SE532014C2 - Machine tool for machining workpieces, especially for grinding workpieces - Google Patents

Machine tool for machining workpieces, especially for grinding workpieces

Info

Publication number
SE532014C2
SE532014C2 SE0700988A SE0700988A SE532014C2 SE 532014 C2 SE532014 C2 SE 532014C2 SE 0700988 A SE0700988 A SE 0700988A SE 0700988 A SE0700988 A SE 0700988A SE 532014 C2 SE532014 C2 SE 532014C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
slide
working
machine tool
workpieces
Prior art date
Application number
SE0700988A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0700988L (en
Inventor
Karl-Heinz Stahl
Gero Johlen
Michael Jung
Manuel Gerst
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE0700988L publication Critical patent/SE0700988L/en
Publication of SE532014C2 publication Critical patent/SE532014C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

25 30 53.? (Vill 2 två sidor samtidigt. Detta uppnås enligt uppfinningen genom att verktygsmaskinen omfattar en arbetsslid med en inspänningsanordning för inspänning av arbetsstyc- ken samt en första och en andra verktygsslid. Härvid är anordningen av arbetssli- den och verktygssliden så utförd, att arbetssliden är anordnad mellan den första och den andra verktygssliden. Därigenom är det enligt uppfinningen möjligt att arbetsstycken kan bearbetas av ett på en sida av arbetssliden medelst ett i den första verktygssliden anordnat verktyg och på den andra sidan av arbetssliden medelst ett verktyg, som är anordnat i den andra verktygssliden. Därigenom kan en samtidig bearbetning av två arbetsstycken eller en bearbetning av ett arbets- stycke från två sidor möjliggöras. Den första och andra verktygssliden samt arbetssliden är därvid åkbart anordnade i åtminstone en axellinje. Därmed kan positioneringsrörelser och ansättningsrörelser utföras såväl medelst verktygs- sliderna som även medelst arbetssliden. Därigenom reduceras tydligt det maxi- mala totalslaget hos de separata sliderna, eftersom rörelserna är uppdelade mellan verktyg och arbetsstycke. 25 30 53.? (2 wants two sides at the same time. This is achieved according to the invention in that the machine tool comprises a working slide with a clamping device for clamping the workpiece and a first and a second tool slide. Thereby according to the invention it is possible that workpieces can be machined by a tool arranged on one side of the working slide by means of a tool arranged in the first tool slide and on the other side of the working slide by means of a tool arranged in the second The simultaneous machining of two workpieces or a machining of a workpiece from two sides can thereby be made possible. which also by means of work slide n. This clearly reduces the maximum total stroke of the separate slides, since the movements are divided between tool and workpiece.

De beroende kraven visar föredragna vidareutvecklingar av uppfinningen.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Företrädesvis omfattar arbetssliden en mittre spännenhet för uppspänning av ett arbetsstycke på mitten. Härvid fastspänns arbetsstycket i ett mittre parti, så att respektive ände av arbetsstycket ligger fritt på den ena respektive motstående sidan av arbetssliden. Därigenom kan arbetsstycket nu bearbetas från två sidor av verktyget i den första verktygssliden respektive verktyget i den andra verktygs- sliden.Preferably, the working slide comprises a central clamping unit for clamping a workpiece in the middle. In this case, the workpiece is clamped in a central portion, so that each end of the workpiece lies freely on one or the opposite side of the work slide. As a result, the workpiece can now be machined from two sides of the tool in the first tool slide and the tool in the second tool slide, respectively.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen omfattar arbetssli- den en första och en andra spännenhet för uppspänning av arbetsstycken, varvid den första och den andra spännenheten är anordnade på en axel i varandra mot- stående riktningar. Därmed kan var sitt arbetsstycke uppspännas i en av spänn- enheterna, så att bearbetning av två arbetsstycken samtidigt är möjlig. Alternativt omfattar arbetssliden en första och en andra spännenhet, vilka är anordnade efter varandra, så att de däri uppspända arbetsstyckena är inriktade mot samma sida.According to a further preferred embodiment of the invention, the working slide comprises a first and a second clamping unit for clamping workpieces, wherein the first and the second clamping unit are arranged on an axis in opposite directions. Thus, each workpiece can be clamped in one of the clamping units, so that machining of two workpieces at the same time is possible. Alternatively, the working slide comprises a first and a second clamping unit, which are arranged one after the other, so that the workpieces clamped therein are directed towards the same side.

Därigenom kan de båda uppspända arbetsstyckena bearbetas från samma sida. 10 15 20 25 30 532 (H4 3 På ett ytterligare föredraget sätt omfattar verktygsmaskinen en andra arbetsslid, vilken förutom den första arbetssliden likaså är anordnad mellan de båda verk- tygssliderna och parallellt med den första arbetssliden eller är anordnad på en med den första arbetssliden gemensam axellinje. Härigenom är det möjligt att spänna upp ytterligare arbetsstycken i den andra arbetssliden och bearbeta dessa samtidigt med arbetsstyckena i den första arbetssliden.As a result, the two clamped workpieces can be machined from the same side. In a further preferred manner, the machine tool comprises a second working slide, which in addition to the first working slide is also arranged between the two tool slides and parallel to the first working slide or is arranged on a joint common to the first working slide. This makes it possible to clamp additional workpieces in the second work slide and to process them simultaneously with the workpieces in the first work slide.

På ett särskilt föredraget sätt omfattar verktygsmaskinen en tredje verktygsslid, vilken är anordnad angränsande den första eller andra verktygssliden och på vil- ken ytterligare verktyg är anordnade. Detta möjliggör exempelvis bearbetning av ett arbetsstycke samtidigt med verktyg, som är anordnade på två separata verk- tygsslider, eller samtidig bearbetning av ett flertal arbetsstycken utifrån två olika verktygsslider.In a particularly preferred manner, the machine tool comprises a third tool slide, which is arranged adjacent to the first or second tool slide and on which further tools are arranged. This enables, for example, machining of a workpiece simultaneously with tools, which are arranged on two separate tool slides, or simultaneous machining of a plurality of workpieces based on two different tool slides.

Alternativt omfattar verktygsmaskinen en tredje och en fjärde verktygsslid, varvid den tredje verktygssliden är anordnad angränsande den första verktygssliden och den fjärde verktygssliden angränsande den andra verktygssliden. Härigenom kan antalet av bearbetade arbetsstycken ökas ytterligare eller möjligheten att bearbeta ett arbetsstycke med ett flertal verktyg utökas.Alternatively, the machine tool comprises a third and a fourth tool slide, the third tool slide being arranged adjacent the first tool slide and the fourth tool slide adjacent the second tool slide. As a result, the number of machined workpieces can be further increased or the possibility of machining a workpiece with a plurality of tools can be increased.

På ett särskilt föredraget sätt är arbetssliderna och/eiler verktygssliderna åkbara i åtminstone två axlar, särskilt föredraget i tre eller flera axlar. Därigenom kan god- tyckliga relativpositioner hos de otika sliderna relativt varandra intas, varvid maxi- malsträckan hos en separat slid genom uppdelningen av en maximalsträcka på flera slider kan minimeras.In a particularly preferred manner, the working slides and / or tool slides are movable in at least two axles, particularly preferably in three or more axles. Thereby, arbitrary relative positions of the otic slides relative to each other can be assumed, whereby the maximum distance of a separate slide can be minimized by dividing a maximum distance into several slides.

Företrädesvis är på verktygssliden och/eller arbetssliden åtminstone två verktygs- spindlar eller en verktygsstation med ett flertal verktyg anordnade.Preferably, at least two tool spindles or a tool station with a plurality of tools are arranged on the tool slide and / or the work slide.

De båda verktygssliderna och arbetssliden är därvid vardera företrädesvis åkbart anordnade på axlar, varvid axlarna är parallellt eller rätvinkligt anordnade relativt varandra. 10 15 20 25 30 532 Ûiël 4 Särskilt föredraget uppvisar verktygsspindlarna på en verktygsslid och/eller arbets- spindlarna på en arbetsslid vardera en gemensam drivanordning och en gemen- sam upphängning. Därigenom kan utrymmeskraven för verktygsmaskinen enligt uppfinningen reduceras ytterligare och i synnerhet reduceras även framställnings- kostnaderna.The two tool slides and the working slide are then preferably arranged movably on shafts, the shafts being arranged parallel or at right angles relative to each other. 10 15 20 25 30 532 Ûiël 4 Particularly preferably, the tool spindles on a tool slide and / or the working spindles on a work slide each have a common drive device and a common suspension. As a result, the space requirements for the machine tool according to the invention can be further reduced and, in particular, the manufacturing costs can also be reduced.

Verktygsmaskinen enligt uppfinningen används särskilt föredraget förfinbearbet- ning av arbetsstycken, varigenom de i verktygsspindlarna anordnade verktygen företrädesvis omfattar finbearbetnlngsverktyg, särskilt slipverktyg eller honings- verktyg. Eftersom enligt uppfinningen ett flertal olika verktyg kan vara anordnade i en verktygsslid, kan det uppspända arbetsstycket bearbetas från början till slut med en uppspänning. Därigenom kan bearbetningsnoggrannheten vara mycket hög. Vidare kan den nödvändiga bearbetningstiden för bearbetning av ett arbets- stycke samtidigt med flera verktyg vara mycket kort.The machine tool according to the invention is particularly preferably used for pre-machining of workpieces, whereby the tools arranged in the tool spindles preferably comprise finishing tools, in particular grinding tools or honeycomb tools. Since according to the invention a number of different tools can be arranged in a tool slide, the clamped workpiece can be machined from beginning to end with a clamping. As a result, the machining accuracy can be very high. Furthermore, the necessary machining time for machining a workpiece simultaneously with several tools can be very short.

Kort beskrivning av ritningen l det följande beskrivs utföringsexempel av uppfinningen med hänvisning till åt- följande ritning. På ritningen är: fig. 'l en schematlsk vy av en verktygsmaskin enligt ett första utföringsexempel av uppfinningen, fig. 2 en schematlsk vy av en verktygsmaskin enligt ett andra utföringsexempel av uppfinningen, fig. 3 en schematlsk vy av en verktygsmaskin enligt ett tredje utföringsexempel av uppfinningen och fig. 4 en schematlsk vy av en verktygsmaskin enligt ett fjärde utföringsexempel av uppfinningen.Brief Description of the Drawing In the following, embodiments of the invention are described with reference to the following drawing. In the drawing: Fig. 1 is a schematic view of a machine tool according to a first embodiment of the invention, fi g. Fig. 2 is a schematic view of a machine tool according to a second embodiment of the invention, Fig. 3 is a schematic view of a machine tool according to a third embodiment of the invention and Fig. 4 is a schematic view of a machine tool according to a fourth embodiment of the invention.

Uppfinninqens utförinqsformer l det följande beskrivs med hänvisning till fig. 1 en verktygsmaskin 1 enligt ett första utföringsexempel av uppfinningen. Den i fig. 1 visade verktygsmaskinen är en slipmaskin. Verktygsmaskinen 1 omfattar en första arbetsslid 2, på vilken en första spännenhet 2a och en andra spännenhet 2b är anordnade. Den första 10 15 20 25 30 532 014 5 arbetssliden 2 är anordnad i en maskinbäddsgejd 9 och är linjärt åkbar i riktning av en axellinje X1. l den första spännenheten 2a är ett första arbetsstycke 3a och i den andra spännenheten 2b är ett andra arbetsstycke 3b uppspända. Verktygs- maskinen 1 omfattar vidare en andra arbetsslid 6, vilken likaså uppvisar en första spännenhet 6a och en andra spännenhet 6b. I spännenheten 6a är ett tredje arbetsstycke 3c och i spännenheten 6b ett fjärde arbetsstycke 3d uppspända. Den andra arbetssliden 6 är likaså åkbart anordnad i maskinbäddsgejdern 9 i riktning av axellinjen X1. Spännenheterna hos de båda arbetssliderna 2 och 6 är drivbara, varvid var sin drivanordning och var sin lagring är anordnade på respektive arbets- slid förde båda spännenheterna.Embodiments of the invention In the following, with reference to Fig. 1, a machine tool 1 according to a first embodiment of the invention is described. The machine tool shown in Fig. 1 is a grinding machine. The machine tool 1 comprises a first working slide 2, on which a first clamping unit 2a and a second clamping unit 2b are arranged. The first working slide 2 is arranged in a machine bed guide 9 and is linearly movable in the direction of a shaft line X1. In the first clamping unit 2a a first workpiece 3a is clamped and in the second clamping unit 2b a second workpiece 3b is clamped. The tool machine 1 further comprises a second working slide 6, which also has a first clamping unit 6a and a second clamping unit 6b. In the clamping unit 6a a third workpiece 3c and in the clamping unit 6b a fourth workpiece 3d is clamped. The second working slide 6 is likewise movably arranged in the machine bed guide 9 in the direction of the shaft line X1. The clamping units of the two working slides 2 and 6 are drivable, each driving device and its respective storage being arranged on the respective working slide, both clamping units carried.

Verktygsmaskinen 1 omfattar vidare fyra verktygsbord 4, 5, 7 och 8. Som framgår av fig. 1 är ett första verktygsbord 4 anordnat i en maskinbåddsgejd 10. Det första verktygsbordet 4 omfattar ett första bord 4a och ett andra bord 4b. Det andra bordet 4b är åkbart upplagrat i maskinbäddsgejdern 10. Det första bordet 4a är på det andra bordet 4b åkbart upplagrat i riktning av dubbelpilen Y. På det första bordet 4a är två verktygsspindlar 14a, 14b anordnade. Det första verktygsbordet 4 är därmed åkbart i riktning av dubbelpilarna X och Y medelst förflyttning av det andra bordet 4b på maskinbäddsgejdern 10 respektive det första bordet 4a på det andra bordet 4b.The tool machine 1 further comprises four tool tables 4, 5, 7 and 8. As can be seen from Fig. 1, a first tool table 4 is arranged in a machine boat guide 10. The first tool table 4 comprises a first table 4a and a second table 4b. The second table 4b is movably mounted in the machine bed guide 10. The first table 4a is movably mounted on the second table 4b in the direction of the double arrow Y. On the first table 4a two tool spindles 14a, 14b are arranged. The first tool table 4 is thus movable in the direction of the double arrows X and Y by means of moving the second table 4b on the machine bed guide 10 and the first table 4a on the second table 4b, respectively.

Som framgår av fig. 1 är motstående det första verktygsbordet 4 ett andra verk- tygsbord 5 anordnat, med ett bord 5a och ett andra bord 5b samt en första verk- tygsspindel 15a och en andra verktygsspindel 15b. Det andra verktygsbordet 5 är likaså åkbart anordnat i riktning av dubbelpilarna X och Y i en maskinbäddsgejd 11. Härigenom är arbetssliden 2 anordnad mellan det första verktygsbordet 4 och det andra verktygsbordet 5.As can be seen from Fig. 1, opposite the first tool table 4, a second tool table 5 is arranged, with a table 5a and a second table 5b as well as a first tool spindle 15a and a second tool spindle 15b. The second tool table 5 is likewise movably arranged in the direction of the double arrows X and Y in a machine bed guide 11. As a result, the working slide 2 is arranged between the first tool table 4 and the second tool table 5.

