SE527033C2 - robot Vacuum Cleaner - Google Patents

Abstract

A robot vacuum cleaner comprises a main body having a driving wheel, a suction port provided underneath the main body for drawing in contaminants on a surface to be cleaned, and a guide member disposed underneath the main body for guiding contaminants on the surface to be cleaned toward the suction port.

Description

30 35 (f1 PO \Å CD Od LN 2 flyttningsriktningen hos huvudkroppen kan ändras genom lämplig orientering av hjulen. (F1 PO \ Å CD Od LN 2 the direction of movement of the main body can be changed by appropriate orientation of the wheels.

För att dra in föroreningar och damm från området som ska städas är även en insugningsport anordnad under huvudkroppen. En inom huvudkroppen anordnad separat in- sugningsmotor tillhandahåller sugkraft som tillförs in- sugningsporten. Insugningsporten är förbunden med en i huvudkroppen anordnad separat dammuppsamlingskammare.To draw in contaminants and dust from the area to be cleaned, an intake port is also arranged under the main body. A separate suction motor arranged inside the main body provides suction power which is supplied to the suction port. The intake port is connected to a separate dust collection chamber arranged in the main body.

Föroreningarna i den luft som dras in till insugnings- porten samlas i dammuppsamlingskammaren.The pollutants in the air that is drawn in to the intake port are collected in the dust collection chamber.

Den konventionella robotdammsugaren med ovan nämnda konstruktion, tar bort föroreningar från den yta som ska städas under det att den automatiskt förflyttar sig enligt ett förutbestämt förflyttningsmönster. I mellan golvet och hinder, såsom möbler och väggar, avgränsade hörnområden, samlas på grund av bristen på luftcirkulation damm och föroreningar i större mängd än på andra ställen.The conventional robot vacuum cleaner with the above-mentioned construction removes contaminants from the surface to be cleaned while it automatically moves according to a predetermined movement pattern. In between the floor and obstacles, such as furniture and walls, delimited corner areas, due to the lack of air circulation dust and pollutants accumulate in greater quantities than in other places.

Emellertid har konventionella robotstädare insug- ningsporten endast delvis exponerad på undersidan av huvudkroppen, och därför är föroreningar i ett hörnområde svåra att avlägsna fullständigt.However, conventional robot cleaners have the intake port only partially exposed on the underside of the main body, and therefore contaminants in a corner area are difficult to completely remove.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning har tillkommit för att lösa de ovanstående, i den kända tekniken förekommande prob- lemen, och en aspekt av föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en robotdammsugare med en avancerad konst- ruktion, vilken har förmåga att leda i en hörnområdesyta påträffade föroreningar till en insugningsport, så att föroreningarna kan uppsamlas i dammsugaren.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve the above problems known in the prior art, and one aspect of the present invention is to provide a robotic vacuum cleaner with an advanced construction, which is capable of conducting contaminants found in a corner area surface. to an intake port, so that the contaminants can be collected in the vacuum cleaner.

För att uppnå de ovanstående aspekterna, åstadkoms en robotdammsugare som innefattar en huvudkropp med ett drivande hjul, en på undersidan av huvudkroppen anordnad insugningsport för att dra in föroreningar på en yta som ska städas, och ett på undersidan av huvudkroppen an- 10 15 20 25 30 35 ordnat styrdon för styrning av föroreningar på den yta som ska städas mot insugningsporten, Ett styrdonpar kan monteras på motsatta ändar av insugningsporten. 5 Styrdonet är i kontakt med den yta som ska städas och sträcker sig i sidled bortom drivhjulet.To achieve the above aspects, a robotic vacuum cleaner is provided which includes a main body with a driving wheel, a suction port arranged on the underside of the main body for drawing in contaminants on a surface to be cleaned, and a suction port on the underside of the main body. An actuator for controlling contaminants on the surface to be cleaned against the intake port. A pair of controllers can be mounted on opposite ends of the intake port. 5 The guide is in contact with the surface to be cleaned and extends laterally beyond the drive wheel.

Styrdonet kan tillverkas av fjädrande, omformningsbart material, såsom termoplastisk polyuretan (TPU).The controller can be made of resilient, reshapable material, such as thermoplastic polyurethane (TPU).

