SE527539C2 - Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordon - Google Patents
Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordonInfo
- Publication number
- SE527539C2 SE527539C2 SE0402633A SE0402633A SE527539C2 SE 527539 C2 SE527539 C2 SE 527539C2 SE 0402633 A SE0402633 A SE 0402633A SE 0402633 A SE0402633 A SE 0402633A SE 527539 C2 SE527539 C2 SE 527539C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- load
- trailer
- axle
- towing vehicle
- determining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000035987 intoxication Effects 0.000 claims 1
- 231100000566 intoxication Toxicity 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 14
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
- B62D53/0807—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor
- B62D53/0814—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor with adjustment of the clearance between the tractor or the trailer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
- B62D53/0807—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/06—Semi-trailers
- B62D53/068—Semi-trailers having devices to equalise or modify the load between the fifth wheel and the rear wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
25 30 35 527 539 2 om bara den belastning som bärs upp av nämnda andra axel och positionen för eller den så kallade "vändskivan" ("fiñh wheel") är kända. Belasmingen som överförs till den första axeln eller ett värde som representerar densamma kan exempelvis beräknas genom att använda statiska beräkningar. Dragfordonets nettovikt eller olastade vikt och även andelen av sådan vikt som bärs upp av fordonets axlar är vanligtvis kända. Om så önskas kan därför även den totalbelasmíng eller vikt som bärs upp av var och en av den första och andra axeln bestämmas.
Positionen för understödspunkten eller "vändskivan" i förhållande till dragfordonets axlar kan förändras för att erhålla en önskad vikt- eller belastningsfördelning på dragfordonets axlar, exempelvis för att bibehålla önskade bromsnings- och/eller hos kombinationen av fordon och pähängsvagn. Förflytmingen av "vändskivan" kan manövreras manuellt eller utföras automatiskt med hjälp av en elektronisk styranordning i enlighet med förutbestämda program.
Understödspunkten eller “vändskivan" förskjuß fördelaktigt mellan förutbestämda posiüona' längs en bana som utsträcker sig i dragfordonets längdriktning. "Vänclskívan" kan exempelvis lösgörbart låsas fast i vilken som helst av de förutbestämda positionerna. Den aktuella positionen för understödspunkten eller ”vändskivan” kan bestämmas med vilket konventionellt medel som helst. I den för närvarande föredragna utföríngsformen definieras uriderstödspunlrteri av ett förskjutbart stödorgan, vilket är hopkopplat med en fast del hos dragfordonet med hjälp av ett ledat stavorgan, och stödorganets position kan då bestämmas på bas av stavorgandelarnas inbördes vinkelposition.
Den första axeln är vanligtvis en fiamaxel, medan den andra axeln är en bakaxel, och understödspunkten är placerad mellan dragfordonets fiam- och bakaxlar. Den ovannämnda första axeln kan dock även vara en bakaxel. Dragfordonet kan ha en bakaxel i form av en boggi, eller ett par av tätt intill varandra liggande bakaxlar. I det senare fallet kan den belastning som överförs till ett sådant par av andra axlar bestämmas för varje sådan axel eller vid en gemensam belastningspunkt.
Belastningen L1 som överförs fi-àn páhängsvagnen till den första axeln kan beräknas på bas av följande ekvation: L1 * dl = L2 * d2 eller Ll=L2*-d-2 dl 10 15 20 25 30 35 527 539 där belastningen som överförs från påhängsvagiien till den andra axeln är L2 och de längsgående avstånden mellan understödspunkten och de första och andra axlarna är dl respektive d2.