Som framgår av fig. 1 är ett tredje verktygsbord 7 anordnat som det första verk- tygsbordet 4 i maskinbäddsgejdern 10. Det tredje verktygsbordet 7 omfattar likaså ett första bord 7a och ett andra bord 7b samt en första och en andra verktygsspin- del 17a respektive 17b på det första bordet Ta. Det tredje verktygsbordet 7 är lika- så åkbart i riktning av dubbelpilarna X och Y. Vidare är ett fjärde verktygsbord 8 anordnat i maskinbäddsgejdern 11. Det fjärde verktygsbordet 8 omfattar likaså ett l0 15 20 25 30 532 014 6 första bord 8a och ett andra bord 8b samt första och andra verktygsspindlar 18a, 18b. Det fjärde verktygsbordet 8 är likaså åkbart i riktning av dubbelpilarna X och Y.As can be seen from Fig. 1, a third tool table 7 is arranged as the first tool table 4 in the machine bed guide 10. The third tool table 7 also comprises a first table 7a and a second table 7b and a first and a second tool spindle 17a and 17b, respectively. on the first table Take. The third tool table 7 is equally movable in the direction of the double arrows X and Y. Furthermore, a fourth tool table 8 is arranged in the machine bed guide 11. The fourth tool table 8 also comprises a first table 8a and a second table. 8b and first and second tool spindles 18a, 18b. The fourth tool table 8 is also movable in the direction of the double arrows X and Y.

De fyra verktygsborden 4, 5, 7 och 8 är därvid tillsammans lika uppbyggda. Som framgår av fig. 1 är det första verktygsbordet 4 och det tredje verktygsbordet 7 anordnade på axeln X2, det andra verktygsbordet 5 och det fjärde verktygsbordet 8 på axeln X3 och de båda arbetssliderna 2 och 6 på axeln X1. Axlarna X1, X2 och X3 är därvid parallella med varandra. Varje arbetsslid är därvid anordnad mellan två verktygsslider, så att en samtidig bearbetning hos arbetssliden är möjlig från två varandra motstående sidor. l föreliggande utföringsexempel kan verktygsmaskinen 1 bearbeta fyra separata arbetsstycken 3a, 3b, 3c och 3d samtidigt. Dimensionerna hos verktygsmaskinen kan därvid hållas nere eftersom såväl arbetssliderna 2, 6 som även verktygsslider- na 4, 5, 7, 8 är àkbara. Därigenom kan den maximala förflyttningssträckan för att genomföra förutbestämda bearbetningssteg hållas kort. Det påpekas att de båda arbetssliderna 2 och 6 i detta utföringsexempel endast är åkbara i en axialriktning, nämligen X-riktningen. Det är emellertid även tänkbart att arbetssliderna även är åkbara i en andra axelriktning, till exempel Y-axeln, eller även dessutom i en tredje axelriktning. Vidare påpekas att arbets- respektive Verktygssliderna dessutom även kan vara åkbara i andra axlar, till exempel en Z-axel i rät vinkel mot X- och Y-axlarna.The four tool tables 4, 5, 7 and 8 are then equally constructed together. As can be seen from Fig. 1, the first tool table 4 and the third tool table 7 are arranged on the shaft X2, the second tool table 5 and the fourth tool table 8 on the shaft X3 and the two working slides 2 and 6 on the shaft X1. The axes X1, X2 and X3 are then parallel to each other. Each working slide is then arranged between two tool slides, so that a simultaneous machining of the working slide is possible from two opposite sides. In the present exemplary embodiment, the machine tool 1 can machine four separate workpieces 3a, 3b, 3c and 3d simultaneously. The dimensions of the machine tool can then be kept down since both the working slides 2, 6 and also the tool slides 4, 5, 7, 8 are slidable. Thereby, the maximum travel distance to perform predetermined machining steps can be kept short. It is pointed out that the two working slides 2 and 6 in this exemplary embodiment are only movable in one axial direction, namely the X-direction. However, it is also conceivable that the working slides can also be moved in a second axial direction, for example the Y-axis, or also in a third axial direction. It is further pointed out that the working and tool slides can also be movable in other axes, for example a Z-axis at right angles to the X- and Y-axes.

Verktygssliderna 4, 5, 7, 8 i det första utföringsexemplet är därmed utformade som korsslider. De i verktygsspindlarna anordnade verktygen kan därvid vara varv-, fräs-, slip- eller honingsverktyg. Verktygsspindlarna kan därvid även vara anordnade på så sätt att på ett arbetsstycke kan samtidigt arbetas med två verk- tyg. Härigenom kan bearbetningstiderna reduceras ännu mer. Som framgår av fig. 1 är arbetsstyckena 3a och 3b respektive 3c och 3d anordnade på en gemensam rotationsaxel. l det visade utföringsexemplet är härvid två separata spännenheter 2a, 2b respektive 6a, 6b visade. Det vore emellertid även tänkbart att anordna endast en gemensam spännenhet, i vilka på båda sidor var sitt arbetsstycke kan spännas upp. Även härlgenom blir uppbyggnaden mycket kompakt. 10 15 20 25 30 532 014 l det följande beskrivs med hänvisning till fig. 2 en verktygsmaskin 1 enligt ett and- ra utföringsexempel av uppfinningen. Lika respektive funktionellt iika delar beteck- nas därvid med samma hänvisningstecken som i det första utföringsexemplet.The tool slides 4, 5, 7, 8 in the first embodiment are thus designed as cross slides. The tools arranged in the tool spindles can then be turning, milling, grinding or honey tools. The tool spindles can then also be arranged in such a way that two tools can be worked on simultaneously on one workpiece. In this way, the processing times can be reduced even more. As can be seen from Fig. 1, the workpieces 3a and 3b and 3c and 3d, respectively, are arranged on a common axis of rotation. In the exemplary embodiment shown, two separate clamping units 2a, 2b and 6a, 6b, respectively, are shown. However, it would also be conceivable to arrange only a common clamping unit, in which on each side each workpiece can be clamped. This also makes the structure very compact. In the following, with reference to Fig. 2, a machine tool 1 according to another embodiment of the invention is described. Equally and functionally different parts are then denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Verktygsmaskinen 1 enligt det andra utföringsexemplet motsvarar väsentligen det första utföringsexemplet, varvid emellertid till skillnad från det första utförings- exemplet enligt det andra utföringsexemplet på arbetssliden 2, 6 är anordnad en mittspännenhet 20 respektive 21. Som framgår av fig. 2, spänner mittspännenhe- ten 20 på den första arbetssliden 2 fast ett långsträckt arbetsstycke 22 l ett mittre parti. Pâ samma sätt spänner mittspännenheten 21 på den andra arbetssliden 6 fast ett långsträckt arbetstycke 23. Arbetsstyckena 22 respektive 23 är därvid uppspända på så sätt av mittspännenheten, att deras båda i längdriktningen liggande ändar är fria. Därmed kan arbetsstyckena 22, 23 samtidigt bearbetas från båda sidorna. Härigenom kan enligt det andra utföringsexemplet två arbets- stycken 22, 23 vardera bearbetas från två sidor samtidigt, utan att arbetsstyckena behöver spännas om. Genom den dubbelsidiga bearbetningen av arbetsstyckena i en uppspänning kan därmed en hög noggrannhet uppnås vid framställningen. l övrigt motsvarar det andra utföringsexemplet det första utföringsexemplet, så att hänvisning kan ske till den där avgivna beskrivningen.The machine tool 1 according to the second exemplary embodiment substantially corresponds to the first exemplary embodiment, in which case, however, unlike the first exemplary embodiment according to the second exemplary embodiment, a central clamping unit 20 and 21 is arranged on the working slide 2, 6, respectively. 20 on the first working slide 2 fixed to an elongate workpiece 22 in a central portion. In the same way, the central clamping unit 21 clamps on the second working slide 6 an elongate workpiece 23. The workpieces 22 and 23, respectively, are then clamped in such a way by the central clamping unit that their two longitudinally lying ends are free. Thus, the workpieces 22, 23 can be machined from both sides simultaneously. In this way, according to the second exemplary embodiment, two workpieces 22, 23 can each be machined from two sides simultaneously, without the workpieces having to be re-tensioned. Due to the double-sided machining of the workpieces in a clamping, a high accuracy can thus be achieved in the production. In other respects, the second embodiment corresponds to the first embodiment, so that reference can be made to the description given there.

I det följande beskrivs med hänvisning till fig. 3 en verktygsmaskin 1 enligt ett tredje utföringsexempel av uppfinningen. Lika eller funktionellt lika delar beskrivs på nytt med samma hänvisningstecken enligt ett tredje utföringsexempel av upp- finningen.In the following, with reference to Fig. 3, a machine tool 1 according to a third embodiment of the invention is described. Identical or functionally identical parts are described again with the same reference numerals according to a third embodiment of the invention.

Till skillnad från de föregående utföringsexemplen uppvisar verktygsmaskinen enligt det tredje utföringsexemplet endast en arbetsslid 2. Som i de föregående utföringsexemplen är arbetssliden 2 anordnad på en axel X1 mellan vardera två verktygsslider 4, 5 respektive 7, 8. Arbetssliden 2 omfattar dessutom en mitt- spännenhet 20 för uppspänning av ett långsträckt arbetsstycke 22. Till skillnad från det i fig. 2 visade utföringsexemplet kan nu arbetsstycket 22 enligt det tredje utföringsexemplet samtidigt såväl bearbetas från två sidor som även samtidigt med två verktyg på varje sida, vilka är anordnade på olika verktygsbord. En första 10 15 20 25 30 532 014 8 sida 22a av arbetsstycket 22 kan bearbetas noggrant med verktyg från det första verktygsbordet 4 och från det tredje verktygsbordet 7. En motstående andra sida 22b av arbetsstycket 22 kan bearbetas av verktyg hos det andra verktygsbordet 5 och det fjärde verktygsbordet 8. Härigenom kan bearbetningstlden för detta arbetstycke minskas ytterligare, eftersom bearbetning kan ske på två sidor med ett flertal verktyg på varje sida. l synnerhet är den i fig. 3 visade verktygsmaskinen 1 avsedd för att möjliggöra invändig slipning och utvändig slipning av arbetsstyc- ket 22 simultant. Härigenom realiseras förutom en stegtidsreducering även en gradfri slipning.Unlike the previous exemplary embodiments, the machine tool according to the third exemplary embodiment has only one working slide 2. As in the previous exemplary embodiments, the working slide 2 is arranged on a shaft X1 between each two tool slides 4, 5 and 7, 8, respectively. In contrast to the exemplary embodiment shown in Fig. 2, the workpiece 22 according to the third exemplary embodiment can now be machined simultaneously from two sides as well as simultaneously with two tools on each side, which are arranged on different tool tables. A first side 22a of the workpiece 22 can be carefully machined with tools from the first tool table 4 and from the third tool table 7. An opposite second side 22b of the workpiece 22 can be machined by tools of the second tool table 5 and the fourth tool table 8. In this way, the machining time for this workpiece can be further reduced, since machining can take place on two sides with a plurality of tools on each side. In particular, the machine tool 1 shown in Fig. 3 is intended to enable internal grinding and external grinding of the workpiece 22 simultaneously. In this way, in addition to a step time reduction, a degree-free grinding is also realized.

Det påpekas dessutom att verktygen 15c respektive 17c på det andra verktygs- bordet 5 respektive tredje verktygsbordet 7 även är svängbart anordnade kring en axel Z.It is further pointed out that the tools 15c and 17c, respectively, on the second tool table 5 and the third tool table 7, respectively, are also pivotally arranged about an axis Z.

Alternativt kan i mittspännenheten 20 vardera den vänstra och högra sidan ett arbetsstycke spännas upp. Härmed är samtidigt två arbetsstycken uppspända i mittspännenheten 20. De båda arbetsstyckena är därvid anordnade på samma rotationsaxel. Endast en gemensam drivanordning och en gemensam upplagring behöver anordnas.Alternatively, in the center clamping unit 20, each left and right side a workpiece can be clamped. At the same time, two workpieces are clamped in the central clamping unit 20. The two workpieces are then arranged on the same axis of rotation. Only a common drive device and a common storage need be provided.

Fig. 4 visar en verktygsmaskin 1 enligt ett fjärde utföringsexempel, varvid lika respektive funktionellt lika delar betecknas med samma hänvisningsteoken som i det första utföringsexemplet. Det fjärde utföringsexemplet motsvarar väsentligen det tredje utföringsexemplet, varvid enligt det fjärde utföringsexemplet dessutom även en andra arbetsslid 6 är anordnad. Som framgår av fig. 4 är en spännenhet 24 anordnad på den första arbetssliden 2, vilken spänner fast ett arbetstycke 25.Fig. 4 shows a machine tool 1 according to a fourth exemplary embodiment, wherein equally and functionally identical parts are denoted by the same reference token as in the first exemplary embodiment. The fourth exemplary embodiment essentially corresponds to the third exemplary embodiment, in which case, according to the fourth exemplary embodiment, a second working slide 6 is also arranged. As can be seen from Fig. 4, a clamping unit 24 is arranged on the first working slide 2, which clamps a workpiece 25.

Spännenheten 24 är därvid anordnad på så sätt att arbetsstycket 25 är riktat mot sidan med det första verktygsbordet 4 och det tredje verktygsbordet. Arbetsstycket 25 kan därmed samtidigt bearbetas med verktyg hos det första och tredje verk- tygsbordet 4, 7.The clamping unit 24 is then arranged in such a way that the workpiece 25 is directed to the side with the first tool table 4 and the third tool table. The workpiece 25 can thus be machined simultaneously with tools of the first and third tool table 4, 7.

På den andra arbetssliden 6 är en spännenhet 26 för uppspänning av ett arbets- stycke 27 anordnad. Spännenheten 26 spänner därvid fast arbetsstycket 27 på så sätt att det skjuter ut på en sida av arbetssliden 6 och kan bearbetas av verktygen 532 Üfiå 9 på det andra verktygsbordet 5 coh på det fjärde verktygsbordet 8. Därmed visar det fjärde utföringsexempiet en verktygsmaskin, vilken kan bearbeta två arbets- stycken samtidigt, varvid för bearbetning av varje arbetsstycke 25, 27 kan ett fier- tal verktyg från olika arbetsbord användas. i övrigt motsvarar detta utföringsexempei de föregående utföringsexempien, så att hänvisning kan ske till den där avgivna beskrivningen.On the second working slide 6 a clamping unit 26 for clamping a workpiece 27 is arranged. The clamping unit 26 then clamps the workpiece 27 in such a way that it projects on one side of the work slide 6 and can be machined by the tools 532 Ü fi å 9 on the second tool table 5 and on the fourth tool table 8. Thus, the fourth embodiment shows a machine tool which can machining two workpieces simultaneously, whereby for machining each workpiece 25, 27 a number of tools from different workbenches can be used. otherwise, this exemplary embodiment corresponds to the preceding exemplary embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims (10)

10 15 20 25 30 532 014 10 Patentkrav10 15 20 25 30 532 014 10 Patent claims 1. Verktygsmaskin för bearbetning av arbetsstycken, omfattande en första arbets- slid (2) med åtminstone en spännenhet för uppspänning av arbetsstycken, varvid den första arbetssliden (2) är åkbar åtminstone i riktning av en axel (X1), en första verktygsslid (4), vilken är åkbar åtminstone i riktning av en axel (Y), och en andra verktygsslid (5), vilken är åkbar åtminstone i riktning av en axel (Y), varvid den första arbetssliden (2) är anordnad mellan den första verktygssliden (4) och den andra verktygssliden (5) och varvid den första arbetssliden (2) omfattar åtminstone en spännenhet (2a, 2b; 20), som är anordnad på så sätt att det däri uppspända arbetstycket är inriktat i rät vinkel mot axeln (X1), iängs vilken den första arbetssliden (2) är åkbar.Machine tool for machining workpieces, comprising a first working slide (2) with at least one clamping unit for clamping workpieces, the first working slide (2) being movable at least in the direction of an axis (X1), a first tool slide (4 ), which is movable at least in the direction of a shaft (Y), and a second tool slide (5), which is movable at least in the direction of a shaft (Y), the first working slide (2) being arranged between the first tool slide (5) 4) and the second tool slide (5) and wherein the first working slide (2) comprises at least one clamping unit (2a, 2b; 20), which is arranged in such a way that the workpiece clamped therein is aligned at right angles to the axis (X1) , in which the first working slide (2) is drivable. 2. Verktygsmaskin enligt krav 1, kännetecknad av att den första arbetssliden (2) omfattar en mittspännenhet (20) för uppspänning av ett arbetsstycke på mitten.Machine tool according to Claim 1, characterized in that the first working slide (2) comprises a central clamping unit (20) for clamping a workpiece in the middle. 3. Verktygsmaskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första arbetssliden (2) omfattar en första spännenhet (2a) och en andra spänn- enhet (2b), varvid de första och andra spännenheterna (2a, 2b) är anordnade på en axel i varandra motstående riktningar, eller varvid den första och andra spänn- enheten är anordnade på så sätt bredvid varandra, att de däri uppspända arbets- styckena är riktade i samma riktning.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first working slide (2) comprises a first clamping unit (2a) and a second clamping unit (2b), the first and second clamping units (2a, 2b) being arranged on a axis in opposite directions, or wherein the first and second clamping units are arranged next to each other in such a way that the workpieces clamped therein are directed in the same direction. 4. Verktygsmaskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av en andra arbetsslid (6), vilken är anordnad pä en med den första arbetssliden (2) gemen- sam axel (X1) eller är anordnad parallellt med den första arbetssliden.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a second working slide (6), which is arranged on a shaft (X1) common to the first working slide (2) or is arranged parallel to the first working slide. 5. Verktygsmaskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av en tredje verktygsslid (7), vilken är anordnad angränsande den första eller andra verktygs- sliden på en med den första eller andra verktygssliden gemensam axel (X2).Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a third tool slide (7), which is arranged adjacent the first or second tool slide on a shaft (X2) common to the first or second tool slide. 6. Verktygsmaskin enligt något av krav 1 till 4, kännetecknad av en tredje verk- tygsslid (7) och en fjärde verktygsslid (8), varvid den tredje verktygssliden (7) är 10 15 20 532 0111 11 anordnad angränsande den första verktygssliden (2) på en gemensam axel (X2) och den fjärde verktygssliden (8) angränsande den andra verktygssliden (5) på en gemensam axel (X3).Machine tool according to one of Claims 1 to 4, characterized by a third tool slide (7) and a fourth tool slide (8), the third tool slide (7) being arranged adjacent the first tool slide (2). ) on a common shaft (X2) and the fourth tool slide (8) adjacent the second tool slide (5) on a common shaft (X3). 7. Verktygsmaskin enigt något av föregående krav, kännetecknad av att åtmins- tone en arbetsslid (2, 6) och/eller åtminstone en verktygsslid (4, 5, 7, 8) är àkbara i riktning av tvà eller tre axlar (X, Y).Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one working slide (2, 6) and / or at least one tool slide (4, 5, 7, 8) can be slid in the direction of two or three axes (X, Y ). 8. Verktygsmaskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att på verk- tygssliderna (4, 5, 7, 8) är åtminstone två verktygsspindlar (14a, 14b; 15a, 15b; 17a, 17b; 18a, 18b) anordnade eller åtminstone en verktygsstation med fler verk- tyg.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least two tool spindles (14a, 14b; 15a, 15b; 17a, 17b; 18a, 18b) are arranged on the tool slides (4, 5, 7, 8) or at least one tool station with more tools. 9. Verktygsmaskin enligt krav 8, kännetecknad av att de på en verktygsslid gemensamt anordnade verktygsspindlarna och/eller de på en arbetsslid gemen- samt anordnade arbetsspindlarna för uppspänning av arbetsstycken vardera omfattar en gemensam drivanordning.Machine tool according to Claim 8, characterized in that the tool spindles arranged jointly on a tool slide and / or the working spindles jointly arranged on a work slide each comprise a common drive device. 10. Verktygsmaskin enligt krav 8 eller 9, kännetecknad av att verktygsspindlarna (14a, 14b; 15a, 15b; 17a, 17b; 18a, 18b) eller verktygsstationen omfattar finbearbetningsverktyg, i synnerhet slipverktyg och/eller heningsverktyg och/eller svarvningsverktyg.Machine tool according to Claim 8 or 9, characterized in that the tool spindles (14a, 14b; 15a, 15b; 17a, 17b; 18a, 18b) or the tool station comprise finishing tools, in particular grinding tools and / or henning tools and / or turning tools.
SE0700988A 2006-05-11 2007-04-25 Machine tool for machining workpieces, especially for grinding workpieces SE532014C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021946.5A DE102006021946B4 (en) 2006-05-11 2006-05-11 Machine tool for machining workpieces, in particular for grinding workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0700988L SE0700988L (en) 2007-11-12
SE532014C2 true SE532014C2 (en) 2009-09-29

Family

ID=38579965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0700988A SE532014C2 (en) 2006-05-11 2007-04-25 Machine tool for machining workpieces, especially for grinding workpieces

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH700113B1 (en)
DE (1) DE102006021946B4 (en)
SE (1) SE532014C2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008033709A1 (en) * 2008-07-18 2010-01-21 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Method for shifting the machining point of a workpiece and machine tool
CN103702796B (en) * 2011-05-13 2016-10-12 Etxe-Tar有限公司 Lathe
CN104582898B (en) * 2012-08-06 2018-03-27 Etxe-Tar有限公司 Lathe
EP3040145B1 (en) * 2014-12-29 2018-04-04 Freni Brembo S.p.A. Milling method for making grooves along a cavity which extends in a workpiece
DE102015108531A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Kaltenbach Gmbh + Co. Kg Machine tool and method for controlling a machine tool
DE102015121925A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-30 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh machine tool
DE102015219611A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-13 Ersa Gmbh soldering module
DE102017116718A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Processing plant for aircraft structural components
DE102017213361B4 (en) * 2017-08-02 2019-05-09 Felsomat Gmbh & Co. Kg A hobbing machine, comprising a Wälzfrässchlitten and a Anfasschlitten on a common rail system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6097213U (en) 1983-12-12 1985-07-02 本田技研工業株式会社 Chuck device for double-end simultaneous processing machine
DE8715326U1 (en) 1987-11-19 1988-01-07 Rast, Siegfried, 7632 Friesenheim Machine for finishing workpieces
DE19716243A1 (en) 1997-04-18 1998-10-22 Bosch Gmbh Robert Modular finishing system for grinding workpieces
DE102004050199A1 (en) 2004-10-15 2006-04-20 Witzig & Frank Gmbh Highly flexible machine tool
DE202005009567U1 (en) 2005-06-18 2005-08-25 Hapex Werkzeugmaschinen Service + Vertriebs Gmbh Machine for processing workpieces has rotary holder for at least two workpieces and at least two workpieces associated with holder, which can be positioned in at least two rotary positions

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006021946A1 (en) 2007-11-15
CH700113B1 (en) 2010-06-30
SE0700988L (en) 2007-11-12
DE102006021946B4 (en) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532014C2 (en) Machine tool for machining workpieces, especially for grinding workpieces
US7743689B2 (en) Turning center
CN100361779C (en) Tool turret and machine
CN201267938Y (en) Workpiece double-cap tapping machine tool
CN202701767U (en) Numerical control end face milling and central hole drilling machine tool
CN103213034A (en) Multi-axis machining center structure
US9687912B2 (en) Tool carrier and machine tool having a tool carrier
CN102765035A (en) Four-spindle vertical numerical control grinding center
CN106001818B (en) Suitable for the universal angle head of spark-erosion machine tool
CN211840941U (en) Walk compound lathe of two main shafts turnning and milling of heart formula
US20180141175A1 (en) Machine tool
US7926155B2 (en) Machine tool
CN204430333U (en) The special purpose machine tool of processing differential casing
JP6144071B2 (en) Vertical lathe
CN109664112A (en) A kind of double-station Machining of Curved Surface machine tool structure
CN215146643U (en) Multi-axis combined machining numerical control machine tool
JPS5852761B2 (en) crankshaft processing machine
CN205703273U (en) A kind of novel vertical sleeping Compositions of metal-working machines
JP4381542B2 (en) Crankshaft complex processing equipment
CN104139303A (en) Turn-milling combined machining device and machining method thereof
CN108907759A (en) A kind of combined type milling machine processing platform convenient for adjusting
TW201924818A (en) Gang type lathe with multiplied processing efficiency capable of processing and cutting multiple workpieces at the same time and reducing manufacturing cost
CN205381073U (en) Five spool little engravers
JP6823900B2 (en) 5-axis control machine tool
CN204913299U (en) High -efficient pentahedron processing machine