Styrdonet kan innefatta ett på undersidan av huvudkroppen förbundet stöd, samt ett styrande parti som sträcker sig uppåt från stödet, och som är konfigurerat att vara i kontakt med den yta som ska städas.The guide means may comprise a support connected to the underside of the main body, as well as a guide portion extending upwards from the support, and which is configured to be in contact with the surface to be cleaned.

Den övre delen av det styrande partiets förbindelse med huvudkroppens stöd, kan vara tjockare än den utskjutande delen som är konfigurerad för kontakt med den yta som ska städas.The upper part of the connection of the guiding part with the support of the main body, may be thicker than the projecting part which is configured for contact with the surface to be cleaned.

Styrdonet kan sträcka sig bort från insugningsporten och mot den sida av huvudkroppen där det styrande partiet är avsett att städa.The guide means may extend away from the intake port and towards the side of the main body where the guide portion is intended to clean.

Styrdonet kan vara format och konfigurerat att uppsamla föroreningarna på den yta som ska städas mot insugningsporten.The controller may be shaped and configured to collect the contaminants on the surface to be cleaned against the intake port.

Insugningsporten kan åstadkommas bakom det drivande hjulet i förhållande till huvudkroppens förväntade rör- elseriktning.The intake port can be provided behind the driving wheel in relation to the expected direction of movement of the main body.

Insugningsporten sträcker sig med en förutbestämd längd i en riktning som är parallell med rotationsaxeln hos det drivande hjulet och styrdonet kan sträcka sig från insugningsportens motsatta ändar.The suction port extends with a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the driving wheel and the guide means may extend from the opposite ends of the suction port.

Robotdammsugaren kan vidare innefatta en på under- sidan av huvudkroppen monterad huvudborste som sträcker sig i en riktning som är parallell med insugningsporten, och som är formad och konfigurerad att åstadkomma enkel åtkomst till insugningsporten för föroreningar på den yta som ska städas. 10 15 20 25 30 35 m ro s: c: C \I w 4 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA De ovanstående och andra aspekter, särdrag och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att tydlig- göras genom att uppnå förståelse av följande detaljerad beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig l är en perspektivvy av en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 2 är en planvy underifrån av robotstädaren som visas i Fig 1; Fig 3 är en perspektivvy av ett styrdon som visas i Fig 2; och Fig 4 är en sidovy av robotdammsugaren som visas i Fig l.The robot vacuum cleaner may further comprise a main brush mounted on the underside of the main body which extends in a direction parallel to the intake port, and which is shaped and configured to provide easy access to the intake port for contaminants on the surface to be cleaned. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other aspects, features and advantages of the present invention will become apparent upon understanding the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings. drawings, in which: Fig. 1 is a perspective view of a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a bottom plan view of the robot cleaner shown in Fig. 1; Fig. 3 is a perspective view of a controller shown in Fig. 2; and Fig. 4 is a side view of the robotic vacuum cleaner shown in Fig. 1.

DETÅLJERAD BESKRIVNING AV DE EXEMPLIFIERANDE UTFÖRINGSFORMERNA Vissa av föreliggande uppfinnigs utföringsformer kommer att beskrivas i större detalj under hänvisning till de bifogade ritningarna.DETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLARATIVE EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings.

I följande beskrivning har identiska hänvisnings- beteckningar använts för att beteckna samma element på de olika ritningarna. De element som definieras i beskriv- ningen, såsom den detaljerade konstruktionen och konst- tillhandahålls endast för att bidra till en mer omfattande förståelse av uppfinningen. Det är ruktionselement, således tydligt att föreliggande uppfinning kan tillämpas utan att använda dessa definierade element.In the following description, identical reference numerals have been used to denote the same elements in the various drawings. The elements defined in the description, such as the detailed construction and art, are provided only to contribute to a more comprehensive understanding of the invention. It is a reduction element, thus it is clear that the present invention can be applied without using these defined elements.

För att undvika att fördunkla uppfinningen med onödiga detaljer, beskrivs dessutom inte heller välkända funktioner eller konstruktioner i detalj.In addition, in order to avoid obscuring the invention with unnecessary details, well-known functions or constructions are not described in detail.

Fig l är en perspektivvy av en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig 2 är en planvy underifrån av robotdammsugaren som visas i Fig l.Fig. 1 is a perspective view of a robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a bottom plan view of the robot vacuum cleaner shown in Fig. 1.

Med hänvisning till Fig 1 och Fig 2, omfattar en robotdammsugare enligt en utföringsform av föreliggande 10 15 20 25 30 35 (Il PJ \~'| I D N N 5 uppfinning en huvudkropp 10, vänster/höger drivande hjul 12 och 13, anordnade på undersidan av huvudkroppen 10 för att därifrån sträcka sig nedåt, en insugningsport 20 kon- figurerad att vara vänd mot golvet under huvudkroppen 10, samt ett styrdon 30 som också är anordnat under huvud- kroppen 10.Referring to Fig. 1 and Fig. 2, a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention comprises a main body 10, left / right driving wheels 12 and 13, arranged on the underside of the main body 10 for extending downwardly therefrom, an intake port 20 configured to face the floor below the main body 10, and a guide device 30 which is also arranged below the main body 10.

Ett filtreringsorgan är monterat inuti huvudkroppen 10 för filtrering eller rening av föroreningar i den luft som dras in genom insugningsporten 20. Filtreringsorganet kan i allmänhet innefatta en cyklonuppsamlingsenhet och en dammpåse. En drivkälla är också monterad i huvudkroppen 10 för drivning av filtreringsorganet, det vill säga för att förse insugningsporten 20 med sugkraft, och därigenom dra in luft som innehåller medförda för- oreningar.A filtration means is mounted inside the main body 10 for filtering or purifying contaminants in the air drawn in through the intake port 20. The filtration means may generally comprise a cyclone collection unit and a dust bag. A drive source is also mounted in the main body 10 for driving the filtering means, i.e. to supply the suction port 20 with suction force, thereby drawing in air which contains entrained contaminants.

En kameraenhet 11 är anordnad på en yttre yta på huvudkroppen 10, och är företrädesvis riktad i damm- sugarens förväntade rörelseriktning. Hinder, såsom möbler och väggar, kan detekteras av kameraenheten ll. Huvud- kroppen 10 kan i en utformning vara strömlinjeformad för att minimera risken för kollision eller obstruktion mot hinder under det att dammsugaren körs. Såsom visas i Fig 2 kan huvudkroppen 10 ha en väsentligen cirkelformad botten.A camera unit 11 is arranged on an outer surface of the main body 10, and is preferably directed in the expected direction of movement of the vacuum cleaner. Obstacles, such as furniture and walls, can be detected by the camera unit ll. The main body 10 may in one design be streamlined to minimize the risk of collision or obstruction against obstacles while the vacuum cleaner is running. As shown in Fig. 2, the main body 10 may have a substantially circular bottom.

Vänster/höger drivande hjul 12 och 13 är selektivt drivna av respektive drivmotor 41 och 42 (visas streckade i Fig2), vilka är anordnade som motorer separerade från drivkällans motorer. Drivning av drivmotorer 41 och 42 styrs av en styrdel (visas ej). Overksamma hjulen 14 och 15 kan associeras med vart och ett av de drivande hjulen 12 och 13, för att åstadkomma passiv rotation och balans.Left / right driving wheels 12 and 13 are selectively driven by respective drive motors 41 and 42 (shown in dashed lines in Fig. 2), which are arranged as motors separated from the motors of the drive source. Drive of drive motors 41 and 42 is controlled by a control part (not shown). The idle wheels 14 and 15 can be associated with each of the driving wheels 12 and 13, to achieve passive rotation and balance.

Insugningsporten 20 är anordnad bakom väster/höger drivande hjul 12 och 13 i robotdammsugarens normala In- förflyttningsriktning, såsom visas av pilen A. sugningsporten 20 är, som visas, anordnad att sträcka sig i en riktning som är parallell med rotationsaxeln hos vänster/höger drivande hjul, och förlängningen gäller en 10 15 20 25 30 35 07.? 527 6 viss förutbestämd längd. Som visas sträcker sig inte insugningsporten 20 helt till en sida av huvudkroppen 10, utan är konfigurerad att ha en viss längd som på under- sidan av kroppen 10 endast sträcker sig i det partiet. En rotationsborste 21 är roterbart anordnad i insugnings- porten 20. Rotationsborsten 21 kan i enlighet med kända metoder roteras av drivkällan, till exempel genom en rem- förbindelse med axeln.The suction port 20 is arranged behind the west / right driving wheels 12 and 13 in the normal direction of movement of the robot vacuum cleaner, as shown by the arrow A. The suction port 20 is, as shown, arranged to extend in a direction parallel to the axis of rotation of the left / right driving wheels, and the extension applies to a 10 15 20 25 30 35 07.? 527 6 certain predetermined length. As shown, the suction port 20 does not extend completely to one side of the main body 10, but is configured to have a certain length which on the underside of the body 10 extends only in that portion. A rotating brush 21 is rotatably arranged in the suction port 20. The rotating brush 21 can be rotated by the drive source in accordance with known methods, for example by a belt connection with the shaft.

Ett par styrdon 30 är anordnade att motsvara och vara förbundna med motstáende ändar av insugningsporten 20. Varje styrdon 30 är utsträckt att sträcka sig från sidan av huvudkroppen 10, och exponeras bortom den yttre vägg som avgränsar huvudkroppen 10. När huvudkroppen förflyttas, styr och uppsamlar styrdonen 30 föroreningar som påträffas vid ett avstånd från insugningsporten 20, såsom föroreningar som befinner sig i hörnområdet mellan golvet och möbler eller väggar. Styrdonen 30 är förbundna med undersidan på huvudkroppen 10 genom stödfästen 16, eller andra lämpliga förband.A pair of guides 30 are arranged to correspond to and be connected to opposite ends of the suction port 20. Each guide 30 extends from the side of the main body 10, and is exposed beyond the outer wall defining the main body 10. As the main body moves, guides and collects controls 30 contaminants found at a distance from the intake port 20, such as contaminants located in the corner area between the floor and furniture or walls. The guides 30 are connected to the underside of the main body 10 by support brackets 16, or other suitable joints.

(Fig 3), vilka är fästa med skruvar, Varje styrdon 30 innefattar ett stödparti 31 och ett styrparti 33, vilket sträcker sig från stödpartiet 31 och böjer sig runt denna i en partiell halvcirkel. Ett skruvhål 31a är skapat i stödpartiet 31. Styrpartiet 33 är konfigurerat att ha en förutbestämd längd så att änden på styrpartiet 33 kan komma i kontakt med den yta som ska städas. Styrdonet 30 är utsträckt, så att det sträcker sig bortom de drivande hjulen 12 och 13, och således kommer i kontakt med den yta som ska städas, till exempel ett golv 1 såsom visas i Pig 4. Den nedre delen av Styrdonet 30 är fjädrande omformningsbar, så att den nedre del som är närmast ytan l kan omformas genom kontakten med ytan 1. Således kan föroreningar som befinner sig i hörnområdet effektivt styras till insugningsporten 20, och därigenom samlas upp av dammsugaren.(Fig. 3), which are fastened with screws. Each guide member 30 comprises a support portion 31 and a guide portion 33, which extends from the support portion 31 and bends around it in a partial semicircle. A screw hole 31a is created in the support portion 31. The guide portion 33 is configured to have a predetermined length so that the end of the guide portion 33 can come into contact with the surface to be cleaned. The guide 30 is extended so as to extend beyond the driving wheels 12 and 13, and thus comes into contact with the surface to be cleaned, for example a floor 1 as shown in Fig. 4. The lower part of the guide 30 is resiliently reshapable , so that the lower part closest to the surface 1 can be reshaped through the contact with the surface 1. Thus, contaminants located in the corner area can be effectively directed to the suction port 20, and thereby collected by the vacuum cleaner.

Styrdonen 30 vid insugningsportens 20 båda ändar är formade och konfigurerade att sträcka sig i en riktning 10 15 20 25 30 35 577 033 7 framåt i förhållande till framdrivningsriktningen som visas av pil A. Den övre delen av styrdonet 30 är företrädesvis tjockare än den nedre delen, och en del därav är förbunden med stödpartiet 31. Endast den nedre sidan av styrdonet 30, som är i kontakt med den yta 1 som ska städas, är följaktligen kapabel till fjädringsbar omformning, utan att i hög grad förändra formen på hela styrdonet 30. Termoplastisk polyuretan (TPU) kan vara ett föredraget material för styrdonet 30, vilket är ett material som har förmåga att åstadkomma lämplig håll- fasthet och fjädrande omformning.The guides 30 at both ends of the intake port 20 are shaped and configured to extend in a forward direction relative to the direction of propulsion shown by arrow A. The upper portion of the guide 30 is preferably thicker than the lower portion. , and a part of it is connected to the support portion 31. Only the lower side of the control device 30, which is in contact with the surface 1 to be cleaned, is consequently capable of resilient transformation, without greatly changing the shape of the entire control device 30. Thermoplastic polyurethane (TPU) may be a preferred material for the controller 30, which is a material capable of providing suitable strength and resilient deformation.

En huvudborste 40, som sträcker sig i en riktning som är parallell med insugningsporten 20, åstadkoms före- trädesvis på huvudkroppens 10 undersida. Huvudborsten 40 är anordnad bakom insugningsporten 20 i huvudkroppens 10 förflyttningsriktning, vilken visas av pilen A, och står i fjädrande kontakt med den yta 1 som ska städas. Huvud- borsten 40 lösgör och uppsamlar föroreningar, vilka sedan dras in i insugningsporten 20. Huvudborsten 20 kan göras i samma material som styrdonet 30, men detta är inte ett nödvändigt särdrag hos uppfinningen.A main brush 40, which extends in a direction parallel to the suction port 20, is preferably provided on the underside of the main body 10. The main brush 40 is arranged behind the suction port 20 in the direction of movement of the main body 10, which is indicated by the arrow A, and is in resilient contact with the surface 1 to be cleaned. The main brush 40 loosens and collects contaminants, which are then drawn into the suction port 20. The main brush 20 can be made of the same material as the guide device 30, but this is not a necessary feature of the invention.

Såsom beskrivits ovan, har en robotdammsugare med ovan beskrivna, uppfinningsenliga konstruktion, styrdon som sträcker sig från motsatta ändar av insugningsporten, så att föroreningar som befinner sig utom räckhåll för insugningsporten, kan uppsamlas och styras till en plats närmare intill insugningsporten, för att dras in i dammsugaren.As described above, a robotic vacuum cleaner having the invention described above has control means extending from opposite ends of the intake port so that contaminants which are out of reach of the intake port can be collected and directed to a location closer to the intake port to be drawn in. in the vacuum cleaner.

I enlighet med detta ökar städeffektiviteten på så sätt att fler föroreningar kan uppsamlas, även när de befinner sig i hörområden.Accordingly, the cleaning efficiency increases in such a way that more contaminants can be collected, even when they are in hearing areas.

Styrdonen sträcker sig och skjuter ut från huvud- kroppens 10 sidovägg, så att föroreningar som hittas i hörnomràden mellan golv och ett hinder, såsom en möbel eller en vägg, effektivt kan tas bort.The controls extend and project from the side wall of the main body 10 so that contaminants found in the corner areas between the floor and an obstacle, such as a piece of furniture or a wall, can be effectively removed.

Ytterligare fördelar, syften och särdrag hos upp- finningens utföringsformer, framställs i ovanstående beskrivning och kommer att vara uppenbara för fackmannen efter att beskrivningen undersökts och en förståelse av uppfinningen uppnåtts, eller kan läras genom praktiser- ande av uppfinningen. Andra syften och fördelar hos upp- finningens utföringsformer kan inses och uppnås såsom särskilt pekas ut i de bifogade kraven.Further advantages, objects and features of the embodiments of the invention are set forth in the foregoing description and will be apparent to those skilled in the art upon examination of the description and understanding of the invention, or may be learned by practice of the invention. Other objects and advantages of the embodiments of the invention may be understood and attained as particularly pointed out in the appended claims.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 m ro »a 3 N < u 9 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 m ro »a 3 N <u 9 PATENTKRAV 1. Robotdammsugare innefattande: en huvudkropp (10) som har ett drivande hjul (12, 13); en på undersidan av huvudkroppen (10) anordnad insugningsport (20) för att dra in föroreningar på en yta k ä n n e t e <: k n a d a v (10) anordnat för styrning av föroreningar på den yta (1) (1) som ska städas; ett på undersidan av huvudkroppen styrdon (30) som ska städas i riktning mot en plats i närheten av insugningsporten (10).A robotic vacuum cleaner comprising: a main body (10) having a driving wheel (12, 13); a suction port (20) arranged on the underside of the main body (10) for drawing in contaminants on a surface known as: (k) a a d a v (10) arranged for controlling contaminants on the surface (1) (1) to be cleaned; a guide (30) on the underside of the main body to be cleaned in the direction of a place near the suction port (10). 2. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid ett (30) är monterat på motsatta ändar av (20). styrdonpar insugningsportenA robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein one (30) is mounted on opposite ends of (20). control pair of intake port 3. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid (30) är i kontakt med den yta (1) städas och sträcker sig i sidled bortom det drivande hjulet (12, 13). styrdonet som skaA robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein (30) is in contact with the surface (1) being cleaned and extends laterally beyond the driving wheel (12, 13). the controller to 4. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid styrdonet (30) är tillverkat av fjädrande, omformnings- bart material.A robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control device (30) is made of resilient, reshapable material. 5. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid styrdonet (30) vidare innefattar: ett med huvudkroppens undersida förbundet stöd (31): och ett styrande parti (33) som sträcker sig uppåt från stödet (31), med den yta (1) som ska städas. och som är konfigurerat att vara i kontaktThe robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the guide means (30) further comprises: a support (31) connected to the underside of the main body: and a guide portion (33) extending upwards from the support (31), with the surface (1) to be cleaned. and which is configured to be in contact 6. Robotdammsugare enligt krav 5, varvid den övre delen av det styrande partiets (33) förbindelse med huvudkroppens stöd (31), är tjockare än den utskjutande 10 15 20 25 30 35 527 933 10 del som är konfigurerad för kontakt med den yta (1) som ska städas.The robot vacuum cleaner according to claim 5, wherein the upper part of the connection of the guiding portion (33) to the support (31) of the main body is thicker than the projecting part configured for contact with the surface (33). 1) to be cleaned. 7. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid styrdonet (30) sträcker sig bort från insugningsporten (20) och mot den sida av huvudkroppen (10) där det styrande partiet (33) är avsett att städa. _The robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the guide means (30) extends away from the suction port (20) and towards the side of the main body (10) where the guiding portion (33) is intended to clean. _ 8. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid styrdonet (30) är format och konfigurerat att uppsamla föroren- ingarna på den yta (1) som ska städas och att styra föroreningarna mot insugningsporten (20).The robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control device (30) is shaped and configured to collect the contaminants on the surface (1) to be cleaned and to direct the contaminants towards the suction port (20). 9. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid insugningsporten (20) befinner sig bakom det drivande hjulet (12, 13) i förhållande till huvudkroppens (10) förväntade rörelseriktning.The robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the intake port (20) is located behind the driving wheel (12, 13) in relation to the expected direction of movement of the main body (10). 10. Robotdammsugare enligt krav 1, varvid insugningsporten (20) sträcker sig med en förutbestämd längd i en riktning som är parallell med rotationsaxeln hos det drivande hjulet (12, 13); och (30) ändar av insugningsporten (20). varvid styrdonet sträcker sig från motsattaThe robotic vacuum cleaner of claim 1, wherein the intake port (20) extends a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the driving wheel (12, 13); and (30) ends of the intake port (20). wherein the controller extends from opposite 11. Robotdammsugare enligt krav 10, vidare inne- fattande en på undersidan av huvudkroppen monterad huvud- borste (40) som sträcker sig i en riktning som är para- llell med insugningsporten (20), och som är formad och konfigurerad att åstadkomma enkel åtkomst till insug- ningsporten (20) för föroreningar pâ den yta (1) som ska städas.The robotic vacuum cleaner of claim 10, further comprising a main brush (40) mounted on the underside of the main body extending in a direction parallel to the suction port (20), and shaped and configured to provide easy access to the suction port (20) for contaminants on the surface (1) to be cleaned. 12. Robotdammsugare enligt krav 4, varvid styrdonet (30) vidare innefattar en termoplastisk polyuretan (TPU).The robotic vacuum cleaner of claim 4, wherein the controller (30) further comprises a thermoplastic polyurethane (TPU).