SE530806C2 - Förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem, och farthållarsystem - Google Patents

Description

530 B06 Det har föreslagits och utvecklats farthållarsystem som medger målhastigheten att öka vid slutet av en nedförsbacke och bibe- hållas vid en ökad nivå under en viss tidsperiod därefter för att därigenom medge fordonet att inleda en efterföljande uppförs- backe med en hastighet över den av föraren inställda målhastig- heten. Härigenom drar fordonet bättre fördel av den kinetiska energin som erhållits vid körning utför den föregående ned- försbacken. Ett sådant farthållarsystem är exempelvis känt ge- nom US 4 467 428 A.

Tunga motorfordon, såsom lastbilar, dragfordon och bussar, är ofta försedda med bromsstyrmedel som kan aktiveras av föraren hos fordonet för att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att begränsa hastigheten hos fordonet när fordonet kör utför en nedförsbacke. En màlhastighet för bromsstyrmedlet är inställbart av föraren. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven benämns denna målhastighet ”broms- referenshastighet”. l beroende av information om den inställda bromsreferenshastigheten och den verkliga hastigheten hos for- donet kommer bromsstyrmedlet att eftersträva att begränsa has- tigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten. Ett sådant bromsstyrmedel är vanligtvis anordnat att styra en eller flera till- satsbromsar hos fordonet. En tillsatsbroms är ett komplement till de ordinarie hjulbromsarna hos fordonet och är utformad att pro- ducera ett bromsmoment för reducering av rotationshastigheten hos motorns vevaxel. En tillsatsbroms kan till exempel vara en motorbroms, en avgasbroms, en elektromagnetiskt retarder eller en hydraulisk retarder. Tillsatsbromsarna används med fördel för konstantfarthållningssyften i nedförsbackar och för måttliga has- tighetsminskningar, medan fordonets ordinarie hjulbromsar hu- vudsakligen används för kraftiga och plötsliga bromsoperationer.

Genom användningen av tillsatsbromsar förhindras de ordinarie hjulbromsarna, vilka vanligtvis utgör friktionsbromsar av skiv- broms- eller trumbromstyp, från att överhettas med tillhörande risk för bromsfel och slitaget av dessa reduceras. 10 15 20 25 30 35 53Û 805 US 5 634 446 A beskriver ett farthàllarsystem som är försett med bromsstyrmedel som styr tillsatsbromsar hos ett fordon för att begränsa hastigheten hos fordonet till en given bromsreferens- hastighet när fordonet accelererar under verkan av tyngdkraften i en nedförsbacke till en hastighet över den ordinarie màlhastighet som är inställd för farthållarsystemet.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att föreslå ett nytt och för- delaktigt sätt att reglera målhastigheten hos ett farthållarsystem hos ett motorfordon.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av ett förfa- rande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett farthållarsystem uppvisande de i patentkravet 11 definierade särdragen.

Enligt uppfinningen: -är målhastigheten för motorstyrmedlet inställt på ett basvärde som är reglerbart av föraren hos fordonet; och -ökas målhastigheten automatiskt och temporärt från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att följande villkor är uppfyllda: ~ det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och - körmotståndet hos fordonet är positivt.

Uppfinningen är baserad på insikten att en acceleration av ett fordon kan åstadkommas på ett brånsleeffektivt sätt när fordonet kör utför en nedförsbacke som är så svagt lutande att körmot- ståndet hos fordonet förhindrar fordonet att accelerera enbart under verkan av tyngdkraften. I en sådan situation kan en acce- leration av fordonet åstadkommas genom insprutning av förhål- landevis små mängder bränsle i cylindrarna hos fordonsmotorn. Ökningen av målhastigheten från basvärdet till det modifierade värdet gör det möjligt för fordonet att temporärt accelerera till och färdas med en hastighet över den hastighet som motsvarar 10 15 20 25 30 35 530 806 det av föraren inställda basvärdet för mâlhastigheten. Fordonet kan dra nytta av denna högre hastighet om den stöter på en uppförsbacke innan mâlhastigheten har âterställts från det modifierade värdet till basvärdet, eftersom en extra hastighet vid inledandet av en uppförsbacke reducerar den tid och det bränsle som krävs för att köra uppför uppförsbacken. På detta sätt kan fordonet dra fördel av den bränsleeffektiva hastighetsökningen i en nedförsbacke vid körning uppför en uppförsbacke som följer kort efter nedförsbacken. Detta skapar möjligheter för förbättrad bränsleekonomi och en högre medelhastighet hos fordonet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen: -innefattar farthàllarsystemet bromsstyrmedel som är anordnat att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till en broms- referenshastighet när fordonet kör utför en nedförsbacke, varvid bromsreferenshastigheten är inställd på ett värde som är högre än basvärdet för mâlhastigheten; och -fastställs en maximalt tillåten övre nivå för mâlhastigheten i beroende av bro_msreferenshastigheten.

Den maximalt tillåtna övre nivån för mâlhastigheten ställs lämpli- gen in att motsvara värdet hos bromsreferenshastigheten minus ett givet förskjutningsvärde, vilket exempelvis är i storleksord- ningen av 0,5-2 km/h.

Härigenom förhindras mâlhastigheten att ökas alltför nära broms- referenshastigheten, vilket skulle kunna orsaka konflikter mellan motorstyrmedlet och bromsstyrmedlet.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos förfarandet och farthållarsy- stemet enligt uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkra- ven och den följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 16 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 17 definierade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 18 definierade särdragen. 10 15 20 25 30 35 530 8135 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nedan en de- taljerad beskrivning av utföringsformer av uppfinningen citerade såsom exempel. I ritningarna är: Fig 1 en schematisk skiss av en förbränningsmotor med en tillhörande drivlina, illustrerande en utföringsform av ett farthållarsystem enligt föreliggande uppfinning, Fig 2 en schematisk principskiss av en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen, och Fig 3 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon 40 illustreras sche- matiskt i Fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, exem- pelvis i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växellåda 4. Den utgående axeln 5 hos motorn 1 är an- sluten till den ingående axeln Ga hos växellådan via nämnda koppling 3, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade vridmomentet till den ingående axeln Ga hos växellådan.

Fordonet är försett med ett farthållarsystem 20, vilket innefattar motorstyrmedel 21 som är anordnat att automatiskt styra motorn 2 i beroende av information om en målhastighet St och den verk- liga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastig- heten hos fordonet väsentligen lika med mâlhastigheten St. Fart- hållarsystemet 20 kan vidare innefatta bromsstyrmedel 22 som är anordnat att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till en 10 15 20 25 30 35 530 B06 bromsreferenshastighet Sæf när fordonet kör utför en nedförs- backe och fordonet har accelererats under verkan av tyngdkraf- ten till en hastighet över målhastigheten St. När farthållarsyste- met arbetar med motorstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22 ak- tiverade, d v s med motorstyrmedlet och bromsstyrmedlet i verksamt tillstånd, utgör målhastigheten S, en nedre hastighets- gräns för fordonshastigheten, medan bromsreferenshastigheten Sæf utgör en övre hastighetsgräns för fordonshastigheten. Om körmotståndet hos fordonet är positivt styr motorstyrmedlet 21 motorn 2 för att sträva att hålla hastigheten hos fordonet väsent- ligen lika med målhastigheten St. Motorstyrmedlet 21 ökar såle- des motoreffekten när hastigheten hos fordonet sjunker under målhastigheten S, och minskar motoreffekten när hastigheten hos fordonet ökar över målhastigheten. Om körmotståndet hos fordo- net är negativt styr bromsstyrmedlet 22 en eller flera bromsar hos fordonet för att sträva efter att begränsa hastigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten Sæf. Bromsstyrmedlet 22 ökar således bromskraften när hastigheten hos fordonet ökar över bromsreferenshastigheten Sæf och minskar bromskraften när hastigheten hos fordonet sjunker under bromsreferenshastighe- ten.

Om fordonet kör utför en nedförsbacke med motorstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22 aktiverade initierar bromsstyrmedlet 22 en bromsoperation för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten Swf när fordonet under verkan av tyngdkraften har accelererats till en hastighet över målhastigheten S, och nått bromsreferenshastigheten Sæf.

Bromsstyrmedlet 22 kan vara anordnat att styra en eller flera till- satsbromsar hos fordonet, såsom en motorbroms ochleller en avgasbroms och/eller en elektromagnetisk retardet och/eller en hydraulisk retarder. l det illustrerade exemplet är bromsstyrmed- let 22 anordnat att styra en tillsatsbroms 10 i form av en retarder. vilken verkar på den utgående axeln 6b hos växellådan 4. 10 15 20 25 30 35 530 806 Farthàllarsystemet 20 innefattar vidare hastighetsinställningsme- del 23, med vars hjälp föraren hos fordonet kan ställa in màlhas- tigheten S, till ett önskat basvärde Vbas. Hastighetsinställnings- medlet 23 kan vara utformat att medge föraren att ställa in bromsreferenshastigheten 8,8, som en önskad förskjutning från basvärdet Vm för mälhastigheten 8,. Hastighetsinställnings- medlet 23 kan även vara utformat att medge föraren att direkt ställa in ett önskat värde för bromsreferenshastigheten Sæf. Det inses att bromsreferenshastigheten Sæf alltid ska ställas in högre än mâlhastigheten S, för att undvika konflikter mellan motorstyr- medlet 21 och bromsstyrmedlet 22.

Det uppfinningsenliga farthâllarsystemet 20 innefattar bearbet- ningsmedel 24 som är anordnat att automatiskt och temporärt öka målhastigheten Sf från basvärdet Vm till ett modifierat värde VW, när det har fastställts att de följande villkoren samtidigt är uppfyllda: -det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och -körmotstàndet hos fordonet är positivt.

Körmotståndet hos fordonet kan fastställas med hjälp av en lämplig beräkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordo- net, såsom motorlast, motorvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fackman inom området välkänt sätt. Att Körmotståndet är positivt innebär att fordonet bromsas om ingen motoreffekt be- ordras av motorstyrmedlet 21.

Att fordonet kör utför en nedförsbacke kan exempelvis detekteras baserat på mätvärden från en lutningsgivare eller med hjälp av en lämplig beräkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordonet, såsom motorlast, motorvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fackman inom området välkänt sätt.

Att fordonet kör utför en nedförsbacke kan dessutom eller som ett alternativ detekteras med hjälp av information om höjdänd- ringen hos fordonet. Höjdändringen hos fordonet kan fastställas baserat på en jämförelse av konsekutiva höjdvärden som 10 15 20 25 30 35 530 806 representerar den momentana höjden hos fordonet vid olika tidpunkter under fordonets färd. Sådana höjdvärden kan exem- pelvis fastställas med hjälp av GPS (GPS=Global Positioning System) och/eller en barometrisk höjdmätare.

Bearbetningsmedlet 24 är med fördel anordnat att öka storleken hos målhastigheten St gradvis så länge som de ovan nämnda villkoren förblir uppfyllda, upp till en maximalt tillåten övre nivå Vmax. Bearbetningsmedlet 24 är företrädesvis anordnat att utföra nämnda gradvisa ökning av storleken hos målhastigheten St med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall. Storleken hos varje steg kan vara i storleksordningen av 0,05-0,5 kmlh, ex- empelvis 0,1 kmlh, och tidsintervallet mellan varje steg kan vara i storleksordningen av 1-5 sekunder, exempelvis 1,5 sekunder.

Som ett alternativ kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att öka storleken hos målhastigheten S, från basvärdet Vba., till det modifierade värdet Vmod i ett enda steg, vilket exempelvis kan motsvara en hastighetsökning i storleksordningen av cirka 5 kmlh.

När farthållarsystemet 20 arbetar med bromssystemet 22 inakti- verat kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att fastställa nämnda maximalt tillåtna övre nivå Vm, för målhastigheten St i beroende av basvärdet Vw. l detta fall kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att ställa in den maximalt tillåtna övre nivån Vmax för målhastigheten St att motsvara basvärdet Vbas plus ett givet förskjutningsvärde. Förskjutningsvärdet kan vara av en gi- ven storlek som är reglerbar av föraren eller fast, exempelvis i storleksordningen av 5-15 kmlh. Storleken hos förskjutningsvår- det kan alternativt fastställas i beroende av basvärdet Vm.

När farthållarsystemet 20 arbetar med bromsstyrmedlet 22 akti- verat är bearbetningsmedlet 24 med fördel anordnat att fastställa nämnda maximalt tillåtna övre nivå Vma, för målhastigheten St i beroende av bromsreferenshastigheten Sæf. Den maximalt tillåtna övre nivån VN, för målhastigheten S, ska vara lägre än broms- 10 15 20 25 30 35 530 BÜB referenshastigheten S,ef för att undvika konflikter mellan motor- styrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22. I detta fall kan bearbet- ningsmedlet 24 vara anordnat att ställa in den maximalt tillåtna övre nivån Vma, för målhastigheten S, att motsvara värdet hos bromsreferenshastigheten Sref minus ett givet förskjutningsvärde, vilket exempelvis är i storleksordningen av 0,5-2 km/h.

Om fordonet är försett med en fartbegränsare som är anordnad att förhindra fordonsmotorn 2 att accelerera fordonet till en has- tighet över en förinställd hastighetsgräns kan denna förinställda hastighetsgräns med fördel utgöra en övre gräns för målhastig- heten St.

Efter en ökning av målhastigheten S, från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmod kan bearbetningsmedlet 24 vara anord- nat att återställa målhastigheten S. till basvärdet Vbas när det fastställs att de följande villkoren samtidigt är uppfyllda: -körmotstàndet hos fordonet är lägre än ett givet körmotstånds- gränsvärde Tm, exempelvis motsvarande cirka 100 N, och -accelerationen hos fordonet är högre än ett givet accelerations- gränsvärde Ta, exempelvis motsvarande cirka 5 vpmls.

Härigenom återställs målhastigheten St till basvärdet Vbas om den svagt lutande delen av nedförsbacken som fordonet kör utför följs av en brantare del eller en ny brant nedförsbacke innan målhastigheten S, har återställts till basvärdet Vbas. Andra alter- nativa villkor för en återställning av målhastigheten S, till basvär- det Vba, kan även tänkas. Huvudsaken är att målhastigheten ska återställas till basvärdet Vbas när det detekteras att fordonet har kommit in i en nedförsbacke av en viss branthet.

När det fastställs att körmotståndet hos fordonet har ökat över ett givet körmotståndsgränsvärde Tm (här benämnt övre gräns- värde) efter en ökning av målhastigheten St till det modifierade värdet Vmd kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att sänka målhastigheten St från det modifierade värdet Vmod till ett värde som väsentligen motsvarar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställdes att körmotståndet hos fordonet hade 10 15 20 25 30 35 530 806 10 ökat över detta övre gränsvärde TM. Storleken hos detta övre gränsvärde Tm kan bero av den rådande totalvikten hos fordo- net, d v s vikten hos fordonet självt plus vikten hos den last som bärs eller dras av fordonet. Härigenom sänks 'målhastigheten St från det modifierade värdet Vmod om den svagt lutande nedförs- backen som fordonet kör utför följs av en brant uppförsbacke in- nan målhastigheten St har återställts till basvärdet Vbas.

Efter en ökning av målhastigheten S, från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmod är vidare bearbetníngsmedlet 24 lämpli- gen anordnat att minska målhastigheten S, mot basvärdet Vm när en viss tidsperiod har förflutit från tidpunkten för nämnda ök- ning av målhastigheten 8,. Denna minskning av referenshastig- heten 8,6, från det modifierade värdet Vmod mot basvärdet Vbas utförs med fördel gradvis, exempelvis med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall. Storleken hos nämnda steg kan ex- empelvis vara cirka 0,1 kmlh och tidsintervallet mellan varje steg kan exempelvis vara cirka 0,5 sekunder. Denna minskning av målhastigheten S, mot basvärdet Vm avbryts när målhastigheten St har nått basvärdet vb”.

Om basvärdet Vm för målhastigheten St är under en viss hastig- het, exempelvis cirka 60 kmlh, är målhastigheten St med fördel begränsad till basvärdet Vm, vilket innebär att ingen ökning av målhastigheten St från basvärdet Vm till det modifierade värdet Vmod medges i denna situation.

Motorstyrmedlet 21, bromsstyrmedlet 22 och bearbetníngsmedlet 24 kan vara integrerade i en och samma elektroniska styrenhet 25, såsom illustrerats i Fig 1, men kan alternativt vara anordnade i separata och inbördes kommunicerande elektroniska styrenhe- ter.

Den verkliga hastigheten hos fordonet, d v s den rådande hastig- heten med vilken fordonet kör, kan mätas eller uppskattas på vil- ket som helst lämpligt sätt. Hastigheten hos fordonet kan till ex- empel uppskattas baserat på mätvärden för rotationshastigheten 10 15 20 25 30 35 530 806 11 hos någon del hos fordonets drivaxel, såsom den utgående axeln 6b hos växellådan 4. l det i Fig 1 illustrerade exemplet fastställs den verkliga fordonshastigheten med hjälp av ett mätorgan 8 som är anordnat att generera ett värde representerande rotationshas- tigheten hos växellådans utgående axel 6b. Farthällarsystemet 20 är anordnat att mottaga information från detta mätorgan 8.

Ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för reglering av målhastigheten St hos ett farthâllarsystem 20 hos ett motorfordon visas i Fig 3. I ett första steg S1 fastställs eller mottags ett basvärde Vm för målhastig- heten St. I ett andra steg S2 inställs màlhastigheten St till bas- värdet Vbas. I ett tredje steg S3 fastställs det huruvida fordonet kör utför en nedförsbacke med körmotståndet hos fordonet posi- tivt. Om detta ej är fallet upprepas steg S3 efter ett visst tidsin- tervall. Om detta är fallet ökas målhastigheten St fràn basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmod i steg S4.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram, vilket är _inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahället via en datorprogrampro- dukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå.

Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator: -att fastställa eller mottaga ett basvärde VW för en målhastighet St; -att fastställa eller mottaga ett värde som representerar den verkliga hastigheten hos ett fordon; -att styra motorn hos fordonet i beroende av information om mål- hastigheten S, och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten St; och 10 15 20 25 530 EÜG 12 -att automatiskt och temporärt öka nämnda målhastighet St från basvärdet Vba, till ett modifierat värde VN., när det fastställs att följande villkor är uppfyllda: -det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och -körmotstàndet hos fordonet är positivt.

Fig 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 som innefattar ett exekverlngsmedel 31, såsom en central pro- cessorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, exempelvis av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av en hårddisk, ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med datalag- ringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är naturligtvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att avvika från uppfinningens grund- tanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 5310 805 13 Patentkrav

1. Förfarande för reglering av målhastigheten (St) hos ett farthàl- larsystem (20) hos ett motorfordon, varvid farthàllarsystemet innefattar motorstyrmedel (21) som är anordnat att automa- tiskt styra motorn hos fordonet i beroende av information om målhastigheten och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten, varvid målhastigheten är inställd på ett basvärde som är reglerbart av föraren hos fordonet, kännetecknat därav, att målhastigheten automatiskt och temporärt ökas från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att följande villkor är uppfyllda: - det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och - körmotständet hos fordonet är positivt. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att storleken hos målhastigheten gradvis ökas så länge som nämnda villkor förblir uppfyllda, upp till en maximalt tillåten övre nivå. . Förfarande enligt krav 2, kännetecknat därav, att nämnda gradvisa ökning av storleken hos målhastigheten utförs med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall. . Förfarande enligt krav 3, kännetecknat därav, att storleken hos varje steg är i storleksordningen av 0,05-0,5 kmlh, exem- pelvis 0,1 kmlh, och att tidsintervallet mellan varje steg är i storleksordningen av 1-5 sekunder, exempelvis 1,5 sekunder. . Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav: -att farthàllarsystemet innefattar bromsstyrmedel (22) som är anordnat att automatiskt styra en eller fler bromsar hos fordo- net för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till en bromsreferenshastighet när fordonet kör utför en ned- försbacke, varvid bromsreferenshastigheten är inställd på ett värde som är högre än basvärdet för målhastigheten; och 10 15 20 25 30 35 530 805 14 -att en maximalt tillåten övre nivå för målhastigheten fast- ställs i beroende av bromsreferenshastigheten. . Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att den maxi- malt tillåtna övre nivån för målhastigheten ställs in att mot- svara värdet hos bromsreferenshastigheten minus ett givet förskjutningsvärde, vilket exempelvis är i storleksordningen av 0,5-2 km/h. . Förfarande enligt något av kraven 1-6, kännetecknat därav, att målhastigheten, efter en ökning därav till det modifierade värdet, àterställs till basvärdet när det fastställs att de föl- jande villkoren är uppfyllda: - körmotstándet hos fordonet är lägre än ett givet nedre gräns- värde, och - accelerationen hos fordonet är högre än ett givet accelera- tionsgränsvärde. . Förfarande enligt något av kraven 1-7, kännetecknat därav, att när det fastställs att körmotståndet hos fordonet har ökat över ett givet övre gränsvärde efter en ökning av målhastig- heten till det modifierade värdet sänks målhastigheten från det modifierade värdet till ett värde som väsentligen motsva- rar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställ- des att körmotståndet hos fordonet hade ökat över detta övre gränsvärde. . Förfarande enligt något av kraven 1-8, kännetecknat därav, att målhastigheten, efter en ökning därav till det modifierade värdet, minskas mot basvärdet när en viss tidsperiod har för- flutit från tidpunkten för nämnda ökning av mâlhastigheten. 10.Förfarande enligt krav 9, kännetecknat därav, att nämnda minskning av referenshastigheten från det modifierade värdet mot basvärdet utförs gradvis. 10 15 20 25 30 35 530 805 15 11.Farthållarsystem för reglering av hastigheten hos ett motorfor- don, varvid farthàllarsystemet (20) innefattar: -motorstyrmedel (21) som är anordnat att automatiskt styra motorn i beroende av information om en målhastighet och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastighe- ten; och I -hastighetsinställningsmedel (23), med vars “hjälp föraren hos fordonet kan ställa in målhastigheten till ett önskat basvärde, kännetecknat därav, att farthàllarsystemet (20) innefattar bearbetningsmedel (24) som är anordnat att automatiskt och temporärt öka målhastigheten frân basvärdet till ett modifierat värde när det har fastställt att följande villkor är uppfyllda: -det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och - körmotstàndet hos fordonet är positivt. 12.Farthà|larsystem enligt krav 11, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att öka storleken hos målhastigheten gradvis så länge som nämnda villkor förblir uppfyllda, upp till en maximalt tillåten övre nivå. 13.Farthållarsystem enligt krav 12, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att utföra nämnda grad- visa ökning av storleken hos målhastigheten med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall. 14.Farthållarsystem enligt något av kraven 11-13, kännetecknat därav: -att farthàllarsystemet innefattar bromsstyrmedel (22) som är anordnat att automatiskt styra en eller flera bromsar hos for- donet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordo- net till en bromsreferenshastighet när fordonet kör utför en nedförsbacke, varvid bromsreferenshastigheten är inställd på ett värde som är högre än basvärdet för målhastigheten; och -att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att fastställa en maximalt tillåten övre nivå för målhastigheten i beroende av bromsreferenshastigheten. 5 10 15 20 25 30 530 806 16 15.Farthållarsystem enligt krav 14, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att ställa in den maximalt tillåtna övre nivån för målhastigheten att motsvara värdet hos bromsreferenshastigheten minus ett givet förskjutningsvärde, vilket exempelvis är i storleksordningen av 0,5-2 km/h. 16.Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator i ett motorfordon, varvid datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: -att fastställa eller mottaga ett basvärde för en málhastighet; -att fastställa eller mottaga ett värde som representerar den verkliga hastigheten hos fordonet; -att styra motorn hos fordonet i beroende av information om màlhastigheten och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten; och -att automatiskt och temporärt öka nämnda màlhastigheten från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att följande villkor är uppfyllda: -det detekteras att fordonet kör utför en nedförsbacke, och - körmotståndet hos fordonet är positivt. 17.Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet (30) läsbart datalagringsmedium, varvid ett dator- program enligt krav 16 är lagrat på) nämnda datalagringsme- dium. 18.Elektronisk styrenhet innefattande ett exekveringsmedel (31). ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exek- veringsmedlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid ett datorprogram enligt krav 16 är lagrat på nämnda datalag- ringsmedium (34).