SE522277C2 - Movable working machine for terrain handling and transport of trees - Google Patents

Abstract

The jib arangement (4, 41-47) for the timber crane on the vehicle is rotatable via a link (N) with respect to a turntable (3) on which the crane can rotate relative to a vehicle chassis section (2). The link is located at a distance (E) from the turntable rotation axis (X1). The vehicle has one or more chassis sections (2, 5) with wheels (21, 22, 51-53), a turntable rotatable about an essentially vertical axis being provided on a first chassis section, and a load region (7) for transporting timber being provided on a second chassis section (5).

Description

l5 20 25 30 35 522 277 I coon vann oo no n uu I a nano non n v Q nunn- antalet maskiner i skogen ofta minskar, vilket även minskar uppkomsten av skador i trädbeståndet. På samma sätt minskar antalet omflyttningar av maskiner mellan arbetsplatser. Kostnadsbesparingar uppstår härvid särskilt i små stämplingsposter och i förbindelse med gallringshuggning. Enligt ett exempel omfattar en som kombinationsmaskin använd arbetsmaskin en gallrare enligt patentskriften WO 98/17099 i vilken finns en, genom en led fäst och ett lastutrymme enligt patentskriften WO 91/14610 omfattande chassidel. Ett exempel på en känd kombinationsmaskin är presenterad även i patentskriften US 4,984,96l. l5 20 25 30 35 522 277 I coon won oo no n uu I a nano non n v Q nunn- the number of machines in the forest often decreases, which also reduces the occurrence of damage to the tree stand. In the same way, the number of relocations of machines between workplaces decreases. Cost savings arise in this case especially in small stamping items and in connection with thinning. According to an example, a work machine used as a combination machine comprises a grinder according to patent specification WO 98/17099 in which there is a chassis part comprising, through a hinge attached and a load space according to patent specification WO 91/14610. An example of a known combination machine is also presented in U.S. Pat. No. 4,984.96l.

Särskilt i gallringshuggningar lämnas invid det av arbetsmaskinen använda körspàret rikligt med växande träd, vilket för anordningar enligt den kända tekniken ändå förorsakar problemet, att dessa träd bildar hinder för att omflytta den avkvistade trädstammen från terrän- gen till lastutrymmet. Härvid måste arbetsmaskinen placeras relativt hindren så, att lastningen är möjlig, men härvid kan hindren samtidigt förminska det område, till vilket arbetsmaskinen når med en bomuppsättning.Especially in thinning cuts, plenty of growing trees are left next to the driveway used by the work machine, which for devices according to the prior art still causes the problem that these trees form obstacles to move the branched tree trunk from the terrain to the cargo space. In this case, the work machine must be placed relative to the obstacles so that loading is possible, but in this case the obstacles can at the same time reduce the area to which the work machine reaches with a boom set.

Detta har som resultat att behovet att omflytta arbets- maskinen på arbetsstället mellan trädstammens fällnings- steg och lastningssteget ökar, eller att arbetsområdet för att hugga och avkvista träd onödigt begränsas.As a result, the need to move the machine at the workplace between the felling step of the tree trunk and the loading step increases, or the working area for felling and pruning trees is unnecessarily limited.

Problemet är särskilt det, korta och tar tid, att omflyttningarna ofta är eftersom en kombinationsmaskin är svårare att behärska i terrängen än en enskild gallrare.The problem is especially that, short and time consuming, the relocations are often because a combination machine is more difficult to master in the terrain than a single grinder.

Som resultat av minskning av arbetsområdet blir även kostnaderna för drivningen högre.As a result of the reduction of the work area, the costs for the operation will also be higher.

Syftet med föreliggande uppfinning är att avskaffa de ovannämnda problemen och att presentera en effektivare kombinationsmaskin av en ny typ. För att uppnå detta syfte är den uppfinningsenliga arbetsmaskinen känneteck- nad av vad som skall presenteras i den kännetecknande delen av patentkravet 1.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and to present a more efficient combination machine of a new type. In order to achieve this object, the working machine according to the invention is characterized by what is to be presented in the characterizing part of claim 1.

Uppfinningen är baserad på idén, att för att utvidga arbetsmaskinens arbetsområde och kringgå hindren är 10 15 20 25 30 35 522 277 V17" arbetsmaskinens bomuppsättning vridbart anordnad med en led kring en vridaxel och anordnad på ett vridunderlag, som vidare är anordnat att med hjälp av en separat vrid- axel vridas relativt arbetsmaskinens chassidel. Härvid kan läget av bomuppsättningens vridaxel, mera exakt sagt läget av leden relativt chassidelen ändras. Företrädesvis på samma vridunderlag placeras även förarkabinen, som med hjälp av vridunderlaget kan vändas mot arbetsriktningen.The invention is based on the idea that in order to expand the working area of the working machine and circumvent the obstacles, the boom set of the working machine is rotatably arranged with a joint about a pivot axis and arranged on a pivot base, which is further arranged to a separate pivot axis is rotated relative to the chassis part of the work machine, in which case the position of the pivot axis of the boom set, more precisely the position of the joint relative to the chassis part, can preferably be changed.Only on the same pivot is also placed the driver's cab, which can be turned towards the working direction.

Med uppfinningen uppnås betydande fördelar relativt arbetsmaskiner av den kända tekniken, i vilka vridaxeln för bomuppsättningen är placerad i ett fast läge relativt chassidelen. Med uppfinningen blir det av arbetsmaskinen från ett läge uppnådda arbetsområdet vidsträckt och bom- uppsättningens olika lägesmöjligheter ökar, vilket har som resultat att behovet att omflytta arbetsmaskinen minskar.With the invention significant advantages are achieved relative to work machines of the prior art, in which the axis of rotation of the boom set is placed in a fixed position relative to the chassis part. With the invention, the working area achieved by the working machine from a position becomes extensive and the different positioning possibilities of the boom set increase, which has the result that the need to relocate the working machine decreases.

I jämförelse med kombinationsmaskiner enligt den kända tekniken nås med uppfinningen ytterligare följande fördelar. I den uppfinningsenliga arbetsmaskinen kan förarkabinen hållas orörlig under lastning och avlastning av lastutrymmet, varvid för användaren obekväma vrid- rörelser fram och tillbaka undviks. Vridunderlagets tröghetskrafter, accelerationskrafter och bromskrafter kan minskas betydligt, när det inte alltid är nödvändigt under arbetet att röra enheten som bildas av förarkabi- nen, bomuppsättningen och den på ändan av bomuppsättnin-' gen fästade arbetsanordningen, såsom ett harvesterhuvud eller mångfashuvud. Under arbetet räcker det ofta att röra bomuppsättningen och mängfashuvudet. Möjligheten att vrida bomuppsättningen har också den fördelen, att själva bomuppsättningen inte förhindrar sikten direkt till arbetsobjektet.In comparison with combination machines according to the prior art, the following advantages are further achieved with the invention. In the working machine according to the invention, the driver's cab can be kept immobile during loading and unloading of the cargo space, whereby uncomfortable turning movements back and forth for the user are avoided. The inertial forces, acceleration forces and braking forces of the swivel pad can be significantly reduced, when it is not always necessary during the work to move the unit formed by the driver's cab, the boom set and the working device attached to the end of the boom set, such as a harvester head or multi-phase head. During the work, it is often enough to touch the boom set and the multiphase head. The possibility of turning the boom set also has the advantage that the boom set itself does not obstruct the view directly to the work object.

Vid rörelse av den uppfinningsenliga arbetsmaskinen utmed ett körspår kan arbetsmaskinen balanseras genom att vrida bomuppsättningen utan att samtidigt vända förar- kabinen bort fràn rörelseriktningen, varvid förarens körriktning bibehållas. Arbetsmaskinen blir även kortare, mera kompakt och lättare att kontrollera i terrängen än 10 15 20 25 30 35 5 2 2 2 7 7 .I å? 1.2.; š--š än? ' šnš "If :nš .ocean n u -wonvo en arbetsmaskin enligt den kända tekniken, i vilken bom- uppsättningen och förarkabinen är anordnade att vridas med hjälp av var sin egen vridaxel relativt chassidelen.When moving the working machine according to the invention along a driving track, the working machine can be balanced by turning the boom set without at the same time turning the driver's cab away from the direction of movement, whereby the driver's driving direction is maintained. The work machine will also be shorter, more compact and easier to control in the terrain than 10 15 20 25 30 35 5 2 2 2 7 7 .I å? 1.2 .; š - š än? 'šnš "If: nš .ocean n u -wonvo a work machine according to the prior art, in which the boom set and the driver's cab are arranged to be rotated by means of their own rotating shaft relative to the chassis part.

En ytterligare fördel med uppfinningen är att bom- uppsättningen med sitt harvesterhuvud kan bringas sä nära lastutrymmet som möjligt, varvid till exempel vid last- ning och avlastning flyttningsavstàndet av träd eller trädbuntar är kortare. Dessutom kan utsträckningen av bomuppsättningen pà tränga ställen förkortas genom att hälla bomuppsättningen vänd i väsentligen samma riktning, men genom att flytta läget av bomuppsättningens vridaxel genom att vrida vridunderlaget, varvid även närliggande hinder kan passeras.A further advantage of the invention is that the boom set with its harvester head can be brought as close to the cargo space as possible, whereby, for example when loading and unloading, the moving distance of trees or tree bundles is shorter. In addition, the extent of the boom set in penetrating places can be shortened by pouring the boom set facing in substantially the same direction, but by moving the position of the boom set's pivot shaft by turning the pivot base, whereby nearby obstacles can also be passed.

I det följande skall uppfinningen beskrivas närmare genom att som ett exempel använda en fördelaktig ut- föringsform av en arbetsmaskin enligt uppfinningen, sam- tidigt med hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka: _Figur 1 visar en perspektivvy av en arbetsmaskin enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, Figur 2 visar en arbetsmaskin enligt figur 1 sedd ovanifrán och med bomuppsättningen i sitt yttersta läge, och Figur 3 visar en arbetsmaskin enligt en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen sedd ovanifrán.In the following, the invention will be described in more detail by using as an example an advantageous embodiment of a working machine according to the invention, at the same time with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of a working machine according to an advantageous embodiment of the invention Figure 2 shows a working machine according to Figure 1 seen from above and with the boom set in its extreme position, and Figure 3 shows a working machine according to another advantageous embodiment of the invention seen from above.

Med hänvisning till figur l omfattar en uppfinnings- enlig, i terräng rörlig arbetsmaskin 1, för behandling och transport av träd, en första chassidel 2, som är anordnad rörlig med fyra hjul, av vilka syns tvà hjul 21 och 22 pà den första sidan samt det andra hjulet 23 pä den andra sidan. Hjulen ansluter sig till chassidelen 2 med underreden, av vilka syns underredet 24 pà den första sidan. Underredena är fästade pà chassidelen 2 och anord- nade att vridas genom en led kring en väsentligen horisontal axel som är tvärställd relativt körrikt- ningen AS. I chassidelens 2 främre ända är även placerad arbetsmaskinens kraftkälla M, typiskt en dieselmotor, och arbetsmaskinen 1 är utrustad med ett mekanisk-hydrosta- 10 15 20 25 30 35 tiskt kraftöverföringssystem. Arbetsmaskinen 1 är led- ramsstyrd anordnad genom chassidelarna 2 och 5.Referring to Figure 1, a working machine 1 according to the invention, in terrain for handling and transporting trees, comprises a first chassis part 2, which is arranged movable with four wheels, of which two wheels 21 and 22 are visible on the first side and the second wheel 23 on the other side. The wheels connect to the chassis part 2 with the chassis, of which the chassis 24 can be seen on the first side. The chassis are attached to the chassis part 2 and arranged to be rotated through a joint about a substantially horizontal axis which is transverse to the direction of travel AS. At the front end of the chassis part 2 is also located the power source M of the working machine, typically a diesel engine, and the working machine 1 is equipped with a mechanical-hydrostatic power transmission system. The work machine 1 is articulated frame-controlled arranged through the chassis parts 2 and 5.

Pà chassidelen 2 är fästat ett vridunderlag 3, pà vilket även är placerade en förarkabin 31 och bomupp- sättningens 4 vridanordning 41. Bomuppsättningen 4 är anordnad framför förarkabinen 31. Eftersom arbetsmaski- nen 1 är placerad pà ett horisontalt underlag, är vrid- underlaget 3 anordnat att vridas kring en väsentligen vertikal vridaxel X1. Vridrörelsen kan vara begränsad eller obegränsad. Enligt uppfinningen är bomuppsätt- ningen 4 vidare anordnad att vridas med hjälp av en led N, som även uppvisar en vridanordning 41, kring en vertikal vridaxel X2, varvid vridaxlarna X1 och X2 är anordnade väsentligen parallellt och enligt uppfinningen på ett avstånd E från varandra med hjälp av vridunder- laget É. Mera exakt sagt är leden N anordnad pà sagda avstànd E fràn den första vridaxeln X1. Det är givet, att vridunderlagets 3 närmare konstruktion och form kan vari- era, bl.a. kan gungnings- och vridanordningar vara anord- nade i detsamma, t.ex. för att reglera förarkabinen.Attached to the chassis part 2 is a swivel base 3, on which are also placed a driver's cab 31 and the boom assembly 4 turning device 41. The boom set 4 is arranged in front of the driver's cab 31. Since the work machine 1 is placed on a horizontal base, the swivel base 3 is arranged to rotate about a substantially vertical axis of rotation X1. The rotational movement can be limited or unlimited. According to the invention, the boom assembly 4 is further arranged to be rotated by means of a joint N, which also has a rotating device 41, about a vertical axis of rotation X2, the axis of rotation X1 and X2 being arranged substantially parallel and according to the invention at a distance E from each other with by means of the rotating base É. More precisely, the joint N is arranged at said distance E from the first axis of rotation X1. It is a given that the more detailed construction and shape of the rotating base 3 can vary, e.g. rocking and turning devices can be arranged in the same, e.g. to regulate the cab.

Företrädesvis är pà vridunderlaget 3 även anordnad förarkabinen 31, varvid inga separata vridanordningar behöver anordnas för förarkabinen.Preferably, the driver's cabin 31 is also arranged on the turning base 3, no separate turning devices having to be arranged for the driver's cabin.

Vridaxeln X1 möjliggör en ändring av läget av vridaxeln X2, särskilt ledpunkten N av bomuppsättningen 4 relativt arbetsmaskinens 1 chassi- Avståndet E be- tecknar samtidigt avståndet mellan vridaxeln X1 och led- i vridanordningen 41, del 2 samt den bakersta chassidelen 5. punkten N. Avståndet E är enligt en utföringsform mellan 1,0 och 1,4 meter, företrädesvis 1,2 meter. Relativt leden N vrids hela bomuppsättningen med bomdelarna 42, 43 och 44. I arbetsmaskiner enligt den kända tekniken är vridanordningen 41 till exempel en med en kolvkonstruk- tion försedd vridanordning som är utrustad med tvà kolvar och en mekanism som omfattar ett kugghjul och en kugg- stäng.The pivot axis X1 enables a change of the position of the pivot axis X2, in particular the joint point N of the boom set 4 relative to the chassis of the work machine 1. The distance E also denotes the distance between the pivot axis X1 and the pivot device 41, part 2 and the rearmost chassis part 5. point N. The distance E is according to an embodiment between 1.0 and 1.4 meters, preferably 1.2 meters. Relatively, the joint N is rotated by the entire boom set with the boom parts 42, 43 and 44. In working machines according to the prior art, the turning device 41 is, for example, a turning device provided with a piston construction which is equipped with two pistons and a mechanism comprising a gear and a gear. close.

Chassidelen 5 är fästad pà chassidelen 2 genom en led 6 som möjliggör rörelse av chassidelarna relativt 10 15 20 25 30 35 n oc en nu o no 522 277 šiašïï; varandra kring en axel som är väsentligen tvärställd relativt körriktningen AS. Dessutom möjliggör leden 6 chassidelarnas vridning relativt varandra kring en axel som är i huvudsak parallell med körriktningen AS. Chassi- delen 5 är anordnad rörlig med fyra hjul, av vilka tva hjul 51 och 52 är pà den första sidan samt två hjul 53 och 54 pà den andra sidan. Hjulen ansluter sig till 55 av den första sidan är synligt. Underredena är fästade i chassidelen 5 genom underreden, av vilka underredet chassidelen 5 och anordnade att vridas genom en led kring en väsentligen horisontal axel som är tvärställd relativt körriktningen AS.The chassis part 5 is attached to the chassis part 2 through a joint 6 which enables movement of the chassis parts relative to n and a now o no 522 277 šiašïï; each other about an axis which is substantially transverse to the direction of travel AS. In addition, the joint 6 enables the chassis parts to rotate relative to each other about an axis which is substantially parallel to the direction of travel AS. The chassis part 5 is arranged movable with four wheels, of which two wheels 51 and 52 are on the first side and two wheels 53 and 54 on the second side. The wheels connect to 55 of the first side is visible. The chassis are attached to the chassis part 5 by the chassis, of which the chassis part 5 is arranged and arranged to be rotated through a joint about a substantially horizontal axis which is transverse to the direction of travel AS.

I chassidelen 5 har vidare anordnats ett lastut- rymme 7 för transport av virke, såsom avkvistade och kapade trädstammar. I den i figur 1 visade anordningen är lastutrymmet 7 bildat med fyra väsentligen U-formiga slädbankar 71-74, vilka är fästade pà chassidelen 5.In the chassis part 5, a cargo space 7 has further been arranged for transporting timber, such as branched and cut tree trunks. In the device shown in Figure 1, the cargo space 7 is formed with four substantially U-shaped carriage banks 71-74, which are attached to the chassis part 5.

Trädstammarna transporteras i lastutrymmet 7 parallella med körriktningen AS. I chassidelens 5 främre ända har även placerats ett en vägg bildande timmerskydd 75 som förhindrar glidning och stötning av det i lastutrymmet 7 lastade timret mot förarkabinen 31. Timmerskyddet 75 och slädbankarna 71-74 kan även anordnas löstagbara, varvid lastutrymmet 7 kan modifieras.The tree trunks are transported in the cargo space 7 parallel to the direction of travel AS. A timber guard 75 forming a wall is also placed at the front end of the chassis part 5, which prevents sliding and impact of the timber loaded in the cargo space 7 against the driver's cab 31. The timber guard 75 and the sledge banks 71-74 can also be arranged detachable, whereby the cargo space 7 can be modified.

Bomuppsättningen 4 omfattar tre genom leder med 43 och 44, varandra förbundna bomdelar 42, vars ömse- sidiga rörelse àstadkoms med pàverkningsdon, i form av tryckmediumdrivna hydraulcylindrar 45 och 46. Den yttersta bomdelen 44 är vidare anordnad att fungera teleskopiskt för att öka bomuppsättningens räckvidd, varvid den är försedd med tre inom varandra placerade delar 44a, 44b och 44c. I bomuppsättningens fria ända 47 kan anordnas ett i och för sig känt harvesterhuvud (inte visat i figuren), med vilket utförs kapning och fällning av det växande trädet, avkvistning och kapning av träd- stammen, lastning av trädstammarna i lastutrymmet och deras avlastning frán lastutrymmet. Ett sådant harvester- huvud är presenterat i patentskriften SE-507930 (ansökan 10 15 20 25 30 35 522 277 :jjæäjzßfjëIjfš-æfßif; SE-9300184-O). Det är givet, att på ändan av bomupp- sättningen kan alternativt kopplas en i och för sig känd lastaranordning som används enbart för lastning av träd- stammar, eller ett harvesterhuvud som används enbart för kapning och fällning av ett växande träd samt för av- kvistning och kapning av trädstammen.The boom assembly 4 comprises three articulated boom members 42 through joints 43 and 44, the mutual movement of which is effected by actuators, in the form of pressure medium driven hydraulic cylinders 45 and 46. The outermost boom member 44 is further arranged to function telescopically to increase the reach of the boom assembly. wherein it is provided with three interlocking parts 44a, 44b and 44c. In the free end 47 of the boom set, a per se known harvester head (not shown in the figure) can be arranged, with which cutting and felling of the growing tree, pruning and cutting of the tree trunk, loading of the tree trunks in the cargo space and their unloading from the cargo space are performed. . Such a harvester head is presented in patent specification SE-507930 (application 10 15 20 25 30 35 522 277: jjæäjzßfjëIjfš-æfßif; SE-9300184-O). It is a given that at the end of the boom set can alternatively be connected a loader device known per se which is used only for loading tree trunks, or a harvester head which is used only for cutting and felling a growing tree and for pruning. and cutting the tree trunk.

Läget av bomuppsättningen 4 och vridanordningen 41 kan, för att utföra operationen enligt uppfinningen, även anordnas så, att vridaxeln X2 står i ett snett läge rela- tivt vridaxeln X1, varvid vridaxlarna X1 och X2 före- trädesvis skär varandra. Bomdelarna 42, 43 och 44 anslu- ter sig till varandra genom leder och vrider sig relativt varandra kring en väsentligen horisontal riktning. Bom- delen 42 är anordnad i en väsentligen vertikal riktning och anordnad att vridas relativt vridunderlaget 3 enbart kring vridaxeln X1. I den i figur 1 visade utförings- formen är vridaxlarna X1 och X2 väsentligen parallella, vertikala och på ett konstant avstånd E från varandra.The position of the boom set 4 and the rotating device 41 can, in order to perform the operation according to the invention, also be arranged so that the rotating shaft X2 is in an oblique position relative to the rotating shaft X1, the rotating shafts X1 and X2 preferably intersecting. The boom members 42, 43 and 44 connect to each other through joints and rotate relative to each other about a substantially horizontal direction. The boom part 42 is arranged in a substantially vertical direction and arranged to be rotated relative to the rotating base 3 only around the rotating shaft X1. In the embodiment shown in Figure 1, the axes of rotation X1 and X2 are substantially parallel, vertical and at a constant distance E from each other.

Vridaxeln X2 kan anordnas i ett snett läge även genom att vrida förarkabinen 31 med hjälp av vridunderlaget 3 kring en horisontal axel, men det är givet, att förarkabinen även kan röras självständigt, oberoende av bomuppsättningen 4.The rotary shaft X2 can be arranged in an oblique position also by rotating the driver's cab 31 by means of the rotating base 3 about a horizontal shaft, but it is a given that the driver's cab can also be moved independently, independently of the boom set 4.

Figur 2 visar ett relativt den kända tekniken vidare arbetsområde som nås med uppfinningen och som är illu- strerat med sektorformiga områden A1-wA3. Hindren T1 och T2 illustrerar växande träd som står bredvid arbets- maskinens 1 körspår, när arbetsmaskinen 1 rör sig i skogsterräng, till exempel vid gallringshuggning. En cirkel Kl illustrerar olika lägen av bomuppsättningens 4 led N och vridaxeln X2 pà avståndet E, i vilka de kan placeras med hjälp av vridaxeln X1 genom att rotera vridunderlaget 3.Figure 2 shows a further working area relative to the prior art which is achieved with the invention and which is illustrated with sector-shaped areas A1-wA3. Obstacles T1 and T2 illustrate growing trees standing next to the working machine 1's tramline, when the working machine 1 moves in forest terrain, for example during thinning. A circle K1 illustrates different positions of the joint N of the boom set 4 and the axis of rotation X2 at the distance E, in which they can be placed by means of the axis of rotation X1 by rotating the rotation base 3.

Vidare med hänsyn till figur 2 illustrerar omrä- det Al det arbetsområde som nås med en arbetsmaskin enligt den kända tekniken, när vridaxeln X2 inte är i bruk. Med uppfinningen uppnås en betydlig utvidgning av arbetsområdet, när vridunderlaget först vrids med hjälp lO 15 20 25 30 35 av vridaxeln X1 motsols till ett nytt läge och därefter bomuppsättningen 4 vrids med hjälp av vridaxeln X2 medsols, varvid med hjälp av bomuppsättningen 4 och det med denna anslutna gallringshuvudet det nu är möjligt att arbeta även i området A2 trots hindret Tl och utan att omflytta arbetsmaskinen 1. Härtill kan man med hjälp av uppfinningen arbeta trots hindret T2 även i omrâdet A3, när vridunderlaget är i ett läge enligt figur 2 och bomuppsättningen 4 vrids motsols. Vridunderlagets vridvinkel kan vara t.o.m. 360° och bomuppsättningens vridvinkel kan vara t.ex. l80°, beroende pà bomupp- sättningens avstånd från förarkabinen och förarkabinens form.Furthermore, with reference to Figure 2, the area A1 illustrates the working area reached with a working machine according to the prior art, when the rotary shaft X2 is not in use. With the invention a considerable expansion of the working area is achieved, when the rotating base is first rotated by means of the rotary shaft X1 counterclockwise to a new position and then the boom set 4 is rotated clockwise by means of the rotary shaft X2, whereby by means of the boom set 4 and the this connected thinning head it is now possible to work even in the area A2 despite the obstacle T1 and without moving the work machine 1. In addition, with the aid of the invention it is possible to work despite the obstacle T2 also in the area A3, when the rotary base is in a position according to figure 2 and the boom set 4 turn counterclockwise. The angle of rotation of the base pad can be up to and including 360 ° and the angle of rotation of the boom set can be e.g. l80 °, depending on the distance of the boom set from the cab and the shape of the cab.

Vidare är i figur 2 antytt med en streckad linje Ll, i det fall hindret Tl olika lägen av bomuppsättningen 4, och även med en streckad linje L2, är avlägsnat, frän vilka samma träd kan hämtas med hjälp av uppfinningen utanyatt omflytta arbetsmaskinen 1. Arbetsmaskiner enligt den kända tekniken skulle behöva omflyttas, om det fanns ett hinder vid bommen 4 i bommens 4 läge enligt figur 2.Furthermore, in Figure 2 it is indicated by a dashed line L1, in which case the obstacle T1 different positions of the boom set 4, and also by a dashed line L2, are removed, from which the same tree can be retrieved by means of the invention without moving the work machine 1. Work machines according to the prior art would have to be moved, if there was an obstacle at the boom 4 in the position of the boom 4 according to figure 2.

Figur 3 visar ytterligare en förmånlig utföringsform av den uppfinningsenliga arbetsmaskinen, i vilken bomupp- sättningens 4 bomdel 44 är försedd med en led P för att vrida bomuppsättningens 4 bomdelar 44 och 43 relativt varandra kring en vridaxel X3. Bomdelen 43 är vid sina båda ändar förbunden med andra bomdelar 42 och 44 och anordnad att vridas relativt dessa, och bomdelen 44 som den yttersta bomdelen. Vridaxeln X3 är anordnad tvär- ställd relativt vridaxlarna av de andra mellan bomdelarna belägna lederna, vilka vridaxlar är typiskt horisontala.Figure 3 shows a further advantageous embodiment of the working machine according to the invention, in which the boom part 44 of the boom set 4 is provided with a joint P for rotating the boom parts 44 and 43 of the boom set 4 relative to each other about an axis of rotation X3. The boom part 43 is connected at its two ends to other boom parts 42 and 44 and arranged to rotate relative thereto, and the boom part 44 as the outermost boom part. The axis of rotation X3 is arranged transversely to the axes of rotation of the other joints located between the boom parts, which axes of rotation are typically horizontal.

I figur 3 är vridaxeln X3 anordnad väsentligen vertikalt, när bomuppsättningen är i ett utsträckt läge. När bom- uppsättningen är i andra lägen är vridaxeln X3 vanligtvis väsentligen vertikal. Med hjälp av den horisontala leden mellan bomdelarna 44 och 43 kan vridaxeln X3 vridas till ett snett läge i riktningen av bomuppsättningens radie.In Figure 3, the axis of rotation X3 is arranged substantially vertically, when the boom set is in an extended position. When the boom set is in other positions, the X3 pivot axis is usually substantially vertical. By means of the horizontal joint between the boom parts 44 and 43, the axis of rotation X3 can be rotated to an oblique position in the direction of the radius of the boom set.

Området A4 och A5 beskriver arbetsområdet, när ledens P vridvinkel är cirka 80°. Det är givet, att vrid- u nn n» - Q u | nu 522 277 åßgšïïfai' vinkeln kan variera. Området A5 beskriver det arbets- omràde, till vilket den uppfinningsenliga arbetsmaskinen har tillträde trots hindret T3, till exempel en trädstam.Areas A4 and A5 describe the working area, when the angle of rotation of the joint P is approximately 80 °. It is a given that vrid- u nn n »- Q u | now 522 277 åßgšïïfai 'angle may vary. Area A5 describes the work area to which the work machine according to the invention has access despite the obstacle T3, for example a tree trunk.

Jämförelsen är gjord i förhållande till en anordning enligt figur l, och jämfört med anordningar enligt den kända tekniken bildar omrâdet A5 ett större område än visats, genom att det sträcker sig ända till bomuppsätt- ningen 4 i bomuppsättningens läge enligt figur 3.The comparison is made in relation to a device according to Figure 1, and compared with devices according to the prior art, the area A5 forms a larger area than shown, in that it extends all the way to the boom set 4 in the position of the boom set according to Figure 3.

Uppfinningen är inte begränsad enbart till den ovan beskriva utföringsformen, utan den kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.The invention is not limited only to the embodiment described above, but it can be modified within the scope of the appended claims.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 522 277 ~ '-šß;fif:a:@:;;šëäïà 10 . n U n H H." Patentkrav10 15 20 25 30 35 522 277 ~ '-šß; fi f: a: @: ;; šëäïà 10. n U n H H. "Patent Claims 1. I terräng rörlig arbetsmaskin för behandling och transport av träd, vilken arbetsmaskin omfattar: som är anordnad att röra (21, 22, 23, 51-54), - ett på den första chassidelen (2) anordnat - minst en chassidel (2, 5) sig med hjälp av hjul vridunderlag (3) som är anordnat att vrida omkring en väsentligen vertikal första vridaxel (X1), - en pà sagda vridunderlag (3) anordnad bomuppsättning (4, 41-47) för en arbetsanordning, vilken bomuppsättning omfattar minst tvà relativt varandra kring en väsentligen horisontal riktning vridbara bomdelar (42, 43, 44), samt - ett lastutrymme (7) kännetecknad för transportering av träd, därav, att: - bomuppsättningen är med hjälp av en led (N) vridbart anordnad relativt sagda vridunderlag (3), och vilken led (N) är placerad pä ett avstånd (E) fràn den första vrid- axeln (X1), och bomuppsättningens (4, 42-47) yttersta bomdel (44) är försedd med en led (P) för att vrida bom- delarna (42, 43, 44) relativt varandra kring en väsent- ligen vertikal tredje vridaxel (X3).Off-road mobile work machine for handling and transporting trees, which work machine comprises: which is arranged to move (21, 22, 23, 51-54), - one arranged on the first chassis part (2) - at least one chassis part (2 , 5) by means of wheels rotating base (3) which is arranged to rotate about a substantially vertical first axis of rotation (X1), - a boom set (4, 41-47) arranged on said rotating base (3) for a working device, which boom set comprises at least two relative to each other about a substantially horizontal direction rotatable boom parts (42, 43, 44), and - a cargo space (7) characterized for transporting trees, wherein: - the boom set is rotatably arranged by means of a joint (N) relatively said pivot base (3), and which link (N) is located at a distance (E) from the first axis of rotation (X1), and the outermost boom part (44) of the boom set (4, 42-47) is provided with a link (P) to rotate the boom members (42, 43, 44) relative to each other about a substantially vertical third turn ridaxel (X3). 2. Arbetsmaskin (1) enligt krav 1, kännetecknad därav, att bomuppsättningen (4, 42-47) omfattar tre med varandra genom leder förbundna bomdelar (42, 43, 44) och tryckmediumdrivna hydraulcylindrar (45, 46) för att ombe- sörja bomdelarnas ömsesidiga rörelse.Work machine (1) according to claim 1, characterized in that the boom set (4, 42-47) comprises three boom parts (42, 43, 44) connected to each other by joints and pressure medium driven hydraulic cylinders (45, 46) for providing mutual movement of the boom parts. 3. Arbetsmaskin (1) enligt krav 1 eller 2, känne- tecknad därav, att den yttersta bomdelen (44) är an- ordnad att fungera pà ett teleskopiskt sätt för att öka räckvidd.Work machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the outermost boom part (44) is arranged to function in a telescopic manner in order to increase the range. 4. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående bomuppsättningens (4, 42-47) kraven, kännetecknad därav, att pä vridunderlaget (3) är även placerad en förarkabin (31), och att bomuppsätt- ningen (4, 42-47) är anordnad framför förarkabinen (31).Work machine (1) according to one of the claims of the preceding boom set (4, 42-47), characterized in that a driver's cab (31) is also placed on the turning surface (3), and that the boom set (4, 42-47) ) is arranged in front of the driver's cab (31). 5. Arbetsmaskin (1) enligt nàgot av de föregående kraven, kännetecknad därav, att pà ändan av bomuppsätt- ningen (4, 42-47) är fästad en drivningsanordning för 10 15 20 25 30 . n o o . ø Q | e u -u ' .ur - - . N . . ... .. , ' * ' usnn-- -- - 22 J '::: vs . ..:: ::.:-::.:~~ "-- ø o o . n- n; .. ° l : 11 att kapa träd samt för att avkvista, kapa och lasta träd- stammar in i ett lastutrymme (7), en lastaranordning för att lasta trädstammar in i lastutrymmet (7), eller en drivningsanordning för att kapa träd samt för att av- kvista och kapa trädstammar.Work machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device for 10 15 20 25 30 is attached to the end of the boom assembly (4, 42-47). n o o. ø Q | e u -u '.ur - -. N. . ....., '*' usnn-- - - 22 J '::: vs. .. :: ::.: - ::.: ~~ "- ø oo. n- n; .. ° l: 11 to cut trees and to prune, cut and load tree trunks into a cargo space ( 7), a loader device for loading tree trunks into the cargo space (7), or a drive device for cutting trees and for pruning and cutting tree trunks. 6. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående kraven, kännetecknad därav, att leden (N) omfattar en på ett vridunderlag (3) anordnad vridanordning (4) för att vrida bomuppsättningen (4, 42-47) kring sagda första vridaxel (X1).Working machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the joint (N) comprises a turning device (4) arranged on a rotating base (3) for rotating the boom set (4, 42-47) about said first rotating shaft ( X1). 7. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående kraven, kännetecknad därav, att arbetsmaskinen (1) vidare omfattar en med hjälp av hjul (21, 22, 23, 51-54) rörligt anordnad andra chassidel (5), varvid lastutrymmet (7) är anordnad på sagda andra chassidel (5), och varvid mellan den fösta och den andra chassidelen (2, 5) är anordnad en led (6) för att möjliggöra vridrörelse mellan den första chassidelen (2) och den andra chassidelen (5).Work machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the work machine (1) further comprises a second chassis part (5) movably arranged by means of wheels (21, 22, 23, 51-54), the load compartment ( 7) is arranged on said second chassis part (5), and wherein between the first and the second chassis part (2, 5) a joint (6) is arranged to enable rotational movement between the first chassis part (2) and the second chassis part (5). ). 8. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående kraven, kännetecknad därav, att arbetsmaskinen (1) är ledramsstyrd.Work machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the work machine (1) is articulated. 9. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående kraven, kânnetecknad därav, att på båda sidor av varje chassidel (2, 5) är anordnad ett underrede (24, 55) som (21-51, 52).Working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a chassis (24, 55) is arranged on both sides of each chassis part (2, 5) as (21-51, 52). 10. Arbetsmaskin (1) enligt något av de föregående omfattar två hjul kraven, kännetecknad därav, att med hjälp av leden (N) är bomuppsättningen (4, 42-47) anordnad att vrida sig kring den andra vridaxeln (X2) så, att den första vrid- axeln (X1) och den andra vridaxeln (X2) är väsentligen parallella och på sagda avstånd (E) från varandra, eller så, att den andra vridaxeln (X2) är anordnad i ett snett läge relativt den första vridaxeln (X1).Working machine (1) according to one of the preceding claims, comprising two wheels, characterized in that by means of the joint (N) the boom set (4, 42-47) is arranged to rotate about the second axis of rotation (X2) so that the first axis of rotation (X1) and the second axis of rotation (X2) are substantially parallel and at said distance (E) from each other, or so that the second axis of rotation (X2) is arranged in an oblique position relative to the first axis of rotation (X1). ).