SE527033C2 - robot Vacuum Cleaner - Google Patents
robot Vacuum CleanerInfo
- Publication number
- SE527033C2 SE527033C2 SE0402883A SE0402883A SE527033C2 SE 527033 C2 SE527033 C2 SE 527033C2 SE 0402883 A SE0402883 A SE 0402883A SE 0402883 A SE0402883 A SE 0402883A SE 527033 C2 SE527033 C2 SE 527033C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- main body
- cleaned
- contaminants
- suction port
- Prior art date
Links
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 claims description 6
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 2
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
Description
30 35 (f1 PO \Å CD Od LN 2 flyttningsriktningen hos huvudkroppen kan ändras genom lämplig orientering av hjulen. (F1 PO \ Å CD Od LN 2 the direction of movement of the main body can be changed by appropriate orientation of the wheels.
För att dra in föroreningar och damm från området som ska städas är även en insugningsport anordnad under huvudkroppen. En inom huvudkroppen anordnad separat in- sugningsmotor tillhandahåller sugkraft som tillförs in- sugningsporten. Insugningsporten är förbunden med en i huvudkroppen anordnad separat dammuppsamlingskammare.To draw in contaminants and dust from the area to be cleaned, an intake port is also arranged under the main body. A separate suction motor arranged inside the main body provides suction power which is supplied to the suction port. The intake port is connected to a separate dust collection chamber arranged in the main body.
Föroreningarna i den luft som dras in till insugnings- porten samlas i dammuppsamlingskammaren.The pollutants in the air that is drawn in to the intake port are collected in the dust collection chamber.
Den konventionella robotdammsugaren med ovan nämnda konstruktion, tar bort föroreningar från den yta som ska städas under det att den automatiskt förflyttar sig enligt ett förutbestämt förflyttningsmönster. I mellan golvet och hinder, såsom möbler och väggar, avgränsade hörnområden, samlas på grund av bristen på luftcirkulation damm och föroreningar i större mängd än på andra ställen.The conventional robot vacuum cleaner with the above-mentioned construction removes contaminants from the surface to be cleaned while it automatically moves according to a predetermined movement pattern. In between the floor and obstacles, such as furniture and walls, delimited corner areas, due to the lack of air circulation dust and pollutants accumulate in greater quantities than in other places.
Emellertid har konventionella robotstädare insug- ningsporten endast delvis exponerad på undersidan av huvudkroppen, och därför är föroreningar i ett hörnområde svåra att avlägsna fullständigt.However, conventional robot cleaners have the intake port only partially exposed on the underside of the main body, and therefore contaminants in a corner area are difficult to completely remove.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning har tillkommit för att lösa de ovanstående, i den kända tekniken förekommande prob- lemen, och en aspekt av föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en robotdammsugare med en avancerad konst- ruktion, vilken har förmåga att leda i en hörnområdesyta påträffade föroreningar till en insugningsport, så att föroreningarna kan uppsamlas i dammsugaren.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve the above problems known in the prior art, and one aspect of the present invention is to provide a robotic vacuum cleaner with an advanced construction, which is capable of conducting contaminants found in a corner area surface. to an intake port, so that the contaminants can be collected in the vacuum cleaner.
För att uppnå de ovanstående aspekterna, åstadkoms en robotdammsugare som innefattar en huvudkropp med ett drivande hjul, en på undersidan av huvudkroppen anordnad insugningsport för att dra in föroreningar på en yta som ska städas, och ett på undersidan av huvudkroppen an- 10 15 20 25 30 35 ordnat styrdon för styrning av föroreningar på den yta som ska städas mot insugningsporten, Ett styrdonpar kan monteras på motsatta ändar av insugningsporten. 5 Styrdonet är i kontakt med den yta som ska städas och sträcker sig i sidled bortom drivhjulet.To achieve the above aspects, a robotic vacuum cleaner is provided which includes a main body with a driving wheel, a suction port arranged on the underside of the main body for drawing in contaminants on a surface to be cleaned, and a suction port on the underside of the main body. An actuator for controlling contaminants on the surface to be cleaned against the intake port. A pair of controllers can be mounted on opposite ends of the intake port. 5 The guide is in contact with the surface to be cleaned and extends laterally beyond the drive wheel.
Styrdonet kan tillverkas av fjädrande, omformningsbart material, såsom termoplastisk polyuretan (TPU).The controller can be made of resilient, reshapable material, such as thermoplastic polyurethane (TPU).
Styrdonet kan innefatta ett på undersidan av huvudkroppen förbundet stöd, samt ett styrande parti som sträcker sig uppåt från stödet, och som är konfigurerat att vara i kontakt med den yta som ska städas.The guide means may comprise a support connected to the underside of the main body, as well as a guide portion extending upwards from the support, and which is configured to be in contact with the surface to be cleaned.
Den övre delen av det styrande partiets förbindelse med huvudkroppens stöd, kan vara tjockare än den utskjutande delen som är konfigurerad för kontakt med den yta som ska städas.The upper part of the connection of the guiding part with the support of the main body, may be thicker than the projecting part which is configured for contact with the surface to be cleaned.
Styrdonet kan sträcka sig bort från insugningsporten och mot den sida av huvudkroppen där det styrande partiet är avsett att städa.The guide means may extend away from the intake port and towards the side of the main body where the guide portion is intended to clean.
Styrdonet kan vara format och konfigurerat att uppsamla föroreningarna på den yta som ska städas mot insugningsporten.The controller may be shaped and configured to collect the contaminants on the surface to be cleaned against the intake port.
Insugningsporten kan åstadkommas bakom det drivande hjulet i förhållande till huvudkroppens förväntade rör- elseriktning.The intake port can be provided behind the driving wheel in relation to the expected direction of movement of the main body.
Insugningsporten sträcker sig med en förutbestämd längd i en riktning som är parallell med rotationsaxeln hos det drivande hjulet och styrdonet kan sträcka sig från insugningsportens motsatta ändar.The suction port extends with a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the driving wheel and the guide means may extend from the opposite ends of the suction port.
Robotdammsugaren kan vidare innefatta en på under- sidan av huvudkroppen monterad huvudborste som sträcker sig i en riktning som är parallell med insugningsporten, och som är formad och konfigurerad att åstadkomma enkel åtkomst till insugningsporten för föroreningar på den yta som ska städas. 10 15 20 25 30 35 m ro s: c: C \I w 4 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA De ovanstående och andra aspekter, särdrag och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att tydlig- göras genom att uppnå förståelse av följande detaljerad beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig l är en perspektivvy av en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 2 är en planvy underifrån av robotstädaren som visas i Fig 1; Fig 3 är en perspektivvy av ett styrdon som visas i Fig 2; och Fig 4 är en sidovy av robotdammsugaren som visas i Fig l.The robot vacuum cleaner may further comprise a main brush mounted on the underside of the main body which extends in a direction parallel to the intake port, and which is shaped and configured to provide easy access to the intake port for contaminants on the surface to be cleaned. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other aspects, features and advantages of the present invention will become apparent upon understanding the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings. drawings, in which: Fig. 1 is a perspective view of a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a bottom plan view of the robot cleaner shown in Fig. 1; Fig. 3 is a perspective view of a controller shown in Fig. 2; and Fig. 4 is a side view of the robotic vacuum cleaner shown in Fig. 1.
DETÅLJERAD BESKRIVNING AV DE EXEMPLIFIERANDE UTFÖRINGSFORMERNA Vissa av föreliggande uppfinnigs utföringsformer kommer att beskrivas i större detalj under hänvisning till de bifogade ritningarna.DETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLARATIVE EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings.
I följande beskrivning har identiska hänvisnings- beteckningar använts för att beteckna samma element på de olika ritningarna. De element som definieras i beskriv- ningen, såsom den detaljerade konstruktionen och konst- tillhandahålls endast för att bidra till en mer omfattande förståelse av uppfinningen. Det är ruktionselement, således tydligt att föreliggande uppfinning kan tillämpas utan att använda dessa definierade element.In the following description, identical reference numerals have been used to denote the same elements in the various drawings. The elements defined in the description, such as the detailed construction and art, are provided only to contribute to a more comprehensive understanding of the invention. It is a reduction element, thus it is clear that the present invention can be applied without using these defined elements.
För att undvika att fördunkla uppfinningen med onödiga detaljer, beskrivs dessutom inte heller välkända funktioner eller konstruktioner i detalj.In addition, in order to avoid obscuring the invention with unnecessary details, well-known functions or constructions are not described in detail.
Fig l är en perspektivvy av en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig 2 är en planvy underifrån av robotdammsugaren som visas i Fig l.Fig. 1 is a perspective view of a robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a bottom plan view of the robot vacuum cleaner shown in Fig. 1.
Med hänvisning till Fig 1 och Fig 2, omfattar en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande 10 15 20 25 30 35 (Il PJ \~'| I D N N 5 uppfinning en huvudkropp 10, vänster/höger drivande hjul 12 och 13, anordnade på undersidan av huvudkroppen 10 för att därifrån sträcka sig nedåt, en insugningsport 20 kon- figurerad att vara vänd mot golvet under huvudkroppen 10, samt ett styrdon 30 som också är anordnat under huvud- kroppen 10.Referring to Fig. 1 and Fig. 2, a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention comprises a main body 10, left / right driving wheels 12 and 13, arranged on the underside of the main body 10 for extending downwardly therefrom, an intake port 20 configured to face the floor below the main body 10, and a guide device 30 which is also arranged below the main body 10.
Ett filtreringsorgan är monterat inuti huvudkroppen 10 för filtrering eller rening av föroreningar i den luft som dras in genom insugningsporten 20. Filtreringsorganet kan i allmänhet innefatta en cyklonuppsamlingsenhet och en dammpåse. En drivkälla är också monterad i huvudkroppen 10 för drivning av filtreringsorganet, det vill säga för att förse insugningsporten 20 med sugkraft, och därigenom dra in luft som innehåller medförda för- oreningar.A filtration means is mounted inside the main body 10 for filtering or purifying contaminants in the air drawn in through the intake port 20. The filtration means may generally comprise a cyclone collection unit and a dust bag. A drive source is also mounted in the main body 10 for driving the filtering means, i.e. to supply the suction port 20 with suction force, thereby drawing in air which contains entrained contaminants.
En kameraenhet 11 är anordnad på en yttre yta på huvudkroppen 10, och är företrädesvis riktad i damm- sugarens förväntade rörelseriktning. Hinder, såsom möbler och väggar, kan detekteras av kameraenheten ll. Huvud- kroppen 10 kan i en utformning vara strömlinjeformad för att minimera risken för kollision eller obstruktion mot hinder under det att dammsugaren körs. Såsom visas i Fig 2 kan huvudkroppen 10 ha en väsentligen cirkelformad botten.A camera unit 11 is arranged on an outer surface of the main body 10, and is preferably directed in the expected direction of movement of the vacuum cleaner. Obstacles, such as furniture and walls, can be detected by the camera unit ll. The main body 10 may in one design be streamlined to minimize the risk of collision or obstruction against obstacles while the vacuum cleaner is running. As shown in Fig. 2, the main body 10 may have a substantially circular bottom.
Vänster/höger drivande hjul 12 och 13 är selektivt drivna av respektive drivmotor 41 och 42 (visas streckade i Fig2), vilka är anordnade som motorer separerade från drivkällans motorer. Drivning av drivmotorer 41 och 42 styrs av en styrdel (visas ej). Overksamma hjulen 14 och 15 kan associeras med vart och ett av de drivande hjulen 12 och 13, för att åstadkomma passiv rotation och balans.Left / right driving wheels 12 and 13 are selectively driven by respective drive motors 41 and 42 (shown in dashed lines in Fig. 2), which are arranged as motors separated from the motors of the drive source. Drive of drive motors 41 and 42 is controlled by a control part (not shown). The idle wheels 14 and 15 can be associated with each of the driving wheels 12 and 13, to achieve passive rotation and balance.
Insugningsporten 20 är anordnad bakom väster/höger drivande hjul 12 och 13 i robotdammsugarens normala In- förflyttningsriktning, såsom visas av pilen A. sugningsporten 20 är, som visas, anordnad att sträcka sig i en riktning som är parallell med rotationsaxeln hos vänster/höger drivande hjul, och förlängningen gäller en 10 15 20 25 30 35 07.? 527 6 viss förutbestämd längd. Som visas sträcker sig inte insugningsporten 20 helt till en sida av huvudkroppen 10, utan är konfigurerad att ha en viss längd som på under- sidan av kroppen 10 endast sträcker sig i det partiet. En rotationsborste 21 är roterbart anordnad i insugnings- porten 20. Rotationsborsten 21 kan i enlighet med kända metoder roteras av drivkällan, till exempel genom en rem- förbindelse med axeln.The suction port 20 is arranged behind the west / right driving wheels 12 and 13 in the normal direction of movement of the robot vacuum cleaner, as shown by the arrow A. The suction port 20 is, as shown, arranged to extend in a direction parallel to the axis of rotation of the left / right driving wheels, and the extension applies to a 10 15 20 25 30 35 07.? 527 6 certain predetermined length. As shown, the suction port 20 does not extend completely to one side of the main body 10, but is configured to have a certain length which on the underside of the body 10 extends only in that portion. A rotating brush 21 is rotatably arranged in the suction port 20. The rotating brush 21 can be rotated by the drive source in accordance with known methods, for example by a belt connection with the shaft.
Ett par styrdon 30 är anordnade att motsvara och vara förbundna med motstáende ändar av insugningsporten 20. Varje styrdon 30 är utsträckt att sträcka sig från sidan av huvudkroppen 10, och exponeras bortom den yttre vägg som avgränsar huvudkroppen 10. När huvudkroppen förflyttas, styr och uppsamlar styrdonen 30 föroreningar som påträffas vid ett avstånd från insugningsporten 20, såsom föroreningar som befinner sig i hörnområdet mellan golvet och möbler eller väggar. Styrdonen 30 är förbundna med undersidan på huvudkroppen 10 genom stödfästen 16, eller andra lämpliga förband.A pair of guides 30 are arranged to correspond to and be connected to opposite ends of the suction port 20. Each guide 30 extends from the side of the main body 10, and is exposed beyond the outer wall defining the main body 10. As the main body moves, guides and collects controls 30 contaminants found at a distance from the intake port 20, such as contaminants located in the corner area between the floor and furniture or walls. The guides 30 are connected to the underside of the main body 10 by support brackets 16, or other suitable joints.
(Fig 3), vilka är fästa med skruvar, Varje styrdon 30 innefattar ett stödparti 31 och ett styrparti 33, vilket sträcker sig från stödpartiet 31 och böjer sig runt denna i en partiell halvcirkel. Ett skruvhål 31a är skapat i stödpartiet 31. Styrpartiet 33 är konfigurerat att ha en förutbestämd längd så att änden på styrpartiet 33 kan komma i kontakt med den yta som ska städas. Styrdonet 30 är utsträckt, så att det sträcker sig bortom de drivande hjulen 12 och 13, och således kommer i kontakt med den yta som ska städas, till exempel ett golv 1 såsom visas i Pig 4. Den nedre delen av Styrdonet 30 är fjädrande omformningsbar, så att den nedre del som är närmast ytan l kan omformas genom kontakten med ytan 1. Således kan föroreningar som befinner sig i hörnområdet effektivt styras till insugningsporten 20, och därigenom samlas upp av dammsugaren.(Fig. 3), which are fastened with screws. Each guide member 30 comprises a support portion 31 and a guide portion 33, which extends from the support portion 31 and bends around it in a partial semicircle. A screw hole 31a is created in the support portion 31. The guide portion 33 is configured to have a predetermined length so that the end of the guide portion 33 can come into contact with the surface to be cleaned. The guide 30 is extended so as to extend beyond the driving wheels 12 and 13, and thus comes into contact with the surface to be cleaned, for example a floor 1 as shown in Fig. 4. The lower part of the guide 30 is resiliently reshapable , so that the lower part closest to the surface 1 can be reshaped through the contact with the surface 1. Thus, contaminants located in the corner area can be effectively directed to the suction port 20, and thereby collected by the vacuum cleaner.
Styrdonen 30 vid insugningsportens 20 båda ändar är formade och konfigurerade att sträcka sig i en riktning 10 15 20 25 30 35 577 033 7 framåt i förhållande till framdrivningsriktningen som visas av pil A. Den övre delen av styrdonet 30 är företrädesvis tjockare än den nedre delen, och en del därav är förbunden med stödpartiet 31. Endast den nedre sidan av styrdonet 30, som är i kontakt med den yta 1 som ska städas, är följaktligen kapabel till fjädringsbar omformning, utan att i hög grad förändra formen på hela styrdonet 30. Termoplastisk polyuretan (TPU) kan vara ett föredraget material för styrdonet 30, vilket är ett material som har förmåga att åstadkomma lämplig håll- fasthet och fjädrande omformning.The guides 30 at both ends of the intake port 20 are shaped and configured to extend in a forward direction relative to the direction of propulsion shown by arrow A. The upper portion of the guide 30 is preferably thicker than the lower portion. , and a part of it is connected to the support portion 31. Only the lower side of the control device 30, which is in contact with the surface 1 to be cleaned, is consequently capable of resilient transformation, without greatly changing the shape of the entire control device 30. Thermoplastic polyurethane (TPU) may be a preferred material for the controller 30, which is a material capable of providing suitable strength and resilient deformation.
En huvudborste 40, som sträcker sig i en riktning som är parallell med insugningsporten 20, åstadkoms före- trädesvis på huvudkroppens 10 undersida. Huvudborsten 40 är anordnad bakom insugningsporten 20 i huvudkroppens 10 förflyttningsriktning, vilken visas av pilen A, och står i fjädrande kontakt med den yta 1 som ska städas. Huvud- borsten 40 lösgör och uppsamlar föroreningar, vilka sedan dras in i insugningsporten 20. Huvudborsten 20 kan göras i samma material som styrdonet 30, men detta är inte ett nödvändigt särdrag hos uppfinningen.A main brush 40, which extends in a direction parallel to the suction port 20, is preferably provided on the underside of the main body 10. The main brush 40 is arranged behind the suction port 20 in the direction of movement of the main body 10, which is indicated by the arrow A, and is in resilient contact with the surface 1 to be cleaned. The main brush 40 loosens and collects contaminants, which are then drawn into the suction port 20. The main brush 20 can be made of the same material as the guide device 30, but this is not a necessary feature of the invention.
Såsom beskrivits ovan, har en robotdammsugare med ovan beskrivna, uppfinningsenliga konstruktion, styrdon som sträcker sig från motsatta ändar av insugningsporten, så att föroreningar som befinner sig utom räckhåll för insugningsporten, kan uppsamlas och styras till en plats närmare intill insugningsporten, för att dras in i dammsugaren.As described above, a robotic vacuum cleaner having the invention described above has control means extending from opposite ends of the intake port so that contaminants which are out of reach of the intake port can be collected and directed to a location closer to the intake port to be drawn in. in the vacuum cleaner.
I enlighet med detta ökar städeffektiviteten på så sätt att fler föroreningar kan uppsamlas, även när de befinner sig i hörområden.Accordingly, the cleaning efficiency increases in such a way that more contaminants can be collected, even when they are in hearing areas.
Styrdonen sträcker sig och skjuter ut från huvud- kroppens 10 sidovägg, så att föroreningar som hittas i hörnomràden mellan golv och ett hinder, såsom en möbel eller en vägg, effektivt kan tas bort.The controls extend and project from the side wall of the main body 10 so that contaminants found in the corner areas between the floor and an obstacle, such as a piece of furniture or a wall, can be effectively removed.
Ytterligare fördelar, syften och särdrag hos upp- finningens utföringsformer, framställs i ovanstående beskrivning och kommer att vara uppenbara för fackmannen efter att beskrivningen undersökts och en förståelse av uppfinningen uppnåtts, eller kan läras genom praktiser- ande av uppfinningen. Andra syften och fördelar hos upp- finningens utföringsformer kan inses och uppnås såsom särskilt pekas ut i de bifogade kraven.Further advantages, objects and features of the embodiments of the invention are set forth in the foregoing description and will be apparent to those skilled in the art upon examination of the description and understanding of the invention, or may be learned by practice of the invention. Other objects and advantages of the embodiments of the invention may be understood and attained as particularly pointed out in the appended claims.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040033371A KR100544480B1 (en) | 2004-05-12 | 2004-05-12 | Automatic cleaning apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0402883D0 SE0402883D0 (en) | 2004-11-29 |
SE0402883L SE0402883L (en) | 2005-11-13 |
SE527033C2 true SE527033C2 (en) | 2005-12-13 |
Family
ID=33536482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0402883A SE527033C2 (en) | 2004-05-12 | 2004-11-29 | robot Vacuum Cleaner |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050251947A1 (en) |
JP (1) | JP2005323999A (en) |
KR (1) | KR100544480B1 (en) |
CN (1) | CN1330271C (en) |
AU (1) | AU2004237819A1 (en) |
DE (1) | DE102004060850A1 (en) |
FR (1) | FR2870099A1 (en) |
GB (1) | GB2413945B (en) |
SE (1) | SE527033C2 (en) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100778125B1 (en) | 2005-12-19 | 2007-11-21 | 삼성광주전자 주식회사 | Compact robot cleaner |
KR100683074B1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-02-15 | (주)경민메카트로닉스 | Robot cleaner |
GB2435817A (en) * | 2006-03-11 | 2007-09-12 | Vax Ltd | Upright-type cleaning appliances |
JP2008132299A (en) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | Vacuum cleaner |
KR100809737B1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-03-06 | 삼성광주전자 주식회사 | Cleaner |
NL1036488C2 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-02 | Lely Patent Nv | DEVICE FOR PERFORMING WORK ON A STABLE FLOOR. |
KR101573742B1 (en) | 2010-10-25 | 2015-12-07 | 삼성전자주식회사 | Autonomous cleaning device |
KR101413259B1 (en) * | 2010-10-25 | 2014-07-02 | 삼성전자주식회사 | Autonomous cleaning device |
CN103443612B (en) * | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | Chip monitors |
PL394570A1 (en) | 2011-04-15 | 2012-10-22 | Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Robot for raised floors and method for raised floor maintenance |
JP5707243B2 (en) * | 2011-06-14 | 2015-04-22 | 株式会社東芝 | Electric vacuum cleaner |
CN102715867B (en) * | 2012-07-10 | 2014-06-25 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | Intelligent vacuum cleaner |
WO2014033055A1 (en) | 2012-08-27 | 2014-03-06 | Aktiebolaget Electrolux | Robot positioning system |
DE102012108189A1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Automatically movable floor dust collecting device and impeller, in particular for a ground dust collecting device |
JP5957407B2 (en) * | 2013-03-26 | 2016-07-27 | 日立アプライアンス株式会社 | Autonomous traveling vacuum cleaner |
CN103156547B (en) * | 2013-04-11 | 2016-02-24 | 苏州益节智能科技有限公司 | Intellective dust collector |
US10219665B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-03-05 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush |
US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
US10045675B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-08-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern |
EP3082542B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-11-28 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
CN105744872B (en) | 2013-12-19 | 2020-01-14 | 伊莱克斯公司 | Adaptive speed control of rotating side brushes |
JP6455737B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-01-23 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Method, robot cleaner, computer program and computer program product |
JP2017502371A (en) | 2013-12-19 | 2017-01-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Prioritizing cleaning areas |
EP3084540B1 (en) | 2013-12-19 | 2021-04-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and operating method |
JP6687286B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-04-22 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Robot cleaner and landmark recognition method |
EP3082539B1 (en) | 2013-12-20 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
JP6453539B2 (en) * | 2014-01-09 | 2019-01-16 | 東芝ライフスタイル株式会社 | Self-propelled equipment |
ES2681802T3 (en) | 2014-07-10 | 2018-09-17 | Aktiebolaget Electrolux | Method to detect a measurement error in a robotic cleaning device |
WO2016037636A1 (en) | 2014-09-08 | 2016-03-17 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
JP6443897B2 (en) | 2014-09-08 | 2018-12-26 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Robot vacuum cleaner |
CN105559694A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-11 | 莱克电气股份有限公司 | Robot dust collector |
EP3230814B1 (en) | 2014-12-10 | 2021-02-17 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
WO2016091320A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
WO2016095966A1 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
KR102339531B1 (en) | 2014-12-16 | 2021-12-16 | 에이비 엘렉트로룩스 | Experience-based roadmap for a robotic cleaning device |
EP3282912B1 (en) | 2015-04-17 | 2020-06-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
CN107920709A (en) | 2015-09-03 | 2018-04-17 | 伊莱克斯公司 | Robotic cleaning device system |
US11169533B2 (en) | 2016-03-15 | 2021-11-09 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection |
EP3454707B1 (en) | 2016-05-11 | 2020-07-08 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
JP7063534B2 (en) * | 2016-10-13 | 2022-05-09 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | Self-propelled electric vacuum cleaner |
US11474533B2 (en) | 2017-06-02 | 2022-10-18 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
KR20200058400A (en) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | Control the movement of the robot cleaning device |
CN109077667B (en) * | 2018-07-16 | 2020-12-01 | 广州俊德信息科技有限公司 | Adjusting method and system of cleaning electric appliance, storable medium and cleaning electric appliance |
CN111481113A (en) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 北京奇虎科技有限公司 | Method and device for judging slippage of sweeping robot |
JP7264671B2 (en) * | 2019-03-07 | 2023-04-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | vacuum cleaner |
WO2023221397A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Shenzhen Curiosity Exploration Technology Co., Ltd. | Cleaning device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR940006561B1 (en) * | 1991-12-30 | 1994-07-22 | 주식회사 금성사 | Auto-drive sensor for vacuum cleaner |
US5279672A (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Windsor Industries, Inc. | Automatic controlled cleaning machine |
KR970000578B1 (en) * | 1993-06-30 | 1997-01-14 | 삼성전자 주식회사 | Robot vacuum cleaner |
CN1138500C (en) * | 1995-03-15 | 2004-02-18 | 株式会社日立制作所 | Vacuum cleaner and suction piece assembly thereof |
SE9501810D0 (en) * | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Electrolux Ab | Scratch of elastic material |
GB9917232D0 (en) * | 1999-07-23 | 1999-09-22 | Notetry Ltd | Method of operating a floor cleaning device |
US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
RU2220643C2 (en) * | 2001-04-18 | 2004-01-10 | Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. | Automatic cleaning apparatus, automatic cleaning system and method for controlling of system (versions) |
KR100420171B1 (en) * | 2001-08-07 | 2004-03-02 | 삼성광주전자 주식회사 | Robot cleaner and system therewith and method of driving thereof |
ES2248614T3 (en) * | 2001-09-14 | 2006-03-16 | VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH | AUTOMATICALLY TRANSFERABLE FLOOR POWDER APPLIANCE, AS WELL AS A COMBINATION OF A CLASS PICKUP APPLIANCE AND A BASE STATION. |
AU2003270581A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-04-30 | Mark J. Chiappetta | A navigational control system for a robotic device |
KR20050012047A (en) * | 2003-07-24 | 2005-01-31 | 삼성광주전자 주식회사 | Robot cleaner having a rotating damp cloth |
-
2004
- 2004-05-12 KR KR1020040033371A patent/KR100544480B1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-08-26 JP JP2004246943A patent/JP2005323999A/en active Pending
- 2004-11-02 US US10/979,669 patent/US20050251947A1/en not_active Abandoned
- 2004-11-29 SE SE0402883A patent/SE527033C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-12-08 AU AU2004237819A patent/AU2004237819A1/en not_active Abandoned
- 2004-12-15 FR FR0413318A patent/FR2870099A1/en active Pending
- 2004-12-15 CN CNB2004101049613A patent/CN1330271C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-15 GB GB0427479A patent/GB2413945B/en active Active
- 2004-12-17 DE DE102004060850A patent/DE102004060850A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2413945B (en) | 2006-04-26 |
SE0402883L (en) | 2005-11-13 |
KR20050108556A (en) | 2005-11-17 |
CN1330271C (en) | 2007-08-08 |
GB0427479D0 (en) | 2005-01-19 |
CN1695533A (en) | 2005-11-16 |
AU2004237819A1 (en) | 2005-12-01 |
FR2870099A1 (en) | 2005-11-18 |
KR100544480B1 (en) | 2006-01-24 |
GB2413945A (en) | 2005-11-16 |
US20050251947A1 (en) | 2005-11-17 |
DE102004060850A1 (en) | 2005-12-08 |
SE0402883D0 (en) | 2004-11-29 |
JP2005323999A (en) | 2005-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE527033C2 (en) | robot Vacuum Cleaner | |
US11517164B2 (en) | Robot cleaner, station, and cleaning system | |
RU2423905C2 (en) | Robot vacuum cleaner | |
KR101420972B1 (en) | Electric cleaner | |
KR100807409B1 (en) | A robot cleaner for the weightcenter of construction eccentrically | |
RU2601931C2 (en) | Autonomous surface treating device | |
RU2004123349A (en) | ROBOTIC CLEANING DEVICE EQUIPPED WITH A NEGATIVE ION GENERATOR | |
US20210038032A1 (en) | Robotic cleaner with air jet assembly | |
CN1330523A (en) | Vacuum cleaner | |
JP2012090984A (en) | Robot cleaner | |
KR20170049532A (en) | Robotic vacuum cleaner | |
JP7264584B2 (en) | Autonomous vacuum cleaner | |
KR20060027204A (en) | Air cleaning robot | |
KR20080087596A (en) | Robot cleaner | |
JP6757575B2 (en) | Self-propelled vacuum cleaner | |
KR102267856B1 (en) | Electric road sweeper with brush speed control function | |
JP2004263984A (en) | Air conditioner | |
JP6360522B2 (en) | Self-propelled electronic device | |
KR20070105124A (en) | Automatic cleaner | |
KR100848964B1 (en) | Suction Assembly of Robot Cleaner | |
JP7264671B2 (en) | vacuum cleaner | |
EP2514348A2 (en) | Reflux-type exhaust robot cleaning device | |
JP2020048982A (en) | Autonomous travel type cleaning device | |
KR20130064769A (en) | Robot cleaner | |
US20230248192A1 (en) | Robotic cleaner with air jet assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |