JP2007322234A - Failure detection device for current sensor for in-vehicle electric power source, and charging control device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載電源用電流センサの故障を検出する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for detecting a failure of a current sensor for in-vehicle power supply.
従来より、自動車（車両）においては、バッテリから電気負荷へ電力が供給されると共に、発電機としてのオルタネータがエンジンにより回転駆動されて発電することにより、バッテリを充電している。そして、バッテリと電気負荷とを結ぶ電流経路に電流センサを設け、その電流センサの出力に基づいてバッテリの充電量を算出すると共に、その充電量の算出値に応じてオルタネータの出力を制御することにより、バッテリの充電不足や過充電を招くことなく、バッテリの充電状態を適切に保つようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile (vehicle), electric power is supplied from a battery to an electric load, and an alternator as a generator is rotated and driven by an engine to generate electric power, thereby charging the battery. A current sensor is provided in a current path connecting the battery and the electric load, and the amount of charge of the battery is calculated based on the output of the current sensor, and the output of the alternator is controlled according to the calculated value of the amount of charge. Thus, the state of charge of the battery is appropriately maintained without causing insufficient charge or overcharge of the battery (see, for example,
また、電流センサの出力特性は、例えば図１０のようになっている。尚、図１０においては、縦軸が電流センサの出力（出力電圧値）を示し、横軸が電流センサに流れる検出対象の電流値（被検出電流の値）を示している。また、図１０における数値は一例である。 The output characteristics of the current sensor are as shown in FIG. 10, for example. In FIG. 10, the vertical axis represents the output (output voltage value) of the current sensor, and the horizontal axis represents the current value to be detected (the value of the current to be detected) flowing through the current sensor. Moreover, the numerical value in FIG. 10 is an example.
このため、従来より、電流センサの故障を検出するための方法としては、図１１における一点鎖線で示すように、電流センサの出力が正常時において変化する範囲（以下、正常変化範囲という）から外れた閾値として、ハイ側故障判定値とロー側故障判定値とを各々設定し、電流センサの出力がハイ側故障判定値以上になるか、ロー側故障判定値以下になると、電流センサが故障したと判断する、という方法がある。 For this reason, conventionally, as a method for detecting a failure of the current sensor, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 11, the current sensor output deviates from a range in which the output changes normally (hereinafter referred to as a normal change range). The high-side failure judgment value and the low-side failure judgment value are set as the threshold values, and the current sensor has failed when the output of the current sensor is higher than the high-side failure judgment value or lower than the low-side failure judgment value. There is a method of judging.
尚、この例の電流センサは、周知の非接触型電流センサであり、図１２に示すように、電流経路５に流れる電流に応じた電圧を発生するセンサ素子７ａと、そのセンサ素子７ａに生じた電圧を増幅して、電流センサ信号として出力するアンプ（増幅器）７ｂとを備えたものである。
The current sensor of this example is a well-known non-contact type current sensor, and as shown in FIG. 12, a
一方、オルタネータを制御する方法として、電流センサを用いずに、エンジンの吸気温と冷却水温と車速とからバッテリの温度を推定し、そのバッテリの推定温度に基づいてバッテリの目標電圧を設定し、バッテリの実際の電圧がその目標電圧となるようにオルタネータの出力を制御する、という技術もある（例えば、特許文献３参照）。
ところで、上記従来の電流センサの故障検出方法では、電流センサの出力が正常変化範囲外になる故障ならば検出できるが、スタック故障は検出することができない。
スタック故障とは、図１１に示すように、電流センサの出力が正常変化範囲内ではあるものの被検出電流とは関係のない電圧になる故障であり、例えばセンサ自体の不良や劣化などによって発生する。
By the way, in the conventional current sensor failure detection method described above, a failure can be detected if the output of the current sensor is outside the normal change range, but a stack failure cannot be detected.
As shown in FIG. 11, the stack failure is a failure in which the output of the current sensor is within the normal change range but becomes a voltage not related to the detected current. For example, the stack failure occurs due to a defect or deterioration of the sensor itself. .
そして、車両において、電流センサにスタック故障が発生しているにも拘わらず、その電流センサの出力を用いたオルタネータの制御を継続したならば、バッテリへの充電量が不足したり、バッテリを不必要に充電し続けたりする可能性がある。このため、バッテリ上がりを招いたり、不必要な充電を行うために余分なエネルギーが消費されて燃費の悪化やバッテリの発熱を招いてしまう虞が生じる。 If the control of the alternator using the output of the current sensor is continued despite the occurrence of a stack failure in the current sensor in the vehicle, the amount of charge to the battery may be insufficient or the battery may be exhausted. There is a possibility of continuing to charge as necessary. For this reason, there is a risk that the battery will be exhausted or that unnecessary energy will be consumed to perform unnecessary charging, resulting in a deterioration in fuel consumption and heat generation of the battery.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車載電源用電流センサのスタック故障を検出できるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to enable detection of a stack failure in a current sensor for in-vehicle power supply.
上記目的を達成するためになされた請求項１の車載電源用電流センサの故障検出装置（以下単に、故障検出装置という）は、車両に搭載された電源と該電源から電力が供給される給電対象とを結ぶ電流経路に設けられた電流センサの故障を検出するものであり、電流経路制御手段と故障判定手段とを備えている。 In order to achieve the above object, a failure detection device for a vehicle-mounted power supply current sensor according to claim 1 (hereinafter simply referred to as a failure detection device) is a power supply mounted on a vehicle and a power supply target to which power is supplied from the power supply. Is detected, and includes a current path control means and a failure determination means.
ここで、電流経路制御手段は、電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにすると共に、その電流センサに流れる電流を既知の電流値に設定する。
そして、故障判定手段は、電流経路制御手段により電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定された場合の電流センサの出力（以下、既知電流値設定時のセンサ出力ともいう）に基づいて、電流センサが故障しているか否かを判定する。
Here, the current path control means prevents the current in the current path from flowing through the current sensor and sets the current flowing through the current sensor to a known current value.
The failure determination means is based on the output of the current sensor when the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means (hereinafter also referred to as sensor output when the known current value is set), It is determined whether or not the current sensor has failed.
例えば、故障判定手段は、請求項４に記載のように、既知電流値設定時のセンサ出力が前記設定された既知の電流値に応じた値になったか否かを判定し、その値にならないと判定したならば電流センサが故障していると判断するように構成することができる。また、既知電流値設定時のセンサ出力が既知の電流値に応じた値になったか否かの具体的な判定手法としては、その値を含む規定の範囲内に既知電流値設定時のセンサ出力が入ったか否かを判定する、というものが考えられる。 For example, as described in claim 4, the failure determination means determines whether the sensor output at the time of setting the known current value has become a value corresponding to the set known current value, and does not become the value. If it is determined, it can be configured to determine that the current sensor has failed. In addition, as a specific determination method of whether or not the sensor output at the time of setting the known current value has become a value corresponding to the known current value, the sensor output at the time of setting the known current value is within a specified range including the value. It is conceivable to determine whether or not there is.
このような故障検出装置によれば、電流センサの出力が、電流経路制御手段により設定される既知の電流値に応じた値ではない値のままになるスタック故障が生じたならば、そのスタック故障を確実に検出することができる。また、こうしたスタック故障を検出するために、電流経路に流れる電流（電源から給電対象に流れる電流）を制御する必要も無い。 According to such a failure detection device, if a stack failure occurs in which the output of the current sensor remains a value that is not a value corresponding to the known current value set by the current path control means, the stack failure Can be reliably detected. Further, in order to detect such a stack failure, there is no need to control the current flowing in the current path (current flowing from the power source to the power supply target).
次に、請求項２の故障検出装置では、請求項１の故障検出装置において、電流経路制御手段は、電流センサに流れる電流を複数通りの既知の電流値に切り替えて設定するようになっている。
Next, in the failure detection device according to claim 2, in the failure detection device according to
このような請求項２の故障検出装置によれば、電流センサにスタック故障が生じたならば、電流センサの出力がどのような値のままであっても、そのスタック故障を確実に検出することができる。電流センサの出力が前記複数通りの既知の電流値のうちの何れかに応じた値のままになったスタック故障が生じていても、電流センサに流れる電流が他の既知の電流値に切り替えられれば、その際の電流センサの出力に基づいて故障判定手段により故障が検知されるからである。このため、切り替える既知の電流値としては、少なくとも２通りあれば良い。 According to such a failure detection device of claim 2, if a stack failure occurs in the current sensor, the stack failure can be reliably detected regardless of the value of the output of the current sensor. Can do. Even if a stack failure occurs in which the output of the current sensor remains at a value corresponding to one of the plurality of known current values, the current flowing through the current sensor can be switched to another known current value. This is because a failure is detected by the failure determination means based on the output of the current sensor at that time. For this reason, there are at least two known current values to be switched.
尚、この場合、故障判定手段は、例えば、電流経路制御手段が電流センサに流れる電流を前記複数通りの電流値のうちの何れかに設定する毎に、電流センサの出力がその設定された電流値に応じた値になったか否かを判定し、その値にならないと判定したならば電流センサが故障していると判断するように構成することができる。また例えば、故障判定手段は、電流経路制御手段が電流センサに流れる電流を第１の電流値に設定した場合の電流センサの出力と、電流経路制御手段が電流センサに流れる電流を第２の電流値に設定した場合の電流センサの出力とを比較し、その差が所定値未満であれば電流センサが故障していると判断するように構成することもできる。 In this case, the failure determination means, for example, every time the current path control means sets the current flowing through the current sensor to any one of the plurality of current values, the output of the current sensor is the set current. It can be configured to determine whether or not a value corresponding to the value has been reached, and to determine that the current sensor has failed if it has been determined that the value has not been reached. In addition, for example, the failure determination means uses the current sensor output when the current path control means sets the current flowing through the current sensor to the first current value, and the current flowing through the current sensor as the second current. The output of the current sensor when set to a value is compared, and if the difference is less than a predetermined value, it can be determined that the current sensor has failed.
次に、請求項３の故障検出装置では、請求項１の故障検出装置において、電流経路制御手段は、電流センサに前記電流経路の電流が流れるようにしている状態（即ち、通常状態）で、電流センサの出力を検出して、その検出値が前記既知の電流値ではない特定範囲の電流値に対応する値であるか否かを判定する出力判定処理を行う。そして、電流経路制御手段は、その出力判定処理により肯定判定した場合（即ち、電流センサの出力が前記既知の電流値を含まない特定範囲の電流値に対応する値であると判定した場合）に、電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにすると共に、該電流センサに流れる電流を前記既知の電流値に設定するようになっている。
Next, in the failure detection device according to
このような構成によれば、電流センサの出力が前記出力判定処理で肯定判定される範囲内のままになっているスタック故障を特に絞り込んで検出することができる。よって、この構成は、電流センサの出力が特定の範囲内のままになってしまっていることを検知したい場合に有利である。 According to such a configuration, it is possible to particularly narrow down and detect stack faults in which the output of the current sensor remains within the range in which an affirmative determination is made in the output determination process. Therefore, this configuration is advantageous when it is desired to detect that the output of the current sensor remains within a specific range.
尚、請求項３の故障検出装置において、電源が車両に搭載されたバッテリであり、給電対象が車両に搭載された電気負荷であるならば、電流経路制御手段は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後や、エンジン回転数がアイドリング回転数になった直後など、バッテリから電気負荷への電流経路に流れる電流が安定していると予想される状態の時に、電流センサの出力を検出するように構成するのが好ましい。
In the failure detection device according to
また、請求項３の故障検出装置において、故障判定手段は、請求項５に記載のように構成することもできる。即ち、故障判定手段は、既知電流値設定時のセンサ出力と前記検出値（つまり、電流センサに流れる電流を既知の電流値に設定する前の通常状態での電流センサの出力の検出値）との差に基づいて、電流センサが故障しているか否かを判定するように構成することもできる。より具体的には、例えば、既知電流値設定時のセンサ出力と前記検出値との差が所定値未満であれば電流センサが故障していると判断するように構成することができる。そして特に、この構成によれば、故障判定の処理を簡素化することができる。ある値が所定値未満か否かを判定するだけで済むからである。
Further, in the failure detection apparatus according to
次に、請求項６の故障検出装置では、請求項１の故障検出装置において、出力検出手段が備えられており、その出力検出手段は、前記電流経路に流れる電流が前記既知の電流値ではない特定の電流値になる状況になると、電流センサの出力を検出する。そして、故障判定手段は、既知電流値設定時のセンサ出力と、出力検出手段により検出された出力値との差に基づいて、電流センサが故障しているか否かを判定する。例えば、故障判定手段は、上記差が所定値未満であれば電流センサが故障していると判断するように構成することができる。 Next, a failure detection device according to a sixth aspect is the failure detection device according to the first aspect, further comprising an output detection means, wherein the current flowing through the current path is not the known current value. When a specific current value is reached, the output of the current sensor is detected. Then, the failure determination means determines whether or not the current sensor has failed based on the difference between the sensor output when the known current value is set and the output value detected by the output detection means. For example, the failure determination means can be configured to determine that the current sensor has failed if the difference is less than a predetermined value.
そして、このような故障検出装置によっても、請求項２の故障検出装置と同様に、電流センサにスタック故障が生じたならば、電流センサの出力がどのような値のままであっても、そのスタック故障を確実に検出することができる。 Even in the case of such a failure detection device, as in the failure detection device of claim 2, if a stack failure occurs in the current sensor, no matter what value the output of the current sensor remains, A stack failure can be reliably detected.
次に、請求項７の故障検出装置では、請求項１〜６の故障検出装置において、電流経路制御手段は、バイパス経路形成手段と正規経路切断手段とを備えている。バイパス経路形成手段は、電源と給電対象とを結ぶ電流経路のうち、電流センサが設けられた部分を含む特定部分に対して並列なバイパス経路を形成する手段であり、正規経路切断手段は、前記電流経路における前記特定部分を切断する手段である。そして、電流経路制御手段は、バイパス経路形成手段に前記バイパス経路を形成させてから、正規経路切断手段に前記特定部分を切断させることにより、電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにする。 Next, in the failure detection device according to a seventh aspect, in the failure detection device according to the first to sixth aspects, the current path control means includes a bypass path forming means and a normal path cutting means. The bypass path forming means is a means for forming a bypass path parallel to a specific part including a part provided with a current sensor in a current path connecting a power source and a power supply target. It is means for cutting the specific part in the current path. The current path control means causes the bypass path forming means to form the bypass path, and then causes the normal path cutting means to cut the specific portion so that the current sensor does not flow current. .
この構成によれば、電流センサの故障判定を行うために電流センサに流れる電流を既知の電流値に設定する時でも、電源から給電対象へ、バイパス経路形成手段によるバイパス経路を介して電力が供給されることとなり、電源から給電対象への電流経路を遮断してしまうことがない。よって、給電対象への電力供給を確実に継続したまま、電流センサの故障判定を行うことができる。 According to this configuration, even when the current flowing through the current sensor is set to a known current value to determine the failure of the current sensor, power is supplied from the power source to the power supply target via the bypass path by the bypass path forming means. Thus, the current path from the power source to the power supply target is not interrupted. Therefore, it is possible to determine the failure of the current sensor while reliably continuing the power supply to the power supply target.
ところで、請求項１〜７の故障検出装置において、電流経路制御手段及び故障判定手段は、請求項８に記載の如く一定時間毎に作動するように構成することができる。そして、この構成によれば、電流センサにスタック故障が発生した場合に、そのスタック故障を早期に検出することができる。
By the way, in the failure detection apparatus according to
一方、請求項７の故障検出装置において、電源が車両に搭載されたバッテリであり、給電対象が車両に搭載された電気負荷であるならば、請求項９に記載のように、電流経路制御手段は、車両のイグニッションスイッチがオフからオンされた時に作動するように構成するのが好ましい。車両において、イグニッションスイッチがオンされた直後ならば、消費電流の大きいスタータ等が作動する前であり、バッテリから電気負荷へ流れる電流が小さいため、上記バイパス経路の電流容量を小さく設定することができるからである。
On the other hand, in the failure detection device of
また、請求項７の故障検出装置において、電源が車両に搭載されたバッテリであり、給電対象が車両に搭載された電気負荷であるならば、請求項１０に記載のように、電流経路制御手段は、車両が停止している場合に作動するように構成するのが好ましい。停車中ならば、電流センサの故障判定時に、万一、上記バイパス経路が形成されない異常が生じてバッテリから電気負荷への電流経路が瞬断しても、その影響が少なくて済むからである。
Further, in the failure detection apparatus according to
次に、請求項１１の車両用充電制御装置は、車両に搭載された電源としてのバッテリと給電対象とを結ぶ電流経路に設けられて該電流経路に流れる電流を検出する電流センサと、バッテリを充電するための発電機と、電流センサの出力に基づいて発電機を制御する発電機制御手段とを備えると共に、電流センサの故障を検出するための装置として、請求項１〜１０の故障検出装置を備えている。そして特に、この車両用充電制御装置において、発電機制御手段は、故障検出装置の電流経路制御手段によって電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定されている場合、及び故障検出装置の故障判定手段によって電流センサが故障していると判断された場合には、電流センサの出力以外の情報に基づいて発電機を制御するように構成されている。
Next, a vehicle charging control device according to an eleventh aspect is provided with a current sensor provided in a current path connecting a battery as a power source mounted on a vehicle and a power supply target to detect a current flowing in the current path, and a battery. A failure detection device according to
この構成によれば、電流センサの故障判定の実施中、及び電流センサの故障を検出した場合においても、発電機によってバッテリを適切に充電する充電制御を継続することができる。 According to this configuration, it is possible to continue the charge control for appropriately charging the battery by the generator even when the failure determination of the current sensor is being performed and when the failure of the current sensor is detected.
次に、請求項１２の車両用充電制御装置も、車両に搭載された電源としてのバッテリと給電対象とを結ぶ電流経路に設けられて該電流経路に流れる電流を検出する電流センサと、バッテリを充電するための発電機と、電流センサの出力に基づいて発電機を制御する発電機制御手段とを備えると共に、電流センサの故障を検出するための装置として、請求項１〜１０の故障検出装置を備えている。そして特に、この車両用充電制御装置において、故障検出装置の電流経路制御手段は、発電機制御手段の制御動作が停止された無制御期間中に作動するように構成されている。
Next, a vehicle charging control device according to a twelfth aspect is also provided with a current sensor provided in a current path connecting a battery as a power source mounted on the vehicle and a power supply target to detect a current flowing in the current path, and a battery. A failure detection device according to
この構成によれば、電流センサの出力に基づく発電機の制御（即ち、バッテリの充電制御）に影響を与えることなく電流センサの故障判定を実施することができる。 According to this configuration, the failure determination of the current sensor can be performed without affecting the control of the generator based on the output of the current sensor (that is, the charging control of the battery).
以下に、本発明が適用された実施形態の充電制御装置について説明する。尚、本実施形態の充電制御装置は、車両に搭載された各種電気負荷に電力を供給する車載バッテリの充電制御を行うものである。
［第１実施形態］
まず図１に示すように、第１実施形態の充電制御装置は、バッテリ１と電気負荷３とを結ぶ電流経路５に設けられた電流センサ７と、車両のエンジンにより駆動される発電機としてのオルタネータ９と、２つのリレーＲＹａ，ＲＹｂと、オルタネータ９及びリレーＲＹａ，ＲＹｂを制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１１とを備えている。尚、ＥＣＵ１１は、車両のエンジンも制御するが、エンジン制御の内容については本発明と直接関係がないため説明を省略する。
Below, the charge control apparatus of embodiment with which this invention was applied is demonstrated. In addition, the charge control apparatus of this embodiment performs charge control of the vehicle-mounted battery which supplies electric power to the various electric loads mounted in the vehicle.
[First Embodiment]
First, as shown in FIG. 1, the charging control device according to the first embodiment includes a
電流センサ７は、電流経路５に流れる電流を検出する周知の非接触型電流センサであり、前述した図１２のようにセンサ素子７ａとアンプ７ｂとを備えている。
そして、電流センサ７の出力は、図１０のように、被検出電流に比例すると共に、電流経路５や電気負荷３が正常ならば、所定の正常変化範囲（本実施形態では、０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）内で変化する。
The
As shown in FIG. 10, the output of the
また、オルタネータ９は、ステータコイルとフィールドコイルと整流器とを備えた周知のものであり、フィールドコイルに流れる電流（フィールド電流）がＥＣＵ１１によって制御されることにより、出力電圧が調整される。
The
そして、オルタネータ９の出力端子は、電流経路５において、電流センサ７よりも電気負荷３側の所定位置１３に接続されており、そのオルタネータ９の出力によりバッテリ１が充電されるようになっている。
The output terminal of the
このため、電流センサ７は、オルタネータ９からバッテリ１へ電流が流れるバッテリ１の充電時には、その充電電流を検出することとなり、バッテリ１から電気負荷３へ電流が流れるバッテリ１の放電時には、その放電電流を検出することとなる。
For this reason, the
尚、電流センサ７に流れる被検出電流の方向として、本実施形態では、例えばバッテリ１からの放電方向が正で、バッテリ１への充電方向が負である。よって、電流センサ７の出力は、図１０に示すように、バッテリ１の放電時には２．５Ｖよりも大きくなり、バッテリ１の充電時には２．５Ｖよりも小さくなる。また、電流センサ７に流れる被検出電流が０Ａならば、その電流センサ７の出力は２．５Ｖとなる。
In this embodiment, for example, the discharge direction from the
次に、リレーＲＹａは、常閉（ノーマルクローズ）タイプのリレーであり、電流経路５において、電流センサ７からオルタネータ９の出力端子が接続された位置１３へ至るまでの区間に設けられている。そして、リレーＲＹａのコイル（図示省略）に通電されて、そのリレーＲＹａがオフすると、電流経路５における上記区間が切断され、その結果、電流センサ７には電流経路５の電流が流れなくなる。つまり、電流センサ７に流れる被検出電流が既知の０Ａに設定される。
Next, the relay RYa is a normally closed type relay, and is provided in a section from the
また、リレーＲＹｂは、常開（ノーマルオープン）タイプのリレーである。そして、電流経路５において、バッテリ１と電流センサ７との間の所定位置１５と、オルタネータ９の出力端子が接続された位置１３との間の部分（特定部分に相当）に対しては、その部分に並列なバイパス経路１７が設けられており、リレーＲＹｂは、そのバイパス経路１７上に設けられている。つまり、リレーＲＹｂのコイル（図示省略）に通電されて、そのリレーＲＹｂがオンすると、上記バイパス経路１７が実質的に形成される。よって、リレーＲＹａをオフしても、リレーＲＹｂをオンさせれば、バイパス経路１７によってバッテリ１と電気負荷３及びオルタネータ９との接続が確保される。
Relay RYb is a normally open type relay. In the
尚、通常時においては、リレーＲＹａ，ＲＹｂのコイルに通電されず、図１のようにリレーＲＹａはオン状態でリレーＲＹｂはオフ状態である。また、電流センサ７及びリレーＲＹａ，ＲＹｂの上記配置は一例であり、電流センサ７は、バッテリ１の充放電電流が検出できれば、どのような位置に配置されても良く、リレーＲＹａ，ＲＹｂは、バッテリ１と電気負荷３との間の電流経路５を確保しつつ、電流センサ７に電流経路５の電流が流れないようにすることができれば、どのような位置に配置されても良い。
In normal times, the coils of the relays RYa and RYb are not energized, and the relay RYa is on and the relay RYb is off as shown in FIG. The arrangement of the
次に、ＥＣＵ１１は、各種処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと称す）２１と、ＥＣＵ１１外からの信号をＣＰＵ２１に入力させるための入力回路２３及びＡ／Ｄ変換器２５と、ＣＰＵ２１からの指令信号に従ってＥＣＵ１１外へ信号を出力する出力回路２７と、ＣＰＵ２１へ一定の電源電圧（本実施形態では５Ｖ）を供給する電源回路２９とを備えている。
Next, the
電源回路２９は、電流経路５におけるリレーＲＹａ，ＲＹｂよりも電気負荷３側の部分から車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）３１を介して供給されるバッテリ電圧を降圧して、ＣＰＵ２１を動作させるための動作用電源電圧を生成し、その動作用電源電圧をＣＰＵ２１に供給する。尚、この動作用電源電圧は、電流センサ７におけるアンプ７ｂの電源電圧としても用いられる。
The
更に、電源回路２９は、電流経路５におけるリレーＲＹａ，ＲＹｂよりも電気負荷３側の部分から常時供給されるバッテリ電圧を降圧して、５Ｖのバックアップ用電源電圧を生成し、そのバックアップ用電源電圧もＣＰＵ２１に供給する。このバックアップ用電源電圧は、例えば、ＣＰＵ２１内に設けられたバックアップＲＡＭに供給される。尚、ここで言うバックアップＲＡＭとは、イグニッションスイッチ３１のオフ期間中もデータを継続して記憶するために設けられたＲＡＭである。
Further, the
また、入力回路２３には、電流センサ信号（電流センサ７の出力）、オルタネータ９の出力電圧、イグニッションスイッチ３１からのバッテリ電圧、吸気温センサ信号、水温センサ信号、車速センサ信号などが入力される。尚、図示は省略しているが、吸気温センサ信号は、エンジンの吸気温を検出する吸気温センサからの信号であり、水温センサ信号は、エンジンの冷却水温を検出する水温センサからの信号であり、車速センサ信号は、車速を検出する車速センサからの信号である。また、本実施形態において、入力回路２３に入力されるオルタネータ９の出力電圧は、図１の配線から明らかなように、バッテリ電圧と同じである。
The
そして、入力回路２３に入力される各信号（ここでは、オルタネータ９の出力電圧やバッテリ電圧も信号と見なしている）のうち、アナログ信号については、当該入力回路２３によりローパスフィルタ処理が施された上でＡ／Ｄ変換器２５に入力され、そのＡ／Ｄ変換器２５によりＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２１に取り込まれる。また、車速センサ信号のような非アナログ信号については、当該入力回路２３により矩形波に波形整形されてＣＰＵ２１に取り込まれる。
Of the signals input to the input circuit 23 (here, the output voltage of the
一方、出力回路２７は、ＣＰＵ２１からの指令信号に従って、リレーＲＹａ，ＲＹｂの各々をオン／オフさせると共に、オルタネータ９のフィールドコイルに流れる電流をデューティ制御する。
On the other hand, the
次に、ＥＣＵ１１のＣＰＵ２１が実行する処理について図２〜図５を用い説明する。
まず図２は、電流検出値を用いる充電制御処理を表すフローチャートである。この電流検出値を用いる充電制御処理は、電流センサ７の出力に基づいてオルタネータ９を制御する処理であり、一定時間毎に繰り返し実行される。
Next, processing executed by the
First, FIG. 2 is a flowchart showing a charge control process using a current detection value. The charging control process using the detected current value is a process for controlling the
そして、図２の充電制御処理が開始されると、まずＳ１１０にて、電流センサ７の出力を読み取ると共に、その読み取った出力値から、バッテリ１の充放電電流（充電電流又は放電電流）を算出し、その算出した充放電電流の値である電流検出値から、バッテリ容量推定値を算出する。尚、バッテリ容量推定値とは、バッテリ１の現在の充電量を推定した値であり、例えば、単位時間あたりの電流検出値を積算した値（電流検出値の時間積分値）として算出する。
2 is started, first, in S110, the output of the
次にＳ１２０にて、Ｓ１１０で算出したバッテリ容量推定値から、バッテリ１の充電量を一定に保つためのオルタネータ出力の目標電圧を算出する。具体的には、ＣＰＵ２１内のＲＯＭ（図示省略）には、バッテリ容量推定値と目標電圧との対応関係を示したデータマップが記憶されており、Ｓ１２０では、そのデータマップに基づいて、バッテリ容量推定値に対応する目標電圧を補間演算等により算出する。尚、そのデータマップは、概ね、バッテリ容量推定値が小さい場合ほどオルタネータ出力の目標電圧が高い値となるように設定されている。
Next, in S120, the target voltage of the alternator output for keeping the charge amount of the
そして、続くＳ１３０にて、入力回路２３及びＡ／Ｄ変換器２５を介して検出されるオルタネータ９の出力電圧がＳ１２０で算出した目標電圧となるように、オルタネータ９を制御し（具体的には、オルタネータ９のフィールド電流を制御し）、その後、当該充電制御処理を終了する。
In S130, the
次に、図３は、ハイ側／ロー側故障検出処理を表すフローチャートである。このハイ側／ロー側故障検出処理は、電流センサ７の出力が正常変化範囲よりも高い値になるハイ側故障と、電流センサ７の出力が正常変化範囲よりも低い値になるロー側故障との、それぞれを検出するための処理であり、一定時間毎に繰り返し実行される。
Next, FIG. 3 is a flowchart showing a high side / low side failure detection process. The high side / low side failure detection processing includes a high side failure in which the output of the
図３のハイ側／ロー側故障検出処理が開始されると、まずＳ２１０にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを読み取ると共に、その読み取った出力値Ｖｏｕｔがハイ側故障判定値以上であるか否かを判定する。尚、ハイ側故障判定値は、前述した正常変化範囲の上限値よりも高い値（例えば４．６５Ｖ）に設定されている（図１１参照）。
When the high-side / low-side failure detection process of FIG. 3 is started, first, in S210, the output value Vout of the
そして、上記Ｓ２１０にて電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔがハイ側故障判定値以上であると判定した場合には、電流センサ７にハイ側故障が生じていると判断して、Ｓ２２０に進み、ハイ側故障検出時の処理を実行した後、当該ハイ側／ロー側故障検出処理を終了する。尚、ハイ側故障検出時の処理としては、車両の運転者等に異常の発生を報知する処理や、ハイ側故障が発生したことを示す故障コードをバックアップＲＡＭ等に記憶する処理がある。
If it is determined in S210 that the output value Vout of the
また、上記Ｓ２１０にて電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔがハイ側故障判定値以上ではないと判定した場合には、Ｓ２３０に移行して、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔがロー側故障判定値以下であるか否かを判定する。尚、ロー側故障判定値は、前述した正常変化範囲の下限値よりも低い値（例えば０．２４Ｖ）に設定されている（図１１参照）。
If it is determined in S210 that the output value Vout of the
そして、上記Ｓ２３０にて電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔがロー側故障判定値以下であると判定した場合には、電流センサ７にロー側故障が生じていると判断して、Ｓ２４０に進み、ロー側故障検出時の処理を実行した後、当該ハイ側／ロー側故障検出処理を終了する。尚、ロー側故障検出時の処理としては、車両の運転者等に異常の発生を報知する処理や、ロー側故障が発生したことを示す故障コードをバックアップＲＡＭ等に記憶する処理がある。
If it is determined in S230 that the output value Vout of the
一方、上記Ｓ２３０にて電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔがロー側故障判定値以下ではないと判定した場合には、電流センサ７にハイ側故障もロー側故障も生じていないと判断して、そのまま当該ハイ側／ロー側故障検出処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in S230 that the output value Vout of the
次に、図４は、スタック故障検出処理を表すフローチャートである。このスタック故障検出処理は、電流センサ７のスタック故障（電流センサ７の出力が正常変化範囲内ではあるものの被検出電流とは関係のない電圧になる故障）を検出するための処理であり、一定時間毎に繰り返し実行される。但し、このスタック故障検出処理の実行タイミングは、ＥＣＵ１１が動作可能な状態であれば、一定時間毎に限らず、どのタイミングでも良い。
Next, FIG. 4 is a flowchart showing a stack failure detection process. This stack failure detection process is a process for detecting a stack failure of the current sensor 7 (a failure in which the output of the
図４のスタック故障検出処理が開始されると、まずＳ３１０にて、前述した図３のハイ側／ロー側故障検出処理の判定結果を参照して、電流センサ７にハイ側故障とロー側故障との何れかが発生しているか否かを判定し、ハイ側故障とロー側故障との何れも発生していないと判定した場合には、Ｓ３２０に進む。 When the stack failure detection process of FIG. 4 is started, first, in S310, the determination result of the above-described high side / low side failure detection process of FIG. Is determined. If it is determined that neither a high-side failure nor a low-side failure has occurred, the process proceeds to S320.
Ｓ３２０では、図２の電流検出値を用いる充電制御処理に代えて、図５のバッテリ推定温度を用いる充電制御処理が実行されるように切り替える。
ここで、バッテリ推定温度を用いる充電制御処理は、電流センサ７の出力を用いずに、バッテリ１の温度の推定値であるバッテリ推定温度に応じてオルタネータ９を制御する処理であり、例えば特許文献３に詳細に記載されているが、その処理内容について簡単に説明する。
In S320, the charging control process using the estimated battery temperature in FIG. 5 is performed instead of the charging control process using the detected current value in FIG.
Here, the charging control process using the estimated battery temperature is a process of controlling the
図５に示すように、バッテリ推定温度を用いる充電制御処理が開始されると、まずＳ５１０にて、吸気温センサ信号、水温センサ信号、及び車速センサ信号に基づき検出されるエンジンの吸気温、冷却水温、及び車速から、以下の手順でバッテリ推定温度を算出する。 As shown in FIG. 5, when the charging control process using the estimated battery temperature is started, first, in S510, the engine intake air temperature and cooling detected based on the intake air temperature sensor signal, the water temperature sensor signal, and the vehicle speed sensor signal. The estimated battery temperature is calculated from the water temperature and the vehicle speed according to the following procedure.
まず、吸気温を、バッテリ推定温度とする。
次に、そのバッテリ推定温度（＝吸気温）を、車速と冷却水温とに応じて補正する。
具体的には、車速が大きいほど、バッテリ推定温度を大きい値に補正し、また、冷却水温が所定温度以上ならば、その冷却水温が高いほど、バッテリ推定温度を大きい値に補正する。尚、バッテリ推定温度を車速に応じて補正するのは、車速の増大に応じて、吸気温センサの設置部がバッテリ１の設置部よりも顕著に冷却され、吸気温センサによって検出される吸気温がバッテリ１の温度よりも低くなるからである。また、バッテリ推定温度を冷却水温に応じて補正するのは、エンジンの温度が上昇すると、バッテリ１の設置部の雰囲気温度が上昇するからである。
First, the intake air temperature is set as the estimated battery temperature.
Next, the estimated battery temperature (= intake air temperature) is corrected according to the vehicle speed and the coolant temperature.
Specifically, the battery estimated temperature is corrected to a larger value as the vehicle speed is higher, and if the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the estimated battery temperature is corrected to a higher value as the cooling water temperature is higher. Note that the battery estimated temperature is corrected according to the vehicle speed because the intake temperature sensor installation part is cooled more significantly than the
そして、次のＳ５２０にて、上記Ｓ５１０で算出したバッテリ推定温度から、バッテリ１の充電量を一定に保つためのオルタネータ出力の目標電圧を算出する。具体的には、ＣＰＵ２１内のＲＯＭ（図示省略）には、バッテリ推定温度と目標電圧との対応関係を示したデータマップが記憶されており、Ｓ５２０では、そのデータマップに基づいて、バッテリ推定温度に対応する目標電圧を補間演算等により算出する。尚、そのデータマップは、概ね、バッテリ推定温度が低い場合ほどオルタネータ出力の目標電圧が高い値となるように設定されている。
In the next S520, the target voltage of the alternator output for keeping the charge amount of the
そして、続くＳ５３０にて、入力回路２３及びＡ／Ｄ変換器２５を介して検出されるオルタネータ９の出力電圧がＳ５２０で算出した目標電圧となるように、オルタネータ９を制御し、その後、当該充電制御処理を終了する。
In subsequent S530, the
図４に戻り、上記Ｓ３２０で図５の充電制御処理が実行されるように切り替えた後、Ｓ３３０に進み、リレーＲＹｂのコイルに通電して該リレーＲＹｂをオンすることにより前述のバイパス経路１７を形成させる。
Returning to FIG. 4, after switching so that the charging control process of FIG. 5 is executed in S320, the process proceeds to S330, and the above-mentioned
そして、続くＳ３４０にて、リレーＲＹａのコイルに通電して該リレーＲＹａをオフする。すると、電流経路５において、バイパス経路１７と並列な部分（位置１３〜位置１５の部分）が切断され、その結果、電流センサ７が電流経路５から切り離される。よって、電流センサ７には電流経路５の電流が流れず、その電流センサ７に流れる被検出電流は、既知の０Ａになる。
In S340, the coil of relay RYa is energized to turn off relay RYa. Then, in the
そこで、次のＳ３５０にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを読み取り、続くＳ３６０にて、その出力値Ｖｏｕｔが規定範囲（Ｖ１以上でＶ２以下の範囲）内に入っているか否かを判定する。この規定範囲は、被検出電流が０Ａの時になるべき電流センサ７の出力値（本実施形態では２．５Ｖであり、以下、０Ａ相当値という）を含む所定の範囲であり、本実施形態では２．５Ｖ±αの範囲である。つまり、Ｖ１＝「２．５Ｖ−α」であり、Ｖ２＝「２．５Ｖ＋α」である。また、αは、例えば２Ａ分の出力電圧とすることができ、その２Ａ分の出力電圧は、図１０の特性から、０．０２７Ｖ（＝（２Ｖ／１５０Ａ）×２）となる。よって、Ｓ３６０では、電流センサ７の出力が０Ａに応じた０Ａ相当値になったか否かを判定していると言える。
Therefore, in next S350, the output value Vout of the
そして、上記Ｓ３６０で電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが規定範囲（Ｖ１〜Ｖ２）内に入っていると判定した場合には、電流センサ７の出力が０Ａ相当値になったということであることから、電流センサ７は正常であると判断して、Ｓ３７０に進む。
When it is determined in S360 that the output value Vout of the
Ｓ３７０では、リレーＲＹａのコイルへの通電を停止して該リレーＲＹａをオンさせ、次のＳ３８０にて、リレーＲＹｂのコイルへの通電を停止して該リレーＲＹｂをオフさせる。つまり、バッテリ１から電気負荷３への電流経路５を元の状態に戻す。
In S370, energization of the coil of relay RYa is stopped and the relay RYa is turned on. In next S380, energization of the coil of relay RYb is stopped and the relay RYb is turned off. That is, the
更に、次のＳ３９０にて、上記Ｓ３２０での設定を解除する。即ち、図５のバッテリ推定温度を用いる充電制御処理に代えて、図２の電流検出値を用いる充電制御処理が実行されるように切り替える。そして、その後、当該スタック故障検出処理を終了する。 Further, in the next S390, the setting in S320 is canceled. That is, instead of the charging control process using the estimated battery temperature in FIG. 5, switching is performed so that the charging control process using the current detection value in FIG. 2 is executed. Thereafter, the stack failure detection process is terminated.
一方、上記Ｓ３６０で電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが規定範囲（Ｖ１〜Ｖ２）内に入っていないと判定した場合には、電流センサ７の出力が０Ａ相当値にならなかったということであることから、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断して、Ｓ４００へ移行する。
On the other hand, if it is determined in S360 that the output value Vout of the
そして、そのＳ４００にて、Ｓ３７０と同様にリレーＲＹａをオンし、次のＳ４１０にて、Ｓ３８０と同様にリレーＲＹｂをオフすることにより、バッテリ１から電気負荷３への電流経路５を元の状態に戻す。そして更に、次のＳ４２０にて、スタック故障検出時の処理を実行した後、当該スタック故障検出処理を終了する。尚、スタック故障検出時の処理としては、車両の運転者等に異常の発生を報知する処理や、スタック故障が発生したことを示す故障コードをバックアップＲＡＭ等に記憶する処理がある。
In S400, the relay RYa is turned on in the same manner as in S370, and in the next S410, the relay RYb is turned off in the same manner as in S380, whereby the
このため、Ｓ３６０で電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが規定範囲内に入っていないと判定した場合（即ち、電流センサ７のスタック故障を検知した場合）には、Ｓ４００及びＳ４１０の処理によってバッテリ１から電気負荷３への電流経路５は元の状態に戻されるが、Ｓ３２０での設定は解除されない。よって、以後、オルタネータ９は、そのまま図５のバッテリ推定温度を用いる充電制御処理によって制御されることとなる。これは、電流センサ７の出力に信憑性がないためである。
For this reason, when it is determined in S360 that the output value Vout of the
一方、上記Ｓ３１０にて、電流センサ７にハイ側故障とロー側故障との何れかが発生していると判定した場合には、スタック故障を検出するための処理を行う必要がないため、そのまま当該スタック故障検出処理を終了する。尚、この場合にも、上記Ｓ３２０と同じ処理を行ってから当該スタック故障検出処理を終了するように構成しても良い。
On the other hand, if it is determined in S310 that either a high-side failure or a low-side failure has occurred in the
以上のような第１実施形態の充電制御装置によれば、電流センサ７に、その出力が０Ａ相当値ではない値のままになるスタック故障が生じたならば、そのスタック故障を、図４のスタック故障検出処理によって確実に検出することができる。また、こうしたスタック故障を検出するために、バッテリ１から電気負荷３に流れる電流を制御する必要も無い。
According to the charge control device of the first embodiment as described above, if a stack failure occurs in the
しかも、本第１実施形態では、スタック故障検出を実施する際に、リレーＲＹｂをオンしてバイパス経路１７を形成してから（Ｓ３３０）、リレーＲＹａをオフするようにしているため（Ｓ３４０）、バッテリ１から電気負荷３への電流経路５を遮断してしまうことがない。よって、電気負荷３への電力供給を確実に継続したまま、電流センサ７のスタック故障検出を行うことができる。
Moreover, in the first embodiment, when stack failure detection is performed, the relay RYb is turned on to form the bypass path 17 (S330), and then the relay RYa is turned off (S340). The
そして更に、本第１実施形態では、図４のＳ３４０によりリレーＲＹａをオフして電流センサ７に流れる電流を０Ａに設定している期間中、及び、図４のＳ３６０により電流センサ７にスタック故障が生じていると判断した場合には、図２の電流検出値を用いる充電制御処理に代えて、図５のバッテリ推定温度を用いる充電制御処理により、オルタネータ９を制御するようになっている。このため、スタック故障検出の実施中、及びスタック故障を検出した場合においても、オルタネータ９によってバッテリ１を適切に充電する充電制御を継続することができる。
Further, in the first embodiment, a stack failure occurs in the
また、本第１実施形態では、図４のスタック故障検出処理を一定時間毎に実行するようにしているため、電流センサ７にスタック故障が発生した場合に、そのスタック故障を早期に検出することができる。
In the first embodiment, since the stack failure detection process of FIG. 4 is executed at regular intervals, when a stack failure occurs in the
尚、本第１実施形態では、図４のＳ３３０及びＳ３４０と２つのリレーＲＹａ，ＲＹｂが電流経路制御手段に相当しており、そのうち、リレーＲＹａが正規経路切断手段に相当し、リレーＲＹｂがバイパス経路形成手段に相当している。そして、図４のＳ３５０及びＳ３６０が故障判定手段に相当している。また、図４のＳ３２０及びＳ３９０と図２，図５の各充電制御処理が発電機制御手段に相当している。 In the first embodiment, S330 and S340 in FIG. 4 and the two relays RYa and RYb correspond to current path control means, of which the relay RYa corresponds to regular path disconnection means and the relay RYb is bypassed. It corresponds to the route forming means. And S350 and S360 of Drawing 4 are equivalent to a failure judging means. Further, S320 and S390 in FIG. 4 and each charging control process in FIGS. 2 and 5 correspond to the generator control means.
一方、図４のスタック故障検出処理は、一定時間毎ではなく、イグニッションスイッチ３１がオフからオンされた時に実行するように構成しても良い。そして、このように構成すれば、バイパス経路１７及びリレーＲＹｂの電流容量を小さく設定することができる。車両において、イグニッションスイッチ３１がオンされた直後ならば、消費電流の大きいスタータ等が作動する前であり、バッテリ１から電気負荷３へ流れる電流が小さいためである。
On the other hand, the stack failure detection process of FIG. 4 may be configured not to be performed at regular time intervals but to be executed when the
また、図４のスタック故障検出処理は、車両が停止している場合（車速＝０の場合）に実行するように構成しても良い。そして、このように構成すれば、信頼性を一層高めることができる。停車中ならば、スタック故障検出の実施時において、万一、リレーＲＹｂがオンせずにバイパス経路１７が形成されないという異常が生じてバッテリ１から電気負荷３への電流経路５が瞬断しても、その影響が少なくて済むと考えられるからである。
［第２実施形態］
次に、図６は、第２実施形態の充電制御装置の構成を表す構成図である。
Further, the stack failure detection process of FIG. 4 may be executed when the vehicle is stopped (when the vehicle speed = 0). And if comprised in this way, reliability can be improved further. If the vehicle is stopped, an abnormality that the bypass RYb is not turned on and the
[Second Embodiment]
Next, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the charge control device of the second embodiment.
図６に示すように、第２実施形態の充電制御装置は、第１実施形態と比較すると、リレーＲＹａに代えて、それと同じ位置にリレーＲＹａ１を備えており、更に、もう一つのリレーＲＹａ２を追加して備えている。 As shown in FIG. 6, the charge control device of the second embodiment is provided with a relay RYA1 at the same position instead of the relay RYa as compared with the first embodiment, and further includes another relay RYa2. It has additional features.
リレーＲＹａ１，ＲＹａ２の各々は、第１端子ａと第２端子ｂとコモン端子ｃとの３つの端子を有しており、コイル（図示省略）への非通電時には、コモン端子ｃが第１端子ａと接続し、コイルへの通電時には、コモン端子ｃが第２端子ｂと接続するようになっている。尚、図６は、リレーＲＹａ１，ＲＹａ２，ＲＹｂのコイルへ通電していない通常時の状態を示している。 Each of the relays RYa1 and RYa2 has three terminals, a first terminal a, a second terminal b, and a common terminal c. When the coil (not shown) is not energized, the common terminal c is the first terminal. The common terminal c is connected to the second terminal b when energized to the coil. FIG. 6 shows a normal state in which the coils of the relays RYa1, RYa2, RYb are not energized.
そして、電流経路５においてバッテリ１側を上流側、電気負荷３側を下流側とすると、リレーＲＹａ１のコモン端子ｃは、当該リレーＲＹａ１よりも上流側の電流経路５（即ち、電流センサ７から当該リレーＲＹａ１までの経路）に接続されており、リレーＲＹａ１の第１端子ａは、当該リレーＲＹａ１よりも下流側の電流経路５に接続されている。また、リレーＲＹａ１の第２端子ｂは、リレーＲＹａ２のコモン端子ｃに接続されている。
When the
一方、リレーＲＹａ２の第１端子ａは開放状態であるのに対して、リレーＲＹａ２の第２端子ｂは抵抗Ｒ１を介してグランドライン（バッテリ１のマイナス端子の電位）に接続されている。そして、抵抗Ｒ１の抵抗値は、例えば、バッテリ電圧が印加された場合に１０Ａ程度の電流が流れるような値（本実施形態では１Ω）に設定されている。 On the other hand, the first terminal a of the relay RYa2 is in an open state, while the second terminal b of the relay RYa2 is connected to the ground line (potential of the negative terminal of the battery 1) via the resistor R1. The resistance value of the resistor R1 is set to a value (1Ω in this embodiment) such that a current of about 10 A flows when a battery voltage is applied, for example.
このため、本第２実施形態においても、リレーＲＹａ１のコイルに通電されると、電流経路５においてバイパス経路１７と並列な部分が切断され、電流センサ７には電流経路５の電流が流れなくなる。リレーＲＹａ１のコモン端子ｃの接続先が、リレーＲＹａ１の第１端子ａから第２端子ｂの方に切り替わるからである。
For this reason, also in the second embodiment, when the coil of the relay RYa1 is energized, a portion of the
そして特に、本第２実施形態では、リレーＲＹａ１のコイルに通電されると、そのリレーＲＹａ１のコモン端子ｃが同リレーＲＹａ１の第２端子ｂを介してリレーＲＹａ２のコモン端子ｃに接続されるため、その状態で、リレーＲＹａ２のコイルに通電しなければ、電流経路５においてバッテリ１からリレーＲＹａ１へ至る部分が開放状態となって、電流センサ７に流れる被検出電流が既知の０Ａに設定され、また、リレーＲＹａ２のコイルに通電すれば、電流経路５においてバッテリ１からリレーＲＹａ１へ至る部分が、抵抗Ｒ１を介してグランドラインに接続され、その結果、電流センサ７に流れる被検出電流が既知の「ＶＢ／ｒ１」という電流値（以下、この電流値をＩｒ１と記す）に設定される。尚、ＶＢはバッテリ電圧であり、ｒ１は抵抗Ｒ１の抵抗値である。また、バッテリ電圧ＶＢは入力回路２３及びＡ／Ｄ変換器２５を介して検出することができる。
In particular, in the second embodiment, when the coil of the relay RYa1 is energized, the common terminal c of the relay RYa1 is connected to the common terminal c of the relay RYa2 via the second terminal b of the relay RYa1. In this state, if the coil of the relay RYa2 is not energized, the portion of the
更に、本第２実施形態の充電制御装置では、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ２１が、図４のスタック故障検出処理に代えて、図７のスタック故障検出処理を実行する。そして、図７のスタック故障検出処理は、図４のスタック故障検出処理と比較すると、下記（１）〜（４）の点が異なっている。
Furthermore, in the charge control device of the second embodiment, as compared with the first embodiment, the
（１）Ｓ３４０に代わるＳ３４５にて、リレーＲＹａ１のコイルに通電する。
すると、この時点では、リレーＲＹａ２のコイルに通電していないため、第１実施形態と同様に、電流センサ７に流れる被検出電流が既知の０Ａに設定される。よって、もし、電流センサ７の出力が０Ａ相当値にならなければ、Ｓ３６０で「ＮＯ」と判定（即ち、電流センサ７にスタック故障が生じていると判定）されることとなる。
(1) Energize the coil of relay RYa1 in S345 instead of S340.
At this time, since the coil of the relay RYa2 is not energized, the detected current flowing in the
（２）Ｓ３６２〜Ｓ３６６の処理が追加されており、Ｓ３６０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、そのＳ３６２〜Ｓ３６６の処理を行う。
そして、まずＳ３６２では、リレーＲＹａ２のコイルに通電する。
(2) The processing of S362 to S366 is added, and when it is determined “YES” in S360, the processing of S362 to S366 is performed.
In S362, the coil of relay RYa2 is energized.
すると、この時点では、既に上記Ｓ３４５でリレーＲＹａ１のコイルに通電しているため、前述したように、電流センサ７に流れる被検出電流が既知のＩｒ１（＝ＶＢ／ｒ１）に設定される。
At this time, since the coil of the relay RYa1 is already energized in S345, the detected current flowing through the
そして、次のＳ３６４にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを読み取り、続くＳ３６６にて、その出力値Ｖｏｕｔが規定範囲（Ｖ３以上でＶ４以下の範囲）内に入っているか否かを判定する。
Then, in next S364, the output value Vout of the
このＳ３６６で判定する規定範囲は、被検出電流がＩｒ１の時になるべき電流センサ７の出力値（以下、Ｉｒ１相当値という）を含む所定の範囲であり、本実施形態ではＩｒ１相当値±αの範囲である。つまり、Ｖ３＝「Ｉｒ１相当値−α」であり、Ｖ４＝「Ｉｒ１相当値＋α」であり、αは、既述したように例えば２Ａ分の電圧とすることができる。 The specified range determined in S366 is a predetermined range including the output value of the current sensor 7 (hereinafter referred to as the Ir1 equivalent value) that should be detected when the detected current is Ir1, and in this embodiment, the Ir1 equivalent value ± α. It is a range. That is, V3 = “Ir1-equivalent value−α”, V4 = “Ir1-equivalent value + α”, and α can be, for example, a voltage of 2 A as described above.
そして、Ｉｒ１相当値は、下記の手順で算出する。
即ち、まず、バッテリ電圧ＶＢを入力回路２３及びＡ／Ｄ変換器２５を介して測定する。そして、その測定したバッテリ電圧ＶＢをｒ１で割った値の電流（＝ＶＢ／ｒ１＝Ｉｒ１）に相当する電流センサ７の出力値を、Ｉｒ１相当値として図１０の特性から算出する。
The Ir1 equivalent value is calculated according to the following procedure.
That is, first, the battery voltage VB is measured via the
よって、Ｓ３６６では、電流センサ７の出力がＩｒ１相当値になったか否かを判定していると言える。
（３）Ｓ３７０の代わりにＳ３７５が設けられている。
Therefore, in S366, it can be said that it is determined whether or not the output of the
(3) S375 is provided instead of S370.
そして、上記Ｓ３６６で電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが規定範囲（Ｖ３〜Ｖ４）内に入っていると判定した場合には（Ｓ３６６：ＹＥＳ）、電流センサ７の出力がＩｒ１相当値になったということであることから、電流センサ７は正常であると判断して、Ｓ３７５に進む。そして、そのＳ３７５にて、リレーＲＹａ１，ＲＹａ２のコイルへの通電を停止する。このため、次のＳ３８０でリレーＲＹｂのコイルへの通電が停止されれば、バッテリ１から電気負荷３への電流経路５が元の通常状態に戻る。
If it is determined in S366 that the output value Vout of the
（４）Ｓ４００の代わりにＳ４０５が設けられている。
そして、Ｓ３６０で「ＮＯ」と判定されるか、或いは、Ｓ３６６で「ＮＯ」と判定された場合には、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断して、Ｓ４０５へ移行する。そして、そのＳ４０５にて、上記Ｓ３７５と同様に、リレーＲＹａ１，ＲＹａ２のコイルへの通電を停止する。このため、次のＳ４１０でリレーＲＹｂのコイルへの通電が停止されれば、バッテリ１から電気負荷３への電流経路５が元の通常状態に戻る。
(4) S405 is provided instead of S400.
If “NO” is determined in S360 or “NO” is determined in S366, it is determined that a stack failure has occurred in the
つまり、本第２実施形態では、電流センサ７に流れる電流を０ＡとＩｒ１との２通りに切り替えて設定すると共に、電流センサ７の出力がその設定された電流値に応じた値になったか否かを判定して、その値にならないと判定したならば、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断するようになっている。
That is, in the second embodiment, the current flowing through the
このような第２実施形態によれば、電流センサ７にスタック故障が生じたならば、電流センサ７の出力がどのような値のままであっても、そのスタック故障を確実に検出することができる。例えば、電流センサ７の出力が０Ａ相当値のままになったスタック故障が生じていても、Ｓ３６２の処理で電流センサ７に流れる電流が０ＡからＩｒ１に切り替えられれば、その際の電流センサ７の出力を判定するＳ３６６の処理により故障が検知されるからである。
According to the second embodiment, if a stack failure occurs in the
尚、本第２実施形態では、図７のＳ３３０、Ｓ３４５、及びＳ３６２と３つのリレーＲＹａ１，ＲＹａ２，ＲＹｂが電流経路制御手段に相当しており、そのうち、リレーＲＹａ１が正規経路切断手段に相当し、リレーＲＹｂがバイパス経路形成手段に相当している。そして、図７のＳ３５０、Ｓ３６０、Ｓ３６４、及びＳ３６６が故障判定手段に相当している。 In the second embodiment, S330, S345, and S362 in FIG. 7 and the three relays RYa1, RYa2, and RYb correspond to current path control means, and among them, the relay RYa1 corresponds to regular path disconnection means. The relay RYb corresponds to the bypass path forming means. And S350, S360, S364, and S366 of FIG. 7 correspond to the failure determination means.
一方、図７におけるＳ３６０とＳ３６６との各処理を行う代わりに、Ｓ３５０で読み取った電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔと、Ｓ３６４で読み取った電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔとの差を求め、例えば、その差の絶対値が所定値未満であれば、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断するように構成することもできる。また、電流センサ７に流れる電流は３通り以上に切り替えるように構成しても良い。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の充電制御装置は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ２１が、図４のスタック故障検出処理に代えて、図８のスタック故障検出処理を実行する。そして、図８のスタック故障検出処理は、図４のスタック故障検出処理と比較すると、Ｓ３１５が追加されている点が異なっている。
On the other hand, instead of performing each process of S360 and S366 in FIG. 7, the difference between the output value Vout of the
[Third Embodiment]
Next, in the charge control device of the third embodiment, as compared with the first embodiment, the
即ち、図８に示すように、本第３実施形態のスタック故障検出処理では、Ｓ３１０にて、電流センサ７にハイ側故障とロー側故障との何れも発生していないと判定した場合には、Ｓ３１５に進む。
That is, as shown in FIG. 8, in the stack failure detection process of the third embodiment, when it is determined in S310 that neither a high-side failure nor a low-side failure has occurred in the
そして、そのＳ３１５にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを読み取ると共に、その出力値Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖ５以上であるか否かを判定する。
この所定電圧Ｖ５は、Ｓ３６０の判定で用いる規定範囲の上限値Ｖ２よりも大きく、且つ、ハイ側故障判定値よりは小さい値であり、本実施形態では、被検出電流が５Ａの時になるべき電流センサ７の出力値（５Ａ相当値）に設定されている。よって、Ｓ３１５では、電流センサ７の出力が、リレーＲＹａのオフによって設定される０Ａよりも大きい５Ａ以上の電流値に対応する値であるか否かを判定していると言える。尚、この時点において、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔは、図３のＳ２１０により、ハイ側故障判定値以上ではないと判定されているため、Ｓ３１５では、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが、所定電圧Ｖ５からハイ側故障判定値までの範囲内にあるか否かを判定しているとも言える。
In S315, the output value Vout of the
The predetermined voltage V5 is a value that is larger than the upper limit value V2 of the specified range used in the determination of S360 and smaller than the high-side failure determination value. In this embodiment, the current that should be detected when the detected current is 5A. The output value of the sensor 7 (a value equivalent to 5A) is set. Therefore, in S315, it can be said that it is determined whether or not the output of the
そして、上記Ｓ３１５にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖ５以上ではないと判定した場合には、そのまま当該スタック故障検出処理を終了する。
また、上記Ｓ３１５にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖ５以上であると判定した場合には、Ｓ３２０に進んで、そのＳ３２０以降の前述した処理を実行する。
If it is determined in S315 that the output value Vout of the
If it is determined in S315 that the output value Vout of the
このような第３実施形態によれば、電流センサ７の出力がＳ３１５で「ＹＥＳ」と判定される範囲内のままになっているスタック故障を特に絞り込んで検出することができる。尚、本第３実施形態では、Ｓ３１５が出力判定処理に相当している。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の充電制御装置は、第３実施形態と比較すると、ＣＰＵ２１が、図８のスタック故障検出処理に代えて、図９のスタック故障検出処理を実行する。そして、図９のスタック故障検出処理は、図８のスタック故障検出処理と比較すると、Ｓ３１７が追加されている点と、Ｓ３６０の代わりにＳ３６８の処理が行われる点とが異なっている。
According to the third embodiment as described above, it is possible to particularly narrow down and detect stack faults in which the output of the
[Fourth Embodiment]
Next, as compared with the third embodiment, in the charge control device of the fourth embodiment, the
即ち、図９に示すように、本第４実施形態のスタック故障検出処理では、Ｓ３１５にて、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔが所定電圧Ｖ５以上であると判定した場合には、Ｓ３１７に進む。そして、そのＳ３１７にて、上記Ｓ３１５で検出した電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔ（＞Ｖ５）を、Ｖｂｅｆとして記憶し、その後、Ｓ３２０に進む。
That is, as shown in FIG. 9, in the stack failure detection process of the fourth embodiment, when it is determined in S315 that the output value Vout of the
また、本第４実施形態のスタック故障検出処理では、Ｓ３５０の次にＳ３６８へ進む。そして、そのＳ３６８にて、Ｖｂｅｆの値から、Ｓ３５０で検出した電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを引いた値（以下、差分値という）を算出し、その差分値（＝Ｖｂｅｆ−Ｖｏｕｔ）が所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。尚、この所定値Ｖｔｈは、「Ｖ５−０Ａ相当値」よりも若干小さい値に設定されている。
In the stack failure detection process of the fourth embodiment, the process proceeds to S368 after S350. In S368, a value obtained by subtracting the output value Vout of the
そして、上記Ｓ３６８で差分値（＝Ｖｂｅｆ−Ｖｏｕｔ）が所定値Ｖｔｈ以上であると判定した場合には、電流センサ７の出力が５Ａ以上に相当する値から０Ａ相当値に変化したということであることから、電流センサ７は正常であると判断して、前述のＳ３７０に進む。
If it is determined in S368 that the difference value (= Vbef−Vout) is equal to or greater than the predetermined value Vth, the output of the
また、上記Ｓ３６８で差分値（＝Ｖｂｅｆ−Ｖｏｕｔ）が所定値Ｖｔｈ以上ではないと判定した場合には、電流センサ７の出力が正常に変化しないということであることから、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断して、前述のＳ４００へ移行する。
If it is determined in S368 that the difference value (= Vbef−Vout) is not equal to or greater than the predetermined value Vth, the output of the
そして、このような第４実施形態によっても、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、本第４実施形態では、図９のＳ３５０及びＳ３６８が故障判定手段に相当している。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態の充電制御装置は、第４実施形態と比較すると、下記（Ａ），（Ｂ）の点が異なっている。
And according to such 4th Embodiment, the effect similar to 3rd Embodiment can be acquired. In the fourth embodiment, S350 and S368 in FIG. 9 correspond to failure determination means.
[Fifth Embodiment]
Next, the charge control device of the fifth embodiment differs from the fourth embodiment in the following points (A) and (B).
（Ａ）ＣＰＵ２１は、リレーＲＹａをオフさせていない通常時において、バッテリ１から電気負荷３に流れる電流が０Ａではない特定の電流値（本実施形態では５Ａ以上）になると考えられる特定の状況になったか否かを一定時間毎に判定し、その状況になったと判定すると、電流センサ７の出力値Ｖｏｕｔを検出すると共に、その検出した出力値Ｖｏｕｔを、Ｖｂｅｆとして記憶する。尚、本実施形態では、エンジンを始動させるためのスタータモータが駆動されている時を、上記特定の状況としている。また、本実施形態では、この（Ａ）の処理が出力検出手段に相当している。
(A) In a normal situation where the relay RYa is not turned off, the
（Ｂ）ＣＰＵ２１は、スタック故障検出処理として、図９からＳ３１５とＳ３１７を削除したスタック故障検出処理を実行する。そして、そのスタック故障検出処理におけるＳ３６８で前述の差分値を算出する際には、上記（Ａ）の処理で記憶したＶｂｅｆの値を用いる。
(B) As the stack failure detection process, the
このため、Ｓ３６８では、電流センサ７の被検出電流が５Ａ以上になると考えられる上記特定の状況で検出した電流センサ７の出力値（＝Ｖｂｅｆ）から、リレーＲＹａをオフして電流センサ７の被検出電流を０Ａに設定した場合の電流センサの出力値Ｖｏｕｔを引いた値（＝Ｖｂｅｆ−Ｖｏｕｔ）が、所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定することとなり、その値が所定値Ｖｔｈ以上でなければ（Ｓ３６８：ＮＯ）、電流センサ７にスタック故障が生じていると判断することとなる。
For this reason, in S368, the relay RYa is turned off from the output value (= Vbef) of the
そして、このような第５実施形態によっても、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。電流センサ７にスタック故障が生じたならば、電流センサ７の出力がどのような値のままであっても、Ｓ３６８で「ＮＯ」と判定されるからである。
［変形例］
ＣＰＵ２１は、例えば、バッテリ電圧が所定の上限判定値以上になったことを検知した場合や、図２のＳ１１０で算出されるバッテリ容量推定値が規定値以上になった場合には、バッテリ１の過充電を防止するために、図２の電流検出値を用いる充電制御処理の実行を禁止する。尚、その実行禁止状態は、例えば、バッテリ電圧が上限判定値よりも低い復帰判定値以下になったことを検知した場合や、一定時間の経過後に解除される。
The same effect as that of the second embodiment can be obtained also by the fifth embodiment. This is because if a stack failure occurs in the
[Modification]
For example, when the
そこで、上記第１実施形態の充電制御装置において、図４のスタック故障検出処理からＳ３２０及びＳ３９０を削除すると共に、そのスタック故障検出処理を、図２の充電制御処理の実行が禁止された期間中（発電機制御手段の制御動作が停止された無制御期間中に相当）に実行するようにしても良い。 Therefore, in the charge control device of the first embodiment, S320 and S390 are deleted from the stack failure detection process of FIG. 4, and the stack failure detection process is performed during the period when the execution of the charge control process of FIG. 2 is prohibited. It may be executed (corresponding to a non-control period during which the control operation of the generator control means is stopped).
このように変形例によれば、電流センサ７の出力に基づくオルタネータ９の制御（即ち、電流センサ７の出力を用いたバッテリ１の充電制御）に影響を与えることなく電流センサ７のスタック故障検出を実施することができる。更に、図５の充電制御処理を切り替えて実行する必要も無くなる。
Thus, according to the modification, the stack failure detection of the
また、この変形例は、第１実施形態以外の他の実施形態についても同様に適用することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
Moreover, this modification can be similarly applied to other embodiments other than the first embodiment.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such Embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. .
例えば、上記各実施形態において、電流センサ７の被検出電流を０Ａにすることに代えて、その被検出電流を０Ａではない既知の電流値とするように構成しても良い。
For example, in each of the above embodiments, instead of setting the detected current of the
１…バッテリ（電源）、３…電気負荷（給電対象）、５…電流経路、７…電流センサ、９…オルタネータ（発電機）、１１…ＥＣＵ（電子制御装置）、１７…バイパス経路、２１…ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）、２３…入力回路、２５…Ａ／Ｄ変換器、２７…出力回路、２９…電源回路、３１…イグニッションスイッチ、Ｒ１…抵抗、ＲＹａ，ＲＹａ１，ＲＹａ２，ＲＹｂ…リレー
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにすると共に、該電流センサに流れる電流を既知の電流値に設定する電流経路制御手段と、
前記電流経路制御手段により前記電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定された場合の前記電流センサの出力に基づいて、前記電流センサが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、
を備えていることを特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 Fault detection of an on-vehicle power source current sensor that detects a fault of a current sensor that is provided in a current path that connects a power source mounted on a vehicle and a power supply target to which power is supplied from the power source, and detects a current flowing through the current path A device,
Current path control means for setting the current flowing in the current sensor to a known current value while preventing the current in the current path from flowing in the current sensor;
A failure determination means for determining whether or not the current sensor has failed based on an output of the current sensor when the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means;
A failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply, comprising:
前記電流経路制御手段は、前記電流センサに流れる電流を複数通りの既知の電流値に切り替えて設定すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 The failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply according to claim 1,
The current path control means switches and sets the current flowing through the current sensor to a plurality of known current values,
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電流経路制御手段は、前記電流センサに前記電流経路の電流が流れるようにしている状態で、前記電流センサの出力を検出して、その検出値が前記既知の電流値ではない特定範囲の電流値に対応する値であるか否かを判定する出力判定処理を行い、その出力判定処理により肯定判定した場合に、前記電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにすると共に、該電流センサに流れる電流を前記既知の電流値に設定すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 The failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply according to claim 1,
The current path control means detects the output of the current sensor in a state where the current of the current path flows through the current sensor, and the detected value is a current in a specific range that is not the known current value. An output determination process for determining whether or not the value corresponds to a value is performed, and when an affirmative determination is made by the output determination process, current in the current path is prevented from flowing through the current sensor, and the current sensor Setting the current flowing to the known current value;
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記故障判定手段は、前記電流経路制御手段により前記電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定された場合の前記電流センサの出力が、前記設定された既知の電流値に応じた値になったか否かを判定し、その値にならないと判定したならば前記電流センサが故障していると判断すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 In the failure detection apparatus of the current sensor for in-vehicle power supplies according to any one of claims 1 to 3,
In the failure determination means, the output of the current sensor when the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means becomes a value corresponding to the set known current value. If it is determined that the current sensor is not equal to the value, determining that the current sensor is faulty;
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記故障判定手段は、前記電流経路制御手段により前記電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定された場合の前記電流センサの出力と、前記検出値との差に基づいて、前記電流センサが故障しているか否かを判定すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 In the failure detection device of the current sensor for in-vehicle power supply according to claim 3,
The failure determination means determines whether the current sensor is based on the difference between the detected value and the output of the current sensor when the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means. Determining whether or not it has failed,
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電流経路に流れる電流が前記既知の電流値ではない特定の電流値になる状況になると、前記電流センサの出力を検出する出力検出手段を備え、
前記故障判定手段は、前記電流経路制御手段により前記電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定された場合の前記電流センサの出力と、前記出力検出手段により検出された出力値との差に基づいて、前記電流センサが故障しているか否かを判定すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 The failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply according to claim 1,
When the current flowing through the current path becomes a specific current value that is not the known current value, output detection means for detecting the output of the current sensor,
The failure determination means determines the difference between the output of the current sensor when the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means and the output value detected by the output detection means. Based on determining whether the current sensor is faulty,
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電流経路制御手段は、
前記電流経路のうち、前記電流センサが設けられた部分を含む特定部分に対して並列なバイパス経路を形成するためのバイパス経路形成手段と、
前記電流経路における前記特定部分を切断するための正規経路切断手段と、
を備えると共に、前記バイパス経路形成手段に前記バイパス経路を形成させてから、前記正規経路切断手段に前記特定部分を切断させることにより、前記電流センサに前記電流経路の電流が流れないようにすること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 In the failure detection apparatus of the current sensor for in-vehicle power supplies according to any one of claims 1 to 6,
The current path control means includes
Among the current paths, a bypass path forming means for forming a bypass path parallel to a specific part including a part provided with the current sensor;
A normal path cutting means for cutting the specific part in the current path;
And the current path is prevented from flowing through the current sensor by causing the bypass path forming means to form the bypass path and then causing the regular path cutting means to cut the specific portion. ,
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電流経路制御手段及び故障判定手段は、一定時間毎に作動すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 In the failure detection apparatus of the current sensor for in-vehicle power supplies according to any one of claims 1 to 7,
The current path control means and the failure determination means operate at regular intervals;
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電源は、前記車両に搭載されたバッテリであると共に、前記給電対象は、前記車両に搭載された電気負荷であり、
前記電流経路制御手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオフからオンされた時に作動すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 The failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply according to claim 7,
The power source is a battery mounted on the vehicle, and the power supply target is an electric load mounted on the vehicle.
The current path control means is activated when an ignition switch of the vehicle is turned on from off;
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記電源は、前記車両に搭載されたバッテリであると共に、前記給電対象は、前記車両に搭載された電気負荷であり、
前記電流経路制御手段は、前記車両が停止している場合に作動すること、
を特徴とする車載電源用電流センサの故障検出装置。 The failure detection device for a current sensor for in-vehicle power supply according to claim 7,
The power source is a battery mounted on the vehicle, and the power supply target is an electric load mounted on the vehicle.
The current path control means is activated when the vehicle is stopped;
A failure detection device for a current sensor for an in-vehicle power supply.
前記バッテリを充電するための発電機と、
前記電流センサの出力に基づいて前記発電機を制御する発電機制御手段とを備えると共に、
前記電流センサの故障を検出するための装置として、請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載の車載電源用電流センサの故障検出装置を備えた車両用充電制御装置において、
前記発電機制御手段は、前記電流経路制御手段により前記電流センサに流れる電流が既知の電流値に設定されている場合、及び前記故障判定手段により前記電流センサが故障していると判断された場合には、前記電流センサの出力以外の情報に基づいて前記発電機を制御すること、
を特徴とする車両用充電制御装置。 A current sensor provided in a current path connecting a battery as a power source mounted on a vehicle and a power supply target and detecting a current flowing through the current path;
A generator for charging the battery;
And generator control means for controlling the generator based on the output of the current sensor,
In the vehicle charge control device provided with the failure detection device of the current sensor for in-vehicle power supply according to any one of claims 1 to 10, as a device for detecting a failure of the current sensor,
The generator control means is configured such that the current flowing through the current sensor is set to a known current value by the current path control means, and the current sensor is determined to be defective by the failure determination means. Controlling the generator based on information other than the output of the current sensor,
A vehicle charging control device.
前記バッテリを充電するための発電機と、
前記電流センサの出力に基づいて前記発電機を制御する発電機制御手段とを備えると共に、
前記電流センサの故障を検出するための装置として、請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載の車載電源用電流センサの故障検出装置を備えた車両用充電制御装置において、
前記電流経路制御手段は、前記発電機制御手段の制御動作が停止された無制御期間中に作動すること、
を特徴とする車両用充電制御装置。 A current sensor provided in a current path connecting a battery as a power source mounted on a vehicle and a power supply target and detecting a current flowing through the current path;
A generator for charging the battery;
And generator control means for controlling the generator based on the output of the current sensor,
In the vehicle charging control device comprising the vehicle power supply current sensor failure detection device according to any one of claims 1 to 10, as a device for detecting a failure of the current sensor.
The current path control means operates during a non-control period in which the control operation of the generator control means is stopped;
A vehicle charging control device.
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