Om så önskas kan totalbelastriingen L3 som överförs från påhñngsvagnen till dragfordonet vid nämnda understödspunkt beräknas ur ekvationen L3=Ll+L2 Föreliggande uppfinning tillhandahålla' också ett system för bestämning av den belastning som överförs fiånenpåhângsvagntill enförstaaxelhosettdrafiordon, vilketharåtniinstone en ytterligare, andra axel, varvid páhlngsvagnen delvis bärs upp av dragfordonet vid en understödspunkt hos detta, och nämnda system innefattar en lastavkânnande anordning för bestamningavettfiksmvârdesomrepresenternrdenbelasmingsomöverförs fiñnpåhängsvagnen till nämnda åtminstone en ytterligare, andra axel och en positíonsdetekteringsenhet för bestämning av ett andra värde som representerar imderstñdspunktms position i förhållande till nämnda axlar, och varvid systemet enligt uppfinningen kämretecknas av en elektronisk berakningsenhet som är anordnad tör att ta emot signaler från den lastavkännande anordningen och fiñn posítionsdetektcringsenhetcrr som representerar nämnda första respektive andra värden, och för att beräkna ett värde som repræenterar belastningen som överförs från påhângsvagnen till den törsta axeln baseratpanämndaförstaochandravärderi. Ett sådantsystemkan dessutom innefattaen visningsenhet som kommunicerar med den elektroniska berâkningsenheten och som är anordnad för att visa vilka som helst av värdena mottagna och/eller beräknade av berñkningserilteten.
Visningsenheten är företrädesvis anordnad inuti förarhytten så. att den kan överblickas av föraren.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR: Uppñnningen kommer nu att beskrivas ytterligare med hänvisning till rltningarna, där tig. 1 är en schematísk sidovy av ett dragfordon och en till detta kopplad páhängsvagn som innefattar ett system enligt uppfinningen, och tig. 2 är en perspektivvy i förstorad skala av en utföringsform av en kopplingsanordning eller "vändskiva" hos fordonet visat i fig. I.
SÄTT ATI' UTÖVA UPPFINNINGEN: 10 15 20 25 30 35 527 539 4 Fig. 1 illustrerar ett dragfordon eller en dragbil 10 som har en framaxel 8 med framhjul ll och en bakaxel 9 med bakhjul 12. En påhângsvagri 13 har en bakre boggi som innefattar två hjulpar 14 och är lösgörbart hopkopplad med dragfordonet 10 med hjälp av en kopplingsanordning 15, vilken är förskjutbar i längdriktrringen i förhållande till fordonet 10 såsom indikeras av en dubbelpil 16 och utgör en del av den så kallade "vändskivan". En belastning L3 överförs fiån pàhängsvagnen 13 till "våndskivan" eller kopplingsanordningen l5 och andelen Ll av denna belastning bärs upp av framaxeln 8 med framhjul 11 och andelen L2 bärs upp av dragfordonets l0 bakaxel 9 med bakhjul 12.
Dragbilen 10 är idetta exempel utrustad med en bladljäder som framaxelupphangnmg och en lufiljäder som bakaxelupphängning. Axelbelasmingen för en axel upphingd med en bladfjädel' Ir svårattmätapáettdirekt sattDettagörsnonnaltmed en förskjulningsgivare somkânneravaxelns förskjutning och denna signal överförs därefter till ett belastníngsvärde med användning av en ekvation som kompenserar för fi en. Axelbelastrringen för en axel upphângd med en luftljäder, a andra sidan, är lätt att bestämma eftersom axelbelastningen kan erhållas från lufitrycket i luflbalgarna. Lufitryeket i lufihälgarna mäts under normala förhållanden på fordon med lufiädrar. Axelbelastningen för denna axel ir därför under normala förhållanden tillgänglig från det elektroniska luflljadringssystemet.
Totalbelasmingen eller vikten som bärs upp av bakaxeln 9 bestäms med en viktsensor 17, vilken kan vara anordnad i anslutning till ett hydrauliskt och/eller gasfiâdringssystem. Ett känt tillskott till denna totalbelasming som härrör fiân dragfordonets 10 nettovíkt bör räknas bort fiån värdet bestämt av sensorn 17 för att komma fiam till belasmingsvârdet L2. En positionsdetektor 18 som beskrivs mera detaljerat nedan bestämmer positionen för kopplingsanordningen eller "vändskivan" 15. Det axiella avståndet mellan framaxeln och kopplingsanordningen 15 är dl i fig. l, medan det axiella avståndet mellan bakaxeln och kopplingsanordningen 15 är d2.
