SE527458C2 - Reglerkoppling för en avkvistande och kapande anordning - Google Patents

Description

00 0 0 0 0 000 0000 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 I U 0 0 4 0 0 0 0 UI OO OI O 0 00 0000 00 0000 0000 0000 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I 0 10 15 20 25 30 35 0 0000 0 0 0000 0 0 0 0 0000 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 000000 0 0000 0 0 0 0 0000 000000 0 0 000000 FI 97340 finns fyra matningsrullar, varvid matningsrul- larnas motorer på sama sida år kopplade i serie och matningsrullarnas motorer på motsatta sidor år kopplade parallellt. Två motorer på motsatta sidor år sammankopp- lade mekaniskt för att förhindra rotation av matnings- rullarna i olika hastigheter, i synnerhet vid höga mat- ningshastigheter.

Matningsmotorerna har vanligen en bestämd rotations- kapacitet, varvid matningshastigheten är konstant och beror endast av det volymflöde som tillförs motorn. Även motorer med variabel hastighet år kända men de år större i storlek och erfordrar normalt en reduktionsväxel vilket gör att deras storlek ökar ytterligare. För att hålla hastigheterna lika i de olika matningsrullarna, måste ventiler eller ytterligare matningsrullar och deras meka- niska kopplingar användas, varvid storleken och vikten hos skördarhuvudet ökas och placeringen av komponenterna blir svårare. I vissa radialkolvmotorer kan volymflödet delas, t ex till endast hälften av kolvarna, varvid has- tigheten fördubblas (och vridmomentet och dragkraften halveras). I detta fall âr dålig verkningsgrad en vanlig nackdel när ej alla kolvarna år i funktion.

Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att eliminera ovan nämnda nackdelar och att tillhandahålla en sådan reglerkrets för matningsorganen hos skördarhuvudet, vilken utnyttjar en motor av givet slag och olika kopp- lingar för att på ett så enkelt sätt som möjligt åstad- koma flerhastighetsmatning.

Reglerkopplingen för en avkvistande och kapande anordning enligt uppfinningen, kännetecknas huvudsakligen av det som presenteras i den kânnetecknande delen av det tillhörande kravet 1.

Med hjälp av kopplingen enligt uppfinningen är det möjligt att utöka områdena för dragkraft och matnings- hastighet hos de respektive matningsmotorerna med fast volym. Kopplingen och motorerna enligt uppfinningen kan även installeras efteråt i skördarånden, varvid alterna- al I OQO 0001 bon O O I O' CI O l O I I I I O I I Û OO OI O' OI O In Icon 00 0010 OIQO QIO! 90 Q I 0 0 0 0 0 0 O O I I 10 15 20 25 30 35 nosa 0 0 Q 0 con: 0 0 00 1 n 0 c 0 In U 0 0 ansatt 0 0010 0 0 0 0 0000 cobobu u 0 nn ana tiven för matningshastigheten hos kända anordningar ökas.

Den motor som används har en konstruktion med lätt vikt i jämförelse med motsvarande motorer med reglerbar hastig- het.

En speciell fördel är kopplingen av motorerna vari- genom hastigheterna hos två olika matningsrullar kan läsas ihop, varvid syftet är att förhindra slirning.

Kopplingen kan användas vid höga matningshastigheter.

Valet av hastigheter är enkelt genom att det realiseras genom till/från-reglering. Genom lämpligt val av motor erhålls hastighetssteg som är mindre än i motsvarande två-hastighetsmotorer. Med lämplig motor och olika kopp- lingar är det möjligt att även erhålla en 4-stegs mat- ningshastighet och en reglering i jämna steg.

Uppfinningen utnyttjar en flerkapacitetsmotor vilken är känd t ex från US 6 099 273. Motorn år en radialkolv- motor omfattande en inlopps- och utloppsförbindning samt en extra förbindning som kan användas som en inlopps- eller utloppsförbindning. Motorn omfattar även en välja- re, dvs en spindel i en borrning medelst vilken vissa av kolvarna riktar det använda volymflödet till den normala utloppsförbindningen och de andra kolvarna matar det till den ytterligare utloppsförbindningen. Pä detta sätt har motorn åtminstone två olika kapaciteter (tvä-kapacitets- motor), varvid den på ett sätt omfattar tvâ halv-motorer.

