KR970000578B1 - Robot vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
제1도 및 제2도는 종래의 로보트 청소기를 나타내는 도면.1 and 2 show a conventional robot cleaner.
제1도는 종래 로보트 청소기의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a conventional robot cleaner.
제2도는 종래 로보트 청소기의 평면도.2 is a plan view of a conventional robot cleaner.
제3도 내지 제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 로보트 청소기를 나타내는 도면.3 to 5 is a view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 로보트 청소기를 나타내는 결합상태의 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a combined state of the robot cleaner according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 로보트 청소기의 내부구성을 나타내는 횡단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the robot cleaner according to the present invention.
제5도는 본 발명의 요부를 나타내는 저면도.5 is a bottom view showing the main part of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 구동수단 20 : 집진수단11 driving means 20 dust collecting means
21 : 필터 30 : 흡입수단21 filter 30 suction means
31 : 주흡입구 32,33 : 보조 흡입구31: main inlet 32,33: auxiliary inlet
32b,33b : 걸림턱 35 : 스프링32b, 33b: engaging jaw 35: spring
36 : 판스프링36: leaf spring
본 발명은 로보트 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 청소기 본체의 저면에 장착된 주흡입구의 양측에 보조 흡입구를 질첩가능케 설치하여 청소할 바닥면의 구석이나 벽면 등에 흡착된 먼지등도 용이하게 소제할 수 있도록 된 로보트 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, dust can be easily cleaned by adhering the auxiliary suction ports on both sides of the main suction port mounted on the bottom of the cleaner body so as to be cleaned. It is about a robot cleaner.
일반적으로 구동수단의 작동에 따라 발생되는 진공압에 의해 청소를 행하는 진공청소기는 사용자가 먼지 등을 흡입시키는 흡입구를 청소기 본체와 함께 이동시키면서 청소를 행함으로써 청소작업이 번거로울 뿐만 아니라 흡입구와 청소기 본체를 연결시키는 흡입호스의 길이가 제한됨에 따라 사용이 매우 불편하였다.In general, the vacuum cleaner which is cleaned by the vacuum pressure generated by the operation of the driving means performs cleaning while moving the suction inlet where the user inhales dust, etc. together with the vacuum cleaner body. It was very inconvenient to use as the length of the suction hose to connect was limited.
이에 따라 근래에는 청소기 본체내에 장착된 제어수단들에 의해 상기 청소기 본체가 청소할 공간을 스스로 이동주행하면서 청소를 행하는 로보트 청소기가 제안되고 있다.Accordingly, recently, a robot cleaner has been proposed to perform cleaning while traveling by moving the space to be cleaned by the control means mounted in the cleaner body by itself.
종래에, 이와 같은 로보트 청소기는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 본체(1) 내에는 작동에 따라 흡입력을 발생시키는 흡입모터(2)가 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 저면에는 흡입력에 따라 먼지 등을 흡입시키기 위한 흡입구(3)가 설치되어 있으며, 상기 흡입모터(2)와 흡입구(3)의 사이에는 흡입된 먼지 등을 저장하는 집진실(4)이 형성되어 있다.Conventionally, such a robot cleaner is provided with a suction motor (2) for generating a suction force in operation in the main body (1) as shown in Figs. 1 and 2, the bottom surface of the main body (1) Intake is provided with a suction port (3) for suctioning dust and the like according to the suction force, and a dust collecting chamber (4) for storing the suctioned dust and the like is formed between the suction motor (2) and the suction port (3).
그리고, 상기 본체(1)의 저면 가장자리에는 흡입구(3)측으로 먼지 등을 쓸아모아 먼지의 흡입이 용이하게 되도록 하는 회전브러쉬(5R)(5L)이 회전자유롭게 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 하측에는 외측에 설치한 다수의 센서(S1)(S2)의 감지에 의한 콘트롤부(6)의 제어에 따라 구동되는 구동바퀴(7R)(7L)가 전후로 회전가능케 설치되어 있다.In addition, at the bottom edge of the main body 1, rotary brushes 5R and 5L are provided to rotate freely to collect dust and the like on the suction port 3 side to facilitate the suction of the dust. On the lower side, driving wheels 7R and 7L which are driven by the control of the control unit 6 by the detection of the plurality of sensors S 1 and S 2 provided on the outside are rotatably installed back and forth.
따라서, 이와 같이 구성된 종래의 로보트 청소기는 흡입모터(2)의 작동에 따라 흡입력이 발생되면 흡입구(3)를 통하여 먼지등이 흡입됨과 동시에 흡입된 먼지는 집진실(4)내에 집진되어지고, 다수의 센서(S1)(S2)의 감지에 따른 콘트롤부(6)의 제어에 의해 구동바퀴(7R)(7L)가 스스로 주행하면서 청소를 행하게 된다.Therefore, in the conventional robot cleaner configured as described above, when suction power is generated according to the operation of the suction motor 2, dust and the like are sucked through the suction port 3, and the suctioned dust is collected in the dust collecting chamber 4. The driving wheels 7R and 7L are driven by themselves by the control of the control unit 6 according to the detection of the sensors S 1 and S 2 .
그리고, 상기 흡입구(3)의 양측에 설치된 회전브러쉬(5R)(5L)가 별도의 구동수단에 의해 회전하면서 먼지를 흡입구(3)측으로 쓸어줌으로써 구석부분의 청소도 가능케하고 있다.Further, the rotary brushes 5R and 5L provided on both sides of the suction port 3 are rotated by separate driving means, thereby sweeping the dust toward the suction port 3 side, thereby making it possible to clean the corners.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 먼지의 흡입이 흡입구(3)에서만 이루어짐으로써 회전브러쉬(5R)(5L)의 주변부에 형성된 먼지의 흡입이 용이하지 않게 되고, 이에 따라 바닥면의 구석이나 벽면 등에서의 청소효율이 현저히 저하될 뿐만 아니라 회전브러쉬(5R)(5L)를 구동시키는 별도의 구동수단을 필요로 하게 되어 구조가 복잡하고 전력 소비량이 증대됨은 물론 제조코스트를 상승시키는 한 용인으로 된다는 하는등의 여러 가지 문제점이 있었다.However, such a conventional technique does not facilitate the suction of the dust formed in the periphery of the rotary brush (5R) (5L) by the suction of the dust is made only in the suction port (3), so that in the corners of the floor or wall Not only the cleaning efficiency is significantly lowered, but also a separate driving means for driving the rotary brushes 5R and 5L is required, which results in complicated structure, increased power consumption, and an increase in manufacturing cost. There were various problems.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 청소기 주변부에서도 먼지의 흡입이 가능케 되도록 하여 바닥면의 구석이나 벽면 등의 청소가 용이한 로보트 청소기를 제공하는데 있다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to enable the suction of dust even in the vicinity of the cleaner to provide a robot cleaner that is easy to clean the corners and walls of the bottom surface, etc. It is.
본 발명의 다른 목적은 구조가 간단하고 제조코스트를 현저히 절감시킬 수 있는 로보트 청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot cleaner which is simple in structure and which can significantly reduce manufacturing cost.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 발명에 따른 로보트 청소기는 작동에 따라 흡입력을 발생시키는 구동수단과, 흡입된 먼지 등을 저장하는 필터를 갖춘 집진수단과, 상기 구동수단의 작동에 따라 발생되는 흡입력에 의해 먼지 등을 흡입하는 주흡입구 및 이 주흡입구의 양측에 절첩가능케 힌지결합된 보조 흡입구로 되는 흡입수단으로 이루어져 바닥의 구석부분이나 벽면 등의 청소가 용이할 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조 코스트를 현저히 절감시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.Robot cleaner according to the present invention made to achieve the above object has a driving means for generating a suction force according to the operation, a dust collecting means having a filter for storing the sucked dust and the like, suction force generated by the operation of the drive means It consists of a main inlet that sucks in dust and an intake means that is an auxiliary inlet hinged to both sides of the main inlet so as to be foldable, so that it is easy to clean the corners and walls of the floor, and the structure is simple. Its feature is that it can significantly reduce.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면 제3도 내지 제5도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5.
도면 제3도는 본 발명에 따른 로보트 청소기를 나타내는 종단면도이고, 제4도는 본 발명의 횡단면도이며, 제5도는 본 발명의 요부를 나타내는 흡입구의 저면도로서, 부호(10)는 청소기 본체를 나타내고 있다.FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a robot cleaner according to the present invention, FIG. 4 is a cross sectional view of the present invention, and FIG. 5 is a bottom view of a suction port showing the main part of the present invention, and reference numeral 10 denotes a cleaner body. .
도면 제3도 및 제4도에서 상기 청소기 본체(10)내에는 작동에 따라 흡입력을 발생시키는 구동수단(11)이 그일측에 배설되어 있고, 그 타측에는 상기 구동수단(11)의 작동에 따라 흡입된 먼지 등을 저장하기 위한 집진수단(20)이 설치되어 있다.In FIG. 3 and FIG. 4, in the cleaner body 10, a driving means 11 for generating a suction force in accordance with the operation is disposed on one side thereof, and on the other side thereof according to the operation of the driving means 11. Dust collecting means 20 for storing the sucked dust and the like is provided.
상기 집진수단(20)은 흡입된 먼지 등을 필터링하여 내부에 먼지를 저장시키는 필터(21)와, 상기 필터(21)가 내측에 위치되며 정화된 공기만을 배출시키는 집진박스(22)로 이루어진다.The dust collecting means 20 is composed of a filter 21 for filtering the sucked dust and the like to store the dust therein, and a dust collecting box 22 in which the filter 21 is disposed inside and discharges only the purified air.
그리고, 상기 필터(21) 및 집진박스(22)로부터 배출된 정화공기는 본체(10)의 배면에 형성된 배기구(10a)를 통하여 외측으로 배기되어 진다.The purge air discharged from the filter 21 and the dust collecting box 22 is exhausted to the outside through the exhaust port 10a formed on the rear surface of the main body 10.
한편, 상기 본체(10)의 하측에 설치되어 상기 구동수단(11)의 작동에 따라 먼지 등을 흡입하는 흡입구체(30)는 본체(10)의 대략 중앙부에 형성된 주흡입구(31)와, 상기 주흡입구(31)의 양측에 절첩가능케 결합된 한쌍의 보조 흡입구(32)(33)로 이루어진다.On the other hand, the suction inlet 30 is installed on the lower side of the main body 10 to suck the dust, etc. in accordance with the operation of the drive means 11 has a main suction port 31 formed in the substantially central portion of the main body 10, and It consists of a pair of auxiliary suction ports 32 and 33 foldably coupled to both sides of the main suction port 31.
상기 주흡입구(31)는 일단이 상기 집진수단(20)과 접속된 흡입통로(34)의 타단과 접속되어 있으며, 주로 본체(10)의 저면에 있는 먼지를 흡입하게 된다.One end of the main suction port 31 is connected to the other end of the suction passage 34 connected to the dust collecting means 20, and mainly sucks dust on the bottom surface of the main body 10.
그리고, 상기 보조 흡입구(32)(33)는 제5도에 도시한 바와 같이 대략중앙에 먼지를 흡입하기 위한 흡입부(32a)(33a)가 개구형성되어 있고, 그 일측은 상기 주흡입구(31)의 양측에 돌출형성된 힌지축(31a)(31b)에 힌지결합되어 절첩가능케됨과 동시에 스프링(35)에 의해 탄발설치되어 있으며, 상기 주흡입구(31)에 고정설치된 판스프링(36)은 보조 흡입구(32)(33)에 돌출형성된 걸림턱(32b)(33b)에 걸려짐으로써 상기 보조 흡입구(32)(33)가 접힌 상태를 유지하도록 하게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, the auxiliary suction ports 32 and 33 are formed with suction openings 32a and 33a for suctioning dust in the center thereof, one side of which is the main suction port 31. Hinged to hinge shafts (31a) (31b) protruding on both sides of the () and is collapsible and simultaneously installed by springs 35, and the leaf springs 36 fixed to the main suction holes 31 are auxiliary suction holes. The auxiliary suction ports 32 and 33 are kept in a folded state by being caught by the locking projections 32b and 33b protruding from the 32 and 33.
또, 상기 보조 흡입구(32)(33)의 외측 모서리에는 장애물과의 접촉시 충격을 최소화함과 동시에 보조 흡입구(32)(33)가 상기 힌지축(31a)(32a)을 중심으로 소정각도로 회동될 수 있도록 하는 로울러(37)가 회전가능케 설치되어 있다.In addition, the outer edges of the auxiliary suction ports 32 and 33 minimize the impact upon contact with obstacles, and at the same time, the auxiliary suction ports 32 and 33 have a predetermined angle around the hinge shafts 31a and 32a. The roller 37 which can be rotated is rotatably installed.
한편, 상기 본체(10)의 전면에는 주행시 장애물의 유무를 감지하는 네비게이션 센서(12)가 결합되어 있고, 그 배면측에는 기준벽면의 설정에 따라 별도의 도시하지 않은 제어부에서 본체(10)의 주행경로를 제어토록 하는 초음파 센서(13)가 결합되어 있다.On the other hand, the front surface of the main body 10 is coupled to the navigation sensor 12 for detecting the presence of obstacles when running, the rear side of the driving path of the main body 10 in a separate control unit according to the setting of the reference wall surface Ultrasonic sensor 13 to control the is coupled.
그리고, 상기 청소기 본체(10)의 하측에 설치된 구동바퀴(14R)(14L)는 각각 설치된 바퀴 구동모터(15R)(15L)의 작동에 따라 동력전단수단(16R)(16L)으로부터 전달된 회전력에 의해 각각 구동되어져 전, 후진 및 좌, 우측으로의 방향전환이 가능케 된다.In addition, the driving wheels 14R and 14L installed on the lower side of the cleaner main body 10 are applied to the rotational force transmitted from the power shearing means 16R and 16L according to the operation of the wheel driving motors 15R and 15L respectively installed. It is driven by each, so that the direction of the forward, backward and left and right can be changed.
도면중 미설명 부호 38은 회전바퀴를 나타내고 있다.In the figure, reference numeral 38 denotes a rotating wheel.
다음에 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 로보트 청소기의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the robot cleaner according to the present invention configured as described above will be described.
먼저, 초음파 센서(13)의 감지에 따른 기준벽면이 설정되고, 이 설정된 값에 따라 도시하지 않은 제어부에서 바퀴구동수단(15R)(15L)을 제어하여 구동바퀴(14R)(14L)를 회전시키면 청소기 본체(10)는 청소할 공간을 주행하면서 청소를 행하게 된다.First, the reference wall surface according to the detection of the ultrasonic sensor 13 is set, and according to this set value, the control unit (not shown) controls the wheel driving means 15R (15L) to rotate the drive wheels 14R (14L). The cleaner main body 10 performs cleaning while traveling through a space to be cleaned.
이때, 주흡입구(31)의 양측에 힌지결합된 한쌍의 보조 흡입구(32)(33)를 제4도에 도시한 바와 같이 펼친 상태로 회동시키면, 상기 보조 흡입구(32)(33)는 판스프링(36)에 의해 접힌 상태를 유지하고 있던 걸림턱(32b)(33b)이 해제됨으로써 힌지축(31a)(31b)을 중심으로 외측으로 회동되어 주흡입구(31)와 일직선상을 이루게 된다.At this time, when the pair of auxiliary suction ports 32 and 33 hinged to both sides of the main suction port 31 are rotated in an unfolded state as shown in FIG. 4, the auxiliary suction ports 32 and 33 are leaf springs. By releasing the latching jaws 32b and 33b held in the folded state by 36, the hinge jaws 32b and 33b are rotated outwardly around the hinge shafts 31a and 31b to form a straight line with the main suction port 31.
그리고, 구동수단(11)의 작동에 따라 흡입력이 발생되면 흡입수단(30)의 주흡입구(31)는 물론 한쌍의 보조흡입구(32)(33)에서도 먼지의 흡입이 이루어지며, 흡입된 먼지는 흡입통로(34)를 따라 이동되어져 집진수단(20)내에 저장되어 진다.In addition, when a suction force is generated according to the operation of the driving means 11, the suction of dust is made not only in the main suction port 31 of the suction means 30, but also in the pair of auxiliary suction ports 32 and 33, and the sucked dust is It is moved along the suction passage 34 and stored in the dust collecting means 20.
즉, 상기 흡입통로(34)내로 흡입된 먼지는 필터(21)내에 저장되어지고, 상기 필터(21)를 통과한 정화된 공기만이 배기구(10a)를 통하여 본체(10)의 외부로 배출되어 진다.That is, the dust sucked into the suction passage 34 is stored in the filter 21, and only the purified air passing through the filter 21 is discharged to the outside of the main body 10 through the exhaust port 10a. Lose.
그리고, 주행중에 바닥의 구석진곳이나 벽면 하측등에 형성된 먼지는 상기 보조 흡입구(32)(33)내로 직접 흡입되어 짐으로써 청소효율이 더욱 향상되고, 더욱 주행중에 벽면이나 장애물등이 상기 보조 흡입구(32)(33)에 충돌하여도 그 양측에 설치된 로울러(37)의 회전에 의해 상기 보조 흡입구(32)(33)는 소정각도로 회동되어지며, 이때, 회동된 보조 흡입구(32)(33)는 스프링(32b)(33b)의 탄발력에 의해 곧 원상태로 복귀되어 진다.Further, the dust formed at the corners of the floor or the lower side of the wall while driving is directly sucked into the auxiliary suction holes 32 and 33, so that the cleaning efficiency is further improved. The auxiliary suction inlets 32 and 33 are rotated at a predetermined angle by the rotation of the rollers 37 installed at both sides even when they collide with the (33). In this case, the auxiliary auxiliary inlets 32 and 33 are rotated. The spring 32b, 33b immediately returns to its original state by the elastic force.
한편, 청소가 완료된 후에는 상기 보조 흡입구(32)(33)를 제5도에 도시한 바와 같이 원상태로 접게되면, 걸림턱(32b)(33b)이 판스프링(36)의 선단에 걸려지게 됨으로써 상기 보조 흡입구(32)(33)는 용이하게 접혀진 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 보관도 더욱 간편하게 된다.On the other hand, after the cleaning is completed, if the auxiliary suction port 32, 33 is folded back to the original state as shown in Fig. 5, the locking jaw (32b) 33b is caught on the tip of the leaf spring 36 The auxiliary suction ports 32 and 33 are easily maintained in a folded state, and thus the storage is further simplified.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 로보트 청소기에 의하면 주흡입구의 양측에 보조 흡입구를 절첩가능케 힌지결합함에 따라 청소시 바닥의 구석부분이나 벽면 등을 용이하게 청소할 수 있으며, 특히 청소가 용이하지 않은 구석부분이나 벽면 등에서 직접 먼지의 흡입이 이루어짐으로써 청소효율이 더욱 향상될 뿐만 아니라 간단한 구조로 이루어지고 종래와 같이 회전브러쉬를 회전시키는 별도의 구동수단을 필요로 하지 않는 간단한 구조로 이루어짐으로써 제조코스트를 현저히 절감할 수 있는 등의 여러 가지의 탁월한 효과를 갖는다.As described above, according to the robot cleaner according to the present invention, the auxiliary suction port can be hinged to both sides of the main suction port so that the corner cleaner or the wall surface of the floor can be easily cleaned during cleaning. By directly inhaling dust from the wall or the wall, the cleaning efficiency is not only improved, but also a simple structure and a simple structure that does not require a separate driving means for rotating the rotating brush as in the prior art, significantly reducing the manufacturing cost. It has many excellent effects such as can be.
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