När värdena L2, dl och d2 har bestämts kan värdet Ll beräknas ur ekvationen: Ll * dl = L2*d2 eller d2 Ll=L2*- dl L1 är belastningstillskottet fiñn belastningen 1.3 som bärs upp av fiarnaxeln 8. Om total- belastrringen eller vikten som bärs upp av fiamaxeln 8 skall bestämmas maste ett känt tillskott från 10 15 20 25 30 35 527 539 5 fordonets 10 nettovikt läggas till. Det måste förstås att det på detta sätt lr möjligt att bestämma de totalbelasmingar som bärs upp av framaxeln 8 respektive bakaxlarna 9, och/eller den relativa viktfördelningen på fiam- och bakaxlama när belastningen L2 och avståndet dl och d2 bestäms med hjälp av sensom 17 respektive detektom 18. Såsom indikerat i fig. 1 kan måtsignaler från viktsensorn 17 och fi-ån pæitionsdetektorn 18 överföras till en elektronisk beräknings- och visningsenhet 19, vilken är anordnad inuti förarhytten 20. I fig. 1 illustreras dock enheten 19 på utsidan av illustrationssklil. Den elektroniska beraknings- och visningsenheten 19 kan även vara integrerad i fordonets elektroniska styrsystem. Enheten kan liven innefatta en styranordning för automatisk förflytming av ”vândskivan” 15 för att därigenom erhålla en önskad belastnings- lördelrring på fiam- och bakaxlar-na 8 och9 i enlighetrnedettförrrtbestärnt schema ellerprogram.
Avståndet som "vandskivan" 15 förflyttas eller positionen för "vandskivan" 15 kan även visas för föraren. Detta gör det möjligt för föraren att fastställa förändringen av fordonets totallångd.
Fig. 2 illustrerar en utföringsform av kopplingsanordnirngen eller ”vândskivan” 15 mera i detalj.
Kopplingsanordningen 15 är förskjutbar längs pilen 16 i förhållande till en ramdel 21, vilken är fixerad vid fordonets 10 chassi. Kopplingsanordningen 15 definierar en trattformig urtagning 22 för mottagande och lösgörbar firstlåsning av ett kulformigt kopplingsorgan (ej visat) hos pàhängsvagnen 13. Motstående kuggstångsliknande former 23 utformade på ramdelen 21 samverkar med motsvarande låsorgan (ej visade) utformade på den förskjutbara kopplingsanondningen 15, så att kopplingsanordningen kan förslgiutas och lösgörbart låsas fast i vilken som helst av ett stort antal möjliga positioner genom att manövrera ett handtag 24. I utiöringsformen som visas i fig. 2 innefattar positionsdetektorn 18 ett ledat stavorgan 25 som lrtsträcker sig i langdrilclrririgen med ett gångjärn eller en svangtapp 26 i mitten. Stavorganets 25 ändar är hopkopplade med den förskjutbam kopplingsanordningen 15 respektive med den fasta rarndelen 21, så att stavorganets 25 delar, vilka år sammankopplade med gångjämet 26, inbördes definierar en vinkel som varierar som svar på den förskjutbara kopplingsanordningens 15 position.
En vinkelsensor 27 bestämmer vinkelvärdet och överför en motsvarande signal till beräknings- och vísningsenheten 19, vilken kan översätta vinkelvärdet till en exakt position för "vtlndskivan".
Det måste förstås att olika förändringar av utföringsfonnerna beskrivna ovan krmde göms utan att avvika från ramen för föreliggande uppfirming. Som ett exempel kunde vilken annan konventionell typ av positionsdetektor som helst än den som beskrivs ovan användas för att bestämma positionen för kopplingsanordningen eller "vändskivan" 15 i förhållande till positionema för dragfordonets 10 fram- respektive bakaxlar.
Claims (13)
1. l. Förfarande för bestämning av den belastning (Ll) som överförs från en påhângsvagn (13) till en första axel (8) hos ett dragfordon (10), vilket har åtminstone en ytterligare, andra axel (9), varvid pàhängsvagnen delvis bärs upp av dragfordonet vid en understödspunkt (15) hos detta, nämnda förfarande innefattande: - att besfimma ett första värde som representerar den belastning (L2) som överlörs från påhångsvagnen till nämnda åtminstone en ytterligare, andra axel, och - att bestämma ett andra värde (dl, d2) som representerar miderstödspimktens (15) position i förhållande till nämnda axlar, kännetecknar av - att beräkna ett värde som representerar belastningen (Ll) som överförs fi-ån pñhangsvagnen till denförstaaxelnbaseratpñnämndaförstaoch andravärden.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, vari understödspunlctens position i förhållande till dragfordonets axlar förändras.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, vari understödspunkten förskjuts mellan fönitbestñmda positioner längs en bana (23) som utsträcker sig i dragfoidonets lângdriktning.
4. Förfarande enligt patentlcav 3, vari understödspurikten bestäms av ett förskjutbart stödorgan som är hopkopplat med en fast del (21) hos dragfordonet med hjälp av ett ledat stavorgan (25), varvid stödorganets position bestäms på bas av den inbördes vinkelpositionen hos stavorganets delar.
5. Förfarande enligt något av patentkraven l - 4, vari de första och andra axlarna är fram- och bakaxlar, varvid understödspurikten (15) är placerad mellan fiam- och bakaxlar-na.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, vari belastningen Ll som överförs fiån påhangsvagnen till den första axeln beräknas på bas av följande ekvation: Ll * dl = L2 "' dZ eller 10 15 20 25 30 527 559 d2 Ll = L2*-- dl varvid belastningen som överförs från påhângsvagnen till den andra axeln är L2 och de längsgående avstånden mellan understödspunkterr och de första och andra axlarna är dl respektive d2.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, vari den totalbelastrring L3 som överförs fián påhângsvagnen till dragfordonet vid nämnda rmderstödspunkt beräknas ur ekvationm L3=Ll+L2
8. System för bestämning av den belastning (LI) som överförs fiin en påbângsvagn (13) till en första axel hos ett dragfordon (8), vilket har åtminstone en ytterligare, andra axel (9), varvid påhärrgsvagnen delvis bärs upp av dragfordonet vid en understödspunkt (15) hos detta, och varvid nämnda system innefattar: - en lastavkânnande anordníng(l7) förbestämningav ettförstavärde somrepreserrterarden berusning som överens nan pahmgsvagrien uu nrmnaa mmm en ytterligare, man m1 och - en positionsdetekteringsenhet (18) för bestämning av ett andra värde som representerar understödspunktens position i förhållande till nämnda axlar, kännetecknar av - en elektronisk beräkningsenhet (19) som är anordnad för att ta emot signaler fiñn den lastavkännande anordningen och från positíonsdetekteringsenheten som representerar nämnda första respektive andra värden, och för att beräkna ett värde (Ll) som representerar belastningen som överförs från påhängsvagrren till den första axeln på bas av nämnda första och andra värden.
9. System enligt patentkrav 8, dessutom innefattande en visningsenhet (19) som kornmunicerar med den elektroniska berâkningsenheten och är anordnad för att visa vilka som helst av värdena mottagna och/eller beräknade av beräkningsenheten.
10. System enligt patentkrav 8 eller 9, vari positionsdetekteringsenheten innefattar ett ledat stavorgan (25) som kopplar samman en fast del (21) hos dragfordonet och ett stödorgan (15) som 10 15 20 527 539 är förskjutbart i förhållande till fordonet, och en vinkelavkllnnande anordning (27) för bestämning av den inbördes vínkelpositionen hos stavorganets delar.
11. ll. System enligt något av patentkraven 8-10, vari den elektroniska beräkningserilieten berâlmar belastningen Ll som överförs från påhñngsvagnen till den första axeln på bas av följande ekvation: LI* dl = L2* d2 eller d2 Ll = L2*- dl där belastningen som överförs fiin påliângsvagrren till den andra mreln är L2 och de längsgående avstånden mellan tmderstödspunkten och de första och andra axlarna är dl respektive d2.
