbunden med den första delen 41a via en led 48 så att den andra delen kan vridas relativt den första delen fram och åter mellan ett nedfällt aktivt läge (se Fig 4), i vilket nämnda frammatningsorgan 43 och kapanordning 44 är i läge för frammat- ning och avkapning av ett av den första delens griporgan 42 fast- hållet träd, och ett uppfällt inaktivt läge (se Fig 5), i vilket nämnda frammatningsorgan 43 och kapanordning 44 ej är i läge för fram- matning och avkapning av ett av den första delens griporgan 42 fasthållet träd. Manövreringen från nedfällt läge till uppfällt läge och omvänt sker med hjälp av ett kraftorgan 46 i form av en hyd- raulcylinder, vilket är anordnat mellan de två delarna 41a, 41b.It is also conceivable to leave a cargo space of a vehicle according to the invention provided with a wood chipper and / or wood chip tub. In the case where the vehicle according to the invention comprises a unit for felling forests, the vehicle is suitably provided with a felling unit 40 of the type illustrated in Figs. 4 and 5. This felling unit 40 comprises a first part 41a provided with gripping means 42 for holding trees or pieces of wood, and a second part 41b provided with feeding means 43 for feeding a tree held by the gripping means and a cutting device 44. with, for example, a saw blade or saw chain 45 for felling a tree and dividing a felled tree into individual pieces of wood. The second part 41b is articulated connected to the first part 41a via a joint 48 so that the second part can be rotated relative to the first part back and forth between a lowered active position (see Fig. 4), in which said feed means 43 and cutting device 44 are in position for feeding and cutting off a tree held by the gripping means 42 of the first part, and a raised inactive position (see Fig. 5), in which said feeding means 43 and cutting device 44 are not in position for feeding and cutting of a tree held by one of the gripping means 42 of the first part. The operation from the lowered position to the lowered position and vice versa takes place by means of a force means 46 in the form of a hydraulic cylinder, which is arranged between the two parts 41a, 41b.
Med den andra delen 41b i uppfällt läge är detta avverkningsag- gregat 40 väl lämpat att användas för att gripa och lyfta virkesbitar vid urlastning av virkesbitar från fordonets lastutrymme 22 eller lastutrymmen 17, 22.With the second part 41b in the raised position, this felling unit 40 is well suited for use in gripping and lifting pieces of wood when unloading pieces of wood from the vehicle's cargo space 22 or cargo spaces 17, 22.
Det i Fig 4 och 5 illustrerade avverkningsaggregatet 40 utgör ett så kallat engreppsaggregat, d v s ett aggregat som är utformat att med hjälp av griporgan 42 gripa ett stående träd, kapa detsamma med hjälp av en kapanordning 44, lägga omkull trädet och sedan - med hjälp av frammatningsorgan 43 driva trädstammen genom aggregatet 40 under samtidig kvistning av stammen med hjälp av kvistningsorgan 47, vilka här är anordnade på griporganen 42. l det visade exemplet innefattar aggregatet 40 frammatningsorgan 43 bestående av två roterbart drivna matarvalsar som är anord- nade att komma i ingrepp med trädet på motsatta sidor av detta.The felling unit 40 illustrated in Figs. 4 and 5 constitutes a so-called single-grip unit, ie a unit which is designed to grip a standing tree by means of gripping means 42, cut it by means of a cutting device 44, fold over the tree and then - by means of feed means 43 drive the tree trunk through the assembly 40 while simultaneously pruning the trunk by means of pruning means 47, which are here arranged on the gripping means 42. In the example shown, the assembly 40 comprises feed means 43 consisting of two rotatably driven feed rollers which are arranged to engage with the tree on opposite sides of it.
Ett avverkningsaggregat av den i Fig 4 och 5 illustrerade typen tillhandahålls av företaget Konrad Forsttechnik GmbH under be- nämningen WOODY och beskrivs exempelvis i det tyska patentdo- kumentet DE 41 22 735 A1. 10 15 20 19 De ovan nämnda kraftorganen hos fordonsdelarna 10, 20 och länkinrättningen 50 styrs lämpligen med hjälp av en elektronisk styrenhet under ledning av ett lämpligt utformat styrprogram ex- empelvis pà sådant sätt att alla funktioner hos fordonsdelarna och länkinrättningen kan styras av fordonsföraren från förarhytten 12.A felling unit of the type illustrated in Figures 4 and 5 is provided by the company Konrad Forsttechnik GmbH under the name WOODY and is described, for example, in the German patent document DE 41 22 735 A1. The above-mentioned power means of the vehicle parts 10, 20 and the link device 50 are suitably controlled by means of an electronic control unit under the guidance of a suitably designed control program, for example in such a way that all functions of the vehicle parts and the link device can be controlled by the driver from the cab. 12.
Länkinrättningen 50 är med fördel lösgörbart fäst vid den första fordonsdelen 10 så att den andra fordonsdelen 20 vid behov kan kopplas loss från den första fordonsdelen.The link device 50 is advantageously releasably attached to the first vehicle part 10 so that the second vehicle part 20 can be disconnected from the first vehicle part if necessary.
Det finns möjlighet att tillverka ett fordon enligt föreliggande upp- finning genom att komplettera en befintlig skördare eller skotare med en länkinrättning 50 och lastvagn 20 av ovan beskriven typ.It is possible to manufacture a vehicle according to the present invention by supplementing an existing harvester or forwarder with a link device 50 and truck 20 of the type described above.
Alternativt kan naturligtvis hela fordonet framställas genom nypro- duküon.Alternatively, of course, the entire vehicle can be manufactured by new production.
Uppfinningen är givetvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fack- man på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patent- krav.The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without the latter deviating from the basic idea of the invention as defined here. in the appended patent claims.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SE2007/050068 WO2008097146A1 (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0901044L SE0901044L (en) | 2009-07-29 |
| SE533130C2 true SE533130C2 (en) | 2010-07-06 |
Family
ID=39681938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0901044A SE533130C2 (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Vehicles for logging of forest and / or transport of pieces of wood |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2677080C (en) |
| SE (1) | SE533130C2 (en) |
| WO (1) | WO2008097146A1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI124208B (en) * | 2010-02-24 | 2014-05-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Transport device suitable for transporting broken rock material and trailer thereto |
| FI123820B (en) * | 2011-02-25 | 2013-11-15 | Ponsse Oyj | Chassis and device in vehicle or in appliance |
| WO2012154087A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | Volvo Construction Equipment Ab | A method for controlling a working machine, and a working machine |
| EP2961260B1 (en) * | 2013-02-26 | 2018-04-04 | JLO Development AB | A system for the processing and transport of forestry material and a terrain-going vehicle combination with a crane |
| PL3401447T3 (en) * | 2017-05-12 | 2021-08-02 | Idea - Keksi Oy | Machine moving with chain tracks |
| FI12142U1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-09-14 | Idea Keksi Oy | Multi-function work machine |
| CN107554381B (en) * | 2017-09-30 | 2024-03-08 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | Transport vehicle and transport vehicle |
| SE543821C2 (en) * | 2019-06-12 | 2021-08-03 | Logscom Ab | System and procedure for marking pieces of wood |
| SE545027C2 (en) * | 2021-10-21 | 2023-02-28 | Komatsu Forest Ab | A harvester configured to charge an electrical energy storage of a coupled shuttle using electrical energy from an electrical energy generator |
| SE2151280A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-03-21 | Komatsu Forest Ab | A forestry system |
| SE545069C2 (en) * | 2021-10-21 | 2023-03-21 | Komatsu Forest Ab | Self-driving log forwarder shuttle |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5261497A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-16 | Deere & Company | Multiple implement hitch and steerable wheel assembly therefor |
| FI98141C (en) * | 1995-12-19 | 1997-04-25 | Timo Markkanen | Mobile crane rack |
-
2007
- 2007-02-05 CA CA2677080A patent/CA2677080C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-05 SE SE0901044A patent/SE533130C2/en not_active IP Right Cessation
- 2007-02-05 WO PCT/SE2007/050068 patent/WO2008097146A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2677080A1 (en) | 2008-08-14 |
| SE0901044L (en) | 2009-07-29 |
| CA2677080C (en) | 2016-04-05 |
| WO2008097146A1 (en) | 2008-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE533130C2 (en) | Vehicles for logging of forest and / or transport of pieces of wood | |
| CN100592867C (en) | Agricultural machine for cutting products | |
| KR101736355B1 (en) | Multi-purpose agriculture electronic vehicle body platform | |
| CN1864458B (en) | Agricultural machine comprising a motor vehicle and several working units intended to cut plant products | |
| SE459307B (en) | CRANED FORESTRY MACHINE | |
| RU2202483C2 (en) | Machine for and method of transportation of felled trees | |
| US5901538A (en) | Brush felling head | |
| SE459221B (en) | PROCEDURES FOR MECHANIZED ANIMALS OR BLEEDING OF FORESTS FOR COLLECTORS AND FORWARDERS FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE | |
| US6161601A (en) | High productivity whole tree harvesting method and system | |
| RU2415564C1 (en) | Logging machine | |
| FI121564B (en) | Stamkvistare | |
| SE1250243A1 (en) | Mobile loading system for forest harvesters | |
| FI63653C (en) | MOBILE MASKIN FOER BEHANDLING AV TRAEDSTAMMAR | |
| US11753094B2 (en) | Track driven work machine | |
| CN207978434U (en) | A kind of grape branches and tendrils trimmer | |
| JP7125330B2 (en) | Self-propelled logging machine | |
| SE522277C2 (en) | Movable working machine for terrain handling and transport of trees | |
| FI98287C (en) | Power Tool | |
| FI115513B (en) | Changing the surface of a cargo space in a work machine | |
| CN206658395U (en) | Hand-held agro-farming machine of working soil | |
| SE540013C2 (en) | Articulated vehicles fitted with a holder for a linear actuator | |
| FI121105B (en) | Apparatus for splitting stumps and method for handling stumps | |
| CZ33831U1 (en) | ||
| SE501450C2 (en) | Vehicles, suitable for harvesting and temporary storage of plants | |
| SE453281B (en) | Fallen timber carrying vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |