SE532041C2 - Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg - Google Patents

Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg

Info

Publication number
SE532041C2
SE532041C2 SE0800393A SE0800393A SE532041C2 SE 532041 C2 SE532041 C2 SE 532041C2 SE 0800393 A SE0800393 A SE 0800393A SE 0800393 A SE0800393 A SE 0800393A SE 532041 C2 SE532041 C2 SE 532041C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
rock drilling
drilling rig
boom
arrangement
Prior art date
Application number
SE0800393A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0800393L (sv
Inventor
Fredrik Saf
Martin Ekefalk
Sven-Olov Nystroem
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0800393A priority Critical patent/SE532041C2/sv
Priority to US12/735,481 priority patent/US8418783B2/en
Priority to AP2010005370A priority patent/AP3057A/xx
Priority to EP09712556A priority patent/EP2252761A1/en
Priority to RU2010138589/03A priority patent/RU2482253C2/ru
Priority to PCT/SE2009/000030 priority patent/WO2009105005A1/en
Publication of SE0800393L publication Critical patent/SE0800393L/sv
Publication of SE532041C2 publication Critical patent/SE532041C2/sv
Priority to ZA2010/05165A priority patent/ZA201005165B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

20 25 30 532 041 är uppburen av en kort bom på var och en av riggens fram- resp. baksida. Vid denna rigg ar motor- och pumpennet förlagda i riggstommen och såval framdrivning av riggen som drift av de pá matarna inrättade borrmaskinerna styrs via radiolahk. Denna senare borrigg har bl a den nackdelen att flera funktioner ar dubblerade, genom förekomsten av dubbla bommar, vilken medför ökade kostnader. Riggen medger dessutom endast borrning åt ett enda nål, vilket är en olägenhet i många trånga driftsomràden.
UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL OCH VIKTIGASTE KÄNNETECKEN Det ar ett ändamål med uppfinningen att tillhandahålla ett bomarrangemang och en bergborrigg av inledningsvis nämnt slag, vid vilka nackdelarna med den kända tekniken löses eller åtminstone mildras.
Detta uppnås vid ett bomarrangemang och en bergborrigg av inledningsvis namnt slag genom sardragen i den kannctocknande delen av patentkravet l.
Härigenom uppnås att borrning kan ske med fler frihets- grader jämförts med vad som är möjligt med maskiner enligt bakgrundstekniken och i synnerhet att borrning möjliggörs i olika riktningar, att ett stabilt stöd för bomarrangemanget tillhandahålls och att en fordonsenhet vid en bergborrigg enligt uppfinningen blir lättare àtkomlig för service då en ande av fordonsenheten lämnas fri från bergborrningsutrust- ning.
Arrangemanget medger även förbättrade köregenskaper såväl vid framflyttning mellan två intilliggande borrningar såsom också vid körning langre strackor, då ett bomarrangemang på endast en sida av bergborriggen ar lättare körkontrollerbar.
Genom att nämnda uppbarningsanordning omfattar ett lank- system förenklar flexibiliteten för utrustningen.
Det föredras att nämnda ledanslutningselement är väsent- ligen horisontellt riktade och att de är anordnade på en 10 15 20 25 30 532. 041 väsentligen i en horisontell riktning vettande sida av stöd- enheten. Detta ger okomplicerade anslutningsmöjligheter mot fordonsdelen.
Natarbalkenheten är företrädesvis ansluten så till bom- enheten att den är vinklingsbar i vertikala plan, vilket ger goda inställningsmöjligheter.
Det föredras att matarbalkenheten omfattar två matar- balkar, vilka var och en är inrättad för förskjutbar upptag- ning av åtminstone en bergborrmaskin. Då varje matarbalk är svängbar kring en axel, som är parallell med dess längsaxel ökas flexibiliteten och möjligheten till snabba omställningar.
Borrning kan även styras av en enda operatör trots att matar- balkenheten omfattar två matarbalkar eftersom matarbalkarna är anordnade intilliggande varandra och fritt synliga samtidigt av en enda operatör.
Vridenheten ar lämpligen anordnad förskjutbar på stödenheten i riktningar väsentligen parallella med huvud- planet. Detta ger goda fininställningsmöjligheter. Vridenheten är härvid företrädesvis anordnad förskjutbar parallellt med riktningar för körning av bergborriggen, i operativt tillstànd av arrangemanget och väsentligen i riktningar vinkelräta mot avsedda borrningsriktningar i operativt tillstånd av arrange- manget.
Uppfinningen avser även en bergborrigg, vilken uppvisar en fordonsenhet inkluderande motororgan för att generera fram- drivningskraft för riggen och för att generera drivkraft for ett tillkopplat oomarrangemang inkluderande ett uppfinninge- enligt bomarrangemang.
Fordonsenheten inkluderar härvid företrädesvis anslutningsanordningar för ihopkoppling med bomarrangemanget koncentrerade på en framsida. lÜ 20 3G 532 041 Det föredras att bergborriggen uppvisar en fjärrstyrningsanordning för ökade kontrollmöjligheter av samt- liga komponenter och funktioner.
Det föredras att bergborriggen uppvisar en styrenhet, vilken ar ställbar i en körmod, vid vilken stödenheten ar för- lagd i ett flytläqe, varvid dels stödeheten bibehåller en bestämd vinkel till ett horisontalplan oavsett fordonsenhetens vinkel, dels stödenheten är förlagd i ett förhöjt läge över en normal nivå för anliggning mot sagda yttre underlag. Härigenom uppnås förenklad styrning vid körning av riggen.
Ytterligare fördelar uppnàs genom ytterligare aspekter av uppfinningen, vilket anges i övriga patentkrav, samt framgår av nedanstående beskrivning.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinringen ska nu förklaras närmare med ledning av utföringsexempel och med hänvisning till de bifogade ritning- arna, på vilka: Fig. l visar sohematiskt ett tvärsnitt genom ett parti av berg med orter, vid vilket en anordning enligt uppfinningen kommer till användning, Big. 2 visa: området i fig. 1 i en tänkt sektion sedd uppifrån med en bergborrigg enligt uppfinningen i ett opera- tivt läge, Pig. 3a och b visar en bergborrigg enligt uppfinningen i perspektiv, Fig. 4, 5 och 6 visar schematiska sidovyer av bergborriggen enligt uppfinningen i olika driftlagen, och Fig. 7 visar en bergborrigg enligt uppfinningen i perspektiv i ett körläge.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL 10 20 25 30 532 041 Fig. 1 och 2 visar således ett typiskt arbetsområde för en bergborrigg enligt uppfinningen, varvid hänvisningsbeteck- ningarna l och 2 indikerar två parallella orter, vilka är förlagda på ett typiskt inbördes avstånd av ca 20 - 30 meter på så sätt att utrymmet 3 dem emellan omfattar en tunn utbredd malmkropp, vars centrala parti indikeras med hjälp av en streck-prickad linje. Höjden h av det för utsprängning avsedda området 3 är i storleksordningen 1,2 meter.
Med 4 indikeras ett antal (alla inte visade i fig. l) spranghàl, vilka ar borrade med en bergborrigg enligt upp- finningen. Inbördes avstånd l mellan spränghålsraderna är typiskt ca 500 mm. Detta avstånd är också ofta använt mellan över varandra befintliga spränghål. l fig. 2 visas en bergborrigg 5 enligt uppfinningen i ett operativt läge och spranghàl är visade betecknade med 4'.
Typiskt ar spranghàlslangden inte överstigande ca 3 meter vid denna typ av gruvdrift.
Efter att hela bredden mellan orterna 1 och 2 av kroppen 3 har försetts med det adekvata antalet borrhål sker en utsprängning av det utborrade området, varefter utsprängt material ihopsamlas och transporteras bort från området för påföljande utvinning av i malmen ingående värdefulla metaller och mineraler.
I fig. 3a och b framgår bergborriggen 5 mer i detalj, varvid riggen omfattar en fordonsenhet 6, i vilken är inne- sluten en eller flera motorer för framdrivning av riggen lik- som en motordriven hydraulpump för tillhandahållande av driv- medium för borriggens bomarrangemang inklusive driften av borrmaskiner. Med detta ändamål omfattar fordonsenheten utöver en hydraulpump åtminstone en dieselmotor och/eller en elmotor, vilken kan tillkcpplas ett i gruvan befintligt nät.