Alternativt kan den extra förbindningen vara en ytterli- gare inloppsförbindning genom vilken volymflödet tillförs till en av halv-motorerna. På grund av den gemensama axeln är emellertid rotationshastigheterna hos halv- motorerna desamma. Sagda väljare kan även saknas i vilket fall motorn alltid har tre förbindningar tillgängliga, varvid en alltid är förbunden med alla kolvarna och de tva andra är endast förbundna med vissa separata kolvar, varvid de hastigheter som uppnås komer att bero av de kopplingar med vilka motorn regleras.

US 6 099 273 utnyttjar tre sådana motorer och kopp- lingen mellan dessa för drift av ett fordon. Den vanli- , 0 I 000 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 0000 0000 0000 00 0 O 0 0 0 0 I I I I 0 0 10 15 20 25 30 35 527 458 000000 0 0 0 00 000000 0 0 0 0 00 00 0"°.. 'Û00. 0000 0 0 0 0 0000 :000 0000 0 0 0000 0 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 000000 0 0000 0 0 0 0 0000 000000 0 0 000000 4 gaste kopplingen av två separata motorer år en i vilken två halv-motorer, lokaliserade i olika motorer alltid år kopplade i serie. EP 1 026 025 A1 presenterar exempel på sådana serieförbindningar när de appliceras i hjulen hos ett fordon. US 6 230 829 och EP 0 547 947 Bl presenterar även en fordonsdrift som använder sagda motor.

Grundprincipen för uppfinningen är användningen av motorerna såsom matningsmotorer vid skördarhuvudet och möjligheten att förbinda dem endera parallellt eller på ett sådant sätt att endast två halv-motorer år i serie.

Med hjälp av förbindningarna erhålls två olika matnings- hastigheter. Vidare utnyttjar uppfinningen förbindningen av alla halv-motorerna i serie, varvid åtminstone tre olika hastigheter kan användas. När rotationskapaciteter- na hos halv-motorerna skiljer sig från varandra, erhålls fyra olika matningshastigheter. När förhållandet mellan rotationskapaciteterna hos halv-motorerna är approxima- tivt 1:2, är det vidare möjligt att erhålla tre hastighe- ter med väsentligen lika stor skillnad och en mycket snabb fjärde hastighet. Vidare erhålls sagda reglering i jämna steg i motorns hela rotationskapacitet.

Uppfinningen kommer att illustreras i följande be- skrivning med hänvisning till de tillhörande ritningarna, på vilka: Fig 1 till 4 visar principerna att koppla halv-motorer när de kopplas parallellt, delvis i serie med varje halv-motor separat och när de är kopplade i serie; Fig 5 till 7 visar de mer detaljerade konstruktionerna av reglerkretsarna för att realisera kopp- lingarna enligt fig 1 till 4 när två olika matningshastigheter kan erhållas med moto- rerna, och visar de mer detaljerade konstruktionerna av reglerkretsarna för att realisera kopp- Fig 8 och 9 lingarna enligt fig 1 till 4 när fyra oli- no 0 0 blb 0000 000 9 Q A D I OI CO v 0 I ag nano nu unna coon annu nu Q I OO O I I OO Ü n o .OI co 9 10 15 20 25 527 458 100090 n u o co oooano 0 u o a oo u o'°-.. .'0ca ones a 0 0 o on.. coon 0 coon 0 o oo» scones 5 ka matningshastigheter kan erhållas med motorerna.

Tabell 1 visar tre olika motormodeller och exempli- fierade fall A, B och C av hur den uppnåbara rotations- hastigheten n hos matningsrullen varierar i enlighet med rotationskapaciteten Vg hos de två halv-motorerna av motorn (vgl och Vg2) och när matningsvolymflödet förblir detsama. Vidare beror matningskraften och hastigheten hos matningsrullen på det tryck som används och på dimen- sionerna hos matningsrullen. Kopplingen 1 år en paral- lellkoppling enligt fig 1 och kopplingen 2 år en serie- koppling av två halv-motorer såsom visas i fig 2. I mo- torn A âr förhållandet mellan rotationskapaciteterna Vgl och Vg2 1:2, varvid kopplingen enligt fig 3 lämnar 67% och 83% av rotationskapaciteten Vg av kopplingarna enligt fig 1 respektive fig 2, och kopplingen enligt fig 4 läm- nar den högsta hastigheten, varvid rotationskapaciteten Vg är 50% mindre än i kopplingen 1 enligt fig l. För att erhålla fyra olika hastigheter erfordras att rotations- kapaciteterna Vgl och Vg2 i samma motor skiljer sig från varandra, varvid förhållandet skiljer sig från värdet 1:1. Med förhållandet 1:2 erhålls lika stora förändringar i rotationskapaciteten Vg. Även om förhållandet mellan rotationskapaciteterna Vgl, Vg2 var 1:2 eller varierbart, hänför sig halv-motorer till alla de olika alternativen i denna beskrivning.

Motor A B C Storlek 943 cc 1048 cc 1404 cc Vgl (cc/r) 314 419 561 Vg2 (cc/r) 629 629 843 Koppling 1: Rotationshastighet nl 100% 100% 100% Koppling 2: Rotationshastighet n2 120% 125% 125% Koppling 3: g q los 0000 g o o co Oona Icon Icon 00 g g g I l I I I I 0 Q I O C lo OI I IQ tooo I I n n o O O I! I 10 15 20 25 30 6 Rotationshastighet n3 150% 143% 143% Koppling 4: Rotationshastighet n4 200% 200% 200% Tabell 1 Fig 1 visar kopplingen av motorerna l och 2 paral- lellt, varvid volymflödet frän ventilen 6 delas separat till motorerna 1 och (förbindningarna A2, B2 och Rl är samankopplade till kanalen 4) och varvid det även retur- neras separat frän motorerna 1 och 2 (förbindningarna Al, Bl och R2 är samankopplade till kanalen 5). Halvmotorer- na la, lb, 2a, motorsymboler ritade intill varandra. Samtidigt illustre- ras den gemensamma axeln samt det faktum att halv-moto- 2b hos samma motor 1, 2 är indikerade med rerna alltid har en gemensam rotationshastighet. Alterna- tivt indikeras halv-motorerna med en symbol som omfattar tvä motorsymboler inuti varandra. Varje halv-motor omfat- tar tvä grundförbindningar vilka år till för tillförsel och retur av volymflödet. I förbindningarna enligt fig l till 4 år endera de första eller andra grundförbindning- arna hos två halv-motorer permanent förbundna med en förbindning R1 eller R2, varvid förbindningen företrädes- vis är inuti motorn. I praktiken är motorerna 1 och 2 helt likadana modeller.

Företrâdesvis omfattar motorerna 1, 2 tre förbind- ningar som alltid används. Varje motor 1, 2 omfattar en returförbindning Rl, R2 och två arbetsförbindningar Al, A2 och Bl, B2. Man skall hälla i minnet att ett trycksatt volymflöde även kan ledas till returförbindningen och volymflödet hos halv-motorerna kan även returneras via arbetsförbindningen. Samtidigt reverseras motorernas rotationsriktning vilket är det normala användningssättet når, t ex under avkvistning, trädet reverseras en viss längd, stoppas och därefter fortsätter matningen igen.

Med kopplingsalternativen hos de tvä olika motorerna l, 2, är det möjligt att erhålla de önskade hastighetsalter- nativen, även om kapaciteterna Vgl, Vg2 hos varje motor en C on oooc non 0 0 0 no en n O g 0 Q 0 II II 0 I 0 O O I OI IQ ICC. I. .QIO IIOO IOCÛ o o o o o o c 0 O O I I i U O O I I I I II CI OI Ö 527 458 ooouvfl S. 0 0000 0 I ecco 9 0 O 0 auto Q o 0 0 I onani: 0 nosa 0 0 0 o como oooøus I 0 noocoo 7 1, 2 är konstant. De olika kopplingsalternativen, som illustreras i fig 1 till 4, realiseras med olika ventil- organ vilka visas i fig 5 till 9. I samband med fig 2 till 4 används hänvisningssiffror som motsvarar fig 1.

I fig 1 kan den gemensamma rotationshastigheten n av motorerna 1, 2 beskrivas genom formeln nl = Q/2(Vg1+Vg2) vilket samtidigt år rotationshastigheten hos det hjul som styr matningsrullen eller -valsen när ingen växel an- vänds. Ventilorganen 3, t ex en spolventil med tre flö- den, anvânds för att välja rotationsriktning hos motorer- na 1, 2, varvid volymflödet matas endera till kanal 4 (i vilket fall returflödet kommer från kanalen 5) eller till kanalen 5 (i vilket fall returflödet kommer från kanalen 4). I mellanlåget för ventilen 3, är kanalerna 4, 5 stängda och motorerna år stoppade. ventilen 3 kan även ha ett läge i vilket motorerna 1, 2 tillåts rotera fritt.

Reglerkretsmatningen av ventilen 3 är känd i sig och den omfattar åtminstone en tryckförbindning P och en retur- förbindning T för ventilen 3. Vidare omfattar ventilen 3 en tryckförbindning P och en returförbindning T. Företrä- desvis är ventilen 3 en tryckreglerad, proportionell riktningsventil såsom visas i fig 7, omfattande förbind- ningar för kanalerna 4, 5, P och T.

Tràdstammen placeras mellan matningsrullarna, varvid rotationsriktningen hos var och en av matningsrullarna och motorn måste vara sådan att de alltid förflyttar trädstammen i sama riktning. Följaktligen roterar t ex motorn 1 moturs medan motorn 2 alltid roterar medurs, och vice versa.

I fig 2 kan rotationshastigheten n hos motorerna 1, 2 uttryckas med formeln n2 = Q/(Vg1+2Vg2), (n2>n1), var- vid förbindningarna R1, B2 är sammankopplade (och med kanalen 4) och förbindningarna Bl, R2 är sammankopplade (och med kanalen 5) och halvmotorerna 1a, 2a (de låga kapaciteterna Vgl) är kopplade i serie (förbindningarna A1, A2 är sammankopplade). Syftet med kopplingen år att binda motorernas 1 och 2 rotationshastigheter så att de I C I II O III OOOC II .oo' ooo: .oo. o. I - . _ . o o o o o IC I 10 15 20 25 30 35 527 458 o o ooo o o oo o oo o o o o o o o o o o o o o o' o: o 'o oo g o o o o o o o o o o o o o o o o o o o ooo :oo o o o o ooo o o o o o o o o o o o oo o o o o o o o o o o o o o o oo o oo oooo ooo oo o o blir lika. Matningsrullarna (ej visade i figurerna) år kopplade på något känt sätt såsom på motorernas l, 2 axlar, vilket visas i fig 7.

I fig 3 kan motorernas 1, 2 rotationshastighet n beskrivas genom formeln n3 = Q/(2Vg1+Vg2), (n3>n2 när Vg1 arna Rl, A2 år sammankopplade (och med kanalen 4), och förbindningarna Al, R2 âr samankopplade (och med kanalen 5), och halv-motorerna lb, 2b (de höga kapaciteterna Vg2) är kopplade i serie (förbindningarna Bl, B2 är saman- kopplade). Kopplingen motsvarar kopplingen enligt fig 2 om Vgl = Vg2. Syftet med kopplingen är åter att binda motorernas 1 och 2 rotationshastigheter så att de blir lika.

I fig 4 kan motorernas l, 2 rotationshastighet n beskrivas genom formeln n4 = Q/(Vgl+Vg2), (n4>n3), varvid både halv-motorerna la, 2a (de låga kapaciteterna Vgl) och halv-motorerna lb, 2b (de höga kapaciteterna Vg2) år kopplade i serie. Endast förbindningen R1 är kopplad till kanalen 4 och endast förbindningen R2 är kopplad till kanalen 5.

Vi skall nu titta på fig 5 till 9 för att beskriva de olika ventilorganen med vilka kopplingarna enligt fig 1 till 4 kan åstadkommas. I fig 5 till 9 visas de olika ventilorganen på det sätt de år kopplade till förbind- ningarna Rl, R2, Al, A2, Bl, B2 enligt fig l till 4 eller till kanalerna 4, 5.

Fig 5 visar en reglerkrets med två hastigheter (för- bindningarna enligt fig 1 och 2), vilken realiseras med hjälp av en 2-läges, 4-vägs spolventil 6 med tryckregle- ring och fjäderretur, vilkens inloppssida är kopplad separat till förbindningarna Al och B2 (förbindningen B2 står i förbindelse med förbindningarna R1, 4) och vilkens utloppssida är kopplad separat till förbindningarna A2 och Bl (förbindningen Bl står i förbindelse med förbind- ningarna R2, 5). Ventilen 6 regleras via en tryckkanal 7 vilken i sin tur regleras av en 2-lâges, 3-vägs ventil 8 n o o a I 0 l i 0 I I O oo nu on o: oo 00 10 15 20 25 30 35 527 458 OIOOIQ o o Iooooo 9 med elektrisk reglering och fjàderretur. Genom lägena av ventilerna 6, 8, som visas i fig 5, är det möjligt att erhålla hastigheten nl. Med avseende på ventilerna hänför sig inlopps- och utloppssidorna till riktningen av volym- flödet när volymflödet matas till kanalen 4, men när rotationsriktningen ändras, ändras även volymflödets riktning.

Fig 6 visar en 2-hastighets (kopplingar enligt fig 1 och 2) reglerkrets vilken realiseras med hjälp av kas- settventiler med tryckreglering och fjâderretur, nämligen 9a (förbindningen Al är kopplad till inloppssidan, vilken är en så kallad B-kassettförbindning, och förbindningen A2 är kopplad till utloppssidan, vilken är en så kallad A-kassettförbindning), 9b (förbindningen Al pá inlopps- sidan och förbindningarna B1, R2 och 5 på utloppssidan) och 9c (förbindningarna Rl, 4 är kopplade till inlopps- sidan, vilken är en A-förbindning, och förbindningen A2 till utloppssidan). En pilotventil är en 2-läges, 4-vägs spolventil 10 med elektrisk reglering och fjäderretur, till vilkens utloppssida ventilen Sa är kopplad separat och ventilerna 9b, 9c år sammankopplade. Genom lägena av ventilerna 9a, 9b, 9c och 10, som visas i fig 6, år det möjligt att erhålla hastigheten nl. Ventilerna enligt fig 5 och 6 âr placerade i en separat stomme vilken år för- bunden t ex med motorn, eller är de integrerade i ett ventilblock som är placerat på skördarhuvudet och i vil- ket även de andra ventilerna som reglerar skördarhuvudet finns.

Fig 7 visar en 2-hastighets (förbindningar enligt fig 1 och 2) reglerkrets vilken realiseras med hjälp av tvá 2-läges, 4-vägs spolventiler med tryckreglering och fjâderretur, nämligen lla (inloppssidan koppad till sepa- rata förbindningar Al, Bl och utloppssidan kopplad obero- ende till förbindning R1 och samtidigt till kanalen 4).

Ventilerna lla, 11b regleras via en tryckkanal 12 vilken i sin tur regleras genom en 2-láges, 3-vägs spolventil 13 med elektrisk reglering och fjâderretur. Utloppssidan av 00 00 0' 0 0 I I Q 000 0000 000 o I 0 O 0 00 UI 0 0 0 0 Q Q Q 0 I I I O I 00 00 00 00 00 se 1000 co 0000 0000 00 0 0 0 0 I 0 O 0 0 10 15 20 25 30 35 10 ventilen lla och inloppssidan av ventilen llb är förbund- na med en oberoende kanal llc.

Ventilerna 11a, llb är integrerade i motorn, varvid ventilerna är realiserade såsom spindlar eller väljare vilka är placerade i en borrning vilken i sin tur är anordnad i motorn. Vanligen omfattar borrningen separata ringformade kanaler vilka är förbundna av kanaler anord- nade i spindeln på ett önskat sätt när spindeln är inpas- sad i borrningen och den förflyttas till två olika lägen som överensstämmer med kopplingarna enligt fig 7. De ringformade kanalerna står i sin tur i förbindelse, t ex i motorn 1, med kanalerna A1, Bl och R1 samt med kolvar- nas slagvolymer. Borrningen hos motorn är i sig känd och den kan hoppassas med en spindel vilken i sin tur är utformad på ett sådant sätt att kopplingarna enligt fig 7 och uppfinningen är möjliga. Den slutliga utformningen och tillverkningen av spindeln som sådan, är enkel för en fackman inom området pä basis av denna beskrivning, var- för en mer detaljerad beskrivning av spindeln ej är nöd- vândig.

Fig 8 visar en 4-hastighets reglerkrets (kopplingar enligt fig 1 till 4) vilken realiseras med hjälp av två 2-läges, 4-vägs spolventiler med tryckreglering och fjä- derretur, nämligen l4a (inloppssidan kopplad separat till förbindningarna A1, R1 och utloppssidan separat till förbindningarna A2, R2) och l4b (inloppssidan kopplad separat till förbindningarna Bl, R1 och utloppssidan separat till förbindningarna B2, R2). Var och en av ven- tilerna 14a, 14b regleras i en tryckkanal 16a eller l6b vilka var och en sluts av en 2-läges, 3-vägs spolventil 15a eller 15b med elektrisk reglering och fjâderretur.

Fig 9 visar en 4-hastighets reglerkrets (kopplingar enligt fig 1 till 4) vilken realiseras med hjälp av kas- settventiler med tryckreglering och fjäderretur, nämligen l7a (förbindning med A1 på inloppssidan och med A2 på utloppssidan), l7b (förbindning med A1 på inloppssidan och med förbindningarna R2, 5 på utloppssidan) och l7c I 0 0 0000 0000 0005 00 O I C O I o 0 0 I U I I I Û I O Ü Û Û to nl 00 00 00 10 15 20 ' 527 458 11 (förbindning med A2 på utloppssidan och med förbindning- arna Rl, 4 på inloppssidan), samt med kassettventiler 18 l8a (förbindning med Bl på inloppssidan och med B2 på utloppssidan), 18b (förbindning med Bl på inloppssidan och med förbindningarna R2, 5 på utloppssidan), och 18c (förbindning med B2 på utloppssidan och med förbindning- arna R1, 4 på inloppssidan). Pilotventilen för varje serie 17a-17c och 18a-18c är en 2-låges, 4-vägs spol- ventil l9a, 19b med elektrisk reglering och fjàderretur, varvid deras kopplingar motsvarar kopplingarna enligt fig 6. Kassettventilerna âr placerade i en separat stome vilken år förbunden med t ex motorn, eller de år integre- rade i ett ventilblock som âr placerat i skördarhuvudet och som även inrymer de andra ventilerna som reglerar skördarhuvudet.

I fig 5 till 9 är förbindningen R1 kopplad till kanalen 4 och fórbindningen R2 är kopplad till kanalen 5, varvid de förbindningar och ventiler som är kopplade till förbindningarna R1, R2 samtidigt står i förbindelse med kanalerna 4, Uppfinningen är ej begränsad enbart till ovan be- 5 och dessutom med ventilen 3. skrivna utföranden som använts såsom exempel, utan den kan modifieras inom ramen för de tillhörande kraven.

Claims (12)

nu 0 sun 0000 Iso n 0 Q II OO O l O I I O I O OO OI 0 0 ß 0 0 0 0 0 OI 00 CI co once un -sou nano 0000 00 n 0 o o 0 0 0 0 0 I a o 10 15 20 25 30 35 527 458 ÜÜÜ.. I Û I OI OO:O': I I vn av .Û 0:: IQ. ÛÛÛ' 0 I I Ö OIOI nan. o OÛÛÜ . O .ou- : I con; I Û nu 1 0 u 0 I Öl u u ÖUCOII o IÛIÛ I I I I ÜÜÜ' CIIOÛÛ Û n IÛÜÖII 12 PATENTKRAV

1. Reglerkoppling för en avkvistande och kapande anordning vilken är avsedd för matningsorgan och för ändring av dessas matningshastighet och vilken omfattar: - två matningsmotorer (1, 2) som drivs av ett tryck- satt medium, varvid var och en av motorerna är avsedd att driva ett matningsorgan som är avsett att placeras mot en trâdstam och mata trädstammen genom anordningen, - en första kanal (4) genom vilken det trycksatta mediumet kan tillföras till den första matningsmotorn (1), och alternativt återföras från denna när rotations- riktningen hos sagda matningsmotor år omvänd, och - en andra kanal (5) genom vilken det trycksatta mediumet kan återföras från den andra matningsmotorn (2), och alternativt tillföras till densama när rotations~ riktningen hos matningsmotorn är omvänd, k å n n e t e c k n a d av - att sagda matningsmotorer är flerkapacitetsmoto- rer, varvid varje motor (1, 2) har åtminstone en första rotationskapacitet (la, 2a) och åtminstone en andra rota- tionskapacitet (lb, 2b), såväl som en första och en andra basförbindning för varje kapacitet, för matning eller återföring av ett volymflöde; - att de första basförbindningarna hos varje motor (1, 2) år sammankopplade såsom en första förbindning (Rl, R2) och de andra basförbindningarna hos varje motor (1, 2) bildar en andra förbindning (Al, A2) och en tredje förbindning (Bl, B2) vilka är separerade; och - att reglerkopplingen vidare omfattar första ven- tilorgan för koppling av åtminstone två olika matnings- hastigheter under drift, varvid ventilorganen âr anordna- de att sammankoppla önskade förbindningar (Al, A2, Bl, B2, Rl, R2) och kanaler (4, 5) på ett sådant sätt att åtminstone två av följande alternativ är tillgängliga: - för den första matningshastigheten är den första förbindningen (Rl) hos den första motorn och de andra och oo o g ooo oooo ooo o I I U o oo II U ÛÛIO .ÛÛÛ OI .oo- con: .oo. ooo . . . . 0 o 0 o o oo o 10 15 20 25 30 35 527 458 13 tredje förbindningarna (A1, B2) hos den andra motorn (2), kopplade till den första kanalen (4) och den första för- bindningen (R2) hos den andra motorn (2) och de andra och tredje förbindningarna (A1, B2) hos den första motorn (1) är kopplade till den andra kanalen (5); eller - för den andra matningshastigheten är den första förbindningen (R1) hos den första motorn (1) och den tredje förbindningen (B2) hos den andra motorn (2), kopp- lade till den första kanalen (4), den första förbindning- en (R2) hos den andra motorn (2) och den tredje förbind- ningen (Bl) hos den första motorn (1) är kopplade till den andra kanalen (5), och den andra förbindningen (A1) hos den första motorn (1) är kopplad i serie med den andra förbindningen (A2) hos den andra motorn (2); eller - för den tredje matningshastigheten är den första förbindningen (Rl) hos den första motorn (1) och den andra förbindningen (A2) hos den andra motorn (2) koppla- de till den första kanalen (4), den första förbindningen (R2) hos den andra motorn (2) och den andra förbindningen (A1) hos den första motorn (1) är kopplade till den andra kanalen (5), och den tredje förbindningen (Bl) hos den första motorn (1) är kopplad i serie med den tredje för- bindningen (B2) hos den andra motorn (2); eller - för den fjärde matningshastigheten är den första förbindningen (R1) hos den första motorn (1) kopplad till den första kanalen (4), den första förbindningen (R2) hos den andra motorn (2) är kopplad till den andra kanalen (5), den andra förbindningen (Al) hos den första motorn (1) är kopplad i serie med den andra förbindningen (A2) hos den andra motorn (2), och den tredje förbindningen (Bl) hos den första motorn (1) är kopplad i serie med den tredje förbindningen (B2) hos den andra motorn (2).

2. Reglerkoppling enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att de första rotationskapaciteterna hos moto- rerna (l, 2) år lika stora, de andra rotationskapacite- terna är lika stora och rotationskapaciteterna hos varje motor (1, 2) är skilda från varandra. en once øooo coon o Q 0 I 0 I O Ü Ö Û b u o o I o o o 0 o o c no :I 00 In OO Gl 10 15 20 25 30 35 »527 458 O OIICIO . O 0 .. 000010 O O O O II 00 al' -5 .., ...- I I O DIGI OOII I Illl O . OIII O O I I IIIO Q D IQ I O O O I IQ I . . ...... I IIII I I I O IPCC OIIIOI . . OOIOIO 14

3. Reglerkoppling enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att reglerkopplingen omfattar två has- tigheter, varvid en första matningshastighet och en andra matningshastighet finns tillgängliga.

4. Reglerkoppling enligt krav 1 eller 2, k å n n e - t e c k n a d av att reglerkopplingen omfattar fyra hastigheter, varvid första, andra, tredje och fjärde matningshastigheter finns tillgängliga.

5. Reglerkoppling enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att de första rotationskapaciteterna (la, 2a) hos motorerna (1, 2) år lika stora, de andra rotations- kapaciteterna (lb, 2b) år lika stora, och rotationskapa- citeterna (la, lb, 2a, 2b) hos varje motor (1, 2) är lika stora.

6. Reglerkoppling enligt krav S, k ä n n e t e c k - n a d av att reglerkopplingen omfattar tre hastigheter, varvid de andra och tredje matningsvolymerna är väsentli- gen lika och åtminstone en av dem är tillgänglig, varvid även den första matningshastigheten och den fjärde mat- ningshastigheten är tillgänglig.

7. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till 6, k å n n e t e c k n a d av att reglerkopplingen även omfattar ett andra ventilorgan (3) vilket i sin tur år anordnat att koppla en kanal (4, 5) till tryckledningen (P) för att ändra rotationsriktningen hos motorerna (1, 2), varvid den andra kanalen (4, 5) samtidigt är förbun- den med en separat returledning (T).

8. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till 7, k â n n e t e c k n a d av att det första ventilorganet är integrerat i motorn (1, 2) i vilken även den första förbindningen (R1, R2) år integrerad.

9. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till 8, k ä n n e t e c k n a d av att stomkonstruktionen hos varje motor (1, 2) omfattar en borrning försedd med en ringformig kanal som står i förbindelse med den första basförbindningen, och en separat ringformad kanal som står i förbindelse med den andra basförbindningen, varvid UI I 0 I 0 o o o ooo oooo ooo o o o O l O I U o oo oo oc o o 0 o I o I I 0 Oo ol OI o o. oooo oo oooo oooo oo o o o o o o I o o 10 15 20 527 458 OIIUII I I C Cl IÛÛIOI O I I I OI OI o"'.. oo,.. 'CIO Û O Û C III' IOUI O .... O I OÛII I U . . .CIO . ' 2 : O. I I Û .IÛIÛÜ O OÛOI I I Û O OOIO I O OI 0.' I IÜÖCIO 15 borrningen är försedd med en spindel vilken kan förflyt- tas i átminstone tvâ lägen och som år försedd med kanaler anordnade att realisera de kopplingar som motsvarar de olika matningshastigheterna.

10. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till 9, k ä n n e t e c k n a d av att den avkvistande och ka- pande anordningen omfattar ett ventilblock i vilket de ventiler som reglerar anordningen âr placerade, varvid även det första ventilorganet år integrerat i sagda block.

11. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till 10, k à n n e t e c k n a d av att matningsmotorerna (1, 2) var och en driver ett separat matningsorgan via en axel till vilket matningsorganet är kopplat för rotation.

12. Reglerkoppling enligt något av kraven 1 till ll, k ä n n e t e c k n a d av att matningsorganet är ett hjul vilket är placerat direkt mot trädstamen, eller ett drivhjul som driver ett band, en kedja eller liknande som i sin tur är placerad mot trådstamen.