SE528858C2 - Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine - Google Patents

Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine

Info

Publication number
SE528858C2
SE528858C2 SE0403011A SE0403011A SE528858C2 SE 528858 C2 SE528858 C2 SE 528858C2 SE 0403011 A SE0403011 A SE 0403011A SE 0403011 A SE0403011 A SE 0403011A SE 528858 C2 SE528858 C2 SE 528858C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
grinding
plate
carrier
lamellae
closest
Prior art date
Application number
SE0403011A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0403011L (en
SE0403011D0 (en
Inventor
Sten Jeansson
Original Assignee
Htc Sweden Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Htc Sweden Ab filed Critical Htc Sweden Ab
Priority to SE0403011A priority Critical patent/SE528858C2/en
Publication of SE0403011D0 publication Critical patent/SE0403011D0/en
Priority to AU2005237127A priority patent/AU2005237127A1/en
Priority to AT05111687T priority patent/ATE389508T1/en
Priority to DE602005005425T priority patent/DE602005005425T2/en
Priority to EP05111687A priority patent/EP1669162B9/en
Priority to US11/298,392 priority patent/US7137875B2/en
Publication of SE0403011L publication Critical patent/SE0403011L/en
Publication of SE528858C2 publication Critical patent/SE528858C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention concerns a grinding head for a mobile grinding machine which is suitable for grinding floor surfaces, and a mobile grinding machine comprising such a grinding head. The grinding machine is driven by a motor and has a rotatable planet disc and grinding heads (5-7) rotatable relative to this. The grinding heads (5-7) comprise a carrier (8) which is designed to be rotated by means of the motor, and a grinding disc (9) designed to be driven by the carrier (8) by means of a coupling element (10). The coupling element (10) comprises a multiplicity of plates (11-13) which are stacked on each other, each with a central opening (14) and drain holes (15) distributed around this, and a compression spring (16) which extends through the central opening (14) of the plates (11-13) and by means of screw elements (17) is clamped between the carrier (8) and the grinding disc (9). The screw elements (17) extend through the drain holes (15) of the plates (11-13) and are arranged to connect, alternately in a circular direction around the central opening (14) of the plates (11-13), the carrier (8) with the plate (13) nearest the grinding disc (9) and the grinding disc (9) with the plate (11) nearest the carrier (8). A coupling element is also shown for a mobile grinding machine for grinding a stone floor.

Description

20 25 30 35 528 858 2 absolut planhet har uppnåtts, eftersom det annars inte är säkerställt att hela golvytan blir slipad. Absolute flatness has been achieved, as otherwise it is not ensured that the entire floor surface will be sanded.

En närliggande lösning till det problemet kan före- falla vara inrättande av en tjockare duk eller av flera duklager. Detta fungerar dock inte i praktiken pà grund av de stora vridmoment som kopplingsorganet måste över- föra. Av samma skäl har även kopplingsorgan som inne- fattar elastomerbussningar visat sig vara föga lämpade.A close solution to this problem may appear to be the creation of a thicker cloth or of several cloth layers. However, this does not work in practice due to the large torques that the coupling member must transmit. For the same reason, coupling means comprising elastomeric bushings have also proved to be unsuitable.

Mot den bakgrunden är ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma ett sliphuvud enligt ingressen, vilket sliphuvud förmår överföra stora vridmoment och upptaga stora vinkelavvikelser.Against this background, an object of the invention is to provide a grinding head according to the preamble, which grinding head is able to transmit large torques and absorb large angular deviations.

Kort sammanfattningéav uppfinningen Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att respektive sliphuvud innefattar en medbringare, som är anordnad att roteras med hjälp av motorn, och en slip- skiva, som är anordnad att drivas av medbringaren medelst ett kopplingsorgan, som är inrättat mellan medbringaren och slipskivan, vilket kopplingsorgan innefattar ett flertal plátlameller, som är staplade på varandra och har var sin central öppning och åtminstone fyra runt denna fördelade tapphål, och en tryckfjäder, som sträcker sig genom plåtlamellernas centrala öppning och medelst skruvelement är inspänd mellan medbringaren och slip- skivan, vilka skruvelement sträcker sig genom plåtlamel- lernas tapphål och är anordnade att växelvis i en om- kretsriktning runt plåtlamellernas centrala öppning förbinda medbringaren med plåtlamellen närmast slipskivan och slipskivan med plåtlamellen närmast medbringaren.Brief Summary of the Invention This object is achieved according to the invention in that the respective grinding head comprises a carrier, which is arranged to be rotated by means of the motor, and a grinding wheel, which is arranged to be driven by the carrier by means of a coupling means, which is arranged between the carrier and the grinding wheel , which coupling means comprises a plurality of plate lamellae stacked on top of each other and each having a central opening and at least four pin holes distributed around it, and a compression spring extending through the central opening of the plate lamellae and clamped between the carrier and the grinding wheel by means of screw elements, which screw elements extend through the pin holes of the plate lamellae and are arranged to alternately in a circumferential direction around the central opening of the plate lamellae connect the carrier with the plate lamella closest to the grinding wheel and the grinding wheel with the plate lamella closest to the carrier.