Fordonsenheten 6 ar tillkopplad ett bomarrangemang 7, vilket uppvisar i sidled anslutbara ledanslutningselement 14 10 15 20 25 30 532 041 for anslutning till en uppbärningsanordning i form av ett lanksystem 17 med ett system av hydraulcylindrar.
Uppbärningsanordningen 15 utgår från en sida, i synnerhet en framsida, av fordonsenheten 6. Bomarrangemanget 7 omfattar en matarbalkenhet 8 inkluderande två matarbalkar 9 och 9', vilka var cch en uppbär en bergborrmaskin 10, lO'. Matarbalk- enheten 8 är i sin tur uppburen av en bomenhet 11, vilken är ledbart anbringad vid matarbalkenheten 8, vilken är vinklings- bar i förhållande till bomenheten ll med hjälp av en (ej visad) hydraulcylinder på i och för sig känt sätt.
Bomenheten ll omfattar en bompelare ll' och en bomlänk l1" liksom hydraulcylindrar, vilka styr bomenhetens vinkling gentemot en vridenhe: 12 respektive matarbalkenheten 8 på vid konventionella riggar i och för sig känt sätt.
Bomenheten är vid sin undre ände således ledbart anordnad på en vridenhet 12, vilken medger vridning av hela bomarrange- manget 7 åtminstone l80° för borrning vinkelrätt ut i sidled åt båda håll från en huvudkörríktning H för bergborriggen 5.
Vridenheten 12 är pà sin undersida (såsom det framgår i fig. 3) med en stationär del fast vid en fästdel 19, vilken är glidbar i glidstyrningar 18 anordnade längsgående på en stöd- enhet 13.
Den glidbara fastdelen 19 är längsförskjutbar på s:öd- enheten 13 med hjälp av ett kolvcylinderaggregat 20. Syftet med förskjuttarheten av fästdelen 19 och därmed hela bomarran- gemanget i förhållande till stodenheten och fordonsenheten 6 är möjlighet att tillhandahålla fininställning av matarbalk- enheten mot en bergssida för att med hög precision uppnå spränghorrhålen inrättade på de där för avsedda ställena.
Stödenheten 13 uppvisar vidare ett konsolarranqemang, vilket är bärare av (en del av) nämnda ledanslutningselement 14. 10 15 20 25 30 532 041 Matarbalkennetens 8 infästningsarrangemang mot bomenheten ll är längsförskjutbar på i och för sig känt sätt, vilket inte beskrivs närmare här.
Borriggen är som ovan nämns fjärrstyrd och lämpligen radiostyrd. Med Zl indikeras en styrenhet, vilken hanteras av operatören for styrning av samtliga borriggens funktioner. Med 22 indikeras en antennanordning för mottagning av radiosigna- ler från enheten 2l. I själva verket är antennen 22 inbyggd innanför fordonsenhetens hölje.
I fig. 4 - 6 visas således schematiskt borriggen i olika ställningar, varvid i fig. 4 visas ett läge, vid vilket stöd- enheten 13 är nedsänkt för anliggning med sin undre anligg- ningsyta l6 mot ett yttre underlag i form av den s k bergs- sulan. I detta läge erhålls mycket god åtkomlighet för borr- ning i sidled liksom en stabil plattform for borrningen.
Vridenheten 12 är, såsom nämnts, inrättad för vridning av matarbalkenheten 8 kring en till ett huvudplan P för stöd- enheten väsentligen vinkelrät axel A. Pilarna pl och p2 anty- der att matarbalkarna kan vara svängbara kring axel/axlar parallella med borrningsriktningen.
I fig. 5 visas bergborriggen med stödenheten något uppåt- förd genom lyftning av länksystemet i en form av fyrledsmod hos detta. I fig. 6 visas utgående från positionen i fig,5 att stödenheten kan uppåtlutas respektive nedàtlutas genom påverkan av en hydraulcylinder C. Av dessa bilder förstås att bergborriggen enligt uppfinningen medger en smidighet vid kör- ning och en stor anpassningsbarhet vid själva borrningen, eftersom stor frihet medges för den inbördes avvinklingen mellan stodenheten och fordonsenheten.
I fig. 7 visas ett specialtransportläge, vid vilket stöd- enheten är uppåtlyft och matarbalkenheten har riktats motsatt positionen for länksystemet 17 för fordonsenheten så att den (_J'| 10 20 532 041 vilar på den senare. Läget i fig. 7 är speciell: användbart vid längre förflyttningar och transporter av borriggenheten.
Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven. Sålunda kan stödenheten 13 vara inrättade utan en speciell glidbar fästdel på så sätt att vridenheten 12 är oförskjutbart anordnad på stödenheten 13.
Matarbalkenneten kan omfatta även en enda matarbalk. Oav- sett förekomst av en eller två matarbalkar, kan den/de vara svängbar (a) kring en axel eller axlar, vilken/vilka är paral- lell/parallella med borriktningen. Detta skulle ytterligare kunna möjliggöra en viss tidsbesparing vid inriktning mellan borrningar i samma läge för fordonsenheten.
Länksystemet kan vara inrättat annorlunda och även de partier av bomarranqemanget 7, vilket anslutes till fordons- enheten och till länksystemet kan vara annorlunda utformat.
Fordonsenheten 6 har lämpligen en uppsättning luckor eller dylikt på sin ovansida respektive laterala sidor för bekväm åtkomst till i fordonsenheten insatt maskineri.

Claims (14)

10 15 20 30 532 041 Patentkrav:
1. Bomarrangemang (7) för en bergborrigg (5) inkluderande en matarbalkenhet (8) för förskjutbar upptagning av åtminstone en bergborrmaskin (13, lG'), en stödennet (13) för anslutning till och uppbärning av en vridenhet (12), en bomenhet (11) mellan vridenneten (12) och matarbalkenneten (8) for förflytt- ning av matarbalkenheten i plan väsentligen vinkelräta mot ett huvudplan (P) for stödenheten (13), varvid vridenheten (12) är inrättad for vridning av matarbalkenheten (8) kring en till nämnda huvudplan (P) väsentligen vinkelrät axel (A), varvid stödenheten (13) är anslutbar till en i bergborriggen (5) ingående fordonsenhe: (6), vilken är anordnad för förflyttning av bergborriggen, kännetecknat av - att Stödenheten (13) uppvisar i sidled anslutbara ledanslut- ningselement (14) för anslutning till en vid fordonsenheten fästbar, sidoriktad uppbärningsanordning (15, 17), och - att stödenneten (13) uppvisar en undre anliggningssida (16) for stodande anliggning mot ett yttre underlag.
2. Bomarrangemang (7) enligt kravet 1, kännetecknat av att nämnda uppbarningsanordning (15) omfattar ett länksystem (17).
3. Bomarrangemang (7) enligt kravet 1 eller 2, kännetecknat av att nämnda ledanslutningselement (14) är väsentligen horison- tellt riktade.
4. Bomarrangemang (7) enligt kravet 1, 2 eller 3, kännetecknat av att nämnda ledanslutningselement (14) är anordnade på en väsentligen i en horisontell riktning vettande sida av stöd- enheten (13).
5. Bomarrangemang (7) enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att matarbalkenheten (8) är ansluten så till bom- enheten (11) att den är vinklingsbar i vertikala plan. 10 15 20 25 532 041 lO
6. Bomarrangemang (7) enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att matarbalkenheten (8) omfattar två matarbalkar (9, 9'), vilka var och en är inrättad för förskjutbar upptag- ning av åtminstone en bergborrmaskin (10, lO ).
7. Bomarrangemang (7) enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att varje matarbalk är svängbar kring en axel, som är parallell med dess langsaxel.
8. Bomarrangemang (7) enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att vridenheten (l2) är anordnad förskjutbar (18, l9, 20) på Stödenheten (13) i riktningar väsentligen paral- lella med huvudplanet (P).
9. Bomarrangemang (7) enligt kravet 8, kännetecknat av att vridenheten (l2) är anordnad förskjutbar (18, 19, 20) paral- lellt med riktningar för körning av bergborriggen (5), i ope- rativt tillstànd av arrangemanget.
10. Bomarrangemang (7) enligt kravet 9, kännetecknat av att vridenheten (12) är anordnad förskjutbar (18, 19, 20) väsent- ligen i riktningar vinkelräta mot avsedda borrningsriktningar i operativt tillstånd av arrangemanget.
11. ll. Bergborrigg (5), vilken uppvisar en fordonsenhet (6) inkluderande motororgan för att generera framdrivningskraft för riggen och för att generera drivkraft för ett tillkopplat bomarrangemang (7), kännetecknad av att den inkluderar ett bomarrangemang (7) enligt något av kraven l - 10.
12. Bergborrigg (5) enligt kravet ll, kännetecknad av att for- donsenheten (6) inkluderar anslutningsanordningar för ihop- koppling med bomarrangemanget (7) koncentrerade på en fram- sida. 532 041 ll
13. Bergborrigg (5) enligt kravet ll eller 12, kännetecknad av att den uppvisar en fjarrstyrningsanordning (21, 22).
14. Bergborrigg enligt kravet ll, 12 eller 13, kännetecknad av att den uppvisar en styrennet, vilken är ställbar i en körmod, vid vilken stódenheten (13) är förlagd i ett flytläge, varvid dels stödeheten (13) bibehåller en bestämd vinkel till ett horisontalplan oavsett fordonsenhetens (6) vinkel, dels stöd- enheten (13) är förlagd i ett förhöjt läge över en normal nivå för anliggning mot sagda yttre underlag.
SE0800393A 2008-02-20 2008-02-20 Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg SE532041C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800393A SE532041C2 (sv) 2008-02-20 2008-02-20 Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
US12/735,481 US8418783B2 (en) 2008-02-20 2009-01-26 Boom arrangement for a rock drill and rock drill rig
AP2010005370A AP3057A (en) 2008-02-20 2009-01-26 Boom arrangement for a rock drill and rock drill rig
EP09712556A EP2252761A1 (en) 2008-02-20 2009-01-26 Boom arrangement for a rock drill and rock drill rig
RU2010138589/03A RU2482253C2 (ru) 2008-02-20 2009-01-26 Стреловое устройство для буровой установки и буровая установка
PCT/SE2009/000030 WO2009105005A1 (en) 2008-02-20 2009-01-26 Boom arrangement for a rock drill and rock drill rig
ZA2010/05165A ZA201005165B (en) 2008-02-20 2010-07-20 "boom arrangement for a rock drill and rock drill rig"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800393A SE532041C2 (sv) 2008-02-20 2008-02-20 Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0800393L SE0800393L (sv) 2009-08-21
SE532041C2 true SE532041C2 (sv) 2009-10-06

Family

ID=40985754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0800393A SE532041C2 (sv) 2008-02-20 2008-02-20 Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8418783B2 (sv)
EP (1) EP2252761A1 (sv)
AP (1) AP3057A (sv)
RU (1) RU2482253C2 (sv)
SE (1) SE532041C2 (sv)
WO (1) WO2009105005A1 (sv)
ZA (1) ZA201005165B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102146770B (zh) * 2011-01-30 2013-01-23 广西恒日科技有限公司 可360度旋转推进梁的钻臂梁结构
CH704534A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-31 Leo Syfrig Vorrichtung zum Bohren und Spalten von festen Materialien.
CN103277045B (zh) * 2013-06-06 2015-06-03 河南理工大学 一种煤矿架柱式乳化液钻机
DE102017113247A1 (de) * 2017-06-16 2018-12-20 TERRA AG für Tiefbautechnik Bohrvorrichtung
US11002075B1 (en) 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
EP3696365B1 (en) * 2019-02-14 2021-12-22 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling arrangement, rock drilling rig and drilling method
CN110296115B (zh) * 2019-07-31 2024-04-19 中国铁建重工集团股份有限公司 凿岩台车及其钻臂控制液压***
CN110607989B (zh) * 2019-10-25 2021-07-23 中国铁建重工集团股份有限公司 一种凿岩台车以及降低围岩扰动的隧道掘进工法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2958514A (en) * 1959-12-16 1960-11-01 Consolidation Coal Co Mine drilling machine
US3718367A (en) * 1970-11-06 1973-02-27 Westinghouse Electric Corp Corpuscular beam in mining and excavation
US4039032A (en) * 1975-10-24 1977-08-02 Joy Manufacturing Company Hose training means
GB1583574A (en) * 1977-07-07 1981-01-28 Demag Ag Mannesmann Drilling wagon
US4968978A (en) * 1988-09-02 1990-11-06 Stolar, Inc. Long range multiple point wireless control and monitoring system
FI85614C (sv) * 1989-04-05 1992-05-11 Tampella Oy Ab Bergborrningsanordning
FI98759C (sv) * 1995-01-20 1997-08-11 Tamrock Oy Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin
RU2124470C1 (ru) * 1996-08-28 1999-01-10 Акционерное общество закрытого типа "НК Уралтерминалмаш" Основание опорно-поворотного устройства гидроманипулятора
RU2172405C2 (ru) * 1998-03-16 2001-08-20 Черных Николай Георгиевич Проходческий комплекс
RU2143050C1 (ru) * 1998-05-15 1999-12-20 Сибирский государственный индустриальный университет Буровой манипулятор
US6131674A (en) * 1999-04-30 2000-10-17 Case Corporation Gripping apparatus for resisting sliding of drilling machine
AUPR576501A0 (en) * 2001-06-18 2001-07-12 Russell Mineral Equipment Pty Ltd Rock bolting apparatus and method
RU2250342C2 (ru) * 2003-01-09 2005-04-20 ООО фирма "НИТЕП" Буровая установка
WO2004081332A2 (en) * 2003-03-10 2004-09-23 Atlas Copco Rock Drills Ab Improvements in drilling apparatus
FR2856727B1 (fr) * 2003-06-26 2005-10-21 Sandvik Tamrock Secoma Sas Vehicule porteur pour machine de foration ou de boulonnage
US7610970B2 (en) * 2006-12-07 2009-11-03 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for eliminating net drill bit torque and controlling drill bit walk

Also Published As

Publication number Publication date
AP3057A (en) 2014-12-31
SE0800393L (sv) 2009-08-21
US20100294570A1 (en) 2010-11-25
EP2252761A1 (en) 2010-11-24
RU2482253C2 (ru) 2013-05-20
AP2010005370A0 (en) 2010-08-31
RU2010138589A (ru) 2012-03-27
WO2009105005A1 (en) 2009-08-27
ZA201005165B (en) 2011-09-28
US8418783B2 (en) 2013-04-16
WO2009105005A8 (en) 2010-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532041C2 (sv) Anordning vid bergborrigg jämte bergborrigg
US11203930B2 (en) Machine supporting rock cutting device
CN102203381B (zh) 掘进机器或采掘机器
RU2441155C1 (ru) Горный проходческий комбайн
US20150050088A1 (en) Tunneling or extraction machine with an anchor-setting device and support manipulator or supporting device
CN104564112B (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN112855203B (zh) 大采高掘锚一体机
US20110036608A1 (en) Rock drilling device and rock drilling rig and/or rock bolting rig comprising such device
CN102434154A (zh) 一种掘进机机载锚杆钻机
CN112412450A (zh) 一种钻装锚一体机
CN112855199A (zh) 适应复杂地质巷道的掘锚一体机
CN108166925A (zh) 一种沿空留巷切缝及锚索钻车
US8636083B2 (en) Rock drilling device
CN102678046B (zh) 矿用钻车
US5016942A (en) Anchor boring unit
CN113202527B (zh) 窄机身大支护断面八臂锚护钻车
AU708156B2 (en) Underground mining drill rig
US9810024B2 (en) Drill system
US20200385948A1 (en) Construction device and method for operating a construction device
CN209942826U (zh) 一种具有长探功能的锚杆钻车
RU2366818C1 (ru) Самопередвижной забойный перегружатель
CN111684143B (zh) 带有尖角切削器的掘进联合机
CN113931666B (zh) 锚索梁施工装置及方法
CN214145485U (zh) 一种钻装锚一体机
CN113202526B (zh) 窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed