KR102553860B1 - 호버링 가능한 항공기용 로터 - Google Patents

Abstract

항공기용 로터는: 축 주위로 회전 가능하고, 차례로 복수의 블레이더들; 항공기의 부재를 구동하기 위해 연결될 수 있고 축 주위로 허브를 회전 구동하기 위해 허브에 연결되는 마스트; 및 축에 직교하는 평면내의 마스트 진동의 전달을 감쇠하기 위한 감쇠 수단들을 포함하는 허브를 포함하고, 상기 감쇠 수단들은 각각 제1 및 제2 각속도로 축 주위로 편심 회전할 수 있는 적어도 제1 매스 및 제2 매스를 포함하고; 제1 매스 및 제2 매스는 축에 방사형 방향으로 주요 요소를 갖는 마스트상에서 각각의 제1 및 제2 감쇠력을 발생하기 위해 마스트에 작용하도록 연결되고; 상기 로터는 제1 및 제2 매스들을 회전 구동하기 위해 마스트와 제1 및 제2 매스들 사이에 개재된 전달 유닛을 포함한다.

Description

호버링 가능한 항공기용 로터

우선권 주장

본 출원은 2017년 6월 30일 출원된 유럽특허출원번호 제17179162.7호 및 2017년 12월 15일 출원된 유럽특허출원번호 제17207833.9호의 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 참조로 포함된다.

기술분야

본 발명은 호버링 가능한 항공기를 위한 로터에 관한 것으로, 특히 헬리콥터용 로터에 관한 것이다.

헬리콥터는 기본적으로 동체, 동체의 상단에 위치하고 자체 축 주위로 회전 가능한 메인 로터(rotor) 및 동체의 끝에 위치한 테일 로터를 포함하는 것으로 알려져 있다.

보다 상세하게는, 로터는, 차례로 기본적으로 전술한 축 주위로 회전 가능하고, 전술한 허브로부터 반경 방향으로 고정되고 돌출된 복수의 블레이드(blade)를 구비한 허브(hub) 및 구동 부재에 연결되어 허브를 회전시기키 위해 허브에 작동 가능하게 연결될 수 있는 마스트(mast)를 포함한다.

사용시, 로터의 작동은 고주파 및 저주파 진동을 야기한다. 보다 구체적으로, 저주파 진동은 블레이드로부터 및 허브의 중심으로부터 워시 분리(wash separating)에 의해 발생된다. 이러한 분리는 허브의 중심에서 발생하며 테일 및 테일 로터의 모든 수직 및 수평 공기역학 표면에 영향을 미친다.

사용시, 높은 각속도에서 블레이드의 회전은 추가적인 고주파 진동의 발생을 야기하고, 상기 고주파 진동은 마스트로 전달되고, 결과적으로 동체에 전달되어 동체 내부의 탑승자에 대한 편안함을 악화시킨다.

보다 구체적으로, 진동 부하는 허브와 마스트 모두에서 마스트의 회전 축의 축 방향 및 직교 방향으로 작용한다.

업계에서는, 회전하는 기준 시스템에서 로터, 허브 및 마스트와 일체형으로, 로터 평면에 작용하는 진동 부하는 (N+1)*Ω, (N-1)*Ω 및 이들의 곱셈과 같은 펄스를 갖는 것으로 알려져 있으며, 여기서 Ω는 마스트의 회전 속도이고, N은 로터의 블레이드의 개수를 나타낸다. 회전하는 시스템으로부터 동체의 고정된 시스템으로 통과할 때, 로터 평면에서 작용하는 진동 부하는 주파수 변조되고 고정 시스템에서 N*Ω 및 그의 관련 배수인 펄스를 갖는 것으로 알려져 있다. 다시 말해서, 허브 및 마스트는 블레이드 평면에서 작용하는 진동 공기 역학적 부하 펄스를 전술한 펄스로 변환한다.

전술한 바로부터, 마스트의 회전 속도 및 로터의 블레이드 개수를 곱한 것과 동일한 전술한 펄스를 갖는 진동을 마스트로부터 동체로 전달하는 것을 제한하는 것이 산업계에서 명백히 요구되고 있다.

이를 위해, 수동 및 능동 감쇠 장치가 알려져 있다.

수동 감쇠 장치는 기본적으로 마스트 또는 허브로부터 탄성적으로 매달린 매스들(masses)을 포함한다. 이러한 매달린 매스들의 진동은 마스트 및 허브상에서 적어도 부분적으로 진동을 분산시킬 수 있다.

비록 조립 및 설치가 간단하고 로터 외부에 에너지 원이 필요하지 않지만, 수동 감쇠 장치는 제공할 수 있는 성능과 관련하여 최대 한계를 가진다.

능동 감쇠 장치는 기본적으로 허브 또는 마스트에 정현파 감쇠력을 가하는 액추에이터인데, 이는 진동에 의해 발생하는 힘에 대항한다.

이러한 능동 감쇠 장치의 일례가 출원인 명의의 특허출원 EP-A-2857313에 도시된다.

이 특허 출원은 마스트에 작동 가능하게 연결되고 마스트의 회전축에 직교하는 평면에서 구성 요소를 갖는 마스트에 각각의 감쇠력들을 발생시키도록 제어된 한쌍의 액추에이터의 사용을 예시한다.

보다 상세하게는, 링 형상이고, 하나는 다른 것의 상부에 있는 액추에이터는 마스트에 의해 회전 구동되고, 회전축 주위로 마스트에 대해 회전 가능하게 장착된다.

액추에이터는 마스트의 회전축 주위로 역회전하고, 마스트에 마스트의 회전 속도와 로터의 블레이드 개수의 곱과 동일하고 전술한 각진동수(angular frequency)에 대항하는 각각의 힘들을 발생시킨다.

능동 감쇠 장치의 부가적인 예는 특허출원 US-A-2016/0325828호와 특허 US-B-8435200호에서 서술된다.

능동 감쇠 장치는 허브 및 마스트의 진동 조건의 전개에 따라 감쇠 특성을 변경할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 능동 감쇠기 장치는 무게, 전원, 부피 측면에서 수동 감쇠 장치보다 본질적으로 더 복잡하다. 더욱이, 상당한 양의 에너지로 전원을 공급해야 한다.

전술한 능동 감쇠 장치의 효율성을 유지하고 동시에 무게, 부피 및 전체적인 비용을 줄이기 위해 전용 드라이브 부재들의 필요성을 가능한 한 제한하면서 마스트 및 허브의 굴곡 진동(flexural vibration)을 감쇠할 필요성에 대한 산업계의 인식이 있다.

또한, 진동 감쇠 작용을 가능한 한 정확하고 반복 가능하게 만들기 위해 마스트에 가해지는 감쇠력의 값을 가능한 한 정밀하고 반복 가능하게 만들 필요성에 대한 산업계의 인식이 있다.

부가적으로, 동체의 상이한 진동 조건에 따라 마스트에 인가되는 감쇠력의 위상 및 진폭을 조정할 필요성에 대한 인식이 있다.

마지막으로, 구동 부재중 하나의 고장이 발생하는 경우 원하지 않는 진동 부하의 발생을 억제할 필요성에 대한 산업계의 인식이 있다.

GB-A-1120193호는 청구항 1의 전제부에 따른 항용기용 로터를 개시한다.

US-A-2014/360830호는 허브, 마스트, 적어도 하나의 제1 매스 및 적어도 하나의 제2 매스를 갖는 감쇠 수단, 및 제1 및 제2 매스를 반대 방향으로 회전하도록 구동하는 전달 유닛을 포함하는 항공기용 로터를 개시한다.

전술한 목적은, 청구항 제1항에 정의된 호버링 가능한 항공기를 위한 로터에 관한 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명은 또한 청구항 제10항에 청구된 호버링 가능한 항공기를 위한 로터에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 상술한 요구사항 중 적어도 하나를 간단하고 저렴한 방식으로 만족시킬 수 있는 호버링 가능한 항용기용 로터를 제조하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제1항에 정의된 호버링 가능한 항공기를 위한 로터에 관한 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명을 보다 잘 이해하기 위해, 순수하게 비제한적인 예시와 첨부된 도면을 참조하여 4개의 바람직한 실시 양태가 서술된다:
-　도 1은 본 발명의 제1 실시 양태에 따른 로터를 포함하는 헬리콥터의 측면도이다;
-　도 2는 도 1의 로터에 통합된 감쇠 장치의 단면도를 도시하며, 명확성을 위해 부품들을 완전히 도시하지는 않는다;
- 도 3은 도 2의 로터의 제1 구성 요소를 확대하여 도시한다;
- 도 4는 도 3의 감쇠 장치의 제2 구성 요소를 더 확대하여 도시한다;
- 도 5는 도 2의 감쇠 장치의 특정 세부 사항을 매우 크게 확대한 단면도이다;
- 도 6은 도 3의 제1 구성 요소의 윗면도이다;
- 도 7은 도 4의 제2 구성 요소의 윗면도이다;
- 도 8은 도 5의 제1 구성 요소의 작동도이다;
- 도 9는 도 8의 IX-IX 선을 따른 단면도이다;
- 도 10은 도 8의 X-X 선을 따른 단면도이다;
- 도 11은 본 발명의 추가적인 실시 양태에 따른 로터의 단면도를 도시하며, 명확성을 위해 부품들을 완전히 도시하지는 않는다;
- 도 12는 도 11의 XII-XII 선에 따른 단면도이다;
- 도 13은 명확성을 위해 부품들이 제거된 본 발명의 제3 실시 양태에 따른 로터의 단면도를 도시한다;
- 도 14는 명확성을 위해 부품들이 제거된 본 발명에 제4 실시 양태에 따른 로터의 단면도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 도면 부호 1은 호버링 가능한 항공기, 특히 기본적으로 동체(2), 동체(2)의 상부에 위치하고 축(A) 주위로 회전하는 메인 로터(3), 및 동체(2)의 한 단부에 위치하고 축(A)을 가로지르는 자체 축 주위로 회전하는 꼬리 로터(4)를 포함하는 헬리콥터를 나타낸다.

보다 상세하게, 로터(3)는 축(A)을 갖는 중공 허브(5)를 포함하고, 축(A)에 반경 방향으로 연장되는 복수의 캔틸레버 장착된 블레이드(9)를 구비한다.

도 2를 참조하면, 로터(3)는 또한 동체(2)와 통합된 기준 시스템에 대해 각속도(Ω)로 축(A) 주위를 회전할 수 있고, 허브(5)와 각을 이루어 통합되며, 헬리콥터(1)에 의해 운반되는 드라이브 부재, 예를 들어 터빈과 미도시된 방법으로 결합된 마스트(6)를 포함한다.

보다 구체적으로, 마스트(6)는 허브(5) 내부에 부분적으로 수용되며 허브(5)와 각을 이루어 통합된다(도 2).

보다 구체적으로, 마스트(6)는, 스플라인 프로파일(splined profile)(7) 및 마스트(6)와 허브(5) 사이에 반경 방향으로 개재된 한쌍의 웨지(wedge)(8)에 의해 허브(5)와 각을 이루어 통합된다. 특히, 스플라인 프로파일(7)은 전술한 웨지(8) 사이에 축 방향으로 개재된다.

특히, 마스트(6)는 중공형이다.

메인 로터(3)는, 또한 허브(5)의 반대쪽 단부에 위치한 블레이드(9)의 팁(tip)으로부터 전술한 흐름의 분리에 의해 발생되는 진동을 제한하도록 형상화된 소정의 경로를 따라 로터(3)의 회전에 의해 발생한 공기 흐름을 안내하도록 설계된 유동 컨베이어(flow conveyor)(10)를 포함한다.

보다 상세하게, 유동 컨베이어(10)는 환형이고, 축(A) 주위로 연장되며, 동체(2)에 대하여 허브(5)의 반대 단부에 위치한다.

유동 컨베이어(10)는 "모자 모양의" 형상을 가지며, 축 방향으로 서로 대면하는 한쌍의 표면(11, 12)에 의해 한정된다; 보다 구체적으로, 표면(11)은 허브(5)와 반대측의 유동 컨베이어(10)를 축 방향으로 한정하고, 반면에 표면(12)은 허브(5)와 가장 가까운 측의 유동 컨베이어(10)를 축 방향으로 한정한다.

표면(11)은 허브(5)로부터 축방향으로 감소하는 거리에서 축(A)으로부터 시작하여 반경 방향으로 진행하면서 연속되고 연장된다.

표면(12)은 제1 원형 주변 에지(13) 및 제2 주변 에지(도 2에 미도시)를 가지며, 에지(13)에 대향하고 주변 에지(13)의 반경 방향 최외곽에 배치된다. 더욱이, 표면(12)의 제2 주변 에지는 표면(11)의 주변 에지로 축방향으로 면한다.

표면(11, 12)은 축(A)으로부터 시작하여 반경 반향으로 진행할 때 축 방향 거리가 감소되는 방식으로 형성된다.

보다 구체적으로, 표면(12)은, 에지(13)로부터 제2 에지를 향해 진행할 때, 먼저 허브(5)로부터 멀어지고 이후에 허브(5)에 더 가깝게 이동한다.

표면(11, 12)은, 축(A)에 대하여 대칭이며 표면(11, 12) 사이에서 연장되는 측면을 갖는 관형 몸체(14)에 의해 서로 연결된다.

로터(3)는 축(A)에 직교하는 평면으로 마스트(6)로 진동 전달을 감쇠하기 위한 진동 감쇠 장치(15)를 더 포함한다. 다시 말해서, 장치(15)는 마스트(6)의 굴곡 진동을 감쇠시킨다.

보다 상세하게, 장치(15)는 한쌍의 매스들(20a, 20b) 및 한쌍의 매스들(21a, 21b)을 포함하고, 상기 매스는 제1 및 제2 각속도로 축(A) 주위로 편심 회전할 수 있다.

매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 마스트(6)에 연결된다.

이러한 방식으로, 매스들(20a, 20b)은 마스트(6)상에 제1 감쇠력들을 발생시키고, 매스들(21a, 21b)은 마스트(6)상에 제2 감쇠력들을 발생시킨다.

제1 및 제2 감쇠력들은 마스트상에서 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 편심 회전에 의해 마스트(6)에서 발생한 원심력들에 대응한다.

이러한 제1 및 제2 감쇠력들은, 정현파 형태를 가지며 진폭은 각각의 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 크기 및 축(A)으로부터 이러한 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 각각의 거리와 축(A) 주위의 각각의 회전 속도에 따른다.

제1 및 제2 감쇠력들은 정현파 형태를 갖는 각각의 제1 및 제2 합력들(resultants)을 발생시키고, 그의 진폭 및 위상은 축(A)에 대한 각각의 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 각도 거리에 의존하다. 예를 들어, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이의 각도가 제로일 때, 제1 (제2) 합력은 최대 진폭을 갖는다. 반대로, 이러한 각도가 180도 일 때, 제1(제2) 합력은 제로 진폭을 갖는다.

바람직하게는, 매스들(20a, 20b)은, 축(A) 주위로 마스트(6)의 회전과 같은 방향으로 마스트(6)에 대한 (N-1)*Ω의 각속도로 마스트(6)에 대하여 축(A) 주위로 회전할 수 있고, 여기서, N은 블레이드의 개수이고, Ω는 마스트(6)의 각회전속도이다. 이러한 방식으로, 제1 감쇠력은 동체에 통합된 기준 시스템에 대하여 N*Ω의 각진동수를 갖는 정현파이다.

본 명세서에서, 각진동수라는 용어는 주파수에 2π를 곱한 것을 의미한다.

매스들(21a, 21b)은 마스트(6)의 회전 방향과 반대 방향으로 마스트(6)에 대해 (N+1)*Ω의 각진동수를 가지고 축(A) 주위를 회전한다.

명시적으로 나타내지는 않았지만, 이하의 설명에서 각속도((N-1)*Ω)는 마스트(6)의 각속도(Ω)와 동일한 의미이고, 각속도((N+1)*Ω)는 마스트(6)의 각속도(Ω)와 반대의 의미이고, 각속도((N-1)*Ω, (N+1)*Ω)는 마스트(6)와 통합된 기준 시스템에서 고려된다고 이해된다.

이러한 방식으로, 제1 및 제2 감쇠력들 모두는 동체(2)에 통합된 기준 시스템내에서 각진동수(N*Ω)를 갖는다. 이러한 각속도(N*Ω)는 감쇠되는 진동, 즉, 블레이드(9)로부터 동체(2)로 전달되는 진동의 각진동수에 대응한다.

제1 감쇠력들은 서로 크기가 동일하고, 제2 감쇠력들은 서로 크기가 동일하다.

매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 쌍으로 서로 동일하다.

도시된 경우에서, 매스들(20a, 20b)은 매스들(21a, 21b)과 동일하다.

도시되지 않은 부가적인 실시 양태에서, 상기 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 서로 다른 값을 가질 수 있다.

유리하게는, 로터(3)는, 마스트(6)에 대하여 각각 각속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 각각 상호 반대되는 회전 방향으로 전술한 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 회전 구동 시키기 위해, 마스트(6) 및 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이에 기능적으로 개재된 전달 유닛(19)(도 8)을 포함한다.

이러한 방식으로, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 마스트(6) 외부의 액추에이터 또는 에너지원을 사용하지 않고 각각의 회전 속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 회전 구동될 수 있다.

바람직하게는, 전달 유닛(19)(도 5)은:

- 각속도(Ω)로 회전하는 마스트(6)로부터 운동을 수신하고, 출력에서 매스들(20a; 20b)과 각을 이루어 통합되고 마스트(6)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전속도((N-1)*Ω)로 회전하는 샤프트(shaft)(30)를 갖는 스테이지(25); 및

- 샤프트(30)로부터 운동을 수신하고, 출력에서 매스들(21a; 21b)과 각을 이루어 통합되고 마스트(6)의 회전 방향과 반대 방향으로 각속도((N+1)*Ω)로 회전하는 샤프트(40)를 갖는 스테이지(26);를 포함한다.

특히, 샤프드들(30, 40)은 축(A) 주위로 회전하고, 마스트(6) 내부에 수용된다. 샤프트(40)는 샤프트(30)와 공통 축을 가지며, 샤프트(30) 내부에 수용된다.

샤프트(30)는 마스트(6)와 같은 방향으로 회전하고, 반면에 샤프트(40)는 마스트(6) 및 샤프트(30)와 반대 방향으로 회전한다.

도시된 경우에서, 매스들(20a, 20b, 21a, 21b)은 도 2에 도시된 바와 같이 유동 컨베이어(10)의 몸체(14) 내부에 배열된다.

스테이지들(25, 26)은 각각 주전원 트레인(epicyclic train)이다.

보다 상세하게, 스테이지(25)(도 8 내지 도 10)는:

- 마스트(6) 내부에 공통 축을 갖도록 장착되어, 마스트(6)와 같은 각속도(Ω)에서 축(A) 주위로 회전할 수 있고, 축(A)에 대해 방사상으로 내부에 기어치(31)를 정의하는 튜브형 케이싱(27);

- 동체(2)에 고정되고, 따라서, 축(A)에 대해 각을 이루어 고정되는 유성 기어 캐리어(28);

- 축(A)에 대해 회전 가능한 선 기어(sun gear)(29)로서, 축(A)에 대해 반경 방향으로 외부에 기어치(32)를 정의하고 및 샤프트(30)에 각을 이루어 통합되는, 선 기어;를 포함한다.

스테이지(25)는:

- 실시 양태에서 3개로 도시된 복수의 유성 기어들(33)로서, 축(A)에 평행한 그 자신의 축들(C) 주위로 회전할 수 있고, 연관된 축들(C)에 대해 각각의 외부 기어치(34)를 가지며, 상기 케이싱(27)의 기어치(31)와 맞물리는, 복수의 유성 기어들(33); 및

- 도시된 실시 양태에서 3개인 복수의 유성 기어들(35)로서, 축들(A, C)에 평행한 자신의 축들(D) 주위로 회전할 수 있고, 연관된 축들(C)에 대해 각각의 외부 기어치(36)을 가지며, 각각의 유성 기어(33)의 기어치(34)와 각각 맞물리는, 복수의 유성 기어들(35);을 더 포함한다.

유성 기어 캐리어(28)는 각각의 축들(C, D)에 평행한 복수의 암들(44; 39)을 포함하고, 각각의 유성 기어들(33, 35; 37)은 각각의 축들(C, D) 주위로 회전할 수 있다.

마스트(6) 및 샤프트(30)는 유성 기어(33, 35)의 존재로 인해 동일한 회전 방향으로 회전한다.

다시 말해서, 스테이지(25)는 다음과 같은 주전원 트레인이고, 그 내부에:

- 케이싱(27)은 운동 입력을 규정하고, 동체(2)와 통합된 기준 시스템내에서 축(A) 주위로 각속도(Ω)로 회전하는 링 기어를 형성하고;

- 선 기어(29)는 축(A) 주위로 각속도((N-1)*Ω)로 회전하고, 운동 출력을 규정하고;

- 유성 기어 캐리어(28)는 축(A)에 대해 각을 이루어 고정된다.

스테이지(26)는, 특히:

- 마스트(5) 내에 수용되고, 선 기어(29) 및 샤프트(30) 사이에 축 방향으로 개재되고, 선 기어(29) 및 샤프트(30)와 각을 이루어 통합되고, 축(A)에 대하여 내부 기어치(42)를 포함하는, 링 기어(41); 및

- 각속도((N+1)*Ω)로 축(A) 주위로 회전할 수 있고, 각을 이루어 샤프트(40)와 통합되고, 축(A)에 대해 외부 기어치(43)를 포함하는 선 기어(45);를 포함한다.

스테이지(26)는:

- 축(A)에 평행한 자신의 축들(E) 주위로 회전할 수 있고, 연관된 축들(E)에 대하여 각각의 외부 기어치(47)를 가지며, 링 기어(41)의 기어치(42)와 맞물리는, 실시 양태에서 3개로 도시된 복수의 유성 기어들(46); 및

- 유성 기어(46)와 각을 이루어 통합되고, 연관된 축들(E)에 대하여 각각의 외부 기어치(49)를 가지며, 선 기어(45)의 기어치(43)와 맞물리는, 실시 양태에서 3개로 도시된 복수의 유성 기어들(48);을 더 포함한다.

특히, 축들(E)은 각각의 축들(C, D) 사이에 반경 방향으로 개재된다.

더욱이, 유성 기어(46)의 직경은 유성 기어(48)의 직경보다 크다.

유성 기어 캐리어(28)는 각각의 축들(E)에 평행한 한쌍의 암들(50)을 포함하고, 각각의 유성 기어(46, 48)는 각각의 축들(E) 주위로 회전할 수 있다.

다시 말해서, 스테이지(26)는 주전원 트레인이고, 여기서:

- 링 기어(41)는 마스트(6)의 회전 방향과 같은 방향으로 각속도((N-1)*Ω)를 갖는 운동 입력을 규정하고, 스테이지(25)의 선 기어(29)와 각을 이루어 통합되고;

- 선 기어(45)는 마스트(6)의 회전 방향과 반대 방향으로 각속도((N+1)*Ω)로 회전하고, 운동 출력을 규정하고;

- 유성 기어 캐리어(28)는 고정되어 스테이지(25)와 공유된다.

로터(3)는 또한:

- 축(A) 주위로 함께 샤프트(30) 및 각각의 매스들(20a, 20b)을 각을 이루어 연결하기 위한 연결 그룹들(60a, 60b); 및

- 축(A) 주위로 샤프트(40) 및 각각의 매스들(21a, 21b)을 각을 이루어 연결하기 위한 연결 그룹들(61a, 61b);을 포함한다(도 3, 4, 6, 및 7).

특히 도 6을 참조하면, 연결 그룹들(60a, 60b; 60c, 60d)은 마스트(6)와 각을 이루어 통합된 케이싱(51) 내부에 수용되고, 마스트(6) 내부에 수용된다.

이하에서는, 이러한 연결 그룹들(60a, 60b, 61a, 61b)이 동일하기 때문에 단지 하나의 연결 그룹(60a, 60b, 61b, 61b)만이 서술될 것이다.

연결 그룹(60a, 60b (61a, 61b))은 기본적으로:

- 축(A)과 공통 축인 샤프트(30)에 피팅된 슬리브(62); 및

- 슬리브(62)를 둘러싸고, 슬리브(62)에 의해 회전 구동되고, 본 명세서에서 더 자세하게 서술될 방식으로 매스(20a, 20b (21a, 21b))에 각을 이루어 연결된 케이싱(63);을 포함한다(도 4, 6 및 7).

보다 상세하게, 케이싱(63)은 축(A) 주변으로 연장되고:

- 케이싱(63)에 대하여 축(A)에 직교하고, 축(A)으로부터 오프셋된 축(B) 주위로 회전할 수 있고, 축(A)에 대해 케이싱(63)과 각을 이루어 통합되는 샤프트(64);

- 축(B) 주위로 샤프트(64)와 일체로 회전하는 웜 스크루(65); 및

- 슬리브(62) 및 샤프트(30 (40))에 대해 축(A) 주위로 각도로 이동 가능한 방식으로 장착되고, 축(A)에 대해 외부에서 웜 스크루(65)와 맞물리는 헬리컬의 기어치(67)를 갖추고, 매스(20a, 20b (21a, 21b))와 각을 이루어 통합된 디스크(66);를 수용한다.

케이싱(63)은 또한 샤프트(64) 및 디스크(66)의 이동을 윤활 시키는데 필요한 오일을 함유하고 웜 스크루(65)를 보호하는 기능을 수행한다.

디스크(66)는 또한 연관된 암(68)(도 3 및 6)과 각을 이루어 통합된 방식으로 연결된다. 암(68)은 축(A)의 단지 일측으로부터 반경 방향으로 연장되고 축의 반대 단부에서 돌출된 연관된 매스(20a, 20b (21a, 21b))를 운반한다.

디스크(66)의 웜 스크루(65) 및 기어치(67)는 비가역적 운동의 조건을 생성하도록 구성된다.

특히, 축(B) 주위로 웜 스크루(65)의 회전은 디스크(66)의 회전을 야기하고, 따라서, 축(A) 주위로 소정의 각도로 매스(20a, 20b (21a, 21b))의 회전을 야기한다. 반대로, 축(A) 주위로 디스크(66)의 회전은 축(B) 주위로 웜 스크루(65)의 회전을 야기하지 못한다.

전술한 바로 부터, 축(A) 주위로 샤프트(30)의 회전은, 축(A) 주위로 동일한 각속도((N-1)*Ω ((N+1)*Ω))로 회전하도록 웜 스크루(65), 디스크(66) 및 매스들(20a, 20b (21a, 21b))을 구동한다.

웜 스크루(65) 및 기어치(67) 사이에 존재하는 비가역적인 운동은, 웜 스크루(65)가 축(B)에 대해 각을 이루어 정지될 때, 디스크(66)의 관성이 웜 스크루(65) 및 기어치(67) 사이의 상대적인 이동을 야기하는 것을 막는다. 다시 말해서, 웜 스크루(65)는 축(B)에 대해 각을 이루어 정지될 때, 웜 스크루(65) 및 디스크(66)는 서로 견고하게 연결된 몸체처럼 움직이고 축(A) 주위로 일체로 회전한다.

유리하게는, 로터(3)는, 마스트(6)상에서 매스(20a, 20b; 21a, 21b)의 회전으로 발생하는 제1 및 제2 합력들의 위상 및 진폭을 변화시키도록 선택적으로 작동 가능한 복수의 액추에이터들(80a, 80b; 81a, 81b)(도 3, 4, 6 및 7)을 더 포함한다.

보다 상세하게는, 액추에이터들(80a, 80b)은, 제1 합력의 위상 및 진폭을 변경하기 위해 축(A) 주위로 매스들(20a, 20b) 사이의 각도를 조절하도록 선택적으로 작동된다.

액추에이터들(81a, 81b)은, 제2 합력의 위상 및 진폭을 변경하기 위해 축(A) 주위로 매스들(21a, 21b) 사이의 각도를 조절하도록 선택적으로 작동할 수 있다.

도 3 내지 도 7을 특히 참조하면, 각각의 액추에이터들(80a, 80b; 81a, 81b)은:

- 축(B)로부터 평행하고 오프셋된 축 주위를 회전할 수 있는 출력 샤프트(83)를 갖는 전기 모터(82); 및

- 전기 모터(82) 및 연관된 샤프트(64) 사이에 개재되고, 축(B)에 평행한 출력 샤프트(83)의 회전을 축(B) 주위의 샤프트(64) 및 웜 스크루(65)의 회전으로 변환하도록 설계된 기어(84);를 포함한다.

전기 모터(82)는 연관된 케이싱(63)의 외부에 수용된다.

전기 모터(82)는 연관된 케이싱(63)과 각을 이루어 통합되고, 따라서, 축(A) 주위의 샤프트(30, (40))와 통합된다.

결과적으로, 전원을 켤 때와 끌 때, 전기 모터(82)는 샤프트(30 (40)) 및 케이싱(63)과 통합되어 각속도((N-1)*Ω, ((N+1)*Ω))로 축(A) 주위를 회전한다.

반대로, 전기 모터(82)를 켜는 것은 축(B)에 평행한 샤프트(83, 64)의 회전과 케이싱(63) 및 샤프트(30 (40))에 대해 축(B) 주위로 웜 스크루(65)의 회전을 야기한다.

축(B) 주위로 웜 스크루(65)의 회전은, 축(A) 주위로 디스크(66) 및 연관된 매스(20a, 20b (21a, 21b))의 암(68)의 회전을 야기한다.

다시 말해서, 각각의 액추에이터(80a, 80b; 81a, 81b)는, 연관된 전기 모터(82)를 선택적으로 켜는 것을 통해 연관된 샤프트(30; 40)에 대해 소정의 각도로 축(A) 주위로 연관된 매스(20a, 20b; 21a, 21b)의 부가적인 회전을 야기한다. 이러한 회전은 축(A) 주위로 각각의 각속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 연속적인 회전에 부가된다.

로터(3)는:

- 액추에이터들(80a, 80b)의 전기 모터(82)와 동체(2) 상에 운반된 전원을 전기적으로 연결하기 위한 제1 슬립링(slip-ring)(미도시); 및

- 액추에이터들(81a, 81b)의 전기 모터(82)와 전원을 전기적으로 연결하기 위한 제2 슬립링(또한, 미도시);을 포함한다.

마지막으로, 로터(3)는:

- 축(A)이 직교하는 평면에서 동체(2)의 가속 상태와 연관된 복수의 신호를 발생할 수 있는 복수의 센서들(85)(도 2에 개략적으로 도시); 및

- 센서들(85)에서 발생된 신호 중 하나를 기초로, 액추에이터들(80a, 80b, 81a, 81b)을 위한 제어 신호를 발생시키도록 구성된 제어 유닛(86)(또한, 도 2에서 개략적으로 도시);을 포함한다.

사용시에, 마스트(6)는 허브(5) 및 블레이드(9)를 축(A) 주위로 회전 구동한다.

보다 구체적으로, 마스트(6)는, 동체(2)와 통합된 기준 시스템을 참조하여 각속도(Ω)로 축(A) 주위로 회전한다.

허브(5) 및 블레이드(9)의 회전은 진동을 발생시키고, 진동은 마스트(6)로 전달되고 거기서부터 헬리콥터(1)의 동체(2)로 전달된다.

동체의 고정된 시스템과 관련하여, 이러한 진동은 주로 N*Ω와 동일한 각진동수(angular frequency)를 가지며, 여기서, N은 블레이드(9)의 개수이고, Ω는 마스트(6)의 각회전속도이다.

이러한 진동을 줄이기 위해서, 마스트(6)는, 전달 유닛(19)을 통해, 각각의 각속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)와 각각의 방향으로 마스트(6)의 회전 방향과 동일하거나 반대 방향으로 축(A) 주위로 편심 회전하도록 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 구동한다.

원심 효과로 인해, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 이러한 편심 회전은 마스트(6)에 작용하는 각각의 제1 및 제2 감쇠력을 발생시킨다.

보다 구체적으로, 제1 및 제2 감쇠력은 마스트(6)와 통합된 기준 시스템에서 정현파이고 (N-1)*Ω, (N+1)*Ω와 동일한 각각의 각진동수를 갖는다.

이러한 제1 및 제2 감쇠력들은 축(A)에 직교하는 평면에서 이러한 진동으로 인한 하중들에 대항한다.

더욱이, 이러한 제1 및 제2 감쇠력들은 동체(2)에 통합된 기준 시스템에서 N*Ω와 동일한 각진동수, 즉, 감쇠하려는 교란 진동력들의 각진동수를 갖는다.

제1 및 제2 감쇠력들은 마스트(6)상에서 각각의 제1 및 제2 합력들을 발생한다.

이러한 제1 및 제2 합력들은 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이의 각각의 각도에 의존하는 진폭과 위상을 갖는다. 예를 들어, 이러한 제1 및 제2 합력들의 진폭은 연관된 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이에 각도가 제로일 때 최대이고, 연관된 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이의 각도가 180도일 때 최소일 것이다.

매스들(20a, 20b; 21a, 21b)이 마스트(6)상에서 각각의 제1 및 제2 합력들에 영향을 미치고, 액추에이터들(80a, 80b; 81a, 81b)이 활성화되고 비활성화될 때 모두 각각의 각속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 회전하는 것을 주목하는 것이 중요하다.

반면에, 액추에이터들(80a, 80b; 81a, 81b)의 선택된 활성도는 마스트(6)에 대한 제1 및 제2 합력들의 진폭 및 위상을 변화시킬 수 있다.

로터(3)의 기능은 이하에서 액추에이터((80a, 80b); 81a, 81b)가 비활성화된 상태에 시작되는 것으로 서술된다.

마스트(6)는 전달 유닛(19)의 스테이지(25)를 통해 샤프트(30)가 축(A) 주위로 회전하도록 구동하고, 전달 유닛(19)의 스테이지(26)를 통해 샤프트(60)가 축(A) 주위로 회전하도록 구동한다.

스테이지들(25, 26)은 마스트(6)와 통합된 기준 시스템내에서 샤프트들(30, 40)은 각각의 각속도((N-1)*Ω, (N-1)*Ω)로 축(A) 주위로 회전하도록 크기가 부여된다.

특히, 마스트(6) 및 샤프트(30)는 동일한 방향으로 회전하고 샤프트(40)는 마스트(6) 및 샤프트(30)와 반대 방향으로 회전한다.

샤프트들(30; 40)은 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 연관된 연결 그룹(60a, 60b; 61a, 61b)에 의해 각각의 각속도((N-1)*Ω, (N+1)*Ω)로 축(A) 주위로 회전하게 구동한다.

보다 상세하게, 샤프트(30, (40))는 그 자체와 일체로 축(A) 주위로 회전구동되고, 각각의 연결 그룹들(60a, 60b (61a, 61b))에 연관된 슬리브(62), 케이싱(63), 샤프트(64), 웜 스크루(65), 디스크(66) 및 액추에이터(80a, 80b (81a, 81b))에 의해 조립체가 형성된다.

액추에이터(80a, 80b; 81a, 81b)가 비활성화된 상태에서, 전기 모터(82)는 전원이 공급되지 않으므로, 웜 스크루(65)는 축(B)에 대해 각을 이루어 정지된다.

이러한 상태에서, 연관된 연결 그룹들(60a, 60b (61a, 61b))의 웜 스크루(65) 및 디스크(66)는 견고하게 연결된 몸체처럼 동작한다. 이는 웜 스크루(65) 및 디스크(66)의 기어치(67) 사이에 존재하는 비가역적인 운동 상태가 디스크(66)의 관성이 웜 스크루(65) 및 기어치(67) 사이의 상대적인 이동을 야기하는 것을 방지하기 때문에 일어난다.

결과적으로, 전술한 상태에서, 연결 그룹들(60a, 60b (61a, 61b))의 디스크들(66)은, 축(A) 주위로 샤프트(30 (40))에 대해 각을 이루고 이동 가능한 방식으로 장착되지만, 각각의 각속도((N-1)*Ω, ((N+1)*Ω))로 샤프트(30 (40))에 의해 회전하도록 구동된다.

암들(68)을 통한 디스크들(66)의 회전은 각각의 각속도((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 축(A) 주위로 연관된 매스(20a, 20b; 21a, 21b)의 편심 회전을 야기한다.

로터(3)의 기능은 이하에서 액추에이터들(80a, 80b, 81a, 81b)의 활성 상태를 참조하여 서술된다.

제어 유닛(86)은, 마스트(6)의 가속 상태와 연관된 센서(85)로부터 신호를 수신하고, 제1 및 제2 합력들의 위상 및 진폭을 변경할 필요성을 검출하는 경우 액추에이터(80a, 80b; 81a, 81b)의 전기 모터(82)를 위한 제어 신호를 발생한다.

액추에이터(80a, 80b; 81a, 81b)의 하나 이상의 전기 모터들(82)의 활성화는 소정의 각도들에 대해 각각의 축들(B) 주위로 각각의 출력 샤프트들(83)의 회전을 야기한다.

하나 이상의 샤프트들(83)은, 소정의 각도들을 위해 각각의 축들(B) 주위로 기어치들(84)에 의해 연관된 샤프트들(64) 및 웜 스크루들(65)을 회전 구동하다.

하나 이상의 웜 스크루들(65)의 회전은, 소정의 각도만큼 축(A) 주위로 하나 이상의 디스크들(66)의 회전을 야기하고, 따라서, 마스트(6)에 관하여 하나 이상의 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 회전을 야기한다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 참조 번호(3')는 본 발명의 제2 실시 양태에 따른 로터를 나타낸다.

로터(3')는 로터(3)와 유사하고, 이하에서 후자와 구별되는 점에 대해서만 서술될 것이고; 로터들(3, 3')의 동일하거나 동등한 부분들은 가능한 동일한 도면 부호들로 표시될 것이다.

특히, 로터(3')는 매스들(20a, 20b; 21a, 21b), 액추에이터들(80a, 80b; 81a, 81b) 및 연결 그룹들(60a, 60b; 61a, 61b)이 유동 컨베이어(10)의 몸체(14) 내부에 수용된다는 점에서 로터(3)와 상이하다.

더욱이, 로터(3')는 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)이 축(A)에 평행한 각각의 축들 주위로 회전하는 각각의 롤러들(22') 같은 형태이며, 반경 방향으로 축(A)에 연관된 암들(68)에 대해 이동 가능한 방식으로 장착되고, 유동 컨베이어(10)의 몸체(14)내에 제공되는 각각의 가이드들(23')상에서 롤링하는 점에서 로터(3)와 상이하다.

보다 구체적으로, 롤러들(22')은, 축(A)에 평행한 각각의 축들 주변으로 연장되고, 서로 대향하는 각각의 축 방향 단부들(24')을 갖고, 암들(68)의 자유 단부들에 의해 정의된 대응하는 방사형 슬롯들(18')에서 반경 방향으로 슬라이딩한다.

로터(3')의 기능은 로터(3)의 기능과 전체적으로 유사하며, 로터(3)의 기능으로부터 다른 점에 대해서만 서술된다.

특히, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 정하는 롤러들(22')은 몸체(14)내에서 제공되는 가이드들(23')에 대한 원심력에 의해 밀린다.

롤러들(22')이 연관된 암들(68)에 대해 축(A)에 반경 방향으로 슬라이딩할 수 있기 때문에, 롤러들(22')에 작용하는 원심력은 유동 컨베이어(10)의 몸체(14)상에서 방출된다.

도 13을 참조하면, 참조번호(3'')는 본 발명의 제3 실시 양태에 따른 로터를 나타낸다.

로터(3'')는 로터(3)와 유사하고, 이하에서 후자와 구별되는 점에 대해서만 서술될 것이고; 로터들(3, 3'')의 동일하거나 동등한 부분들은 가능한 동일한 도면 부호들로 표시될 것이다.

로터(3'')는 전달 유닛(19'')이 복수의 스테이지들(90a, 90b; 91a, 91b)을 포함하고, 상기 스테이지들은 각속도(Ω)로 회전하는 마스트(6)로부터 운동을 수신하고, 마스트(6)에 통합된 기준 시스템내에서 대응하는 각속도들((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)로 회전하여 연관된 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 암(68)을 구동하는 점에서 로터(3)와 상이하다.

보다 상세하게는, 각각의 스테이지들(90a, 90b)은:

- 운동 입력을 정의하고, 축(A) 주위로 마스트(6)와 일체로 회전하는 링 기어(96a, 96b);

- 샤프트(98a, 98b)에 연결되고, 축(A) 주위로 회전할 수 있는 선 기어(97a, 97b);

- 실시 양태에서 3개로 도시된 복수의 유성 기어들(99a, 99b)로서, 축(A)에 평행하고 축(A)으로부터 오프셋된 그 자신의 축들(H) 주위로 회전할 수 있고, 연관된 축(H)의 각각의 대향 측면 상에 링 기어(96a, 96b)의 기어치(101a, 101b) 및 선 기어(97a, 97b)의 기어치(102a, 102b)와 맞물리는 각각의 기어치(100a, 100b)를 갖는, 상기 복수의 유성 기어들(99a, 99b); 및

- 각각의 유성 기어들(99a, 99b)이 각각의 축들(H) 주위로 회전하는 유성 기어 캐리어(103a, 103b);를 포함한다.

각각의 스테이지(90c, 90d)는:

- 링 기어(96c, 96d);

- 샤프트(98c, 98d)에 연결되고, 축(A) 주위로 회전할 수 있는 선 기어(97c, 97d);

- 실시 양태에서 3개로 도시된 복수의 유성 기어들(99c, 99d)로서, 축(A)에 평행하고 ?s(A)으로부터 오프셋된 그 자신의 축들(I) 주위로 회전할 수 있고, 연관된 축(I)에 각각의 대향 측면상에서 링 기어(96c, 96d)의 기어치(101c, 101d) 및 선 기어(97c, 97d)의 기어치(102c, 102d)와 맞물리는 각각의 기어치(100c, 100d)를 갖는, 상기 복수의 유성 기어들(99c, 99d); 및

- 운동 입력을 정의하고, 스테이지(90b)의 링 기어(96b)에 고정되어 축(A) 주위로 마스트와 일체로 회전하는, 상기 스테이지들(90c, 90d)에 공통인, 유성 기어 캐리어(103c);를 포함한다.

유성 기어들(99c, 99d)은 공통 유성 기어 캐리어(103c)에 관하여 그 자신의 축들(I) 주위로 회전할 수 있다.

각각의 스테이지(90a, 90b, 90c, 90d)는, 또한 연관된 선 기어(97a, 97b, 97c, 97d)에 대해 축 방향으로 반대쪽에 그리고 축(A)에 대해 반경 반향 외부에 배치된 각각의 샤프트(98a, 98b, 98c, 98d)의 일부분을, 축(A)에 대해 반경 방향 내에 배치된 연관된 매스(21a, 21b; 20a, 20b)의 암(68)의 일부분과 연결하는 브로치 유사 요소(104a, 104b, 104c, 104d)를 포함한다.

도시된 경우에, 링 기어(96a)는 마스트(6)로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 플랜지(flange, 110)에 연결된다.

링 기어(96a) 및 유성 기어 캐리어들(103c)은 중공 몸체(111)에 연결되고, 상기 중공 몸체(111)는 플랜지(110)에 축 방향 반대쪽 단부에서 마스트(6)에 연결된다.

도시된 경우에, 샤프트들(98a, 98b, 98c, 98d)은 축(A)의 반대쪽에서 축 방향으로 진행할 때 이 순서대로 배치된다.

샤프트(98a)는 마스트(6)를 둘러싼다.

몸체(111)은 샤프트들(98a, 98b, 98c, 98d), 및 마스트(6)를 둘러싼다.

더욱이, 샤프트들(98a, 98b, 98c, 98d)은 이 순서에서 축(A)에 평행하게 측정된 감소하는 길이들을 갖는다.

축들(H)은 축(A) 및 축들(I) 사이에 반경 방향으로 개재된다.

전달 유닛(19'')은, 스테이지들(90a, 90b, 90c, 90d)을 수용하고, 자세히 도시하지 않은 방법으로 동체(2)에 연결되는 케이싱(120)을 포함한다.

유성 기어 캐리어들(103a, 103b) 및 링 기어들(96c, 96d)은 축(A)에 대해 각각의 동축 환형 부싱들(121a, 121b, 121c, 121d)에 의해 케이싱(120)에 연결된다.

도시된 경우에, 부싱들(121a, 121b; 121c, 121d)은 케이싱(120)으로부터 축(A)을 향해 캔틸레버 형태로 돌출된 암들(122; 123)과 각각의 유성 기어 캐리어들(103a, 103b) 및 링 기어들(96c, 96d) 사이에 반경 방향으로 개재된다.

로터(3'')는 또한 액추에이터들(80a'', 80b'', 81a'', 81b'')이 유성 기어 캐리어들(103a, 103b) 및 링 기어들(96c, 96d)에 의해 각각 운반되는 점에서 로터(3)와 상이하다.

각각의 액추에이터(80a'', 80b'', 81a'', 81b'')는:

- 축(B) 주위로 회전할 수 있고, 웜 스크루(65)가 부착된 출력 부재(83)를 갖는 전기 모터(82''); 및

- 웜 스크루(65)와 맞물리는 헬리컬 기어치(67'')를 갖고, 연관된 유성 기어 캐리어(103a, 103b) 및 링 기어(96c, 96d)에 고정되는 디스크(66'');를 더 포함한다.

로터(3'')의 기능은 로터(3)의 기능과 전체적으로 유사하고, 로터(3)의 기능과 상이한 점에 대해서만 서술한다.

특히, 마스트(6)는 샤프트(98a, 98b)를 회전 구동하고, 따라서, 각각의 스테이지들(90a, 90b)을 통해 매스들(21a, 21b)을 구동한다. 마스트(6)는 또한 샤프트들(98c, 98d)을 회전 구동하고, 따라서, 각각의 스테이지들(90c, 90d)을 통해 매스들(20a, 20b)을 구동한다.

보다 상세하게, 스테이지들(90c, 90d)은 매스들(20a, 20b)이 각속도((N-1)*Ω)로 마스트의 회전 방향과 같은 방향으로 축(A) 주위로 회전하도록 크기가 부여된다. 스테이지들(90c, 90d)은 매스들(21a, 21b)이 각속도((N+1)*Ω)로 마스트의 회전 방향과 반대 방향으로 축(A) 주위로 회전하도록 크기가 부여된다.

액추에이터들(80a'', 80b'', 81a'', 81b'')이 비활성화된 상태에서, 유성 기어 캐리어들(103a, 103b) 및 링 기어들(96c, 96d)은 각을 이루어 일체로 유지되고, 따라서, 축(A)에 대해 각을 이루어 고정된다.

이러한 상태에서, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이의 각도는 일정하게 유지된다.

제어 유닛(86)이 제1 및 제2 합력들의 위상들 또는 진폭들을 변화시킬 필요성을 검출하는 경우, 하나 이상의 액추에이터들(80a'', 80b'', 81a'', 81b'')은 활성화되어, 소정의 각도로 축(B) 주위로 연관된 하나 이상의 웜 스크루들(65) 및 축(A) 주위로 연관된 하나 이상의 디스크들(66'')의 회전을 야기하고, 연관된 유성 기어(103a, 103b) 또는 링 기어(96c, 96d)에 고정된다. 이러한 회전은 연관된 하나 이상의 선 기어들(97a, 97b, 97c, 97d)로 전달되고, 차례로 하나 이상의 매스들(20a, 20b, 21a, 21b)에 전달된다.

축(A) 주위로 유성 기어 캐리어(103, 103b) 및/또는 링 기어(96c, 96d)의 회전은, 캐이싱(120)과 유성 기어 캐리어들(103, 103b) 및/또는 링 기어(96c, 96d) 사이에 반경 방향으로 개재된 부싱들(121a, 121b, 121c, 121d)에 의해 가능하다.

도 14를 참조하면, 참조 번호(3''')는 본 발명에 따른 제4 실시 양태에 따른 로터를 나타낸다.

로터(3''')는 로터(3)와 유사하며, 이하에서 후자와 구별되는 점에 대해서만 서술될 것이고; 로터들(3, 3''')의 동일하거나 동등한 부분들은 가능한 동일한 참조 번호들로 표시될 것이다.

특히, 로터(3''')는 전체 전달 유닛(19'''), 즉, 2개의 스테이지들이 유동 컨베이어(10)의 몸체(14)내에 수용된다는 점에서 로터(3)와 상이하다.

로터(3''')의 기능은 로터(3)와 동일하므로 서술되지 않는다.

본 발명에 따른 로터(3, 3', 3'', 3''')의 특성을 검토한 결과, 이로 인해 달성될 수 있는 장점은 명백하다.

특히, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 전달 유닛(19, 19', 19'', 19''')을 통해 마스트(6)에 의해 회전 구동된다.

이러한 방식으로, 단지 각각의 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)에 의해 발생된 제1 및 제2 합력들의 진폭 및 위상을 조정하기 위해 전기 모터들(82, 82'')을 사용하고 마스트(6)의 회전을 활용하여, 축(A)에 수직 평면내에서 마스트(6)의 "능동" 진동 감쇠를 달성하는 것이 가능하다. 따라서, 비용, 크기 및 무게를 크게 감소시킨 "능동" 감쇠기들의 전형적인 이점들을 달성할 수 있다.

전달 유닛(19, 19', 19'', 19''')이 마스트(6) 및 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이에 기능적으로 개재된 주전원 트레인을 포함하고 있기 때문에, 높은 정확도와 재현성으로 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 회전 속도를 제어하는 것이 가능하다. 결과적으로, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 감쇠 작용은 또한 특히 정확하고 재현 가능하다.

액추에이터들(80a, 80b, 81a, 81b; 80a'', 80b'', 81a'', 81b'')은 블레이드들(9)의 광범위한 작동 조건에서 제1 및 제2 합력들의 위상 및 진폭을 제어할 수 있다.

연관된 디스크(66, 66'')의 각각의 웜 스크루(65) 및 기어치(67) 사이의 결합은 비가역적이다. 보다 상세하게는, 축(B) 주위로 각각의 웜 스크루(65)의 회전은 축(A) 주위로 연관된 디스크(66, 66'')의 회전을 - 결과적으로, 연관된 샤프트(30, 40) 및 연관된 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 회전을 - 야기한다. 반대로, 축(A) 주위로 디스크(66)의 임의의 회전은 축(B) 주위로 연관된 웜 스크루(65)의 회전을 야가하지 못한다. 부가적으로, 상기 디스크(66, 66'')는 마스트(6)에 대해 축(A) 주위로 회전하는 방식으로 장착된다.

따라서, 전기 모터들(82, 82'')이 비활성화될 때, 연관된 웜 스크루들(65)은 축(B)에 대해 각을 이루어 정지되고, 디스크들(66)의 관성에 의해 회전 구동될 수 없다. 이러한 상황에서, 웜 스크루들(65) 및 연관된 디스크들(66, 66'')은 단단하게 연결된 몸체들처럼 행동하고, 샤프트(30, (40))에 의해 각각의 각속도((N-1)*Ω, (N+1)*Ω)로 회전 구동된다.

반대로, 전기 모터들(82, 82'')이 활성화될 때, 연관된 웜 스크루들(65)의 회전은 대응하는 디스크들(66, 66'')의 회전을 야기하고, 따라서, 제1 및 제2 합력들을 위한 요구된 진폭 및 위상을 달성하기 위해 필요한 각도들에 의해 축(A) 주위로 마스트(6)에 대해 대응하는 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)의 회전을 야기한다.

로터(3')의 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 형성하는 롤러들(22')은 연관된 암들(68)에 대해 반경 방향으로 이동할 수 있고, 가이드들(23')상에서 반경 방향으로 슬라이딩한다. 이러한 방식으로, 제1 및 제2 합력들은 유동 컨베이어(10)의 몸체(14)상에서 방출되고, 후자로부터 마스트(6)로 전달된다.

로터(3'')의 상기 액추에이터들(80a'', 80b'', 81a'', 81a'')의 전기 모터들(82, 82'')은 축(A)에 대해 각을 이루어 고정된다. 결과적으로, 로터(3'')에 대한 생산 및 유지 보수 작업의 명백한 단순화와 함께, 이러한 전기 모터들(82, 82'')에 전력을 공급하기 위한 임의의 슬립링을 제공할 필요가 없다.

로터(3, 3', 3'', 3''')는 두쌍의 액추에이터들(80a, 80b, 81a, 81b; 80a'', 80b'', 81a'', 81a'')을 포함한다. 결과적으로, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 중 하나에 연결된 전기 모터들(82) 중 하나가 고장난 경우, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 중 다른 하나와 연관된 전기 모드(82)를 간단하게 동작시킴으로써 진동 감쇠 기능을 유지하고, 축(A) 주위로 그 각도 위치를 적절하게 변경하는 것이 가능하다.

로터(3''')는 흐름 컨베이어(10)의 몸체(14) 내부에 수용된 전체 전달 유닛(19''')을 갖고, 마스트(6)를 자유롭게 하고 조립을 단순화한다.

마지막으로, 청구항들에 의해 정의된 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 서술되고 도시된 로터(3, 3', 3'', 3''')에 관한 수정 및 변경이 이루어질 수 있음은 명백하다.

특히, 상기 로터(3, 3', 3'', 3''')는 헬리콥터(1) 대신 전환식 항공기에 사용될 수 있다.

더욱이, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 대신에, 로터(3, 3', 3'', 3''')는 이러한 매스들 및 축(A) 사이에 거리를 조정하도록 동작 가능한 각각의 축도기들(pantograph)상에서 장작되는 단지 2개의 매스들을 포함할 수 있고, 따라서, 마스트(6) 상에 발생되는 감쇠 합력의 진폭 및 위상을 제어할 수 있다.

마지막으로, 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 대신에, 로터(3, 3', 3'', 3''')는 각각의 암들 상에 슬라이딩 가능하게 장착된 단지 2개의 매스들과 각각의 매스들과 접촉하는 헬리컬 프로파일을 갖는 한쌍의 가이드들을 포함할 수 있다. 이러한 방안에서, 암들은 마스트(6)상에서 생성된 감쇠 합력의 위상을 조정하기 위해 축(A) 주위로 회전 구동되고, 가이드들은 또한 이러한 감쇠 합력의 진폭을 조정하기 위해 회전 구동된다.

마지막으로, 본 발명에 따른 로터는 메인 로터(3, 3', 3'', 3''') 대신에 헬리콥터(1)의 테일 로터(4)일 수 있다.

Claims (15)

1. 호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''')로서,
   - 제1 축(A) 주위로 회전 가능하고, 복수의 블레이드들(9)을 차례로 포함하는 허브(5);
   - 상기 항공기(1)의 구동 부재에 연결 가능하고, 상기 제1 축(A) 주위로 상기 허브(5)를 회전 구동하기 위해 상기 허브(5)에 작동 가능하게 연결되는 마스트(6);를 포함하고,
   감쇠 수단들(15; 20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 제1 축(A)에 직교하는 평면 내에서 상기 마스트(6)로의 진동의 전달을 감쇠하고;
   상기 감쇠 수단들(15; 20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 마스트(6)에 대해 각각의 제1 각속도((N-1)*Ω) 및 제2 각속도(-(N+1)*Ω)로 상기 제1 축(A) 주위로 편심 회전할 수 있는 적어도 하나의 제1 매스(mass)(20a, 20b) 및 적어도 하나의 제2 매스(21a, 21b)를 차례로 포함하고;
   상기 제1 매스(20a, 20b) 및 제2 매스(21a, 21b)는 상기 제1 축(A)에 반경 방향으로 주요 요소를 갖는 상기 마스트(6)상에 각각 제1 및 제2 감쇠력을 발생시키기 위해 상기 마스트(6)에 작동 가능하게 연결되고;
   상기 로터(3, 3', 3''')는 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 서로 반대 방향으로 회전구동하기 위해 상기 마스트(6)와 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이에 기능적으로 개재된 전달 유닛(19, 19', 19''')을 더 포함하는, 호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''')에 있어서,
   상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 사용시 상기 마스트(6)상에서 정현파 형태의 합력(resultant force)을 발생시키고;
   상기 로터(3, 3', 3''')는 상기 합력의 진폭 및 위상을 변경하기 위해 선택적으로 동작 가능한 액추에이터 수단들(80a, 80b, 81a, 81b)을 더 포함하고;
   상기 액추에이터 수단들(80a, 80b, 81a, 81b)은:
   - 구동 부재(82);
   - 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 중 하나에 작동 가능하게 연결되고, 상기 마스트(6)에 대해 회전가능한 지지 요소(66); 및
   - 상기 구동 부재(82)에 의해 구동될 수 있고, 사용시 상기 지지 요소(66)를 구동하도록 설계된 추가의 전달 유닛(65, 67);을 포함하고,
   상기 추가의 전달 유닛(65, 67)은 상기 구동 부재(82)의 출력 부재(83)로부터 상기 지지 요소(66)로만 운동을 비가역적으로 전달하고, 상기 지지 요소(66)로부터 상기 구동 부재(82)로의 반대 방향으로의 운동의 전달을 방지하도록 구성되고;
   상기 추가의 전달 유닛(65, 67)은, 상기 구동 부재(82)에 의해 동작될 수 있는 웜 스크루(65) 및 상기 지지 요소(66)에 의해 운반되고 상기 웜 스크루(65)와 비가역적으로 맞물리는 헬리컬의 기어치(67)를 포함하고;
   상기 로터(3, 3', 3''')는, 각각의 상기 제1 매스(20a, 20b) 및 제2 매스(21a, 21b)에 대해서, 연관된 케이싱(62, 63)을 포함하고;
   상기 연관된 케이싱(62, 63)은 상기 제1 축(A) 주위로 상기 마스트(6) 및 상기 구동 부재(82)와 일체로 회전하고, 상기 추가의 전달 유닛(66, 67)을 적어도 부분적으로 수용하고;
   연관된 출력 부재(83)가 상기 제1 축(A)에 횡방향인 제2 축(B) 주위로 상기 케이싱(62, 63)에 대해 회전하고;
   상기 지지 요소(66)는 상기 제1 축(A) 주위로 상기 케이싱(62, 63)과 각을 이루어 일체형으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
2. 제1항에 있어서,
   상기 전달 유닛(19; 19'; 19''')은, 상기 제1 매스(20a, 20b)에 연결되는 제1 출력 부재(30, 68; 98c, 98d, 68) 및 상기 제2 매스(21a, 21b)에 연결되는 적어도 제2 출력 부재(40, 68; 98a, 98b, 68)를 포함하고,
   상기 전달 유닛(19; 19')은, 상기 제1 출력 부재(30, 68; 98c, 98d, 68)를 상기 제1 각속도((N-1)*Ω)와 연관된 제3 각속도로 제1 방향으로 회전 구동하도록 구성되고, 상기 제2 출력 부재(40, 68; 98a, 98b, 68)를 상기 제2 각속도(-(N+1)*Ω)와 연관된 제4 각속도로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
3. 제2항에 있어서,
   상기 전달 유닛(19, 19', 19''')은:
   - 상기 마스트(6) 및 적어도 하나의 제1 매스(20a, 20b) 사이에 기능적으로 개재된 제1 스테이지(25); 및
   - 상기 제1 스테이지(25) 및 적어도 하나의 상기 제2 매스(21a; 21b) 사이에 기능적으로 개재된 제2 스테이지(26);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 스테이지들(25, 26)은 각각 제1 및 제2 주전원 트레인(epicyclic train)을 포함하고;
   상기 제1 및 제2 주전원 트레인들의 제1 및 제2 선 기어(29, 45)는 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)과 상기 제1 축(A) 주위로 각을 이루어 일체인 상기 제1 및 제2 스테이지들(25, 26)에 의해 각각 정의되고;
   상기 제1 선 기어(29)는 부가적으로 상기 제2 스테이지(26)에 의해 정의된 상기 제2 주전원 트레인의 제2 링 기어(41)와 각을 이루어 일체이고;
   상기 제1 및 제2 스테이지들(25, 26)에 의해 정의된 상기 제1 및 제2 주전원 트레인들은:
   - 각각의 제1 및 제2 유성 기어들(33, 35; 46, 48);
   - 상기 제1 및 제2 유성 기어들(33, 37; 46, 48)이 주위로 회전하고, 상기 항공기(1)의 동체(2)에 연결되는 일반적인 유성 기어 캐리어(28);를 더 포함하고,
   상기 제1 유성 기어들(33, 35, 37)은 상기 제1 선 기어(29) 및 제1 링 기어(27)와 맞물리고;
   상기 제2 유성 기어들(46, 48)은 상기 제2 선 기어(45) 및 상기 제2 링 기어(41)와 맞물리는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 각속도는 (N-1)*Ω와 동일하고, 상기 제2 각속도는 -(N+1)*Ω와 동일하며, 여기서, N은 상기 블레이드들(9)의 개수이고, Ω는 상기 동체(2)와 일체인 기준 시스템 내에서 상기 마스트(6)의 회전 속도이고:
   상기 제1 매스(20a, 20b)는 상기 마스트(6)와 같은 방향으로 상기 마스트(6)에 대해 상기 제1 각속도((N-1)*Ω)로 회전할 수 있고;
   상기 제2 매스(21a, 21b)는 상기 마스트(6)에 반대 방향으로 상기 마스트(6)에 대해 상기 제2 각속도((N+1)*Ω)로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
6. 제1항에 있어서,
   상기 액추에이터 수단들(80a, 80b, 81a, 81b)은 상기 제1 축(A)에 대해 상기 제1 매스들(20a, 20b) 사이의 제1 각도, 상기 제2 매스(21a, 21b) 사이의 제2 각도 또는 이들 모두를 변경시키도록 선택적으로 동작 가능한 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 마스트(6)에 대해 상기 제1 축(A)에 반경 방향을 따라 이동할 수 있고, 상기 제1 축(A) 주위로 상기 마스트(6)와 함께 일체로 회전하는 각각의 가이드들(23')과 접촉하는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
8. 제1항에 있어서,
   상기 허브(5)에 연결되고, 사용시 상기 블레이드들(9)의 회전으로부터 발생한 공기 흐름을 소정의 경로를 따라 유도하도록 설계되는 유동 컨베이어(10)를 포함하고;
   상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 유동 컨베이어(10) 내부에 수납되고;
   상기 로터(3, 3')는 상기 제1 및 제2 스테이지들(25, 26; 90a, 90b, 90c, 90d)을 정의하는 제1 및 제2 주전원 트레인들이 상기 마스트(6) 내에 수용되거나; 또는, 상기 전달 유닛(19''') 전체가 상기 유동 컨베이어(10) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3, 3', 3''').
9. 청구항 제1항에 따른 로터(3, 3', 3''')를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호버링 가능한 항공기(1).
10. 호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'')로서,
    - 제1 축(A) 주위로 회전가능하고, 복수의 블레이드들(9)을 차례로 포함하는 허브(5);
    - 상기 항공기(1)의 구동 부재에 연결 가능하고, 상기 제1 축(A) 주위로 상기 허브(5)를 회전 구동하기 위해 상기 허브(5)에 작동 가능하게 연결되는 마스트(6);를 포함하고,
    감쇠 수단들(15; 20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 제1 축(A)에 직교하는 평면 내에서 상기 마스트(6)로의 진동의 전달을 감쇠하고;
    상기 감쇠 수단들(15; 20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 마스트(6)에 대해 각각 제1 각속도((N-1)*Ω) 및 제2 각속도(-(N+1)*Ω)로 상기 제1 축(A) 주위로 편심 회전할 수 있는 적어도 하나의 제1 매스(20a, 20b) 및 적어도 하나의 제2 매스(21a, 21b)를 차례로 포함하고;
    상기 제1 매스(20a, 20b) 및 제2 매스(21a, 21b)는 상기 제1 축(A)에 반경 방향으로 주요 요소를 갖는 상기 마스트(6)상에 각각 제1 및 제2 감쇠력을 발생시키기 위해 상기 마스트(6)에 작동 가능하게 연결되고;
    상기 로터(3'')는 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)을 서로 반대 방향으로 회전 구동하기 위해 상기 마스트(6)와 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 사이에 기능적으로 개재된 전달 유닛(19'')을 더 포함하고;
    상기 전달 유닛(19'')은:
    - 항공기(1)의 동체(2)에 대해 고정된 케이싱(120);
    - 상기 마스트(6) 및 상기 제2 매스(21a, 21b) 사이에 기능적으로 개재된 제1 스테이지(90a, 90b); 및
    - 상기 마스트(6) 및 상기 제1 매스(20a, 20b) 사이에 기능적으로 개재된 제2 스테이지(90c, 90d);를 포함하고,
    상기 제1 스테이지(90a, 90b) 및 제2 스테이지(91a, 91b)는 제1 및 제2 주전원 트레인을 각각 포함하고;
    상기 제1 및 제2 주전원 트레인들은 제3 및 제4 선 기어(97a, 97b; 97c, 97d)를 각각 포함하고, 상기 제3 및 제4 선 기어는 각각의 상기 제2 및 제1 매스들(21a, 21b; 20a, 20b)에 작동 가능하게 연결되고 제1 및 제2 운동 출력을 각각 정의하며;
    상기 제1 주전원 트레인은:
    - 제1 운동 입력을 정의하고 상기 마스트(6)와 일체로 회전하는 제3 링 기어(96a; 96b);
    - 상기 제3 링 기어(96a, 96b) 및 상기 제3 선 기어(97a, 97b)와 맞물리는 복수의 제3 유성 기어들(99a, 99b); 및
    - 상기 제3 유성 기어들(99a, 99b)이 회전 가능한 방식으로 장착되는 제3 유성 기어 캐리어(103a, 103b);를 더 포함하고,
    상기 제2 주전원 트레인은:
    - 제4 링 기어(96c, 96d);
    - 상기 제4 링 기어(96c; 96d) 및 상기 제4 선 기어(97c, 97d)와 맞물리는 복수의 제4 유성 기어들(99c, 99d); 및
    - 제2 운동 입력을 정의하고 상기 마스트(6)와 일체로 회전하며, 상기 제4 유성 기어들(99c, 99d)이 회전 가능한 방식으로 장착되는 제4 유성 기어 캐리어(103c);를 더 포함하고,
    상기 제3 유성 기어 캐리어(103a, 103b) 및 제4 링 기어(96c; 96d)는 상기 케이싱(120)과 슬라이딩 접촉하는, 상기 호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'')에 있어서,
    상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 사용시 상기 마스트(6)상에서 정현파 형태의 합력을 발생시키고;
    상기 로터(3'')는 상기 합력의 진폭 및 위상을 변경하기 위해 선택적으로 동작 가능한 액추에이터 수단들(80a, 80b, 81a, 81b)을 더 포함하고;
    상기 액추에이터 수단들(80a, 80b, 81a, 81b)은:
    - 구동 부재(82'');
    - 상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b) 중 하나에 작동 가능하게 연결되고, 상기 마스트(6)에 대해 회전 가능한 지지 요소(66''); 및
    - 상기 구동 부재(82'')에 의해 구동될 수 있고, 사용시 상기 지지 요소(66'')를 구동하도록 설계된 추가의 전달 유닛(65, 67);을 포함하고,
    상기 추가의 전달 유닛(65, 67)은 상기 구동 부재(82'')의 출력 부재(83)로부터 상기 지지 요소(66'')로만 운동을 비가역적으로 전달하고, 상기 지지 요소(66'')로부터 상기 구동 부재(82'')로의 반대 방향으로의 운동의 전달을 방지하도록 구성되고;
    상기 추가의 전달 유닛(65, 67)은, 상기 구동 부재(82)에 의해 동작될 수 있는 웜 스크루(65) 및 상기 지지 요소(66)에 의해 운반되고 상기 웜 스크루(65)와 비가역적으로 맞물리는 헬리컬의 기어치(67)를 포함하고;
    상기 로터(3'')는:
    - 소정의 각도에 따라 상기 제1 축(A) 주위로 상기 제2 매스(21a, 21b)의 회전을 유발하도록 설계된 제1의 상기 구동 부재(82'') 및 제1의 상기 추가의 전달 유닛(65, 67)에 의해 제1의 상기 구동 부재(82'')에 작동 가능하게 연결되는 제1의 상기 지지 요소(66'')를 포함하고; 제1의 상기 지지 요소(66'')는 상기 제3 유성 기어 캐리어(103a, 103b)에 의해 운반되고; 제1의 상기 구동 부재(82'')의 작동은 상기 케이싱(120)에 대해 상기 제1 축(A) 주위로 상기 제3 유성 기어 캐리어(103a, 103b)의 상대적인 운동을 유발하는 것;
    - 소정의 각도에 따라 상기 제1 축(A) 주위로 상기 제1 매스(20a, 20b)의 회전을 유발하도록 설계된 제2의 상기 구동 부재(82'') 및 제2의 상기 추가의 전달 유닛(65, 67)에 의해 제2의 상기 구동 부재(82'')에 작동 가능하게 연결되는 제2의 상기 지지 요소(66'')를 포함하고; 제2의 상기 지지 요소(66'')는 상기 제4 링 기어(96c, 96d)에 의해 운반되고; 제2의 상기 구동 부재(82'')의 작동은, 사용시 상기 케이싱(120)에 대해 상기 제1 축(A) 주위로 상기 제4 링 기어(96c, 96d)의 상대적인 운동을 유발하는 것 또는 이들 모두를 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'').
11. 제10항에 있어서,
    상기 전달 유닛(19'')은 상기 제1 매스(20a, 20b)에 연결된 제1 출력 부재(30, 68; 98c, 98d, 68) 및 상기 제2 매스(21a, 21b)에 연결된 적어도 제2 출력 부재(40, 68; 98a, 98b, 68)를 포함하고;
    상기 전달 유닛(19'')은 상기 제1 각속도((N-1)*Ω)와 연관된 제3 각속도로 상기 제1 출력 부재(30, 68; 98c, 98d, 68)를 제1 방향으로 회전 구동하도록 구성되고, 상기 제2 각속도(-(N+1)*Ω)와 연관된 제4 각속도로 상기 제2 출력 부재(40, 68; 98a, 98b, 68)를 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'').
12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 각속도는 (N-1)*Ω와 동일하고, 상기 제2 각속도는 -(N+1)*Ω와 동일하며, 여기서, N은 상기 블레이드들(9)의 개수이고, Ω는 상기 동체(2)와 일체인 기준 시스템 내에서 상기 마스트(6)의 회전 속도이고;
    상기 제1 매스(20a, 20b)는 상기 마스트(6)와 같은 방향으로 상기 마스트(6)에 대해 상기 제1 각속도((N-1)*Ω)로 회전할 수 있고;
    상기 제2 매스(21a, 21b)는 상기 마스트(6)에 반대 방향으로 상기 마스트(6)에 대해 상기 제2 각속도((N+1)*Ω)로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'').
13. 제10항에 있어서,
    상기 액추에이터 수단들(80a'', 80b'', 81a'', 81b'')은 상기 제1 축(A)에 대해 상기 제1 매스들(20a, 20b) 사이의 제1 각도, 상기 제2 매스(21a, 21b) 사이의 제2 각도 또는 이들 모두를 변경시키도록 선택적으로 동작 가능한 것을 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'').
14. 제10항에 있어서,
    상기 허브(5)에 연결되고, 사용시 상기 블레이드들(9)의 회전으로부터 발생한 공기 흐름을 소정의 경로를 따라 유도하도록 설계된 유동 컨베이어(10)를 포함하고;
    상기 제1 및 제2 매스들(20a, 20b; 21a, 21b)은 상기 유동 컨베이어(10) 내부에 수납되고;
    상기 로터(3'')는 상기 제1 및 제2 스테이지들(25, 26; 90a, 90b, 90c, 90d)을 정의하는 상기 제1 및 제2 주전원 트레인들이 상기 마스트(6) 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1)용 로터(3'').
15. 제10항에 따른 로터(3'')를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    호버링 가능한 항공기(1).
    

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