SE531678C2 - Metod för att detektera mastit hos mjölkdjur, ett mjölkningssystem och en datorprogramprodukt - Google Patents

Description

531 E?8 'till exempel en visuell inspektion, är även tidskonsumerande och därför dyra.

California Mastitis Test (CMT) är ett annat exempel på en metod för att detektera mastit. Den är baserad på kunskapen att antalet somatiska celler ökar om djuret är infekterat av mastit. En reagens adderas till ett stickprov av mjölk som testas och interagerar med DNA och proteiner i de somatiska cellerna för att bilda ett gel. Viskositeten hos gelet mäts sedan och används som en indikation på en koncentration av somatiska celler, varvid en hög viskositet kan vara en indikation på mastit.

Emellertid är CMT inte en faktisk cellräkning, utan endast en uppskattning av inom vilket intervall som antalet celler antagligen ligger, vilket sänker testets noggrannhet. Vidare genomförs CMT vanligen manuellt, vilken manuell hantering också kan påverka testets noggrannhet.

Cellräkning är en av de mest tillförlitliga indikatorerna på mastit. I cellräkning räknas antalet somatiska celler och i synnerhet vita blodceller. Då en bonde önskar göra en cellräkning tas ett nüölkprov manuellt och sänds till ett laboratorium för analys. Resultatet erhålls sedan flera veckor senare och sådan hantering är uppenbarligen både mycket tidskrävande och dyr och genomförs typiskt endast en gång i månaden för varje djur. Vidare, eftersom resultaten inte erhålls omedelbart fördröjs mastitbehandling.

En förbättring i detta avseende är on-line cellräknare, genom vilka en daglig övervakning av den somatiska cellräkningsnivån och trender möjliggörs.

Fastän cellräkning är en tillförlitlig metod finns det icke desto mindre vissa nackdelar vid användning av den som en indikator på mastit, varvid kostnaderna för att genomföra 10 15 20 25 531 5?8 cellräkningar och den relativt dyra utrustningen är en stor nackdel.

Alla ovan nämnda metoder för att detektera mastit har således nackdelar. Det skulle därför vara önskvärt att tillhandahålla en i många aspekter förbättrad metod för att detektera mastit hos mjölkdjur på en gård med mjölkdjur.

Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med uppfinningen att tillhandahålla en förbättrad. metod för att detektera. mastit bland xnjölkdjur för att övervinna eller åtminstone minska tillkortakommandena hos känd teknik. I synnerhet är det ett syfte med uppfinningen att tillhandahålla en högst tillförlitlig bland metod för att detektera mastit mjölkdjur, vilket ger en tidig indikation på sjuka djur.

Det är ett annat syfte med uppfinningen att tillhandahålla en metod för att detektera mastit, varvid kostnaderna relaterade till mastittester kan minimeras.

Det är ännu ett annat syfte med att tillhandahålla en metod för att detektera mastit som är uppfinningen enkel att implementera i existerande mjölkningssystem.

Dessa syften, bland andra, uppnås genom en metod, genom ett mjölkningssystem, genom en datorprogramprodukt lagrad på ett datorläsbart lagringsmedium och genom en datorprogramprodukt direkt nerladdningsbar in i det interna minnet av en digital dator såsom definieras i de oberoende kraven.

I enlighet med uppfinningen tillhandahålls en metod för att detektera mastit hos ett mjölkdjur. Metoden innefattar stegen: att automatiskt bestämma en första indikator på mastit; att automatiskt bestämma en andra indikator på 10 15 20 25 30 531 B78 4 mastit; att utvärdera de första och andra indikatorerna på mastit; och att identifiera ett behov av en tredje indikator på mastit om steget att utvärdera indikera ett behov av en sådan tredje indikator på mastit. En ökad tillförlitlighet erhålls genom metoden, under det att kostnaderna fortfarande hålls på ett minimum. I synnerhet kan kostnaderna för somatiska cellräkningstest minimeras, eftersom sådant test endast genomförs om åtminstone två enklare erhållna indikatorer på mastit indikerar ett behov av en somatisk cellräkning. Den somatiska cellräkningen genomförs således endast vid behov, varvid tiden som krävs för att genomföra sådant test såväl som de relaterade kostnaderna kan hållas på ett minimum. De första och andra mastittesten är företrädesvis billiga och enkelt genomförbara test, varvid de kan göras vid varje mjölkningstillfälle. En tidig detektering av mastit kan därigenom åstadkommas. Vidare är metoden enkel att implementera i existerande mjölkningssystem, eftersom existerande utrustning kan utnyttjas.

I enlighet med en utföringsform av uppfinningen är det tredje mastitdetekteringstestet en somatisk cellräkning, vilket ger en mycket tillförlitlig indikation _på mastit.

Genom uppfinningen kan kostnaderna för somatiska cellräkningstest minimeras, eftersom sådana test endast genomförs vid behov. Vidare kan även tiden som erfordras för att genomföra ett sådant test minimeras.

I enlighet med en annan utföringsform av uppfinningen innefattar steget att bestämma den första indikatorn att mäta konduktivitet hos mjölk från en första spene av mjölkdjuret och steget att bestämma den andra indikatorn innefattar att mäta konduktivitet hos mjölk från en andra spene. Steget att utvärdera kan då innefatta att jämföra 10 15 20 25 30 531 E?S konduktivitetsvärdet för nfiölk från den första spenen næd konduktivitetsvärdet för mjölk från den andra spenen. Om jämförelsen visar en skillnad som är över ett tröskelvärde så är ett behov av en tredje indikator identifierat. En implementering av uppfinningen som är enkel att implementera tillhandahålls, tillhandahåller kostnadseffektivt vilken ett snabbt och sätt att bestämma huruvida ett tredje mastitdetekteringstest ska genomföras.

I enlighet med ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen innefattar steget första att bestämma den indikatorn på mastit och/eller steget att bestämma den andra indikatorn på mastit att bestämma färgändringar i nüölken.

Alternativt innefattar dessa steg att jämföra en förväntad mjölkningsparameter med en faktisk mjölkningsparameter; till exempel kan en förväntad mjölkavkastning jämföras med mängden mjölk som faktisk erhålls vid ett mjölkningstillfälle. Olika första och andra indikatorer på mastit möjliggörs tillhandahålls. därmed och en mycket flexibel lösning I enlighet med ännu en annan utföringsform av uppfinningen genomförs' alla stegen i metoden automatiskt. Detta tillhandahåller ett mycket snabbt och tillförlitligt sätt att detektera mastit inonx en hjord, mjölkdjur. Kostnaderna minimeras såväl som tiden som krävs för att genomföra testen.

Uppfinningen hänför sig även till ett motsvarande mjölkningssystem, varvid fördelar liknande de ovannämnda erhålls. Uppfinningen hänför sig vidare till en datorprogramprodukt lagrad på ett datorläsbart lagringsmedium och en datorprogramprodukt som är direkt nerladdningsbar till det interna minnet av en digital dator. 10 15 20 25 531 678 6 Ytterligare särdrag hos uppfinningen och fördelar därmed kommer att framgå ur den detaljerade beskrivningen av utföringsformer av föreliggande uppfinning givna härefter och de bifogade ritningarna, vilka endast ges som illustration.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 illustrerar ett automatiskt mjölkningssystem i vilket föreliggande uppfinning kan implementeras.

Figur 2 är ett flödesdiagram över stegen i en metod i enlighet med uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer Figur 1 illustrerar en automatisk. mjölkningsstation eller mjölkningssysten1 i vilket föreliggande uppfinning kan implementerasl Endast delar som är relevanta för förståelsen av föreliggande uppfinning nämns i det följande. Det inses att den automatiska nüölkningsstationen 1 innefattar andra delar också. Den automatiska mjölkningsstationen 1 är lämplig för frivillig mjölkning av kor, varvid den fritt gående kon går in i nfiölkningsstationen 1 i syfte att bli mjölkad på en frivillig basis. Mjölkningssystemet 1 innefattar en automatisk mjölkningsmaskin (ej explicit illustrerad) innefattande spenkoppar 2 kopplade till en slutenhet (ej visad) genonx mjölkledningar, delar av vilka visas vid 8. Mjölkningsstationen 1 innefattar vidare en mjölkningsrobot eller automatisk hanteringsanordning 3 innefattande en behandlings- och styranordning 4 och en robot arm 5. Mjölkningsroboten 3 är anordnad att automatiskt applicera spenkopparna 2 i mjölkningsmaskinen på kons 6 spenar. 10 15 20 25 30 531 E?8 Behandlings- och styranordningen 4 är ansvarig för behandling och styrning av olika åtgärder i mjölkningsstationen 1, såsom aktiviteter i samband med mjölkning, t ex öppning och stängning av grindar, styrning av mjölkningsmaskinen och dess hanteringsanordning 3.

