SE529760C2 - Metod och anordning för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp - Google Patents

Description

20 25 30 35 529 760 2 Om ett djur skulle slå eller sparka av en spenkopp under mjölk- ningen föreligger risken, att luft sugs in i mjölkningsanläggningen. Detta kan leda till ett sammanbrott av vakuumet i mjölkningsanläggningen. Det är därför känt att utforma mjölkningsanläggningen så, att tillräckliga vakuumreserver står till förfogande.

Dessutom är exempelvis genom EP 0 088 580 A1 en spenkopp för mjölkning av ett djur känt, vilken har en ventil. Ventilen har en ventilkropp, som stänger resp öppnar förbindelsen mellan speninnerkammaren och mjölk- slangen. Beträffande ventilkroppen rör det sig om en kula, som sugs mot ett ventilsäte, vilket omger genomloppet till mjölkslangen, när vakuum råderi mjölkslangen. En sådan konstruktion har dock den nackdelen, att för det för- sta konstruktionen och tillverkningskostnaderna för en spenkopp ökar och för det andra kan med en sådan ventilkropp inte garanteras, att vakuumbortfall uppstår, när exempelvis smutspartiklar i form av strå e l förhindrar en stäng- ning med ventilkroppen.

Med utgångspunkt härifrån är den till grund för föreliggande upp- finning liggande uppgiften att anvisa en metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning för att effek- tivt upptäcka risken för vakuumbortfall.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med en metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning med särdragen enligt krav 1.

Enligt metoden enligt uppfinningen möjliggörs en bestämning av åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning.

Med en passiv spenkopp avses en spenkopp, som exempelvis har slagits av ett djur och inte längre deltar i mjölkningen. Med en passiv spenkopp av- ses även en sådan spenkopp, som visserligen fortfarande sitter på ett djurs spene men inte längre effektivt utför en mjölkning åtminstone vid denna spenkopp och luft sugs in i mjölkningsanläggningen via den passiva spen- koppen.

För att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning övervakas vakuumet under mjölkningen.

Spenkopparna avaktiveras, när en vakuumändring når ett kritiskt värde. De- aktivering i uppfinningens mening betyder, att spenkopparna förblir sittande på djurets spenar.

När spenkopparna har avaktiverats aktiveras spenkopparna se- Iektivt. Efter varje aktivering kontrolleras huruvida det kritiska värdet på nytt i 10 15 20 25 30 35 529 760 3 huvudsak nås. Är detta fallet avaktiveras den senast aktiverade spenkoppen igen och identifieras som passiv spenkopp.

Enligt den ovan föreslagna metoden sker först en avaktivering av spenkopparna. Detta är inte absolut nödvändigt. Enligt en ytterligare uppfin- ningstanke föreslås en metod för att bestämma åtminstone en passiv spen- kopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning, vid vilken spenkopparna avaktiveras selektivt, när under mjölkningen en vakuumändring når ett kritiskt värde. Med en selektiv avaktivering av spenkopparna förstås på varandra följande avaktivering av spenkopparna. Det är därför inte nödvändigt att spenkopparna avaktiveras individuellt efter varandra. Föredraget är dock, att spenkopparna avaktiveras individuellt efter varandra. Efter varje avaktivering sker en kontroll huruvida det kritiska värde åter föreligger. Föreligger ett så- dant kritiskt värde igen, aktiveras den senast avaktiverade spenkoppen på nytt, eftersom det härvid inte rör sig om en passiv spenkopp. Fördelen med detta tillvägagångssätt att mjölkningen åter kan genomföras.

Avaktiveringen resp aktiveringen av spenkopparna kan även ske på så sätt, att företrädesvis grupper av spenkoppar aktiveras resp avaktive- ras. I synnerhet föreslås, att ur ett flertal spenkoppar avaktiveras några spen- koppar. Det kontrolleras huruvida det kritiska värdet åter föreligger. Är så fal- let befinner sig den passiva spenkoppen inom den grupp av spenkoppar som inte har avaktiverats. Ur denna grupp av de hittills inte avaktiverade spenkop- parna kan några spenkoppar avaktiveras. Ursprungligen avaktiverade spen- koppar kan dock aktiveras på nytt. När det kritiska värdet efter den förnyade kontrollen fortfarande föreligger kan man sluta sig till vilka grupper av de inte avaktiverade spenkopparna de passiva spenkopparna befinner sig.

Vid ett mjölkningsorgan för kor kan de passiva spenkopparna ex- empelvis bestämmas efter två steg, när först två av fyra spenkoppar avaktive- ras. Leder avaktiveringen av spenkopparna inte till någon förändring i det kri- tiska värdet är det uppenbart att den passiva spenkoppen är en av de båda inte avaktiverade spenkopparna. När de avaktiverade spenkopparna aktive- ras på nytt, avaktiveras en av de hittills inte avaktiverade spenkopparna. Le- der en sådan avaktivering till en ändring av det kritiska värdet så är det klart att denna avaktiverade spenkopp är en passiv spenkopp.

Omvänt skulle vid ett oförändrat kritiskt värde den inte avaktive- rade spenkoppen vara den passiva spenkoppen. 10 15 20 25 30 35 529 760 4 Det finns också möjlighet att utföra avaktiveringarna och aktive- ringarna av spenkopparna i en annan följd utan att uppfinningens grundidé lämnas.

Före avaktiveringen resp aktiveringen av spenkopparna finns det manövrerbara ventiler, vilka direkt eller indirekt tillhör de individuella spen- kopparna. Så föreligger exempelvis möjligheten att i en mjölkslang, som för- binder spenkopparna, anordna en ventil, vilken kan stängas resp öppnas, så att spenkoppen avaktiveras resp aktiveras. Om flera spenkoppar är förbund- na med en central kan det vid varje anslutningsstuts på centralen finnas en ventil. Beträffande centralen rör det sig om företrädesvis om en mjölkcentral.

Denna är dock inte absolut nödvändig. Beträffande centralen kan det röra sig om en komponent i ett mjölkledningssystem, så att spenkopparna förbinds direkt med en mjölkledning via centralen.

För att detektera tryckändringen resp vakuumändringen finns det åtminstone en trycksensor. Trycksensorn kan exempelvis vara anordnad i centralen, i synnerhet mjölkcentralen, så att vakuumändringari centralen de- tekteras. Trycksensorn kan vara konstruerad på olika sätt. Härvid kan det ex- empelvis röra sig om en analog trycksensor. Med begreppet trycksensor för- stås inte bara ett sensorelement, utan även komplexa enheter eller anord- ningar, som är lämpade och avsedda för detektering av vakuumet.

För att säkerställa, att genom avaktiveringen av individuella spenkoppar dessa inte faller av från spenarna på det djur som mjölkas, före- slås att de avaktiverade spenkopparna avsiktligt bringas till en avlastningsfas.

Om mjölkslangarna till de individuella spenkopparna stängs är det fördelaktigt att frikoppla dessa taktvis så att spengummit anlägger sig mot spenen och det för fastsittningen erforderliga vakuumet inte underskrids.

Enligt ännu ett fördelaktigt utförande av metoden enligt uppfin- ningen föreslås, att åtminstone en signal alstras när ett kritiskt värde har upp- nåtts. Vad gäller signalen kan det röra sig om en signal som kan uppfattas av en operatör, exempelvis en optisk eller akustisk signal. Signalen kan även vara en informationsteknisk signal, som åstadkoms för exempelvis en styran- ordning/eller ett driftledningssystem.

Genom en signal, som ges åt en operatör, exempelvis vid mjölk- ningsplatsen, vet denna operatör att det på mjölkningsplatsen finns åtminsto- ne en passiv spenkopp. Detta öppnar möjligheten att åter anbringa denna passiva spenkopp, när det rör sig om en spenkopp som har ramlat av från 10 15 20 25 30 35 529 760 5 spenen, på spenen igen. Härigenom minskas mjölkningstiden för ett djur.

Dessutom säkerställs att djuret faktiskt har urmjölkats.

Fördelen med att upptäcka en passiv spenkopp kan också ses däri, att mjölkningstiden minskas till ett minimum, eftersom spenkoppar vilka är passiva kan upptäckas tidigare. Det har i synnerhet gruppmjölkningsplatser stor betydelse, eftersom uppehållstiden för djurgruppen i gruppmjölknings- platsen minskas.

Bestämningen av en passiv spenkopp bidrar också till kvalitets- kontroll av mjölkningsanläggningen, eftersom även spenkoppar upptäcks, vilkas funktionsförmåga har försämrats exempelvis genom åldring av spen- gummit eller genom skador på spengummit.

Det är av fördel om den faktiska vakuumändringen och tillhöran- de spenkopp lagras. Dessa data kan eventuellt lagras tillsammans med djur- data. Lagrad data bildar mjölkningarnas historia. Uppstår vid den aktuella mjölkningen ett problem i en passiv spenkopp eller andra passiva spenkop- par, kan ur den befintliga historiska data upptäckas resp härledas, att exem- pelvis problemet hos en passiv spenkopp vid detta djur, som f n mjölkas, alltid uppstår. Om detta är fallet kan djuret eventuellt ledas separat till en mjölk- ningsplats, som exempelvis förfogar över spenkoppar, vilkas spengummin är bättre anpassade till djurets spenar.

Genom metoden enligt uppfinningen skapas även möjlighet till övervakning av spenkopparnas funktion, i synnerhet genom att frekvensen och/eller tidsförloppet hos vakuumändringen utvärderas. Genom sådan ut- värdering kan åldringsprocessen hos spengummit resp de enskilda kompo- nenterna detekteras.

Ytterligare särdrag och fördelar hos uppfinningen beskrivs nedan med ledning av det på ritningen visade utföringsexemplet, utan att föremålet för uppfinningen är begränsat till detta konkreta utföringsexempel.

På ritningen visar: Fig 1: Fig 2: schematlskt en mjölkningsanordning och ett diagram med luftflödet som en funktion av tiden.

I fig 1 visas schematlskt en mjölkningsanordning för mjölkning av ett djur. Mjölkningsanordningen har spenkoppar 1-4, vilka via korta mjölkslangar 5-8 är förbundna med en mjölkcentral 9. Mjölkcentralen 9 är via en lång mjölkslang 10 förbunden med en mjölkledning 11. Via en mjölkvakuumslang 10 15 20 25 30 35 529 760 6 12 är pulsatorn förbunden med en mjölkvakuumledning 13. Pulsatorledningen 14 är förbunden med mjölkcentralen 9 under mellankoppling av en pulsator 16 med mjölkcentralen 9.

Vid mjölkcentralen 9 finns det en trycksensor 17, med vilken vakuumet inuti centralen 9 detekteras. Trycksensorn 17 är via en ledning 19 i synnerhet informationstekniskt förbunden med en anordning 18. Anordningen 18 är via ledningar 20 förbunden med ventiler 21. Ventilema 21 är anordnade i var sin kort mjölkslang 5-8, så att spenkopparna 1-4 kan aktiveras resp avaktiveras selektivt med ventilerna 21.

Fig 2 visar kurvan hos ett luftflöde över tiden i mjölkcentralen 9. Under en mjölkning existerar ett visst luftflöde, som är djur-íanläggningsspecifikt. I beroende av luftflödet ändrar sig vakuumet inuti mjölkcentralen. Av diagram- met i fig 2 framgår, att luftflödet vid en tidpunkt to ökat språngartat. En sådan språngartad ökning av luftflödet är en indikation på att någon av spenkoppar- na 1-4 inte längre anligger mot spenen, utan har ramlat av från denna. Mer än en spenkopp kan ha ramlat av. Såvitt ovan och nedan hänsyn tas till att en spenkopp har ramlat av, är detta dock bara ett exempel och skall inte förstås som begränsning. Det är lika möjligt att två eller flera spenkoppar ramlar av.

Genom ökningen av luftflödet sjunker vakuumet inuti mjölkcentralen 9, vilket övervakas av trycksensorn 17. Nås ett kritiskt värde aktiveras anord- ningen 18. Med anordningen 18 avaktiveras ventilen 21 iden korta mjölk- slangen 5 vid tidpunkten t1. Av diagrammet framgår, att en avaktivering av spenkoppen 1 vid tidpunkten t1 inte medförde någon förändring av luftflödet.

Detta betyder att det kritiska värdet fortfarande föreligger, som genom mät- ningen av trycket i mjölkcentralen 9 bestäms av trycksensorn 17. Spenkop- pen 1 aktiveras åter.

Vid tidpunkten t2 avaktiveras spenkoppen 2 genom stängning av mot- svarande ventil i mjölkslangen 6. Kontroll sker huruvida en ändring av trycket i mjölkcentralen 9 skett. Av diagrammet i fig 2 framgår, att luftflödet förblivit konstant, vilket är en indikation av att även spenkoppen 2 anligger riktigt mot spenen.

Nu aktiveras spenkoppen 2 på nytt, medan spenkoppen 3 avaktiveras vid tidpunkt t3. En förnyad kontroll av trycketi mjölkcentralen 9 sker. l det val- da exemplet fastställs vid tidpunkten t3 heller ingen ändring av luftflödet, var- för spenkoppen 3 aktiveras. Vid tidpunkten t4 avaktiveras då spenkoppen 4.

En kontroll av trycket visar, att det kritiska värdet har underskridits, vilket ock- så ses i luftflödet. Den avaktiverade spenkoppen förblir avaktiverad och utgör 529 760 7 den passiva spenkoppen. Anordningen 18 avger nu en signal, som gör opera- tören uppmärksam på den passiva spenkoppen.

Uppfinningen kan också användas till att bestämma passiva spenkop- par, som är direkt anslutna till en mjölkledning. 10 15 1-4 5-8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 529 760 8 Hänvisningsbeteckningar spenkopp kort mjölkslang mjölkcentral lång mjölkslang mjölkledning mjölkvakuumslang mjölkvakuumledning pulsatorledning pulsatorslang pulsator trycksensor anordning ledning ledning ventil

Claims (11)

10 15 20 25 30 529 760 9 PATENTKRAV

1. Metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar (1, 2, 3, 4) under en mjölkning, vid vilken vakuumet övervakas under en mjölkning och spenkopparna (1, 2, 3, 4) avaktiveras, när en vaku- umändring når ett kritiskt värde, varvid spenkopparna (1, 2, 3, 4) aktiveras selektivt och efter varje aktivering kontrolleras om det kritiska värdet väsentli- gen på nytt uppnås, varvid vid förnyat uppnående av det kritiska värdet den senast aktiverade spenkoppen avaktiveras pà nytt.

2. Metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar (1, 2, 3, 4) under en mjölkning, vid vilken spenkopparna (1, 2, 3. 4) avaktiveras selektivt, när under mjölkningen en vakuumändring når ett kri- tiskt värde, och efter varje avaktivering kontrolleras om det kritiska värdet åter föreligger, varvid vid fortsatt föreliggande av det kritiska värdet den senast avaktiverade spenkoppen aktiveras.

3. Metod enligt krav 1 eller 2, vid vilken grupper av spenkoppar (1, 2. 3. 4) aktiveras resp avaktiveras.

4. Metod enligt krav 1, 2 eller 3, vid vilken spenkopparna (1, 2, 3, 4) genom manövrering av ventiler (21), som är direkt eller indirekt anslutna till de individuella spenkopparna (1, 2, 3, 4) avaktiveras resp aktiveras.

5. Metod enligt något av krav 1-4, vid vilken åtminstone en trycksensor (17) detekterar vakuumet.

6. Metod enligt krav 5, vid vilken vakuumet i den central (9), som är förbunden med spenkopparna (1, 2, 3, 4), detekteras.

7. Metod enligt krav 5, vid vilken vakuumeti mjölkslangarna (5, 6, 7, 8) detekteras.

8. Metod enligt något av krav 1-7, vid vilken åtminstone en signal alst- ras när ett kritiskt värde uppnås.

9. Metod enligt krav 8, vid vilken signalen alstras vid mjölkningsplatsen.

10. Metod enligt något av krav 1-9, varvid den faktiska vakuumänd- ringen och den tillhörande passiva spenkoppen lagras.

11. Metod enligt krav 10, vid vilken frekvensen och/eller tidsförloppet hos vakuumändringen utvärderas.