SE527214C2 - Arrangemang och metod för räckesinställning vid en transportör - Google Patents

Description

25 30 Ett problem med manuell inställning är att inställningsprocessen är tidskonsumerande. En vanlig produktionsline för fyllning av plastflaskor kan vara upp till 100 m lång eller längre, vilket kan medföra att ca 150 manuella räckeshållare måste instållas vid byte av produkt som skalltransporteras på banan. Det finns därför ett behov att automatisera inställningsproceduren.

I dokumenten US 5211280, US 5291988 och WO 00/17073 beskrivs anordningar för räckesinställningar vid transportörer där samtidig inställning av en uppsättning räckeshållare åstadkommes genom att positionen hos ett vridbart manövreringsorgan för varje räckeshållare förflyttas gemensamt genom att de är sammankopplade via en vridstyv axel. I US 5211280, US 5291988 utgörs den vridstyva axeln av en kardan axel för att medge en krökt utformning av transportbanan. I WO 00/17073 nyttjas en flexibel axel i det fall att anordningen skall utnyttjas vid en krökt bana. Denna typ av anordning uppvisar bland annat den nackdelen att inställning av skilda räckeshållare är komplicerad vid krökta banor. I det fall att kardanaxlar nyttjas, såsom föreslagits i US 5211280 och US 5291988 så finns risk för glapp mellan de olika delama i axlama, varvid inställningen blir olika för olika räckeshållare ingående i samma bana. Vidare är överföringen av en vridningsvinkel över en kardan knut inte sådan att en ingående vridningsvinkel alltid motsvarar samma utgående vridningsvinkel. Givetvis motsvarar en ingående vridningsvinkel pà 360° alltid en utgående vridningsvinkel på 360°. inom varvet sker dock variationer, i det fall att inte mycket speciella, och därigenom dyra kardanknutar nyttjas. I det fall att en flexibel axel nyttjas, såsom föreslagits i WO 00/17073, finns risk att axeln även är flexibel för vridningar, varvid inställningen blir olika för olika räckeshållare ingående i samma bana. I det att flexibiliteten istället åstadkommas genom att sammanfoga ett flertal stela element uppkommer samma problem som för kardanaxlar, med risk för glapp mellan elementen, respektive det faktum att vinkelavbildningen inte är identisk över den knut som sammanbinder delama. 10 15 20 25 30 527 214.

Ytterligare ett exempel på ett system för automatisk inställning av positionen av ett räcke vid en transportör ges i patentansökan US 6305528. l dokumentet beskrivs en stödanordning vilken uppvisar ett räcke vilket uppbärs av en gejd vilken är förskjutbart anordnad i en hållare. Räcket kan förflyttas med hjälp av en tryckdriven cylinder mellan en tvà inställbara positioner. inställningen sker genom att en hydraulolja begränsar slaglängden hos en cylinder. En kolv anordnad inuti cylindem pressas mot den inneslutna olja med hjälp av tryckluft. tryckluften tjänar som en fjäder vilken pressas kolven mot oljan. Cylinder kan inte aktivt intaga en position motsvarande maximalt ihopdraget läge, vilket innebär att anordningen medger att två positioner kan inställas genom inställning av tillförd oljemängd till cylindem i sina tvâ fasta volymspositioner. Eftersom olja nyttjas som mothållsmedium för inställning av kolvens position och kolven anbringas mot en instängd oljevolym med hjälp av tryckluft kommer luft att passera till oljesidan och blandas med oljan på grund av läckage. Detta innebär att olje/luftblandnigen kommer att bli kompressibel varvid stabil inställning av fixerade lägen för räcket omöjliggörs. Dessutom kräver konstruktionen att ett inkompressibelt tryckmedium nyttjas. Detta är en nackdel i det fall att anordningen skall användas inom födoämnesindustrin där läckage av hydrauloljor är oönskat.

Vidare finns i EP1331182 angivet ett exempel på ett arrangemang för räckesinställning vid en transportör innefattande medel för samtidig individuell inställning av en uppsättning hållarorgan för rörligt uppbuma räcken, vilka medel medger samtidig inställning av positionen hos de av hàllarorganen rörligt uppbuma räckena . I detta fall utgörs medlet för samtidig inställning av en uppsättning räckeshållare av en reglerkabel av Bowdentyp.

Den i dokumentet EP 1331182 föreslagna lösningen uppvisar det problemet att reglerkabeln kan låsa sig varvid inställningen blir olika för olika räckeshàllane ingående i samma bana. Dessutom finns en relativt stark begränsning vad avser maximal krökningsradie hos en reglerkabel av Bowden typ. I det fall att kabeln kröks för mycket ökar dramatiskt risken för 10 15 20 25 30 att kabeln låser sig. Detta innebär att kablama måste hänga relativt fritt. varvid de blir utrymmeskrävande. Vidare ökar därigenom risken för att någon eller något fastnar i kablama, varvid risk finns för kabelbrott.

Ett vidare problem med känd teknik är att inställning av positionen hos rörligt inställbara räcken i en transportbana är tidskonsumerande och inexakt, särskilt då en stor mängd räcken skall ställas in till att inta samma bestämda position.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål för uppfinningen är att tillhandahålla medel vilka underlättar inställning av en stor mängd räcken när höga krav på rationalitet och precision ställs.

Detta ändamål uppnås via en metod för räckesinställning enligt krav 1 samt genom de arrangemang som beskrivs i patentkraven 4, 5 och 6.

Ett yttertigare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett arrangemang för räckesinställning vid en transportör vilket tillhandahåller en lösning på ovan nämna problem med tidigare kända arrangemang för räckesinställningar. Wdare är det ett ändamål med uppfinningen att tillhandahålla ett arrangemang för räckesinställning vid en transportör vilket är lätt att montera och vilket arrangemang tillhandahåller en samtidig inställning av ett flertal räckens position med god noggrannhet.

Enligt uppfinningen utnyttjas nämnda medel för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan vilket innefattar en uppsättning synkron- eller stegmotorer, vilka är matade av en gemensam spänningskälla. Varje hållarorgan uppbär åtminstone ett rörligt uppburet räcke. Positionen hos räcket regleras av synkron- eller stegmotom. För en uppsättning synkron- eller stegmotorer vilka är matade av en gemensam matningsspänning gäller 10 15 20 25 30 527 214 att alla motoreri uppsättningen drivs att rotera lika många varv eller delar av varv under en bestämd inkopplingstid, där antalet varv är beroende av inkopplingstiden av matningsspänningen. l en föredragen utföringsforrn nyttjas en uppsättning synkronmotorer. En synkronmotors rotation är helt styrd av den frekvens med vilken motom matas. Genom att mata en uppsättning synkronmotorer från en gemensam spänningskälla drivs samtliga synkronmotorer med samma rotationshastighet på en utgående axel hos synkronmotorema. Genom att applicera matningsspänningen under ett bestämt gemensamt tidsintervall drivs synkronmotorema till att rotera lika många varv eller delar av varv.

Synkronmotorema rotationsrörelse omvandlas till en linjär rörelse hos de rörligt uppbuma räckena, varvid det kan säkerställas att räckena förflyttas lika långt.

Enligt uppfinningen genomförs samtidig kalibrering av inställningen hos samtliga rörligt anordnade räcken uppbuma av hàllarorgan genom följande metodsteg: - applicering av en matningsspänning till samtliga synkron- eller stegmotorer i nen uppsättning synkron- eller stegmotorer varvid samtidig förflyltning av rörligt anordnade räcken mot ett stoppläge befintligt vid varje hàllarorgan åstadkommes, - fortsatt applicering av en matningsspänning till nämnda synkron- eller stegmotorer varvid räckena inbromsas vid ett stoppläge och kvarhàlles under ett tidsintervall varvid medlet för samtidig inställning av nämnda uppsättning hàllarorgan tillser att positionen för alla röriiga räcken har kalibrerats.

Uppfinningen avser även arrangemang vilka kan nyttjas för att underlätta inställning av en stor mängd räcken när höga krav på rationalitet och precision ställs. 10 15 20 25 30 527 214 Enligt en första utföringsforrn enligt patentkravet 4 innefattar hållarorganen ett stoppanslag arrangerat för att mekaniskt förhindra förflyttning av ett hos hållarorganet anordnat rörligt räcke, varvid nämnda medel för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan är anordnat att samtidigt kalibrera av inställningen hos samtliga rörligt anordnade räcken genom att förflytta samtliga räcken till kontakt med nämnda stoppanslag.

Enligt en andra utföringsforrn enligt patentkravet 5 innefattar hållarorganen tvâ rörligt upphängda räcken och nämnda medel för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan är anordnat att samtidigt kalibrera av inställningen hos de av hållarorganen uppbuma räckena genom att för varje hållarorgan förflylta de två rörligt uppbuma räckena mot varandra tills de kommeri kontakt med varandra varvid vidare rörelse förhindras.

Dessa båda utföringsforrner utnyttjar det faktum att en synkronmotor ökar levererat moment tills det att motom inte orkar dra mer. När motom inte orkar dra vidare stannar motom utan att ta skada. Genom att alla motorer bringas att stanna då räckena drivs mot gemensamma referensstopp kalibreras sålunda inställningen av räckena hos hela uppsättningen hållarorgan. När motorema därefter drivs i motsatt riktning bibehåller räckena sin kalibrering och förflyttningen beror enbart av hur länge motorema drivs. Driftstiden är gemensam för alla motorema varför positionema för alla räcken blir densamma med god noggrannhet.

Enligt en tredje utföringsforrn enligt krav 6 innefattar hållarorganet medel för omvandling av synkronmotoms rotationsrörelse till en linjär rörelse hos det till varje hållarorgan anordnade åtminstone ett rörligt uppbuma räcket. Vidare innefattar medlet för omvandling av synkronmotoms rotationsrörelse till en linjär rörelse företrädesvis en utvändigt gängad stång på vilken är i ingrepp med en invändigt gängad cylinder anordnad på en räckeshållare, varvid rotation hos nämnda stång omvandlas till en linjär rörelse hos räckeshållaren. 10 15 20 25 30 527 2111 Den gängade stången kan med fördel uppvisa två gängningar med motsatt stigning på var sin del av stången vilka är i ingrepp med var sin invändigt gängad cylinder anordnad pà var sin räckeshâllare, varvid rotation hos nämnda stång omvandlas till en linjär rörelse i motsatt riktning i förhållande till varandra för de båda räckeshàllama.

Den gemensamma spänningskällan är företrädesvis anordnad att leverera en matningsspänning med en första fas för att driva synkronmotorema i en första rotationsriktning och leverera en matningsspänning med en andra fas för att driva synkronmotorema i en andra rotationsriktning.

Det faktum att en synkronmotor stannar när den överbelastats kan även nyttjas för att tillhandahålla ett arrangemang för inställning av positionen hos en uppsättning räcken, där risken för skada pà personer och föremål genom klämning, reduceras. Genom att välja en synkronmotor och en utväxling mellan synkronmotor och räcke som tillser att synknonmotom stannar vid en lämpligt låg klämkraft erhålles en säker och funktionell anordning.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningsfigurer där, Fig. 1 enligt uppfinningen, visar ett hållarorgan för ett arrangemang för räckesinställning Fig. 2 och visar ett arrangemang för räckesinställning enligt uppfiningen, 10 15 20 25 30 527 214- a Fig. 3 visar schematisk en metod för räckesinställning enligt uppfinningen.

FÖREDRAGENI-NA UTFÖRINGSFORM/-ER l figur 1 visas ett hållarorgan 1 vilket är anordnat att uppbära två rörligt upphängda räcken. Hållarorganet 1 innefattar ett hus 2 i vilken glidskenor 3, 4 är anordnade för att uppbära en första och en andra räckeshållare 5a, 5b.

Vidare är en gängad stång 6 roterbart lagrad i hållarorganet. Stången 6 uppvisar en utvändig gängning med en stigning 6' på dess ena halva 6a och en stigning 6" med motsatt riktning på dess andra halva 6b. Räckeshållama 5a, 5b uppvisar båda en invändigt gängad cylinder 7a, 7b vilka är anordnade i ingrepp med den gängade stången 6. Vidare uppvisar räckehållama urtagningar 8 anordnade för i samverkan med glidskenoma 3, 4 stödja räckeshállama 5a, 5b. Räckeshållama 5a, 5b uppvisar även ett stöd till vilket räcket (icke visat) senare infästs.

Ett kugghjul 9 är infäst i stången 6. Kugghjulet drivs av en synkronmotor 10.

Kugghjulet 9 kan drivas direkt av en kuggkrans anbringad på synkronmotoms utgående axel eller altemativt med en mellanliggande växel. Genom att utforma gängningen på stången 6 med tillräckligt liten stigning, exempelvis genom en M1O gängning, kan räckeshállama utformas självlàsande så att räcket inte kan förflyttas genom att räckeshállama trycks mot varandra.

Räckena kan då enbart förflyttas genom rotation av motom. Vidare kan hållarorganet vara utrustat med stoppanslag 20a, 20b vilka begränsar räckeshållarens rörelse. l figur 2 visas ett arrangemang 11 för räckesinställning enligt uppfinningen.

Arrangemanget innefattar en uppsättning räcken 12, en uppsättning hållarorgan 1a, 1b vilka var och en uppbär åtminstone ett rörligt upphängt räcke. Uppsättningen räcken 12 kan vara diskontinuerligt såsom visas i figuren eller bestå av ett enda långt räcke, vars läge skall inställas vid ett 10 15 20 25 30 527 2214 stort antal hàllarorgan 1a, 1b. Hàllarorganet kan uppbära enbart ett enda rörligt upphängt räcke eller två räcken, vilket med fördel kan anordnas med ett hàllarorgan enligt vad som visats i figur 1. Wdare innefattar arrangemanget 11 medel 13 för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hàllarorgan. Medlet 13 för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hàllarorgan innefattar en till varje hàllarorgan ingående i nämnda uppsättning hàllarorgan 1 anordnad synkronmotor 10.

Synkronmotorema 10 drivs av en gemensam spånningskälla 14.

Spänningskällan 14 kan via två transformatorer 15, 16 vara anordnade att leverera en växelspänning med en första och en andra fas varvid synkronmotom drivs i endera riktning beroende på vilken fas som appliceras till synkronmotorema 10. Vidare finns en styrkrets 17 till medlet för samtidig individuell inställning anordnad. Styrkretsen kan vara av ett enkelt slag och bara innefatta kommandoknappar för fram och àtergående riktning, eller vara mer avancerad med en minnesfunktion där förinställda lägen kan lagras.

Vidare innefattar medlet för samtidig individuell inställning matningsledningar 18 för spänningsförsörjníng till synkronmotorema 10.

Synkronmotorema utgörs av konventionella synkronmotorer vilka är välkända för en fackman varför dess funktion och uppbyggnad inte kommer beskrivas mer utförtigt.

Med samtidig individuell inställning för en uppsättning hàllarorgan avses att hàllarorganen inställs individuellt, dvs utan mekanisk koppling mellan varandra, och att inställningen sker samtidigt för alla hàllarorgan ingående i uppsättningen. l figur 3 visas schematiskt en metod för räckesinställning vid en transportör av ovan nämnda slag. 10 15 20 25 30 527 214. 10 I ett första metodsteg S100 sker applicering av en matningsspänning till samtliga synkronmotorer i nämnda uppsättning synkronmotorer, varvid samtidig förflyttning av de rörtiga räckena sker med en gemensam hastighet.

Förflyttningens storlek kan kontrolleras manuellt eller automatiskt.

Exempelvis kan förflyttningen storlek övervakas genom att mäta tiden då synkronmotom driver förflyttnlngen. Ytterligare ett altemativ kan vara att mäta antalet varv synkronmotom roterar. I ytterligare altemativa utförtngsforrner kan positionsgivare nyttjas, även om arrangemanget med fördel kan nyttjas utan positionsgivare, då arrangemanget mycket lätt kan kalibreras och förflyttningens storlek mycket exakt kan beräknas frän indata om hur lång tid synkronmotom varit i drift.

Enligt en föredragen utföringsforrn av uppfinningen kan kalibrering av positionen hos räcken ske genom att vidtaga följande ytterligare metodsteg: I ett metodsteg S101 sker applicering av en matningsspänning till samtliga synkronmotorer i nämnda uppsättning synkronmotorer varvid samtidig förflyltning av de rörliga räckena mot ett stoppläge befintligt vid varje hållarorgan åstadkommas.

I ett ytterligare metodsteg S102 sker fortsatt applicering av en matningsspänning till nämnda synkronmotorer varvid räckena inbromsas vid stoppläget och kvarhålles under ett tidsintervall varvid nämnda medel för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan tillser att positionen för alla rörliga räcken har kalibrerats.

Uppfinningen skall inte begränsat till ovan angivna utföringsforrner. I synnerhet kan hållarorgan med enbart ett rörligt upphängt räcke nyttjas.

Vidare kan medlet för omvandling av synkronmotoms rotationsrörelse till en linjär rörelse hos det till varje hållarorgan anordnade åtminstone ett rörligt 10 15 20 527 214 11 uppbuma räcket vara av annan art än den kombination av kugghjul, och gängad stång som beskrivits i anslutning till figur 1.

Med en uppsättning motorer avses en gruppering av motorer innefattande åtminstone två motorer. Inom grupperingen, dvs uppsättningen, skall motorema vara identisk utformade så att motoremas rotationshastighet på utgående axel är identisk för alla motorer när de matas av en gemensam matningsspånning. Längs en transportbana kan flera olika uppsättningar av motorer nyttjas till skilda bandelar. Exempelvis kan en första uppsättning nyttjas vid en kurvdel, en andra uppsättning till en rak bandel som löper in mot kurvdelen och en tredje uppsättning nyttjas till en rak bandel som leder ut fràn kurvdelen. Genom denna lösning kan inställning göras för räckeshållare separat i kurvan samt vid de ingående och utgående raka bandelama. Detta kan vara nödvändigt i det fall att gods med ett tvärsnitt vilket inte är cirkelforrnat transporteras då bredden på det transporterade godset blir beroende av godsets placering på banan. Nödvändig bredd pà banan är då olika stor i kurvan samt före och efter kurvan. I det fall att godset inte vrids i kurvan så att godset har samma position i förhållande till banan, blir den nödvändiga bredden före och efter kurvan inte densamma.

Claims (8)

CW fi) Q FC) __; fä.

1.1 PATENTKRAV 1) Metod för räckesinställning hos ett arrangemang (11) för räckesinställning vid en transportör, vilket arrangemang (11) innefattar en uppsättning räcken (12), en uppsättning hållarorgan (1a, 1b) vilka var och en uppbär åtminstone ett rörligt upphängt räcke (12) samt medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b), vilka medel (13) medger samtidig inställning av positionen hos de av hållarorganen (1a, 1b) rörligt uppbuma räckena (12), där nämnda medel (13) för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) innefattar en uppsättning synkron- eller stegmotorer (10), vilka är matade av en gemensam spänningskälla (14), där metoden innefattar följande metodsteg: - applicering (S100) av en matningsspänning till samtliga synkron- eller stegmotorer (10) i nämnda uppsättning synkron- eller stegmotorer, varvid samtidig förflyttning av de rörliga räckena (12) sker med en gemensam hastighet, kännetecknad av att samtidig kalibrering av inställningen hos samtliga rörligt anordnade räcken (12) uppbuma av nämnda hållarorgan (1a, 1b) genomförs genom följande metodsteg: - applicering (S100) av en matningsspänning till samtliga synkron- eller stegmotoreri nämnda uppsättning synkron- eller stegmotorer varvid samtidig förflyttning av de rörliga räckena mot ett stoppläge befintligt vid varje hållarorgan åstadkommes, -fortsatt applicering (S101) av en matningsspänning till nämnda synkron- eller stegmotorer varvid räckena inbromsas vid ett stoppläge och kvarhälles under ett tidsintervall varvid nämnda medel (13) för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) tillser att positionen för alla rörliga räcken

2. )

3. )

4. ) 527 214 /3 (12) har kalibrerats. Metod enligt krav 1, kännetecknad av att varje hållarorgan (1a, 1b) i nämnda uppsättning hållarorgan innefattar ett stoppanslag (20a, 20b) arrangerat för att mekaniskt förhindra förflyttning av ett hos hållarorganet (1 a, 1b) anordnat rörligt räcke (12), varvid nämnda medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1 a, 1b) samtidigt kalibrerar inställningen hos samtliga rörligt anordnade räcken (12) genom att förflytta samtliga räcken till kontakt med nämnda stoppanslag (20a, 20b). Metod enligt krav 1, kännetecknad av att varje hållarorgan i nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) innefattar två rörligt upphängda räcken (12) och att nämnda medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) samtidigt kalibrerar inställningen hos de av hållarorganen uppbuma räckena (12) genom att för varje hållarorgan (1a, 1b) förflytta de två rörligt uppbuma räckena ( 12) mot varandra tills de kommer i kontakt med varandra varvid vidare rörelse förhindras. Arrangemang (11) för räckesinställning vid en transportör, vilket arrangemang innefattar en uppsättning räcken (12), en uppsättning hållarorgan (1a, 1b) vilka var och en uppbär åtminstone ett rörligt upphängt räcke (12) samt medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b), vilka medel (13) medger samtidig inställning av positionen hos de av hållarorganen (1a, 1b) rörligt uppbuma räckena (12), där nämnda medel (13) för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) innefattar en uppsättning synkron- eller stegmotorer (10), vilka är matade av en gemensam spänningskälla (14), kännetecknat av att varje hållarorgan (1a, 1b) i nämnda uppsättning hållarorgan innefattar

5. ) 527 214 fr ett stoppanslag (20a, 20b) arrangerat för att mekaniskt förhindra förflyttning av ett hos hàllarorganet (1a, 1b) anordnat rörligt räcke (12), varvid nämnda medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) är anordnat att samtidigt kalibrera inställningen hos samtliga rörligt anordnade räcken (12) genom att förflytta samtliga räcken till kontakt med nämnda stoppanslag (20a, 20b). Arrangemang (11) för räckesinställning vid en transportör, vilket arrangemang innefattar en uppsättning räcken (12), en uppsättning hållarorgan (1a, 1b) vilka var och en uppbär åtminstone ett rörligt upphängt räcke (12) samt medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b), vilka medel (13) medger samtidig inställning av positionen hos de av hållarorganen (1a, 1b) rörligt uppbuma räckena (12), där nämnda medel (13) för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) innefattar en uppsättning synkron- eller stegmotorer (10), vilka är matade av en gemensam spänningskälla (14), kännetecknat av att varje hållarorgan (1a, 1b) i nämnda uppsättning hållarorgan uppvisar två rörligt upphängda räcken (12) och att nämnda medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan är anordnat att samtidigt kalibrera inställningen hos de av hållarorganen (1a, 1b) uppbuma räckena (12) genom att för varje hållarorgan (1a, 1b) förflytta de två rörligt uppbuma räckena (12) mot varandra tills de kommer i kontakt med varandra varvid vidare rörelse förhindras. 10 15 20 25 30

6. )

7. ) /8' Arrangemang (11) för räckesinställning vid en transportör, vilket arrangemang innefattar en uppsättning räcken (12), en uppsättning hållarorgan (1a, 1b) vilka var och en uppbär åtminstone ett rörligt upphängt räcke (12) samt medel (13) för samtidig individuell inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b), vilka medel (13) medger samtidig inställning av positionen hos de av hållarorganen (1a, 1b) rörligt uppburna räckena (12), där nämnda medel (13) för samtidig inställning av nämnda uppsättning hållarorgan (1a, 1b) innefattar en uppsättning synkron- eller stegmotorer (10), vilka är matade av en gemensam spänningskälla (14), där hållarorganet (1a, 1b) innefattar medel (6 - 9) för omvandling av synkron- eller stegmotoms (10) rotationsrörelse till en linjär rörelse hos det till varje hållarorgan (1a, 1b) anordnade åtminstone ett rörligt uppbuma räcket (12), kännetecknad av att nämnda medel (6 - 9) för omvandling av synkron- eller stegmotoms rotationsrörelse till en linjär rörelse innefattar en utvändigt gängad stäng (6) på vilken är i ingrepp med en invändigt gängad cylinder (7a, 7b) anordnad på en räckeshàllare (5a, 5b), varvid rotation hos nämnda stång (6) omvandlas till en linjär rörelse hos räckeshällaren (5a, 5b). Arrangemang enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda stång (6) uppvisar en första halva (6a) uppvisande en gänga med stigning (6') i en första riktning och en andra halva (6b) uppvisande en gänga med stigning i motsatt riktning (6") och att var sin halva äri ingrepp med var sin invändigt gängad cylinder (8) anordnad på var sin räckeshàllare (5a, 5b), varvid rotation hos nämnda stång (6) omvandlas till en linjär rörelse i motsatt riktning i förhållande till varandra för de båda räckeshållarna (5a, 5b).

8. ) /6 Arrangemang enligt krav 6 eller 7, kännetecknat av att nämnda gemensamma spänningskälla (14) är anordnad att leverera en matningsspänning med en första fas för att driva synkronmotorerna i en första rotationsriktning och leverera en matningsspänning med en andra fas för att driva synkronmotorema i en andra rotationsriktning.