Genom att inrätta ett sliphuvud med ett kopplings- organ, i vilket i stället för en fiberarmerad duk eller elastomerbussningar ett plåtmaterial utnyttjas blir det utan problem möjligt att överföra mycket stora vridmo- ment. Genom att därutöver tillämpa en lamellösning blir det dessutom möjligt att kompensera för relativt stora vinkelavvikelser hos det slipade golvunderlaget. Genom 10 15 20 25 30 35 528 858 3 att utöver detta inrätta en tryckfjäder kan även de nöd- vändiga tryckkrafterna överföras.By arranging a grinding head with a coupling member, in which a sheet material is used instead of a fiber-reinforced fabric or elastomeric bushings, it becomes possible to transmit very large torques without any problems. By additionally applying a slatted solution, it also becomes possible to compensate for relatively large angular deviations of the sanded floor surface. By setting up a compression spring in addition to this, the necessary compressive forces can also be transmitted.

Enligt en föredragen utföringsform har kopplings- organet vid plàtlamellernas tapphål distansorgan åtmins- tone mellan plåtlamellerna, vilka distansorgan lämpligen är ringformiga metallbrickor, som har avrundade ytter- kanter. Fördelen med distansorgan är att de genom att reducera anliggningsytorna mellan plåtlamellerna redu- cerar nötningen mellan dessa och således ökar kopplings- organets flexibilitet. Fördelen med de speciella metall- brickorna är att de eliminerar eventuella knäckpunkter för lamellerna, vilka punkter annars med tiden skulle kunna medföra materialutmattning.According to a preferred embodiment, the coupling means at the pin holes of the plate lamellae have spacers at least between the plate lamellae, which spacer means are suitably annular metal washers which have rounded outer edges. The advantage of spacers is that by reducing the abutment surfaces between the sheet metal slats, they reduce the wear between them and thus increase the flexibility of the coupling member. The advantage of the special metal washers is that they eliminate any buckling points for the slats, which points could otherwise lead to material fatigue over time.

Tryckfjädern är företrädesvis ett väsentligen cir- kulärcylindriskt block av elastomermaterial, då en sådan lösning är både billig och hållbar. Alternativt skulle dock även tryckfjädrar av metall vara tänkbara, såsom skruvfjädrar och brickfjädrar.The compression spring is preferably a substantially circular-cylindrical block of elastomeric material, as such a solution is both inexpensive and durable. Alternatively, however, metal compression springs would also be conceivable, such as helical springs and washer springs.

Plàtlamellerna är lämpligen ringformiga och har utskjutande öron, i vilka tapphålen är utformade, varvid deras kontur mellan nämnda öron företrädesvis har formen av en in mot plåtlamellernas centrala öppning krökt kurva. Det inses att ringformiga plàtlameller med ett smalare parti mellan tapphålen ger god flexibilitet för kopplingsorganet samtidigt som de utskjutande öronen ger god hållfasthet kring tapphålen, varvid båda dessa egen- skaper uppnås bäst med hjälp av ovan nämnda kontur i form av en krökt kurva. Det inses också att det av hållfast- hetsskäl är lämpligt att alltid ha kvar plåtmaterial hela vägen utmed en rak linje mellan två intill varandra belägna tapphål.The plate lamellae are suitably annular and have projecting ears, in which the pin holes are formed, their contour between said ears preferably having the shape of a curve curved towards the central opening of the plate lamellae. It will be appreciated that annular plate lamellae with a narrower portion between the pinholes provide good flexibility for the coupling member while the projecting ears provide good strength around the pinholes, both of these properties being best achieved by means of the above-mentioned contour in the form of a curved curve. It is also understood that, for reasons of strength, it is suitable to always have sheet metal material all the way along a straight line between two adjacent tap holes.

Företrädesvis är medbringaren utformad som en cirku- lär platta, i vilken växelvis är utformade skruvhål för förbindning med de skruvelement, som är förbundna med plåtlamellen närmast slipskivan, frånkoppling av de skruvelement, som är förbundna med plåtlamellen närmast plattan. Genom att även för med- och urtagningar för 10 15 20 25 30 35 528 858 4 bringaren välja en skivformig lösning ástadkommes ett mycket platt och robust kopplingsorgan, som lämpar sig väl för montering i befintliga slipmaskiner exempelvis av den i WO94/08752 beskrivna typen.Preferably, the carrier is designed as a circular plate, in which screw holes are alternately formed for connection to the screw elements which are connected to the plate lamella closest to the grinding wheel, disconnection of the screw elements which are connected to the plate lamella closest to the plate. By also choosing a disc-shaped solution for carrying and recesses for the carrier, a very flat and robust coupling member is provided, which is well suited for mounting in existing grinding machines, for example of the type described in WO94 / 08752.

I slipskivan är företrädesvis växelvis utformade skruvhàl för förbindning med de skruvelement, som är förbundna med plàtlamellen närmast medbringaren, och urtagningar för frànkoppling av de skruvelement, som är förbundna med plåtlamellen närmast slipskivan. Även denna lösning bidrar till att göra kopplingsorganet platt och kompakt, något som ytterligare kan accentueras genom att utforma skruvhålen försänkta. Det inses att försänkta skruvhål måste vara anpassade till de förekommande skruv- huvudena och att ett exempelvis cylindriskt skruvhuvud kräver en försänkning i form av en avsatsborrning.In the grinding wheel, screw holes are preferably alternately formed for connection to the screw elements which are connected to the plate lamella closest to the carrier, and recesses for disconnection of the screw elements which are connected to the plate lamella closest to the grinding wheel. This solution also helps to make the coupling member flat and compact, something that can be further accentuated by designing the screw holes countersunk. It will be appreciated that countersunk screw holes must be adapted to the existing screw heads and that a cylindrical screw head, for example, requires a countersink in the form of a ledge bore.

Företrädesvis är de för anordningen enligt uppfin- ningen använda skruvelementen skruvar innefattande ett skruvhuvud, ett därtill anslutande cirkulärcylindrisk parti, som har en till höjden av stapeln av plåtlameller anpassad längd, ett gängat parti, som har mindre diameter än det cirkulärcylindriska partiet, samt en mutter, som är fastskruvbar på det gängade partiet. På så sätt utfor- made skruvelement säkerställer på ett enkelt sätt att de använda plåtelementen efter sin montering är inspända med rätt kraft.Preferably, the screw elements used for the device according to the invention are screws comprising a screw head, an adjoining circular-cylindrical portion having a length adapted to the height of the stack of sheet metal lamellae, a threaded portion having a smaller diameter than the circular-cylindrical portion, and a nut , which is screwable onto the threaded portion. Screw elements designed in this way ensure in a simple way that the plate elements used after their assembly are clamped with the correct force.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen, omfattar denna ett kopplingsorgan för en mobil slipmaskin för slipning av ett stengolv, för överföring av ett vridmoment fràn en medbringare till en slipskiva.According to a further aspect of the invention, it comprises a coupling means for a mobile grinding machine for grinding a stone floor, for transmitting a torque from a carrier to a grinding wheel.

Kort beskrivning av ritningarna En föredragen utföringsform av sliphuvudet enligt uppfinningen beskrivs närmare i det följande i samband med en mobil slipmaskin och under hänvisning till bifo- gade schematiska ritningar, på vilka: Fig 1 är en sidovy av en mobil slipmaskin med tre sliphuvuden; 10 15 20 25 30 35 528 858 5 Fig 2 är en vy underifrån av slipmaskinen; Fig 3 är en sprängskiss av ett sliphuvud; Fig 4 är en sektionerad perspektivvy av sliphuvudet; Fig 5 är en planvy ovanifrån av sliphuvudet; och Fig 6 är en tvärsektionsvy genom sliphuvudet.Brief Description of the Drawings A preferred embodiment of the grinding head according to the invention is described in more detail below in connection with a mobile grinding machine and with reference to the accompanying schematic drawings, in which: Fig. 1 is a side view of a mobile grinding machine with three grinding heads; Fig. 2 is a bottom view of the grinding machine; Fig. 3 is an exploded view of a grinding head; Fig. 4 is a sectional perspective view of the grinding head; Fig. 5 is a top plan view of the grinding head; and Fig. 6 is a cross-sectional view through the grinding head.

Beskrivning av en föredragen utföringsform På ritningarna har i de olika figurerna genomgående likadana hänvisningsbeteckningar använts för beteckning av likadana delar. För tydlighets skull upprepas dock inte samtliga hänvisningsbeteckningar i alla figurer och måste för en komplett beskrivning av den visade utför- ingsformen samtliga figurer betraktas.Description of a preferred embodiment In the drawings, the same reference numerals have been used throughout the various figures to denote like parts. For the sake of clarity, however, not all reference numerals are repeated in all figures, and for a complete description of the illustrated embodiment, all figures are to be considered.

Den föredragna utföringsformen av sliphuvudet enligt uppfinningen är avsedd för en mobil slipmaskin l för slipning av stengolv, varmed i sammanhanget inte ute- slutande avses betonggolv. Slipmaskinen 1 innefattar en stomme 2, till vilken en ej visad handtagsanordning är kopplad, och vilken uppbär en drivmotor 3, en cirkulär planetskiva 4, som är lagrad i stommen 2, och tre slip- huvuden 5-7, som är lagrade på planetskivan 4 och har en undersida avsedd för montering av ett ej visat slip- verktyg. Planetskivan 4 är medelst motorn 2 roterbar i fig 2 medurs kring en central, väsentligen vertikal rotationsaxel r, och sliphuvudena 5-7 är relativt planetskivan 4 roterbara i fig 2 moturs kring väsentligen vertikala planetaxlar pl-p3, som är jämt fördelade runt nämnda rotationaxel r.The preferred embodiment of the grinding head according to the invention is intended for a mobile grinding machine 1 for grinding stone floors, by which in this context is not exclusively meant concrete floors. The grinding machine 1 comprises a body 2, to which a handle device (not shown) is connected, and which carries a drive motor 3, a circular planetary disc 4, which is mounted in the body 2, and three grinding heads 5-7, which are mounted on the planetary disc 4 and has an underside intended for mounting a grinding tool (not shown). The planetary disk 4 is rotatable by the motor 2 in Fig. 2 clockwise about a central, substantially vertical axis of rotation r, and the grinding heads 5-7 are rotatable relative to the planetary disk 4 in Fig. 2 counterclockwise about substantially vertical planetary axes p1-p3, which are evenly distributed around said axis of rotation r .

Varje sliphuvud 5-7 innefattar en medbringare 8, som är anordnad att roteras med hjälp av motorn 2, slipskiva 9, och en som är anordnad att drivas av medbringaren 8 medelst ett kopplingsorgan 10, som är inrättat mellan medbringaren 8 och slipskivan 9. Kopplingsorganet 10 innefattar fyra plåtlameller ll-13, som är staplade på varandra och har var sin central öppning 14 och sex jämnt runt denna fördelade tapphål 15, och en tryckfjäder 16 i rform av ett cirkulärcylindriskt block av elastomermate- 10 15 20 25 30 35 528 858 6 rial, som sträcker sig genom plåtlamellernas 11-13 cen- trala öppning 14 och medelst skruvelement 17 är inspänd mellan medbringaren 8 och slipskivan 9. Därvid sträcker sig skruvelementen 17 genom plåtlamellernas 11-13 tapphål 15 och är anordnade att växelvis i en omkretsriktning runt plåtlamellernas ll-13 centrala öppning 14 förbinda medbringaren 8 med plåtlamellen 13 närmast slipskivan 9 och slipskivan 9 med plåtlamellen 11 närmast medbringaren 8.Each grinding head 5-7 comprises a carrier 8, which is arranged to be rotated by means of the motor 2, grinding wheel 9, and one which is arranged to be driven by the carrier 8 by means of a coupling means 10, which is arranged between the carrier 8 and the grinding wheel 9. The coupling means 10 comprises four plate lamellae 11-13, which are stacked on top of each other and each has a central opening 14 and six evenly distributed around this pin hole 15, and a compression spring 16 in the form of a circular-cylindrical block of elastomeric material. 6, which extends through the central opening 14 of the plate lamellae 11-13 and is clamped by means of screw elements 17 between the carrier 8 and the grinding wheel 9. The screw elements 17 thereby extend through the pin holes 15 of the plate lamellae 11-13 and are arranged the central opening 14 of the plate lamellae 11-13 connects the carrier 8 with the plate lamella 13 closest to the grinding wheel 9 and the grinding wheel 9 with the plate lamella 11 closest to the carrier 8.

Vid den föredragna utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen har kopplingsorganet 10 vid plåt- lamellernas 11-13 tapphål 15 distansorgan 18 vid förbind- ningsställena mellan medbringaren 8 och plåtlamellen ll närmast denna, mellan plåtlamellerna ll-13 som sådana och vid förbindningsställena mellan slipskivan 9 och plåt- lamellen 13 närmast denna. Distansorganen 18 utgörs därvid närmare bestämt av ringformiga metallbrickor, som har avrundade ytterkanter, så att ingen knäckning av plàtlamellerna 11-13 kring distansorganen 18 förekommer när plåtlamellerna ll-13 fjädrar inbördes.In the preferred embodiment of the device according to the invention, the coupling member 10 at the pin holes 15 of the plate lamellae 11-13 has spacers 18 at the connection points between the carrier 8 and the plate lamella 11 closest thereto, between the plate lamellae 11-13 as such and at the connection points between the grinding wheel 9 and plate the lamella 13 closest to it. The spacers 18 are more specifically formed of annular metal washers which have rounded outer edges, so that no buckling of the plate lamellae 11-13 around the spacer members 18 occurs when the plate lamellae 11-13 spring together.

Plàtlamellerna ll-13 som sådana är helt identiska och i den föredragna utföringsformen fyra till antalet.The plate slats 11-13 as such are completely identical and in the preferred embodiment four in number.

Detta antal är dock inte tvingande utan väljs utifrån plåtlamellernas 11-13 materialkvalitet, exempelvis fjäderstàl, och materialtjocklek, exempelvis 0,5 mm, och givetvis även med utgångspunkt från deras diameter och de krafter de ska överföra. Enligt den föredragna utförings- formen är plàtlamellerna 11-13 ringformiga och har en polygonal grundform med i polygonens hörn belägna utskjutande öron 19, i vilka tapphålen 15 är utformade, och mellan öronen 19 en kontur i form av en in mot plåtlamellernas 11-13 centrala öppning 14 krökt kurva 20.However, this number is not mandatory but is selected on the basis of the material quality of the sheet slats 11-13, for example spring steel, and material thickness, for example 0.5 mm, and of course also on the basis of their diameter and the forces they are to transmit. According to the preferred embodiment, the plate lamellae 11-13 are annular and have a polygonal basic shape with projecting ears 19 located in the corners of the polygon, in which the pin holes 15 are formed, and between the ears 19 a contour in the form of a central opening 14 curved curve 20.

Tack vare detta âstadkommes stor hållfasthet genom mycket material vid tapphålen 15 och maximal flexibilitet mitt emellan dessa där kurvan 20 närmar sig den centrala öpp- ningen 14 som mest. 10 15 20 25 30 35 528 858 7 Medbringaren 8 är som synes utformad som en cirkulär platta, i vilken växelvis är utformade skruvhål 21 för förbindning med de skruvelement 17, som är förbundna med plåtlamellen 13 närmast slipskivan 9, och urtagningar 22 för frånkoppling av de skruvelement 17, som är förbundna med plåtlamellen ll närmast plattan 8. Även i slipskivan 9 är växelvis utformade skruvhål 23 för förbindning med de skruvelement17, som är förbundna med plåtlamellen ll närmast medbringaren 8, och urtagningar 24 för frånkopp- skruvelement 17, som är förbundna plàtlamellen slipskivan 9. Med frànkoppling avses i detta ling av de 13 närmast sammanhang att urtagningarna 22 och 24 är så väl till- tagna, att det däri inskjutande skruvelementet 17 kan upptas däri helt utan att komma i kontakt med ifrågavar- ande urtagning 22, 24.Thanks to this, great strength is achieved through a lot of material at the pin holes 15 and maximum flexibility between them where the curve 20 approaches the central opening 14 the most. The driver 8 is apparently formed as a circular plate, in which screw holes 21 are alternately formed for connection to the screw elements 17, which are connected to the plate lamella 13 closest to the grinding wheel 9, and recesses 22 for disconnecting the screw elements 17, which are connected to the plate lamella 11 closest to the plate 8. Also in the grinding wheel 9, screw holes 23 are formed alternately for connection to the screw elements 17, which are connected to the plate lamella 11 closest to the driver 8, and recesses 24 for disconnect screw elements 17, which are The disconnection means in this connection of the 13 most closely related contexts that the recesses 22 and 24 are so large that the screw element 17 inserted therein can be accommodated therein completely without coming into contact with the recess 22 in question, 24.

Skruvelementen 17 är företrädesvis skruvar med ett cylindriskt skruvhuvud 25 av insextyp, ett därtill anslutande cirkulärcylindrisk parti 26, som har en till höjden h av stapeln av plåtlameller ll-13 anpassad längd, ett gängat parti 27, som har mindre diameter än det cirkulärcylindriska partiet 26, samt en mutter 28, som är fastskruvad på det gängade partiet 27. Det inses att ett skruvhuvud av insextyp är ett lämpligt val, eftersom ett sådant är lätt att skruva i och ur även då det som visat är försänkt i ett skruvhàl 21, 23 med en ansatsborrning.The screw elements 17 are preferably screws with a cylindrical screw head 25 of the hexagonal type, an adjoining circular-cylindrical portion 26, which has a length adapted to the height h of the stack of sheet lamellae 11-13, a threaded portion 27, which has a smaller diameter than the circular-cylindrical portion 26. , and a nut 28, which is screwed onto the threaded portion 27. It will be appreciated that an Allen-type screw head is a suitable choice, as such is easy to screw in and out even when what is shown is countersunk in a screw hole 21, 23 with a shoulder drill.

Det inses även att ett cirkulärcylindriskt parti 26 med en noga definierad längd bidrar till att säkerställa jämn kvalitet i samband med kopplingsorganets 10 montering.It will also be appreciated that a circular cylindrical portion 26 having a carefully defined length helps to ensure uniform quality in connection with the mounting of the coupling member 10.

Det inses slutligen även att det med tanke på förekom- mande vibrationer är klokt att för muttrarna 28 välja sådana som är av självlåsande typ, Anordningen enligt uppfinningen kan givetvis modi- fieras på allehanda sätt inom ramen för patentkraven.Finally, it is also understood that in view of the vibrations which occur, it is wise for the nuts 28 to choose those which are of the self-locking type. The device according to the invention can of course be modified in all sorts of ways within the scope of the claims.

Således kan plàtlamellernas ll-13 form vara en annan än den på ritningarna visade, kan antalet tapphål 15 vara både större och mindre och kan medbringaren 8 exempelvis vara stjärnformig.Thus, the shape of the plate slats 11-13 may be different from that shown in the drawings, the number of pin holes 15 may be both larger and smaller and the carrier 8 may, for example, be star-shaped.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 528 858 8 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 528 858 8 PATENT REQUIREMENTS 1. Sliphuvud för en mobil slipmaskin (1) för slip- ning av stengolv, vilken slipmaskin (1) innefattar en stomme (2), som uppbär en drivmotor (3), en planetskiva (4), som är lagrad i stommen (2), och ett flertal sliphuvuden (5-7), som är lagrade på planetskivan (4), varvid planetskivan (4) medelst motorn (2) är roterbar kring en väsentligen vertikal rotationsaxel (r) och sliphuvudena (5-7) relativt planetskivan (4) är roterbara kring väsentligen vertikala planetaxlar (pl-p3), som är (r), av att respektive sliphuvud (5-7) innefattar en fördelade runt rotationsaxeln k ä n n e t e c k - n a d medbringare (8), som är anordnad att roteras med hjälp av motorn (2), och en slipskiva (9), som är anordnad att drivas av medbringaren (8) medelst ett kopplingsorgan (10), slipskivan (9), vilket kopplingsorgan (10) innefattar ett som är inrättat mellan medbringaren (8) och flertal plàtlameller (11-13), som är staplade på varandra och har var sin central öppning (14) och åtminstone fyra runt denna fördelade tapphål (15), och en tryckfjäder (16), som sträcker sig genom plåtlamellernas (11-13) centrala öppning (14) och medelst skruvelement (17) är inspänd mellan medbringaren (8) och slipskivan (9), vilka skruvelement (17) sträcker sig genom plåtlamellernas (ll- 13) tapphål kretsriktning runt plåtlamellernas (ll-13) centrala öpp- ning (14) förbinda medbringaren (8) med plàtlamellen (13) närmast slipskivan (9) och slipskivan (9) med plåtlamel- (15) och är anordnade att växelvis i en om- len (11) närmast medbringaren (8). k ä n n e t e c k n a d (11-13) åtminstone mellanGrinding head for a mobile grinding machine (1) for grinding stone floors, which grinding machine (1) comprises a body (2) which carries a drive motor (3), a planetary disc (4) which is mounted in the body (2). ), and a plurality of grinding heads (5-7) mounted on the planetary disk (4), the planetary disk (4) being rotatable by the motor (2) about a substantially vertical axis of rotation (r) and the grinding heads (5-7) relative to the planetary disk. (4) are rotatable about substantially vertical plane axes (p1-p3), which are (r), in that the respective grinding heads (5-7) comprise a carrier (8) characterized around the axis of rotation, which is arranged to be rotated by means of the motor (2), and a grinding wheel (9), which is arranged to be driven by the carrier (8) by means of a coupling means (10), the grinding wheel (9), which coupling means (10) comprises one arranged between the carrier ( 8) and a plurality of plate slats (11-13), which are stacked on top of each other and each has its central opening (14) and at least four around it elated pin holes (15), and a compression spring (16) extending through the central opening (14) of the plate lamellae (11-13) and by means of screw elements (17) are clamped between the driver (8) and the grinding wheel (9), which screw elements ( 17) extends through the pin hole direction of the plate lamellae (ll-13) around the central opening (14) of the plate lamellae (11-13) connecting the carrier (8) to the plate lamella (13) closest to the grinding wheel (9) and the grinding wheel (9) to the metal lamella (15) and are arranged alternately in an omlen (11) closest to the carrier (8). k ä n n e t e c k n a d (11-13) at least between 2. Sliphuvud enligt krav 1, av att kopplingsorganet tapphål (15) har distansorgan (18) plåtlamellerna (11-13).Grinding head according to claim 1, in that the coupling member pin holes (15) have spacer means (18) the plate lamellae (11-13). 3. Sliphuvud enligt krav 2, (10) vid plåtlamellernas k ä n n e t e c k n a d av att distansorganen (18) är ringformiga metallbrickor, som har avrundade ytterkanter. 10 15 20 25 30 35 528 858 9Abrasive head according to claim 2, (10), characterized in that the spacer means (18) are annular metal washers which have rounded outer edges. 10 15 20 25 30 35 528 858 9 4. Sliphuvud enligt något av kraven 1-3, k ä n - av att tryckfjädern (16) är ett väsentligen cirkulärcylindriskt block av elastomer- n e t e c k n a d material.Grinding head according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the compression spring (16) is a substantially circular-cylindrical block of elastomeric material. 5. Sliphuvud enligt något av kraven 1-4, k ä n - av att plàtlamellerna (11-13) är ringformiga och har utskjutande öron (19), i vilka tapp- hålen n e t e c k n a d (15) är utformade.Grinding head according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the plate lamellae (11-13) are annular and have projecting ears (19), in which the pin holes n e t e c k n a d (15) are formed. 6. Sliphuvud enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att plàtlamellernas (11-13) kontur mellan nämnda öron (19) har formen av en in mot plåtlamellernas (11-13) cen- (20).Grinding head according to claim 5, characterized in that the contour of the plate lamellae (11-13) between said ears (19) has the shape of a center (20) towards the plate lamellae (11-13). 7. Sliphuvud enligt något av kraven 1-6, n e t e c k n a d trala öppning (14) krökt kurva k ä n - av att medbringaren (8) är utformad som en cirkulär platta, i vilken växelvis är utformade (21) som är förbundna med plàtlamellen (13) närmast slipskivan skruvhål för förbindning med de skruvelement (17), (9), och urtagningar (22) för frànkoppling av de skruv- element (17), som är förbundna med plàtlamellen (ll) närmast plattan (8).Grinding head according to one of Claims 1 to 6, notched curved opening (14) curved curve - in that the carrier (8) is formed as a circular plate, in which are formed (21) which are connected to the plate lamella ( 13) closest to the grinding wheel screw holes for connection to the screw elements (17), (9), and recesses (22) for disconnecting the screw elements (17), which are connected to the plate lamella (II) closest to the plate (8). 8. Sliphuvud enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a d av att i slipskivan (9) är växelvis utformade skruvhàl (23) för förbindning med de skruvele- ment (17), som är förbundna med plàtlamellen (11) närmast medbringaren (8), och urtagningar (24) för frànkoppling av de skruvelement (17), som är förbundna med plàtlamel- (13) närmast slipskivan (9).Grinding head according to one of Claims 1 to 7, characterized in that screw holes (23) are formed alternately in the grinding wheel (9) for connection to the screw elements (17) which are connected to the plate lamella (11) closest to each other. the carrier (8), and recesses (24) for disconnecting the screw elements (17) which are connected to the plate lamella (13) closest to the grinding wheel (9). 9. Sliphuvud enligt krav 7 eller 8, t e c k n a d (21,Abrasive head according to claim 7 or 8, t e c k n a d (21, 10. Sliphuvud enligt något av kraven l-9, n e t e c k n a d av att skruvelementen (17) är skruvar innefattande ett skruvhuvud (25), ett därtill anslutande cirkulärcylindrisk parti (26), som har en till höjden (h) av stapeln av plåtlameller (ll-13) anpassad längd, ett gängat parti (27), som har mindre diameter än det cirku- lärcylindriska partiet (26), samt en mutter (28), som är fastskruvbar på det gängade partiet (27). len k ä n n e - av att skruvhålen 23) är försänkta. k ä n - 10 15 20 25 528 858 10Grinding head according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the screw elements (17) are screws comprising a screw head (25), a circular-cylindrical portion (26) adjoining it, which has a height (h) of the stack of sheet metal lamellae (11) -13) adapted length, a threaded portion (27) having a smaller diameter than the circular-cylindrical portion (26), and a nut (28) which is screwable onto the threaded portion (27). len k e n n e - that the screw holes 23) are countersunk. k ä n - 10 15 20 25 528 858 10 11. Mobil slipmaskin för slipning av stengolv, vilken slipmaskin (1) innefattar en stomme (2), Som uppbär en drivmotor (3), en planetskiva (4), S0m är lagrad i stommen (2), och ett flertal sliphuvuden (5-7), som är lagrade på planetskivan (4), varvid Planetskivan (4) medelst motorn (2) är roterbar kring en central, väsentligen vertikal rotationsaxel (r) och sliphuvudena (5-7) relativt planetskivan (4) är roterbara kring väsentligen vertikala planetaxlar (pl-p3), som är (r), av att den innefattar sliphuvuden (5~7) fördelade runt nämnda rotationsaxel k ä n n e - t e c k n a d enligt något av kraven 1-10.A mobile grinding machine for grinding stone floors, which grinding machine (1) comprises a body (2), which carries a drive motor (3), a planetary disc (4), which is mounted in the body (2), and a plurality of grinding heads (5). -7), which are mounted on the planetary disk (4), the planetary disk (4) being rotatable by means of the motor (2) about a central, substantially vertical axis of rotation (r) and the grinding heads (5-7) relative to the planetary disk (4) being rotatable about substantially vertical planetary axes (p1-p3), which are (r), in that they comprise grinding heads (5 ~ 7) distributed around said axis of rotation characterized according to any one of claims 1-10. 12. Kopplingsorgan (10) för en mobil slipmaskin för slipning av ett stengolv, för överföring av ett vridmoment mellan medbringare (8) och en slipskiva (9), k ä n n e t e c k n a t av att kopplingsorganet (10) innefattar ett flertal plàtlameller (11-13), som är staplade på varandra och har var sin central öppning (14) och åtminstone fyra runt denna fördelade tapphàl (15), och en tryckfjäder (16), som sträcker sig genom plåt- lamellernas (11-13) centrala öppning (14) och medelst skruvelement (17) är inspänd mellan drivaxeln (8) och slipskivan (9), vilka skruvelement (17) sträcker sig genom plátlamellernas (11-13) tapphål (15) och är anord~ nade att växelvis i en omkretsriktning runt plâtlameller- nas (11-13) centrala öppning (14) förbinda drivaxeln (8) med plàtlamellen (13) skivan närmast slipskivan (9) och slip- (9) med plàtlamellen (ll) närmast drivaxeln (8).Coupling means (10) for a mobile grinding machine for grinding a stone floor, for transmitting a torque between driver (8) and a grinding wheel (9), characterized in that the coupling means (10) comprises a plurality of plate slats (11-13 ), which are stacked on top of each other and each has a central opening (14) and at least four pin holes (15) distributed around it, and a compression spring (16) extending through the central opening (14-13) of the plate lamellae (11-13). ) and by means of screw elements (17) are clamped between the drive shaft (8) and the grinding wheel (9), which screw elements (17) extend through the pin holes (15) of the plate lamellae (11-13) and are arranged to alternately in a circumferential direction around plate lamellae the central opening (14) of the nose (11-13) connects the drive shaft (8) to the plate plate (13) the disc closest to the grinding wheel (9) and the grinder (9) to the plate plate (11) closest to the drive shaft (8).
SE0403011A 2004-12-10 2004-12-10 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine SE528858C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403011A SE528858C2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine
AU2005237127A AU2005237127A1 (en) 2004-12-10 2005-11-24 Grinding Head of a Mobile Grinding Machine and Mobile Grinding Machine Comprising such a Grinding Head
AT05111687T ATE389508T1 (en) 2004-12-10 2005-12-05 GRINDING HEAD FOR A MOBILE GRINDING MACHINE AND MOBILE GRINDING MACHINE HAVING SUCH A GRINDING HEAD
DE602005005425T DE602005005425T2 (en) 2004-12-10 2005-12-05 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine with such a grinding head
EP05111687A EP1669162B9 (en) 2004-12-10 2005-12-05 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine comprising such a grinding head
US11/298,392 US7137875B2 (en) 2004-12-10 2005-12-08 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine comprising such a grinding head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403011A SE528858C2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0403011D0 SE0403011D0 (en) 2004-12-10
SE0403011L SE0403011L (en) 2006-06-11
SE528858C2 true SE528858C2 (en) 2007-02-27

Family

ID=33550632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0403011A SE528858C2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine and coupling means for a mobile grinding machine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1669162B9 (en)
AT (1) ATE389508T1 (en)
AU (1) AU2005237127A1 (en)
DE (1) DE602005005425T2 (en)
SE (1) SE528858C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008130317A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-30 Htc Sweden Ab Grinding holder in a machining device

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0601337L (en) * 2006-06-15 2007-12-16 Htc Sweden Ab Method for providing an improved pavement, use of a grinding unit for the renovation of a roadway and for such refurbishing equipment and method.
EP2394784B1 (en) * 2010-06-09 2012-11-28 Design Technologies LLC Rotatable disc head as well as floor treatment machine comprising such disk head
SE1050908A1 (en) * 2010-09-03 2012-02-28 Scanmaskin Sverige Ab Flexibly stored grinding wheel
CN103551958B (en) * 2013-10-28 2016-03-30 博深工具股份有限公司 A kind of floating type grinding maintaining body
CN103909467B (en) * 2014-03-24 2019-01-04 博深工具股份有限公司 A kind of milling apparatus floating type flexible holding mechanism of fulcrum limit two-stage
USD858592S1 (en) * 2018-01-19 2019-09-03 Onfloor Technologies, L.L.C. Driver disc cushion mount for a floor grinder or sander
CN113840689A (en) * 2019-05-23 2021-12-24 3M创新有限公司 Accessory attachment for random orbital sander
NL2025070B1 (en) * 2020-03-06 2021-10-14 Johannes Lagerwaard Edward Floor sanding device, floor treatment plate and method for sanding a floor
CN111546159B (en) * 2020-06-08 2021-06-25 上海高仙自动化科技发展有限公司 Polishing head assembly and stone polishing robot

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1928390A (en) * 1932-05-28 1933-09-26 American Floor Surfacing Mach Planetary type surfacing machine
GB2235367A (en) * 1989-09-01 1991-03-06 Unilever Plc Driving disc for floor treating machine
SE501448C2 (en) * 1992-10-22 1995-02-20 Haakan Thysell Device for a mobile grinding machine for grinding stone floors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008130317A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-30 Htc Sweden Ab Grinding holder in a machining device
US8475235B2 (en) 2007-04-23 2013-07-02 Htc Sweden Ab Grinding holder in a machining device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1669162A1 (en) 2006-06-14
SE0403011L (en) 2006-06-11
AU2005237127A1 (en) 2006-06-29
DE602005005425D1 (en) 2008-04-30
ATE389508T1 (en) 2008-04-15
EP1669162B9 (en) 2008-09-03
SE0403011D0 (en) 2004-12-10
DE602005005425T2 (en) 2009-04-16
EP1669162B1 (en) 2008-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7137875B2 (en) Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine comprising such a grinding head
EP1669162B9 (en) Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine comprising such a grinding head
CN102259328A (en) Adapter for adapting working component to shaft end of power tool
CN201711949U (en) Adapter for adapting operation elements to shaft ends of power tools
CN201833246U (en) Grinding retaining part of cutting device
WO2006027988A1 (en) Rotary blade for surface grinder
US4781487A (en) Quick disconnect coupling
DE102009054283A1 (en) Tellerschleifmaschine
CN102478082A (en) Universal joint
WO2008020848A2 (en) Rotary-wing aircraft torque coupling with pad bearings
US10493587B2 (en) Processing section for a floor-processing machine, adapter system for a floor-processing machine, floor-processing machine and tool therefor
CN103551958B (en) A kind of floating type grinding maintaining body
EP0937902B1 (en) Flexible coupling
WO2009138114A1 (en) Roughing grinding wheel
EP2611572B1 (en) Flexibly carried grinding disc
US20160059387A1 (en) Disc-shaped grindstone
TWI639547B (en) Guiding roller and conveying device comprising several rollers
US9695862B1 (en) Apparatus and method for cleaning a threaded member
US6132299A (en) Linear sander
EP2999896B1 (en) Flexible shaft coupling
EP3088143A2 (en) Modular robot tool
CN105345753A (en) Auxiliary handle and handheld type electric tool
JP6972864B2 (en) Driving force transmitter
AT509371B1 (en) COMPOSITE GRINDING SYSTEM
JP2012148395A (en) Polishing device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed