SE527216C2 - Metod för att styra mjölkning av ett djur med hjälp av vakuumet i spenkoppskragen och anordning därför - Google Patents

Description

527 216 2 att åstadkoma en pulserande rörelse av spengummit för att därigenom massera spenen.

Spengumit är ofta försett med ett utryme, eller en krage, vid den övre änden. D.v.s. spengummit har, vid den övre änden, en del som har en större inre diameter än resten av spengum- mitfl EP 277 396 visar en metod för att rengöra en spene på ett hon- djur och en spenkopp för användning vid den ovannämnda meto- den. Spenkoppen omfattar en rörledning kopplad till utrymet för en spenkopp för att tillhandahålla ett tvättämne.

WO 98/28969 visar en anordning och en metod för att mjölka djur. Beskrivningen är i huvudsak koncentrerad på att spenkop- pen kan krypa uppåt under mjölkning och föreslår att detta kan förhindras genom att tillhandahålla läckageluft till utrymmet i spengumit på ett kontrollerat sätt för att förhindra att vakuummivån däri stiger.

Under mjölkning i en automatiserad mjölkningsmaskin är ett ge- mensamt problem att inte alla juverfjärdedelar avslutar mjölk- ningen samtidigt. Detta innebär att om all mjölk skall mjölkas ur den juverfjärdedel som avslutas sist, komer en del juverf- järdedelar att övermjölkas, vilket resulterar i en dålig be- handling av dessa spenar. Ingen av de ovan nämnda beskrivning- arna nämner eller tillhandahåller en lösning till detta pro- blem. Termen juverfjärdedel är inte avsedd att vara begränsad till djur som har fyra spenar i föreliggande beskrivning. För djur som har färre än fyra spanar betyder termen juverfjärde~ del en av dessa spenar.

Bättre användning av mjölkningsutrustning och konstruktioner som förbättrar användningen är alltid önskvärd.

LH h) \a k) w ...s G \ Samanfattning av gpgfinningen Under mjölkning med ett spengummi uppkommer tre olika vakuum- nivåer: för det första, vakuumnivån P, utanför spenkoppen, d.v.s. den atmosfäriska vakuumnivån, för det andra, vakuumni~ vån P,i utrymmet vid den övre delen av spengumit, och för det tredje, vakuumnivân P,under spenspetsen. Exempel på nivåer är t.ex. P, = 38 kPa och P, = 12 kPa. P, och P3 är relaterade till P1. D.v.s. i exemplet ovan är tryckskillnaden mellan P, och P, 38 kPa.

Skillnaden mellan P, och P, beror bl.a. på att spenen, när den befinner sig i spengummit, kommer att öka i storlek och utgöra en försegling mot den inre väggen på spengumit, men också till stor del på konstruktionen av spengumit. Vid den övre delen av spengummit kommer det också att finnas en försegling men en del luftläckage kommer att resultera i en lägre vakuum- nivå P, i utrymmet jämfört med vakuumnivån P, vid spenspetsen.

Föreliggande uppfinnare har upptäckt att skillnaden mellan de två vakuumnivåerna P, och P, i mycket stor utsträckning bestäme mer hur snabbt mjölkningen utförs. Alltså kan mjölkningstiden för en individuell spene styras genom att variera vakuumnivån P, i utrymet vid den övre delen av spengumit. Detta kan i sin tur användas på ett antal olika sätt för att åstadkoma en op- timal mjölkningsprocedur, såsom beskrivs nedan.

Det är ett huvudsakligt syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en sådan metod och anordning som åtminstone minskar de ovan angivna problemen.

Det är i detta avseende ett speciellt syfte med uppfinningen att tillhandahålla en sådan metod och anordning som tillhanda- håller möjligheten att anpassa mjölkningstiden för individuel- la juverfjärdedelar. 0"! h) “Q P0 ._å O \ Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att tillhanda- hålla en sådan metod och anordning som tillhandahåller möjlig- heten att reducera övermjölkning.

Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att tillhanda- hålla en metod och anordning som förbättrar användningen av mjölkningsutrustningen. Detta är speciellt viktigt vid använd- ning av fjärdedelsmjölkning, d.v.s. när mjölkflödet styrs in- dividuellt för varje juverfjärdedel.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att tillhanda- hålla en sådan metod och anordning sdm tillhandahåller möjlig- heten att reducera mjölkningstider.

Dessa syften, bland andra, uppnås enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning av en metod för att mjölka djur med användning av en mjölkningsmaskin, vari mjölkningsmaskinen in- nefattar åtminstone en första spenkopp med ett spenkoppshölje och ett spengummi, där spengumit innefattar en nedre ände kopplad till en mjölkvakuumkälla för att dra mjölk från mjölk- djuret och en övre ände som har ett utryme och en speningång i vilken en spene skall införas, varvid spengumit innefattar vidare en ingång till utrymet kopplad till en källa. Metoden innefattar steget att sätta vakuumnivån i utrymet så att va- kuumskillnaden mellan vakuumnivån i den nedre änden och vaku- umnivån i utrymmet hänför sig till ett mjölkningskriterium för djuret som mjölkas.

Dessa syften bland andra uppnås enligt en andra aspekt av fö- religgande uppfinning av en mjölkningsmaskin som har åtminsto- ne en första spenkopp innefattande ett spenkoppshölje och ett spengumi, där spengumit innefattar en nedre ände kopplad till en mjölkvakuumkälla för att dra mjölk från nämnda mjölk- djur, och en övre ände som har ett utryme och en speningång i vilken en spene skall föras in, och där nämnda spengummi inne- 527 2'š6 s fattar vidare en ingång till nämnda utrymme kopplad till en källa. Mjölkningsmaskinen innefattar vidare styrorgan anordna- de att styra vakuumet i utrymmet i förhållande till ett mjölk- ningskriterium för nämnda djur.

Mjölkningskriteriet för ett djur kan vara någon parameter sem hänför sig till mjölkningsprocessen med att dra mjölk från mjölkdjuret.

Genom att sätta vakuumnivån i utrymmet för att därigenom styra vakuumskillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och va- kuumnivån i utrymmet kan mjölkningsegenskaperna, t.ex. mjölk- ningshastigheten för den speciella juverfjärdelen styras. En bättre och mer styrd mjölkningsmiljö åstadkommas alltså. Ut- rymmet under spenspetsen i spengummit betecknas också nedre ände för spengumit i föreliggande text. Att sätta vakuumnivân i utrymet innebär att introducera en gas, t.ex. luft, när va- kuumnivån skall minskas eller ta bort gas från utrymet när vakuumnivån skall ökas.

Enligt en variant av uppfinningen är mjölkningskriteriet något av den genomsnittliga eller förväntade tiden för att slutföra mjölkningen för den speciella juverfjärdedelen som mjölkas, den genomsnittliga eller förväntade mjölkmängden, det genom- snittliga eller förväntade mjölkflödet, förekomsten eller frånvaron av mastitis, tiden som förflutit sedan senaste mjölkningen, mängden mat som har ätits sedan senaste mjölk- ning, antalet komletta måltider sedan senaste mjölkning.

Olika mjölkkriterier kan användas beroende på det specifika målet för den speciella processen. T.ex. kan den förväntade tiden för att slutföra mjölkningen vara ett kriterium som är lämpligt att använda om.målet med mjölkningsprocessen är att avsluta mjölkningen för alla juverfjärdedelar samtidigt. 0"! PJ “<1 m F) -_§ L)\ Enligt en variant av uppfinningen innefattar mjölkningsmaski- nen en spenkopp för varje juverfjärdedel som skall mjölkas och metoden innefattar steget att sätta vakuumnivân i utrymmet i varje spenkopp så att alla juverfjärdedelar slutar mjölka sam- tidigt.

Genom att styra vakuumskillnaden så att varje juverfjärdedel slutar mjölka väsentligen vid samma tidpunkt kan övermjölkning elimineras eller åtminstone reduceras.

Enligt en variant av uppfinningen sätts vakuumnivån i utrymmet till ett angivet värde vid start av mjölkning. Enligt en annan variant sätts vakuumnivån i utrymmet dynamiskt under mjölk- ningen.

Genom att endast använda ett angivet värde vid start av mjölk- ning kan en mycket enkel och effektiv lösning användas. Det har upptäckts att vakuumskillnaden ofta varierar mellan den främre spenen och den bakre spenen vid mjölkning med använd- ning av en spenkoppscentral. Detta kan t.ex. bero på att spen- koppscentralen inte hänger helt rakt från juvret. Det har den effekten att vakuumskillnanden är olika mellan de främre spe- narna och de bakre spenarna, vilket resulterar i olika mjölk- tider för de bakre spenarna och de främre spenarna.

Enligt en variant av uppfinningen innefattar mjölkningsmaski- nen ett djuridentifikationssystem och en dator som lagrar in- dividuella, djurrelaterade mjölkkriterier, och metoden inne- fattar steget att sätta vakuumnivån i utrymet individuellt för varje djur som mjölkas i mjölkningsmaskinen eller indivi- duellt för varje juverfjärdedel för varje djur som mjölkas av mjölkningsmaskinen.

Om mjölkningsmaskinen innefattar ett djuridentifieringssystem kan vakuumnivåerna i utrymmena sättas individuellt baserat på historiska data vid start av mjölkningsprocessen.

Enligt en variant av uppfinningen innefattar mjölkningsmaski- nen vakuumskillnadsmätningsorgan, anordnade att mäta vakuums- killnanden mellan den nedre änden för spengummit och utrymet och metoden innefattar steget att anpassa vakuumnivân i utrymf met under mjölkning i beroende av åtminstone den uppmätta va- kuumskillnaden.

Genom att tillhandahålla vakuumskillnadsmätningsorgan kan va- kuumnivån i utrymmet anpassas beroende på den uppmätta vakuum- skillnaden.

Enligt en variant av uppfinningen sätts vakuumnivân i utrymet till ett första värde under en första del av mjölkningen och till ett andra värde under en andra del av mjölkningen.

Genom att ändra vakuumskillnaden under mjölkningsprocessen kan en högre mjölkningshastighet åstadkomas under höga mjölkflö- den och en mildare behandling under mindre höga mjölkflöden.

Enligt en variant av uppfinningen sätts vakuumnivân i utrymet så att en ökad vakuumskillnad âstadkommes mellan utrymet och den nedre änden av spengummit för djur som har ett högt mjölk- flöde. Detta kan âstadkomas genom att ange ett mjölkflödes- gränsvärde och för djur som har ett högre mjölkflöde än detta gränsvärde sätts en högre vakuumskillnad.

Genom att öka vakuumskillnaden för djur med högt mjölkflöde kan en snabbare mjölkning åstadkomas.

Enligt en variant av uppfinningen innefattar spenkoppen eller spengumit en sensor för att avkänna vakuumnivâer i utrymet.

Enligt ytterligare ett alternativ är en sensor anordnad i 527 216 a spengumit under spenspetsen för att avkänna vakuumnivån i spengumit under spenspetsen.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen och fördelar därav komer att vara uppenbara från följande detaljerade beskriv- ning av utföringsformer av uppfinningen.

Kortfattad beskrivning av ritninqarna Föreliggande uppfinning kommer att bättre förstås från den de- taljerade beskrivningen av utföringsformer av föreliggande uppfinning som ges här nedan och de bifogade figurerna 1 till 8, som ges i illustrativt syfte och är därmed inte begränsande för föreliggande uppfinning.

Figur l är en schematisk vy i tvärsnitt av en känd spenkopp med en koppling till utrymet för nämnda spengumi.

Figur 2 är en schematisk, förstorad vy i tvärsnitt av ett ut- ryme för ett spengummi som har kopplingsorgan för att appli- cera vakuum till nämnda utrymme.

Figur 3 är ett schematiskt flödesdiagram av en metod för att styra vakuumet i utrymmet för ett spengumi enligt en variant av uppfinningen.

Figur 4 är ett schematiskt flödesdiagram av en annan metod en- ligt en variant av uppfinningen.

Figur 5 är ytterligare ett schematiskt flödesdiagram enligt en annan variant av uppfinningen.

Figur 6 är ett schematiskt diagram av vakuumskillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och utrymmet i ett spengumi un- der en mjölkning enligt en variant av uppfinningen.

Figur 7 är ett schematiskt diagram av vakuumskillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och utrymmet i ett spengumi un- der en mjölkning enligt en annan variant av uppfinningen.

Figur 8 är ett schematiskt diagram av vakuumskillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och utrymmet för de fyra spenar- na för ett mjölkdjur.

Föredragga utföringsformer I följande beskrivning framförs specifika detaljer i förkla- rande och inte begränsande syfte, t.ex. speciella tekniker och tillämpningar i syfte att tillhandahålla en genomgående för- ståelse av föreliggande uppfinning. Emellertid komer det att vara uppenbart för fackmannen att föreliggande uppfinning kan utföras i andra utföringsformer som skiljer sig från dessa specifika detaljer. I andra sammanhang utelämnas detaljerade beskrivningar av välkända metoder och apparater för att inte dölja beskrivningen av föreliggande uppfinning med onödiga de- taljer.

Figur 1 är en schematisk vy i tvärsnitt av en som sådan känd spenkopp omfattande ett spenkoppshölje 101 och spengummi 102.

Spengummit 102 omfattar en nedre ände 103, en övre ände 104 och ett utrymme 105. En spene förs in i spengummit 102 genom den övre änden 104 och sträcker sig nedåt den nedre änden 103.

En vakuumkopplingsledning 106 är kopplad till utrymet 105 och anordnat att tillhandahålla en vakuumnivâ till nämnda utrymme.

Den nedre änden 103 för spengumit 102 är vidare kopplad till en vakuumkälla (ej visad) som tillhandahåller vakuumtillförsel till mjölkningsledningen 108 för spengummit 102. Till sist är en pulserande vakuumkälla kopplad genom kopplingen 107 till pulseringskammaren 109 för spengumit 102 för att tillhanda- hålla en pulserande rörelse av spengummit 102 enligt allmän praxis. Den nedre änden 103 för spengumit 102 betecknas också spenspetsände eller spenspetsutryme och är utrymmet i spen- gummit under spenspetsen.

Figur 2 är en förstorad, schematisk vy i tvärsnitt av ett spengumi som har en annorlunda koppling för att tillhandahål- la vakuum till utrymet 105. Liknande detaljer är betecknade med samma siffror som i figur 1. Spengummit i figur 2 har en annorlunda vakuumtillförselkoppling 201 till utrymmet jämfört med spengumit i figur 1.

Figur 3 är ett schematiskt flödesschema enligt en variant av uppfinningen. Metoden utförs företrädesvis av en dator som styr mjölkprocessen inkluderande tillförsel av vakuum till mjölkledningen 108 för spenkoppen, såväl som pulseringsvakuum och utrymmesvakuum. Först identifieras djuret i ett steg 301.

Denna identifiering utförs på ett som sådant känt sätt, t.ex. med användning av känd djuridentifieringsutrustning. Det är naturligtvis också möjligt att gårdsmannen manuellt matar in identifieringen för djuret på en terminal belägen i närheten.

Baserat på identiteten för djuret läses mjölkkriterieparamet- rar för varje spene i steg 302. Mjölkkriterieparametrarna kan t.ex. hänföra sig till genomsnittlig eller förväntad mjölk- mängd för djuret per juverfjärdedel, genomsnittligt eller för- väntat mjölkflöde för varje fjärdedel, genomsnittlig eller förväntad tid att avsluta mjölkningen för varje juverfjärde- del, såväl som någon sjukdom, t.ex. mastitis i någon juverf- järdedel. I korthet, någon parameter som kan påverka mjölk- ningstiden för varje juverfjärdedel kan lagras och användas i föreliggande metod.

I steg 303 sätts vakuumet i varje utrymme enligt det inlästa mjölkkriteriet. Vakuumnivån i utrymet sätts i förhållande till vakuumnivån vid spenspetsen så att en vakuumskillnad mel- lan vakuumnívån under spenspetsen och vakuumnivån vid utrymmet 527 216 11 är relaterad till det inlästa mjölkningskriteriet. Om en snab- bare mjölkning är önskvärd för en speciell juverfjärdedel sätts en större vakuumskillnad och om en långsammare eller mildare behandling är önskvärd, sätts en mindre vakuumskill- nad.

Det bör noteras att vakuumnivân under spenspetsen kan variera under mjölkningsprocessen. Vakuumnivån vid utrymet kan anpas- sas i beroende av vakuumnivån under spenspetsen. T.ex. kan va- kuumnivån under spenspetsen, med flit, sättas till en lägre nivå vid begynnelsen och/eller slutet av mjölkningen jämfört med nivån sam gäller vid mitten av mjölkningen. Vakuumnivån i utrymmet kan sedan anpassas i beroende av vakuumnivåerna under spenspetsen för att åstadkomma de önskade målen.

Figur 4 är ett schematiskt flödesdiagram enligt en annan vari- ant av föreliggande uppfinning. I steg 401 identifieras djuret som skall mjölkas i enlighet med kända tekniker, såsom disku- terats ovan. I steg 402 läses mjölkningskriterieparametrar för varje juverfjärdedel och i steg 403 bestäms vakuumskillnaden för varje juverfjärdedel. Vakuumskillnaden för varje juverf- järdedel bestäms så att mjölkningen komer att avslutas vä- sentligen vid sama tidpunkt för varje juverfjärdedel. Därige- nom komr ingen juverfjärdedel att övermjölkas. Vakuumskill- naden bestäms så att vakuumskillnaden sätts, i ett steg 404, till en högre nivå för juverfjärdedelar som förväntas ta en längre tid att avsluta mjölkningen för att därigenom korta ti- den till mjölkningen avslutas och till en lägre nivå för ju- verfjärdedelar som förväntas ta en kortare tid att avsluta mjölkningen för att därigenom förlänga deras mjölkningstid.

Figur 5 är ett schematiskt flödesdiagram av en ytterligare förbättring av en variant enligt föreliggande uppfinning. För- bättringen enligt metoden i figur 5 är avsedd att utföras un- 527 216 12 der mjölkning. I steg 501 läses en djurrelaterad mjölkningspa- rameter under mjölkning. Denna parameter kan t.ex. vara det tillfälliga mjölkflödet, aktuell mjölkavkastning eller en be- räknad parameter, t.ex. förväntad tid för att avsluta mjölk- ningen baserad på aktuell mjölkavkastning eller aktuell utdra- gen mjölkmängd. I steg 502 anpassas vakuumnivån i spengumiut- rymmet för att ta hänsyn till den djurrelaterade mjölkningspa- rametern. Om till exempel mjölkflödet är lägre än förväntat vid en speciell tid under mjölkningen kan vakuumet i utrymmet anpassas. Därmed kan en snabb och effektiv mjölkning åstadkom- mas. Denna metod är speciellt fördelaktig vid fjärdedelsmjölk- ning.

Figur 6 är ett schematiskt diagram som visar vakuumskillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och vakuumnivån som sätts i spengumiutrymmet under en mjölkning enligt en variant av uppfinningen. I denna variant sätts vakuumskillnaden till ett första värde vid start av mjölkningen och till ett andra värde vid någon tidpunkt under mjölkningen. Detta kan till exempel åstadkommas med en timer.

Figur 7 är ett schematiskt diagram som visar vakuumskillnaden mellan vakuumnivàn under spenspetsen och vakuumnivån som satts i spengummiutrymmet under en mjölkning enligt en annan variant av uppfinningen. Såsom kan ses i figur 7 sätts vakuumskillna- den till ett första värde vid start av mjölkning men justeras kontinuerligt. Under en första period ökar vakuumskillnaden, vilket resulterar i en snabbare mjölkning, under en andra pe- riod minskar vakuumskillnaden och slutligen ökar vakuumskill~ naden något återigen.

Figur 8 slutligen är ett schematiskt schema som visar vakuum- skillnaden mellan vakuumnivån under spenspetsen och vakuumni- vån som sätts i spengummiutrymmet för alla fyra juverfjärdede- 527 21-6 13 lar under en mjölkning. I denna variant styrs vakuumskillnaden för varje spene så att mjölkning för alla juverfjärdedelar slutar väsentligen vid sama tidpunkt.

Det är uppenbart att uppfinningen kan varieras på en mångfald sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som avsteg från omfånget av uppfinningen. Alla sådana modifikationer som är uppenbara för fackmannen är avsedda att vara inkluderade i om- fånget för de bifogade kraven.

Claims (6)

527 21ó 14 Patentkrav

1. Metod för mjölkning av ett djur med användning av en mjölkningsmaskin, varvid nämnda mjölkningsmaskin innefattar åtminstone en första spenkopp, där nämnda första spenkopp in- nefattar ett spengumi (102) och ett spenkoppshölje (101), och nämnda spengumi innefattar en nedre ände (103) kopplad till en vakuumkälla för att dra mjölk från nämnda mjölkdjur, och en övre ände (104) som bildar ett utryme (105) och en speningång i vilken en spene för ett mjölkdjur förs in, varvid nämnda spengumi innefattar vidare en ingång till nämnda utryme kopplad till en källa, och nämnda metod k ä n n e t e c k n a s a v steget att: - sätta (303, 404, 502) vakuumnivån i nämnda utryme (105) så att vakuumskillnaden mellan vakuumnivån i nämnda nedre ände och vakuumnivån i nämnda utrymme re- lateras till ett mjölkningskriterium för djuret som mjölkas.

2. Metod enligt krav 1, varvid - nämnda vakuumskillnad varieras dynamiskt under mjölk- ningen beroende på det momentära mjölkflödet.

3. Metod enligt krav 1, varvid - nämnda mjölkningskriterium är den förväntade tiden att avsluta mjölkningen för en speciell juverfjärdedel som mjölkas.

4. Metod enligt krav 1, varvid - nämnda ndölkningskriterium är den förväntade mjölkav- kastningen. 527 216 15 Metod enligt krav 1, varvid nämnda mjölkningsmaskin innefattar en spenkopp för var- je juverfjärdedel som skall mjölkas och innefattande steget att: sätta vakuumnivån i nämnda utryme i varje spenkopp så att alla juverfjärdedelar avslutar mjölkningen samti- digt. Metod enligt krav l, varvid nämnda vakuumnivå i nämnda utryme sätts vid mjölk- ningsstart. Metod enligt krav 1, varvid nämnda vakuumnivâ i nämnda utryme sätts dynamiskt un- der mjölkning. Metod enligt krav 1, varvid nämnda mjölkningsmaskin innefattar ett djuridentifie- ringssystem och en dator som lagrar individuella djur- relaterade mjölkningsparametrar och innefattande steget att: sätta nämnda vakuumnivå i nämnda utrymme individuellt för varje djur som mjölkas av nämnda mjölkningsmaskin, eller individuellt för varje juverfjärdedel för varje djur som mjölkas av nämnda mjölkningsmaskin. Metod enligt krav 1, varvid nämnda mjölkningsmaskin innefattar vakuumskillnadsmät- organ anordnat att mäta vakuumskillnaden mellan den 10. 110 12. 13. nedre änden för nämnda spengummi och nämnda utrymme, och innefattande steget att: anpassa nämnda vakuumnivå i nämnda utryme under mjölk- ning i beroende av åtminstone nämnda mätta vakuumskill- nad. Metod enligt krav 1, varvid nämnda vakuumnivâ i nämnda utrymme sätts till ett för- sta värde under en första del av nämnda mjölkning och till ett andra värde under en andra del av nämnda mjölkning. Metod enligt krav 1, varvid nämnda vakuumnivå i nämnda utryme sätts så att en ökad vakuumskillnad åstadkomes mellan nämnda utryme och nämnda nedre ände för nämnda spengumi för djur som har ett högre mjölkflöde än det genomsnittliga mjölkdjuret. Metod enligt krav 1, varvid nämnda spenkoppshölje eller spengummi innefattar en sensor för att avkänna vakuumnivâer i nämnda utrymme. Hjölkningsmaskin innefattande åtminstone en första spenkopp innefattande ett spenkoppshölje (101) och ett spen- gumi (102), där nämnda spengummi innefattar en nedre ände (103) kopplad till en mjölkningsvakuumkälla för att dra mjölk från nämnda mjölkdjur, och en övre ände (104) som bildar ett utryme (105) och en speningång genom vilken en spene på ett mjölkdjur skall föras in, och nämnda spengummi innefattar vi- dare en ingång till nämnda utrymme kopplad till en källa, k ä n n e t e c k n a d a v 14. 1

5. 1

6. 17O 18. 19. - styrorgan anordnat att styra vakuumet i nämnda utryme i relation till ett mjölkningskriterium för nämnda djur a Mjölkningsmaskin enligt krav 13, innefattande - djuridentifieringsorgan anordnat att detektera identi- teten för ett mjölkdjur och relatera nämnda identitet till åtminstone ett mjölkningskriterium. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid - nämnda vakuumskillnad varieras dynamiskt under mjölk- ningsprocessen beroende på det momentära mjölkflödet. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid - nämnda mjölkningskriterium är den förväntade tiden att slutföra mjölkningen för den speciella juverfjärdedelen som.mjölkas. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid - nämnda mjölkningskriterium är den förväntade mjölkav- kastningen. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid - nämnda mjölkningsmaskin innefattar en spenkopp för var- je juverfjärdedel som mjölkas, och - nämnda styrorgan är anordnat att sätta vakuumnivån i nämnda utryme i varje spenkopp så att alla juverfjär- dedelar slutar att mjölka samtidigt. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid 20. 21. 22. 23. 24. 527 2155 18 nämnda vakuumnivå i nämnda utryme sätts vid start av nfiölkning. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid nämnda vakuumnivâ i nämnda utrymme sätts dynamiskt un- der mjölkning. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid nämnda mjölkningsmaskin innefattar vakuumskillnadsmät- ningsorgan anordnat att mäta vakuumskillnaden mellan den nedre änden av nämnda spengumi och nämnda utrymme, och nämnda styrorgan är anordnat att anpassa nämnda vakuume nivå i nämnda utryme under mjölkning i beroende på åt- minstone nämnda uppmätta vakuumskillnad. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid nämnda vakuumnivâ i nämnda utryme sätts till ett för- sta värde under en första del av nämnda mjölkning och till ett andra värde under en andra del av nämnda mjölkning. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid nämnda vakuumnivå i nämnda utryme sätts så att en ökad vakuumskillnad âstadkommes mellan nämnda utryme och nämnda nedre ände i nämnda spengumí för djur som har ett högre mjölkflöde än genomsnittsmjölkdjuret. Mjölkningsmaskin enligt krav 13, varvid nämnda spenkoppshölje eller spengumi innefattar en sensor för att avkänna vakuumnivâer i nämnda utrymme.