Behandlings- och styranordningen 4, i det följande benämnd dator 4, innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas 7 innefattande information om var och en av korna som mjölkas av mjölkningsmaskinen, till exempel information om när respektive ko senast mjölkades, när kon senast matades, kons mjölkproduktion etc. Databasen innefattar således data som hänför sig till individuella kor i mjölkhjorden. I figuren visas databasen 7 som en separat enhet, men den kan emellertid vara integrerad med datorn 4.

Såsom nämns i den inledande delen är cellräkning en av de mest tillförlitliga metoderna tillgängliga för att bestämma existensen av mastit i en hjord mjölkdjur, kvantifierad som celler per mL mjölk. Emellertid är en cellräkning relativt dyr och kräver viss tid för att genomföras. I enlighet med uppfinningen genomförs den somatiska cellräkningen därför endast efter att ett behov av den har etablerats.

I enlighet med uppfinningen genomförs först åtminstone två mastitindikerande test som är billiga och relativt enkla att genomföra, men generellt även är mindre tillförlitliga. I följande beskrivning enkla benämns sådana mastitdetekteringstest initiala mastitdetekteringstest.

Exempel på sådana initiala mastitdetekteringstest innefattar: konduktivitetstest; detektering av färgändringar i mjölken; historisk data, till exempel historiska cellräkningsresultat; mäta NAgasvärde, varvid Nagas är ett enzym (N-acetyl glucosaminidase) vars koncentration är indikativ för næstit; mäta mjölkens temperatur; mäta 10 15 20 25 30 531 678 mjölkflödet eller nfiölkkvantiteten från en specifik spene; kons aktivitet; kons näringsstatus, dvs. hur mycket foder och/eller vatten hon har konsumerat.

De initiala mastitdetekteringstesten är billiga således företrädesvis och enkla Och kan att genomföra följaktligen genomföras ofta och på regelbunden basis. konduktivitetstest till Ett kan exempel göras vid varje mjölkningstillfälle. Chanserna för en tidig detektering av mastit ökar därmed.

En mastitinfektion kan leda till skador på körtlars yttre skikt och sådan skada orsakar joner, såsom natrium och klorid, att frigöras in i körteln. Jonerna ändrar den elektriska potentialen hos mjölk. Att mäta ändringarna i denna elektriska potential (konduktiviteten) hos mjölken kan därför indikera en möjlig mastitinfektion. I ett konduktivitetstest är sensorer eller elektroder anordnade i mjölkledningarna, till exempel i mjölkledningarna nära spenkopparna 2. Elektroderna är anordnade att mäta konduktiviteten hos mjölken och ett ökat konduktivitetsvärde ger en indikation på mastit. Såsom nämnts kan sådana konduktivitetstest genomföras vid varje nüölkningstillfälle och resultaten kan lagras 'i databasen 7. Om konduktivitetsvärdet är över ett visst tröskelvärde så tas detta som en indikation på mastit.

Mastitinfektionen påverkar ofta Iendast en fjärdedel av juvret eftersom varje fjärdedel av juvret är en oberoende körtel. Konduktivítetstestet genomförs därför företrädesvis för varje spene.

Konduktivitetstestresultaten från olika spenar kan jämföras med varandra i syfte att bestämma huruvida kon har mastit eller inte. I ett friskt djur är konduktivitetsvärdena två initiala ungefär lika. De mastittesten kan vara testresultaten av konduktivitetsvärden 10 15 20 25 30 531 B78 från två av spenarna, till exempel i spenarna i det främre eller bakre paret av spenar.

Färgändringar i nüölken kan vara en indikation på mastit.

Detekteringen av färgändringar i mjölken kan göras automatiskt i mjölkningsstationen, till exempel genom att anordna sensorsystem som svarar på en ändring i den synliga eller icke-synliga ljussändningen eller reflektionen av mjölken. Färgändringar i mjölken kan således användas som en indikator på mastit, t ex detektering av avvikande juversekret.

Historiska data, till exempel historiska cellräkningsresultat, kan användas som ett av de åtminstone två först genomförda initiala mastitdetekteringstesten. Alla tidigare genomförda somatiska cellräkningsresultaten för en individuell ko lagras i databasen 7 eller liknande. Data är åtkomlig genom datorn 4 till automatiska kopplad den mjölkningsstationen 1. Då kon. 6 går in i. den automatiska mjölkningsstationen l identifieras hon och relevant data för denna specifika ko 6 hämtas.

Om de erhållna data, till exempel tidigare cellräkningsvärden, visar oväntade resultat då de jämförs med nuvarande testdata kan detta tas som en indikation på begynnande mastit hos kon 6. Till exempel kan variationen i cellräkningsvärden för en specifik ko tas som en indikator på mastit. Om en ko som har relativt enhetliga värden över tiden plötsligt har mycket avvikande värden kan detta orsaka misstankar om mastit, medan en ko som vanligtvis har åtskiljande cellräkningsvärden kan bedömas att inte erfordra en cellräkning. Ett annat exempel på en möjlig mastitindikator är en stadigt ökande trend i testresultatvärdena och resultaten från ett sådant djur kan då observeras noggrannare eller en visuell inspektion av 10 15 20 25 30 531 S78 10 hennes juver kan göras. Det noteras att annan historisk data alternativt kan användas.

Annan relevant data kan alternativt användas som en av indikatorerna för att genomföra ett cellräkningstest, såsom till exempel mjölkavkastningen för kon, regelbundenheten hos hennes mjölkningsintervall, hennes ålder, antalet kalvar hon har fått, vilket skede i laktationscykeln hon är i etc. Till exempel kan den faktiska mjölkavkastningen för kon (dvs. mängden mjölk som faktiskt erhålls vid ett mjölkningstillfälle) jämföras med den förväntade mjölkavkastningen och om den faktiska mjölkavkastningen är mycket lägre än den förväntade kan detta tas som en indikation på mastit. till exempel, bestämmas baserat på historisk mjölkavkastning för denna specifika ko. Som ett annat exempel är det även - möjligt att jämföra den faktiska mjölkavkastningen från det främre spenparet med den faktiska mjölkavkastningen från det bakre spenparet. Den summerade mjölkavkastningen från det främre spenparet ska vara ungefär lika med den summerade mjölkavkastningen från det bakre spenparet, i annat fall kan mastit misstänkas.

De initiala mastitdetekteringstesten är företrädesvis test som kan göras medelst sensorer eller andra organ innefattade i mjölkningsstationen l. Till exempel sensorer för att mäta konduktivitet hos mjölk, sensorer för att känna av färgändringar i mjölk, sensorer för att mäta mjölkflödet eller sensorer för att mäta mjölkens temperatur. Ett exempel på sådana sensorer indikeras i figur 1 vid hänvisningsbeteckning 9.

Med hänvisning till figur 2 illustreras de grundläggande stegen i nætoden 10 i enlighet med uppfinningen. I steg ll och 12 genomförs två initiala test sonl är indikativa för Den förväntade mjölkavkastningen kan, 10 15 20 25 30 'mastitindikerande testen beskrivs härnäst. 531 E78 11 mastit. Resultaten från dessa två indikatorer utvärderas därefter i steg 13. Utvärderingen kan göras på olika sätt, såsom kommer att beskrivas nedan. I steg 14 identifieras ett behov av en somatisk cellräkning baserat på resultaten av utvärderingssteget. Det vill säga, om resultaten av de två initiala mastitdetekteringstesten indikerar ett sådant behov, identifieras behovet av ett tredje test. Ett beslut om huruvida det finns ett behov av ett tredje mastitindikerande test, i figuren illustrerad som en somatisk cellräkning, tas således. Om det bestäms, i steg 13, att det inte finns något behov av en cellräkning så slutar metoden i steg 15. Det är enkelt att öka antalet initiala mastitdetekteringstest genom att helt enkelt lägga till indikatorbestämningssteg innan utvärderingssteget 13.

Det kan till exempel vara fyra initiala mastitindikerande test istället för två. I figuren visas stegen ll och 12 att genomföras i sekvens, emellertid kan de alternativt genomföras parallellt, dvs. samtidigt. Metoden 10 i enlighet med uppfinningen kan innefatta det ytterligare steget att uppmärksamma en bonde om behovet av ett tredje mastitindikerande test, om sådant behov skulle identifieras i steg 14. sådant tredje mastitindikerande test, vilket kan genomföras' automatiskt vid identifiering av sådant behov.

Steget att utvärdera de två eller fler initiala används två initiala mastitindikerande test för att exemplifiera uppfinningen men det noteras även att tre eller ännu fler sådana initiala mastitdetekteringstest kan genomföras och sedan utvärderas.

De första och andra initiala mastitdetekteringstesten kan vara anordnade att ge ett ”Ja” eller "Nej" resultat, eller Metoden kan även innefatta steget att genomföra' I det följande 10 15 20 25 30 531 5?8 12 ekvivalent "l" eller båda "Jan så "O". Om initiala mastitdetekteringstesten indikerar genomförs cellräkningen (eller annat tredje mastitindikerande test).

Om ett av dem indikerar "Ja" och det andra "Nej" kan, men behöver inte, en cellräkning göras. Ytterligare initiala mastitindikerande test kan genomföras endast om ett av de två första testen indikerar mastit. Ingen cellräkning genomförs emellertid om båda initiala testen indikerar "Nej Ir o Som ett exempel, om ett konduktivitetstest används som ett av de initiala mastitdetekteringstesten och konduktivitetsvärdet är över ett tröskelvärde som indikerar mastit, så sätts resultatet -till "Ja" sätt resultatet till ”Nej” (eller "O"). (eller ”1"), annars Utvärderingssteget kan vara baserat på en lämplig matematisk modell. Till olika initiala exempel kan mastitdetekteringstest ges olika vikt i. utvärderingssteget och beslut om huruvida en cellräkning ska göras eller inte.

Ju tillförlitligare ett test tros vara, desto mer vikt ges testet. Onx de två testen indikerar' olika resultat, så kan beslutet baseras på det test som har den högsta vikten.

Vidare kan resultaten för ett visst test påverkas av olika faktorer och även ändras över tiden. Till ålder exempel kan faktorer såsom hos kon eller i vilket skede av laktationscykeln som. hon är påverka resultaten för vissa test, liksonx hennes aktivitetsnivå för andra test. kunskap Sådan kan matas in i databasen 7 och användas i utvärderingen. Det ska noteras att tröskelvärden kan sättas för varje individuellt djur, då värdet son1 betraktas som normalt för ett första djur kan skilja sig väsentligt från ett värde som betrakta som normalt för ett annat djur. 10 15 20 25 30 531 G78 13 Utvärderingssteget kan vara anordnat att tillhandahålla ett mastitindikatorvärde som utmatning. Till exempel, två ”Ja” (eller 1+l) kan ges nmstitindikatorvärdet 1; ett "Ja" och ett "Nej" (eller l+0) kan beräknas på lämpligt sätt baserat på respektive vikt för de initiala testen. Till exempel: test 1 har vikt 0,6 och indikerar vikt 0,4 nNej u (H0 n ) I test 2 har och indikerar ”Ja” ("l"), då kan en lämplig matematisk algoritm vara (vikt för test l)*(resultat för test l)+(vikt för test 2)*(resultat för test 2), vilket i exemplet skulle ge (0,6*0 + 0,4*l) = 0,4 Det vill säga, mastitindikationsvärdet utmatat från utvärderingssteget är 0,4. En cellräkning kan, till exempel, beslutas om mastitindikationsvärdet är 0,5 eller högre.

Aktivitetsnivån för en ko kan tas i beaktande, det vill säga, användas som ett första mastitindikerande test, en låg varvid aktivitet kan vara en indikation på mastit.

Aktivitetsnivån för kon går ner då hon blir äldre och aktivitetsnivån kan därför viktas med hennes ålder.

I ett annat exempel på matematisk algoritm kan konduktivitetsvärden från två spenar användas som de första och andra initiala mastitindikerande testen. I utvärderingssteget 13 jämförs konduktivitetsvärden. Onx det finns en skillnad mellan värdena och denna skillnad är över ett visst tröskelvärde så tas detta son1 en indikation på mastit varvid behovet av ett tredje test identifieras.

Bonden kan då uppmärksammas på sådant behov och besluta att ett tredje test ska genomföras.

Från det ovanstående är det klart att vilket som helst lämpligt sätt att kombinera resultaten för två eller fler 10 15 20 25 531 678 14 initiala nwstitindikerande test kan användas för att bestämma huruvida ett tredje test, till exempel en somatisk cellräkning, ska genomföras. Det matematiska modeller kan utnyttjas. noteras att andra I vissa fall kan en algoritm tillhandahålla innefattande divisionsoperationer det lämpligaste resultatet.

Det ska noteras att alla steg i nætoden för att detektera mastit kan automatiseras. Resultaten från de första och andra initiala mastitdetekteringstesten kan erhållas* automatiskt, till exempel från en lämplig sensor såsom sonder för att mäta konduktivitet, flödesmätare, sensorer för att känna av färgändringar i mjölken etc. såsom tidigare nämnts. Resultaten kan sedan sändas automatiskt till datorn 4 för behandling. Ett beslut om huruvida en cellräkning ska genomföras kan sedan även tas automatiskt, till exempel genom att exekvera en lämplig matematisk algoritm i datorn 4.

Själva cellräkningen genomförs företrädesvis på ett automatiserat sätt på plats, det vill säga, omedelbart och i anslutning till mjölkningsstationen l. En omedelbar cellräkning föredras i syfte att undvika att behöva invänta laboratorieresultat. Vidare minimeras därigenom kostnaderna relaterade till cellräkningen. manuella Eftersom den hanteringen av mjölksamplar som ska sändas till laboratorier för cellräkning kräver viss tid och uppmärksamhet av bonden, föredras sådan omedelbar cellräkning. Om det bestäms, då de initiala mastitdetekteringstesten har utvärderats, att en ytterligare kontroll i form av cellräkning ska göras, ett kan mjölksampel automatiskt till sensorarrangemang för att räkna antalet somatiska celler i sampeln. sändas ett 10 15 20 25 30 531 678 15 Om emellertid cellräkningen inte genomförs automatiskt kan en display eller annan presentationsanordning vara anordnad för att uppmärksamma användaren om att en cellräkning ska tas. Till exempel kan de första och andra mastitindikerande testen tas automatiskt och. on: de visar ett behov av ett cellräkningstest så informeras bonden om sådant behov, till exempel genom en display. Han eller hon kan då genomföra ett manuellt cellräkningstest. Han kan, till exempel, använda en DeLaval Cell Counter (DCC), tillverkad och såld av DeLaval International, för att genomföra det tredje mastitindikerande testet. DCC är en bärbar och högst bekväm anordning för att övervaka den somatiska cellräkningsnivån i en hjord med mjölkdjur.

Uppfinningen kan implementeras i existerande olika sensorer för att känna av» mjölkningsrelaterade variabler, mjölkningssystem. Många mjölkningssystem innefattar och resultaten från dessa existerande sensorer kan användas i enlighet med föreliggande uppfinning. Uppfinningen kan då enkelt implementeras genom att lägga till lämplig datorprogramprodukt, till exempel lagrad på ett datorläsbart medium såsom en CD eller diskett, indikerade schematiskt i figur 1 vid 21. således Metoden enligt föreliggande uppfinning kan implementeras som en datorprogramprodukt, som är nerladdningsbar i det interna minnet av datorn 4 i mjölkningssystemet 1. indikerad i Datorprogramprodukten, 20, mjukvarukoddelar för att genomföra metoden då produkten körs på datorn 4. figur 1 vid hänvisningsbeteckning innefattar Uppfinningen omfattar således även datorprogramprodukten 20.

Till exempel, datorn 4 innefattar organ för att ta emot det datorläsbara mediet 21 och organ för att exekvera datorprogramprodukten 20 för att genomföra stegen: att 10 15 20 25 30 531 678 16 erhålla testresultat, till exempel från sensorer i mjölkningssystemet eller från en databas; att jämföra behandla till exempel genon1 att utnyttja en matematisk resultaten med relevanta tröskelvärden; att resultaten, algoritm såsom beskrivits tidigare; och för att identifiera ett behov av ett tredje test. Datorprogramprodukten 20 kan även innefatta mjukvarukoddelar för att uppmärksamma en användare om behovet av ett tredje test och/eller för att automatiskt genomföra ett sådant tredje test om behov av det har identifierats. Ytterligare relaterade steg kan även implementeras genom datorprogramprodukten 20.

Uppfinningen hänför sig även till mjukvara, eller en datorprogramprodukt som är direkt nerladdningsbar i det interna minnet av en digital dator innefattande mjukvarukoddelar för att genomföra stegen i enlighet med uppfinningen då de körs på datorn 4.

Vidare, det ska noteras att föreliggande uppfinning kan implementeras i olika mjölkningsomgivningar, till exempel i ett mjölkningskarusellsystem, ett parallellstallarrangemang, fiskbenstall, tandemstallkonfigurationer eller vilket som helst annat arrangemang.

Genom hela beskrivningen används en ko som ett exempel på ett ndölkdjur för att beskriva uppfinningen. Det inses att uppfinningen är tillämpbar på andra mjölkavsöndrande djur likväl.

Vidare, i beskrivningen används en somatisk cellräkning som ett exempel på ett tredje mastitdetekteringstest eftersom sådan cellräkning är mycket tillförlitlig för att detektera mastit bland mjölkdjur. Det ska emellertid noteras att det tredje testet kan vara ett annat tillförlitligt mastitdetekteringstest.

Emellertid, i en föredragefl 10 531 578 17 utföringsform tillhandahållerv uppfinningen ett villkorat somatiskt cellräkninqsmastittest. Om initiala mastitdetekterande test visar avvikande resultat eller båda indikerar misstanke om mastit hos en ko, genomförs endast då cellräkningen.

Emedan föreliggande uppfinning har beskrivits i olika utföringsformer ska det inses att uppfinningen inte är begränsad till de specifika särdragen och detaljerna visade, utan definieras endast av de bifogade patentkraven.

Claims (23)

10 15 20 25 53% 6?8 i.. lt; Patentkrav

1. Metod (10) för att detektera mastit hos kännetecknad av stegen: ett mjölkdjur - att automatiskt bestämma (11) en första indikator på mastit; - att automatiskt bestämma (12) en andra indikator på mastit; - att automatiskt utvärdera (13) mastit och nämnda andra indikator på mastit; och nämnda första indikator på - att automatiskt identifiera (14) indikator på mastit baserat på resultatet från nämnda steg att utvärdera (13). ett behov av en tredje

2. Metod för att detektera mastit enligt krav 1, varvid nämnda steg att utvärdera (13) innefattar att applicera en matematisk algoritm som använder nämnda första och andra indikatorer i syfte att erhålla ett mastitindikatorvärde.

3. Metod för att detektera mastit enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda steg att automatiskt bestämma (11) den första indikatorn innefattar att mäta konduktivitet hos mjölk från en första spene hos nämnda djur.

4. Metod för att detektera mastit enligt krav 3, varvid nämnda steg att bestämma (12) den andra indikatorn innefattar att mäta konduktivitet hos mjölk från en andra spene hos nämnda djur.

5. Metod för att detektera mastit enligt krav 4, varvid nämnda steg att (13) konduktivitetsvärdet för mjölk från den första utvärdera innefattar att jämföra spenen med konduktivitetsvärdet för mjölk från den andra spenen, varvid om nämnda skillnad jämförelse visar en som är över ett 10 15 20 25 531 B?3 F! tröskelvärde så identifieras ett behov av en tredje indikator på mastit.

6. Metod för att detektera mastit enligt krav 4 eller 5, varvid nämnda steg att automatiskt bestämma den första (11) och andra (12) indikatorn på mastit genomförs samtidigt.

7. Metod för att detektera mastit enligt något av kraven 1-6, innefattande det ytterligare vid (14) av steget att, identifiering ett behov av en tredje indikator på mastit, uppmärksamma en bonde om sådant behov.

8. Metod för att detektera mastit enligt något av kraven 1-7, innefattande det ytterligare steget att, vid (14) identifiering av ett behov av en tredje indikator på mastit, bestämma en tredje indikator på mastit.

9. Metod för att detektera mastit enligt krav 8, varvid nämnda steg att bestämma en tredje indikator på mastit genomförs automatiskt vid identifiering (14) av behovet av sådan tredje indikator på mastit.

10. Metod för att detektera mastit enligt något av kraven 1-9, varvid nämnda tredje indikator på. mastit erhålls genonx att genomföra en somatisk cellräkning.

11. Metod för att detektera mastit enligt krav 1, nämnda att varvid steg automatiskt bestämma (ll) den första indikatorn på mastit och/eller nämnda steg att bestämma (12) den andra indikatorn på mastit innefattar att bestämma färgändringar i mjölken.

12. Metod för att detektera mastit enligt krav 1, nämnda att varvid steg automatiskt bestämma (ll) den första indikatorn på mastit och/eller nämnda steg att bestämma (12) den andra indikatorn på mastit innefattar att jämföra en 10 15 20 25 531 678 1G förväntad mjölkningsparameter med en faktisk mjölkningsparameter.

13. Metod för att detektera, mastit enligt krav 12, varvid nämnda steg att bestämma (ll) den första indikatorn på mastit och/eller nämnda steg att bestämma (12) den andra indikatorn på mastit innefattar att bestämma en avvikelse jämfört med historiska cellräkningsvärden för nämnda djur.

14. Metod för att detektera mastit enligt något av de föregående kraven, varvid alla nämnda steg i met0defl genomförs automatiskt.

15. Mjölkningssystem (1) för att mjölka ett mjölkdjur, nämnda mjölkningssystem (1) innefattande en mjölkningsmaskin innefattande spenkoppar (2) kopplade till en slutenhet genom mjölkledningar och en dator (4), kännetecknat av organ för att automatiskt erhålla en första och en andra indikator pâ mastit, - organ för att automatiskt utvärdera nämnda första och andra indikatorer på mastit och - organ för att automatiskt identifiera, baserat På nämnda första och andra indikatorer på mastit, behovet av en tredje indikator på mastit.

16. Mjölkningssystem enligt krav 15, varvid flämflda tredje indikator på mastit är ett somatiskt cellräkningsvärde.

17. Mjöikningssystem enligt krav 15 eller 16, vidare innefattande en online somatisk cellräknare.

18. Mjölkningssystem enligt något av kraven 15-17, Vafvid nämnda organ för att erhålla den första och/eller andra 10 15 20 531 678 ll indikatorn på mastit innefattar sensorer för att mäta konduktivitet hos mjölk från nämnda djur.

19. Mjölkningssystem enligt något av kraven 15-18, varvid nämnda organ för att erhålla den första och/eller andra indikatorn på mastit innefattar sensorer för att känna av färgändringar i mjölken från nämnda djur.

20. Mjölkningssystem enligt något av kraven nämnda dator (4) 15-19, varvid innefattar en databas (7) för lagring av resultat från nämnda första, andra och tredje indikatorer på mastit.

21. Mjölkningssystem enligt något av kraven 15-20, innefattande organ för att uppmärksamma en användare om ett vidare identifierat behov av ett tredje mastitindikerande test.

22. Datorprogramprodukt (20) dator (4) i en interna (1), innefattande mjukvarukoddelar för att genomföra metoden enligt nerladdningsbar i det minnet av en mjölkningsstation något av kraven 1-14, då nämnda produkt körs på nämnda dator (4)-

23. Datorprogramprodukt (20) lagrad på ett datorläsbart medium (21), innefattande datorläsbar programkodmedel för att göra så att en dator (4) i en nüölkningsstation (1) genomför metoden enligt något av kraven 1-14.