12. Datorprogram som innefattar pmgniuikod för genomförande av alla stegen i nagot av patentlcraven l till 7 när nämnda program exekveras av en dator.
13. Datorprogramprodukt som innefattar programkod lagrad på ett medímn som kan läsas av en dator för genomförande av förfarandet i något av patentkraven I till 7 när nämnda program exekveras av en dator.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402633A SE0402633L (sv) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordon |
DE602005021984T DE602005021984D1 (de) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | Verfahren und system zur bestimmung der von einem sattelauflieger auf eine erste achse eines schleppfahrzeugs übertragenen last |
US11/577,507 US20090069951A1 (en) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | Method and a system for determining the load transferred from a semi-trailer to a first axle of a towing vehicle |
PCT/SE2005/001553 WO2006046903A1 (en) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | A method and a system for determining the load transferred from a semi-trailer to a first axle of a towing vehicle |
CNB2005800372484A CN100506605C (zh) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | 用于测定从半挂车传至牵引车第一车轴的负载的方法和*** |
EP05793905A EP1812261B1 (en) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | A method and a system for determining the load transferred from a semi-trailer to a first axle of a towing vehicle |
BRPI0518387-1A BRPI0518387A2 (pt) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | um mÉtodo e um sistema para determinaÇço da carga transferida a partir de um semi-trailer para um primeiro eixo de um veÍculo de reboque |
AT05793905T ATE471841T1 (de) | 2004-10-29 | 2005-10-18 | Verfahren und system zur bestimmung der von einem sattelauflieger auf eine erste achse eines schleppfahrzeugs übertragenen last |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402633A SE0402633L (sv) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0402633D0 SE0402633D0 (sv) | 2004-10-29 |
SE527539C2 true SE527539C2 (sv) | 2006-04-04 |
SE0402633L SE0402633L (sv) | 2006-04-04 |
Family
ID=33448750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0402633A SE0402633L (sv) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordon |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090069951A1 (sv) |
EP (1) | EP1812261B1 (sv) |
CN (1) | CN100506605C (sv) |
AT (1) | ATE471841T1 (sv) |
BR (1) | BRPI0518387A2 (sv) |
DE (1) | DE602005021984D1 (sv) |
SE (1) | SE0402633L (sv) |
WO (1) | WO2006046903A1 (sv) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE530237C2 (sv) * | 2005-10-27 | 2008-04-08 | Volvo Lastvagnar Ab | Vändskivearrangemang för hopkoppling av en släpvagn med en dragbil och förfarande för manövrering av nämnda arrangemang |
US7743859B2 (en) * | 2006-02-03 | 2010-06-29 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Hybrid drivetrains for trailers |
GB0709876D0 (en) * | 2007-05-23 | 2007-07-04 | Thomson Jim | 5th wheel setting guide for tractor-trailer combination |
ES2857053T3 (es) | 2008-03-27 | 2021-09-28 | Iveco Spa | Método para definir la carga que pesa sobre un eje con suspensión mecánica en un vehículo provisto de al menos un eje con suspensión neumática provisto de un sistema de detección de carga |
US20100131182A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Michael Deegan | Systems and methods for measuring weight and weight distribution of a payload |
DE102011118167A1 (de) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Wabco Gmbh | Einstellung der Stützlast eines Zentralachsanhängers |
ES2713498T3 (es) * | 2011-12-21 | 2019-05-22 | Astra Veicoli Ind S P A | Método y dispositivo para equilibrar las cargas en las ruedas de un vehículo industrial |
DE102013014819A1 (de) | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Stabilisierung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuggespanns und Fahrdynamikregeleinrichtung |
US9522582B2 (en) | 2014-05-09 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for setting front axle load restoration |
ITUB20160501A1 (it) * | 2016-01-18 | 2017-07-18 | Danilo Chiavetta | Sistema per la gestione di un carico su un veicolo industriale. |
EP3491213A4 (en) * | 2016-07-26 | 2020-02-19 | Premier Coil Solutions Inc. | MOVEMENT OF TRANSPORT TRAILER AND INJECTOR COIL TO MAXIMIZE DISTRIBUTION OF TUBE LOAD IN SPIRAL |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
CN107696806A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-16 | 江苏海丰交通设备科技有限公司 | 应用在半挂车上的球头牵引器 |
DE102018103537B4 (de) * | 2018-02-16 | 2022-11-10 | Saf-Holland Gmbh | Mobile Sensorvorrichtung für einen Anhänger, Anordnung von mobilen Sensorvorrichtungen an einem Sattelauflieger, Verfahren zum Erfassen von Informationen für einen Sattelzug, Zentraleinrichtung und Sattelzugmaschine |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE102018128233A1 (de) * | 2018-11-12 | 2020-05-14 | Wabco Gmbh | Bestimmung einer Achslast eines Sattelaufliegers |
DE102019108042A1 (de) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Man Truck & Bus Se | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und Weiterverwenden einer Belastung einer Vorderachse |
CN113815738B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-01-03 | 东风商用车有限公司 | 一种牵引车可调节鞍座结构及其控制***、控制方法 |
CN114084238B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-07-11 | 东风商用车有限公司 | 一种货车鞍座位置调节方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1960306A (en) * | 1931-10-09 | 1934-05-29 | Raymond J Finch | Locomotive |
US2541209A (en) * | 1947-08-20 | 1951-02-13 | Rodney S Cox | Upper half of a saddle mount |
US2756072A (en) * | 1952-05-14 | 1956-07-24 | Marshall D Koontz | Stabilized trailer load distributor |
US2847230A (en) * | 1956-02-10 | 1958-08-12 | Hendrickson | Fifth wheel construction for force distribution between tractor and semitrailer |
US2996312A (en) * | 1959-08-10 | 1961-08-15 | Mahrle F Paul | Fifth wheel weight distributor |
US3826516A (en) * | 1973-04-05 | 1974-07-30 | Back Prod Inc | Fifth wheel mounting structure |
DE3208315A1 (de) * | 1982-03-08 | 1983-09-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Mehrachsige zugmaschine |
US4854407A (en) * | 1988-08-30 | 1989-08-08 | Wagner William C | System for measuring air pressure on drive axles of road tractor trailers and load distribution |
US5617072A (en) * | 1994-12-07 | 1997-04-01 | Rockin' Chair Truckers Co. | Position signaling apparatus |
US5677667A (en) * | 1995-02-23 | 1997-10-14 | Vehicle Enhancement Systems, Inc. | Data communications apparatus for tractor/trailer using pneumatic coupler |
US5707070A (en) * | 1995-10-20 | 1998-01-13 | Reese Products, Inc. | Adjustable fifth wheel hitch |
US5610372A (en) * | 1996-03-14 | 1997-03-11 | The Airsport Corp. | System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle |
US5863057A (en) * | 1996-05-01 | 1999-01-26 | Wessels; Larry L. | Semitrailer load balancing system |
US5677498A (en) * | 1996-08-01 | 1997-10-14 | Structural Instrumentation, Inc. | Vehicle axle load weighing system |
US5797615A (en) * | 1996-12-31 | 1998-08-25 | Harley Murray, Inc. | Heavy equipment trailer with adjustable tower |
US6307164B1 (en) * | 1997-12-10 | 2001-10-23 | Sidney R. Campbell | Pneumatic load measuring device for vehicles |
US6203045B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-03-20 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | System for automatically controlling weight distribution among truck axles |
US20010007234A1 (en) * | 1999-02-19 | 2001-07-12 | Scheetz Technology, Inc. | Apparatus and method for real time adjustment of a fifth wheel associated with an agricultural machine |
SE523352C2 (sv) * | 2001-10-19 | 2004-04-13 | Scania Cv Ab | Lastberäkningssystem för lastfordon |
CA2366382C (en) * | 2001-12-28 | 2010-03-09 | Wheel Monitor Inc | Axle weight adjustment system |
US7261312B1 (en) * | 2003-04-11 | 2007-08-28 | Joplin Benjamin P | Trailer stabilization and weight distribution device |
US7490846B2 (en) * | 2004-08-31 | 2009-02-17 | Petrokaun Oils Ltd. | Self-adjusting fifth wheel trailer hitch |
US20070187925A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-08-16 | Lindeman Thomas W | Self-adjusting fifth wheel trailer and hitch assembly |
-
2004
- 2004-10-29 SE SE0402633A patent/SE0402633L/sv not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-10-18 AT AT05793905T patent/ATE471841T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-10-18 DE DE602005021984T patent/DE602005021984D1/de active Active
- 2005-10-18 WO PCT/SE2005/001553 patent/WO2006046903A1/en active Application Filing
- 2005-10-18 US US11/577,507 patent/US20090069951A1/en not_active Abandoned
- 2005-10-18 BR BRPI0518387-1A patent/BRPI0518387A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-10-18 EP EP05793905A patent/EP1812261B1/en not_active Revoked
- 2005-10-18 CN CNB2005800372484A patent/CN100506605C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0402633D0 (sv) | 2004-10-29 |
ATE471841T1 (de) | 2010-07-15 |
WO2006046903A1 (en) | 2006-05-04 |
EP1812261B1 (en) | 2010-06-23 |
DE602005021984D1 (de) | 2010-08-05 |
US20090069951A1 (en) | 2009-03-12 |
CN101048295A (zh) | 2007-10-03 |
CN100506605C (zh) | 2009-07-01 |
BRPI0518387A2 (pt) | 2008-11-18 |
EP1812261A1 (en) | 2007-08-01 |
SE0402633L (sv) | 2006-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE527539C2 (sv) | Förfarande och system för bestämning av den belastning som överförs från en påhängsvagn till en första axel hos ett dragfordon | |
US10293834B2 (en) | Method for estimation of a trailer wheelbase length | |
US8630753B2 (en) | Method for dynamic determination of the true mass of a non rigid body subject to low frequency noise | |
US4854407A (en) | System for measuring air pressure on drive axles of road tractor trailers and load distribution | |
RU2674388C2 (ru) | Система и способ регулировки восстановления нагрузки на переднюю ось буксирующего транспортного средства | |
US20100070126A1 (en) | Autopilot system for use in a wind tunnel | |
MX2008010211A (es) | Bascula de a bordo para camion de carga. | |
US20110093239A1 (en) | Vehicle weight sensing methods and systems | |
JP2002054983A (ja) | 自動車の積載状態の測定 | |
US9068878B2 (en) | Vehicle weight sensor based on wheel rim strain measurements | |
BR102014018258B1 (pt) | Sistema de sensoreamento de carga de pneu | |
EP3060453A1 (en) | A wheel steering system for controlling a steering angle of a second pair of steerable wheels of a vehicle | |
SE506882C2 (sv) | Anordning för ett fordon | |
EP1812779B1 (en) | Surface friction measuring device | |
US7142102B2 (en) | Weight overload warning system | |
CN113759729B (zh) | 车辆横向控制方法、装置及电子设备 | |
SE523352C2 (sv) | Lastberäkningssystem för lastfordon | |
US9290184B1 (en) | Tire force modeling rig and method of using same | |
CN205538238U (zh) | 汽车侧滑检验台 | |
KR101769295B1 (ko) | 차량 중량 측정 장치를 통해 측정된 차량 중량의 모니터링 시스템 | |
BRPI0507027B1 (pt) | dispositivo, método e veículo para mostrar pelo menos um parâmetro relacionado à carga | |
JPS6229409A (ja) | 車輌の状態検出装置 | |
WO2013141787A1 (en) | Method and arrangement for estimating height of center of gravity for a trailer | |
KR20220105597A (ko) | 차량 컴비네이션을 위한 다이내믹스-기반 연결 각 추산기 | |
CN116568534A (zh) | 使用倾斜传感器的车辆负载感测***和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |